You are on page 1of 123

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu

(Hands-On)
Departamento de Entrenamiento
Contenidos

1. Seguridad

2. Fundamentos Hidráulicos

3. Simbología hidráulica

4. Sistemas hidráulicos en equipos Komatsu

5. Aplicaciones hidráulicas en equipos Komatsu

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 2


Seguridad

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 3


Seguridad

Objetivos

Al finalizar esta unidad, usted será capaz de:

• Interpretar la simbología Komatsu con el riesgo asociado.

• Localiza los rótulos de seguridad en el equipo

• Explicar las reglas cardinales por la vida

• Valorar el procedimiento de bloqueo (LOCK OUT)

• Defender los cuidados que se deben tener al manipular sistemas


hidráulicos.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 4


Seguridad

Libre

Bloqueado

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 5


Seguridad

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 6


Seguridad

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 7


Seguridad
Reglas Cardinales por la Vida

1. Respetar y seguir los procedimientos de bloqueo.


2. Usar el equipo de protección contra caídas para todo trabajo en altura
(con riesgo de caída a distinto nivel).
3. Ubicarse fuera del alcance de la caída o desplazamiento de carga
suspendida .
4. Usar los equipos de levante para cargas dentro de su criterio de diseño.
5. Intervenir equipos para los cuales tenga la autorización, la competencia
y los recursos apropiados.
6. Seguir las reglas del transito dentro y fuera de la faena exhibiendo una
conducción responsable y segura

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 8


Seguridad

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 9


Seguridad
Uso y aplicación del bloqueo (LOCK OUT)
• Si encuentra algún tipo de tarjeta o
señal de bloqueo NO DEBE
ENERGIZAR EL EQUIPO
• Si usted debe intervenir el equipo siga el
procedimiento de bloqueo estipulado.
• La tarjeta personal se debe ubicar
colgando en la llave de encendido o en
un lugar altamente visible para cualquier
persona.

¡ATENCIÓN!
La comunicación es esencial antes,
durante y después de un bloqueo.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 10


Seguridad
Manipulación de sistemas hidráulicos, componentes y elementos
Algunos de los riesgos asociados al trabajo con equipos, sistemas, componentes y elementos
hidráulicos son:

• Caídas a distinto nivel por trabajo en altura.


• Caídas al mismo nivel por resbalamiento.
• Golpes por, mangueras o tuberías que se rompen
• Salpicaduras por aceite a presión.
• Quemaduras por aceite
• Atrapamiento
• etc

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 11


Seguridad
Manipulación de sistemas hidráulicos, componentes y elementos

Riesgos:
Riesgo: Caída a distinto nivel •Golpeado por
•Quemaduras

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 12


Seguridad
Manipulación de sistemas hidráulicos, componentes y elementos

Riesgos:
Riesgos:
•_____________________
•Golpeado por
•_____________________
•Atrapamiento
•_____________________

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 13


Seguridad
Manipulación de sistemas hidráulicos, componentes y elementos

Riesgos: Riesgos:
•_____________________ •_____________________
•_____________________ •_____________________
•_____________________ •_____________________

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 14


Preguntas Relacionadas

1.¿Qué Precauciones debo considerar al manipular un puente


grúa?
_____________________________________

2.¿Qué riesgos existen al manipular aceite del sistema hidráulico?


_____________________________________

3. ¿Qué energías potenciales existen en una máquina que se


detiene después de operar?
_____________________________________

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 15


Fundamentos
Hidráulicos

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 16


Fundamentos Hidráulicos

Objetivos

Al finalizar esta unidad, usted será capaz de:

• Explicar los conceptos de viscosidad, presión y caudal.


• Explicar la diferencia entre presión atmosférica, presión manométrica,
presión absoluta y presión de vacío
• Describir los principios de Pascal y Bernoulli aplicados a sistemas
hidráulicos
• Nombrar los distintos tipo de flujos que se encuentran en un sistema

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 17


Fundamentos Hidráulicos
Fluidos
Se denominan fluidos a las sustancias cuyas moléculas presentan gran movilidad y se
desplazan libremente. Éstos carecen de forma, por lo tanto se necesitan recipientes para
contenerlos.
Fluidos

Líquidos Gases

Incompresibles Compresibles

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 18


Fundamentos Hidráulicos

Para comprender por qué se generan los fenómenos que podemos constatar en los equipos Komatsu,
debemos primero entender algunas leyes físicas que se aplican a los sistemas hidráulicos de los
equipos.

• HIDRÁULICA: Relacionado a Agua


• OLEO HIDRÁULICA: Relacionado al Aceite

Nos referiremos a HIDRÁULICA cuando hablemos de los sistemas, elementos, componentes y circuitos
en los cuales el aceite se usa como medio de transporte para generar fuerza y trabajo del equipo.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 19


Fundamentos Hidráulicos
Función del aceite hidráulico

1. Transmitir energía

2. Lubricar

3. Refrigerar

4. Limpiar

5. Sellar

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 20


Fundamentos Hidráulicos
Viscocidad del aceite hidráulico
1. Viscosidad = Adherencia del aceite
2. Cambio de viscosidad
Baja temperatura Alta viscosidad

Alta temperatura Baja viscosidad

Muchas fugas
Bajo rendimiento
Baja presión
3. Comparación del grado de viscosidad
SAE Viscosidad ISO Viscosidad KOMATSU
15W = VG46 = HO46-HM
Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 21
Fundamentos Hidráulicos
Aceite hidráulico recomendado

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 22


Fundamentos Hidráulicos
Concepto de presión

La presión es la magnitud que relaciona la fuerza con


la superficie sobre la que actúa, es decir, equivale a la
fuerza que actúa sobre la unidad de superficie.

Cuando sobre una superficie plana de área A se


aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la
presión P viene dada de la siguiente forma:

Al aplicar 10kgf de fuerza en una superficie de 1 m2 se consigue una presión de 10kgf/m2 .

F 10 kgf
P= = = 10kgf/m2
A 1 m2

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 23


Fundamentos Hidráulicos
Unidades de presión y sus factores de conversión

Métrico EE.UU.
Pascal bar kgf/m² kgf/cm² atm psi
1 Pa (N/m²) 1 10-5 0,102 0,102×10-4 0,987×10-5 1,5×10-4

1 bar (10N/cm²) 105 1 10200 1,02 0,987 14,504

1 kgf/m² 9,81 9,81×10-5 1 10-4 0,968×10-4 1,42×10-3

1 kgf/cm² 9,81x104 0,981 10000 1 0,968 14,223

1 atm 101325 1,01325 10330 1,033 1 14,696

1 psi (lb/pulg2) 6894,76 0,07 703,067 0,070 0,068 1

1000 Pa = 1 kPa = 0,01 bar = 102 kgf/m2 = 0,0102 kgf/cm2 = 0,987x10-2 atm = 0,15 psi

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 24


Fundamentos Hidráulicos
Presión en la vida diaria:

Presión Atmosférica La presión es una variante física presente en todo nuestro entorno,
son miles los ejemplos que podemos abordar para explicarla.

Presión Presente en
Presión Bajo el Agua
Líneas del Agua Potable

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 25


Fundamentos Hidráulicos
Presión atmosférica v/s Altura
0,2 bar 20 kPa 2,9 psi

0,4 bar 40 kPa 5,8 psi

0,66 bar 66,66 kPa 9,67 psi

1,01 bar 101,32 kPa 14,7 psi

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 26


Fundamentos Hidráulicos
Presión manométrica y de vacío

P=Px Preal
Manómetro

manométrica
Presión
Presión absoluta

Patm Barómetro
Vacúometro
Presión de
succión

P=0

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 27


Fundamentos Hidráulicos
Tabla de conversión de unidades de Presión psi - kPa

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 28


Fundamentos Hidráulicos
Principio de Pascal (Exp. Nº1)
Si un fluido confinado es sometido a
una fuerza externa, al interior de él se
creará una presión, que es igual en
todos los puntos y direcciones. Esta
presión es directamente proporcional
a la fuerza externa e inversamente
proporcional al área sobre la cual se
aplica dicha fuerza.

Igualdad de presión

Transmisión de
presión

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 29


Fundamentos Hidráulicos
Principio de Pascal – Aplicación (Exp. Nº2)

Fuerza Menor Fuerza Mayor


La presión del fluido
en ambas cámaras
es la misma en
todos los puntos. La
multiplicación de
fuerza se manifiesta
gracias a la Área Área
diferencia de áreas. Menor Mayor
A mayor área la
presión cubre mayor
superficie, lo que
desarrolla mayor
fuerza.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 30


Fundamentos Hidráulicos
Principio de Pascal - Aplicación:
APLICACIÓN COMÚN

El principio de Pascal es numerosamente utilizado en la vida cotidiana por las gatas


hidráulicas, que sirven para levantar vehículos gracias a la multiplicación de fuerza.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 31


Fundamentos Hidráulicos
Principio de Pascal - Aplicación:
APLICACIÓN Komatsu

En la imagen un equipo Komatsu levanta una carga de material por acción de sus cilindros
hidráulicos que trabajan con fluido sometido a presión.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 32


Fundamentos Hidráulicos
Principio de Pascal - Aplicación:
APLICACIÓN Komatsu camión 930E-4 • Cilindro telescópico de 3 etapas,
doble efecto
• Ultima etapa de simple efecto

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 33


Fundamentos Hidráulicos
Caudal Hidráulico
El caudal se define como la cantidad de fluido que circula en un recipiente, conducto o cause
por unidad de tiempo. El instrumento que mide caudal se denomina flujómetro.

De acuerdo a la imagen el caudal que circula por la tubería es:

Q= 200 litros = 20 lts/seg.


10 segundos

10 segundos

Gasto = 200 litros


Cada 10 segundos 200 L Flujómetro digital

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 34


Fundamentos Hidráulicos
Principio de Bernoulli
El fluido que circula por la sección del conducto de mayor diámetro tiene una presión de 35bar. Al
producirse un estrechamiento en el conducto, la velocidad del fluido aumenta, y la presión sufre una
disminución quedando en 20bar. Ésta diferencia de presión existirá mientras el fluido se esté desplazando.

Gran área Baja velocidad Alta presión


Mismo caudal
Pequeña área Alta velocidad Baja presión
Presión
20bar V
35bar

Velocidad Diámetro

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 35


Fundamentos Hidráulicos
Principio de Bernoulli
En un carburador de automóvil, la presión del aire que pasa a través del cuerpo del carburador,
disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. Al disminuir la presión, la gasolina fluye, se vaporiza
y se mezcla con la corriente de aire.

Al conectar una ducha a una manguera se puede observar como los chorritos de cada orificio tiene
mayor alcance que el chorro completo.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 36


Fundamentos Hidráulicos
Principio de Bernoulli (EXP. Nº4)

APLICACIÓN Komatsu
(Motoniveladora GD825A – 2)

El restrictor de la figura permite generar una diferencia de presión para el desplazamiento de la válvula.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 37


Fundamentos
Flujo de fluidos Hidráulicos

Flujo de fluidos
Flujo: Es un fluido en movimiento y se pueden clasificar en laminar,
turbulento, ideal, real, uniforme, adiabático, permanente .

• Laminar: Cuando las partículas del fluido se mueven a lo largo de trayectorias


bastante regulares como en láminas o capas se denomina.

• Turbulento: Las partículas de fluido se mueven en trayectorias irregulares


ocasionando transferencia de movimiento entre ellas.

• Permanente: Es cuando un sistema no cambia sus propiedades en función del


tiempo.

• Uniforme: Cuando la velocidad en cualquier punto del sistema es la misma en


cualquier instante.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 38


Fundamentos Hidráulicos
Flujo de fluidos

• Un fluido ideal es cuando no existe fricción, es incompresible y por lo


general es un proceso reversible.
• Cuando existe roce corresponde a un fluido real, por lo tanto es
irreversible.
• Un flujo adiabático es aquel que no hay transferencia de calor entre el
fluido y los alrededores y viceversa

Perfil plano Flujo ideal Perfil parabólico Flujo real

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 39


Fundamentos Hidráulicos
Flujo de fluidos

Flujo laminar: En situaciones ideales, el fluido ( líquido o gas ) se mueven en capas,


en forma paralela a las paredes del conductor. El fluido en las paredes del
conductor se mueve más lentamente que el fluido en el centro del conductor.

Flujo laminar Flujo turbulento

Flujo turbulento: Cuando se interrumpe el flujo suave, las partículas del fluido se
mueven al azar en vez de en forma paralela a la dirección del flujo.
El flujo turbulento se produce con alta velocidad, obstrucciones o proyecciones en la
corriente del fluido, curvas cerradas y/o aspereza en el conductor, un gran número de
curvas en el sistema, o una combinación de éstas.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 40


Fundamentos Hidráulicos
Generación de calor en circuitos hidráulicos
Calor por Fugas
¿Porqué enfriar y mantener los valores de fábrica?

Aumento de resistencia
Viscosidad del mismo aceite
Alta Baja
presión presión
Cilindro
Válvula de control de caudal

Calor por Fricción


Válvula selectora
Válvula de alivio

Descompresión Disminución de resistencia


Se generan burbujas en Calor por
Alta Baja la parte más ancha de la
presión presión Turbulencias
tubería lo que lleva a
pérdida de energía y o por
Calor por Descompresión genera calor Cavitación
Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 41
Preguntas Relacionadas
1.¿Porqué el aceite en clima cálidos debe tener mayor viscosidad?
_____________________________________

2.¿Con cuál ley se relaciona el principio de funcionamiento de la


gata hidráulica?
_____________________________________

3. ¿Se genera calor al cambiar la sección por donde se desplaza el


aceite?
_____________________________________

4. Convierta 69 psi a kPa.


_____________________________________

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 42


Simbología
Hidráulica
ISO / DIN
Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 43
Simbología

Objetivos

Al finalizar esta unidad, usted será capaz de:

• Identificar símbolos hidráulicos según normas (ISO/DIN 1219)


• Explicar el significado de la simbología utilizada en sistemas hidráulicos
• Asociar los componentes hidráulicos con la simbología correspondiente

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 44


Simbología
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA (ISO&DIN)

Símbolo Definición
Línea o tubería de trabajo

Línea no conectada

Línea conectada

Línea piloto o de drenaje

Manguera

Puerto de medición de presión

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 45


Simbología
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA (ISO&DIN)

Símbolo Definición
Acople rápido, conectado

Acople rápido, desconectado

Junta giratoria, rotación bidireccional

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 46


Simbología
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA (ISO&DIN)

Símbolo Definición
Tanque no presurizado
Tanque

Tanque Tanque presurizado

Extremos de líneas están encima del


nivel de fluido

Extremos de líneas están debajo del


nivel de fluido

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 47


Simbología
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA (ISO&DIN)

Símbolo Definición
Bomba, desplazamiento fijo,
rotación unidireccional

Bomba, desplazamiento variable

Bomba, desplazamiento variable,


rotación bidireccional
Motor, desplazamiento fijo,
rotación unidireccional
Motor, desplazamiento fijo
reversible
Motor, desplazamiento variable

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 48


Simbología
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA (ISO&DIN)

Símbolo Definición
Motor eléctrico

Motor diesel

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 49


Simbología
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA (ISO&DIN)

Símbolo Definición
Carrete de dos posiciones,
Dos puertos
Puerto normalmente abierto
Carrete de dos posiciones,
Dos puertos
Puerto normalmente cerrado

Carrete de tres posiciones,


Seis puertos
Puerto normalmente abierto

Carrete de cuatro posiciones,


Seis puertos
Puerto normalmente abierto

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 50


Simbología
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA (ISO&DIN)

Símbolo Definición
Por palanca

Por pedal

Por rodillo

Por aceite piloto

Por solenoide

Por solenoide y aceite piloto

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 51


Simbología
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA (ISO&DIN)

Símbolo Definición
Resorte de retorno

Detenedor

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 52


Simbología
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA (ISO&DIN)

Símbolo Definición
Válvula anti retorno o válvula de succión

Válvula de cierre

Válvula de traslado

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 53


Simbología
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA (ISO&DIN)

Símbolo Definición
Válvula de alivio o válvula de
seguridad

Válvula solenoide

Válvula reductora

EPC, Control Electro-magnético


Proporcional, Válvula

PPC, Control Presión-piloto


Proporcional, Válvula

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 54


Simbología
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA (ISO&DIN)

Símbolo Definición
Restricción fija

Restricción variable

Válvula de retorno lento

Válvula de contra balance

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 55


Simbología
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA (ISO&DIN)

Símbolo Definición
Cilindro de doble efecto

Cilindro con amortiguación


inferior

Cilindro con amortiguación en


ambos extremos

Cilindro telescópico de simple


efecto

Cilindro telescópico de
doble efecto

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 56


Simbología
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA (ISO&DIN)

Símbolo Definición

Filtro de aceite

Colador

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 57


Simbología
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA (ISO&DIN)

Símbolo Definición

Enfriador de aceite, sin


representación de flujo de
refrigerante

Enfriador de aceite, con


representación de flujo de
refrigerante

Calentador de aceite

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 58


GLOSARIO
GLOSARIO DE TERMINOS Komatsu

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 59


Sistemas hidráulicos
de Equipos Komatsu

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 60


Sistemas hidráulicos

Objetivos
Al finalizar esta unidad, usted será capaz de:

• Identificar los componentes principales de un sistema hidráulico


• Explicar el funcionamiento de una bomba de engranajes y una bomba de
pistones
• Explicar el fenómeno de cavitación
• Identificar los distintos tipos de válvulas presentes en un circuito hidráulico
• Nombrar las diferencias entre un sistema OLSS y CLSS
• Identificar los diferentes tipos de actuadores utilizados en un sistema
hidráulico
• Explicar las características de los cilindro, motores, acumuladores y
estanques hidráulicos

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 61


Sistemas hidráulicos
Objetivo del sistema hidráulico

El objetivo de los sistemas hidráulicos es lograr amplificar la fuerza operacional en un equipo, es decir
que con tan solo un pequeño movimiento del joystick, seamos capaces de desplazar grandes cargas.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 62


Sistemas hidráulicos
Ventajas
• Multiplicación de fuerza

• Flexibilidad, gracias a la versatilidad de sus componentes

• Alta eficiencia, producto de la tecnología aplicada a sus sistemas

• Sencillo sistema de protección, lo que permite un fluido funcionamiento

Desventajas
• Elevados costos de mantenimiento

• Fluido sometido a presión, lo que puede ocasionar accidentes

• Riesgo latente de fuga, lo que ocasiona contaminación en el medio ambiente

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 63


Sistemas hidráulicos
Componentes principales de sistema hidráulico

Banco de
válvulas

Motor Bomba
Actuador
Diesel hidráulica

Tanque
hidráulico
Trabajo
Energía Energía
Mecánica Hidráulica

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 64


Sistemas hidráulicos
Bomba Hidraúlica
Convierte energía mecánica a energía hidráulica a través del desplazamiento de fluido
incompresible. Entregan caudal al sistema hidráulico.

Bombas de desplazamiento positivo: Estas bombas se utilizan cuando es crítico contar


con un flujo constante o una cantidad medida de flujo. Hay dos clasificaciones de bombas y
estas son: de pistones o engranajes.

Bomba de Dientes externos


engranajes

Bomba
hidráulica Tipo plato
basculante
Bomba de Pistón
pistones axial
Tipo eje
inclinado

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 65


Sistemas hidráulicos
Bomba Hidraúlica

Eficiencia volumétrica: En teoría, una bomba de desplazamiento expele la


misma cantidad de fluido (líquido o gas) que el que recibe. Pero, producto
de filtraciones internas, eso no siempre sucede así. A medida que aumenta
la presión del sistema, aumentará esta filtración. El grado al que esta
situación ocurre se llama eficiencia volumétrica. Se expresa como
porcentaje.

Eficiencia volumétrica = salida real x 100%


salida teórica

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 66


Sistemas hidráulicos
Bomba de engranajes (rotatoria)
Engranaje
Plancha de
loco
presión

Sellos

caja
Engranaje
de impulsión

Son de caudal positivo y fijo. Esta bomba tiene un par de engranajes endentados encerrados
en una carcasa.
• Los dientes de engrane evitan que el flujo del líquido regrese al lado de admisión
(succión).
• El tipo de bomba que usa la pala sus engranajes están instalados dentro de la carcasa
y que rotan en sentido contrario cuyos dientes han sido externamente cortados.
Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 67
Sistemas hidráulicos
Bomba de engranajes
Engranaje conductor Aceite succionado entre la El aceite fluye de
gira a la derecha carcasa y los dientes izquierda a derecha

Engranaje conducido
gira a la izquierda

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 68


Sistemas hidráulicos
BOMBAS – Fenómeno de Presión

Presión = Cero

Apreciamos en el esquema, que al no tener restricción en el circuito, es imposible elevar la


presión del sistema.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 69


Sistemas hidráulicos
BOMBAS – Fenómeno de Presión
Presión = Aumenta según la carga

En este ejemplo el circuito está cerrado, el


fluido no puede salir y se genera presión en
función de la carga, la capacidad de la bomba
y revoluciones de la bomba.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 70


Sistemas hidráulicos
Bomba de pistones de flujo variable
Usa el movimiento de su eje para girar el disco inclinado que moverá hacia adelante
y atrás los pistones bombeando el fluido.
La inclinación de sus disco aumenta y disminuyen el área de la cavidad que
bombea el fluido lo que se define como caudal variable
El movimiento del pistón en una dirección se llama longitud de recorrido.
La cantidad de líquido bombeado depende del volumen del líquido desplazado
durante el recorrido.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 71


Sistemas hidráulicos
Bomba de pistones de caudal variable tipo plato basculante
Eje de entrada y cuña

Servo - pistón

Pistones

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 72


Sistemas hidráulicos
Bomba de pistones de caudal variable tipo plato basculante
Plato de presión
Barril

Impulsor

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 73


Sistemas hidráulicos
Bomba de pistones de caudal variable tipo plato angular

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 74


Sistemas hidráulicos
Cavitación (vapor de aceite)

Etapa de Succión

Etapa de
Descarga

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 75


Sistemas hidráulicos
Cavitación (vapor de aceite)

Cavitación en barril

Cavitación en barril

Cavitación en plato de presión


Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 76
Sistemas hidráulicos
Válvulas
Controlan los flujos de aceite para dirigirlos hacia el lugar conveniente cuando se requiera

Control
direccional

Válvulas de Control de
control presión

Control de
caudal

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 77


Sistemas hidráulicos

Válvulas de control direccional


Las válvulas de control direccional proporcionan enlaces entre las
distintas partes del sistema hidráulico, por medio de la conexión/
desconexión de elementos y/o cambiando la dirección del flujo de
aceite.
.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 78


Sistemas hidráulicos

Spool (Carrete)
RANURAS DE
SURCOS DOSIFICACIÓN

Surcos Ranuras de dosificación


1. Mantienen una pequeña cantidad de 1. Minimizan la posibilidad de
aceite entre el cuerpo y el carrete.
bloqueo hidráulico “para arriba”
2. Ayudan con el sellado.
3. Retienen pequeñas partículas de 2. Mejor control de flujo durante la
contaminación. operación fina y amortiguamiento.
Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 79
Sistemas hidráulicos
Posiciones del Spool
Funciones de la válvula de control
Hay una amplia variedad de conexiones de puertos, los cuales dependen de
requerimientos particulares.
Ejemplo: la función de esta válvula de control, desde el circuito de
levantamiento de la tolva del camión HD785 tiene seis puertos y cuatro
posiciones (6/4)

Posiciones Spool
HOLD (Mantener)
RAISE (Elevar)
LOWER (Bajar)
FLOAT (Flotante)

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 80


Sistemas hidráulicos
Válvulas de control direccional

Centro Abierto

• En estos sistemas, estando en neutro, el caudal de la(s) bomba(s) se deriva a tanque.


• Al existir una mayor circulación de aceite se consigue un mejor filtrado.
• Existen mayores pérdidas de energía (velar siempre que todos los filtros estén en
condiciones estándar.).

Centro Cerrado

• Estando en neutro la presión del sistema es máxima, pero con una bomba de pistones el
flujo baja al mínimo.
• Operaciones combinadas con control más preciso.
• Menor generación de calor.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 81


Componentes hidráulicos
Sistemas OLSS

OLSS
Válvula de
Open = Abierto
alivio Load = Carga
principal Sensing = sensado
System = sistema

82
Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 82
Sistemas hidráulicos
Válvula de control direccional (OLSS)

Desde bomba
Válvulas de centro abierto.
• Todo el aceite descargado de la bomba fluye a la válvula de control.
• Este aceite fluye desde el centro de la válvula de control al tanque hidráulico.
Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 83
Componentes hidráulicos
Sistema OLSS
En el sistema OLSS (WA1200 ), cuando las palancas de accionamiento están en posición neutro, el aceite
que proviene de la bomba es drenado al tanque a través del centro del spool de las válvulas.
En un sistema OLSS al estar en neutro la válvula de alivio no se necesita.

Línea de drenaje

Válvulas
direccionales

Bomba

Tanque
Línea de alta presión

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 84


Componentes hidráulicos
Circuito OLSS Tándem

Cilindro No.2

Cilindro No.1

Bomba

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 85


Componentes hidráulicos
Circuito OLSS Paralelo

Cilindro No.2

Cilindro No.1

Bomba

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 86


Componentes hidráulicos
Sistemas CLSS

Presión LS:
Presión de carga que mueve el actuador
En neutral, el spool esta cerrado

Control del ángulo de la placa basculante de Ahorro de energía


la bomba

Control de la Presión de compensación Operación simultánea y compuesta

CLSS es el control hidráulico que se adopta desde PC200-6 en 1993 por primera vez en el
mundo. Ahora CLSS de se emplea extensamente no sólo en las excavadoras, sino también en
cargadoras sobre ruedas. Grandes excavadoras están equipadas con OLSS, llamado tipo de
centro abierto.
Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 87
Componentes hidráulicos
Válvula de control direccional (CLSS)
Puertos al actuador
Drenaje a
Tanque

Bombas
combinadas
o divididas

Drenaje a
Tanque

Retorno de aceite desde el actuador


Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 88
Componentes hidráulicos
Sistemas CLSS Válvula de alivio de
subdescarga
En el sistema CLSS
(PC450), cuando las
palancas de accionamiento
están en posición neutro,
el aceite que proviene de Tanque
la bomba es drenado al
tanque a través de la
válvula de alivio de
subdescarga.
Válvulas
direccionales

Línea de alta presión

Bomba

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 89


Sistemas hidráulicos
Válvulas de control de presión

Válvula de
alivio

Control de Válvula
presión limitadora

Válvula
antiretorno

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 90


Sistemas hidráulicos
Válvulas de control de presión – Válvula de alivio
L

A T

T L
Es la encargada de aliviar la presión del sistema cuando esta exceda el taraje,
protegiendo a los demás componentes.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 91


Sistemas hidráulicos
Válvulas de control de presión - Válvula limitadora

Es la encargada de mantener una presión dentro del sistema, y abrir y derivar a tanque
cuando dicha presión sufra un aumento.
Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 92
Sistemas hidráulicos
Válvulas de control de presión – Válvula antiretorno

Es una válvula unidireccional, cuya misión es permitir la succión de la bomba desde el


tanque, y en caso de ser detenido el equipo, impedir que el aceite se devuelva para así
mantener el sistema cebado.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 93


Sistemas hidráulicos
Válvula doble check

Prioriza la mayor presión a su salida

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 94


Sistemas hidráulicos
Válvula de retorno lento

Válvula de
retorno lento, es
una válvula
reguladora de
caudal.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 95


Sistemas hidráulicos
Actuadores
Doble efecto

Cilindro hidráulico

Telescópico

Tipo plato
Actuador angular
Motor de Pistón
pistones axial

Motor hidráulico
Tipo eje
doblado
Motor de
engranajes Pistones
radiales

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 96


Sistemas hidráulicos
Cilindro hidráulico

El cilindro hidráulico es el encargado de recibir el fluido en sus cavidades, y


transformarlo en fuerza de trabajo rectilínea, para desplazar cargas.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 97


Sistemas hidráulicos
Cilindro hidráulico de doble efecto

Entrada de aceite Entrada de aceite en


en la cámara anular la cámara principal

El cilindro de doble efecto es llamado así, por su doble entrada de fluido, tanto en la cámara
principal como en su cámara anular. Esto permite al cilindro ser versátil en cuanto a
movimiento, puesto, tenemos movimiento de empuje y de tracción.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 98


Sistemas hidráulicos
Cilindro hidráulico telescópico

El cilindro telescópico posee dos o mas


vástagos intercalados, de diferentes
diámetros que son desenvainados según
la carrera y la disposición de estos, con el
fin de cubrir mayor cantidad de metros.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 99


Sistemas hidráulicos
Motor hidráulico

Motor hidráulico. Su fin es


recibir el fluido transformando
la energía en rotación, ya sea
para trasladar algún equipo o
para ejecutar alguna tarea que
requiera de fuerza y velocidad.

A simple vista el motor


hidráulico es muy similar a una
bomba hidráulica, debemos
saber que hay detalles como el
sentido en que interactúa el
aceite, la disposición de los
sellos y cantidad de líneas
hidráulicas que le llegan.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 100


Sistemas hidráulicos
Motor hidráulico de pistones tipo eje inclinado

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 101


Sistemas hidráulicos
Motor de pistones tipo plato angular
1 2 3 4 5 6 7 8

13 12 11 10 9

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 102


Sistemas hidráulicos
Motor de pistones tipo plato angular

Aceite presurizado

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 103


Componentes hidráulicos
Acumulador hidráulico
Los acumuladores cuando son comprimidos, absorben esa energía para liberarla
cuando sea necesario.
Las funciones principales de los acumuladores son:
 Almacenar energía (Fuente de poder de emergencia).
 Absorber impactos.
Válvula de carga de aire

Diafragma
Cámara
de gas

Cámara de aceite

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 104


Componentes hidráulicos
Estanque hidráulico
Caja de filtro de retorno
El depósito (tanque)
Indicador de
hidráulico es el nivel de aceite
contenedor del fluido
hidráulico, permite la
decantación de los
elementos contaminantes
de mayor tamaño
presentes en el aceite,
refrigera, elimina la
presencia de aire y
transforma el flujo
turbulento de llegada en
un flujo laminar, adecuado
para la succión de la
bomba. Colador

Tubo de succión

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 105


Preguntas Relacionadas

1.¿Las bombas hidráulicas producen presión o caudal?


_____________________________________

2.¿Para qué se usan las válvulas de control?


_____________________________________

3. ¿Qué ventajas ofrece la hidráulica?


_____________________________________

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 106


Aplicaciones
Hidráulicas en
equipos Komatsu
Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 107
Aplicaciones Hidráulicas en Equipos

Objetivos
Al finalizar esta unidad, usted será capaz de:

• Nombrar diferentes aplicaciones de la hidráulica utilizadas en equipos


Komatsu
• Identificar la función de los componentes básicos utilizados en equipos
Komatsu
• Reconocer tipos de circuitos hidráulicos utilizados en equipos Komatsu

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 108


Aplicaciones hidráulicas equipos Komatsu
Sistema Hidráulico Excavadora PC200

Componentes
relacionados al
movimiento del
BOOM (Aguilón) de
una excavadora.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 109


Aplicaciones hidráulicas equipos Komatsu
Sistema Hidráulico Excavadora PC200
Tanque hidráulico Bomba hidráulica Banco de válvulas

Bomba hidráulica: Banco de válvulas:


Tanque hidráulico: Distribuye el fluido hidráulico
Bombea el fluido hidráulico
Contenedor del fluido obtenido de la bomba, a cada
desde el tanque,
hidráulico del equipo componente del equipo,
abasteciendo a todo el circuito
del equipo dependiendo de la función
requerida por el operador
Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 110
Sistemas hidráulicos
Válvula de seguridad PC200

Es la encardada de bloquear el pórtico de entrada y salida de fluido del cilindro, con la


finalidad de mantenerlo presurizado, permitiendo mantener la carga suspendida al soltar el
mando, cuando la máquina está en reposo.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 111


Aplicaciones hidráulicas equipos Komatsu
Sistema Hidráulico Excavadora PC200
Actuadores:

Reciben el fluido hidráulico y ejecutan los trabajos correspondientes al equipo, tales como
traslado o excavación.
Cilindro Motor hidráulico

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 112


Aplicaciones
Bomba Hidráulica Principal PC200-8

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 113


Aplicaciones
Bloque de Válvulas PC200-8

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 114


Aplicaciones hidráulicas equipos Komatsu
ENFRIADOR equipo PC450 LC8

1. Enfriador de Aceite
2. Radiador del motor

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 115


Sistemas de control
SISTEMA DE CONTROL PPC

1. VÁLVULA DE LEVANTE
2. VÁLVULA DE TILT
3. VÁLVULA DE CARGA PPC
4. ACUMULADOR
5. VÁLVULA PPC DE CONTROL DEL RIPPER
6. VÁLVULA PPC DE CONTROL DE LA HOJA
7. VÁLVULA DE BLOQUEO DE PPC
8. BOMBA DE CARGA PPC
9. BOMBA HIDRÁULICA
10. ENFRIADOR DE ACEITE

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 116


Aplicaciones
Válvula de retorno rápido, PC800-8

Válvula de retorno rápido

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 117


Aplicaciones
Cilindro equipo de
trabajo D375-5

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 118


Aplicaciones
Freno de parqueo GD675
Del acumulador

X X

Válvula de Freno de Parqueo


● La válvula de control del freno de parqueo
tiene dos solenoides, uno opera el Freno de
Parqueo y el otro el Control de Banco
Del acumulador (caballete).
● Cuando el solenoide es energizado envia
2. Solenoide freno parqueo
aceite al cilindro del freno de parqueo para
liberar el freno de parqueo.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 119


Aplicaciones
Bomba hidráulica GD675

Bomba Komatsu LPV 90


Control de bomba: Servo Pistón,
válvula PC, válvula LS
Máxima descarga de la bomba
51.25 gal/min
Presión: 210kg/cm²

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 120


Aplicaciones
Aplicaciones en Retro cargador WB146-5

Válvula de Control:
• Bloque de válvula para cargador y Equipo de Trabajo
retro de 8 a 12 elementos.
• LIFD dentro de válvula. Estabilizadores
• El bloque es fabricado de hierro
durable.
• Secciones separadas permiten
mantenimientos separados.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 121


Preguntas Relacionadas

1. ¿De qué tipo son los motores hidráulicos usados para la tracción
de los equipos Komatsu?

_____________________________________

2.¿Para qué sirve un acumulador hidráulico?

_____________________________________

3. ¿Como diferencia usted un sistema OLSS de uno CLSS?


_____________________________________

4. Nombre 3 aplicaciones de la hidráulica en equipos Komatsu, que


no se hayan nombrado en esta presentación
.

Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu (Hands-On) 122


Fin del curso Hidráulica Aplicada a Equipos Komatsu
Departamento de Entrenamiento