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Ejercicio dinámica

𝑟𝑎𝑑
Si la velocidad angular del eslabón AB es 𝑊𝐴 = 4 en el instante que se muestra, determine la
𝑠
velocidad del bloque corredizo E en este instante. También, identifique el tipo de movimiento de
cada uno de los cuatro eslabones.

Incógnitas:

𝑉𝐸 =?
Solución:

 En el punto B respecto a la barra AB

𝑉𝐵 = 𝑊𝐴𝐵 . 𝑟𝐴𝐵

𝑟𝑎𝑑
𝑉𝐵 = 4 . 2 𝑓𝑡
𝑠

𝑓𝑡
𝑉𝐵 = 8
𝑠

 En la barra BD
Debido a que la velocidad en B se descompone en x y Y a demás de que solo existe
velocidad en x en el punto D, se tiene:

𝑉𝐵 = [−8 cos 60𝑜 𝑖 − 8 𝑠𝑒𝑛 602 𝑗]𝑓𝑡/𝑠


𝑉𝐷 = −𝑉𝐷 𝑖

𝑟𝐷/𝐵 = [𝑖] 𝑓𝑡

𝑉𝐷 = 𝑉𝐵 + 𝑊𝐵𝐷 𝑥 𝑟𝐷/𝐵

Convección de signos
+

−𝑉𝐷 𝑖 = (−8 cos 60𝑜 𝑖 − 8 𝑠𝑒𝑛 60𝑜 𝑗) + (𝑊𝐵𝐷 𝑘 𝑥 𝑖)


−𝑉𝐷 𝑖 = −8 cos 60𝑜 𝑖 + (𝑊𝐵𝐷 − 8 𝑠𝑒𝑛 60𝑜 )𝑗
En x:

−𝑉𝐷 = −8 cos 60𝑜


4𝑓𝑡
𝑉𝐷 = 𝑠

En Y:

0 = 𝑊𝐵𝐷 − 8 𝑠𝑒𝑛 60𝑜


𝑟𝑎𝑑
𝑊𝐵𝐷 = 8 𝑠𝑒𝑛 60𝑜 = 6,62 𝑠

 En la barra DE

𝑟𝐸/𝐷 = [2 cos 30𝑜 𝑖 + 2 𝑠𝑒𝑛 30𝑜 𝑗] 𝑓𝑡

𝑉𝐸 = 𝑉𝐷 + 𝑊𝐷𝐸 𝑥 𝑟𝐸/𝐷
Igual convección de signos que la barra CD

−𝑉𝐸 𝑖 = −4 𝑖 + 𝑊𝐷𝐸 𝑘 𝑥(2 cos 30𝑜 𝑖 + 2 𝑠𝑒𝑛 30𝑜 𝑗)


−𝑉𝐸 𝑖 = (−4 − 2 𝑠𝑒𝑛 30𝑜 𝑊𝐷𝐸 )𝑖 + 2 cos 30𝑜 𝑊𝐷𝐸 𝑗
0 = 2 cos 30𝑜 𝑊𝐷𝐸
𝑊𝐷𝐸 = 0

𝑉𝐸 = (4 + 2 𝑠𝑒𝑛 30𝑜 𝑊𝐷𝐸 )


𝑓𝑡
𝑉𝐸 = 4
𝑠
TUTORIAL ADAMS

1. Crear un nuevo proyecto (New Model)

Nombre del proyecto Dirección de la gravedad

Sistema de unidades.

Lugar de almacenamiento

2. Importar el solido al programa ADAMS (File >> import)


Establecer el tipo de documento

Lugar de origen del documento a importar

Nombre del documento a importar

3. Colocar las conexiones para dar relaciones de posición a los elementos que conforman el
mecanismo.

fijo articulado traslación


Conectores articulados:

Entre eslabones

Entre chumaceras y eslabones

Entre eslabones
Entre el eslabón y el collarin

Traslación

Entre collarin y el carril deslizante

4. Colocar la velocidad en el eslabón AB indicado por el ejercicio.

WAB= 4 rad/s
5. Simular el mecanismo para comprobar el sentido de giro

6. Medir los parámetros que se requieran

Click derecho en el elemento – measure


7. Comprobar el resultado obtenido con el resuelto analíticamente.