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Les Convertisseurs Statiques

Percées dans les applications – Révolution dans les


architectures

Henri FOCH (1), Thierry MEYNARD (2, 1)


(1) CIRTEM, La Pointe Bleue, 20 voie Occitane BP 661, 31319 Labège cedex
(2) Laboratoire LAPLACE, 2 rue Camichel, BP 7122, 31071 Toulouse cedex 07

Résumé : Dans les années 90, de nombreux travaux (« Puzzles », REM, GIC, ..) portant sur une
représentation causale des convertisseurs ont permis d’énoncer des règles de conception,
d’association, de commande, de gestion thermique, … , positionnant ainsi les convertisseurs
comme des acteurs à part entière du traitement de l’Energie et leur donnant un formalisme
compatible avec celui des sources, charges et éléments de stockage énergétiques parfaitement
décrits par les Graphes de Liens. Ainsi, LE convertisseur est devenu une entité susceptible d’être
déclinée et a donné naissance à de nouvelles architectures « fractales » résultant de l’association de
plusieurs convertisseurs élémentaires pouvant élargir grandement le domaine des performances en
puissance mais aussi en disponibilité, redondance, reconfiguration, … à tel point que l’on
commence à trouver ce type d’association sous forme de «petits» modules industriels permettant
d’étendre ces bénéfices à des domaines de plus grande diffusion. Ces nouvelles architectures ne
peuvent, évidemment, que tirer profit des avancées technologiques concernant les matériaux,
l’encapsulation, la thermique, l’hybridation, l’intégration … en attendant sans doute de nouvelles
avancées venant des nanotechnologies.

1. Un peu d’Histoire élémentaires », encore parfois discrètes mais de


plus en plus intégrées.
Afin de mesurer le chemin parcouru par cette
discipline, il semble bon de situer brièvement son
2. Les fondements de la Conversion Statique
point de départ.
Les premiers convertisseurs à semiconducteurs
La première difficulté rencontrée dans l’étude
de puissance ont vu le jour dans les années 60 avec
des convertisseurs statiques résidait dans la
les hacheurs et les onduleurs à thyristors.
détermination des séquences de fonctionnement des
Les années 70 voient l’apparition d’une
« interrupteurs » et surtout de leurs règles
multitude d’Etudes, tandis que les Technologies se
d’enchaînement. Il s’en est suivi un grand nombre
cherchent.
de méthodes d’analyses séquentielles qui ont donné
Les années 80 marquent un tournant important :
lieu à des outils de simulation « par séquences ».
des architectures s’imposent, les règles de l’Art se
C’était le règne des commutations naturelles,
formalisent, la CEM s’enseigne et les spécialistes
spontanées, assistées, forcées …
des composants et des circuits « se parlent » !
L’avènement des composants à commutations
C’est à partir de 1990 que MOST et IGBT
commandées (MOST, IGBT, …) a sonné le glas de
s’imposent comme les composants de la Puissance
ces méthodes (encore qu’il reste toujours – et pour
(sans toutefois éliminer totalement les thyristors
longtemps – les commutations spontanées des
pour les très forte puissances. Ils existent, d’ailleurs
diodes qui réservent encore quelques surprises).
aussi, en version blocable : les IGCTs).
Des logiciels de simulation exploitant les
La crédibilité de l’Electronique de Puissance
progrès colossaux des ordinateurs associés à une
s’affirme et les applications se multiplient.
bien meilleure connaissance des modèles de
On peut situer à l’année 2000 la vraie maturité
composants (actifs et passifs) permettent
de la discipline : le Convertisseur Statique devient
aujourd’hui de représenter de manière fiable à peu
l’Acteur majeur de la Gestion de l’Energie
près tous les comportements des différents acteurs
Electrique.
de la conversion. Ce n’est que dans le domaine de
Notre papier illustre ce rôle essentiel qu’a pris le
la CEM que l’on éprouve encore des difficultés à
Convertisseur Statique en présentant ses
modéliser correctement et efficacement les effets
fondements, ses outils fondamentaux d’étude, ses
d’implantation, de proximité, de rayonnement, etc
développements, la richesse de ses applications et
Une fois les méthodes d’analyse et de
l’essor d’une véritable ingénierie de la Conversion
simulation établies et validées, une deuxième étape,
basée sur les associations de « briques
tout aussi importante, a été entreprise durant les convertisseurs pour garantir cette prouesse
années 80/90 : comment définir les règles énergétique dès les premiers essais !
d’association des composants afin de garantir une C’est la « Cellule de Commutation » (1, 2),
conception fiable du convertisseur ? C’est, cette entité minimale qui regroupe toutes les propriétés et
fois, une démarche tournée vers la synthèse qui a les contraintes des convertisseurs, qui a permis
été initiée. d’énoncer la plupart de ces règles : Une cellule
Pour mesurer l’enjeu de cette démarche, il est permet de gérer l’échange d’énergie entre une
bon de rappeler quelques chiffres essentiels à la source de tension et une source de courant. Elle
bonne conception d’un convertisseur : un comprend deux interrupteurs ayant des
composant semiconducteur qui commute subit, lors fonctionnements statiques et dynamiques
de ces commutations, l’action conjuguée de la complémentaires et dont les caractéristiques
tension d’alimentation et du courant de charge, soit, statiques découlent directement des réversibilités
une puissance instantanée de l’ordre de grandeur de des sources mises en présence, etc …
la puissance que le convertisseur doit gérer. Par De ces quelques lois, il a été possible de définir
ailleurs, les pertes (par conduction ET commutation) toutes les formes usuelles des convertisseurs dès
qu’un semiconducteur est capable de tolérer sont de lors que l’on définissait leur cahier des charges.
l’ordre du % vis-à-vis de la puissance qu’il La synthèse des structures était née, déclinée
commute. Ajoutons à ces contraintes que, pour un sous différentes formes et appuyée par des logiciels
composant à commutation commandée, c’est la pouvant prendre la forme de Systèmes Experts.
qualité de la commande et du câblage qui Un tableau récapitulatif (Figure 1) de toutes ces
déterminent l’importance de ces pertes. 5% de structures potentielles a été comparé au tableau de
pertes … et c’est la catastrophe ! 0.1% de pertes … Mendeleïev par Frédérick Bordry dans une Ecole
et c’est le prix Nobel ! Entre les deux se trouve d’été du CERN à Genève !
l’enjeu des règles de bonne conception des

Figure 1

3. Le Convertisseur « acteur » de la Gestion de représenter est aussi variée que ses domaines
l’Energie d’existence sont divers.
La forme électrique est le dénominateur
Après l’Analyse, la Simulation et la Synthèse du commun de toutes les transformations pouvant être
convertisseur vient l’Intégration de ce convertisseur gérées par les Convertisseurs Statiques.
dans le Monde de l’Energie. Il est donc indispensable de trouver une
Les formes que peut prendre l’énergie sont formulation d’échange entre les spécialistes des
nombreuses et la manière de les étudier et de les convertisseurs et les spécialistes de chaque forme
d’énergie.
Historiquement, l’Electronique de Puissance est Une cause produit un effet et on ne peut agir
née dans le contexte de l’Electrotechnique et le que sur la cause pour modifier l’effet produit,
dialogue entre machines électriques et même si l’on procède par une boucle pour imposer
convertisseurs est bien rodé. l’effet désiré.
Les applications de la conversion statique ont Dès lors que chaque spécialiste est capable
ensuite gagné d’autres domaines de l’énergie avec d’exprimer, dans son domaine, ces relations de
lesquels le dialogue est moins aisé. Mécanique, cause à effet, la gestion des échanges d’énergie
thermique, réseaux, plasmas, électrochimie, entre domaines différents au moyen de
piézoélectricité, thermoélectricité, … autant de convertisseurs statiques devient rationnelle et
domaines dans lesquels les spécialistes ont respectueuse des règles propres à chaque domaine.
développé leur vocabulaire, leurs représentations, Ce formalisme apparaît comme une sorte
leurs outils et leurs habitudes de travail. d’ « espéranto énergétique ».
C’est aux électroniciens de puissance d’établir
les conditions de dialogue s’ils veulent que le 4. Des formalismes adaptés
Convertisseur Statique gagne ces nouveaux
domaines d’applications, soit reconnu et accepté. En France, plusieurs Communautés se sont
Le domaine de l’Energie offre heureusement attaquées au problème et ont proposé des
une chance : aux pertes près (que l’on cherche formalismes, légèrement différents selon leur centre
toujours à minimiser) l’énergie se transforme … d’intérêt initial, mais tous convergents sur le plan
tout en se conservant. Il apparaît ainsi un « fil du respect énergétique.
rouge » dans toutes les démarches de conversion de On note ainsi des extensions de la représentation
forme d’énergie : c’est la conservation de cette Bond Graph tournées vers la prise en compte des
énergie. Il ne reste plus qu’à trouver le formalisme convertisseurs et des composants propres aux
adéquat. énergies renouvelables (éoliennes, panneaux
Les mécaniciens ont montré la voie avec les photovoltaïques, batteries, piles à combustibles,
Graphes de Liens (Bond Graphs) (Paynter, MIT, supercondensateurs, …) (3), Figure 2.
1961).
D’un autre côté, l’expression des règles de L’étude de la thermique des convertisseurs a
conception des convertisseurs a pour but d’obtenir aussi bénéficié de cette représentation (4).
un ensemble « énergétiquement sain » sous peine Des travaux sur la Commande ont débouché sur
de catastrophe. C’est une autre façon de garantir la les Graphes Informationnels de Causalité (GIC) qui
cohérence énergétique au sein des convertisseurs. permettent de déduire les lois de commandes de
Ainsi, progressivement, des formalismes l’enchaînement des causalités énergétiques (5),
adaptés se sont développés au sein des différentes Figure 3.
communautés qui tendent, tous, à harmoniser la L’association des deux approches a donné
description des divers composants de la gestion de naissance au formalisme de Représentation
l’énergie dans le respect de sa conservation. Energétique Macroscopique (REM) (6) et de
Une notion est alors primordiale, et on la Structure Maximale de Commande et Gestion de
rencontre dans tous ces formalismes, c’est la l’énergie (SMCG), Figure 4.
causalité.

Figure 2
Figure 3

Figure 4

Figure 5

Une représentation graphique, de type d’échanges énergétiques, a été proposée pour les
« Puzzle », c'est-à-dire avec des profils divers éléments énergétiques (sources, éléments de
d’association garantissant le respect des règles stockage, transformateurs et gyrateurs, connexions
équi-flux & connexions équi-effort, …). Elle a Le convertisseur « objet » se décline, s’associe,
permis de fournir une méthode de conception se multiplie, … et permet d’atteindre des objectifs
« énergétiquement cohérente » (7), Figure 5. inaccessibles aux convertisseurs élémentaires
(puissance, tension, courant, fréquences
apparentes, …)
5. Percées dans les applications & Révolution La Commande permet des gestions complexes.
dans les architectures La fabrication collective des composants assure
la fiabilité des associations.
A partir des domaines industriels originels
(variateurs de vitesse, alimentations secourues, …),
6. Explosions … dans les schémas
les convertisseurs statiques ont conquis de très
nombreux nouveaux domaines.
Les concepteurs n’hésitent plus à mixer des
Les réseaux de distribution ont permis les
mises en série de semiconducteurs avec des mises
développements de compensateurs statiques, de
en parallèle selon des architectures très novatrices
filtres actifs, de régleurs de puissance (UPFC), …
qui tentent de contourner les écueils (ou, en tous cas
Navires, aéronefs, automobiles ont favorisé
les difficultés) de la répartition des tensions dans les
l’éclosion des réseaux embarqués avec leurs
mises en série et/ou de la répartition des courants
spécificités de réseaux peu puissants exigeant
dans les mises en parallèle. Cela amène de
d’excellentes qualités spectrales et le contrôle
nouveaux degrés de liberté liés à un nombre de
absolu de leur stabilité. Navires et avions plus
semiconducteurs plus important que le strict
électriques, ainsi que les voitures « tout-électrique »
nécessaire pour la fonction.
ou hybrides ont amené de nombreux
développements de très haut niveau technologique.
En désolidarisant les commandes des
composants associés en série ou en parallèle, on
Les domaines militaires et médicaux ont poussé
peut créer des foisonnements dans les formes
encore plus loin les exigences en matière de
d’ondes qui, vus de la source ou de la charge,
fiabilité, de disponibilité et de performances. Les
procurent des fréquences apparentes plus élevées,
actionneurs de bord, les alimentations spécifiques
généralement associées à une diminution des
d’équipements (radars, sonars, …) sont autant de
amplitudes des ondulations, faisant ainsi apparaître
réalisations originales et performantes comme le
un double bénéfice vis-à-vis du filtrage.
sont aussi les alimentations de l’imagerie médicale,
des scanners, des lasers, etc
La multiplication des composants a souvent été
synonyme de baisse de la fiabilité. Inversement, par
Le chauffage par induction occupe une place
le biais des fabrications collectives, ce grief tend à
particulière car c’est dans ce domaine que l’on
disparaître et le gain en fréquence apparente peut
rencontre les produits puissance x fréquence les
même faire basculer l’argument : la fiabilité des
plus élevés (atteignant 1012 !) pour des dispositifs à
alimentations d’ordinateurs peut être accrue par la
semiconducteurs. De tels chiffres témoignent d’une
mise en parallèle entrelacée d’un très grand nombre
extraordinaire maîtrise des techniques de
de petits convertisseurs élémentaires (jusqu’à
commande et de câblage notamment.
plusieurs centaines !) … car le condensateur
électrochimique de sortie n’est plus nécessaire, lui
Les alimentations spécifiques de puissance, soit
qui était le « maillon faible » de l’alimentation …
très haute tension pour le test des tubes
électroniques, soit, au contraire, très basse tension,
On peut ainsi noter l’apparition de nombreuses
pour l’alimentation de bobines supraconductrices
associations de composants, de cellules de
(Accélérateur LHC du CERN) font aussi partie des
commutation, voire de convertisseurs, Figure 6, aux
plus belles réalisations de la conversion statique.
noms plus ou moins évocateurs : Neutral Point
Clamping (NPC « l’ancêtre »), Flying Caps,
Il faut encore citer les convertisseurs
Stacked Multicell, Modular Multilevel Converter,
d’interfaçage de dispositifs de stockage ou de
ANPC (Active NPC), … qui ont donné lieu à de
production énergétiques (Batteries d’accumulateurs,
belles réalisations industrielles, Katium, Lubio,
Piles à combustibles, Supercondensateurs, Cellules
VDM6000, ACS2000.
photovoltaïques, Eoliennes, Volants d’inertie, …
Des convertisseurs multiniveaux à commutation
pour lesquels le rendement et la souplesse de
douce ont même vu le jour.
réglage sont des critères essentiels.

Pour répondre aux diverses exigences de ces


nouveaux domaines, on assiste à une véritable
Révolution dans les architectures.
Figure 6

7. Crédibilité industrielle acquise cellules de commutation, lui procurant une fonction


de gradateur à découpage très peu polluant.
Parmi tous les schémas présentés, certains Le Katium représente une association tout aussi
peuvent être considérés comme des « vues hors normes de composants qui, sans constituer des
d’artistes universitaires» mais ils illustrent cellules de commutations au sens classique, n’en
parfaitement la richesse de ce principe d’association. procure pas moins un intérêt évident pour des
Beaucoup, toutefois, ont largement dépassé le convertisseurs destinés à opérer sous haute tension.
stade du concept et ont acquis leurs lettres de Dans les domaines des fortes puissances, on se
noblesse dans des applications prestigieuses … et doit de citer des équipements tels que l’ALSPA
parfaitement crédibles. VDM6000 de Converteam qui, sous forme d’un
On peut citer une des premières réalisations de onduleur triphasé à 3 cellules à condensateurs
convertisseur à « condensateurs flottants » sous flottants par phase, permet d’atteindre des
forme de hacheurs à 2 GTO en série de 1.5MW, 4 puissances de 280kW à 2.2MW sous une tension de
de ces hacheurs constituant l’alimentation de bus de 6kV. De la même manière, l’ACS2000
motrices des ACEC. d’ABB permet de fournir 300 à 800kW sous 6kVeff
Le régulateur d’éclairage LUBIO est constitué (tension commutée 10kV-DC), Figure 7.
d’une association tout a fait anticonformiste de
Figure 7

Ces quelques exemples prouvent, si besoin était, sont des associations de convertisseurs qui sont,
la puissance et l’efficacité de la démarche. eux-mêmes, des associations de cellules de
commutation, etc, etc.
8. Concept de « briques » Le caractère fractal de la démarche est évident
et pour chaque application, il existe un niveau de
Grâce aux performances atteintes dans ces convertisseur élémentaire dont les associations
diverses réalisations, une démarche systématique de donneront la plus grande souplesse de conception,
conception des fonctions de conversion se dessine le coût de développement minimal en comptant sur
en positionnant le convertisseur comme une l’effet de série, la plus grande disponibilité avec,
« brique » d’un gigantesque LEGO. éventuellement des possibilités de marches
Cette démarche est tout à fait naturelle dégradées sécuritaires.
puisqu’elle suit et respecte les principes de base de Deux exemples très significatifs illustrent bien
l’élaboration des convertisseurs en suivant les cette démarche.
règles énergétiques. Du côté de l’Office of Naval Research de l’US
La cellule de commutation est la forme Navy, le concept de Power Electronics Building
minimale de convertisseur. Les onduleurs sont des Blocs préconise le développement de briques
associations de cellules de commutation. Les élémentaires dont les associations peuvent couvrir
hacheurs entrelacés sont des associations de cellules la plupart des applications, Figure 8.
de commutation. Les convertisseurs multiniveaux
Figure 8

Du côté d’Airbus et dans le cadre des études sur polyvalents. Cette approche permet de n’installer
l’Avion Plus Electrique, c’est un concept encore que le nombre minimal de convertisseurs
plus avancé qui est proposé ; il s’agit d’associations élémentaires susceptibles de répondre à la totalité
reconfigurables de briques élémentaires, toutes des missions par « simple » reconfiguration de leurs
identiques, qui constituent un véritable « magasin associations.
de convertisseurs » associables à la demande et

Figure 9

Dans l’exemple de la Figure 9, huit onduleurs redistribués et réassociés pour répondre à une
triphasés possèdent, tous, la commande nécessaire nouvelle séquence de la mission.
pour accomplir n’importe laquelle des tâches que On voit aisément que l’identité de tous les
les missions imposent et, selon le besoin de la convertisseurs favorise la fabrication de série, la
mission à un instant donné, ils opèrent seuls ou en maintenance, la disponibilité, la redondance, voire
association à 2, voire 3, voire même 4 entrelacés en les marches dégradées, voire des reconfigurations
parallèle. Une fois la séquence réalisée (démarrage de détresse en cas de pertes d’éléments.
d’un réacteur, lancement d’un compresseur, LE convertisseur est bien le composant de base
transfert de kérosène, etc), les convertisseurs sont de ces nouvelles architectures.
9. Vers l’intégration des convertisseurs L’Intégration Hybride de Puissance apporte déjà
des éléments de réponse (coupleurs
Certains constructeurs ont commencé à électromagnétiques, filtres hybrides intégrés, …)
exploiter ce filon. Si la fabrication collective des Peut-être les nanotechnologies apporteront-elles
composants a déporté la fiabilité au niveau des des éléments significatifs … on voit déjà le gain
associations (peu d’utilisateurs savent combien il y énorme apporté par les matériaux nanocristallins
a de cellules élémentaires dans une puce d’IGBT … dans les fonctions magnétiques … il parait même
et combien il y a de puces dans un interrupteur …), que l’on saurait faire des circuits RC dont la
on est aujourd’hui au seuil de l’intégration constante de temps serait égale à 0,5RC !! (8)
d’associations de convertisseurs, Figure 10.
Mitsubishi propose un module de bras
d’onduleur 3 niveaux de type NPC incluant 4 IGBT Références
et 6 diodes. Un onduleur triphasé peut ainsi être
réalisé au moyen de 3 composants élémentaires (1) H. Foch, M. Metz, T. Meynard, H. Piquet, F.
seulement, ces derniers intégrant tout le savoir-faire Richardeau, Des dipôles à la cellule de
indispensable pour bien réaliser une macro-cellule commutation, Techniques de l’ingénieur, traité de
de commutation. Génie Electrique, Rubrique "Electronique de
Des travaux sont, par ailleurs, menés dans le Puissance", Vol. D3075, 01/11/2006.
Groupement universitaire « 3Dphi » (Three (2) H. Foch, M. Metz, T. Meynard, H. Piquet, F.
Dimensionnal Power Hybrid Integration) pour Richardeau, Synthèse fonctionnelle des
étendre la notion d’intégration aux composants interrupteurs dans la cellule de commutation,
passifs et les associer au sein de véritables Techniques de l’ingénieur. Vol. D(3076), Génie
convertisseurs totalement intégrés. Des électrique, 2008.
convertisseurs à coupleurs magnétiques, intégrant (3) X. Roboam, S. Astier, H. Foch, G. Fontes, G.
transformateurs, inductances et des couplages Gandanegara, H. Piquet, R. Saïsset, B. Sareni, C.
favorisant les formes d’ondes ont déjà vu le jour et Turpin, Graphes de liens causaux pour systèmes à
sont en cours d’industrialisation. énergie renouvelable (Parties 1&2), Techniques de
l’Ingénieur, D 3970, pp. 1-18, 2006 et D 3971, pp.
1-11, 2006.
(4) H Morel, B.Allard, S. Guedira, Anis Ammous,”
A bond Graph Model of the PN junction” SCS
Simulation Series, 1997, VOL, 29, N°1, P 325.
(5) J. P. Hautier, J. Faucher "Le graphe
informationnel causal" Bulletin de l'Union des
Physiciens, vol. 90, juin 1996, pp 167-189.
Three Dimensional Power Hybrid Integration
Opened 3-level IGBT (6) http://l2ep.univ-
Mitsubishi lille1.fr/commande/ee/presentations/fichiers/d-
pd.pdf
(7) H.Piquet, H. Foch, H. E. Demni, Une méthode
Figure 10 de conception en électronique de puissance,
EPF’2000, Lille, 30/11/2000.
(8) http://arxiv.org/PS_cache/cond-
10. L’Avenir mat/pdf/0610/0610572v1.pdf

Ces architectures bénéficieront, évidemment,


des progrès sur les composants semiconducteurs
« grands gaps » (SiC, GaN, …), sur leurs
commandes « Normally On » (comme le thyristor-
dual … en 1978), sur les techniques
d’encapsulation, sur le drainage thermique, etc
L’intégration permettra de diffuser leurs
bénéfices au plus grand nombre d’applications.
L’intégration monolithique permettrait de les
utiliser, aussi, dans les domaines de plus faible
puissance si les règles de similitude étaient
favorables.
Ces règles de similitude ne deviendront
favorables que si des ruptures technologiques
changent la donne.