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7/3/2014 Cours : Étude d'un système solide-ressort et des forces de frottements

Étude d'un système solide-ressort et des forces de


frottements

Objectifs :
Quelle est l'expression de l'énergie mécanique d'un système solide-ressort ? Ce système
constitue-t-il un système conservatif ?

L'énergie cinétique d'un solide relie le carré de la vitesse de ce solide et sa masse.


L'énergie potentielle de pesanteur d'un solide dépend de sa masse et de l'altitude où il
se trouve.
Et l'énergie mécanique relie ces deux grandeurs.

1. Le système solide-ressort

a. Le référentiel d'étude

Un repère est associé à un référentiel terrestre.

L'axe (O x ) de ce repère est choisi de telle sorte qu'il soit horizontal et "parallèle" à l'axe du
ressort. Un solide de masse m est relié au ressort (de masse négligeable devant celle du
solide, à spires non-jointives et de longueur à vide Io ) et, fixé à l'une de ses extrémités.

Lorsque le système est immobile, à la date t = 0 s, le centre de gravité G du solide coïncide


avec l'origine du repère O.

Le ressort est écarté (comprimé ou étiré) de sa position d'équilibre puis lâché sans vitesse
initiale : le système oscille alors autour de sa position d'équilibre.

b. Bilan des forces appliquées au système

La variation de l'énergie cinétique EcB - EcA , entre deux positions A et B d'un solide,
dans un référentiel donné, est égale à la somme : des travaux des forces
appliquées au solide :

Remarque : vA et vB sont les vitesses du centre de gravité respectivement aux deux positions
A et B du solide.

c. Travaux des forces

Le poids et la réaction du support (en l'absence de frottement) ont des directions


perpendiculaires à l'axe (Ox), direction du déplacement ; leur travail est nul :

et

Le travail total W total du système est :

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2. Paramètres influençant l'énergie mécanique

On rappelle que :

• Le système solide-ressort constitue un système oscillant. Son allongement est


donné par :

où xm est l'amplitude maximum correspondant à un allongement maximum, T0 la période


propre de l'oscillateur et φ0 l'origine des phase (xm et φ0 sont déterminées par les conditions
initiales).

• La vitesse v du solide, supposé indéformable est :

a. Énergie cinétique

Démonstration :

; où est la vitesse du centre de gravité du solide

Avec et ; l'expression de l'énergie cinétique devient :

b. Énergie potentielle élastique

L'énergie potentielle élastique E pk d'un système solide-ressort est donnée par :

L'énergie potentielle élastique est celle que doit fournir un opérateur pour étirer ou
comprimer le ressort.

c. Énergie mécanique

L'énergie mécanique Em du système est la somme de son énergie cinétique Ec et de


son énergie potentielle de pesanteur Epk . On note Em = Ec + Epk .

Démonstration :

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car, ; relation trigonométrique.

E m dépend donc de la raideur du ressort (k) et de l'amplitude des oscillations (xm ).

3. Conservation de l'énergie du système

a. Oscillateur non-amorti

• Lorsque le système solide-ressort n'est soumis à aucun frottement, son amplitude


xm ne change pas donc l'énergie mécanique du système est constante.

• Lorsque le système atteint son amplitude maximum (l'étirement ou la compression du


ressort est alors maximum). L'énergie cinétique du système est nulle puis elle augmente. Elle
atteint un maximum quand le ressort passe par sa position d'équilibre (x = 0).

• Lorsque le système atteint son amplitude maximum, l'énergie potentielle élastique du


système est maximum puis elle diminue. Elle est nulle quand le ressort passe par sa position
d'équilibre (x = 0).

• L'énergie cinétique diminue pendant que l'énergie potentielle élastique du système


augmente : l'énergie mécanique est donc constante, elle se conserve.

b. Oscillateur amorti
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Lorsque le système solide-ressort est soumis à des frottements, son amplitude xm diminue
donc l'énergie mécanique du système diminue. Elle n'est plus constante donc ne se conserve
pas.

La diminution de l'énergie mécanique est égale à la valeur absolue du travail (résistant) des
forces de frottements exercées sur le solide.

L'essentiel :
• Énergie cinétique :

• Énergie potentielle élastique :

• Énergie mécanique :

• Oscillateur non-amorti :

Em est constante ; Ec diminue pendant que Epk augmente. Le système est dit
conservatif .

• Oscillateur amorti :

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Em diminue ; sa diminution est égale à la valeur absolue du travail (résistant) des forces
de frottements exercées sur le solide.

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