A UU AL A L

Eletricidade: acionamento de motores elétricos
omo se pode converter energia elétrica em energia mecânica? Considere a situação descrita a seguir. Tic-tac, blamp-blump, zuuuummmm... São as máquinas em movimento. É o movimento automatizado das máquinas que substitui na prática o trabalho humano. Vamos examinar o trabalho mecânico das máquinas. Quando as lâminas de um liquidificador giram para triturar uma fruta, ou quando um robô ergue uma peça, podemos dizer que essas máquinas estão desenvolvendo sua capacidade de trabalho mecânico, isto é, sua energia mecânica. Mas energia é alguma coisa muito séria para ser produzida por uma máquina. Em geral, as máquinas não produzem energia. Elas apenas convertem a energia que recebem em outra forma de energia. As máquinas elétricas convertem energia elétrica em energia mecânica para poderem trabalhar. Pode reparar: o liquidificador tem lá um motorzinho que gira quando ligado na tomada, o robô tem motores elétricos que são acionados para movimentar mecanismos que erguem, giram, agarram e soltam. E outras máquinas também possuem motores elétricos que são os responsáveis pela conversão da energia elétrica em energia mecânica. Nesta aula, vamos estudar o princípio de funcionamento dos motores elétricos, tão importantes para a automação de equipamentos e processos de fabricação quanto os motores a combustão para os automóveis. Sem eles, simplesmente não haveria automação. Apresentaremos também alguns dos modelos de motores elétricos existentes, destacando suas diferenças e aplicações.

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A

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Um problema

Princípio de funcionamento
O funcionamento dos motores se baseia num princípio físico relativo ao campo magnético gerado ao redor de um condutor quando percorrido por uma corrente elétrica.

A U L A 4 Campos magnéticos de mesma polaridade se repelem e campos magnéticos de polaridade diferente se atraem. Nesta parte do motor normalmente existem bobinas. os campos magnéticos submetem o rotor a forças de atração e repulsão.são enrolamentos de condutores percorridos por corrente elétrica.é uma parte móvel do motor. . produzindo o movimento giratório do rotor.pelo nome. de modo que o rotor se movimenta sem curtos-circuitos nos fios ligados à rede elétrica.esta parte do motor liga as bobinas à rede elétrica. Bobinas . Coletor ou comutador . e no qual ocorrem fenômenos magnéticos de atração e repulsão entre corpos. criados por ímãs permanentes ou eletroímã. Escovas – são contatos do comutador. Em resumo. Assim. Também ocorre o efeito contrário: corrente elétrica num condutor gera magnetismo ao seu redor. Devido ao fluxo de elétrons. podemos deduzir que se trata de uma parte fixa. sua construção deve prever peças móveis que se movimentem de acordo com o campo magnético gerado pela corrente elétrica que percorre os condutores do motor. Em função da polaridade. formando um campo magnético magnético. Nesta parte do motor normalmente existem campos magnéticos fixos. ligada ao eixo de transmissão de movimento. Os elementos básicos de um motor são: Estator . os enrolamentos ficam submetidos a um campo magnético que interage com o campo magnético do estator. percorridas por correntes elétricas que geram campos magnéticos. Rotor . A finalidade de um motor elétrico é gerar movimento. gerando o movimento desejado. o magnetismo de ímãs em movimento gera corrente elétrica em circuitos fechados ou bobinas de condutores. Campo magnético: espaço localizado ao redor de um ímã ou de um fio percorrido por corrente elétrica.

estamparias e máquinas-ferramenta. formando bobinas. Força magnética: força de natureza magnética que age sobre corpos que apresentam cargas elétricas (életrons) em movimento no interior de um campo magnético. . e o rotor continua em movimento. locomotivas. chamada rotor. Princípio de funcionamento Duas escovas de grafita também ficam presas ao estator e recebem os pólos da tensão elétrica contínua que alimenta o motor. Qualquer fio sob a ação de um campo magnético é movimentado pela força magnética ao ser percorrido por uma corrente elétrica. Isso acontece devido ao magnetismo dos campos permanentes do estator. que exercem uma força magnética sobre os elétrons em movimento no interior do condutor. Entretanto. Com a passagem da corrente contínua. pois as bobinas do estator são percorridas por uma corrente elétrica que chega até elas pelo comutador. este movimento logo coloca um novo par de terminais de fio em contato com as escovas. O comutador funciona como uma combinação automática de chaves que mantém a corrente sempre no mesmo sentido no condutor. pode girar em torno do estator. Para inverter o sentido de rotação do motor basta inverter a polaridade da tensão elétrica aplicada às escovas. que substituem os ímãs apresentados na segunda figura do tópico funcionamento. o sentido da força depende do sentido da corrente. desde que possuam uma construção resistente. 4 A parte fixa. possui peças fixas (sapatas polares) em torno das quais se enrolam fios de cobre. O fio movimenta-se ao ser atravessado pela corrente e faz girar o rotor. A parte móvel. o motor de corrente contínua é constituído de uma parte fixa e outra móvel. Ao girar. Motores de corrente contínua podem movimentar cargas pesadas. São empregados em guindastes. criam-se pólos magnéticos ao redor das peças polares. o fio perde o contato com as escovas ligadas ao comutador.Os motores são construídos para que se possa aproveitar os efeitos magnéticos da corrente elétrica. que chamamos de estator. A U L A Motores de corrente contínua Como você pode ver na figura a seguir. elevadores. tentando modificar suas trajetórias. prensas.

para funcionar. o campo magnético fixo muda de polaridade.A U L A Motores universais de corrente alternada Os motores de corrente alternada podem ser ligados diretamente à rede elétrica. aproveitam o efeito da corrente alternada para funcionar. Como estamos falando de automação. mas essa variação não altera o sentido de giro do motor. que permitirá a partida automática. Por isso recebe o nome de motor universal. enceradeiras. muito utilizado em máquinas como liquidificadores. São chamados motores de indução. aspiradores de pó. é claro que esta “mãozinha” não será dada por um homem. pois pode funcionar também com este tipo de corrente. com um anel de cobre no estator. Motores de indução de anel Existem também os motores de corrente alternada sem escovas. Este anel afeta o campo magnético. o magnetismo do estator. fazendo o rotor se movimentar. Graças à maneira como são construídos. o resultado das forças é zero. pois funciona com corrente alternada ou contínua. ao variar com a corrente alternada que o atravessa. o motor tende a ficar parado! Se o rotor estiver em movimento. Desta forma. por inércia ele continuará girando. serras e lixadeiras. há uma mudança no sentido da corrente nas bobinas do estator e nos fios. . pois. Só é possível inverter o sentido do movimento de rotação trocando as ligações das escovas pelas bobinas do estator. A figura a seguir mostra estator e rotor de um motor de corrente alternada. portanto. mas por uma alteração na construção do motor. do estado parado. A figura a seguir mostra o esquema de um motor de indução. Assim. Essas correntes induzidas no rotor formam ao seu redor um magnetismo que se opõe ao magnetismo do estator. induz correntes no rotor. necessita de um “empurrãozinho” para sair da inércia. 4 Quando o motor universal recebe corrente alternada. Ele é muito parecido com o motor de corrente contínua. É um motor de baixa potência (até 500 watts). as forças de atração e repulsão se alteram e o resultado deixa de ser zero. o motor de indução. Assim. como os campos se anulam. Nestes motores.

Máquinas trifásicas Os motores de corrente alternada.A U L A 4 Motores de indução de bobina auxiliar Outros motores utilizam uma bobina auxiliar. As turbinas das hidrelétricas produzem três tensões. por encomenda. o magnetismo decorrente da diferença entre as duas bobinas vai mudando de posição e fazendo o rotor girar. E. um deles chamado fase e o outro neutro Motores que neutro. funcionam assim são chamados monofásicos. que dá aquela “mãozinha” no início. embora variem sempre no mesmo ritmo (60 vezes por segundo). de que tratamos até aqui. Este motor gira porque há uma diferença entre os magnetismos gerados nas bobinas. Motores de indução de anel têm potência máxima na faixa dos 300 watts. Esse sistema é chamado trifásico. um interruptor automático existente no motor corta a corrente da bobina auxiliar e o motor continua funcionando normalmente. Depois da partida. Enquanto a bobina auxiliar está operando. Há duas bobinas no estator: uma de fio mais grosso e com grande número de voltas (é a bobina principal) e outra de fio mais fino e com poucas voltas. funcionam com uma só tensão elétrica: 110 V. As tensões se apresentam em três fases e suas variações são descompassadas (atrasadas umas em relação às outras). 220 V ou outras. usada somente na partida. e é muito usado em instalações industriais. porque têm três bobinas com seus centros distanciados cerca de 120 graus um do outro. Estas tensões são aplicadas por meio de dois fios. e são usados para acionar cargas leves. Os de bobina auxiliar chegam a 600 watts. pode-se obter motores de potência ainda maior. . apenas com o magnetismo da bobina principal.

· partir de volta e acelerar. já sabemos o que acontece: o magnetismo força o rotor. Para fresar uma peça numa máquina CNC. sustentado por mancais que acompanham seu movimento. Altas correntes significam altas velocidades. Os motores elétricos envolvidos neste movimento devem ter controle de velocidade (para aceleração e desaceleração) e de posicionamento. partir e acelerar. A partir daí. Podem ser ligados em tensões elétricas de 220 V. · aproximar-se da peça a baixa velocidade. outro para movimentos verticais e um terceiro para movimentos em profundidade. à profundidade de cavidades etc. . O controle de velocidade e de posicionamento dos três motores mantém as peças dentro de especificações quanto à posição de furos. · ao aproximar-se de uma posição favorável de ataque à peça. Os motores trifásicos são utilizados em aplicações que requerem acionamento de cargas pesadas. Motor elétrico trifásico O estator do motor trifásico possui três enrolamentos. · desacelerar até parar numa posição favorável para soltar a peça no veículo. 440 V e 760 V. esses controles são determinantes para a qualidade e confiabilidade do trabalho produzido pelas máquinas. São preparados para receber as tensões do sistema trifásico. Seus movimentos seriam: · saindo de uma posição conhecida. que empregam energia elétrica para realizar um movimento (energia mecânica). · soltar a peça. · parar e agarrar a peça.A U L A 4 As máquinas elétricas se dividem em: · alternadores. desacelerar até parar. Em outras situações. distantes 120° um do outro. São controles críticos porque se o robô se aproximar da peça numa trajetória errada. forma-se um magnetismo que vai mudando de posição e gira conforme o tempo vai passando. O mesmo poderia acontecer na hora de soltar a peça. são aplicadas às três fases do estator. atrasadas entre si. Pense num robô que retira uma peça usinada de um torno CNC e a coloca sobre a bandeja de um veículo de transporte. que geram energia elétrica a partir do movimento mecânico rotor. · motores. pontes rolantes e equipamentos transportadores. como guindastes. costuma-se utilizar três motores elétricos: um para movimentos horizontais. Posição e velocidade dos motores elétricos Os motores elétricos usados em sistemas de automação geralmente requerem algum controle. 380 V. Quando as tensões elétricas do trifásico. dependendo da velocidade de aproximação poderá colidir com algum acessório ou quebrar a peça. Esse magnetismo giratório induz correntes no rotor. Nos fios do rotor bobinado pode-se ligar resistências externas que permitem controlar a corrente no rotor.

A potência desses “motorzinhos” é pequena. A U L A 4 Motor de passos Os ciclos de realimentação. desacelerar. ou seja 1/200 avos de uma volta completa. o motor passa a receber a designação de “servomotor”. dado em graus. em cada combinação de tensão aplicada ao motor. Para girar um motor até uma determinada posição. Existem servomotores de corrente contínua e de corrente alternada. e mesmo em algumas máquinas-ferramenta CNC de pequeno porte. gira a partir de combinações de tensões que são aplicadas em suas bobinas. acionadores de disco). isto significa que. Na realidade. Ao receber os sinais elétricos dos sensores.8°. Neste caso. é necessário que o controlador gere 200 combinações de tensões. o módulo de controle opera de modo a variar a potência elétrica do motor. como diz o nome. com velocidade controlada. Entretanto. com dispositivo eletrônico com características de computador. tornam complicado aquilo que parecia simples. Motores elétricos utilizados em ciclos de realimentação normalmente já vêm com sensoriamento acoplado ao seu eixo.8°. para que eles funcionem. por isso sua aplicação principal é o acionamento de cargas leves. O computador deve estar preparado com um programa capaz de receber sinais (na forma de tensões elétricas). como veremos. a partir da posição original. acelerar. A precisão do deslocamento destes motores é indicada pelo valor de cada passo. Este motor. não requer sensoriamento. existe um tipo de motor que. isto é. Hoje. nos quais a posição e a velocidade de deslocamento constituem informações importantes para o controle do motor. não é necessário um sistema de sensoriamento para verificar a posição em que o motor se encontra. conforme o caso. é necessária a informação de quantos passos o motor deve se deslocar. ele se desloca 1. parar.O controle de velocidade e de posicionamento é feito em ciclos de realimentação (feedback). Isto costuma ser feito alterando-se os valores das tensões elétricas entregues ao motor ou. o elemento de comparação é construído por meio de computador ou. . ainda. Portanto. que incluem sensores para indicar a posição e a velocidade do motor. 200 passos. Por exemplo: se um motor de passos tem precisão de 1. Também aparecem em robôs transportadores de cargas leves. pois ele sempre estará a N passos da posição de origem (N é o número de passos indicado pelo controlador). controlando-se o tempo durante o qual o motor recebe essas tensões. compará-los com valores preestabelecidos e devolver sinais para o controle assumir as ações necessárias em relação ao motor: partir. são necessários equipamentos sofisticados. pois se “comporta muito bem”: é o motor de passos passos. Utilizam-se motores de passos em periféricos de computador (impressoras. pois torna-se um “escravo” total do ciclo de realimentação. plotters . Para o motor dar uma volta completa de 360°. no mínimo.

enquanto o motor universal não tem. Agora. d) cargas... sobre motores elétricos de corrente contínua: a) ( ) devem ser alimentados com tensão elétrica contínua. ( ) Recebe a tensão elétrica que alimenta o comutador... Exercício 3 Marque com X a alternativa que aponta a principal diferença entre o motor de corrente alternada universal e o motor de indução: a) ( ) o motor de indução não possui estator. enquanto o motor universal necessita de corrente. a) resistências.. d) ( ) podem ser ligados diretamente na rede elétrica. zuuuummmm. b) lâmpadas.. no rotor. sujeira... b) ( ) o motor de indução tem rotor bobinado.. ) Funciona como uma espécie de chave automática para os fios do rotor. c) chaves. corretamente.. enquanto o motor universal possui. Exercício 4 Escolha as palavras que melhor completam a seguinte frase: Nos fios do rotor bobinado de um motor trifásico pode-se ligar ........... c) ( ) mudam o sentido do giro quando se invertem os pólos da tensão contínua aplicada. c) ( ) o motor de indução não necessita de corrente elétrica para funcionar.. a primeira coluna à segunda: a) Estator b) Rotor c) Comutador d) Escovas 1. enquanto no motor universal a corrente vem da rede elétrica.. ( 4. toda vez que você ouvir o barulho do movimento das máquinas... Exercício 2 Associe. a corrente no rotor é induzida pelo campo magnético variável do estator. 4 Exercícios Exercício 1 Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) diante das afirmações a seguir. esperamos que se lembre dos motores elétricos. ( 3. blamp-blump. Faça os exercícios e confira suas respostas com as do gabarito....... ( 2.... corrente. externas que permitem controlar a . tensão.. ) Parte fixa do motor.. d) ( ) no motor de indução..A U L A Tic-tac. . ) Parte móvel do motor. Teste sua aprendizagem.. faísca. b) ( ) seu rotor deve ser energizado com corrente alternada...

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