UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

CARRERA INGENIERIA INDUSTRIAL

CATEDRA:

DISEÑO INDUSTRIAL I

TEMA:

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Y ANÁLISIS DE EQUILIBRIO ESTÁTICO

DOCENTE:

INTEGRANTES:

SÉPTIMO SEMESTRE

GRUPO #4

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Y ANALISIS

DE EQUILIBRIO ESTATICO

INTRODUCCION

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

1. Introducción

Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica utilizada a menudo por físicos e ingenieros
para analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un elemental
caso particular de un diagrama de fuerzas
También conocido como: diagrama de fuerzas

Estos diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen en las
ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama facilita la identificación de las fuerzas y
momentos que deben tenerse en cuenta para la resolución del problema. También se emplean para el
análisis de las fuerzas internas que actúan en estructuras.

La fuerza aplicada a un cuerpo y la aceleración de la misma, hay una proporción directa

Características del D.C.L.

Es que todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo concurren a un punto común.

En el sistema internacional (SI), unidad de medida de la masa es el kilogramo

Tipos de Fuerzas

El peso (W): es la fuerza con la que la tierra atrae los cuerpos hacia su centro

Tensión (T): Es la fuerza ejercida sobre un cuerpo a través de una cuerda

Fuerza Normal (N): Es un tipo de fuerza de contacto ejercida por una superficie sobre un objeto
esta actúa perpendicular y hacia afuera de la superficie.

Fuerza de Fricción (f): Es la fuerza tangencial a la superficie de contacto entre otros cuerpos
sólidos .Se opone a la dirección de la fuerza

Equilibrio Estático

El concepto de equilibrio estático, más exactamente equilibrio mecánico estático, es utilizado en física
para describir un estado estacionario en el cuál la posición relativa de los componentes de un sistema
no cambia con el tiempo. No significa que no se muevan, pueden hacerlo, lo que no cambia es la
posición relativa entre los componentes

El sistema está en reposo o su centro de masas se mueve a velocidad constante.

Segunda Ley de Newton

De acuerdo con el principio de inercia, un cuerpo sólo puede salir de su estado de reposo o movimiento
rectilíneo con velocidad constante en él cuando una fuerza externa neta actúa. En este momento,
podríamos preguntar: ¿Qué pasa si hay una fuerza neta actuando externamente en el cuerpo?” En esta
situación, el cuerpo es sometido a una aceleración, es decir, un cuerpo sujeto a una fuerza externa neta
se mueve con velocidad variable.

Es fácil ver que si queremos acelerar un cuerpo, por ejemplo, desde el reposo hasta un intervalo de
tiempo, veremos que la intensidad de la fuerza que se aplica depende de la masa corporal. Si, por
ejemplo, el cuerpo es un coche, es evidente que la fuerza requerida es mucho menor de lo que eran
para un camión. Por lo tanto, cuanto mayor sea la masa corporal, mayor será la cantidad de fuerza
necesaria para que alcance una velocidad deseada. Fue Isaac Newton quien encontró la relación entre
la masa y la fuerza, que es la segunda ley de Newton o principio fundamental de la dinámica.
Evidentemente se trató de un descubrimiento que causó un antes y un después para la física clásica.

 CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO:

La fuerza externa resultante que actúa sobre el cuerpo debe ser nula

El momento externo referente a un punto debe ser nulo

TIPOS DE EQUILIBRIO

EQUILIBRIO ESTABLE: Si el cuerpo siendo apartado de su posición de equilibrio vuelve a su

puesto inicial por efecto de gravedad, en este caso el centro de gravedad está por debajo del punto de
suspensión
EQUILIBRIO INESTABLE: El equilibrio es inestable si el cuerpo siendo apartado de su posición
de equilibrio tiende alejarse por efecto de gravedad

EQUILIBRIO INDIFERENTE: Si el cuerpo siendo movido queda en equilibrio en cualquier

posición en este caso su centro de gravedad coincide con el punto de suspensión.

Aplicaciones

Uno de los principales objetivos de la estática es la obtención de esfuerzos cortantes, fuerza normal
de torsión y momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser desde una viga de un puente o los
pilares de un rascacielos.
Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus ecuaciones, se puede
decidir el material con el que se construirá las dimensiones que se va a tener, límites para un uso
seguro etc., mediante un análisis de materiales

Resulta de aplicación en ingeniería estructural, ingeniería mecánica, construcción siempre que se

quiera construir una estructura fija

En caso de una estructura en movimiento es necesario considerar la aceleración de las partes y las
fuerzas resultantes

Ejercicio:

En la figura se muestra un eje montado en cojinetes en los puntos A y D y tiene poleas B y C. las
fuerzas que se muestran actúan en las superficies de las poleas y representan las tensiones de
las bandas. El eje se hará de una fundición de hierro ASTM grado 25 usando un factor de diseño
nd=2.8. ¿Qué diámetro se deberá usar para el eje.

Campo de Aplicación

Criterios de selección equilibrio estático

Las dos condiciones necesarias para el equilibrio de un objeto

1. La fuerza externa neta debe ser igual a cero

ΣF=0

Esta condición refleja el equilibrio de traslación. La aceleración lineal del centro de masas del objeto
debe anularse cuando se observa desde un sistema de referencia inercial

2. El par externo neto debe ser igual a cero

ΣF=0

Esta condición refleja el equilibrio de rotación. La aceleración angular con respecto a cualquier eje
debe anulase

Estática

Es una rama de la Mecánica que estudia las propiedades de las fuerzas y las condiciones que deben
cumplir en ellas para que los cuerpos se encuentren en un estado especial llamado Equilibrio
Mecánico.

Un sistema está en equilibrio si la fuerza neta (fuerza resultante de las fuerzas externas, es decir, la
suma vectorial de todas las fuerzas que actúan en el cuerpo) es nula.

 Equilibrio estático: si el cuerpo está en reposo

 Equilibrio dinámico: si el cuerpo está en movimiento rectilíneo uniforme

Condiciones de equilibrio

 Primera Condición: La fuerza externa neta debe ser igual a cero. Esta condición refleja el
equilibrio de traslación. La aceleración lineal del centro de masas del objeto debe anularse
cuando se observa desde un sistema de referencia inercial.
  Segunda Condición: El par externo neto debe ser igual a cero. Esta condición refleja el
equilibrio de rotación. La aceleración angular con respecto a cualquier eje debe anulase . En
el caso especial del equilibrio estático, el objeto está en reposo con respecto al observador, así
que su velocidad lineal y angular se anula

EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS

Definición matemática:

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas las acciones de

gravedad sobre las moléculas del cuerpo.

El punto G de aplicación de la resultante g se llama baricentro del cuerpo dado.

Ejemplo: Supongamos un cuerpo constituido por 10 moléculas iguales. Sus fuerzas gravídicas
particulares son 1, 2, 3,….., 9, 10. La fuerza gravídica general es g, resultante del sistema 1, 2, 3,...,
9, 10.

Equilibrio. - El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. Un cuerpo está en equilibrio cuando en

su centro de gravedad está aplicada una fuerza igual y opuesta a su peso.

Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1°, si está suspendido 2°, si descansa en una base.

Condición de equilibrio de un cuerpo suspendido, móvil alrededor de un punto fijo. - Para que un
cuerpo móvil alrededor de un punto fijo esté en equilibrio, es menester que la vertical que pasa por el
centro de gravedad pase también por el punto de suspensión. Con esta condición, el equilibrio puede
ser: estable, inestable o indiferente.

 El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de equilibrio, vuelve al

puesto que antes tenía, por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad está
debajo del punto de suspensión.

Ejemplo: El péndulo, la plomada, una campana colgada.

 El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de equilibrio, se aleja

por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad está más arriba del punto o eje
de suspensión.
Ejemplo: Un bastón sobre su punta.

 El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en cualquier

posición. En este caso el centro de gravedad coincide con el punto de suspensión.

Ejemplo: Una rueda en su eje.

Cuando el cuerpo se aleja de su posición de equilibrio, el peso P puede descomponerse en dos fuerzas
rectangulares; una anulada por la resistencia de uno de los ejes, y la otra imprime al cuerpo un
movimiento de rotación, que lo lleva a la posición de equilibrio estable o lo aleja de ella.

Condición de equilibrio de un cuerpo que descansa sobre un plano.- Para que un cuerpo que descansa
sobre un plano esté en equilibrio es preciso que la vertical del centro de gravedad pase por el interior
de la base de sustentación. Se llama base de sustentación la superficie de apoyo del cuerpo o también
el polígono que se forma al unir los diversos puntos de apoyo, cuando son varios (una silla, por
ejemplo).

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Cuerpo Rígido.

Un cuerpo rígido puede ser considerado como un conjunto formado por un gran número de partículas
que permanecen separadas entre sí por una distancia fija antes y después de aplicar la carga. Como
resultado, las propiedades del material de que está hecho cualquier cuerpo que se suponga rígido no
se tendrá que considerar cuando se analicen las fuerzas que actúan sobre éste. Cantidades Básicas:
Las cuatro cantidades siguientes se utilizan en el equilibrio:

 Longitud: La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y de esta forma describir
el tamaño de un sistema físico. Una vez que se define una unidad estándar de longitud, puede
definirse cuantitativamente distancias y propiedades geométricas de un cuerpo como múltiplos
de esa unidad de longitud.

 Tiempo: El tiempo se concibe como una sucesión de eventos. Aunque los principios de la
Estática son independientes del tiempo, esta cantidad definitivamente juega un papel
importante en el estudio de la Dinámica.

 Masa: La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la acción de un
cuerpo con la de otro.

• Ángulos de Euler: Los ángulos de Euler constituyen un conjunto de tres coordenadas

angulares que sirven para especificar la orientación de un sistema de referencia de ejes
ortogonales, normalmente móvil, respecto a otro sistema de referencia de ejes ortogonales
normalmente fijos.

EQUILIBRIO EN DOS DIMENCIONES

CUERPO RIGIDO EN DOS DIMENCIONES

Todas las fuerzas que actúan el mismo cuerpo están en el mismo plano, para fines de analizar, se
puede tratar el cuerpo como bidimensional o plana. Dicho cuerpo se puede definir de manera adecuada
por sus dimensiones del plano, la tercera dimensión del cuerpo es la dirección perpendicular al plano
de las fuerzas, no es necesario en el análisis y normandamente no es específica.

El análisis de los sistemas bidimensionales es más simple que de los sistemas tridimensionales, ya
que son más fáciles de respetar mentalmente y consecuencia que se puede usar el enfoque escalar
intuitivo.

MOMENTO ESCALAR DE UNA FUERZA- ENFOQUE ESCALAR

En el momento de una fuerza con respecto a un punto se define como la fuerza multiplicada por la
distancia perpendicular del punto a la línea de acción de la fuerza. El momento es una medida por la
torsión se usa también en ocasiones para en momento.

PRODUCTO CRUZ DE VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS

Se define los vectores cartesianos i, j , k como vector de magnitud unitario en las direcciones
mutuamente perpendiculares en x , y , z do0nde el objetivo es determinar el producto cruz de este
vector unitarios de estos mínimos y entre sí.

Considerando el sistemas de las coordenadas mutuamente perpendiculares que aparece con los
vectores unitarios i, j, k dirigido a lo largo de las partes positivas del eje x , y , z respectivamente, el
producto cruz del vector unitario i consigo mismo, o sea i x i da igual a un vector de magnitud igual
a (i)(i)(sen0°)=(1)(1)(0)=0asi i x i=0 de modo semejante, se puede demostrar que el producto cruz j x
j y k x k son también iguales a cero.

MOMENTO COMO VECTORES

El momento es una fuerza respecto a un punto 0 puede definirse como el producto cruz de un vector
de posición R que va desde el punto 0 hasta cualquier punto de la línea de acción de F. Así.

Mo = r x F

El momento con dirección al eje X que pasa por el punto O Y y perpendicular al plano que contiene
el vector de posición r y el vector de fuerza f en el sentido del vector Mo que se define por una regla.

TEOREMA DE VARIGNON
El método para determinar el momento de una fuerza como respecto al punto como una suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto, el medio más conveniente para
determinar momentos en varias aplicaciones de ingeniería. Este teorema estable como el momento de
resultante de fuerzas concurrentes con respecto a cualquier punto es igual a la suma de momentos de
las componentes con respecto a ese punto. Si se considera con unos sistemas de fuerzas concurrentes
que actúa sobre un cuerpo, su resultante de sistema de fuerza es:

R=F1+ F2 + F3 + F4

El momento resultante con respecto a un punto O esta dado por:

Mo = r x R = r x R=r x (F1 + F2 + F3 + F4)

Donde r es el vector de posición desde un punto O hasta él junto de aplicación de fuerzas, a aplicar la
propiedad distributiva de producto cruz de los vectores como se puede dar es:

Mo = r X R = r x F1 + r x F2 + r x F3 + r x F4

Reacciones Equivalentes a una Fuerza Cuya Línea de Acción es Conocida.

Los apoyos y conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen: rodillos, balancines,
superficies sin fricción, eslabones, cables cortos, collarines sobre barras sin fricción y pernos sin
fricción en ranuras lisas. Cada uno de estos apoyos y conexiones pueden impedir movimiento sólo en
una dirección.

Reacciones Equivalentes a una Fuerza de Magnitud y Dirección Desconocidas.

Los apoyos y conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen: pernos sin fricción en orificios
ajustados, articulaciones, bisagras y superficies rugosas. Estos pueden impedir la traslación del cuerpo
rígido en todas las direcciones pero no pueden impedir la rotación del mismo con respecto a la
conexión. En el caso de una superficie rugosa, la componente perpendicular a la superficie debe
dirigirse alejándose de ésta.
Reacciones Equivalentes a una Fuerza y un Par

Estas reacciones se originan por apoyos fijos, los cuales se oponen a cualquier movimiento del cuerpo
libre y, por lo tanto, lo restringen completamente. Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la
superficie de contacto, sin embargo, estas fuerzas forman un sistema que se puede reducir a una fuerza
y un par.

Fuerzas internas y externas.

Dado que un cuerpo rígido es un congloramento de partículas, cargas internas y externas pueden actuar
sobre él. Es importante darse cuenta que si se dibuja el diagrama de cuerpo libre del cuerpo, las fuerzas
que son internas al cuerpo no se representan. Estas fuerzas siempre aparecen como pares coloniales
iguales aunque opuestos, y por lo tanto su efecto neto sobre el cuerpo será igual a cero.
Fuerzas externas

Representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre

el cuerpo rígidos, son las responsables del
comportamiento externo del cuerpo rígido, causarán
que se mueva o asegurarán su reposo.

Fuerzas internas:

Son aquellas que mantienen unidas las partículas que

conforman el cuerpo rígido.

Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas

que actúan sobre un cuerpo rígido puede ocasionar un
movimiento de traslación, rotación o ambas siempre y
cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposición.

Para que un cuerpo rígido tenga equilibrio estático se debe cumplir que:

• La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean iguales a cero, no existe aceleración
lineal.

• La sumatorias de los torques que actúen sobre el cuerpo sean iguales a cero, no existe
aceleración angular
FUERZAS EN LOS ENGRANAJES

Las fuerzas actúan en los engranajes a lo largo de la línea de acción y para los efectos de cálculo se
asumen siempre ubicadas sobre la circunferencia de paso. En los engranajes cilíndricos rectos la
fuerza actuante en un engranaje embonado a otro, se manifiesta en dos direcciones, una radial y
otra tangencial. En el resto de engranajes cilíndricos, cónicos y sinfín, la fuerza actuante se
manifiesta en tres direcciones, las mismas de los engranajes cilíndricos rectos y una tercera axial.

ENGRANJES CILÍNDRICOS RECTOS

En la figura 2.10.a., se representan embonados los engranajes cilíndricos rectos 1 y 2. Si el piñón

es el engranaje 1 y la rueda el engranaje 2, las fuerzas F12 y F21 son las fuerzas de acción y reacción,
respectivamente. Ambas fuerzas actúan en la misma dirección de la línea de acción pero con
diferentes sentidos. Las fuerzas F12 y F21 pueden representarse cada una en sus respectivas
componentes, horizontal y vertical.

En la figura 2.10.b., se representa el caso del engranaje 1, donde la fuerza actuante es F21 y se tiene
que la fuerza horizontal es Fr21, también llamada fuerza radial porque actúa en sentido radial
respecto a la circunferencia del engranaje 1, y la fuerza vertical es la Ft21, llamada fuerza tangencial
porque actúa tangente a la circunferencia de paso del engranaje 1.

En la figura 2.10.c., se representa el caso del engranaje 2, donde la fuerza actuante F12, es la fuerza
que reacciona ante F21. Esta fuerza se descompone en sus correspondientes, vertical Ft12
(tangencial) y horizontal Fr12 (radial), las cuales reaccionan ante Ft21 (tangencial) y Fr21 (radial),
respectivamente.

Figura 2.10.a, Engranes 1 y 2 embonados Figura 2.10.b. Diagrama de Figura 2.10.c. Diagrama de
cuerpo libre engrane 1 cuerpo libre engrane 2.
Generalizando para cualquier caso de fuerza actuante F, fuerzas radiales (Fr) y tangenciales (Ft), y
aplicando simple trigonometría con base en las figuras anteriores, se tiene entonces:

(2.26) Ft  F.cos (2.27) Fr  F.sen


Dónde: F = Fuerza actuante total Ft = Fuerza tangencial
Fr = Fuerza radial  = Ángulo de presión

ENRANAJES HELICOIDALES

Anteriormente se mencionó que en el resto de engranajes

diferentes al cilíndrico recto, la fuerza actuante se
manifiesta en tres direcciones: radial y tangencial, como la
de los engranajes cilíndricos rectos, y, una tercera fuerza
en la dirección del eje que soporta al engranaje,
denominada fuerza axial. En la figura 2.11, se representa
un engranaje helicoidal y la fuerza actuante F formada por
las tres componentes radial, tangencial y axial. Las
relaciones entre ellas están dadas por las ecuaciones 2.28,
2.29 y 2.30.

Como generalmente en las aplicaciones reales la fuerza

tangencial (Ft) es conocida, y las fuerzas restantes deben
calcularse, se pueden definir las siguientes ecuaciones,
partiendo de las anteriores y en función de la fuerza
tangencial, y utilizar por su pragmatismo, las ecuaciones
2.31, 2.32 y 2.33.:

Figura 2.11. Fuerzas que actúan en los dientes de

un engranaje helicoidal con sesgo a la derecha



Donde: F = Fuerza actuante total t = Ángulo de presión transversal
Ft = Fuerza tangencial n = Ángulo de presión normal
Fr = Fuerza radial  = Ángulo de hélice
Fa = Fuerza axial  = Ángulo de presión
 ENGRANAJES CÓNICOS:

Al igual que los engranajes helicoidales, los engranajes cónicos tienen tres fuerzas componentes
de la principal actuante. En la figura 2.12, se representa un engranaje cónico, con la fuerza actuante
F, y sus componentes correspondientes: radial, tangencial y axial. Estas fuerzas se relacionan por
medio de las siguientes ecuaciones:

Para el Piñón: Para la rueda:

(2.34) Fr  Ft.Tg.cos  (2.35) Fa  Ft.Tg.cos 




(2.36) Fa  Ft.Tg.sen 2.37) Fr  Ft.Tg.sen



Dónde: F = Fuerza actuante total t = Ángulo de presión transversal
Ft = Fuerza tangencial n = Ángulo de presión normal
Fr = Fuerza radial  = Ángulo de presión
Fa = Fuerza axial  = Angulo de presión de la rueda
 = Angulo de presión del piñón

Figura 2.12. Fuerzas que actúan en los dientes de un engranaje cónico recto.
ENGRANAJES SINFÍN

Al igual que los engranajes helicoidales y cónicos, los engranajes de tornillo sinfín tienen tres
fuerzas componentes de la principal actuante. En la figura 2.13, se representa un engranaje sinfín,
con la fuerza actuante F, y sus componentes correspondientes: radial, tangencial y axial. Estas
fuerzas se relacionan por medio de las siguientes ecuaciones:

Para el Gusano: Para la rueda:

(2.38) Ft  F. cosn .sen (2.41) Ft  F.(cosn .sen  . cos )

(2.39) Fr  F.senn (2.42) Fr  F.senn

(2.40) Fa  F. cosn . cos  (2.43) Fa  F.(cosn . cos   .sen)

Donde: F = Fuerza actuante total n = Ángulo de presión normal

Ft = Fuerza tangencial  = Angulo de avance
Fr = Fuerza radial Fa = Fuerza axial

Figura 2.13. Fuerzas que actúan en los dientes de un engranaje sinfín.

LOS ÁRBOLES DE TRANSMISIÓN Y EJES

Los árboles de transmisión y ejes son elementos de máquinas sobre los cuales se montan las partes
giratorias de las máquinas, resultando ser los verdaderos ejes geométricos de estas partes en
rotación. Los árboles, a diferencia de los ejes, además de sostener los elementos giratorios trasmiten
momentos torsores.

Las cargas son principalmente de torsión debido al par de torsión transmitido o de flexión proveniente
de cargas transversales por engranes, poleas, etc. Estas cargas suelen ocurrir combinadas, ya que, por
ejemplo, el par de torsión transmitido puede estar asociado con fuerzas en los dientes de engranes. El
carácter de las cargas por par de torsión y de las de flexión puede ser uniforme (constante) o variar
con el tiempo.

Todo eje sometido a flexión y torsión que además se encuentre rotando estará expuesto a fallas por
fatiga.

También pueden estar presentes cargas axiales si el eje de la flecha es vertical o si incluye engranes
helicoidales o tornillos sinfín, con una componente de fuerza axial, con lo cual también podrían estar
sujetos a pandeo e inestabilidades.
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
DE UN ÁRBOL DE TRANSMISIÓN O EJE

DIAGRAMA TENSIÓN - DEFORMACIÓN (S - E )

DEL ACERO COMÚN

ACERO DULCE: Acero que contiene niveles de carbono que se sitúan entre el 0,15% y el 0,25%, casi
hierro puro, que además es muy dúctil y resistente a la corrosión. También llamado acero suave.

Al resolver los problemas de la Resistencia de Materiales nos encontramos con la necesidad de tener
ciertos datos experimentales previos sobre los cuales se pueda basar la teoría. Por ejemplo, para poder
establecer la ley de Hooke se hace necesario conocer el módulo E, el cual debe determinarse
experimentalmente.
Para obtener los datos antes mencionados se pueden realizar distintos tipos de ensayo, de los cuales
uno muy difundido es el de tracción. Para este ensayo usualmente se emplean probetas especiales, que
consisten en barras de sección circular, las cuales son estiradas en una máquina especialmente
diseñada para el ensayo. Como veremos en el próximo capítulo, cuando una barra está sometido a un
esfuerzo axial P, aparecen internamente tensiones normales calculables a través de la siguiente
expresión:

Dónde es el área de la sección transversal de la barra. Sabemos también que se originan
desplazamientos . Si entonces se miden los valores (P ; ) para cada escalón de carga, se pueden
graficar los valores (; ), que se evalúan mediante las expresiones ya conocidas.

Para el caso del acero común, también llamado acero dulce, que es de bajo contenido de
carbono, el diagrama tenso-deformación resulta como el de la figura siguiente.

En este diagrama pueden distinguirse ciertas zonas con determinadas características:

a) Período elástico
Este período queda delimitado por la tensión e (límite de elasticidad). El límite de elasticidad se
caracteriza porque, hasta llegar al mismo, el material se comporta elásticamente, es decir que
producida la descarga, la probeta recupera su longitud inicial.

En la práctica, este límite se considera como tal cuando en la descarga queda una deformación
especifica remanente igual al 0.001 %.
Este período comprende dos zonas: la primera, hasta el p (límite de proporcionalidad), dónde el
material verifica la ley de Hooke. La segunda entre p y e, si bien es elástica, no manifiesta
proporcionalidad entre tensiones y deformaciones.
 En general, los límites de proporcionalidad y de elasticidad difieren muy poco entre sí.
b) Período elasto-plástico

Para valores de tensión superiores al límite elástico, si la pieza fuera descargada no recobraría su
dimensión original, apreciándose una deformación remanente acorde con la carga aplicada. A medida
que aumenta la solicitación, la gráfica representativa es la de una función para la cual disminuye el
valor de su tangente, tendiendo a anularse en el tramo final del período, al cual se llega con un valor
de tensión que se indica como f (tensión de fluencia).

c) Período plástico (fluencia)

Una vez arribado al valor de tensión f (límite de fluencia), el material fluye, es decir, aumentan las
deformaciones sin que existe aumento de tensión. En realidad este fenómeno no es tan simple, ya que
puede verse que la tensión oscila entre dos valores límites y cercanos entre sí, denominados límites
de fluencia superior e inferior, respectivamente.

La tensión de proporcionalidad resulta ser aproximadamente el 80% de la tensión de fluencia.

Las investigaciones demuestran que durante la fluencia se producen

importantes deslizamientos relativos entre los cristales. Como
consecuencia de estos deslizamientos, en la superficie de la probeta
aparecen las llamadas líneas de Chernov - Lüders, que forman con el
eje de la misma un ángulo de 45º.

d) Período de endurecimiento y de estricción

Como consecuencia de un reacomodamiento cristalográfico, luego de la fluencia
el material sufre un re-endurecimiento, que le confiere la capacidad de incrementar
la resistencia, es decir, puede admitir un incremento de carga. Sin embargo, en
este período las deformaciones son muy pronunciadas. La tensión aumenta hasta
alcanzar un valor máximo R, denominado “tensión de rotura”, a partir del cual la
tensión disminuye hasta que alcanza una determinada deformación de rotura,
produciéndose la rotura física.

La tensión R no es en realidad la máxima tensión que se origina en la probeta

sometida a carga. En efecto, alcanzado el valor de la deformación específica correspondiente a R,
comienza a manifestarse en la probeta un fenómeno denominado “estricción”.

Este consiste en la reducción de una sección central de la pieza. Esta reducción, progresiva con el
aumento de la carga, hace que las tensiones aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en lugar
de presentar su concavidad hacia abajo muestra un punto de inflexión en las vecindades de R y
cambia su curvatura presentando una rama creciente hasta alcanzar la deformación de rotura R.

Debido a lo que hemos mencionado recientemente el diagrama que acabamos de ver suele
denominarse “diagrama convencional - ”, ya que los cálculos de las tensiones se realizan siempre
sobre la base de suponer la sección transversal constante, con área igual a la inicial.
Una valoración cuantitativa del fenómeno de estricción esta dada por el “coeficiente de
estricción lateral”, el cual se define según la siguiente expresión:

Si al realizar el ensayo de un acero común, una vez

alcanzado un punto tal como el M de la gráfica de la
figura 1.14, se descarga la probeta, se llega a una
tensión nula a través de una recta paralela a la que
define el
período elástico, quedando una deformación
remanente. Si la probeta vuelve a cargarse retoma la
curva en el punto N, pero con un nuevo recorrido
donde ya no existe el período de fluencia.
Así mismo, la zona recta se prolonga
hasta un valor s'p > sp.

El fenómeno anterior de denomina endurecimiento mecánico o por trabajo en frío, y también puede
lograrse por laminado en frío, trafilado o torsión. El trafilado se utiliza para endurecer alambres o
barras circulares finas, y el torsionado especialmente para barras redondas (en general, con
conformaciones superficiales), para hormigón armado.

Para estos aceros endurecidos mecánicamente o los de dureza natural, logrado por un mayor contenido
de carbono o mediante aleaciones especiales, el diagrama - resulta ser substancialmente distinto
del que hemos visto hasta este punto. Las características más importantes son las siguientes:
  Sus límites de proporcionalidad y elasticidad son más elevados
que los aceros comunes.
 No poseen un límite de fluencia definido ni tampoco zonas de
escurrimiento plástico.
 La deformación de rotura se reduce considerablemente.
 Como consecuencia de no existir un límite de fluencia definido,
este se determina en forma convencional como la tensión para
la cual la deformación especifica remanente alcanzan al 0.2 %.

Los materiales como el acero dulce, que presentan una gran capacidad
de deformación antes de alcanzar la rotura, se denominan “dúctiles”.
Podemos decir que estos materiales avisan la rotura física, ya que antes
de alcanzarse la misma las deformaciones son tan grandes, que la
estructura llega a la falla por este motivo. Los materiales como el acero
duro, para los cuales la rotura se produce bruscamente, sin grandes
deformaciones previas, se denominan “frágiles”.

Bibliografía

http://www.slideshare.net/DJRCH/equilibrio-estatico-3811851

http://www.esacademic.com/dic.nsf/es_mediclopedia/35135/equilibrio

http://www.todoexpertos.com/categorias/ciencias-e-ingenieria/fisica/respuestas/616441/equilibrio-
estatico

http://www.monografias.com/trabajos14/equilibriocuerp/equilibriocuerp.shtml

http://www.monografias.com/trabajos62/equilibrio-cuerpo-rigido/equilibrio-cuerpo-rigido.shtml

Libro de estatica de Roussel C. Hibbeler

http://www._equilibrio_rotacional_y_traslacional.html