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Según la variable

Según la energía

Según la función

Según la variable:

Una de las formas de agrupar los instrumentos es considerado la variable donde


prestan servicio. La cantidad de variables utilizadas en los procesos industriales es muy
amplia.

Presión
Flujo
Nivel
Temperatura
Velocidad
Humedad y pH.
Composición

Según la energía
Los instrumentos se pueden agrupar, también, dependiendo del tipo de energía empleada
para generar la señal que transporta la información.
Mecánicos
Neumáticos
Eléctricos
Electrónicos
Hidráulicos y
Combinaciones
Según la función:
La necesidad de realizar distintas operaciones en la medición y en el control de las
variables has generado una gran variedad de instrumentos.

Indicadores
Registradores
Trasmisores
Controladores
Convertidores

Termómetros

Termopares
Termistores

Pirómetros de Radiación

Es el más conocido consta de un depósito de vidrio que puede contener mercurio,


pentano, alcohol, agua o tolueno y una escala.

Márgenes de trabajo de los fluidos empleados:

ELEMENTO TEMPERATURA
Mercurio (es el mas común) -35° hasta + 280°C
Mercurio (tubo capilar lleno de Gas) -35° hasta + 450°C
Pentano -200° hasta + 20°C
Alcohol -110° hasta + 50°C
Tolueno -70° hasta + 100°C

Desventaja: Intervalo bajo de medición


Elemento bimetálico recto o curvo, en forma helicoidal o espiral.
Son dos láminas de metal con coeficientes de dilatación diferentes, soldadas o fundidas
una a la otra.

Recto y Curvo Espiral Hélice

Indican el valor de la temperatura a cierta distancia del punto donde se encuentra el


elemento de medición.

Formados por Un bulbo (sensible a cambios de temperatura) y conectado por un


capilar a un resorte que puede ser del tipo Bourdon (sensible a cambios de presión o
volumen), helicoidal o espiral.
CLASIFICACION (de acuerdo al fluido del bulbo)

Sistema Clase I Bulbo de Líquido, menos Mercurio

Sistema Clase II Bulbo lleno de Vapor

Sistema Clase III Bulbo lleno de Gas

Sistema Clase IV Bulbo lleno de Mercurio

Medidores de temperatura más importantes y más utilizados debido a su buen


rendimiento. Envían el valor detectado de temperatura a sitios remotos.

Útil tanto para temperaturas altas como bajas.

Constan básicamente de dos alambres de metales distintos, unidos en un extremo y un


voltímetro, con una escala calibrada en unidades de temperatura.

El termopar se basa en el efecto de la circulación de una corriente en un circuito


formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unión de medida o caliente y unión
de referencia o fría) se mantiene a distinta temperatura.

Si dos metales distintos se ponen en contacto y se


calienta la junta, se originará una diferencia de
potencial entre los dos extremos libres. Esta diferencia
de potencial es proporcional a la temperatura existente
en la punta y es convertida en unidades de
temperatura por medio del voltímetro.
El principio de operación se basa en medir la caida de presión que se produce a través de
una restricción que se coloca en la línea de un fluido en movimiento.
Esta caida de presión esta relacionada al flujo de la forma que el flujo es proporcional a la
raíz cuadrada del diferencial de presión.
su principio de funcionamiento esta basado en dos componentes: el elemento primario y el
elemento secundario.

El elementos primario es el dispositivo que se coloca en la tubería para obstruir el flujo y


generar una caída de presión. El elemento secundario mide la caída de presión y
proporciona una indicación o señal de transmisión a un sistema de indicación o control.

Tipos de Medidores Diferenciales

 Placa Orificio

 Tubo Venturi

 Tobera

 Tubo Pitot

Esta constituida por una placa delgada perforada, la cual se


instala en la tubería utilizando bridas especiales.

Cuando en la tubería se coloca una restricción se observa


claramente que hay una caída de presión a través de dicha
restricción, y un aumento en la velocidad del fluido. Esto es
conocido como el Teorema de Bernoully.
El tipo de las placa puede ser de tres tipos: Concéntrico, Excéntrico y Segmentado.

Las placas de orificio de tipo Excéntrico y Segmentado se utilizan principalmente en


aplicaciones de fluidos que contienen materiales en suspensión o condensado de vapor.

Las placas de orificio de tipo Concéntrico se recomiendan para aplicaciones de Líquidos


limpios, de baja viscosidad; para la mayoría de los Gases; y vapor a baja velocidad.

(A) Gases o líquidos limpios. Pequeños orificios de drenaje o venteo para eliminar pequeñas

cantidades de liquido o gas.

(B) Líquidos con considerables cantidades de gas.

(C) Gases con considerable cantidad de liquido condensado. Líquidos con arrastre de sólidos

(D) Líquidos con posible sedimentación de sólido


Tomas sobre la Brida, es el tipo comúnmente más utilizado. En este caso las tomas
están sobre las bridas que soportan la placa y a una distancia de 1” de la misma

Tomas en la Vena Contracta, localizada a una distancia de 1D aguas arriba de la placa, y


1/2 D aguas abajo de la placa, o sea, sobre la vena contracta. Sin embargo, el punto de la
vena contracta varía con relación al diámetro del orificio d/D produciéndose errores en la
medición si se cambia el diámetro del orificio.

Tomas en la Tubería, están localizadas a una distancia de 2 1/2D aguas arriba y 8D


aguas abajo de la placa.
Consiste en un estrechamiento gradual cónico y una descarga con salida también suave.
En el Tubo Venturi la presión interna se mide en su sección de entrada, de diámetro igual a
la tubería. La presión estática se mide en la sección de la garganta, la cual esta
dimensionada para producir un diferencial de presión deseado a una determinada tasa de
flujo.

El tubo Venturi permite la medición de caudales 60 % superiores a los de la placa

orificio en las mismas condiciones de servicio

No tiene partes móviles

Su precisión es del orden de ± 0.75 % y su costo es bastante elevado (20 veces el

costo de la placa orificio)

Menor caída de presión

Fluidos sucios, lodos

Menores tramos rectos


Este elemento de presión diferencial calcula la presión total sumando la presión de

dinámica (Pt) y la presión estática (Ps).

El elemento utilizado para medir la presión dinámica es un tubo con el extremo doblado en

un ángulo recto hacia la dirección del flujo. El extremo del tubo que mide presión estática

es cerrado, pero tiene una ranura en un lado.

El tubo "Pitot" tiene una aplicación preferida en líneas de tamaños


mayores, en donde el costo de instalación de una boquilla de flujo que
se haría necesaria debido a la alta velocidad seria exorbitante.
También se usa para altas velocidades en donde la presión estática es
baja, pues el tubo "Pitot" no introduce ninguna pérdida de presión.
Otra ventaja es que puede instalarse fácilmente en donde la línea ya
esta en operación y que seria imposible cortar la línea para instalar
una placa de orificio tubo venturi o boquilla de flujo.

El tubo Annubar es una variante del tubo de Pitot que dispone de varias
tomas, a lo largo de la sección transversal, con lo que se mide la presión
total en varios puntos, obteniendo la media de estos valores y evitando el
error que produce el tubo de Pitot.

Posee baja caída de presión, variedad de tamaños, es económico,


bidireccional y se puede instalar en caliente.
El principio de operación se basa en variar el área del flujo de modo que ocasione una
diferencia de presiones constantes.

Son medidores de área variable en los que un flotador cambia su posición de forma
proporcional al caudal.

Esencialmente, un rotámetro consiste en un tubo cónico con su extremo de menor diámetro


hacia abajo y dentro del tubo un flotador que se puede mover libremente. La posición del
flotador en el tubo indica la cantidad de flujo que pasa a través del mismo.

Al variar el flujo, el flotador sube o baja, modificando el área de espacio anular entre el
flotador y el tubo, de tal manera, que la perdida o caída de presión a través de este anillo
es igual al peso del flotador sumergido en el fluido.
 Turbina
 Electromagnético
 Ultrasónico
 Torbellino (Vortex)

Ultrasónico
El método de medición del tiempo de propagación del
ultrasonido se basa en el hecho de que éste se propaga en el
sentido de flujo más rápido que en el sentido opuesto. La
diferencia de tiempo de propagación es proporcional a la
velocidad de flujo.

Como el tiempo de propagación se mide en breves intervalos


sucesivos, tanto en el sentido de flujo como en el sentido
opuesto, ni los cambios de viscosidad ni los de temperatura
en el fluido tienen efecto alguno sobre la precisión de medida.

Los medidores de flujo miden la masa directamente, han sido recientemente desarrolladas
dentro de prácticas diseños.

Una aplicación de este diseño lo hace virtualmente independiente de las propiedades


físicas del fluido, siempre y cuando el fluido pueda ser introducido a través del medidor de
flujo másico.

El resultado de este será una buena medida de la masa la capacidad de manejar o


controlar varios productos a través del mismo medidor y disminuir los costos en algunas
aplicaciones.

Existen dos tipos:

Medidor Térmico

Medidor Coriolis
Estos medidores generalmente son de dos tipos: Unos que miden la velocidad de perdida
de calor de un cuerpo caliente debido al paso de una corriente de fluido a través de él, y
otros que miden el incremento de temperatura de una corriente de fluido a medida que
pasa sobre o través de un cuerpo caliente.

En ambos casos el flujo de masa se determina a partir de las


propiedades físicas del fluido tales como conductividad y calor
especifico, los cuales dentro de ciertos limites, son independientes de la
temperatura y presión. Si las propiedades térmicas del fluido que esta
siendo medido son constantes y se conocen, la diferencia entre dos
lecturas de temperatura es proporcional al flujo másico.

Este medidor consta de dos tubos en U paralelos, llenos del fluido a medir. Estos tubos
pueden ser reflectados elásticamente hasta una determinada amplitud.
Este movimiento del tubo es casi siempre de oscilación y la fuerza de coriolis es
directamente proporcional al caudal másico que circula por el tubo (m), a la velocidad de
oscilación (W) y a la longitud de la porción de tubo involucrado en la medición.

Los tubos vibran perpendicularmente al sentido de


desplazamiento del fluido creando una aceleración y la fuerza
de coriolis, la cual crean una deflexión sobre el tubo en U, y se
mide a través de transductores electromagnéticos colocados
próximos a las ramas del tubo.

Este medidor es útil especialmente para medir líquidos


cuyas propiedades físicas tales como densidad, viscosidad
y composición varíen.
Diferentes tipos
diferentes necesidades

PERDIDA
SENSOR DE LIQUIDOS EXACTITUD EFECTO
DE (%) VISCOSO
COSTO
FLUJO RECOMENDADOS
PRESIÓN
Líquidos sucios y
Orificio limpios; algunos Media +/- 2 a 4 Alto Bajo
viscosos.

Líquidos viscosos,
Tubo Venturi sucios y limpios. Bajo +/- 1 Alto Alto

Líquidos Limpios.
Tubo Pitot Muy Bajo +/- 3 a 5 Bajo Bajo

Líquidos, Vapores,
Rotámetros Gases. Media 1 a 5 Nulo Alto

Líquidos limpios y
Turbina viscosos. Media 0.25 Alto Medio

Líquidos limpios o
Torbellino sucios. Gases. Media 1 Nulo Médio
(Vórtex)

Líquidos y Barros
Condutores. Nula 0.50 Nulo Alto
Eletromagnéticos

Ultrasónico Líquidos, Barros. Nula 5 Nulo Alto

Líquidos Viscosos,
Coriolis Fluidos Negros y Baja 0.40 Nulo Alto
Gases.
Es la distancia existente entre una línea de referencia y la superficie del fluido,
generalmente dicha línea de referencia se toma como fondo del recipiente.

El nivel es una variable importante para algunas industrias y en otras es indispensable,


tales como la del papel y la del petróleo, por mencionar algunas.

Otro aspecto importante :

En la selección correcta de un instrumento para la medición de nivel intervienen en mayor


o menor grado los siguientes factores:

• Rango de medición.
• Naturaleza del fluido que va a ser medido.
• Condiciones de operación.

Unidades mas utilizadas


Una escala calibrada marcada, nos proporciona un medio conveniente para leer el nivel.

Los medidores de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de líquidos y de sólidos


que son dos mediciones claramente diferentes.
 Medidores de nivel líquidos:
Estos se aplican básicamente por la medición de nivel directa de altura de líquidos
sobre una línea de referencia, por presión hidrostática, por desplazamiento o
aprovechando las características eléctricas del líquido.

 Instrumentos de medición directa:


 Método de medición de sonda.
 Flotador y Cable.
 Visual o nivel de cristal.

 Visual o nivel de cristal


Se utiliza para medición continua de nivel de líquidos contenidos en un tanque y se
usa solamente cuando se requiere indicación local directa sobre el proceso.
Consiste en un tubo de vidrio con su extremo inferior conectado al tanque
generalmente mediante una válvula de 3 vías ( dos de cierre de seguridad en los
extremos del tubo,para impedir el escape del líquido en caso de ruptura del cristal y
una de purga) Funciona por el principio de vasos comunicantes. El nivel del vidrio va
acompañado de una regla graduada.
Se emplea para presiones de 7 bar, a presiones más elevadas el vidrio es grueso,
de sección rectangular y esta protegido por una armadura metálica.
. Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada y

plomada que se emplea cuando es difícil que la regla graduada


tenga acceso al fondo del tanque.

 Método de medición de sonda :


Consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud conveniente para introducirla
dentro del depósito.
 Método de medición de sonda :
Consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud conveniente para introducirla
dentro del depósito.

La determinación del nivel se efectúa por la lectura directa de la longitud mojada por
el líquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a presión
atmosférica. Se emplea en tanques de agua a presión atmosférica.

 Cinta Plomada
Este sistema consta de una cinta graduada y un plomo en la punta. Se emplea
cuando es difícil que la varilla tenga acceso al fondo del tanque. También se usa
midiendo la distancia desde la superficie del líquido hasta la parte superior del
tanque, obtenido el nivel por diferencia.
 Flotador y Cable :
Consiste en un flotador ubicado en el seno del líquido y conectado al exterior del
tanque, indicando directamente el nivel sobre una escala graduada.

El flotador que es de un material mas liviano que el fluido, sigue el movimiento del
nivel del líquido.

Es el modelo mas usado en los tanques de gran


capacidad. El flotador debe mantener limpio.

Tiene una precisión de 0.5%. Son adecuados en la medida


de niveles en tanques abiertos o cerrados a presión o
vacío y son independientes del peso especifico del líquido.

 Flotador de Desplazamiento

Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el líquido y conectado mediante un


brazo a un tubo de torsión, unido al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre
hay una varilla que transmite el movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque. El
ángulo de rotación del extremo libre del tubo de torsión es función directa de la fuerza
aplicada. Al subir el nivel, el líquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen
de la parte sumergida multiplicada por la densidad del líquido.
 Presión Hidrostática:

Rama de la hidromecánica que estudia el equilibrio de los líquidos.

 Los instrumentos que con más frecuencia se usan para medir nivel por presión
hidrostática son:

 Sistema Básico o Manómetro .

 Los sistemas de Burbujeo o de Purga Continua.

 Los sistemas de caja de diafragma.

Sistema básico o Manómetro:


Consiste en un manómetro conectado directamente a la parte inferior del tanque. El
manómetro mide la presión debido a la altura de líquido que existe entre el nivel del
tanque y el eje del instrumento. Solo se emplea para fluidos limpios ya que los fluidos
sucios pueden hacer perder la elasticidad del fuelle. Por otra parte, la medición esta
limitada a tanques abiertos y la medición se afecta por las variaciones en la densidad
del líquido.

Los sistemas de Burbujeo o de Purga Continua.


Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el tanque)
un pequeño flujo de aire o gas inerte hasta producir una corriente continua de
burbujas. La presión requerida para producir el flujo continuo de burbujas es una
medida de la columna de líquido. Este sistema es muy ventajoso en aplicaciones con
líquidos corrosivos o con material en suspensión, ya que el fluido no penetra en el
medidor ni en la línea de conexión.
 Presión Diferencial

Consiste en un diafragma en contacto con el líquido del tanque, que permite medir
la presión hidrostática en un punto del fondo del tanque.

En un tanque abierto esta presión es proporcional a la altura del líquido en ese


punto y a su peso especifico.

El diafragma forma parte de un transmisor neumático o electrónico de presión


diferencial.

Se usan para medir nivel en tanques abiertos, cuando no se puede contar con
aire o gas o cuando el método por el tubo de burbujeo no es recomendable.
 Conductivos o Resistivos.

 Capacitancia / Admitancia.

 Medidor de Nivel Ultra Sónico.

 Nuclear – Radioactivo.

 Medidor de Láser.

a) Medidor de Nivel Ultra Sónico:

La medición de nivel sónico se basa en la emisión pulsante de ondas sonoras por medio de
una fuente emisora, la transmisión de esas ondas de energía a través de la fase liquida o la
fase de vapor en el tanque y reflejándolas en la superficie hacia un receptor.

Emisor Receptor
Son usados para todo tipo de tanque y fluido, líquido o lodo. Pueden usarse en áreas
clasificadas. Son sensibles a la densidad de los fluidos y dan señales erróneas cuando la
superficie del nivel del líquido no es nítida (ej.: líquido que forme espuma), ya que se crean
falsos ecos de los ultrasonidos.

Medidor
Ultrasónico
b) Conductivo:

Consiste en un electrodo dispuesto en el interior de Relé para


electrodos
unas placas puestas a masa y con el circuito
conductivos
eléctrico abierto. modelo

c) Medidor de Radar:

Consta de una fuente de microonda, situada a un


lado del recipiente y un detector del lado opuesto, en
la misma horizontal.
Interruptor de Nivel
por Microondas
Manómetro tipo U

Tubo Bourdon

Este manómetro relaciona la altura en cada sección del tubo con P1 o P2.
 Método sencillo
 Alta Exactitud en la medición
 Practico solo para bajas presiones
 Utilizado Generalmente como patrón de calibración

Relaciona el modulo de Young (modulo de elasticidad longitudinal) de los materiales


elásticos con la presión. Es un parámetro que caracteriza el comportamiento de un
material elástico, según la dirección en la que se aplica una fuerza.