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INFORME 1

FUNCION DE TRANSFERENCIA DE 1° GRADO

OBJETIVOS:

 Determinar el comportamiento de la función de transferencia.


 Verificar si la gráfica se estabiliza, cuando llegue a 5Ƭ de la función de transferencia.
 Verificar que después de pasar el 63%, se empezara a estabilizar la función de transferencia.
 Ver si se trata de una función de 1° grado o de otro grado.

MARCO TEORICO:

Función de 1° Orden puro. - Estos sistemas no presentan sobre oscilación esto quiere decir que
nunca llegan al valor exacto de la consigna y, por lo tanto, son sistemas relativamente lentos.

𝐾
𝐺(𝑠) =
1+𝜏∗𝑆
El valor de la constante de tiempo se obtiene sobre la gráfica, para ello se observa de tiempo
correspondiente a un valor del 63 % ∆𝑦.
Normalmente se trabaja con un factor denominado tiempo de establecimiento que suele estar
comprendido entre un 95-98 %. Este factor determina el tiempo en el cual la respuesta se
estabiliza entre los limites indicados a ese porcentaje.

También hay Polos reales múltiples que se lo resuelven por el método de Strejc

CALCULOS Y GRAFICAS:
𝑌(𝑠)
𝐺(𝑠) = 𝑅(𝑠) mediante Laplace

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𝑉𝑜 (𝑡) = 𝑉𝑐 (𝑡) 𝑉𝑐 (𝑠) = 𝐶∗𝑆 ∗ 𝐼(𝑠)
1
𝑉𝑐 (𝑡) = ∫ 𝑖 (𝑡)𝑑𝑡 ① 𝑉𝑅 (𝑠) = 𝑅 ∗ 𝐼(𝑠)
𝐶

1
𝑉𝑅 (𝑡) = 𝑅 ∗ 𝑖(𝑡) ② 𝑉𝑖 (𝑠) = (𝑅 + 𝐶∗𝑆) ∗ 𝐼(𝑠)

𝑉𝑖 (𝑡) → 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐾


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𝑉𝑖 (𝑡) = 𝐶 ∫ 𝑖 (𝑡)𝑑𝑡 + 𝑅 ∗ 𝑖(𝑡) ③

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FUNCION DE TRANSFERENCIA DE 1° GRADO

 Entonces la ecuación de transferencia


1 1
∗𝐼(𝑠)
𝐺(𝑠) = 𝐶∗𝑆
1 → 𝐺(𝑠) = 𝐶∗𝑆
1
(𝑅+ )∗𝐼(𝑠) (𝑅+ )
𝐶∗𝑆 𝐶∗𝑆

1 1
𝐺(𝑠) = 𝑅∗𝐶∗𝑆+1 → 𝐺(𝑠) = 𝜏∗𝑆+1

1
𝐺(𝑠) = 𝜏 𝜏 =𝑅∗𝐶
1
𝑆+𝜏

 Reemplazando “R y C” en la ecuación de transferencia

R = 5K Ω C = 1µF

𝑉𝑖 = 12 𝑉 𝜏 = 5𝑥10−3 = 5 𝑚𝑠
200
𝐺(𝑠) =
5 + 200

 Reemplazando valores de modelo matemático


𝑇
𝑉𝑐 = 𝑉𝑖 (1 + 𝑒 − 𝜏 )

𝑉𝑐 = 12(1 + 𝑒 −200𝜏 )

 Evaluando 𝝉
𝜏 = 5 (𝑚𝑠)

𝑉𝑐 (5𝑚𝑠) = 7.58 (𝑉) → 63%

 Evaluando 𝟓𝝉
5𝜏 = 25 (𝑚𝑠)

𝑉𝑐 (25𝑚𝑠) = 12 (𝑉) → 100%

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FUNCION DE TRANSFERENCIA DE 1° GRADO

SIMULACION

CONCLUSION: