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EL SISTEMA GPS

Arquitectura del sistema GPS

El sistema se descompone en tres segmentos básicos, los dos primeros de responsabilidad


militar: segmento espacio, formado por 24 satélites GPS con una órbita de 26560 Km. de radio
y un periodo de 12 h.; segmento control, que consta de cinco estaciones monitoras encargadas
de mantener en órbita los satélites y supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas
terrestres que envían a los satélites las señales que deben transmitir y una estación experta de
supervisión de todas las operaciones; y segmento usuario, formado por las antenas y los
receptores pasivos situados en tierra. Los receptores, a partir de los mensajes que provienen de
cada satélite visible, calculan distancias y proporcionan una estimación de posición y tiempo.

Cadenas de Código GPS

El código pseudo-aleatorio transmitido se compone de tres tipos de cadenas:

• El código C/A (Coarse/Acquisition), con frecuencia 1.023 MHz., utilizado por los usuarios
civiles.

• El código P (Precisión Code), de uso militar, con una frecuencia 10 veces superior al código
C/A.

• El código Y, que se envía encriptado en lugar del código P cuando está activo el modo de
operación antiengaños2.

Los satélites transmiten la información en dos frecuencias:

• Frecuencia portadora L1, a 1575.42 MHz., transmite los códigos C/A y P.

• Frecuencia portadora L2, a 1227.60 MHz., transmite información militar modulada en código
P.

El satélite transmite además una señal de 50 Hz. en ambas portadoras L1 y L2, que incluye las
efemérides y las correcciones por desviación de sus relojes.

Niveles de Servicio GPS

El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan el uso civil del militar:

• Servicio de Posicionamiento Estándar (SPS, Standard Positioning Service). Precisión normal de


posicionamiento civil obtenida con la utilización del código C/A de frecuencia simple.

• Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise Positioning Service).

Este posicionamiento dinámico es el de mayor precisión, basado en el código P de frecuencia


dual, y solo está accesible para los usuarios autorizados.
FUENTES DE ERROR EN LOS GPS

A continuación se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma


significativa a las medidas realizadas con el GPS:

• Perturbación ionosférica. La ionosfera está formada por una capa de partículas cargadas
eléctricamente que modifican la velocidad de las señales de radio que la atraviesan.

• Fenómenos meteorológicos. En la troposfera, cuna de los fenómenos meteorológicos, el vapor


de agua afecta a las señales electromagnéticas disminuyendo su velocidad. Los errores
generados son similares en magnitud a los causados por la ionosfera, pero su corrección es
prácticamente imposible.

• Imprecisión en los relojes. Los relojes atómicos de los satélites presentan ligeras desviaciones
a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede con los relojes de los receptores.

• Interferencias eléctricas imprevistas. Las interferencias eléctricas pueden ocasionar


correlaciones erróneas de los códigos pseudo-aleatorios o un redondeo inadecuado en el cálculo
de una órbita. Si el error es grande resulta fácil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las
desviaciones son pequeñas y causan errores de hasta un metro.

• Error multisenda. Las señales transmitidas desde los satélites pueden sufrir reflexiones antes
de alcanzar el receptor. Los receptores modernos emplean técnicas avanzadas de proceso de
señal y antenas de diseño especial para minimizar este error, que resulta muy difícil de modelar
al ser dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS.

• Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de error y es


introducida deliberadamente por el estamento militar.

• Topología receptor-satélite. Los receptores deben considerar la geometría receptor-satélites


visibles utilizada en el cálculo de distancias, ya que una determinada configuración espacial
puede aumentar o disminuir la precisión de las medidas. Los receptores más avanzados utilizan
un factor multiplicativo que modifica el error de medición de la distancia (dilución de la precisión
geométrica). Las fuentes de error pueden agruparse según que dependan o no de la geometría
de los satélites. El error debido a la Disponibilidad Selectiva y los derivados de la imprecisión de
los relojes son independientes de la geometría de los satélites, mientras que los retrasos
ionosféricos, troposféricos y los errores multisenda dependen fuertemente de la topología. Los
errores procedentes de las distintas fuentes se acumulan en un valor de incertidumbre que va
asociado a cada medida de posición GPS.

GPS DIFERENCIAL (DGPS)

El GPS Diferencial consigue eliminar la mayoría de los errores naturales y causados por el usuario
que se infiltran en las mediciones normales con el GPS. Estos errores son pequeños, pero para
conseguir el nivel de precisión requerido por algunos trabajos de posicionamiento es necesario
minimizar todos los errores por pequeños que sean. Para realizar esta tarea es necesario tener
dos receptores operando simultáneamente. El receptor de "referencia" permanece en su
estación y supervisa continuamente los errores, y después transmite o registra las correcciones
de esos errores con el fin de que el segundo receptor (receptor itinerante que realiza el trabajo
de posicionamiento) pueda aplicar dichas correcciones a las mediciones que esta realizando,
bien sea conforme las realiza en tiempo real, o posteriormente.
Hay cuatro funciones específicas del GPS:

 El GPS marca un camino, en ingles es llamado track, y la mayoría de modelos de


GPS, tienen una función de “trackback” o “llévame a casa” que nos indica como
volver al punto de partida. Esta función nos ayudara en caso estemos perdidos.
 El GPS nos ayuda a hacer una ruta que no habíamos hecho jamás y que otra
persona sí había realizado. Existe una interacción entre el GPS y el ordenador. Si
alguien ha hecho una ruta, la puede exportar fácilmente al ordenador y compartirla
como un fichero cualquiera. Otra persona puede cargarla en su GPS y repetirla
muy fácilmente.
 El GPS nos sirve para inventar rutas sobre un mapa en el PC viendo los caminos
y marcando un track o una “ruta” que luego se lleva al GPS para intentar seguirlo
en el terreno.
 Los GPS sirven para decir exactamente a los equipos de rescate nuestra ubicación.
Si esto llega a pasar, el GPS nos servirá para que nos encuentren fácil y rápido.

tIPOS DE GPS

De acuerdo al uso que se le de, los GPS se clasifican en:

GPS de mano: Son receptores que registran el recorrido, permiten seguir rutas premarcadas, y
se pueden conectar a un ordenador para descargar o programar las rutas. Este tipo de GPS se
puede encontrar con y sin cartografía y resultan ideales para el uso al aire libre, senderismo,
montaña, etc. Algunos modelos incluyen una brújula y/o un barómetro electrónico. Su sistema
operativo y software es totalmente cerrado, no se puede modificar ni añadir nada.

Navegadores: Este tipo de GPS son similares a los de mano, pero orientados a su uso en ciudad
y carretera. Además son más modernos, permiten introducir un destino sobre la marcha y el
Navegador calcula la ruta, basándose en su cartografía. Estos GPS generalmente no graban el
recorrido ni se conectan a un PC. En teoría son sistemas cerrados aunque en la práctica algunos
modelos se pueden modificar.

GPS integrados: Últimamente muchos dispositivos móviles, PocketPc o teléfonos móviles, llevan
ya un GPS integrado, son modelos de gama alta (es decir, caros). Para quien pueda permitírselo,
es una buena opción. Sin embargo la misma funcionalidad se obtiene con un PocketPc o un móvil
más popular, añadiendole un GPS Bluettoth.

Tipos de GPS según su posición

Fijos Están instalados de manera fija en lugares como el automóvil, embarcaciones, aviones y
otros. Portátiles Son generalmente dispositivos pequeños, dando la facilidad de llevarlos
cómodamente a donde sea.

Tipos de GPS Según la tecnología que utiliza Primera generación Se limita a presentar la
información de la brújula y de la posición. Segunda generación Integran mapas en segunda
dimensión a blanco y negro. Tercera generación Al igual que la segunda generación integran
mapas en segunda dimensión, pero a diferencia de este los muestra a color. Cuarta generación
Tienen mapas en tercera dimensión a color, aparte integran multimedia y autoruteo. Quinta
generación Vienen integrados con conexión a Internet y a teléfono. Sexta generación Estos
pueden ser utilizados bajo edificios. Tipos de GPS según su uso en el mercado GPS básico Se
limita a ofrecer solo lo necesario, no cuenta con grandes características, puede usarse
conectados a un ordenador. GPS de mano Es un tipo de GPS portátil, para trasladarse con ellos,
registran recorridos, rutas, que pueden ser descargables en conexión a un ordenador, algunas
vienen con brújulas, son ideales para usar en áreas rurales, al aire libre. GPS navegadores Son
parecidos a los GPS de mano, pero este está destinado a utilizarse dentro de la ciudad, calles y
carreteras, es también más moderno, indican el destino que se pide, marcando una o varias
rutas al momento de usarlo. GPS integrados Vienen en pocket pc o celulares, la tecnología ha
permitido que hoy día cualquier persona tenga al alcance de su bolsillo un GPS, ya que es normal
que un celular moderno venga de manera predeterminada con este sistema. Gps marino
Utilizado para la navegación marítima. Gps de aviación Utilizado para la navegación aérea. Gps
deportivo o de montaña Diseñados para actividades al aire libre, para los escaladores, ciclistas,
entre otros.

Tipos de Brújula

Esencialmente todas las brújulas consiste en un imán al que se le permite girar libremente sobre
su centro, para que se coloque paralelo a las líneas de fuerza magnética del campo terrestre e
indique la dirección aproximada de los polos magnéticos.

Para identificar el extremo del imán o de una aguja que es realmente pequeño, este se pinta de
forma distintiva, con pintura roja, pavonado en negro o con puntos fosforescentes verdes, para
distinguirlo de noche en la obscuridad.

La aguja se encuentra dentro de una caja de material permeable al campo magnético, como
aluminio, latón, plástico o bronce, la tapa de vidrio permite observar la aguja, sin que se caiga o
sea afectada por el viento; en el fondo de la caja se pintan las divisiones de¡ circulo y letras para
identificar los puntos cardinales, formando lo que se conoce como limbo. Algunas brújulas
aparentemente no tienen aguja, ya que todo el limbo gira, pero la aguja o imán esta escondido
bajo el limbo, puede ser un circulo de plástico o aluminio.

Una buena brújula para orientación, tiene su limbo graduado por lo menos cada 2 grados,
aunque un experto puede utilizar con igual resultado, una que tenga marcas solo cada 5
grados.Existen al menos cuatro principales tipos de Brújula:

DE CAJA DE RELOJ

Sí tu brújula es del tipo de caja de reloj, te colocas de frente a la referencia con la brújula
sostenida a la de la cintura o un poco más.
Gira la caja de la brújula, hasta que la aguja quede en la dirección N-S ó 360°. El rumbo hacía la
referencia buscada será la línea que une al centro de la aguja, con una línea imaginaria que cruza
una marca del limbo y llega hasta la referencia, La marca sobre el limbo, será el rumbo.

DE REGLILLA (O MAPERA)

Si tu brújula es de reglilla, tómala en la misma forma, a la altura de la cintura dirigiendo la flecha


que tiene la reglilla, en dirección de referencia. La ventaja de la brújula de reglilla, consiste en
que al girar la caja de la misma queda registrado el rumbo y ya no hay que recordarlo o anotarlo,
siempre y cuando no la muevas.

DE MIRILLA

Con las brújulas de mirilla como de tipo "LENSATIC", se colocan la mirilla como en la figura y se
usa a la altura de los ojos.

En estas brújulas, la lentilla permite observar simultáneamente, las marcas sobre el limbo y la
referencia, por lo que son más precisas que las anteriores. Estas brújulas tienen la particularidad
de que no se ve la aguja directamente, porque está bajo el limbo, el que hacen girar
simultáneamente. Como no se registra el rumbo como en las de reglilla.

DE ESPEJO

Para usar las Brújulas de Espejo, se toman a la altura de la cintura, observando sobre el espejo,
la referencia y la mirilla al mismo tiempo; luego, se gira la caja para colocar la aguja sobre la
marca N-S y queda tomado el rumbo.

El espejo se coloca a unos 45° para observar una referencia a nivel del piso, o a un ángulo menor
o mayor, según sí la referencia está mayor o menor altura que el nivel de la cintura normalmente
son las más costosas, pero las más precisas.

BRÚJULA CARTOGRÁFICA

Brujula cartografica y mapa topografico


Este tipo de brújula cartográfica se usa en conjunto con un mapa topográfico, de ahí que su base
sea transparente, para no dejar de ver el mapa mientras la usamos sobre él. Son bastante
precisas y muy usadas en el mundo de la orientación. El tener una base transparente nos facilita
el cálculo de orientaciones sobre el mapa.

NOTA: en el siguiente post veremos rumbos, azimut y orientaciones, qué son y cómo se calculan.

PARTES DE LA BRÚJULA CARTOGRÁFICA

Aguja imantada: Algo básico en las brújulas, todas tienen una, sino no seria una brújula. Esta
aguja se siente atraída por el campo magnético de la tierra por lo que la parte pintada de rojo
señala el Norte.

Limbo giratorio: Anillo giratorio que no deja de ser un transportador de ángulos. Normalmente
viene dividido en marcas de dos grados sexagesimales hasta completar los 360º de la
circunferencia. Cuanto más pequeña sea esta división mas precisa sera la medición de ángulos.

Flecha de Norte: Flecha que señala el norte en el limbo giratorio. Esta fijo a este y sirve para
calcular rumbos y orientaciones.

Lineas auxiliares: Lineas paralelas fijas en el interior del limbo que sirven para trabajar con los
meridianos de los mapas topográficos a la hora de orientarlos, por ejemplo.

Marca de dirección: Marca o flecha, depende del modelo, que sirve para determinar nuestra
dirección a la hora de obtener rumbos.

Base transparente: Es la principal característica de este tipo de brújulas y que la hace perfecta
para interactuar con un mapa.

Escalímetros: Reglas especiales para medir distancias sobre mapas en diversas escalas. En la
foto, escalas 1:25000 y 1:50000, las más usadas a nivel de orientación en la naturaleza.

BRÚJULA LENSÁTICA

Brújula lensátic

Es la conocida como brújula militar o brújula de marcha debido a que está especialmente
preparada para marcar rumbos a puntos distantes y seguir la dirección minimizando el error. Es
un modelo muy preciso cuyo error puede variar, dependiendo de la forma de medición, ya sea
facial o ventral, entre 3 y 10 grados. Por contra, puede resultar un poco mas complicada de usar
que la cartográfica, aunque no mucho más. Lo veremos en sucesivos post.

Partes de la brújula lensática

PARTES BRÚJULA LENSÁTICA

Limbo flotante con aguja imantada: A diferencia de otras brújulas, la lensática tiene la aguja
imantada integrada en el limbo flotante. El limbo de estas brújulas esta dividido en grados
sexagesimales y en grados milesimales o milésimas artilleras. NOTA: la circunferencia tiene 360º
sexagesimales, 6400ºº milésimas o 400g grados centesimales.

Corona dentada móvil: Es la circunferencia móvil independiente del limbo. Contiene una marca
luminosa para mediciones. Tiene 120 dientes o muescas. Si dividimos 360º entre estas 120
muescas nos dice que cada muesca equivale a 3º, cada click de la corona son 3º. Esto nos sera
útil a la hora de tomar rumbos bajo condiciones de poca o nula visibilidad, como veremos en
siguientes post.

Marca luminosa fija: Marca que determina nuestro rumbo medido en el limbo.

Alambre y punto de mira trasero: Estas dos partes funcionan en conjunto para lograr apuntar al
objetivo de la forma más precisa y así determinar el rumbo con más exactitud.

Lente: Nos facilita la lectura de los grados de nuestro rumbo en el limbo.

Marcas luminosas: Tanto las marcas luminosas de esta como de otras brújulas nos sirven para
utilizarlas bajo condiciones de visibilidad bajas.

BRÚJULA DE DEDO