´ ´ Zonificacion del Sistema Domotico ´ de Climatizacion.

Emmanuel Balderas Armend´riz 1 a Facultad de Ingenier´ Mec´nica y El´ctrica Unidad Norte ıa a e Universidad Autonoma de Coahuila.
Monclova, Coahuila, M´xico. e 9 de Enero del 2010

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Ingeniero en Electronica Industrial.

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Contenido
1 Introducci´n o 2 Planteamiento del problema 2.1 Justificaci´n . . . . . . . . . o 2.2 Objetivos . . . . . . . . . . 2.2.1 Objetivo general . . 2.2.2 Objetivos especificos 1 3 4 4 4 4 7 8 11 13 13 14 14 15 15 17 19 19 20 21 21 23 23 24 26 27 28 28 29

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3 Rese˜ a Historica n 3.1 Definiciones de la Dom´tica . . . . . . . . . . . . o 3.2 Integraci´n de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . o 3.3 Introducci´n a los edificios inteligentes . . . . . . o 3.3.1 Edificio dom´tico . . . . . . . . . . . . . . o 3.4 Dom´tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.4.1 Los Dispositivos . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 ¿C´mo act´an los sistemas de dom´tica? o u o 3.4.3 La arquitectura . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.4 Medios de transmisi´n / bus . . . . . . . o

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4 Climatizaci´n con la Domotica o 4.1 Zonificaci´n del sistema de climatizaci´n . . . . . . . . . o o 4.2 Niveles de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Derogaci´n de niveles de temperatura . . . . . . . . . . o 4.4 M´todos de control de la climatizaci´n con la dom´tica e o o 5 Protocolo 5.1 Introducci´n . . . . . . . . o 5.2 Descripci´n . . . . . . . . o 5.3 Protocolo LonWorks . . . 5.3.1 Direccionamiento . 5.3.2 Medios de soporte 5.3.3 Mensajes . . . . . 5.3.4 Variables . . . . .

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iv 5.4 Productos LonWorks . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Herramientas de desarrollo . . . . . . 5.4.2 Software Empresarial . . . . . . . . . 5.4.3 Aparatos de Entrada/Salida . . . . . . 5.4.4 Herramientas de Integraci´n . . . . . . o 5.4.5 Productos de Conectividad a Internet 5.4.6 Interfaces de Red . . . . . . . . . . . . 5.4.7 Componentes OEM y Routers . . . . . Software de programaci´n . . . . . . . . . . . o 5.5.1 NodeBuilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CONTENIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 31 31 32 34 34 35 36 36 36 39 39 40 44 45 47 49

5.5

6 Fases de una Instalaci´n o 6.1 Preparaci´n de la instalaci´n o o 6.2 Trabajos en la obra . . . . . . 6.3 Puesta en marcha . . . . . . . 6.4 Mantenimiento . . . . . . . . Conclusiones Bibliografia

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Lista de figuras
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 4.1 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Esquema Dom´tico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Integraci´n de la Dom´tica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o Ejemplos de Dispositivos de un Sistema de Dom´tica. . . . . . . o Esquema de Arquitectura de Sistema Dom´tica Centralizada. . . o Esquema de Arquitectura de Sistema Dom´tica Descentralizada. o Esquema de Arquitectura de Sistema Dom´tica Distribuida. . . . o Esquema de Arquitectura de Sistema Domotica H´ ıbrida/Mixta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 11 14 16 16 17 17 22 25 25 27 29 30 33 33 34 34 35 35 35 41 41 42 42 42

Esquema de Control de la Climatizaci´n con la Dom´tica. . . . . . . . . . . . . . o o Componentes de un aparato LonWorks. Sistema LonWorks t´ ıpico. . . . . . . . . Red de control LonWorks . . . . . . . . Conexi´n de variable de red. . . . . . . . o Componentes de una red LonWorks. . . M´dulo terminador. . . . . . . . . . . . o Placa base tipo DIN 1D y 2D. . . . . . . Adaptador Ethernet i.LON 10. . . . . . Servidor de Internet i.LON 100. . . . . . Servidor de Internet i.LON 1000. . . . . Servidor IP/LonWorks i.LON 600. . . . Adaptador LonTalk PCLTA-20 PC. . . Sensores Sensores Sensores Sensores Sensores de de de de de gas. . . . . . . . . . . . temperatura. . . . . . temperatura exterior. . detecci´n de incendios. o intrusi´n (volum´tricos o e . . . . y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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LISTA DE FIGURAS

Cap´ ıtulo 1

Introducci´n o
El presente estudio denominado “Zonificaci´n del Sistema Dom´tico de Climatizaci´n” se ha o o o elaborado con el prop´sito de dar informaci´n detallada hacia una cierta ´rea en espec´ o o a ıfico de lo que es la dom´tica ya mencionado precedentemente. o Este estudio est´ encaminado para que se pueda realizar una instalaci´n; de cierta manera, a o ya que dicha instalaci´n proveer´ de satisfacci´n, confort y muchos otros beneficios para la pero a o sona que la utilice simplemente en una ´rea, pero la instalaci´n se puede hacer en todas las ´reas a o a de lo que vendr´ siendo el hogar y as´ se podr´ denominar que la casa o oficina esta domotizada. ıa ı a En este sentido, se proceder´ en rechazarla o aceptarla dependiendo de los beneficios que a aporte a corto, mediano o largo plazo, todo esto con el fin de ahorrar costos ya sea como por ejemplo en el caso de la energ´ ıa. Muchos gobiernos, instituciones, y administradores de proyecto se muestran reticentes para implantar dicha tecnolog´ en los pa´ latinoamericanos, por que las consideran costosas, auıa ıses nado a ello estos pa´ carecen de informaci´n suficiente para poderla implantar. ıses o Uno de los m´s grandes desaf´ que enfrenta en este momento todo el mundo empezando a ıos por las m´s grandes potencias es la crisis econ´mica, la cual en si podr´ frenar la tecnolog´ a o ıa ıa; en este caso las ramas especificas que implementan la dom´tica que vienen siendo la electr´nica o o y la inform´tica, sin embargo la dom´tica ha avanzado a pasos muy lentos y como es un tema a o nuevo lo cual muy pocos conocen a eso tambi´n se le podr´ atribuir. e ıa Las organizaciones que desarrollan dispositivos y software prev´n que a mediano plazo se e introduzca de manera total a pa´ ıses latinoamericanos ya que solo se implementa en Europa y Estados Unidos pero con un avance precario. Pero sin lugar a dudas el factor m´s importante para cada persona es llegar a su hogar y estar a lo m´s c´modo posible tanto ´l como los de su familia, y dicha propuesta har´ un cambio radical a o e ıa en su vida porque con esta tecnolog´ que abarca la dom´tica satisface toda sus necesidades. ıa o 1

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´ CAP´ ITULO 1. INTRODUCCION

Actualmente, estoy terminando el noveno semestre de la carrera de Electr´nica Industrial o en la Facultad de Ingenier´ Mec´nica y El´ctrica de la Universidad Aut´noma de ıa a e o Coahuila, en M´xico, por lo que me decid´ realizar este estudio con el fin de contribuir con e ı informaci´n detallada de lo que viene siendo el tema Dom´tica y su punto principal que es una o o instalaci´n para la Zonificaci´n del Sistema Dom´tico de Climatizaci´n para que los lectores de o o o o este sepan a grandes rasgos que es la dom´tica, que beneficios aporta al hogar, edificio u oficina o y as´ ellos tomen la decisi´n de poderla aplicar en dichas ´reas particularmente. ı o a Este trabajo representa para los responsables que utilicen los servicios de Dom´tica, la o disponibilidad de documentarse bien ya sea tanto en las ´reas que abarca, como su f´cil instaa a laci´n de software y de dispositivos. o

Cap´ ıtulo 2

Planteamiento del problema
En el pa´ se cuenta con una precaria o nula informaci´n acerca de lo que es la zonificaci´n de ıs o o sistema dom´tico de climatizaci´n y sus m´ltiples beneficios que aporta al hogar. Mucha gente o o u de nuestro pa´ incluyendo profesionistas no saben acerca del t´rmino antes mencionado pero ıs e con una breve explicaci´n de lo que es tratan de entenderlo y si tuvieran m´s vinculaci´n sobre o a o el tema estos mismos la podr´ aplicar en sus casas, claro tomando las medidas pertinentes de ıan cu´nto podr´ costar una instalaci´n y la realizar´ a mediano plazo. a ıa o ıan El pa´ pasa por un d´ficit econ´mico muy radical, lo cual ser´ inapropiado para que la gente ıs e o ıa aplicara una parte de la dom´tica que vendr´ siendo la zonificaci´n del sistema dom´tico de o ıa o o climatizaci´n en sus hogares, solamente el 1% del total del pa´ la podr´ instalar a corto plazo. o ıs ıan Sin embargo, eso no debe parar la vinculaci´n de temas de ciencia y tecnolog´ y por ello es o ıa, conveniente subrayar que la sociedad debe estar correctamente enterada de temas importantes para el beneficio de confort, seguridad, energ´ comunicaci´n y todo esto cabe en lo que es la ıa, o dom´tica. o En la actualidad se sabe sobre el calentamiento global el cual este repercute en todo el mundo, y se han tomado las medidas pertinentes para poderlo frenar, entonces la tecnolog´ se ıa ha involucrado sino es en su totalidad en la mayor´ de esta para poder dar soluciones. ıa En base a lo que se refiere el p´rrafo precedente de tratar de consumir menos energ´ para a ıa poder contribuir en que el calentamiento global se minimice en un peque˜o porcentaje se podr´ n ıan utilizar medios o sistemas que involucren la automatizaci´n de ciertas ´reas en especifico ya que o a con la automatizaci´n se pueden controlar muchos sistemas y a la vez ahorrar´ trabajo lo cual o ıan implica ahorro en la energ´ ıa. Se ha buscado a trav´s de los a˜os una constante mejora del hogar. La evoluci´n de las e n o viviendas se dispar´ con la aparici´n de la electricidad, el agua corriente, el gas, el correo, el o o tel´fono y los electrodom´sticos, todas estas apariciones de la ciencia y la tecnolog´ se fueron e e ıa asimilando paulatinamente.

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CAP´ ITULO 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Antiguamente el usuario de una instalacin el´ctrica convencional se conformaba solamente e con iluminarse, calentarse y disponer de acceso al tendido el´ctrico para conectar los distintos e dispositivos asociados. Los requisitos de la instalaci´n se limitaban a proteger las l´ o ıneas y las personas contra los riesgos el´ctricos. e Por otra parte, en muchas ocasiones hemos entrado a muchos comercios y sentimos un clima o temperatura muy agradable, sin embargo para los que ya llevan un tiempo adentro de los mismos esa temperatura puede ser muy sofocante porque en vez de sentirse c´modos se puede decir o que es lo contrario porque puede ser una muy baja temperatura y eso hace que se incomoden, para esto se implementa la zonificaci´n por partes o ´reas especificas. Ahora cambiemos la o a perspectiva y tomemos nuestro hogar como referencia, en tiempo de calor un aire acondicionado no es suficiente, porque los termostatos no son seguros en el ´mbito de que pueden controlar aua tom´ticamente la temperatura ya que estos pueden tener fallas, y as´ no tendr´ a ı ıamos un sistema de control en esa ´rea. Todo esto es un problema de gran prioridad para nuestro confort y dinero. a La zonificaci´n del sistema dom´tico de climatizaci´n, como su nombre muy bien lo indica, se o o o trata de adecuar las ´reas espec´ a ıficas de una casa con el clima correcto que al usuario le convenga. Surgen varias razones por las cuales no se ha emprendido el uso de sistemas dom´ticos en el o pa´ una de ellas es que cada gobierno en turno est´ m´s preocupado por ejecutar proyectos denıs, a a tro de su periodo que por hacer investigaciones o instalaciones de gran magnitud e importancia tecnol´gica, sin tomar en cuenta si estos han causado un mayor bienestar a la poblaci´n. o o

2.1

Justificaci´n o

La vinculaci´n del Sistema Dom´tico es esencialmente importante en los pa´ en desarrollo o o ıses como M´xico, donde la informaci´n tecnol´gica importante es escasa a su vez con los recursos e o o econ´micos. El conocimiento obtenido del estudio de Zonificaci´n del Sistema Dom´tico de o o o Climatizaci´n tambi´n proporcionara informaci´n decisiva para el dise˜o adecuado de futuros o e o n programas e instalaciones.

2.2
2.2.1

Objetivos
Objetivo general

Permitir una mayor calidad de vida a trav´s de la tecnolog´ ofreci´ndole un aumento del e ıa, e bienestar y la seguridad de los habitantes, a la vez que una reducci´n de costos por el ahorro de o energ´ ıa.

2.2.2

Objetivos especificos

• Determinar si la Zonificaci´n del Sistema Dom´tico de Climatizaci´n tiene una influencia o o o importante en el ahorro y consumo de energ´ ıa.

2.2. OBJETIVOS

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• Analizar qu´ beneficios aporta una Zonificaci´n del Sistema Dom´tico de Climatizaci´n e o o o en la vivienda a los habitantes de la misma. • Analizar un m´todo de instalaci´n de Sistema Dom´tico referenciado en un protocolo e o o sencillo para una vivienda para poder implementarlo en la climatizaci´n. o • Disponer de informaci´n que permita dise˜ar en forma adecuada los futuros proyectos de o n instalaci´n de Sistemas Dom´ticos. o o

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CAP´ ITULO 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Cap´ ıtulo 3

Rese˜ a Historica n
El nacimiento de la Dom´tica data del a˜o 1984 en Europa. Posteriormente el seis de Noviemo n bre de 1985, y como consecuencia de una proposici´n francesa se lleva a cabo en amover una o iniciativa innovadora denominada Eureka. El proyecto Eureka consist´ en una estrategia europea adoptada para reforzar su capacidad ıa industrial frente a las otras grandes potencias. Dentro del programa Eureka nace el proyecto IHS (Integrate Home Sistema) que fue desarrollado con intensidad en los a˜os 87’-88’ y que dio n lugar al programa actual ESPRIT (Europeas Scientific Programme for Research & Development in Information Technology) con el objetivo de continuar los trabajos iniciados bajo el Eureka. El objetivo final consist´ en la definici´n de una norma de integraci´n de los sistemas electr´nicos ıa o o o dom´sticos y analizar cu´les son los campos de aplicaci´n de un sistema de estas caracter´ e a o ısticas. De este modo se pretend´ obtener un est´ndar que permitiera una evoluci´n hacia las aplicaıa a o ciones integradas en el hogar. Posteriormente, en Francia, se acu˜o la palabra Domotique como el concepto de vivienda n que integra todos los automatismos en material de seguridad, gesti´n de la energ´ comunio ıa, caciones, etc. Sin embargo, para poder considerar la dom´tica como un sistema dotado de o inteligencia se deben incorporar elementos o sistemas basados en las Nuevas Tecnolog´ de Inıas formaci´n. o Sin duda alguna hoy en d´ la vivienda es uno de los grandes temas que preocupa tanto ıa a Cient´ ıficos sociales como a Arquitectos e Ingenieros. Tal vez nunca en la historia de la humanidad se hab´ presentado tantas posibilidades t´cnicas para una vivienda c´moda y digna. ıan e o La gran rapidez con que evoluciona tecnol´gicamente la electr´nica y la inform´tica, han o o a inundado nuestro entorno con televisores, c´maras digitales de fotograf´ equipos de fax y a ıa, 7

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˜ CAP´ ITULO 3. RESENA HISTORICA

modem, redes y sistemas inform´ticos tanto en oficinas como en hogares. a

3.1

Definiciones de la Dom´tica o

La Dom´tica (del lat´ domus (hogar)) es el conjunto de sistemas automatizados de una vivienda o ın que aportan servicios de gesti´n energ´tica, seguridad, bienestar y comunicaci´n, y que pueden o e o estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicaci´n. Se centra en los o servicios de bienestar, seguridad y comunicaciones que pueden facilitarse en la vivienda a sus habitantes. Seg´n la Real Academia de la lengua Francesa, dice que la dom´tica es el“conjunto de seru o vicios proporcionados por sistemas tecnol´gicos integrados, como el mejor medio para satisfacer o las necesidades b´sicas como seguridad, comunicaci´n, gesti´n energ´tica y confort, del hombre a o o e de su entorno m´s cercano”. a El t´rmino integraci´n implica en este caso, porque todas las necesidades se deben satise o facer de forma global y en conjunto. En caso contrario no puede hablarse de Dom´tica, sino o simplemente de la Automatizaci´n de actividades. o Por otra parte, todos queremos una mejor calidad de vida y es l´gico que esa aspiraci´n se o o refleje en nuestro propio entorno empezando por lo primordial que es nuestro hogar, sin duda nos esforzamos por equiparlo lo mejor posible implicando el confort y la comodidad, con la esperanza de disfrutar un ambiente protector para nuestra familia y por tanto de una gran seguridad. La seguridad es algo inherente a los sistemas, que las luces del pasillo se enciendan al pasar sin pulsar ning´n interruptor, encender la calefacci´n mediante una simple llamada telef´nica u o o o por un cambio de la temperatura en el exterior, que se generen alarmas por la entrada de intrusos cuando no hay nadie en casa, que la cocina el´ctrica se desactive autom´ticamente, proe a gramar el riego de nuestro jard´ controlar el estado de luces y persianas a trav´s de un mando ın, e a distancia, desde cualquier tel´fono, desde una PC. Esto no es ciencia ficci´n, es dom´tica, se e o o trata de aplicar la tecnolog´ de la automatizaci´n y el control al hogar. ıa o Si consideramos a los sistemas tradicionales, estos no ofrecen un control fino y preciso, por ejemplo, los de calefacci´n, no tienen control de temperatura verdadero, dado que los termostatos o tradicionales no ofrecen control, debido a las inercias t´rmicas se producen fuertes oscilaciones e entorno a la temperatura deseada, el resultado es exceso de calor o frio, es decir, un gasto innecesario de energ´ y ausencia de confort. ıa Un sistema inteligente puede controlar distintas zonas de una vivienda: comedor, sal´n, o cocina, ba˜os y dormitorios. Cada espacio tiene un uso durante determinadas horas del d´ no n ıa, malgastando energ´ con un unico termostato. Durante la noche se pueden asegurar el bienestar ıa ´ de la familia y durante el d´ lograr que cuando los integrantes lleguen a casa la temperatura ıa, sea la deseada.

´ 3.1. DEFINICIONES DE LA DOMOTICA

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La reducci´n de temperatura ambiente en espacios no ocupados permite un gran ahorro de o energ´ Se puede optimizar el sistema de calefacci´n aprovechando al m´ximo la radiaci´n ıa. o a o solar, mediante un correcto control de las persianas y si, por ejemplo, se abre alguna ventana, el sistema desconecta autom´ticamente el radiador instalado debajo de dicha ventana. a Un sistema inteligente utiliza al subsistema de calefacci´n como un complemento del calor o que se puede conseguir en forma natural, y si esto no es posible, lograr sin oscilaciones la temperatura adecuada en cada momento. Para mencionar muchas viviendas de esparcimiento no son visitadas durante largos periodos, al llegar hace frio o calor y cuando comienzan a ser confortables se termina el tiempo libre. Se puede programar el sistema dom´tico pasar el fin de semana a su vivienda de esparcimiento, o desde cualquier tel´fono fijo o celular, podr´ conocer la temperatura y activar o desactivar el e a sistema de acondicionamiento. El sistema controla la ventilaci´n del espacio de forma adecuada produciendo una correcta o renovaci´n del aire y luego una posterior aclimataci´n, eliminando una preocupaci´n al usuario. o o o De igual modo se pueden controlar las dem´s variables: humedad ambiente, el control de ilumia naci´n, aire acondicionado, ventilaci´n y humedad, est´n garantizadas logrando as´ el confort y o o a ı ahorro necesarios. La calidad del entorno seguridad, vigilancia anti-incendios, temperatura de gas, control de accesos con posibilidad de filmar la salida o entrada de personas o veh´ ıculos, control biom´trico, con e tarjeta, alarmas, seguridad pasiva (activaci´n de servicios para emular la presencia de gente duo rante las ausencias prolongadas), comunicaciones y medios de distribuci´n de sonido e im´genes o a en toda la vivienda, comunicaciones internas y externas gestionadas con una central automatizada, acceso a internet, control remoto por tel´fono o internet, control local mediante la voz, e mando a distancia o pantalla t´ctil. a Todo esto conforma un mercado emergente de infinitas posibilidades enfocado a mejorar la calidad de vida aumentando la comodidad, la seguridad y el confort, consiguiendo al mismo tiempo un considerable ahorro. Una caracter´ ıstica de estos sistemas es que deben tener la flexibilidad para asumir modificaciones de manera conveniente y econ´mica. Desde el punto de vista computacional, una o instalaci´n inteligente sugiere la presencia de sistemas basados en t´cnicas de inteligencia artio e ficial, programados, sistemas distribuidos, capaces de: • Tomar las decisiones necesarias en un caso de emergencia. • Predecir y autodiagnosticar las fallas que ocurran dentro de la casa. • Tomar las acciones adecuadas para resolver dichas fallas en el momento adecuado. • Monitorear y controlar las actividades y el funcionamiento de las instalaciones de la casa.

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˜ CAP´ ITULO 3. RESENA HISTORICA

Los sistemas dom´ticos tambi´n ofrecen la posibilidad de programar las diferentes funciones o e de acuerdo con los perfiles de preferencias de cada uno de los habitantes del hogar, como la radio preferida para despertarse cada uno de los d´ de la semana (la programaci´n del lunes ser´ ıas o a muy diferente a la del s´bado), la intensidad de la iluminaci´n, los titulares de noticias que ima o primir´ la computadora autom´ticamente cada ma˜ana o el nivel preferido de seguridad cuando a a n el sistema central de preferencia detecta que no hay nadie en casa. Se considera importante el conocimiento integral de la dom´tica en el mundo actual debido a la influencia creciente que o tiene en la cotidianidad del ser humano. Comparativamente con el desarrollo a nivel de informaci´n en Asia, Europa, y Norteam´rica o e relativo al tema de la dom´tica, en Latinoam´rica, los pocos textos sobre el ´rea no abarcan con o e a un buen grado de integraci´n y profundizaci´n el conocimiento producido hasta el momento, o o esto indica que el estudio de este campo se encuentra fraccionado, solo se dedica tiempo y desarrollo a peque˜os proyectos que involucran unas cuantas aplicaciones y tecnolog´ en trabajos n ıas de grado; se limita pr´cticamente a la labor empresarial de unos pocos que importando teca nolog´ y equipos realizan implementaciones de car´cter parcial en sectores privilegiados de la ıas a poblaci´n. En el estudio que se realiza en particular se desarrolla un compendio de informaci´n o o agrupado desde distintas fuentes de informaci´n para los sistemas utilizados en el hardware y el o software existente en la actualidad a nivel universal en el ´rea de la dom´tica, entre las cuales a o se encuentran Internet, algunos textos europeos, empresas fabricantes que comparten los datos de sus equipos, constituci´n, funcionamiento y configuraciones de sus sistemas, que servir´n de o a base para la implementaci´n de aplicaciones dom´ticas en general. o o

Figura 3.1: Esquema Dom´tico. o

´ 3.2. INTEGRACION DE SISTEMAS

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3.2

Integraci´n de sistemas o

La dom´tica, es una serie de sistemas tecnol´gicos que aportan diferentes servicios al hogar, o o estos servicios pueden ser de seguridad, bienestar, comunicaci´n, de gesti´n energ´tica, etc. o o e La dom´tica est´ integrada por redes de comunicaci´n tanto interiores como exteriores ya sea o a o de forma inal´mbrica o cableada. Esta no solo va dirigida a las viviendas, sino tambi´n a los a e comercios, edificios, hospitales, etc. Vital importancia tiene la palabra integraci´n, todas las o necesidades se deben satisfacer en forma global y en conjunto. En otro caso no puede hablarse de dom´tica, sino simplemente de la automatizaci´n de tal o cual actividad. El objetivo princio o pal de la dom´tica radica en satisfacer todas las necesidades del hombre y su entorno. Podemos o destacar en este campo la optimizaci´n de la energ´ el aumento de la seguridad, ahorro de o ıa, dinero y tiempo, as´ como tambi´n comunicarse, proteger el hogar, controlar a distancia los ı e aparatos dom´sticos, en otras palabras vivir mejor. La dom´tica no son servicios ni productos e o sino la integraci´n y la implementaci´n de los sistemas electrot´cnicos en el hogar. o o e En un breve resumen de las funciones que se tiene en cuenta en la implementaci´n de una o integraci´n dom´tica: o o

Figura 3.2: Integraci´n de la Dom´tica. o o Seguridad. • Alertas perimetrales o anti-intrusi´n. o • Alarmas t´cnicas (aviso y corte de fugas de agua, gas, humo). e • Video-vigilancia remota de las viviendas. • Gesti´n remota de puertas y ventanas. o • Sistema de simulaci´n de presencia. o • Generaci´n de alarmas en diversos protocolos (WAP, SMS, mail, llamadas a centralistas). o

12 Energ´ ıa. • Control de la iluminaci´n. o • Regulaci´n de la iluminaci´n manual. o o • Regulaci´n de la iluminaci´n autom´tica. o o a • Control de la climatizaci´n. o • Control del aire acondicionado. • Control de persianas. • Control de toldos. • Control de riego. • Escenas. Confort.

˜ CAP´ ITULO 3. RESENA HISTORICA

• Control y gesti´n centralizada de toldos y persianas. o • Control y gesti´n centralizada de iluminaci´n y sonido. o o • Control y gesti´n centralizada de ambientes de climatizaci´n. o o • Sistemas multimedia (TDT, cable TV, audio, sistemas show room). • Acceso remoto a los sistemas de tele-vigilancia. • Gesti´n de electrodom´sticos o elementos instalados en la vivienda. o e • Control y optimizaci´n de los consumos energ´ticos. o e • Gesti´n de todos los elementos desde mando a distancia. o • Gesti´n y comunicaciones. o • Gesti´n energ´tica y de consumos. o e • Lectura remota de contadores y consumos. • Panel centralizado de gesti´n de todos los elementos y acceso remoto al mismo. o Comunicaciones. • Control/informaci´n por tel´fono. o e • Control/informaci´n por internet. o • Mando a distancia por radio. • Mando a distancia por IR.

´ 3.3. INTRODUCCION A LOS EDIFICIOS INTELIGENTES

13

3.3

Introducci´n a los edificios inteligentes o

La evoluci´n tecnol´gica de diferentes disciplinas como la microelectr´nica, las telecomunicao o o ciones, la inform´tica, la arquitectura y la autom´tica ha posibilitado una interacci´n de las a a o mismas que ha desembocado en el concepto de Casa Inteligente. Las nuevas funciones y necesidades de los edificios/viviendas y de sus usuarios, nos han conducido a desarrollar nuevos productos capaces de satisfacerlas y todo ello nos ha llevado a ser espectadores del nacimiento de diferentes sistemas con muy diversas cualidades, capaces de realizar dichas funciones y de comunicarse por distintos medios de transmisi´n. o Estos sistemas adem´s de posibilitar los niveles de automatizaci´n demandados han estado a o persiguiendo una serie de cualidades que han llegado a considerar factores clave en el desarrollo de los mismos. Los factores determinantes son la facilidad de uso la integraci´n de las funciones o y la interactividad tanto entre ellos mismos como con el usuario.

3.3.1

Edificio dom´tico o

La CEDOM (Asociaci´n Espa˜ola de Dom´tica) define la Dom´tica como la incorporaci´n o n o o o al equipamiento de nuestras viviendas y edificios de una sencilla tecnolog´ que ıa permite gestionar de forma en´rgicamente eficiente, segura y confortable para el e usuario los distintos apartados e instalaciones domesticas tradicionales que conforman una vivienda (la calefacci´n, la lavadora, la iluminaci´n etc.). o o La Asociaci´n de Dom´tica e Inmotica Avanzada (AIDA) define la Dom´tica como la inteo o o graci´n en los servicios e instalaciones residenciales de toda tecnolog´ que permita una gesti´n o ıa o en´rgicamente eficiente, remota, confortable y segura, posibilitando una comunicaci´n entre toe o dos ellos. El objetivo de ´sta es permitir una mayor calidad de vida a trav´s de la tecnolog´ ofree e ıa, ciendo una reducci´n del trabajo domestico, un aumento del bienestar y de la seguridad de sus o habitantes y una racionalizaci´n de uso de la energ´ o ıa. La Dom´tica e Inmotica aportan una gran cantidad de beneficios, no solo a los usuarios o de la propia vivienda o edificio sino tambi´n a otros actores o sectores involucrados. Una casa e inteligente est´ dotada de un sistema de control que pretende optimizar de forma integrada a ciertas funciones inherentes a la operatividad, administraci´n y mantenimiento del edificio o o casa. Para conseguir esta finalidad el sistema de control necesita comunicarse con el entorno, siendo necesario un conjunto de sensores que le suministren informaci´n, una serie de actuadores o que ejecuten sus acciones de control, as´ como una infraestructura de comunicaciones que los ı conecte entre s´ y las interfaces y acondicionadores de se˜al que adapten la se˜al entre el ı, n n controlador y los sensores y actuadores. En dicho sistema de control la elecci´n del hardware o ser´ importante pero tambi´n lo es en el dise˜o adecuado del software de control. a e n

14

˜ CAP´ ITULO 3. RESENA HISTORICA

3.4

Dom´tica o

La dom´tica es la automatizaci´n y control centralizado y/o remoto de aparatos y sistemas o o el´ctricos y electrot´cnicos en la vivienda. Los objetivos principales de la dom´tica es aumentar e e o el confort, ahorrar energ´ y mejorar la seguridad. ıa El concepto dom´tica se refiere a la automatizaci´n y control (encendido / apagado, apertura o o / cierre y regulaci´n) de aparatos y sistemas de instalaciones el´ctricas y electrot´cnicos (iluo e e minaci´n, climatizaci´n, persianas y toldos, puertas y ventanas motorizados, el riego, etc.) de o o forma centralizada y/o remota. El objetivo del uso de la dom´tica es el aumento del el confort, o el ahorro energ´tico y la mejora de la seguridad personal y patrimonial en la vivienda. e

Figura 3.3: Ejemplos de Dispositivos de un Sistema de Dom´tica. o

3.4.1

Los Dispositivos

La amplitud de una soluci´n de dom´tica puede variar desde un unico dispositivo, que realiza o o ´ una sola acci´n, hasta amplios sistemas que controlan pr´cticamente todas las instalaciones o a dentro de la vivienda. Los distintos dispositivos de los sistemas de dom´tica se pueden clasificar o en los siguientes grupos: Controlador. Los controladores son los dispositivos que gestionan el sistema seg´n la prograu maci´n y la informaci´n que reciben. Puede haber un controlador solo, o varios distribuidos o o por el sistema.

´ 3.4. DOMOTICA

15

Actuador. El actuador es un dispositivo capaz de ejecutar y/o recibir una orden del controlador y realizar una acci´n sobre un aparato o sistema (encendido/apagado, subida/bajada, o apertura/cierre, etc.). Sensor. El sensor es el dispositivo que monitoriza el entorno captando informaci´n que transo mite al sistema (sensores de agua, gas, humo, temperatura, viento, humedad, lluvia, iluminaci´n, etc.). o Bus. El bus es el medio de transmisi´n que transporta la informaci´n entre los distintos disposo o itivos por un cableado propio, por la redes de otros sistemas (red el´ctrica, red telef´nica, e o red de datos) o de forma inal´mbrica. a Interface. Los interfaces refiere a los dispositivos (pantallas, m´vil, Internet, conectores) y los o formatos (binario, audio) en que se muestra la informaci´n del sistema para los usuarios o (u otros sistemas) y donde los mismos pueden interactuar con el sistema. Es preciso destacar que todos los dispositivos del sistema de dom´tica no tienen que estar o f´ ısicamente separados, sino varias funcionalidades pueden estar combinadas en un equipo. Por ejemplo un equipo de Central de Dom´tica puede ser compuesto por un controlador, actuadores, o sensores y varias interfaces.

3.4.2

¿C´mo act´ an los sistemas de dom´tica? o u o

Los sistemas de dom´tica act´an sobre, e interact´an con, los aparatos y sistemas el´ctricos de o u u e la vivienda seg´n: u • El programa y su configuraci´n. o • La informaci´n recogida por los sensores del sistema. o • La informaci´n proporcionado por otros sistemas interconectados. o • La interacci´n directa por parte de los usuarios. o

3.4.3

La arquitectura

La Arquitectura de los sistemas de dom´tica hace referencia a la estructura de su red. La clasio ficaci´n se realiza en base de donde reside la inteligencia del sistema dom´tico. Las principales o o arquitecturas son: Arquitectura Centralizada. En un sistema de dom´tica de arquitectura centralizada, un cono trolador centralizado, env´ la informaci´n a los actuadores e interfaces seg´n el programa, ıa o u la configuraci´n y la informaci´n que recibe de los sensores, sistemas interconectados y o o usuarios. Arquitectura Descentralizada. En un sistema de dom´tica de Arquitectura Descentralizada, o hay varios controladores, interconectados por un bus, que env´ informaci´n entre ellos y ıa o

16

˜ CAP´ ITULO 3. RESENA HISTORICA

Figura 3.4: Esquema de Arquitectura de Sistema Dom´tica Centralizada. o a los actuadores e interfaces conectados a los controladores, seg´n el programa, la configu uraci´n y la informaci´n que recibe de los sensores, sistemas interconectados y usuarios. o o

Figura 3.5: Esquema de Arquitectura de Sistema Dom´tica Descentralizada. o Arquitectura Distribuida. En un sistema de dom´tica de arquitectura distribuida, cada seno sor y actuador es tambi´n un controlador capaz de actuar y enviar informaci´n al sistema e o seg´n el programa, la configuraci´n, la informaci´n que capta por s´ mismo y la que recibe u o o ı de los otros dispositivos del sistema. Arquitectura H´ ıbrida / Mixta. En un sistema de dom´tica de arquitectura h´ o ıbrida (tambi´n e denominado arquitectura mixta) se combinan las arquitecturas de los sistemas centralizadas, descentralizadas y distribuidas. A la vez que puede disponer de un controlador central o varios controladores descentralizados, los dispositivos de interfaces, sensores y actuadores pueden tambi´n ser controladores (como en un sistema “distribuido”) y procee

´ 3.4. DOMOTICA

17

Figura 3.6: Esquema de Arquitectura de Sistema Dom´tica Distribuida. o sar la informaci´n seg´n el programa, la configuraci´n, la informaci´n que capta por s´ o u o o ı mismo, y tanto actuar como enviarla a otros dispositivos de la red, sin que necesariamente pasa por otro controlador.

Figura 3.7: Esquema de Arquitectura de Sistema Domotica H´ ıbrida/Mixta.

3.4.4

Medios de transmisi´n / bus o

El medio de transmisi´n de la informaci´n, interconexi´n y control, entre los distintos dispositivos o o o de los sistemas de dom´tica puede ser de varios tipos. Los principales medios de transmisi´n o o son: Cableado Propio. La transmisi´n por un cableado propio es el medio m´s com´n para los o a u sistemas de dom´tica, principalmente son del tipo: par apantallado, par trenzado (1 a 4 o pares), coaxial o fibra ´ptica. o Cableado Compartido. Varios soluciones utilizan cables compartidos y/o redes existentes para la transmisi´n de su informaci´n, por ejemplo la red el´ctrica (corrientes portadoras), o o e la red telef´nica o la red de datos. o

18

˜ CAP´ ITULO 3. RESENA HISTORICA

Inal´mbrica. Muchos sistemas de dom´tica utilizan soluciones de transmisi´n inal´mbrica ena o o a tre los distintos dispositivos, principalmente tecnolog´ de radiofrecuencia o infrarrojo. ıas Cuando el medio de transmisi´n es utilizado para transmitir informaci´n entre dispositivos con o o la funci´n de controlador tambi´n se denomina Bus. El bus tambi´n se utiliza muchas veces o e e para alimentar a los dispositivos conectados a ´l (por ejemplo European Instalation Bus - EIB). e

Cap´ ıtulo 4

Climatizaci´n con la Domotica o
La climatizaci´n de una vivienda suele ser constituido por un sistema de calefacci´n (caldera o o con radiadores, suelo radiante, etc.) y/o un sistema de refrigeraci´n (aire acondicionado, etc.) o o ambos combinados en un unico sistema (bomba de calor y fr´ suelo radiante de calor y ´ ıo, fr´ etc.). A continuaci´n presentaremos las formas m´s comunes y generales de controlar la ıo, o a Climatizaci´n mediante la dom´tica. o o

4.1

Zonificaci´n del sistema de climatizaci´n o o

La zonificaci´n de la climatizaci´n de una vivienda significa conceptualmente dividirla en zonas o o seg´n el tipo de uso, frecuencia de uso o qui´n la usa. La zonificaci´n m´s b´sica para el control u e o a a de la climatizaci´n (calefacci´n y refrigeraci´n) en una vivienda es incluir toda la casa en una o o o zona que puede ser apto para apartamentos muy peque˜os. Pero para viviendas con un mayor n n´mero de estancias es importante crear varias zonas para poder gestionar la climatizaci´n de u o una forma independiente entre las zonas, ya que si no algunas estancias de la casa pueden calentarse en exceso o quedar demasiado fr´ creando una reducci´n del confort y un gasto energ´tico ıos o e innecesario. Al crear una zonificaci´n de la climatizaci´n de la vivienda controlada por la dom´tica, hay o o o que tener en cuenta que cada vivienda y estancia de la misma tiene requisitos distintos. Los factores m´s determinantes para poder decidir qu´ tipo de control dom´tico que se va a dar a a e o la vivienda en su totalidad, y a cada zona en concreto son: Uso. El uso de la vivienda en su totalidad (vivienda permanente, segunda vivienda) y el uso de cada dependencia es fundamental para decidir el tipo de control que se va a ejercer. Tipolog´ La tipolog´ (chalet, adosado, piso, etc.), el dise˜o (estancias cerradas, abiertas) y ıa. ıa n la orientaci´n (considerando posibles aportes energ´ticos solares, etc.) de la misma. o e Acondicionamiento. El acondicionamiento constructivo (aislamientos, tipos de cristal) de la vivienda y cada estancia. El Sistema de Climatizaci´n. Cada sistema de climatizaci´n (calefacci´n, refrigeraci´n o o o o o ambos combinados) tiene su particularidad para ser controlado. Algunos sistemas son 19

20

´ CAP´ ITULO 4. CLIMATIZACION CON LA DOMOTICA muy lentos (suelo radiante) mientras otros pueden acondicionar una estancia en unos pocos minutos (aire acondicionado).

Se puede tratar cada habitaci´n como una zona o se puede crear zonas m´s grandes agruo a pando varias estancias en una zona, o se puede combinar ambos. El control individual de cada estancia es recomendable si hay varios habitantes de la vivienda y sus h´bitos son muy variados. a Si la familia tiene pocos miembros y sus h´bitos son muy similares se puede alcanzar un buen a confort y ahorro energ´tico agrupando zonas de varias estancias. Un tipo de zonificaci´n que e o se suele crear son zonas denominadas zona d´ (zonas de uso habitual durante el d´ como el ıa ıa comedor, el sal´n, etc.) y zona noche (habitualmente limitada a las habitaciones con sus ba˜os o n correspondientes).

4.2

Niveles de temperatura

Aunque la temperatura de ambiente preferida depende de cada individuo, la actividad que realiza y la ´poca del a˜o, el control de la climatizaci´n (calefacci´n y refrigeraci´n) con la dom´tica e n o o o o en una vivienda se suele establecer diferentes tipos de niveles de temperatura de referencia, los m´s comunes son: a Temperatura de Confort. El nivel de temperatura de confort es el estado de la climatizaci´n o para cuando los usuarios se encuentran en la vivienda y usan una estancia, que sin embargo puede variar seg´n: u • La hora del d´ (por ejemplo una temperatura de consigna de 21◦ C durante el d´ y ıa ıa ◦ C por la noche). 18 • La ´poca del a˜o (durante el invierno se puede establecer una temperatura de confort e n un poco m´s baja y en verano un poco m´s alta, para ahorrar energ´ a a ıa. • El car´cter de la estancia, si las estancias son comunes (cocina, sal´n, pasillo, etc.) o a o individuales (dormitorio, despacho, etc.) Temperatura de Econom´ El nivel de de temperatura de econom´ es un estado de funıa. ıa cionamiento que se da cuando los usuarios no utilizan una estancia (por ejemplo un dormitorio durante el d´ o est´n ausente de la casa durante el d´ ıa a ıa). La temperatura que se establece depende del tipo de la calefacci´n (el tiempo tarde de volver a la Temperatura o de Confort y el ahorro energ´tico que se consigue). e Temperatura Anti-helada. El nivel de temperatura anti-helada est´ pensado para viviena das en zonas donde la temperatura puede bajar bajo 0◦ C, y que quedan vac´ durante ıos temporadas m´s largas (segundas viviendas, viviendas de alquiler, etc.). La temperatura a Anti-helada tiene como objeto de evitar que el agua contenida en las conducciones de agua, se hiela y produzca roturas en las mismas. Para evitar esto el sistema de calefaccin se puede poner en marcha autom´ticamente para siempre alcanzar una temperatura a m´ ınima establecida por el sistema (por ejemplo 4◦ C).

´ 4.3. DEROGACION DE NIVELES DE TEMPERATURA

21

4.3

Derogaci´n de niveles de temperatura o

El sistema de dom´tica gestiona el funcionamiento de la climatizaci´n siguiendo el programa o o introducido en el sistema de dom´tica. Este seguimiento supone un determinado n´mero de o u cambios entre los niveles de temperatura. Sin embargo, el usuario deber´ poder modificar en ıa cualquier momento el nivel de temperatura existente (por ejemplo si se encuentra mal y quiere acostarse durante el d´ cuando la temperatura programada esta en temperatura de econom´ ıa ıa). Este cambio puntual, sin embargo, no afecta la programaci´n del sistema. El sistema de dom´tica o o seguir´ el perfil de temperatura una vez se restablezca el nivel programado. a

4.4

M´todos de control de la climatizaci´n con la dom´tica e o o

Todos los tipos de climatizaci´n que integra un control el´ctrico o electr´nico, independienteo e o mente de la fuente de energ´ (gas, gasoil, electricidad, etc.) son factibles de ser integradas en ıa el control del sistema de dom´tica, en una u otra manera. Algunos sistemas suelen llevar un o control / controlador propio muy avanzado (por ejemplo los sistemas de suelo radiante o aire acondicionados) y en esos casos es mejor limitar la integraci´n estos sistemas a por ejemplo o recoger datos del sistema (como la temperatura en distintas zonas) o actuar sobre el sistema de climatizaci´n, en una forma m´s sencilla, para cambios de estado (como el cambio del modo o a verano / invierno, d´ / noche o entre “temperatura de confort” y “temperatura de economa”) o ıa similar. En resumen, hay dos principales formas de interactuar con los sistemas de climatizaci´n o en la vivienda: Control Directo. El control directo utiliza actuadores y sensores propios del sistema de la dom´tica, y es el sistema de dom´tica que aloja el programa y la programaci´n del control o o o de la climatizaci´n. o Control Indirecto. Con un control indirecto, es el sistema (o los sistemas) de climatizaci´n o que aloja el programa y la programaci´n y el sistema de dom´tica se limita a enviar o o informaci´n para poner la climatizaci´n en distintos modos y recibir informaci´n de los o o o modos y temperaturas.

22

´ CAP´ ITULO 4. CLIMATIZACION CON LA DOMOTICA

Figura 4.1: Esquema de Control de la Climatizaci´n con la Dom´tica. o o

Cap´ ıtulo 5

Protocolo
5.1 Introducci´n o

La tecnolog´ LonWorks fue presentada en el a˜o 1992 por la Corporaci´n Echelon como una ıa n o plataforma universal para implementar casi cualquier sistema de control. El protocolo y el medio de programaci´n fueron dise˜ados para ocuparse de las idiosincrasias y demandas de las o n redes de control. A pesar de ello, solo ha tenido ´xito de implantaci´n en edificios de oficie o nas, hoteles o industrias. Pero, debido a su coste, los dispositivos LonWorks no han tenido una implantaci´n masiva en los hogares, sobre todo porque existen otras tecnolog´ m´s econ´micas. o ıas a o Su arquitectura es abierta a cualquier fabricante, forma un sistema de control distribuido basado en un conjunto de nodos independientes interconectados entre s´ Todos los dispositivos ı. LonWorks, o nodos, est´n basados en un microcontrolador especial llamado Neuron Chip con a tres procesadores, dos para comunicaci´n y uno para aplicaci´n. El firmware implementa el o o protocolo LonTalk (ANSI/EIA 709) y su programa con lenguaje Neuro C, basado en el est´ndar a ANSI C. La empresa Echelon ofrece todas las herramientas (software y hardware) necesarias para el desarrollo de sistemas LonWorks. La comunicaci´n se realiza mediante intercambio de paquetes de datos. Cada dispositivo o dispone de una direcci´n o identificador unico y analiza todos los paquetes que le van llegando o ´ para determinar si corresponde con su direcci´n. La comunicaci´n es fiable con CSMA, y se reo o aliza mediante el env´ de telegramas que contienen la direcci´n de destino, informaci´n para el ıo o o routing, datos de control as´ como los datos de la aplicaci´n del usuario y de un checksum como ı o c´digo detector de errores. Cada dispositivo tiene un transceptor para conectarse f´ o ısicamente a la red. La plataforma LonWorks es independiente de los medios de comunicaci´n, puede funcionar o sobre RS-485 opto-aislado, acoplado a un cable coaxial o de pares trenzados con un transformador, sobre corrientes portadoras, fibra ´ptica e incluso radio. LonMark es una asociaci´n o o de fabricantes que desarrollan productos o servicios basados en redes de control LonWorks. El logotipo LonMark indica que el producto supera las pruebas LonWorks. 23

24

CAP´ ITULO 5. PROTOCOLO

Se puede destacar a priori las siguientes caracter´ ısticas t´cnicas: e Caracteristicas de LonWorks Sistemas de control descentralizado de Echelon, protocolo LonTalk, extremo a extremo. Basado en un microcontrolador especial llamado Neuron Chip. Sistema abierto a cualquier fabricante. Orientado a la gesti´n de medianas y grandes instalaciones. o Flexibilidad, estandarizaci´n y robustez. o Echelon ofrece una gama completa de productos software y hardware. Modular y ampliable. LonTalk controla la compatibilidad de productos y servicios.

5.2

Descripci´n o

La tecnolog´ LonWorks fue desarrollada por Echelon. Los objetivos que persigue son flexibiliıa dad y estandarizaci´n, interoperabilidad entre empresas fabricantes, compatibilidad total entre o sistemas e independencia y flexibilidad a coste bajo. En cuanto a t´cnica, presenta inteligencia en el nodo, seguridad de comunicaci´n de los e o datos, independencia del medio f´ ısico utilizado y un lenguaje optimizado. Cada nodo de la red est´ constituido principalmente por un transceptor y un Neuron Chip fabricado por Motorola y a Toshiba. Esta doble patente, hace que los precios sean m´s razonables. a Las aplicaciones para el Neuron Chip se escriben en un lenguaje conocido como Neuron C. Este lenguaje es una variante especializada del C, lo que simplifica la configuraci´n de nodos y la o red. Los elementos que caracterizan este lenguaje son las variantes de red, la cl´usula when que a provoca la activaci´n por eventos de diversas acciones que son ejecutadas de forma cooperativa, o y los objetos de entrada/salida. Cada nodo de la red interact´a con elementos como sensores o actuadores a trav´s de los u e pines de E/S. A la vez, el nodo va conectado a la red a trav´s de un transceptor que var´ seg´n e ıa u el medio de transmisi´n. Este elemento proporciona la interfaz de comunicaci´n f´ o o ısica entre el dispositivo y la red. El medio de comunicaci´n m´s utilizado en LonWorks es el par trenzado, una variante es el o a Link Power, que env´ la informaci´n juntamente con la alimentaci´n del nodo. Puede llegar a ıa o o velocidades de 1,25 Mbps y el acceso al medio es totalmente transparente al usuario del nodo. LonWorks ofrece para la automatizaci´n domestica los est´ndares de interoperabilidad y un API o a de software universal que funciona todo junto sin costuras.

´ 5.2. DESCRIPCION

25

Figura 5.1: Componentes de un aparato LonWorks. El sistema LonWorks est´ basado en el concepto de red de control. Los sistemas de control a deben cumplir con gran cantidad de requerimientos comunes independientes de la aplicaci´n. o Las redes LonWorks ofrecen gran flexibilidad y pueden ser utilizadas como sistemas empotrados en redes con miles de dispositivos controlando grandes sistemas.

Figura 5.2: Sistema LonWorks t´ ıpico.

La asociaci´n de interoperabilidad LonMark se form´ en Mayo de 1994 por 36 compa˜´ y o o nıas ya tiene unos 230 socios del mundo de las redes de control. La misi´n de la asociaci´n LonMark o o es permitir la f´cil integraci´n de sistemas de diferentes fabricantes basados en LonWorks. La a o

26

CAP´ ITULO 5. PROTOCOLO

Asociaci´n ofrece un foro abierto a las compa˜´ miembros para trabajar conjuntamente en o nıas marketing y programas t´cnicos con el fin de fomentar la disponibilidad de mecanismos de e control interoperables y abiertos.

5.3

Protocolo LonWorks

El protocolo utilizado en los sistemas LonWorks se denomina LonTalk y est´ definido por el a est´ndar ANSI/EIA 709.1 Control Networking Standard. El protocolo LonTalk es una reala izaci´n de las 7 capas del modelo de referencia OSI y no tiene que estar solo reconocido por EIA o (EIA-709) sino tambi´n por otros organismos de estandarizaci´n (IEEE, ANSI, ISFS, ASHRAE, e o CEN, SEMI, AAR, etc.). 7 capas del modelo de referencia OSI 7 Capa OSI Aplicaci´n o Proposito Compatibilidad de aplicaci´n o Servicios proporcionados Tipos y objetos est´ndar, a propiedades de configuraci´n, o transferencia de ficheros, servicios de red. Variables de red, mensajes de aplicaci´n. o Petici´n-Respuesta, o autentificaci´n. o Reconocimiento punto a punto. Direccionamiento unicast y multicast, enrutamiento de paquetes. Codificaci´n de datos, o chequeo de errores, acceso al medio, detecci´n y anulaci´n de colisiones, o o prioridad. Interfaces espec´ ıficos del medio y esquemas de modulaci´n. o

6 5 4 3

Presentaci´n o Sesi´n o Transporte Red

Interpretaci´n de datos o Control Fiabilidad punto a punto Entrega de mensajes

2

Enlace

Acceso al medio

1

F´ ısica

Interconexi´n El´ctrica o e

Todas las comunicaciones constan de uno o m´s paquetes intercambiados entre dispositivos. a Cada paquete est´ compuesto por uno o m´s bytes de longitud y contiene una representaci´n a a o compacta de los datos requeridos para cada una de las siete capas. El protocolo LonWorks usa un unico algoritmo para el control de acceso al medio (MAC) ´ conocido como predictive persistent CSMA protocol, cuyo fin es la reducci´n de colisiones incluso o en situaciones de sobrecarga de la red.

5.3. PROTOCOLO LONWORKS

27

Figura 5.3: Red de control LonWorks

5.3.1

Direccionamiento

El sistema LonWorks soporta varios tipos de direccionamiento: Direcci´n f´ o ısica. Cada dispositivo incluye un unico identificador de 48 bits conocido como ´ Neuron ID. Esta direcci´n es asignada cuando un dispositivo es fabricado y no cambia o durante la vida del mismo. Direcci´n del dispositivo. A cada dispositivo se le asigna una direcci´n particular cuando es o o instalado en una red. Las direcciones del dispositivo constan de tres componentes: • Identificaci´n del dominio. Hace referencia a un conjunto de dispositivos que pueden o interactuar. Permite agrupar 32,385 dispositivos. Si dos dispositivos pretenden intercambiar paquetes, deben estar incluidos dentro de un mismo dominio. • Identificaci´n de subred. Identifica un conjunto de 127 dispositivos dentro de un o dominio. La existencia de este tipo de agrupaci´n de dispositivos se justifica teniendo o en cuenta las necesidades de acceso simult´neo a varios dispositivos de un mismo tipo. a • Identificaci´n del nodo. Hace referencia a un dispositivo individual dentro de una o subred. Direcci´n de grupo. Un grupo es una colecci´n l´gica de dispositivos dentro de un dominio. o o o Dentro de un grupo se pueden incluir todos los dispositivos de un dominio si es una comunicaci´n sin reconocimiento, en caso contrario se ver´ limitado a 64. Esta direcci´n o a o se usa principalmente para disminuir la cantidad de paquetes necesarios para el acceso a varios dispositivos.

28

CAP´ ITULO 5. PROTOCOLO

Direcci´n broadcast. Identifica todos los dispositivos en una subred o en un dominio. Es el o m´todo m´s eficiente para comunicar con muchos dispositivos si el mensaje les interesa a e a todos.

5.3.2

Medios de soporte

Lontalk es independiente del medio de transmisi´n utilizado, y permite a los dispositivos comuo nicarse a trav´s de cualquier medio de transporte f´ e ısico. Un canal es un medio de comunicaci´n o especifico al cual los dispositivos se conectan utilizando lo que conocemos como transceptores espec´ ıficos para cada canal. En la siguiente tabla se resumen las caracter´ ısticas de los principales tipos de canales: Caracteristicas de los principales tipos de canales Tipo de canal TP/F T 10 Medio Par trenzado, topolog´ ıa libre o bus. Par trenzado, topolog´ ıa bus. Linea de potencia. LonWorks sobre IP. Velocidad 78 kbps Tranceptor compatible FIT-10, FIT10A, LPT-10 Maximo de aparatos 64-128 Distancia M´xima a 500 m topolog´ ıa libre, 2200 m topolog´ ıa bus. 125 m

TP/X F1250 PL-20 IP-10

1.25 Mbps

TPX/XF1250

64

5.4 Kbps Dependiente de red IP.

PLT-20, PLT21, PLT-22. Dependiente de red IP.

Dependiente del entorno Dependiente de red IP.

Dependiente del entorno Dependiente de red IP.

5.3.3

Mensajes

El protocolo contempla distintos tipos de mensajes para el correcto env´ y recepci´n de paquetes: ıo o Reconocimiento. Cuando se usa un mensaje de reconocimiento, bien para un dispositivo individual, bien un grupo de 64, el emisor espera respuesta de todos los dispositivos individualmente (de este hecho nace la limitaci´n del n´mero de dispositivos en un grupo). Si o u ´sta no se produce despu´s de un tiempo de espera predeterminado, el emisor reintenta la e e transmisi´n. o Repetici´n del mensaje. Permite que un mensaje sea reenviado m´ltiples veces a un disposo u itivo o grupo. Se utiliza principalmente en el proceso de reconocimiento. Es muy util en ´ el caso de reconocimiento de un grupo de dispositivos, ya que ´stos intentar´n realizarlo e a al mismo tiempo por lo que ser´ necesario repetir el mensaje. a

5.3. PROTOCOLO LONWORKS

29

Mensaje con No reconocimiento. Aqu´l del cual no se espera reconocimiento. Permite una e baja carga de la red con mensajes de reconocimiento, por lo que es un servicio muy utilizado. Servicio de autentificaci´n. Permite al receptor de un mensaje, determinar si el emisor eso taba autorizado para el env´ del mensaje. Est´ implementado mediante el uso de claves ıo a de 48 bits proporcionadas en la fase de instalaci´n del sistema. o

5.3.4

Variables

Una variable de red es cualquier objeto de datos (temperatura, posici´n de un actuador, etc.) o que el programa de un dispositivo particular espera obtener de otros dispositivos en la red (variable de entrada) o presenta a otros dispositivos de la red (variable de salida). El programa de un dispositivo no necesita conocer nada acerca del origen de las variables de entrada o del destino de las de salida. Cuando la aplicaci´n modifica el valor de una de las o variables de salida del dispositivo, este nuevo valor pasa a la parte firmware del dispositivo. De forma an´loga, cuando se recibe una actualizaci´n del valor de una variable de entrada, ´sta es a o e comunicada a la aplicaci´n. o

Figura 5.4: Conexi´n de variable de red. o

Cada variable de red pertenece a un determinado tipo que define sus unidades, escala y estructura de los datos contenidos en ella. El concepto de variable de red tiene una gran importancia, ya que hace posible los sistemas de control basados en la informaci´n frente a los o antiguos sistemas basados en comandos.

30

CAP´ ITULO 5. PROTOCOLO

5.4

Productos LonWorks

La empresa Echelon ofrece todo lo necesario para desarrollar, fabricar, instalar, operar y mantener una red LonWorks, incluidos: • Herramientas de desarrollo. • Software empresarial. • Aparatos de entrada/salida. • Herramientas de integraci´n. o • Productos de conectividad a Internet. • Interfaces de red. • Componentes OEM y routers. En la siguiente figura se muestra como se encuadran todos estos elementos en una red LonWorks de ejemplo.

Figura 5.5: Componentes de una red LonWorks.

5.4. PRODUCTOS LONWORKS

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5.4.1

Herramientas de desarrollo

Las herramientas de desarrollo de Echelon proporcionan los elementos para un r´pido desarrollo a de aplicaciones y dispositivos inteligentes. Las principales herramientas son: NodeBuilder, LNS y LonWorks Bundle Deployment Kit. La Herramienta de desarrollo NodeBuilder (NodeBuilder development tool). Es una plataforma hardware y software que se utiliza para desarrollar aplicaciones para el chip Neuron y los transceptores Echelon Smart. Esta herramienta incluye un paquete completo de software de desarrollo de dispositivos y una plataforma hardware que se puede utilizar para pruebas y prototipos. La herramienta NodeBuilder incluye tambi´n un compilador y e un depurador del lenguaje de programaci´n Neuron C. o El kit de desarrollador Short Stack (Short Stack developer kit). Permite que cualquier producto que contenga un microcontrolador o microprocesador, se convierta en un aparato en red accesible desde Internet de una manera r´pida y barata. a El kit de desarrollador MIP (Programa de Interfaz de Microprocesador). Es un firmware que transforma un Neuron Chip en un co-procesador de comunicaciones para un procesador servidor a˜adido. El MIP permite al servidor a˜adido implementar aplicaciones n n LonWorks y comunicarse con otros aparatos utilizando el protocolo EIA-709.1. El sistema operativo de red LNS. Es una plataforma potente y escalable que permite al usuario interactuar con redes de control. La capacidad multicliente de LNS permite a m´ltiples usuarios instalar dispositivos, diagnosticar problemas y hacer reparaciones siu mult´neamente. LNS maximiza la accesibilidad, debido a que los usuarios y operadores de a la red pueden trabajar local o remotamente. LNS reduce la complejidad del mantenimiento automatizando las tareas comunes del sistema y gestionando servicios de directorio y de enrutamiento. El kit de desarrollo Bundle de LonWorks. Est´ orientado para desarrolladores de OSGI a y permite servicios de acceso o gateways. Es un paquete software que se puede instalar, operar y mantener redes LonWorks interoperativas, abiertas y de m´ltiples vendedores. u Proporciona una soluci´n completa de mensajer´ de servicios para telecos, operadores de o ıa cable, utilidades y otros operadores de servicios de gateways. El API del compilador de campo LCA. Es una librer´ software para Windows que se utiıa liza para crear interfaces gr´ficas de usuarios (GUIs) para aplicaciones LonWorks. a

5.4.2

Software Empresarial

Echelon dispone de una plataforma altamente escalable para empresas denominada Panoramix (Panoramix Enterprise Platform). Es una soluci´n software que permite gestionar los datos o de diferentes aparatos de red a trav´s de m´ltiples facilidades y transformarlos en informaci´n e u o significativa de empresa.

32

CAP´ ITULO 5. PROTOCOLO

5.4.3

Aparatos de Entrada/Salida

El sistema Lonpoint es una familia de productos diseados para integrar sensores y actuadores propietarios (no compatibles con LonWorks) dentro de una red LonWorks de forma efectiva y con un coste bajo. Este sistema posibilita una arquitectura de sistema distribuido en la cual cada dispositivo incorpora algn procesamiento de control y se puede acceder a l desde cualquier localizacin en la red. M´dulo Interfaz de entrada anal´gica AI-10. Es un aparato LonMark que proporciona o o dos entradas anal´gicas de 16 bits que pueden monitorizar entradas resistivas de 100 Ω a o 15 KΩ, de 0-24 mA y 0-10 V. Opera de 16 a 30 VAC o VDC y puede ser alimentado con la misma fuente que el sensor. M´dulo Interfaz de salida anal´gica A0-10. Es un aparato LonMark que proporciona dos o o salidas anal´gicas de 12 bits que pueden controlar actuadores de 16 a 30 VAC o VDC. y o puede ser alimentado de la misma fuente que el actuador. M´dulo Interfaz de entrada digital DI-10. Es un aparato LonMark que proporciona cuao tro entradas digitales que pueden monitorizar contactos o entradas de 0-32 VDC. Dispone de led’s de estado para cada entrada y trabaja de 16 a 30 VAC o VDC y permite ser alimentado de la misma fuente que el sensor. M´dulo Interfaz de salida digital DO-10. Es un aparato LonMark que proporciona cuatro o salidas digitales de 0-12 V y 100 mA de m´ximo por salida. Trabaja de 16 a 30 VAC o a VDC y permite ser alimentado de la misma fuente que el actuador. M´dulo Interfaz de Entrada-Salida digital DIO-10. Es un aparato LonMark que proporo ciona dos entradas digitales y dos salidas rel´. Las entradas digitales pueden monitorizar e contactos o entradas de 31 VDC, y las salidas rel´s de 2A-6A y 30VAC o 42 VDC. e M´dulo programador SCH-10 y capturador de datos DL-10. Es un aparato LonMark o que proporciona un reloj en tiempo real, calendario y sistema de programaci´n para cooro dinar funciones del sistema. Tambi´n se puede convertir en un capturador de datos DL-10 e descargando la aplicaci´n DL-10. o M´dulos terminadores. Proporcionan terminadores el´ctricos para canales de par trenzado.En o e una topolog´ libre hace falta un terminador, y en una topolog´ en bus se necesitan dos ıa ıa terminadores. Placas base tipo 1 y tipo 2. Proporcionan un interfaz entre un m´dulo LonPoint y la red, o potencia y cables de entrada/salida. Existen dos tipos la tipo1 para m´dulos interfaz y o programador y la tipo 2 para m´dulos routers. o Placas base tipo DIN 1D y 2D. Proporcionan un interfaz entre un m´dulo LonPoint y la o red, potencia y cables de entrada/salida. Existen dos tipos: el tipo1D para m´dulos o interfaz LonPoint programador y la tipo 2D para m´dulos routers. o

5.4. PRODUCTOS LONWORKS

33

Figura 5.6: M´dulo terminador. o

Figura 5.7: Placa base tipo DIN 1D y 2D.

34

CAP´ ITULO 5. PROTOCOLO

5.4.4

Herramientas de Integraci´n o

Las herramientas de integraci´n se emplean para construir y mantener redes de aparatos Lono Works. Analizador de protocolo LonManager (LonManager Protocol Analyzer). Proporciona a los fabricantes, integradores de sistema y usuarios finales de LonWorks un amplio conjunto de herramientas Windows y una tarjeta de interfaz PC de alto rendimiento que permite a los usuarios observar, analizar y diagnosticar el comportamiento de redes LonWorks instaladas. Gestor de aparatos DM-20/DM-21. Son aparatos basados en el Neuron Chip que se pueden instalar y gestionar redes LonWorks. Trabaja a partir de una base de datos creada utilizando la herramienta de integraci´n LonMaker. o

5.4.5

Productos de Conectividad a Internet

Los productos Echelon para proporcionar conectividad a Internet son: Adaptador Ethernet i.LON 10 (i.LON 10 Ethernet Adapter). Es un equipo de cliente que proporciona un acceso completo a redes LonWorks remotas. Est´ indicado para aplia caciones donde la conectividad IP es requerida para monitorizaci´n, manejo y diagnostico o de todos los dispositivos.

Figura 5.8: Adaptador Ethernet i.LON 10. Servidor de Internet i.LON 100. Es un aparato que proporciona servicios web SOAP/XML de alto rendimiento que conecta redes LonWorks con redes IP corporativas o Internet.

Figura 5.9: Servidor de Internet i.LON 100.

5.4. PRODUCTOS LONWORKS

35

Servidor de Internet i.LON 1000. Combina en un solo paquete un enrutador de tres capas y un servidor web. Est´ certificado por Cisco. a

Figura 5.10: Servidor de Internet i.LON 1000.

Servidor IP/LonWorks i.LON 600. Es un router LonTalk-a-IP que sigue el EIA 852 y proporciona un acceso a Internet seguro a cualquier aparato.

Figura 5.11: Servidor IP/LonWorks i.LON 600.

5.4.6

Interfaces de Red

Echelon dispone de una variedad de tarjetas interfaz de redes LonWorks. Adaptador de red PCC-10. Es una tarjeta PCMCIA que proporciona un interfaz de alto rendimiento para ordenadores port´tiles, de bolsillo y aplicaciones embebidas. a Adaptador LonTalk PCLTA-20 PC. Es una tarjeta de bus PCI que proporciona acceso a redes LonWorks desde cualquier bus de PC que ejecute un sistema operativo compatible.

Figura 5.12: Adaptador LonTalk PCLTA-20 PC.

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CAP´ ITULO 5. PROTOCOLO

Adaptador LonTalk serie SLTA y PL-SLTA. Tiene integrados unos interfaces de servicios de red que se pueden utilizar de interfaz con cualquier servidor equipado con interfaz serie RS-232 a un par trenzado de red LonWorks. El adaptador Ethernet i.LON 10. Es un adaptador Ethernet que proporciona soporte PPP para utilizarse con m´dems externos. o

5.4.7

Componentes OEM y Routers

Echelon proporciona componentes OEM de alto rendimiento que ahorran tiempo de desarrollo y disminuyen el coste de producci´n de aparatos LonWorks, adem´s de permitir el uso de varios o a canales de transmisi´n en un mismo sistema es posible en LonWorks gracias al uso de routers. o Transceptor inteligente de topolog´ libre FT 3120 y FT 3150. Integra el n´cleo de un ıa u procesador de red 3120 o 3150 con un transceptor de par trenzado libre de topolog´ ıa TP/TF-10 en un chip. M´dulo router LPR. Tiene dos routers LonWorks de dos canales que pueden servir de intero faz con otros dos canales de par trenzado diferentes.

5.5

Software de programaci´n o

Existe multitud de software de programaci´n para sistemas LonWorks tanto desarrollado por o el propio Echelon como por otras empresas distintas. Las dos aplicaciones m´s difundidas de a programaci´n son NodeBuilder y LNS, nada m´s se hablara de la primera. o a

5.5.1

NodeBuilder

La herramienta NodeBuilder incluye un paquete completo de software de desarrollo de dispositivos. Contiene tambi´n un compilador y un depurador del lenguaje de programaci´n Neuron e o C, que es un lenguaje de programaci´n basado en ele ANSI C con extensiones que simplifica o la comunicaci´n de red, hardware de entrada/salida y el procesamiento dirigido por eventos. o Es un software para Microsoft Windows integrado, f´cil de utilizar, que incluye las siguientes a herramientas: Editor de recursos de NodeBuilder. Es una herramienta para visualizar tipos comunes y perfiles funcionales de LonWorks. Los tipos son almacenados en un fichero de recursos que se utiliza por el editor de recursos, el asistente de c´digo, el compilador de Neuron C, o la herramienta de integraci´n LonMaker y el asistente de plug-in. Esto asegura que todas o las herramientas tengan una vista consistente de los tipos y perfiles, reduciendo el tiempo de desarrollo. Asistente de c´digo de NodeBuilder. Es una herramienta para definir interfaces de redes o de dispositivos usando t´cnicas de arrastrar y soltar, generando autom´ticamente c´digo e a o Neuron C que implementa el interfaz del dispositivo. Este asistente permite ahorrar d´ ıas de desarrollo por cada nuevo dispositivo.

´ 5.5. SOFTWARE DE PROGRAMACION

37

Gestor de proyectos de NodeBuilder. Es una herramienta para la edici´n c´digo fuente de o o un proyecto, compilaci´n, construcci´n y descarga de aplicaciones. Cuando se utiliza para o o depuraci´n, el manejador de proyectos proporciona una vista del c´digo fuente a bajo nivel o o de Neuron C de la aplicaci´n que se est´ ejecutando, reduciendo el tiempo necesario para o a identificar problemas en dicho c´digo fuente. o

38

CAP´ ITULO 5. PROTOCOLO

Cap´ ıtulo 6

Fases de una Instalaci´n o
A continuaci´n se muestran algunas recomendaciones a tener en cuenta en cada una de las o fases de instalaci´n de un sistema dom´tico. Desde que se toma la decisi´n de llevar a cabo o o o un proyecto de vivienda inteligente, hasta que ya se encuentra funcionando, esto sirve como informaci´n adicional si despu´s se quiere ampliar el sistema dom´tico ya que solo enfocaremos o e o la climatizaci´n, hay que cubrir diferentes etapas, que se resumen en la siguiente tabla. o En los siguientes apartados se describen algunas de ellas, pero hay que tener en cuenta que la variedad tecnol´gica existente hace imposible determinadas generalizaciones. o

6.1

Preparaci´n de la instalaci´n o o

Consiste en preparar la vivienda durante la construcci´n para poder a˜adirle en ese momento o o n m´s adelante (preinstalaci´n) un sistema dom´tico o bien implementarlo en una instalaci´n ya a o o o existente. En esta fase hay realizar las siguientes tareas: Definici´n de la pre-infraestructura. Sobre todo la de cableado, para hacer que llegue a too dos los elementos de campo y se tenga presente futuras ampliaciones. La pre-infraestructura es la previsi´n en cuanto a un posterior despliegue de una infraestructura inteligente. Cono siste en dejar canales, vol´menes a trav´s de los cuales pasar en un futuro las bandejas, u e tubos o cables que intercomuniquen los elementos de campo con el procesador central. Pueden distinguirse dos tipos de infraestructura, seg´n est´ orientada a viviendas o edifiu e cios. • Viviendas : suelen tener topolog´ bus. Hay que tener previsto el alojamiento donde ıa Fases de una Instalacion Domotica Preparacion de la instalac´n. o Trabajo en obra. Puesta en marcha. Mantenimiento. 39

40

´ CAP´ ITULO 6. FASES DE UNA INSTALACION albergar la futura central dom´tica con la entrada general de tensi´n. As´ mismo o o ı es habitual en las nuevas edificaciones dejar tubos vac´ desde el mencionado aloıos jamiento hasta el centro de los techos de todas las habitaciones. • Edificios : la topolog´ habitual es la estrella. Lo ideal es disponer de falso techo, ıa falso suelo (suelo registrable o suelo t´cnico) o ambos. En cada planta del edificio se e debe dejar un hueco para albergar el cuadro inteligente por planta. Se suele dejar una habitaci´n destinada al centro de monitorizaci´n del edificio. o o

Coordinaci´n de sistemas. Integrando todos los sistemas de la vivienda, tanto los sistemas o aut´nomos como sistemas no aut´nomos. En esta fase hay que tener en cuenta ciertas o o recomendaciones: • Cuadro el´ctrico. Ser´ necesario prever en el cuadro el´ctrico el espacio suficiente e a e para la colocaci´n de protecci´n adicional y contactores (rel´s de maniobra) as´ como o o e ı los dispositivos dom´ticos necesarios. o • Circuitos el´ctricos. Hay que prever la existencia de un mayor n´mero de circuitos e u el´ctricos en la vivienda. e • Cableado. Considerar la existencia de un entubado espec´ ıfico para las se˜ales de n control. En sistemas distribuidos hay que instalar el cableado del bus y en sistemas centralizados (el que requiere m´s en este aspecto) un cable desde cada componente a hasta la central. Los cables de control dom´tico y/o seguridad (se˜ales de alarma) o n deben ser instalados de tal manera que no sean interferidos por las se˜ales del propio n cableado de la red el´ctrica de la vivienda. e

6.2

Trabajos en la obra

Consiste en la instalaci´n propiamente dicha del sistema dom´tico. Es necesario instalar coro o rectamente los dispositivos propios de un sistema dom´tico, como los sensores y los actuadores, o siguiendo las pautas que la topolog´ del sistema de control requiera. El momento de empezar la ıa labor es simult´neo a la entrada en obra de los electricistas convencionales. Es muy importante a documentar bien la instalaci´n: cada bandeja, cada caja de registro, cada tubo, cada cable o deben estar bien identificados en el plano y hojas de la obra, de forma que sea f´cil su futuro a mantenimiento. Es conveniente tener en cuenta los siguientes puntos: • Unidad de control central : no todas las tecnolog´ requieren este tipo de unidad, como ıas se ha comentado anteriormente. Si existen y est´n incluidas en el cuadro el´ctrico, es a e necesario haber dejado previamente el espacio suficiente en el mismo, dimension´ndolo a correctamente. En aquellas unidades centrales instaladas en la pared, se deber´ considerar a la ergonom´ de uso, coloc´ndola en un lugar de f´cil acceso para el usuario y que no ıa a a influya en la decoraci´n de la estancia. o

6.2. TRABAJOS EN LA OBRA

41

• Los sensores y actuadores : hay que examinar con detenimiento su ubicaci´n, elegir un o lugar desde donde se mida bien el valor o puedan actuar de forma correcta y que est´ e alejado de fen´menos externos que le puedan afectar. A continuaci´n se muestran algunos o o esquemas ilustrativos con recomendaciones para la correcta instalaci´n, as´ como unas o ı tablas resumen.

Figura 6.1: Sensores de gas.

Figura 6.2: Sensores de temperatura.

42

´ CAP´ ITULO 6. FASES DE UNA INSTALACION

Figura 6.3: Sensores de temperatura exterior.

Figura 6.4: Sensores de detecci´n de incendios. o

Figura 6.5: Sensores de intrusi´n (volum´tricos y perimetrales). o e

6.2. TRABAJOS EN LA OBRA Recomendaciones en sensores A una distancia no superior a 1.5m del gas domestico m´s utilizado. a Lejos de ventanas y extractores. En posici´n vertical. o Los de gas natural o cuidad por encima del nivel de la posible fuga a 30 cm del techo. Los de gas butano o propano por debajo del nivel de la posible fuga a 30 cm del suelo. Alejado de humedades, calor, corrientes, grasa, polvo. . . El de ambiente se centrar´ en la pared enfrente de la fuente de calor a a 1.5m del suelo, en un lugar accesible. Lejos de corrientes. Sin incidencia del sol. Lejos de electrodom´sticos. e Igual que los termostatos. Las sondas de exterior se instalar´n en la zona norte de la vivienda, a sin incidencia directa del sol. Las sondas de suelo en el interior de tubos. Las sondas de contacto en tuber´ alejadas 1.5m ıas, de la fuente de calor. Los detectores de humo tipo i´nico u ´ptico no deben o o instalarse en la cocina. Deben instalarse en el techo de la estancia, centrados y a una distancia m´ ınima de 50 cm de la pared. La sonda quedar´ en contacto directo con el suelo, a evitando falsas detecciones. En cuartos de ba˜o se seguir´n recomendaciones del n a Reglamento Electrot´cnico de Baja Tensi´n (RBT). e o En aplicaciones de alarmas medicas, deben asegurar el alcance de la se˜al en toda la vivienda. n Se colocar´n en las esquinas de las estancias y en la parte superior, a alejados de fuentes de calor. Se recomiendan los de tipo infrarrojo. La parte imantada colocada en puertas o ventanas de los detectores perimetrales con contactos magn´ticos se colocar´ en los marcos, e a en la parte contraria a las bisagras.

43

Gas

Termostato

De temperatura

Incendios

Humedad/agua Receptor radiofrecuencia

De intrusi´n o

44

´ CAP´ ITULO 6. FASES DE UNA INSTALACION Recomendaciones en actuadores Se utilizar´n electrov´lvulas tipo “normalmente abierta” a a (NA) de 200 VAC. Se colocar´n en el interior de la vivienda, despu´s de la a e llave de paso, y accesible al usuario. Podr´ disponer de un bypass. a Deben soportar la m´xima presi´n de la red. a o Las de gas se situar´n en un lugar ventilado, sin humedad, a con la direcci´n de flujo adecuada. o Se instalar´n aguas arriba de la vlvula. a Asegurar que no produzcan picos de corriente. Elegir su potencia acorde a la instalaci´n. o Las sondas de suelo en el interior de tubos. Las sondas de contacto en tuber´ ıas, alejadas 1.5 m de la fuente de calor. Comprobar que cumpla la reglamentaci´n vigente. o Deben ser compatibles con la existencia de contestadores autom´ticos. a

Electrov´lvulas a de corte de suministro (agua y gas)

Filtros

Rel´s de maniobra e

Transmisor telef´nico o

6.3

Puesta en marcha

Consiste en el arranque o puesta en funcionamiento del sistema dom´tico previamente instao lado. Se deben realizar ensayos y verificaciones. La puesta en marcha abarca tres puntos: comprobaciones, formaci´n y programas de monitorizaci´n. o o • Comprobaciones : el instalador debe comprobar que toda la instalaci´n funciona de forma o adecuada, que los sensores capten y emitan informaci´n correctamente, que los actuadores o son controlados por el sistema, que el n´cleo de proceso u ordenador central opera de u forma apropiada y que el interfaz con el usuario funciona correctamente. Adem´s se ha de a comprobar que la instalaci´n f´ o ısica coincide con el plano y las especificaciones aprobadas, que se ha previsto la continuidad de cortocircuitos a otras redes o a tierra, y que existe resistencia de aislamiento. • Formaci´n : el instalador o personal especializado debe ense˜ar al usuario tanto el funo n cionamiento del sistema, como conceptos sobre seguridad, control de climatizaci´n, iluo minaci´n, etc. Cuanto mejor conozca el usuario el sistema de control mayor partido y o satisfacci´n le proporcionar´. o a • Monitorizaci´n : consiste en la instalaci´n y puesta en funcionamiento de un software o o o programa inform´tico que permite monitorizar el sistema. a

6.4. MANTENIMIENTO

45

6.4

Mantenimiento

Consiste en la comprobaci´n del correcto funcionamiento y reparaci´n del sistema dom´tico o o o cada cierto tiempo. Es necesario conocer las necesidades de mantenimiento de los elementos dom´ticos para poder realizar las acciones apropiadas, bien por parte del propio usuario o bien o a trav´s del correspondiente servicio ofrecido por el instalador del sistema dom´tico. Adem´s se e o a recomienda comprobar el estado de los sensores y actuadores, ver cu´l es su vida util para prever a ´ su sustituci´n y provocar el funcionamiento de sensores y actuadores con el fin de comprobar o que lo hacen bien. Recomendaciones en mantenimiento Todos los sensores Gas Los detectores disponen de una vida util que no debe sobrepasarse. ´ Deben ser limpiados con frecuencia. Se recomienda no usar aerosoles ni elementos con componentes alcoh´licos en las cercan´ del detector. o ıas Se recomienda provocar peri´dicamente una alarma de o gas para comprobar su correcto funcionamiento. Se recomienda provocar peri´dicamente una alarma de o incendio para comprobar su correcto funcionamiento. Se recomienda provocar peri´dicamente una alarma de o escape de agua para comprobar su correcto funcionamiento. Se recomienda provocar peri´dicamente una alarma del o tipo correspondiente para comprobar su correcto funcionamiento. Revisarlos peri´dicamente. o

Incendio Humedad

Electrov´lvulas a Filtros

Lo que implica las fases de una instalaci´n lo enfocaremos nada m´s al ´rea espec´ o a a ıfica ya antes mencionada para poderla realizar. Con toda la informaci´n puesta aqu´ como la del o ı, protocolo a utilizar, los dispositivos que implica la zonificaci´n, el software de programaci´n, el o o c´mo colocar los distintos cables en la vivienda (fases de una instalaci´n) podr´ o o ıamos decir que abarcamos uno de los objetivos espec´ ıficos importantes y este implica a los dem´s. a

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´ CAP´ ITULO 6. FASES DE UNA INSTALACION

Conclusiones
Con la realizaci´n de este estudio se sacan unas conclusiones b´sicas de c´mo se puede instalar o a o un sistema dom´tico en cualquier vivienda previamente siguiendo los pasos ya mencionados, ino cluyendo la zonificaci´n del sistema dom´tico de climatizaci´n, tambi´n hay conclusiones b´sicas o o o e a de que a la dom´tica a´n le queda camino por recorrer hasta llegar a ser una aplicaci´n de la o u o tecnolog´ “necesaria o imprescindible”, as´ como ahora la televisi´n, electrodom´sticos, y muıa ı o e chos m´s lo son. a La dom´tica se tiene que regir bajo una cierta norma y realizar bajo determinado protocolo. o Ya que son estos los que mandan porque estos har´n que determinadas marcas puedan ser coma patibles y poder funcionar bajo el mismo protocolo lo cual le da una versatilidad al sistema a adoptar y en caso de ser necesaria una futura ampliaci´n de parte del sistema. o Otro factor importante es el hecho de que en nuestro pa´ no existen fabricantes de estos ıs productos y los productos de determinadas empresas solo se consiguen en el exterior lo cual tiene un inconveniente a la hora de reponer un producto determinado y la habilidad de las personas en efectuar la instalaci´n de poder realizar un computo minucioso y exacto. o Durante este tiempo, se han llevado a cabo otras experiencias desarrolladas por empresas como Iberdrola, ABB, Siemens, Schneider, telefon´ y multitud de otras muchas empresas y ıa organizaciones privadas, en diferentes promociones y viviendas. Creo que este tipo de tecnolog´ se asimila con la pr´ctica y con la experiencia (o con cursos ıa a llevados por gente que la tenga) ya que hasta que no se ven problemas reales se hace muy dif´ ıcil entender lo que se est´ intentando llevar a cabo. a En este estudio se tuvo como principal objetivo la aplicaci´n de las nuevas tecnolog´ basadas o ıas en el protocolo LonWorks. Este nuevo m´todo implica el uso del protocolo LonWorks basado e en la tecnolog´ para controlar sensores y controladores que pertenecen al sistema. Adem´s se ıa a incluyeron recomendaciones de cada unos de los dispositivos muy importantes para una instalaci´n. o

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CONCLUSIONES

Ing. Emmanuel Balderas Armend´riz. a

Bibliografia
[1] Domotica.net http://www.domotica.net/ [2] Echelon international http://www.echelon.com/ [3] Domo Systems http://www.domo-systems.com/ [4] www.casadomo.com [5] www.aldeadomotica.com [6] www.domoticaviva.com [7] www.ehsa.com [8] ROMERO MORALES C, VAZQUEZ SERRANO F, DE CASTRO LOZANO C. Dom´tica o e Inmotica, Viviendas y Edificios Inteligentes, Alfaomega Ra-Ma, Mxico, 2007.

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