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Universidad de Concepción

Facultad de ingeniería

Modelación de procesos

Tarea #4
Departamento de ingeniería eléctrica

Nombres: Geraldine Yeffe Burgos / Jerkhof Troncoso Friz

Fecha de entrega: 16.10.18

Profesor: Alejandro Rojas Norman


Tarea 4

Figura 1: Sistema de (a) un estanque, (b) dos estanques.

Problema: Considere los sistemas descritos en la figura 1

(i) Para el caso en (a) encuentre un modelo para el nivel de agua ℎ1 [𝑚] del
estanque (densidad del agua 𝜌 = 1000[𝑘𝑔/𝑚3 ]). Se sabe que

Y el área transversal del estanque es de 𝐴1 = 𝜋 [𝑚2 ]. Simule y grafique


el comportamiento del nivel de agua ℎ1 (ℎ1 (0) = 0.01[𝑚]), el flujo 𝑞𝑖 y el
flujo 𝑞𝑠 si se tiene que 𝑞𝑠 (𝑡) = 𝐾1 √ℎ1
5
Con 𝐾1 = 0.505 [𝑚2 /𝑠]. Entregue toda rutina que genere en Matlab.
(ii) Para el caso en (b) encuentre un modelo para los niveles de agua ℎ1 [𝑚]
del estanque superior y ℎ2 [𝑚] del estanque inferior (densidad del agua
𝜌 = 1000[𝑘𝑔/𝑚3]). Se sabe que
Con áreas transversales de 𝐴1 = 𝜋 [𝑚] para el estanque superior y 𝐴2 =
0.01𝜋 [𝑚] para el estanque inferior. Simule y grafique el comportamiento
de los niveles de agua ℎ1 , ℎ2 ((ℎ1 (0) = 0.01 [𝑚], ℎ2 (0) = 0.01[𝑚]), el flujo
𝑞𝑖 , el flujo 𝑞0 y el flujo 𝑞𝑠 dado en este caso por
ℎ2
𝑞𝑠 (𝑡) = 𝐾1 𝑒 − 𝐻 √ℎ1
𝑞0 (𝑡) = 𝐾2 √ℎ2
5
Con 𝐻 = 0.1 [𝑚] y 𝐾1 = 𝐾2 = 0.505 [𝑚2 /𝑠]. Compare en una misma
figura la altura ℎ1 del punto (i) con la altura ℎ1 obtenida en este caso y
obtenga la pendiente de ℎ1 para cada uno de los dos escenarios.
Entregue toda rutina que genere en Matlab.
Solución:

(i) Sabemos que h(t) es el nivel del agua, en [m], V(t) es el volumen de agua,
en [𝑚3 ] y A es el área del estanque, en [m]. Y están relacionadas de la
siguiente manera:
𝑉(𝑡) = ℎ1 (𝑡)𝐴 1

Además, m(t) es la masa en el agua dentro del estanque, en [kg] y ρ es su


densidad, en [𝑘𝑔/𝑚3], cuya relación es:

𝑚(𝑡) = 𝜌 𝑉(𝑡) 2

Por otra parte, la variación de la masa en el tiempo es:

𝑑𝑚 3
= 𝑞𝑖 − 𝐾1 √ℎ1
𝑑𝑡

Evaluando la ecuación (1) y la ecuación (2) obtenemos:

𝑚(𝑡) = 𝜌𝐴ℎ1 (𝑡) 4

De este modo, relacionando las ecuaciones (3) y (4) encontramos un


modelo que describe el nivel de agua ℎ1 del estanque:

𝑑ℎ1 𝑞𝑖 𝐾1 √ℎ1
= − 5
𝑑𝑡 𝐴 𝐴

Como 𝑞𝑖 no es constante en el tiempo, se creó una variable señal en


simulink que describe su variación:

Figura 2: Variable señal que describe 𝑞𝑖 (𝑡) a través del tiempo t [s]
De este modo, el esquema simulink queda representado de la siguiente manera:

Figura 3: Esquema simulink

Cuya gráfica (que describe la altura ℎ1 del estanque) resulta:

Figura 4: Gráfica ℎ1 (𝑡) a través del tiempo t [s]


Para el gráfico de la altura del tanque, podemos observar que es bastante
predecible su comportamiento, puesto que aumenta de manera exponencial
cuando el flujo 𝑞𝑖 es 10 [𝑚3 /𝑠] y luego de eso comienza a decender debido a 𝑞𝑠 y
lo hace de forma constante hasta llegar a 0, luego, en el segundo 7500 vuelve a
entrar 10 [𝑚3 /𝑠] y el proceso se repite hasta llegar a los 15000 segundos

Notemos también que la primera vez el tanque se llena más que en la segunda,
pero es lógico ya que primero está 100 segundos llenándose y después 88
segundos.

Para 𝑞𝑖 no hay mayores observaciones dado que solo cumple con los requisitos
pedidos, sin embargo, para 𝑞𝑠 observamos que aumenta de forma exponencial al
igual que la altura, cuando 𝑞𝑖 entra en acción y luego comienza a decaer pero de
forma lineal y constante, ademas notamos que en el t=7000 [s] ocurre una
perturbación en la gráfica, el flujo aumenta de forma sorpresiva

Analizando los valores más a fondo notamos lo siguiente:

Figura 5: Valores de la altura


Figura 6: Valores de 𝑄𝑠

Aquí notamos que en t=[7000,7300] la altura crece de manera extraña puesto que
no está ocurriendo un ingreso de flujo 𝑞𝑖 , este perturba al sistema en t=7500 s, y
como el flujo 𝑞𝑠 esta directamente ligado con la altura, entonces podemos decir
que la perturbación de la gráfica se debe solo a un error numérico, ya que no tiene
sentido que la altura crezca de la nada ,fenómeno que se repite posteriormente.
Solución:

(ii) Para el estanque superior se tiene lo siguiente:

𝑉1 (𝑡) 6
ℎ1 (𝑡) =
𝐴1

𝑚1 (𝑡) 7
𝑉1 (𝑡) =
𝜌
Donde ℎ1 (𝑡) es el nivel de agua dentro del estanque, en [m], 𝑉1 (𝑡) es el
volumen del agua dentro del estanque, en [𝑚3 ], 𝐴1 el área, en [𝑚2 ] y ρ es la
densidad del agua, en [𝑘𝑔 𝑚3 ].
Además,
𝑡
8
𝑚1 (𝑡) = 𝑚1 (0) + ∫ (𝑞𝑖 − 𝑞𝑠 )𝑑𝑡
0
Donde 𝑚1 (𝑡) es la masa en el agua dentro del estanque superior, en [kg].
Derivando la ecuación (8) y suponiendo 𝑚1 (0) = 0

𝑑𝑚 9
= 𝑞𝑖 (𝑡) − 𝑞𝑠 (𝑡)
𝑑𝑡

Por enunciado sabemos que,


ℎ2
𝑞𝑠 (𝑡) = 𝐾1 𝑒 − 𝐻 √ℎ1 10

Con 𝐾1 , 𝐻 y 𝑞𝑖 (𝑡) datos conocidos (por enunciado). Evaluando la ecuación


(10) en (9) se obtiene:

𝑑𝑚 ℎ2 11
= 𝑞𝑖 (𝑡) − 𝐾1 𝑒 − 𝐻 √ℎ1
𝑑𝑡

Similar al ítem anterior, al relacionar las ecuaciones (6) y (7) resulta lo


siguiente:
ℎ2

𝑑ℎ1 𝑞𝑖 (𝑡) 𝐾1 𝑒 𝐻 √ℎ1 12
= −
𝑑𝑡 𝐴1 𝜌 𝐴1 𝜌
De forma análoga para el estanque inferior,

𝑉2 (𝑡) 13
ℎ2 (𝑡) =
𝐴2

14
𝑚2 (𝑡)
𝑉2 (𝑡) =
𝜌
Donde ℎ2 (𝑡) es el nivel de agua dentro del estanque, en [m], 𝑉2 (𝑡) es el
volumen del agua dentro del estanque, en [𝑚3 ], 𝐴2 el área, en [𝑚2 ] y ρ es la
densidad del agua, en [𝑘𝑔 𝑚3 ].
Además,
𝑡
15
𝑚2 (𝑡) = 𝑚2 (0) + ∫ (𝑞𝑠 − 𝑞0 )𝑑𝑡
0
Donde 𝑚2 (𝑡) es la masa en el agua dentro del estanque inferior, en [kg].
Derivando la ecuación () y suponiendo 𝑚2 (0) = 0

𝑑𝑚 16
= 𝑞𝑠 (𝑡) − 𝑞0 (𝑡)
𝑑𝑡

Por enunciado sabemos que,


𝑞0 (𝑡) = 𝐾2 √ℎ2 17

Con 𝐾2 , 𝑞𝑠 (𝑡) y 𝑞0 (𝑡) datos conocidos (por enunciado). Evaluando la


ecuación (17) y (10) en (16) se obtiene:

𝑑𝑚 ℎ2
= 𝐾1 𝑒 − 𝐻 √ℎ1 − 𝐾2 √ℎ2 18
𝑑𝑡

Similar al ítem anterior, al relacionar las ecuaciones (13) y (14) resulta lo


siguiente:

ℎ2
𝑑ℎ2 𝐾1 𝑒 − 𝐻 √ℎ1 𝐾2 √ℎ2 19
= −
𝑑𝑡 𝐴2 𝜌 𝐴2 𝜌
Recolectando las ecuaciones (12) y (19), se describen los niveles de agua
ℎ1 del estanque superior y ℎ2 del estanque inferior:
ℎ2
𝑑ℎ1 𝑞𝑖 (𝑡) 𝐾1 𝑒 − 𝐻 √ℎ1
= −
𝑑𝑡 𝐴1 𝜌 𝐴1 𝜌
ℎ2
𝑑ℎ2 𝐾1 𝑒 − 𝐻 √ℎ1 𝐾2 √ℎ2
= −
𝑑𝑡 𝐴2 𝜌 𝐴2 𝜌

Como 𝑞𝑖 no es constante en el tiempo, se creó una variable señal en


simulink que describe su variación:

Figura 7: Variable señal que describe 𝑞𝑖 (𝑡) a través del tiempo t [s]

De este modo, el esquema simulink queda representado de la siguiente manera:

Figura 8: Esquema simulink


Cuyas gráficas que describen la altura ℎ1 del estanque superior y ℎ2 del estanque
inferior, respectivamente son:

Figura 9: Gráfico de la altura ℎ1 (𝑡) respecto al tiempo t [s]

Figura 10: Gráfico de la altura ℎ2 (𝑡) respecto al tiempo t [s]


Figura 11: Gráfica 𝑞0 respecto al tiempo [t]

Figura 12: Gráfica 𝑞𝑠 respecto al tiempo [t]

Para la altura del tanque superior, que es exactamente el mismo del ítem
anterior, vemos que decrece de una forma mucho más lineal y uniforme,
además que nunca llega a 0 en el intervalo de tiempo dado, eso puede
deberse a que el flujo de salida 𝑞𝑠 es diferente al anterior, está dado de
manera más conforme al problema.
Para la altura del tanque inferior, podemos observar que crece de forma
exponencial en el momento que 𝑞𝑖 entra al juego, sin embargo, al pasar el
tiempo, vemos que decrece de una forma muy peculiar, y que nunca llega a
0, al menos en nuestro intervalo de tiempo, en la gráfica podemos notar que
en un comienzo decrece lentamente pero al pasar el tiempo, decrece de
forma más rápida, esto se debe a la forma en que 𝑞0 deja fluir el líquido al
exterior.

Por otra parte, para 𝑞𝑖 no tenemos grandes comentarios, sin embargo para
𝑞𝑠 observamos que aumenta a medida que el flujo de 𝑞𝑖 esta presente y
este llega un peack cuando 𝑞𝑖 deja de perturbar el sistema, podemos notar
que llega a su punto máximo y luego baja de manera brusca en un lapso
corto de tiempo para luego mantenerse decreciendo de forma constante.

Podemos notar igualmente que la gráfica se parece mucho a la gráfica de la


altura del tanque inferior, quizá tenga alguna relación directa, puesto que
este flujo es el que da a la entrada del tanque inferior y al igual que las otras
gráficas, este nunca llega a 0 en el intervalo de tiempo observable.

Para 𝑞0 notamos que la gráfica es casi idéntica a la de la altura del tanque


inferior, tal vez con algunas diferencias de números, pero sin embargo, su
forma es idéntica. Puede ser que estas 3 ultimas gráficas, altura del tanque
inferior, 𝑞𝑠 y 𝑞 estén directamente relacionas.