Figura 10.24. Esquema de un motor sincrono con cuatro bobinas (B) en el estator y cuatro polos (P) magnéticos €en el rotor, dos polos sur (S) y dos polos norte (N). Lemna) 1. Un motor sincrana esta formado por seis palos magné: ‘cos y ze alimenta can una corriente alterna ala que =e varia su frecuencia desde 45 hasta 340 Hz. Caleular los velocidades inicales y final del motor. 2, Realizar el mismo ejercicio anterior suponiendo que el numero de polos magnéticos es el doble (12). ZY si el motor es tetrapolar? 3. Siun motor sincrono esté girando a 720 rpm y contione 4 polos magnéticos, Zque frecuencia debe tener la co- rriente alterna? 10.5.1.2. Motores asincronos (de induccién) Previamente a la explicacién del funcionamiento del motor asincrono, fijémonos en el siguiente ejemplo: En la Figura 10.25a se muestra una estructura (E) for- ‘mada por dos anillos (de los que solamente se ha repre- sentado una parte) que estén unidos por unos segmentos (1, 2, 3, 4y 5) perpendiculares a los dos anillos. Esta es- tructura esté construida con un material conductor pero sin propiedades magnéticas (tipicamente cobre). La es- tmuctura mostrada esté inicialmente estitica pero tiene pposibilidad de movimiento rotando alrededor de st je de simetrfa. Por otra parte se muestra un imsn permanente (iM) con sus dos polos (N y S). Sise Ie imprime un movi- SHSTAS LCTIco¥UcStGUNADVcoNroRTABILDAD miento al imin (M) haciéndolo pasar cerca de los seg mentos de la estructura (E) pero sin tocarlas (como mues- tra ta flecha de la velocidad 1) entonces las Iineas de ‘campo magnético del imén se cruzarin con cada uno de los segmentos en el siguiente orden: 4, 3, 2, 1,.. Cada vez que el campo magnético eruza un segmento «induce» cen el cable una corriente eléetrica segdn la ley de indue- ion de Faraday: Donde U, es la fuerza electromotriz inducida, ® es el flujo magnético, B la densidad de campo magnético, § la superficie comprendida entre los segmentos de la estruc- y ze el dingulo entre By S. @ © Figura 10.25. Ejemplo de principio de funcionamiento de ‘un motor asincrono. (a) Esquema general. (b) Detalle de la velocidad (vj del flujo (8), de la corriente inducida (1) y de la fuerza (A). La corriente eléctrica inducida J circularé cerrando ef circuito a través de la estructura y de los segmentos situa dos en las proximidades. Esta corriente inducida / tiene ‘un papel crucial en el funcionamiento del motor (Figura 10.25b) puesto que interacciona con el eampo magnético «que la esté induciendo para provocar una fuerza F sobre Taespira 4. La fuerza F tiende a arrastrar a la estructura nel mismo sentido en que se mueve el imén En un motor asincrono real, el iman permanente de la Figura 10.25 no existe y su funci6n es realizada por unas bobinas alimentadas por corriente alterna, con lo cual «es, ‘como si» hubiese un imén en movimiento. En las Figuras 10.26 y 10.27 se puede apreciar el fun- ccionamiento de todo el conjunto de un motor asinerono. El estator esté formado, al igual que en todos los motores de corriente alterna, por un conjunto de bobinas (2 bobinas en la Figura 10.26 y 4 en la Figura 10.27) que cestin alimentadas por una corriente alterna.Figura 10.26. Esquema de un motor a obinas en el estat E1 rotor es el elemento que contiene la estructura conductora (E), esta estructura £ se mantiene aistada eléctricamente de! miicleo del rotor, Cuando varfa el cam- ‘po magnético que generan la bobinas B a partir de la co- rriente eléctrica alterna, se genera corriente eléctrica en la estructura £ (tal y como se vio anteriormente) y esta corriente eléctrica interactdia con el campo B provocando, tuna fuerza que mueve al rotor en la direccién marcada por la fecha, En este tipo de motor la velocidad del rotor y la fre- ‘euencia de la corriente alterna no van sineronizadas (de Ejemplo ilustrativo 8 ‘gura 10.27. Esquema de un motor asincrono con cuatro bobinas en el estator. ahi el nombre de motor asfnerono). Siempre ha de ser mayor la «velocidad» de variacién de la cortiente alterna (la frecuencia) que la velocidad del rotor ya que si las dos se moviesen por igual, entonces no habrfa induecion y el motor se irfa parando. Esto significa que en un motor asinerono aparecen tres «velocidades»: * La velocidad de giro m, asociada con la variacisn de la corriente alterna y que se corresponde con la velocidad sincrona (ecuacién 10). * La velocidad de giro n, del rotor, que es necesatia mente menor que la velocidad sincrona, Un motor asfacrono hexapolar ests alimentado con una corriente alterna de 20 He, entonces su velocidad de rotacién sinerona serd de: 60: ? Re Si el rotor gira 320 rpm, entonces la velocidad de deslizamiento es de: ng =m, ~ my = 400 ~ 320 = 80 rpm ‘Que es la velocidad a la que el estator induce corrienteeléetrica en el rotor. 'Y el deslizamiento expresado en % es de: 100 = 400 ~ 320 20% 400 SISHMAS LETICOS SEGURA YCONFORAELLDADOL Las energias alternatives '* La velocidad de deslizamiento n, que es la diferen- cia entre la velocidad sinerona y la velocidad del Aunque el deslizamiento también acostumbra a ex- presarse en % segtin la formula: EL par que dan los motores asineronos es directa- mente proporcional al destizamiento, puesto que cuanto mas deslizamiento mas variacién de flujo magnético se produce y. por lo tanto, mas corriente se induce en el ro- tor y mis fuerza se ejerce entre rotor y estator. Conereta- mente el par maximo del motor se obtiene cuando esté en reposo (deslizamiento del 100%) A 0.9 vidad propui 1. Un motor asincrono tetrapolar esté alimentado con una cortiente alterna de 200 Hz de frecuencia, mientras que su rotor gira a 1.200 rpm. Calcula la velocidad incrona, la velocidad de deslizamiento y el deslza miento relativo. 2. Si un motor asincrono hexapolar gira » 2.300 rpm y tie: ne un deslizamiento del 30%, calcular la velocidad de deslizamiento y la frecuencia de la corriente eléctrica que lo alimente. 3. Si un motor asincrono tetrapolar esté girando a 120 rpm con un deslizamiento del 80%, equé frecuencia tene le corriente alterna? 10.5.1.3. Motores de reluctancia Son unos motores que mantienen un gran parecido con los motores sincronos, de hecho la tinica diferencia importante esté en el rotor: mientras que el rotor de un motor s{ncrono (Figura 10.28a) esta fuertemente imanta- «do y contiene polos norte y polos sur permanentes, el ro- tor de los motores de reiuctancia (Figura 10.286) esta construido con material terromagnético (tipicamente hie~ ‘ro dulce) que solo mantiene propiedades: magnéticas ‘cuando esté en las inmediaciones de un campo magnético ‘exterior y cuando el campo magnético exterior desapare- ce el material deja de tener magnetismo. Ademis los rotores de los motores de reluctancia tie- nen unos polos (p) mucho més salientes (Figura 10.28) que el resto de motores. Al igual que sucede con los otros motores de corrien- te alterna (véase la Figura 10.29a), las seis bobinas estan alimentadas por tensién alterna triffsica (Figura 10.296), 1s colores Ge la bok coincides on los colors dels PEM 12H Esnuema del rotor () De uy mntar teat fame de comrnci; comma ne pecs apecing can Tams, gy spe Des areca Nate alimenta a dos bobinas. Los polos magnéticos del rotor o SHSTWAS creo UcStGUNAD VcoNroTABILDAD