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Laboratorio de cinemática de maquinaria

Práctica No.1, Análisis de Mecanismos mediante el software AutoCAD


29/10/2018, Paralelo 102, segundo Término académico
José Luis García Baquerizo
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP),
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL),
Guayaquil – Ecuador
201418637
joslgarc@espol.edu.ec

Resumen
Se realizó un análisis del mecanismo de Peaucellier-Lipkin, llamado así por sus creadores
Nicolas Peaucellier y Yom Tov Lipman Lipkin, mediante comandos de AutoCAD como
polilínea, línea y restricciones de paramétrico tales como de coincidencia, colineal y fija,
se realizó una simulación de lo que sería el mecanismo de Peaucellier, misma que se
muestra en el gráfico 2, se pudo comprobar que mediante el movimiento de vaivén en
forma circular de un eslabón motriz del mecanismo generaba en un extremo un
movimiento perfectamente lineal, también es importante destacar que en todo momento
el mecanismo es simétrico por lo que al realizar un análisis cinemático, basta con hallar
los parámetros en un lado del mecanismo y por simetría, el mismo sería igual en el lado
opuesto, se pudo concluir que el ángulo máximo para nuestro mecanismo es de 81º
respecto a la horizontal que se forma entre bancadas, esto se debe a que existen
restricciones para que el mecanismo no pueda girar 360º alrededor de los pivotes, la
movilidad de nuestro mecanismo es 1 lo que se pudo comprobar al solo ser necesario un
movimiento para lograr que el mecanismo funcione al 100%, se recomienda alejar los
eslabones de su posición original antes de aplicar las restricciones de tal forma que
obtengamos mayor facilidad al momentos de seleccionar nuestros puntos de referencia.
Palabras claves: mecanismo, paramétrico, eslabón, restricciones

Abstract
we made an analysis of the mechanism of Peaucellier-Lipkin, named for its creators
Nicolas Peaucellier and Yom Tov Lipman Lipkin, was performed using AutoCAD
commands as a polyline, lines and parametric constraints such as coincidence, collinear
and fixed, a simulation of what would be the mechanism Peaucellier, as shown in figure
2, it could be verified that by means of the reciprocal movement in circular form of a
motor link of the mechanism generated at one end of a perfectly linear movement, it is
also important to take into account that at any time, the The mechanism is symmetrical,
so when a kinematic analysis is carried out, it is enough to find the parameters on one
side of the mechanism and, by symmetry, it would be the same on the opposite side, it
could be concluded that the maximum angle for our mechanism is 81º with respect to the
horizontal that is formed between the banks, this is due to the fact that there are
restrictions so that the mechanism can not rotate r 360º around the pivots, the mobility of
Our mechanism is 1, which could be shown that it is only necessary as a movement for
the mechanism to work 100%. It is recommended to remove the links from their original
position before applying the restrictions so that we can obtain more easily when selecting
our reference.
Keywords: mechanism, parametric, link, restrictions.
Introducción
El dibujo paramétrico es un método para Eliminar Utilice este icono o
hacer geometrías con restricciones o restricciones el comando
restricciones geométricas o SURPIMIR
dimensionales. Estas restricciones se RESTRICCIONES pa
aplican a la geometría con respecto a ra eliminar las
ciertas referencias u otras restricciones del
geometrías. Los dibujos paramétricos se objeto.
actualizan a sí mismos si se cambia algún Tabla 1.- tabla de tipos de comandos en
parámetro, esto también ayuda a paramétrico
mantener la intención del diseño. (Mata)
A continuación una lista de las
Esta característica del dibujo principales restricciones en la
paramétrico se introdujo en la versión herramienta paramétrica;
2010 de AutoCAD. Este artículo explica
los conceptos de Dibujo Paramétrico, • Restricción de coincidencia:
Restricciones y Fórmulas en Restricción dos puntos juntos o
AutoCAD. Comencemos con la un punto 1 a una curva.
aplicación de restricciones en el dibujo • Restricción colineal: hace que
con la ayuda de un dibujo simple. Las dos líneas o ejes de elipse se
restricciones paramétricas le permiten extiendan a lo largo de la misma
forzar a un objeto a comportarse de la línea.
manera que usted quiere. Si necesita que • Restricción concéntrica:
una línea permanezca vertical en todo restringe dos arcos, círculos o
momento, puede establecer una elipses al mismo punto central.
restricción para que haga exactamente
eso. Las restricciones se pueden dividir • Restricción de ubicación fija:
en dos grupos y se encuentran en el Panel restringe los puntos o las curvas a
de herramientas paramétricas: una ubicación fija en relación con
el sistema de coordenadas del
Comandos RESULTADOS boceto.
Restriccione Restringe un objeto • Restricción horizontal: hace que
s basado en propiedades las líneas, los ejes de elipse o los
geométricas geométricas: vertical, pares de puntos queden paralelos
horizontal, etc. al eje X del sistema de
Restriccione Restringe un objeto en coordenadas del boceto.
s función de una • Restricción de tangente: obliga a
dimensionale longitud o un radio dos curvas a ser tangentes entre sí
s establecidos.
• Restricción simétrica: líneas o
Restriccione Utilice estos iconos
curvas de restricción para
s de para activar o
visualización desactivar la convertirse en una restricción
visibilidad de las simétrica sobre una línea
restricciones. seleccionada
• Restricción igual: arcos / círculos manifiesta en numerosas aplicaciones,
seleccionados restringidos al desde el funcionamiento de motores de
mismo radio o líneas vapor y pozos de petróleo hasta la
seleccionadas a la misma fabricación de piezas con bordes y lados
longitud. rectos. El impulso para maximizar la
producción crea la necesidad de ejecutar
En el panel Restricciones dimensionales,
continuamente la fabricación de líneas
hay disponible un conjunto de de montaje compuestas por componentes
restricciones dimensionales; podemos precisos, optimizados individualmente.
aplicar restricciones dimensionales, Si bien hay muchos de los llamados
como dimensiones lineales, radiales o mecanismos de generación de línea
angulares, para controlar la geometría. recta, pocos producen realmente una
línea recta verdadera, la mayoría genera
solo una línea recta aproximada.
Peaucellier Charles-Nicolas, fue un Presentó un sistema romboidal de ocho
ingeniero francés que en 1873 inventó un enlaces con restricciones de longitud, el
enlace, conocido como el mecanismo de mecanismo Peaucellier es uno que
línea recta Peaucellier, capaz de describir realmente produce una verdadera línea
un círculo de cualquier radio, incluido recta de forma intrínseca. (JR)
uno infinito: línea recta. El movimiento
en línea recta, aunque simple, se

Método 7. En inicio con el comando girar


simulamos como se movería el
1. Obtenemos esquema gráfico a
mecanismo haciendo referencia
dibujar en AutoCAD
al eslabón motriz que nos daría la
2. Dibujamos bancadas
entrada necesaria para hallar la
3. Fijamos bancadas en cada punto
movilidad
de intersección con el comando
Fija en la pestaña paramétrico
4. Dibujamos líneas que simulan
Resultados
nuestros eslabones a la distancia
predefinida con la restricción Véase gráfico 2 en anexos
alineada y un ángulo más o
menos aproximado al real
5. Con el comando de coincidencia, Análisis de resultados
unimos los extremos de nuestros
eslabones como corresponden Se pudo observar en los resultados que el
tomando en cuenta que nuestro ángulo máximo permitido para las
dimensiones especificadas en muestro
primer punto es la referencia y el
mecanismo de Peaucellier es 81 grados,
segundo es el que se va a mover
lo cual coincide con lo que se esperaba
6. Si fuera el caso y necesitamos que el ángulo sea menor a 90 grados, esto
fijar una línea horizontal o es debido a las restricciones que se
vertical, lo hacemos con el pueden evidenciar en el análisis de
comando paramétrico movilidad, que no permitirá que gire una
correspondiente revolución completa, obteniendo un
movimiento de vaivén.
La movilidad analítica de nuestro restricciones para que el mecanismo no
mecanismo es consistente con los pueda girar 360º alrededor de los pivotes,
resultados obtenidos en el programa
CAM esto es debido a que se pudo Se concluye que la movilidad de nuestro
comprobar que solo era necesario un mecanismo es 1 lo que se pudo
movimiento de entrada para lograr que comprobar al solo ser necesario un
todo el mecanismo funcione a cabalidad. movimiento para lograr que el
mecanismo funcione al 100%
La simetría de la pieza nos permite
analizar más fácil el mecanismo ya que Se recomienda alejar los eslabones de su
lo que suceda a un lado de la pieza posición original antes de aplicar las
respecto al eje de simetría sucederá, restricciones de tal forma que
aunque en diferentes intervalos de obtengamos mayor facilidad al momento
tiempo en el lado opuesto al eje de de seleccionar nuestros puntos de
simetría. (Norton, 15 may. 2009)
referencia.
Se recomienda que luego de generar una
Conclusiones y recomendaciones línea se acote con la restricción alineada,
para luego evitar inconvenientes al no ser
Se concluye que el ángulo máximo para posible realizar todos los cambios
nuestro mecanismo es de 81º respecto a requeridos
la horizontal que se forma entre
bancadas, esto se debe a que existen

Referencias

Bibliografía
JR, J. E. (s.f.). Teoría de máquinas y mecanismo. McGraw-Hill.

Mata, A. s. (s.f.). Fundamentos de teoría de máquinas. Bellisco.

Norton, R. L. (15 may. 2009). Diseño de maquinaria. McGraw-Hill Interamericana de Españ.

ANEXOS
Movilidad
m = 3(b − 1) − U i
m = 3(8 − 1) − 20
m =1

Gráfico 1.- mecanismo real Peaucellier

Gráfico 2.- mecanismo de Peaucellier en AutoCAD