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CPM – Programa de Certificação do Pessoal de

Instrumentação
Instrumentação Básica I
Pressão e Nível

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SENAI
Departamento Regional do Espírito Santo 1
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Instrumentação Básica- Pressão e Nível – Instrumentação

 SENAI – ES, 1999

Trabalho realizado em parceria SENAI / CST (Companhia Siderúrgica de Tubarão)

Coordenação Geral Evandro de Figueiredo Neto (CST)


Robson Santos Cardoso (SENAI)

Supervisão ...............................................(CST)
Fernando Tadeu Rios Dias (SENAI)

Elaboração ...........................................(CST)
Ulisses Barcelos Viana (SENAI)

Aprovação (CST)
(CST)
Wenceslau de Oliveira (CST)

SENAI – Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial


CTIIAF – Centro Técnico de Instrumentação Industrial Arivaldo Fontes
Departamento Regional do Espírito Santo
Av. Marechal Mascarenhas de Moraes, 2235
Bento Ferreira – Vitória – ES
CEP
Telefone: (027)
Telefax: (027)

CST – Companhia Siderúrgica de Tubarão


Departamento de Recursos Humanos
Av. Brigadeiro Eduardo Gomes, s/n, Jardim Limoeiro – Serra – ES
CEP 29160-972
Telefone: (027) 348-1286
Telefax: (027) 348-1077

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Índice

Assunto Página
Introdução à instrumentação............................................................... 5
Simbologia da Instrumentação............................................................... 10
Modulação Analógica e Digital (Anexo A)............................................. 26
Field Bus (Anexo B).............................................................................. 29
Medição de Pressão.............................................................................. 35
Definições Básicas................................................................................ 35
Princípios, Leis e Teoremas da Física ................................................. 37
Definição de Pressão............................................................................. 39
Técnicas de medição de pressão......................................................... 41
Tipos de Manômetro Líquido................................................................. 46
Manômetro Tipo Elástico....................................................................... 50
Manômetro Padrão................................................................................. 65
Instrumento de transmissão de sinal..................................................... 69
Escolha do tipo de Medidor................................................................... 73
Recomendações para uso...................................................................... 73
Instrumentos para Alarme e Intertravamento......................................... 74
Instrumentos Conversores de Sinais...................................................... 79
Medição de nível................................................................................... 81
Classificação e Tipo de Medidores de Nível.......................................... 81
Medidores de Nível por Medição Direta.................................................. 83
Medidores de Nível por Medição Indireta............................................... 94
Escolha do tipo de Medidor de Nível..................................................... 118
Instrumentos para Alarme e Intertravamento......................................... 118

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OBJETIVOS

Proporcionar ao participante, conceitos de pressão, nível e uma abordagem geral ao estudo


da instrumentação industrial, analisando partes integrantes como sensores, indicadores,
transmissores e etc., bem como aplicações e princípio de funcionamento dos mesmos.

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1 – INTRODUÇÃO À INSTRUMENTAÇÃO

INSTRUMENTAÇÃO é a ciência que aplica e desenvolve técnicas para adequação de


instrumentos de medição, transmissão, indicação, registro e controle de variáveis físicas em
equipamentos nos processos industriais.
Nas indústrias de processos tais como siderúrgica, petroquímica, alimentícia, papel, etc.; a
instrumentação é responsável pelo rendimento máximo de um processo, fazendo com que
toda energia cedida, seja transformada em trabalho na elaboração do produto desejado. As
principais grandezas que traduzem transferências de energia no processo são: PRESSÃO,
NÍVEL, VAZÃO, TEMPERATURA; as quais denominamos de variáveis de um processo.

2 - CLASSIFICAÇÃO DE INSTRUMENTOS DE MEDIÇÃO


Existem vários métodos de classificação de instrumentos de medição. Dentre os quais
podemos ter:
Classificação por:
• função
• sinal transmitido ou suprimento
• tipo de sinal

2.1 - Classificação por Função


Conforme será visto posteriormente, os instrumentos podem estar interligados entre si para
realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associação desses
instrumentos chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma função.
Os instrumentos que podem compor uma malha são então classificados por função cuja
descrição sucinta pode ser liga na tabela 01.

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Fig. 01 - Exemplo de configuração de uma malha de controle

TABELA 01 - CLASSIFICAÇÃO POR FUNÇÃO

INSTRUMENTO DEFINIÇÃO

Detector São dispositivos com os quais conseguimos detectar alterações na variável do


processo. Pode ser ou não parte do transmissor.

Transmissor Instrumento que tem a função de converter sinais do detector em outra forma
capaz de ser enviada à distância para um instrumento receptor, normalmente
localizado no painel.

Indicador Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector,
transmissor, etc.

Registrador Instrumento que registra graficamente valores instantâneos medidos ao longo do


tempo, valores estes enviados pelo detector, transmissor, Controlador etc.

Conversor Instrumento cuja função é a de receber uma informação na forma de um sinal,


alterar esta forma e a emitir como um sinal de saída proporcional ao de entrada.

Unidade Instrumento que realiza operações nos sinais de valores de entrada de acordo
Aritmética com uma determinada expressão e fornece uma saída resultante da operação.

Integrador Instrumento que indica o valor obtido pela integração de quantidades medidas
sobre o tempo.

Controlador Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, baseado na


diferença entre eles, emite sinal de correção para a variável manipulada a fim de
que essa diferença seja igual a zero.

Elemento final de Dispositivo cuja função é modificar o valor de uma variável que leve o processo
controle ao valor desejado.
2.2 - Classificação por Sinal de Transmissão ou Suprimento
Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal transmitido ou o seu
suprimento. A seguir será descrito os principais tipos, suas vantagens e desvantagens.

2.2.1 - Tipo pneumático


Nesse tipo é utilizado um gás comprimido, cuja pressão é alterada conforme o valor que se
deseja representar. Nesse caso a variação da pressão do gás é linearmente manipulada
numa faixa específica, padronizada internacionalmente, para representar a variação de uma
grandeza desde seu limite inferior até seu limite superior. O padrão de transmissão ou
recepção de instrumentos pneumáticos mais utilizado é de 0,2 a 1,0 kgf/cm2
(aproximadamente 3 a 15psi no Sistema Inglês).

Os sinais de transmissão analógica normalmente começam em um valor acima do zero para


termos uma segurança em caso de rompimento do meio de comunicação.

O gás mais utilizado para transmissão é o ar comprimido, sendo também o NITROGÊNIO e


em casos específicos o GÁS NATURAL (PETROBRAS).

2.2.1.1 - Vantagem

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A grande e única vantagem em seu utilizar os instrumentos pneumáticos está no fato de se
poder operá-los com segurança em áreas onde existe risco de explosão (centrais de gás,
por exemplo).

2.2.1.2 - Desvantagens
a) Necessita de tubulação de ar comprimido (ou outro gás) para seu suprimento e
funcionamento.
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc
..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partículas sólidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmissão do sinal, este não pode ser enviado à longa
distância, sem uso de reforçadores. Normalmente a transmissão é limitada a
aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmissão ou mesmo nos instrumentos são difíceis
de serem detectados.
e) Não permite conexão direta aos computadores.

2.2.2 - Tipo Hidráulico


Similar ao tipo pneumático e com desvantagens equivalentes, o tipo hidráulico utiliza-se da
variação de pressão exercida em óleos hidráulicos para transmissão de sinal. É
especialmente utilizado em aplicações onde torque elevado é necessário ou quando o
processo envolve pressões elevadas.

2.2.2.1 - Vantagens
a) Podem gerar grandes forças e assim acionar equipamentos de grande peso e dimensão.
b) Resposta rápida.

2.2.2.2 - Desvantagens
a) Necessita de tubulações de óleo para transmissão e suprimento.
b) Necessita de inspeção periódica do nível de óleo bem como sua troca.
c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatório, filtros, bombas, etc...

2.2.3 - Tipo elétrico


Esse tipo de transmissão é feita utilizando sinais elétricos de corrente ou tensão.
Face a tecnologia disponível no mercado em relação a fabricação de instrumentos
eletrônicos microprocessados, hoje, é esse tipo de transmissão largamente usado em todas
as indústrias, onde não ocorre risco de explosão. Assim como na transmissão pneumática, o
sinal é linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o conjunto de
valores entre o limite mínimo e máximo de uma variável de um processo qualquer. Como
padrão para transmissão a longas distâncias são utilizados sinais em corrente contínua
variando de (4 a 20 mA) e para distâncias até 15 metros aproximadamente, também utiliza-
se sinais em tensão contínua de 1 a 5V.

2.2.3.1 - Vantagens
a) Permite transmissão para longas distâncias sem perdas.
b) A alimentação pode ser feita pelos próprios fios que conduzem o sinal de transmissão.
c) Não necessita de poucos equipamentos auxiliares.
d) Permite fácil conexão aos computadores.
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e) Fácil instalação.
f) Permite de forma mais fácil realização de operações matemáticas.
g) Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja “lido” por mais de um instrumento, ligando em
série os instrumentos. Porém, existe um limite quanto à soma das resistências internas
deste instrumentos, que não deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do
transmissor.

2.2.3.2 – Desvantagens
a) Necessita de técnico especializado para sua instalação e manutenção.
b) Exige utilização de instrumentos e cuidados especiais em instalações localizadas em
áreas de riscos.
c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais.
d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra ruídos elétricos.

3.2.4 - Tipo Digital


Nesse tipo, “pacotes de informações” sobre a variável medida são enviados para uma
estação receptora, através de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a
comunicação entre o elemento transmissor receptor seja realizada com êxito é utilizada uma
“linguagem” padrão chamado protocolo de comunicação(ver anexo A).

3.2.4.1 - Vantagens
a) Não necessita ligação ponto a ponto por instrumento.
b) Pode utilizar um par trançado ou fibra óptica para transmissão dos dados.
c) Imune a ruídos externos.
d) Permite configuração, diagnósticos de falha e ajuste em qualquer ponto da malha.
e) Menor custo final.

3.2.4.2 - Desvantagens
a) Existência de vários protocolos no mercado, o que dificulta a comunicação entre
equipamentos de marcas diferentes.
b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicação pode-se perder a informação e/ou
controle de várias malha.

3.2.5 - Via Rádio


Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos são enviados à sua estação receptora
via ondas de rádio em uma faixa de freqüência específica.

3.2.5.1 - Vantagens
a) Não necessita de cabos de sinal.
b) Pode-se enviar sinais de medição e controle de máquinas em movimento.

3.2.5.2 - Desvantagens
a) Alto custo inicial.
b) Necessidade de técnicos altamente especializados.

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3.2.6 - Via Modem
A transmissão dos sinais é feita através de utilização de linhas telefônicas pela modulação
do sinal em freqüência, fase ou amplitude.

3.2.6.1 - Vantagens
a) Baixo custo de instalação.
b) Pode-se transmitir dados a longas distâncias.

3.2.6.2 - Desvantagens
a) Necessita de profissionais especializados.
b) baixa velocidade na transmissão de dados.
c) sujeito a interferências externas, inclusive violação de informações.

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4 - SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAÇÃO
Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para
representar as configurações utilizadas para representar as configurações das malhas de
instrumentação, normas foram criadas em diversos países.
No Brasil Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) através de sua norma NBR
8190 apresenta e sugere o uso de símbolos gráficos para representação dos diversos
instrumentos e suas funções ocupadas nas malhas de instrumentação. No entanto, como é
dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na
elaboração dos seus diversos documentos de projeto de instrumentação outras são
utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangência e atualização, uma das normas mais
utilizadas em projetos industriais no Brasil é a estabelecida pela ISA (Instrument Society of
America).
A seguir serão apresentadas as normas ABNT e ISA, de forma resumida, e que serão
utilizadas ao longo dos nossos trabalhos.

4.1 - Simbologia Conforme Norma ABNT (NBR-8190)


4.1.1 - Tipos de Conexões

1) Conexão do processo, ligação mecânica ou suprimento


ao instrumento.

2) Sinal pneumático ou sinal indefinido para diagramas de


processo.

3) Sinal elétrico.

4) Tubo capilar (sistema cheio).

5) Sinal hidráulico.

6) Sinal eletromagnético ou sônico (sem fios).

4.1.2 - Código de Identificação de Instrumentos


Cada instrumento deve se identificar com um sistema de letras que o classifique
funcionalmente (Tabela 2).

Como exemplo, uma identificação representativa é a seguinte:

T RC 2 A
1ª letra Letras sucessivas N° da cadeia Sufixo (normalmente não é utilizado)

Identificação Funcional Identificação da Cadeia


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TABELA 2 - SIGNIFICADO DAS LETRAS DE IDENTIFICAÇÃO
PRIMEIRA LETRA LETRAS SUBSEQUENTES
Variável Medida Modificadora Função de Função final Modificadora
ou inicial (3) informação ou
passiva
A Analisador (4) - Alarme -
B Chama de Indefinida Indefinida (1) Indefinida (1)
queimador
C Condutividade - - Controlador -
elétrica (12)
D Densidade ou Diferencial (3) - - -
massa específica
E Tensão elétrica - Elemento primário - -
F Vazão Razão (fração) (3) - - -
G Medida - Visor (8) - -
dimensional
H Comando Manual - - - Alto (6,14,15)
I Corrente elétrica - Indicador (9) -
J Potência Varredura ou - - -
Seletor (6)
L Nível Lâmpada Piloto (10) - Baixo (6,14,15)
M Umidade Médio ou
intermediário (6.14)
N(1) Indefinida Indefinida (1) Indefinida (1) Indefinida (1)
O Indefinida (1) Orifício de restrição - -
P Pressão ou vácuo Ponto de teste - -
Q Quantidade ou Integrador ou - - -
evento totalizador (3)
R Radioatividade - Registrador ou - -
impressor
S Velocidade ou Segurança (7) Chave (12) -
freqüência
T Temperatura - - Transmissor -
U Multivariável (5) - * Multifunção (11) * Multifunção * Multifunção (11)
(11)
V Viscosidade - - Válvula (12) -
W Peso ou força - Poço - -
X(2) Não classificada - Não classificada Não Não classificada
classificada
Y Indefinida (1) - - Relé ou -
computação
(11, 13)
Z Posição - - Elemento final -
de controle não
classificado

* Multifunção indica que um único instrumento é capaz de exercer mais de uma função.

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OBSERVAÇÃO:
Os números entre parênteses se referem às notas relativas que são dadas a seguir.
NOTAS RELATIVAS
1) As letras “indefinidas” são próprias para indicação de variáveis não listadas que podem
ser repetidas em um projeto particular. Se usada, a letra deverá ter um significado como
“primeira-letra” e outro significado como “letra-subsequente”. O significado precisará ser
definido somente uma vez e uma legenda para aquele respectivo projeto. Por exemplo: a
letra N pode ser definida como Módulo de Elasticidade na “primeira-letra” na “letra-
subsequente”.
2) A letra “não-classificada”, X, é própria para indicar variáveis que serão usadas uma vez,
ou de uso limitado. Se usada, a letra poderá ter qualquer número de significados como
“primeira-letra” e qualquer número de significados como “letra-subsequente”. Exceto para
seu uso como símbolos específicos, seu significado deverá ser definido fora do círculo de
identificação no fluxograma. Por exemplo: XR-3 pode ser um “registrador de vibração”,
XR-2 pode ser um “registrador de tensão mecânica” e XX4 pode ser um “osciloscópio de
tensão mecânica”.
3) Qualquer primeira-letra, se usada em combinação com as letras modificadoras D
(diferencial), F (razão) ou Q (totalização ou integração), ou qualquer combinação, será
tratada como uma entidade “primeira-letra”. Então, instrumentos TDI e TI medem duas
diferentes variáveis, que são: temperatura diferencial e temperatura.
4) A “primeira-letra” A, para análise, cobre todas as análises não listadas na Tabela 1 e não
cobertas pelas letras “indefinidas”. Cada tipo de análise deverá ser definido fora do seu
círculo de indefinição no fluxograma. Símbolos tradicionalmente conhecidos como pH, O2,
e CO, têm sido usados opcionalmente em lugar da “primeira-letra” A. Esta prática pode
causar confusão particularmente quando as designações são datilografadas por
máquinas que usam somente letras maiúsculas.
5) O uso da “primeira-letra” U para multivariáveis em lugar de uma combinação de “primeira-
letra” é opcional.
6) O uso dos termos modificadores alto, baixo, médio ou intermediário e varredura ou
seleção é preferido, porém opcional.
7) O termo “segurança” se aplicará somente para elementos primários de proteção de
emergência e elementos finais de controle de proteção de emergência. Então, uma
válvula auto-operada que previne a operação de um sistema acima da pressão desejada,
aliviando a pressão do sistema, será uma PCV, mesmo que a válvula não opere
continuamente. Entretanto esta válvula será uma PSV se seu uso for para proteger o
sistema contra condições de emergência, isto é, condições que colocam em risco o
pessoal e o equipamento, ou ambos e que não se esperam acontecer normalmente. A
designação PSV aplica-se para todas as válvulas que são utilizadas para proteger contra
condições de emergência em termos de pressão, não importando se a construção e o
modo de operação da válvula enquadram-se como válvula de segurança, válvula de
alívio ou válvula de segurança e alívio.
8) A função passiva “visor” aplica-se a instrumentos que dão uma visão direta e não
calibrada do processo.

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9) O termo “indicador” é aplicável somente quando houver medição de uma variável. Um
ajuste manual, mesmo que tenha uma escala associada, porém desprovido de medição
de fato, não deve ser designado “indicador”.
10) Uma “lâmpada-piloto”, que é a parte de uma malha de instrumentos, deve ser designada
por uma “primeira-letra” seguida pela “letra subsequente”. Entretanto, se é desejado
identificar uma “lâmpada-piloto” que não é parte de uma malha de instrumentos, a
“lâmpada-piloto” pode ser designada da mesma maneira ou alternadamente por uma
simples letra L. Por exemplo: a lâmpada que indica a operação de um motor elétrico pode
ser designada com EL, assumindo que a tensão é a variável medida ou XL assumindo a
lâmpada é atuada por contatos elétricos auxiliares do sistema de partida do motor, ou
ainda simplesmente L. A ação de uma “lâmpada-piloto” pode ser acompanhada por um
sinal audível.
11) O uso da “letra-subsequente” U para “multifunção” em lugar de uma combinação de
outras letras funcionais é opcional.
12) Um dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos pode ser,
dependendo das aplicações, uma “chave”, um “relé”, um “controlador de duas posições”,
ou uma “válvula de controle”. Se o dispositivo manipula uma corrente fluida de processo e
não é uma válvula de bloqueio comum atuada manualmente, deve ser designada como
uma “válvula de controle”. Para todas as outras aplicações o equipamento é designado
como:
a) uma “chave”, quando é atuado manualmente;
b) uma “chave” ou um “controlador de duas posições”, se é automático e se é atuado
pela variável medida. O termo “chave” é geralmente atribuído ao dispositivo que é
usado para atuar um circuito de alarme, “lâmpada piloto”, seleção, intertravamento
ou segurança. O termo “controlador” é geralmente atribuído ao equipamento que é
usado para operação de controle normal;
c) um “relé”, se é automático e não atuado pela variável medida, isto é, ele é atuado
por uma “chave” ou por um “controlador de duas posições”.
13) Sempre que necessário as funções associadas como o uso da “letra-subsequente” Y
devem ser definidas fora do círculo de identificação. Não é necessário esse procedimento
quando a função é por si só evidente, tal como no caso de uma válvula solenóide.
14) O uso dos termos modificadores “alto”, “baixo”, “médio” ou “intermediário”, deve
corresponder a valores das variáveis medidas e não dos sinais, a menos que de outra
maneira seja especificado. Por exemplo: um alarme de nível alto derivado de um
transmissor de nível de ação reversa é um LAH, embora o alarme seja atuado quando o
sinal alcança um determinado valor baixo. Os termos podem ser usados em combinações
apropriadas..
15) Os termos “alto” e “baixo”, quando aplicados para designar a posição de válvulas, são
definidos como:
alto
- denota que a válvula está em ou aproxima-se da posição totalmente aberta;
baixo
- denota que a válvula está em ou aproxima-se da posição totalmente fechada.
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4.1.2 - Simbologia de Identificação de Instrumentos de Campo e Painel

Símbolo Geral Montado Montado Montado


de Instrumento localmente entre o painel em painel
(campo) e o campo

Montagem Local Montagem do painel

Instrumento de Instrumento de
função única função única

Instrumento de Instrumento de
função múltipla função múltipla

4.1.2.1 - Instrumentação de Vazão

Placa de orifício

Medidor Venturi

Tubo Pitot

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4.1.2.2 - Válvula de Controle

Válvula com atuador pneumático de diafragma

Válvula com atuador elétrico (senoidal ou motor)

Válvula com atuador hidráulico ou pneumático tipo pistão

Válvula manual

Válvula auto-operada de diafragma

4.1.3 - Alguns Arranjos Típicos de Instrumentos


4.1.3.1 - Vazão

Medidor de linha (Rotâmetro)

Transmissor de vazão

Indicador de vazão (montagem local)

Registrador de linha

Registrador montado no painel e transmissor local com


transmissão pneumática.

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Registrador conectado a registrador de pressão


(montagem local)

Registrador de vazão com registrador de


pressão. Registradores no painel e transmissores
locais com transmissão pneumática.

Controlador e registrador de vazão


comandando válvula de controle, com
transmissão pneumática.
Registrador no painel e transmissor local.

4.1.3.2 - Pressão

Indicador de pressão
(manômetro)
(montagem local)

Registrador de pressão no
painel.

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Registrador-controlador de pressão,
comandando válvula de controle, com
transmissão pneumática. Registrador no
painel e transmissor local.

Alarme de pressão alta


montagem local.

Válvula reguladora de pressão


auto-atuada.

Controlador de pressão, tipo cego,


comandando válvula de controle,
com transmissão pneumática.

Instrumento combinado de registro


e controle de nível, comandando
válvula de controle, com
transmissão pneumática.
Instrumento no painel transmissores
de locais.

4.1.3.3 - Temperatura

Poço para termômetro ou termopar.

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Indicador de temperatura.

Indicador de temperatura no painel com


transmissão elétrica.

Indicador e registrador de temperatura no


painel, com transmissão elétrica.

Registrador controlador de temperatura,


no painel (com transmissão elétrica)
comandando válvula de controle, com
transmissão pneumática.

Controlador-indicador de temperatura,
tipo expansão comandando válvula de
controle, com transmissão pneumática.

Válvula de controle auto-atuada.

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Instrumento combinado de registro e controle de


temperatura no painel, comandando válvula de
controle com transmissão pneumática.

4.1.3.4 - Nível

Visor de Nível

Registrador de nível no painel, com recepção


elétrica e instrumento transmissor externo.

LCV-301
Instrumento combinado: controlador, indicador de
nível e transmissor, comandando válvula de
controle, com indicador no painel e com
LIC LT
301 301 transmissão pneumática.

LI
301

Controlador e registrador de nível


comandando válvula de controle com
transmissão pneumática. Controlador no
painel e transmissor local.

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Alarme de nível baixo, montagem local,


com sinalização no painel (transmissão
elétrica).

Instrumento combinado
de registro e controle de
nível, comandando
válvula de controle, com
transmissão pneumática.
Instrumento no painel
transmissores de locais.

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4.2 - Simbologia Conforme Norma ISA
4.2.1 - Finalidades
4.2.1.1 - Informações Gerais:
As necessidades de procedimentos de vários usuários são diferentes. A norma reconhece
essas necessidades quando estão de acordo com os objetivos e fornece métodos
alternativos de simbolismo. Vários exemplos são indicados para adicionar informações ou
simplificar o simbolismo.
Os símbolos dos equipamentos de processo não fazem parte desta norma, porém são
incluídos apenas para ilustrar as aplicações dos símbolos da instrumentação.

4.2.2 - Aplicação na Indústria


O norma é adequada para uso em indústrias químicas, de petróleo, de geração de energia,
refrigeração, mineração, refinação de metal, papel e celulose e muitas outras.
Algumas áreas, tal como astronomia, navegação e medicina usam instrumentos tão
especializados que são diferentes dos convencionais. Não houve esforços para que a norma
atendesse às necessidades dessas áreas. Entretanto, espera-se que a mesma seja flexível
suficientemente para resolver grande parte desse problema.

4.3 - Aplicação nas atividades de trabalho


A norma é adequada para uso sempre que qualquer referência a um instrumento ou a uma
função de um sistema de controle for necessária com o objetivo de simbolização de
identificação.
Tais referências podem ser aplicadas para as seguintes utilizações (assim como outras):
• Projetos;
• exemplos didáticos;
• material técnico - papeis, literatura e discussões;
• diagramas de sistema de instrumentação, diagramas de malha, diagramas lógicos;
• descrições funcionais;
• diagrama de fluxo: processo, mecânico, engenharia, sistemas, tubulação (processo)
e desenhos/projetos de construção de instrumentação;
• Especificações, ordens de compra, manifestações e outras listas;
• Identificação de instrumentos (nomes) e funções de controle;
• Instalação, instruções de operação e manutenção, desenhos e registros.

A norma destina-se a fornecer informações suficientes a fim de permitir que qualquer


pessoa, ao revisar qualquer documento sobre medição e controle de processo, possa
entender as maneiras de medir e controlar o processo (desde que possua um certo
conhecimento do assunto). Não constitui pré-requisito para esse entendimento um
conhecimento profundo/detalhado de um especialista em instrumentação.

4.4 - Aplicação para Classes e Funções de Instrumentos


As simbologias e o método de identificação desta norma são aplicáveis para toda classe de
processo de medição e instrumentação de controle. Podem ser utilizados não somente para
identificar instrumentos discretos e suas funções, mas também para identificar funções
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analógicas de sistemas que são denominados de várias formas como “Shared Display”,
“Shared Control”, “Distribuided Control” e “Conputer Control”.

4.5 - Conteúdo da Identificação da Função


A norma é composta de uma chave de funções de instrumentos para sua identificação e
simbolização. Detalhes adicionais dos instrumentos são melhor descritos em uma
especificação apropriada, folha de dados, ou outro documento utilizado que esses detalhes
requerem.

4.6 - Conteúdo de Identificação da Malha


A norma abrange a identificação de um instrumento e todos outros instrumentos ou funções
de controle associados a essa malha. O uso é livre para aplicação de identificação adicional
tais como, número de serie, número da unidade, número da área, ou outros significados.

TABELA 3 - IDENTIFICATION LETTERS


FIRST-LETTER (4) SECCENDING-LETTERS (3)
MEASURED OR INITIATING READOUT OR
VARIABLE MODIFIER PASSIVE OUTIPUT FUNCTION MODIFIER
FUNCITION
A Analysis (5,19) Alarm
B Burner, Combustion User’s Choice(1) User’s Choice (1) User’s Choice (1)
C User’s Choice (1) Control (13)
D User’s Choice (1) Differential (4)
E Voltage Sensor (Primary
Element)
F Flow Rate Ratio
(Francion) (4)
G User’s Choice (1) Glass, Viewing
Device (9)
H Hand High (7,15, 16)
I Corrent (Electrical) Indicate (10)
J Power Scan (7)
K Time, Time Schedule Time Rate of Control Station (22)
Change (4, 21)
L Level Light (11) Low (7,15, 16)
M User’s Choice(1) Momentary (4) Middle, Intermediate (7,
15)
N User’s Choice(1) User’s Choice(1) User’s Choice(1) User’s Choice(1)
O User’s Choice(1) Orifice, Restriction
P Pressure, Vaccum Point (Test)
Connection
Q Quantity Integrate,
Totalize (4)
R Radioation Recorder (17)
S Speed, Frequency Safety (8) Switch (13)
T Temperature Transmit (18)
U Multivariable (6) Multifunction (12) Multifunction(12) Multifunction (12)
V Vibration, Mechanical Válve, Damper, Louver
Analysis (19) (13)
W Weight, Force Well
X Unclassified (2) X Axis Unclassified (2) Unclassified (2) Unclassified (2)
Y Event, State or Presence (20) Y Axis Relay, Compute,
Convert (13, 14, 18)
Z Position, Dimension Z Axis Driver, Actuator,
Unclassified Final
Control Element
Note: Numbers in parentheses refer to specific explanatory notes on pages 15 and 16.

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4.7 - Símbolos de Linha de Instrumentos


Todas as linhas são apropriadas em relação às linhas do processo de tubulação:
( 1 ) alimentação do instrumento * ou conexão ao processo.
( 2 ) sinal indefinido.
( 3 ) sinal pneumático. **
( 4 ) sinal elétrico. OU

( 5 ) sinal hidráulico.
( 6 ) tubo capilar.
( 7 ) sinal sônico ou eletromagnético (guiado).***
( 8 ) sinal sônico ou eletromagnético (não guiado). ***
( 9 ) conexão interna do sistema (software ou data link).
( 10 ) conexão mecânica.

4.7.1 - Símbolos opcionais binários (ON - OFF)


( 11 ) sinal binário pneumático
( 12 ) sinal binário elétrico
OU

Nota: “OU” significa escolha do usuário. Recomenda-se coerência.


* Sugerimos as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de alimentação. Essas
designações podem ser também aplicadas para suprimento de fluidos.
AS - suprimento de ar
IA - ar do instrumento
opções
PA - ar da planta
ES - alimentação elétrica
GS - alimentação de gás
HS - suprimento hidráulico
NS - suprimento de nitrogênio
SS - suprimento de vapor
WS - suprimento de água

O valor do suprimento pode ser adicionado à linha de suprimento do instrumento; exemplo:


AS-100, suprimento de ar 100-psi; ES-24DC; alimentação elétrica de 24VDC.
** O símbolo do sinal pneumático se aplica para utilização de sinal, usando qualquer gás.
*** Fenômeno eletromagnético inclui calor, ondas de rádio, radiação nuclear e luz.
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4.8 - Símbolos Gerais de Instrumentos ou de Funções

Localização primária Localização Auxiliar


*** Normalmente Montagem do Campo *** Normalmente
acessível ao operador acessível ao operador
1 2 3
IPI **
Instrumentos *
discretos

4 5 6
Display
compartilhado,
controle
compartilhado

7 8 9
Função em
computador

10 11 12
Controle Lógico
Programável

13 14 15
GTE
2584-23

Instrumento com Instrumentos montados


números de identificação no mesmo alojamento
grandes ****
16 17 18
C *****
12
P

Ponto de teste montado Purga


no painel
Luz Piloto
19 20 21
***
**** i
Intertravamento lógico
diafragma de selagem indefinido

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* O tamanho do símbolo pode variar de acordo com a necessidade do usuário e do tipo
do documento. Sugerimos acima um tamanho de quadrado e círculo para diagramas
grandes. Recomenda-se coerência.
** As abreviaturas da escolha do usuário, tal como IPI (painel do instrumento nº 1), IC2
(console do instrumento nº 2). CC3 (console do computador nº 3) etc... podem ser
usados quando for necessário especificar a localização do instrumento ou da função.
*** Normalmente, os dispositivos de funções inacessíveis ou que se encontram na parte
traseira do painel podem ser demonstrados através dos mesmos símbolos porém, com
linhas horizontais usando-se os pontilhados.
Exemplo:

**** Não é obrigado mostrar um alojamento comum.


***** O desenho (losango) apresenta metade do tamanho de um losango grande.
****** Veja ANSI/ISA padrão S5.2 para símbolos lógicos específicos.

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ANEXO A
Modulação Analógica e Digital
Os dados que trafegam pelo computador são digitais, e são representados por dois valores distintos de
tensão elétrica. Um valor representa o bit 1, e o outro valor representa o bit 0. Na figura 1 vemos uma
seqüência de bits e a sua representação através de tensões elétricas apropriadas. Observe que a
seqüência é um sinal matemático, tratado pelo microprocessador. O sinal digital é uma seqüência
eletrônica, na forma de uma tensão elétrica que varia ao longo do tempo, com o objetivo de
representar a seqüência de bits. Um sinal digital nada mais é que uma tensão variável que assume dois
valores típicos para representar os bits 0 e 1.

Figura 1 - Seqüência binária e o sinal digital que a representa.

As comunicações na instrumentação eletrônica são feitas através de um único sinal elétrico(4~20mA),


e por isso utilizam apenas um par de fios. Não podemos, por exemplo, transferir dados por essas linhas
no formato paralelo (vários bits de uma só vez), mas sim, no formato serial (um bit de cada vez). A
interface serial é o meio natural para transmitir e receber dados por linhas telefônicas, já que
transmitem ou recebem um bit de cada vez. Na figura 1, as tensões elétricas de +12 e -12 volts são
típicas das interfaces seriais existentes nos PCs(computadores pessoais).
Infelizmente, cabos de instrumentação não possuem características elétricas que permitam transmitir
sinais digitais, mas sim, sinais analógicos. Ao contrário dos sinais digitais, que assumem tipicamente
dois valores de tensão elétrica, os sinais analógicos podem assumir infinitos valores de tensão elétrica.
A figura 2 mostra o aspecto de um sinal analógico. Observe que o valor da sua tensão elétrica varia
bastante, assumindo amplitudes baixas e altas. O sinal digital, por sua vez, mantém seu valor
praticamente constante durante pequenos intervalos de tempo, variando apenas em períodos de
transição ainda mais curtos.

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Figura 2 - Aspecto de um sinal analógico.

Se tentarmos ligar em um cabo de instrumentação, o sinal digital proveniente de uma interface serial,
ocorrerá uma grande distorção. Até alguns metros, este sinal pode trafegar sem grandes distorções,
mas com distâncias maiores, o sinal fica cada vez mais degradado. A figura 3 mostra este tipo de
degradação.

Figura 3 - Sinal digital original e distorcido em um cabo comum.

A solução para transmitir um sinal digital por um cabo simples, sem apresentar distorções, é usando
um processo conhecido como modulação e demodulação. Na modulação, o sinal digital é
transformado em analógico, e assim pode trafegar em um cabo simples sem apresentar distorções. Ao
ser recebido no seu destino, o sinal é demodulado, voltando a assumir a forma digital.
Existem vários métodos de modulação. A figura 4 mostra um sistema de modulação bem simples, no
qual cada bit é representado por um sinal analógico senoidal com uma determinada freqüência.
Observe que o bit 1 é convertido em uma freqüência maior, ou seja, varia mais rápido. O bit 0 é
convertido em um sinal de freqüência mais baixa, ou seja, varia mais lentamente.

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Figura 4 - Modulação de um sinal digital.

Existem muitos tipos de modulação analógico/digital.

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ANEXO B
Field Bus
1. Introdução

A instalação e manutenção de sistemas de controle tradicionais implicam


em altos custos principalmente quando se deseja ampliar uma aplicação onde são
requeridos além dos custos de projeto e equipamento, custos com cabeamento destes
equipamentos à unidade central de controle.
De forma a minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade de uma
aplicação introduziu-se o conceito de rede para interligar os vários equipamentos de uma
aplicação. A utilização de redes em aplicações industriais prevê um significativo avanço
nas seguintes áreas:

• Custos de instalação
• Procedimentos de manutenção
• Opções de upgrades
• Informação de controle de qualidade

A opção pela implementação de sistemas de controle baseados em redes,


requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de
implementação ao usuário final, que deve buscar uma plataforma de aplicação compatível
com o maior número de equipamentos possíveis.
Redes industriais são padronizadas sobre 3 níveis de hierarquias cada qual
responsável pela conexão de diferentes tipos de equipamentos com suas próprias
características de informação (ver Figura 1.1).
O nível mais alto, nível de informação da rede, é destinado a um
computador central que processa o escalonamento da produção da planta e permite
operações de monitoramento estatístico da planta sendo implementado, geralmente, por
softwares gerenciais (MIS). O padrão Ethernet operando com o protocolo TCP/IP é o
mais comumente utilizado neste nível.

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Figura 1.1 - Níveis de redes industriais

O nível intermediário, nível de controle da rede, é a rede central localizada


na planta incorporando PLCs, DCSc e PCs. A informação deve trafegar neste nível em
tempo real para garantir a atualização dos dados nos softwares que realizam a supervisão
da aplicação.
O nível mais baixo, nível de controle discreto, se refere geralmente às
ligações físicas da rede ou o nível de I/O. Este nível de rede conecta os equipamentos de
baixo nível entre as partes físicas e de controle. Neste nível encontram-se os sensores
discretos, contatores e blocos de I/O.
As redes de equipamentos são classificadas pelo tipo de equipamento
conectado a elas e o tipo de dados que trafega pela rede. Os dados podem ser bits, bytes
ou blocos. As redes com dados em formato de bits transmitem sinais discretos contendo
simples condições ON/OFF. As redes com dados no formato de byte podem conter
pacotes de informações discretas e/ou analógicas e as redes com dados em formato de
bloco são capazes de transmitir pacotes de informação de tamanhos variáveis.
Assim, classificam-se as redes quanto ao tipo de rede de equipamento e os
dados que ela transporta como (ver Figura 1.2):
• rede sensorbus - dados no formato de bits
• rede devicebus - dados no formato de bytes
• rede fieldbus - dados no formato de pacotes de mensagens

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Figura 1.2 - Classificação das redes

A rede sensorbus conecta equipamentos simples e pequenos diretamente à


rede. Os equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicação rápida em níveis
discretos e são tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes não almejam
cobrir grandes distâncias, sua principal preocupação é manter os custos de conexão tão
baixos quanto for possível. Exemplos típicos de rede sensorbus incluem Seriplex, ASI e
INTERBUS Loop.
A rede devicebus preenche o espaço entre redes sensorbus e fieldbus e
pode cobrir distâncias de até 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede terão mais
pontos discretos, alguns dados analógicos ou uma mistura de ambos. Além disso, algumas
destas redes permitem a transferência de blocos em uma menor prioridade comparado aos
dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de transferência rápida de
dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e dados. Alguns
exemplos de redes deste tipo são DeviceNet, Smart Distributed System (SDS), Profibus
DP, LONWorks e INTERBUS-S.
A rede fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode
cobrir distâncias maiores. Os equipamentos acoplados à rede possuem inteligência para
desempenhar funções específicas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de
informações e processos. Os tempos de transferência podem ser longos mas a rede deve
ser capaz de comunicar-se por vários tipos de dados (discreto, analógico, parâmetros,
programas e informações do usuário). Exemplo de redes fieldbus incluem IEC/ISA SP50,
Fieldbus Foundation, Profibus PA e HART.
Os tipos de equipamentos que cada uma destas classes agrupam podem ser
vistos na Figura 1.3.

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1.3. Definições
FIELDBUS é um sistema de comunicação digital bidirecional (Figura 1.4)
que permite a interligação em rede de múltiplos instrumentos diretamente no campo
realizando funções de controle e monitoração de processo e estações de operação (IHM)
através de softwares supervisórios.

Figura 1.4 - Comunicação digital bidirecional

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Exercícios de Instrumentação Básica - Introdução

1) Quanto ao sinal de transmissão , quais as vantagens e desvantagens:


- do sinal pneumático sobre o eletrônico analógico?
- do sinal eletrônico digital sobre o eletrônico analógico?
- do sinal por ondas de rádio sobre o eletrônico analógico?

2) Qual o motivo para que a maior parte dos sinais de transmissão comecem com um valor maior que zero
(exp: 1~5 Volts , 4~20 mA, 0.2 ~ 1.0 kgf/cm2 , 3 ~ 15 PSI) ?

3) Por que existe um limite da quantidade ou resistência máxima, de equipamentos que podem ser conectados
em série (as transmissões de sinais por corrente) ?

4) Cite a função de cada componente das malhas abaixo:

a)

b)

c)

d)

e)

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f)

g)

h)

5) Faça um diagrama de interligação dos instrumentos/dispositivos de uma malha de controle para


medição e controle de vazão contendo: placa de orifício, transmissor diferencial de pressão,
extrator de raiz quadrada, controlador, registrador, integrador e válvula de controle. Utilize a
norma ABNT e instrumentos/sinais eletrônicos.

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MEDIÇÃO DE PRESSÃO

1 - INTRODUÇÃO
Como já foi escrito, a instrumentação é a ciência que se ocupa em desenvolver e aplicar
técnicas de medição, indicação, registro e controle de processos de transformação, visando
a otimização da eficiência dos mesmos. Essas técnicas são normalmente suportadas
teoricamente em princípios físicos e ou físico-químicos e utiliza-se das mais avançadas
tecnologias de fabricação para viabilizar os diversos tipos de medição de variáveis
industriais. Dentre essas variáveis encontra-se a pressão cuja medição possibilita não só
sua monitoração e controle como também de outras variáveis tais como nível, vazão e
densidade. Assim por ser sua compreensão básica para o entendimento de outras áreas da
instrumentação iniciaremos revisando alguns conceitos físicos importantes para medição de
pressão.

2 - DEFINIÇÕES BÁSICAS

2.1 - Sólido
Toda matéria cuja forma não muda facilmente quando submetida à uma força.

2.2 - Líquidos
Toda matéria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida à uma força, porém
sem mudar o volume.

2.3 - Gás
Toda matéria cuja forma e volume podem ser mudadas facilmente quando submetida à
força.

2.4 - Fluido
Toda matéria cuja forma pode ser mudada e por isso é capaz de se deslocar. Ao ato de se
deslocar é caracterizado como escoamento e assim chamado de fluido.

2.5 - Massa Específica


Também chamada de densidade absoluta é a relação entre a massa e o volume de uma
determinada substância. É representada pela letra Ró (ϑ) e no SI pela unidade (kg/m3).

2.6 - Densidade Relativa


Relação entre massa específica de uma substância A e a massa específica de uma
substância de referência, tomadas à mesma condição de temperatura e pressão.

Nota:
1 - Para líquidos a densidade de uma substância tem como referência a água destilada a
4ºC e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.
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2 - Para gases e vapores a densidade de uma substância tem como referência o ar a 15ºC e
1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.

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2.7 - Peso Específico
Relação entre peso e o volume de uma determinada substância. É representado pela letra
gama (δ) e cuja unidade usual é kgf/m3.

2.8 - Gravidade Específica


Relação entre a massa de uma substância e a massa de um mesmo volume de água,
ambos tomadas à mesma temperatura.

3 - PRINCÍPIOS, LEIS E TEOREMAS DA FÍSICA UTILIZADAS NA MEDIÇÃO DE


PRESSÃO

3.1 - Lei da Conservação de Energia (Teorema de Bernoulli)


Esse teorema foi estabelecido por Bernoulli em 1738 e relaciona as energias potenciais e
cinéticas de um fluido ideal ou seja, sem viscosidade e incompressível. Através desse
teorema pode-se concluir que para um fluido perfeito, toda forma de energia pode ser
transformada em outra, permanecendo constante sua somatória ao longo de uma linha de
corrente. Assim sua equação representativa é:
P1 + ½ ρ . V21 + ρ . g . h1 = P2 + ½ ρ . V22 + ρg . h2 = cte

Essa equação pode ser simplificada em função das seguintes situações:

a) Se a corrente for constante na direção horizontal, teremos:


P1 + ½ ρ . V21 = P2 + ½ ρ . V22 = cte

b) Se a velocidade é nula e assim o fluido se encontra em repouso, teremos:


P1 + ρgh1 = P2 + ρgh2 = cte

3.2 - Teorema de Stevin

Esse teorema foi estabelecido por STEVIN e relaciona as pressões estáticas exercidas por
um fluido em repouso com a altura da coluna do mesmo em um determinado reservatório.
Seu enunciado diz:

“A diferença de pressão entre dois pontos de um fluido em repouso é igual ao produto do


peso específico do fluido pela diferença de cota entre os dois pontos”.

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P2 - P1 = ∆P = (h2 - h1) . δ

Observação
1. Este teorema só é válido para fluidos em repouso.
2. A diferença de cotas entre dois pontos deve ser feita na
vertical.

Fig. 1
3.3 - Princípio de Pascal
A pressão exercida em qualquer ponto de um líquido em forma estática, se transmite
integralmente em todas as direções e produz a mesma força em áreas iguais.
Devido serem os fluidos praticamente incompressíveis, a força mecânica desenvolvida em
um fluido sob pressão pode ser transmitida.

Fig. 2

Se aplicarmos uma força F1 = 10 kgf sobre o pistão 1, o pistão 2 levantará um peso de 50


kgf devido ter o mesmo uma área 5 vezes maior que a área do pistão 1.

P1 = F1 e P2 = F2 como P1 = P2 ∴ F1 = F2
A1 A2 A1 A2

Outra relação:

O volume deslocado será o mesmo.


V1 = A1 x h1 V2 = A2 x h2 → A1 x h1 = A2h2

Exemplo:
Sabendo-se que F1 = 20 kgf, A1 = 100 cm2 e A2 = 10cm2, calcular F2.

F1 = F2 ∴ F2 = F1 x A2 = 20 x 10 kfg x cm2 ∴ F2 = 2 kgf


A1 A2 A1 100 cm2

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3.4 - Equação Manométrica


Esta equação relaciona as pressões aplicadas nos ramos de uma coluna de medição e
altura de coluna do líquido deslocado. A equação apresenta-se como a expressão
matemática resultante dessa relação.

Fig. 3

P1 + (h1 . δ) = P2 + (h2 . δ) ∴ P1 - P2 = δ . (h2 - h1)

4 - DEFINIÇÃO DE PRESSÃO
Pode ser definida como sendo a relação entre uma força aplicada perpendicularmente (90º)
à uma área (fig. 4) e é expressa pela seguinte equação:

P= F = Força 10 Kgf
A Área

1 cm

1 cm
2
Fig. 4 – Exemplo de aplicação de uma força em uma superfície (10 Kgf/cm ).

A pressão pode ser também expressa como a somatória da pressão estática e pressão
dinâmica e assim chamada de pressão total.

4.1 - Pressão Estática


É a pressão exercida em um ponto, em fluidos estáticos, que é transmitida integralmente em
todas as direções e produz a mesma força em áreas iguais.

4.2 - Pressão Dinâmica


É a pressão exercida por um fluido em movimento paralelo à sua corrente. A pressão
dinâmica é representada pela seguinte equação:

Pd = 1 . ρ . V2 (N/m2)
2
4.3 - Pressão total
É a pressão resultante da somatória das pressões estáticas e dinâmicas exercidas por um
fluido que se encontra em movimento.
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4.4 - Tipos de Pressão Medidas


A pressão medida pode ser representada pela pressão absoluta, manométrica ou
diferencial. A escolha de uma destas três depende do objetivo da medição. A seguir será
definido cada tipo, bem como suas inter-relações e unidades utilizadas para representá-las.

4.4.1 - Pressão absoluta


É a pressão positiva a partir do vácuo perfeito, ou seja, a soma da pressão atmosférica do
local e a pressão manométrica. Geralmente coloca-se a letra A após a unidade. Mas quando
representamos pressão abaixo da pressão atmosférica por pressão absoluta, esta é
denominada grau de vácuo ou pressão barométrica.

4.4.2 - Pressão manométrica


É a pressão medida em relação à pressão atmosférica existente no local, podendo ser
positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra “G” após a unidade para representá-la.
Quando se fala em uma pressão negativa, em relação a pressão atmosférica chamamos
pressão de vácuo.

4.4.3 - Pressão diferencial


É o resultado da diferença de duas pressões medidas. Em outras palavras, é a pressão
medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referência da pressão atmosférica.

4.4.4 - Relação entre Tipos de Pressão Medida


A figura abaixo mostra graficamente a relação entre os três tipos de pressão medida.

Fig. 5 - Relação entre tipos de pressão.

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4.5 - Unidades de Pressão

A pressão possui vários tipos de unidade. Os sistemas de unidade MKS, CGS, gravitacional
e unidade do sistema de coluna de líquido são utilizados tendo como referência a pressão
atmosférica e são escolhidas, dependendo da área de utilização, tipos de medida de
pressão, faixa de medição, etc.

Em geral são utilizados para medição de pressão, as unidades Pa, N/m², kgf/cm², mHg,
mH2O, lbf/pol2, Atm e bar.

A seleção da unidade é livre, mas geralmente deve-se escolher uma grandeza para que o
valor medido possa estar na faixa de 0,1 a 1000. Assim, as sete unidades anteriormente
mencionadas, além dos casos especiais, são necessárias e suficiente para cobrir as faixas
de pressão utilizadas no campo da instrumentação industrial. Suas relações podem ser
encontradas na tabela de conversão a seguir.

TABELA 1 - Conversão de Unidades de Pressão

Kgf/cm² lbf/pol² BAR Pol Hg Pol H2O ATM mmHg mmH2O kpa

Kgf/cm² 1 14,233 0,9807 28,96 393,83 0,9678 735,58 10003 98,0665

lbf/pol² 0,0703 1 0,0689 2,036 27,689 0,068 51,71 70329 6,895

BAR 1,0197 14,504 1 29,53 401,6 0,98692 750,06 10200 100

Pol Hg 0,0345 0,4911 0,03386 1 13,599 0,0334 25,399 345,40 3,3863

Pol H2O 0,002537 0,03609 0,00249 0,07348 1 0,002456 1,8665 25,399 0,24884

ATM 1,0332 14,696 1,0133 29,921 406,933 1 760,05 10335 101,325

mmHg 0,00135 0,019337 0,00133 0,03937 0,5354 0,001316 1 13,598 0,13332

mmH2O 0,000099 0,00142 0,00098 0,00289 0,03937 0,00009 0,07353 1 0,0098

Kpa 0,010197 0,14504 0,01 0,29539 4,0158 0,009869 7,50062 101,998 1

H2O à 60ºF
Hg à 32ºF

5 - TÉCNICAS DE MEDIÇÃO DE PRESSÃO

5.1 - Introdução
A medição de uma variável de processo é feita, sempre, baseada em princípios físicos ou
químicos e nas modificações que sofrem as matérias quando sujeitas às alterações
impostas por essa variável. A medição da variável pressão pode ser realizada baseada em
vários princípios, cuja escolha está sempre associada às condições da aplicação. Nesse
tópico serão abordadas as principais técnicas e princípios de sua medição com objetivo de
facilitar a análise e escolha do tipo mais adequado para cada aplicação.

5.2 – Composição dos Medidores de Pressão


Os medidores de pressão de um modo geral podem ser divididos em três partes, sendo
fabricado pela associação destas partes ou mesmo incorporado a conversores e ai
recebendo o nome de transmissores de pressão. As três partes são:
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Elemento de recepção:
Aquele que recebe a pressão a ser medida e a transforma em deslocamento ou força (ex:
bourdon, fole, diafragma).

Elemento de transferência:
Aquele que amplia o deslocamento ou a força do elemento de recepção ou que transforma o
mesmo em um sinal único de transmissão do tipo elétrica ou pneumática, que é enviada ao
elemento de indicação (ex: links mecânicos, relé piloto, amplificadores operacionais).

Elemento de indicação:
Aquele que recebe o sinal do elemento de transferência e indica ou registra a pressão
medida (ex: ponteiros, displays) .

5.3 - Principais Tipos de Medidores

5.3.1 - Manômetros
São dispositivos utilizados para indicação local de pressão e em geral divididos em duas
partes principais: o manômetro de líquidos, que utiliza um líquido como meio para se medir a
pressão, e o manômetro tipo elástico que utiliza a deformação de um elemento elástico
como meio para se medir pressão.
A tabela 2 classifica os manômetros de acordo com os elementos de recepção.

TIPOS DE MANÔMETRO ELEMENTOS DE RECEPÇÃO

MANÔMETROS DE LÍQUIDOS TIPO TUBO EM “U”


TIPO TUBO RETO
TIPO TUBO INCLINADO
MANÔMETRO ELÁSTICO TIPO TUBO DE BOURDON
TIPO C
TIPO ESPIRAL
TIPO HELICOIDAL
TIPO DIAFRAGMA
TIPO FOLE
TIPO CÁPSULA

5.3.1.1 - Manômetro de Líquido


a) Princípio de funcionamento e construção:
É um instrumento de medição e indicação local de pressão baseado na equação
manométrica. Sua construção é simples e de baixo custo. Basicamente é constituído por
tubo de vidro com área seccional uniforme, uma escala graduada, um líquido de enchimento
e suportados por uma estrutura de sustentação.

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O valor de pressão medida é obtida pela leitura da altura de coluna do líquido deslocado em
função da intensidade da referida pressão aplicada.

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b) Líquidos de enchimento
A princípio qualquer líquido com baixa viscosidade, e não volátil nas condições de medição,
pode ser utilizado como líquido de enchimento. Entretanto, na prática, a água destilada e o
mercúrio são os líquidos mais utilizados nesses manômetros.

c) Faixa de medição
Em função do peso específico do líquido de enchimento e também da fragilidade do tubo de
vidro que limita seu tamanho, esse instrumento é utilizado somente para medição de baixas
pressões.
Em termos práticos, a altura de coluna máxima disponível no mercado é de 2 metros e
assim a pressão máxima medida é de 2 mH2O caso se utilize água destilada, e 2 mHg com
utilização do mercúrio.

d) Condição de leitura (formação de menisco)


O mercúrio e a água são os líquidos mais utilizados para os manômetros de líquidos e tem
diferentes formas de menisco (Fig. 6). No caso do mercúrio, a leitura á feita na parte de cima
do menisco, e para a água na parte de baixo do menisco. A formação do menisco é devido
ao fenômeno de tubo capilar, que é causado pela tensão superficial do líquido e pela relação
entre a adesão líquido-sólido e a coesão do líquido.
Num líquido que molha o sólido (água) tem-se uma adesão maior que a coesão. A ação da
tensão superficial neste caso obriga o líquido a subir dentro de um pequeno tubo vertical.
Para líquidos que não molham o sólido (mercúrio), a tensão superficial tende a rebaixar o
menisco num pequeno tubo vertical. A tensão superficial dentro do tubo não tem relação
com a pressão, precisando assim de compensação.

Fig. 6 - Forma de menisco

O valor a ser compensado em relação ao diâmetro interno do tubo “d” é aproximadamente:

Mercúrio - somar 14 no valor da leitura


d

Água - somar 30 no valor da leitura


d

“d” é amplamente utilizado na faixa de 6 ~ 10mm. Na faixa de 6mm, o valor é muito grande
ou seja, 2,3mm para mercúrio e 5mm para água.
Assim, quando a pressão de medição é zero se pode confirmar a posição do menisco. Neste
instante. Mede-se a altura em que a parte de cima ou a parte de baixo mudam pela pressão.
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Neste caso não é preciso adicionar a compensação.
Quanto ao limite mínimo que se pode ler em uma escala graduada a olho nú, este é de
aproximadamente 0,5 mm. Assim, na prática, o valor mais utilizado para divisão de uma
escala é de 1mm para manômetro de líquido de uso geral e de 0,1mm (com escala
secundária) para manômetro padrão.
e) Influência da temperatura na leitura
Como a medição de pressão utilizando manômetro de líquido depende do peso específico
do mesmo, a temperatura do ambiente onde o instrumento está instalado irá influenciar no
resultado da leitura e portanto sua variação, caso ocorra, deve ser compensada.
Isto é necessário, pois na construção da escala é levado em consideração a massa
específica do líquido a uma temperatura de referência.
Se o líquido utilizado for o mercúrio, normalmente considera-se como temperatura de
referência 0ºC e assim sua massa específica será 13.595,1 kg/m3.
Se for água destilada o líquido utilizado considera-se como temperatura de referência 4ºC e
assim sua massa específica será 1.000,0 kg/cm3.
Na prática, utiliza-se a temperatura de 20ºC como referência e esta deve ser escrita na
escala de pressão.
Outra influência da temperatura na medição de pressão por este instrumento é no
comprimento da escala que muda em função de sua variação e em leituras precisas deve
ser também compensada.

6 - TIPOS DE MANÔMETRO LÍQUIDO


6.1 - Manômetro tipo Coluna em “U”
O tubo em “U” é um dos medidores de pressão mais simples entre os medidores para baixa
pressão. É constituído por um tubo de material transparente (geralmente vidro) recurvado
em forma de U e fixado sobre uma escala graduada. A figura 7 mostra três formas básicas.

Fig. 7 - Manômetro tipo coluna “U”

No tipo ( a ), o zero da escala está no mesmo plano horizontal que a superfície do líquido
quando as pressões P1 e P2 são iguais. Neste caso, a superfície do líquido desce no lado de
alta pressão e, consequentemente sobe no lado de baixa pressão. A leitura se faz, somando
a quantidade deslocada a partir do zero nos lados de alta e baixa pressão.
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No tipo ( b ), o ajuste de zero é feito em relação ao lado de alta pressão. Neste tipo há
necessidade de se ajustar a escala a cada mudança de pressão.

No tipo ( c ) a leitura é feita a partir do ponto mínimo da superfície do líquido no lado de alta
pressão, subtraída do ponto máximo do lado de baixa pressão.
A leitura pode ser feita simplesmente medindo o deslocamento do lado de baixa pressão a
partir do mesmo nível do lado de alta pressão, tomando como referência o zero da escala.

A faixa de medição é de aproximadamente 0 ~ 2000 mmH2O/mmHg.

6.2 - Manômetro tipo Coluna Reta Vertical


O emprego deste manômetro é idêntico ao do tubo em “U”.
Nesse manômetro as áreas dos ramos da coluna são diferentes, sendo a pressão maior
aplicada normalmente no lado da maior área.
Essa pressão, aplicada no ramo de área maior provoca um pequeno deslocamento do
líquido na mesma, fazendo com que o deslocamento no outro ramo seja bem maior, face o
volume deslocado ser o mesmo e sua área bem menor. Chamando as áreas do ramo reto e
do ramo de maior área de “a” e “A” respectivamente e aplicando pressões P1 e P2 em suas
extremidades teremos pela equação manométrica:

P1 - P2 = δ (h2 + h1)
Como o volume deslocado é o mesmo, teremos:

A . h1 = a . h2 ∴ h1 = a . h2
A

Substituindo o valor de h1 na equação manométrica, teremos:

P1 - P2 = δ . h2 (1 + a )
A

Como “A” é muito maior que “a”, equação anterior pode ser simplificado e reescrita. Assim
teremos a seguinte equação utilizada para cálculo da pressão.

P1 - P2 = δ . h2

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Fig. 8 - Manômetro tipo coluna reta vertical

6.3 - Manômetro tipo Coluna Inclinada


Este Manômetro é utilizado para medir baixas pressões na ordem de 50 mmH2O. Sua
construção é feita inclinando um tubo reto de pequeno diâmetro, de modo a medir com boa
precisão pressões em função do deslocamento do líquido dentro do tubo. A vantagem
adicional é a de expandir a escala de leitura o que é muitas vezes conveniente para
medições de pequenas pressões com boa precisão
(± 0,02 mmH2O).

A figura 9 representa o croqui construtivo desse manômetro, onde “α” é o ângulo de


inclinação e “a” e “A” são áreas dos ramos.

P1 e P2 são as pressões aplicadas, sendo P1 > P2.


Sendo a quantidade deslocada, em volume, a mesma e tendo os ramos áreas diferentes,
teremos:

P1 - P2 = δ . l ( a + sen α ) pois h2 = l . sen α


A

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Fig. 9 - Manômetro tipo tubo inclinado

Consequentemente, a proporção da diferença entre as alturas das duas superfícies do


líquido é:
1 = 1 = 1
h h1 + h2 a + sen α
A

O movimento da superfície do líquido é ampliado de 1 __ vezes para cada tipo de tubo


reto. a sen α
A

Quanto menores forem a/A e α, maior será a taxa de ampliação. Devido às influências do
fenômeno de tubo capilar, uniformidade do tubo, etc. é recomendável utilizar o grau de
inclinação de aproximadamente 1/10. A leitura neste tipo de manômetro é feita com o
menismo na posição vertical em relação ao tubo reto. O diâmetro interno do tubo reto é de 2
~ 3mm, a faixa de utilização é de aproximadamente 10 ~ 50mm H2O, e é utilizado como
padrão nas medições de micropressão.

6.4 - APLICAÇÃO
Os manômetros de líquido foram largamente utilizados na medição de pressão, nível e
vazão nos primórdios da instrumentação. Hoje, com o advento de outras tecnologias que
permitem leituras remotas, a aplicação destes instrumentos na área industrial se limite a
locais ou processos cujos valores medidos não são cruciais no resultado do processo ou a
locais cuja distância da sala de controle inviabiliza a instalação de outro tipo de instrumento.
Porém, é nos laboratórios de calibração que ainda encontramos sua grande utilização, pois
podem ser tratados como padrões.

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7 - MANÔMETRO TIPO ELÁSTICO

Este tipo de instrumento de medição de pressão baseia-se na lei de Hooke sobre


elasticidade dos materiais.
Em 1676, Robert Hook estabeleceu essa lei que relaciona a força aplicada em um corpo e a
deformação por ele sofrida. Em seu enunciado ele disse: “o módulo da força aplicada em um
corpo é proporcional à deformação provocada’.
Essa deformação pode ser dividida em elástica (determinada pelo limite de elasticidade), e
plástica ou permanente.
Os medidores de pressão tipo elástico são submetidos a valores de pressão sempre abaixo
do limite de elasticidade, pois assim cessada a força a ele submetida o medidor retorna a
sua posição inicial sem perder suas características.

Esses medidores podem ser classificados em dois tipos, quais sejam:


1) Conversor da deformação do elemento de recepção de pressão em sinal elétrico ou
pneumático.
2) Indicador/amplificador da deformação do elemento de recepção através da conversão de
deslocamento linear em ângulos utilizando dispositivos mecânicos.

a) Funcionamento do medidor tipo elástico


O elemento de recepção de pressão tipo elástico sofre deformação tanto maior quanto a
pressão aplicada. Esta deformação é medida por dispositivos mecânicos, elétricos ou
eletrônicos.

O elemento de recepção de pressão tipo elástico, comumente chamado de manômetro, é


aquele que mede a deformação elástica sofrida quando está submetido a uma força
resultante da pressão aplicada sobre uma área específica.
Essa deformação provoca um deslocamento linear que é convertido de forma proporcional a
um deslocamento angular através de mecanismo específico. Ao deslocamento angular é
anexado um ponteiro que percorre uma escala linear e cuja faixa representa a faixa de
medição do elemento de recepção.

b) Principais tipos de elementos de recepção


A tabela abaixo mostra os principais tipos de elementos de recepção utilizados na medição
de pressão baseada na deformação elástica, bem como sua aplicação e faixa recomendável
de trabalho.

ELEMENTO RECEPÇÃO DE APLICAÇÃO / RESTRIÇÃO FAIXA DE PRESSÃO


PRESSÃO (MÁX)
2
Tubo de Bourdon Não apropriado para ~ 1000 kgf/cm
micropressão
2
Diafragma Baixa pressão ~ 3 kgf/cm
2
Fole Baixa e média pressão ~ 10 kgf/cm
Cápsula Micropressão ~ 300 mmH2O

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7.1 - Manômetro Tubo Bourdon

a) Construção e característica do tubo de Bourdon


Tubo de Bourdon consiste em um tubo com seção oval, que poderá estar disposto em forma
de “C”, espiral ou helicoidal (Fig. 13), tem uma de sua extremidade fechada, estando a outra
aberta à pressão a ser medida.

Com a pressão agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seção circular resultando
um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento através de engrenagens é
transmitido a um ponteiro que irá indicar uma medida de pressão em uma escala graduada.

A construção básica, o mecanismo interno e seção de tubo de Bourdo, são mostrados nas
figuras 11, 12, 13 e 14.

Fig. 11 - Construção básica do manômetro de Bourdon tipo “C”.

Fig. 12 - Mecanismo interno Fig. 13 - Seção de Bourdon

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b) Material de Bourdon
De acordo com a faixa de pressão a ser medida e a compatibilidade com o fluido é que
determinamos o tipo de material a ser utilizado na confecção de Bourdon. A tabela a seguir
indica os materiais mais utilizados na confecção do tubo de Bourdon.

MATERIAL COMPOSIÇÃO COEFICIENTE DE FAIXA DE


ELASTICIDADE UTILIZAÇÃO
8 2
Bronze Cu 60 ~ 71 e Zn 1.1 x 10 kgf/cm ~ 50 kgf/cm2
4
Alumibras Cu 76, Zn 22, Al12 1.1 x 10 ~ 50
4
Aço Inox Ni 10 ~ 14, Cr 16 ~ 18 e Fe 1.8 x 10 ~ 700
4
Bronze Fosforoso Cu 92, Sn 8, P 0.03 1.4 x 10 ~ 50
4
Cobre berílio Be 1 ~ 2, Co 0,35 e Cu 1.3 x 10 ~ 700
4
Liga de Aço Cr 0.9 ~ 1.2, Mo 0.15 ~ 30 e Fe 2.1 x 10 700 ~

c - Classificação dos manômetros tipo Bourdon


Os manômetros tipo Bourdon podem ser classificados quanto ao tipo de pressão medida e
quanto a classe de precisão.
Quanto a pressão medida ele pode ser manométrico para pressão efetiva, vácuo, composto
ou pressão diferencial.
Quanto a classe de precisão, essa classificação pode ser obtida através das tabelas de
Manômetro / vacuômetro e Manômetro composto, a seguir.
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Manômetro e Vacuômetro

ERRO TOLERÁVEL
Classe Acima de 1/10 e abaixo de 9/10 Outra faixa da escala
da escala
0.5 ± 0.5% ± 0.5%
1.0 ± 1.0% ± 1.5%
1.5 ± 1.5% ± 2.0%
3.0 ± 3.0% ± 4.0%

Manômetro composto

ERRO TOLERÁVEL
Classe Para pressão acima da
atmosfera, acima de 1/10 e
abaixo de 9/10 da escala.
E parte de vácuo acima de 1.10 Outra faixa da escala
e abaixo de 9.10 da escala
1.5 ± 1.5% ± 2.0%
3.0 ± 3.0% ± 4.0%

d) Faixa de operação recomendável


Com exceção dos manômetros utilizados como padrão, a pressão normal medida deve estar
próxima a 75% da escala máxima quando essa variável for estática e próxima a 60% da
escala máxima para o caso de medição de pressão variável.

e) Tipos construtivos de manômetros Bourdon


e.1) Manômetro Fechado
Esse tipo tem duas aplicações típicas. Uma para locais exposto ao tempo e outra em locais
sujeitos a pressão pulsantes.
No primeiro caso, a caixa é constituída com um grau de proteção, definida por norma, que
garante a condição de hermeticamente fechada. Podendo, portanto esse manômetro estar
sujeito a atmosfera contendo pó em suspensão e/ou jateamento de água.
No segundo caso, a caixa é preenchida em 2/3 com óleo ou glicerina para proteger o
Bourdon e o mecanismo interno do manômetro contra pressões pulsantes ou vibrações
mecânicas. Esse enchimento aumenta a vida útil do manômetro.

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A figura 15 mostra na vista explodida desse manômetro.

Fig. 15 - Manômetro tipo fechado

A figura 16 mostra um gráfico comparativo típico da relação entre a vida útil de um


manômetro convencional e um preenchido com fluido de proteção.

Fig. 16 - Durabilidade de manômetro tipo tubo de Bourdon


e.2) Manômetro de pressão diferencial
Este tipo construtivo, é adequado para medir a diferença de pressão entre dois pontos
quaisquer do processo. É composto de dois tubos de Bourdon dispostos em oposição e
interligados por articulações mecânicas.
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A pressão indicada é resultante da diferença de pressão aplicada em cada Bourdon.
Por utilizar tubo de Bourdon, sua faixa de utilização é de aproximadamente 2 kgf/cm2 a 150
kgf/cm2. Sua aplicação se dá geralmente em medição de nível, vazão e perda de carga em
filtros.

Fig. 17 - Manômetro de pressão diferencial

e.3) Manômetro duplo


São manômetros com dois Bourdons e mecanismos independentes e utilizados para medir
duas pressões distintas, porém com mesma faixa de trabalho. A vantagem deste tipo está
no fato de se utilizar uma única caixa e um único mostrador.

Fig. 18 - Manômetro tipo dos ponteiro

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e.4) Manômetro com selagem líquida
Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos, viscosos, tóxicos, sujeitos à alta
temperatura e/ou radioativos, a medição de pressão com manômetro tipo elástico se torna
impraticável pois o Bourdon não é adequado para essa aplicação, seja em função dos
efeitos da deformação proveniente da temperatura, seja pela dificuldade de escoamento de
fluidos viscosos ou seja pelo ataque químico de fluidos corrosivos. Nesse caso, a solução é
recorrer a utilização de algum tipo de isolação para impedir o contato direto do fluido do
processo com o Bourdon. Existem basicamente dois tipos de isolação, (que tecnicamente é
chamado de selagem), utilizada. Um com selagem líquida, utilizando um fluido líquido inerte
em contato com o Bourdon e que não se mistura com o fluido do processo. Nesse caso é
usado um pote de selagem conforme figura 19. Outro, também com selagem líquida porém
utilizando um diafragma como selo. O fluido de selagem mais utilizado nesse caso é a
glicerina, por ser inerte a quase todos os fluidos. Este método é o mais utilizado e já é
fornecido pelos fabricantes quando solicitados, um exemplo desse tipo é mostrado na figura
20.

Fig. 19 - Pote de Selagem Fig. 20 - Manômetro com selo de diafragma

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Acessórios para manômetro tipo Bourdon

f.1) Amortecedores de pulsação

Os amortecedores de pulsação tem por finalidade restringir a passagem do fluido do


processo até um ponto ideal em que a freqüência de pulsação se torne nula ou quase nula.
Esse acessório é instalado em conjunto com o manômetro com objetivo de estabilizar ou
diminuir as oscilações do ponteiro em função do sinal pulsante. Esta estabilização do
ponteiro possibilita a leitura da pressão e também aumenta a vida útil do instrumento.
Os amortecedores de pulsação podem ser adquiridos com restrição fixa ou ajustáveis. A
figura 21 mostra alguns tipos de amortecedores de pulsação encontrados no mercado.

A B C D
Fig. 21 - Amortecedores de pulsação

A - amortecedor de pulsação ajustável, dotado de disco interno com perfuração de diâmetro


variável. Através da seleção dos orifícios do disco interno, escolhe-se o que apresenta
melhor desempenho.
B - Amortecedor de pulsação não ajustável, dotado de capilar interno de inox.
C - Amortecedor de golpes de ariete, com corpo de latão e esfera bloqueadora de aço.
D - Válvula de agulha, supressora de pulsação com regulagem externa. Para encontra o
ponto de melhor desempenho, abre-se a válvula quase totalmente, em seguida vai-se
fechando gradativamente, até que o ponteiro do instrumento estabilize.

f.2) Sifões
Os sifões são utilizados, além de selo, para “isolar” o calor das linhas de vapor d’água ou
líquidos muito quentes, cuja temperatura supera o limite previsto para o instrumento de
pressão. O líquido que fica retido na curva do tubo-sifão esfria e é essa porção de líquido
que irá ter contato com o sensor elástico do instrumento, não permitindo que a alta
temperatura do processo atinja diretamente o mesmo.

A - Cachimbo B - Rabo de Porco C - Bobina D - Alta Pressão


Fig. 22 - Tipos de Sifão
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f.3) Supressor de pressão
Esse acessório tem por finalidade proteger os manômetros de pressões que ultrapassem
ocasionalmente, as condições normais de operação. Ele é recomendável nesses casos para
evitar ruptura do elemento de pressão.
Seu bloqueio está relacionado com a velocidade do incremento de pressão. Seu ponto de
ajuste deve ser atingido de modo que com incremento lento de pressão seu bloqueio se dê
entre 80 a 120% do valor da escala. Nesta condição, o bloqueio se dará em qualquer valor
inferior a 80% no caso de incrementos rápidos de pressão.
Para manômetros com escala inferior a 3 kgf/cm2 seu bloqueio poderá situar-se em até
130% do valor da escala.

Fig. 23 - Supressor de Pressão

f) Manômetro tipo Diafragma

Este tipo de medidor, utiliza o diafragma para medir determinada pressão, bem como, para
separar o fluido medido do mecanismo interno. Antes foi mostrado o manômetro tipo de
Bourdon que utiliza selagem líquida. Aqui, explica-se o medidor que utiliza um diafragma
elástico.
A figura 23 mostra este tipo de medidor.
A área efetiva de recepção de pressão do diafragma, muda de acordo com a quantidade de
deslocamento. Para se obter linearidade em função de grande deslocamento, deve-se fazer
o diâmetro com dimensões maiores. A área efetiva do diafragma é calculada pela seguinte
equação.

Ae = π (a2 + b2) (cm2)


8

Onde:
a = diâmetro livre do diafragma
b = diâmetro de chapa reforçada

E ainda, a quantidade de deslocamento é calculada pela seguinte equação.

S = Ae . P . Cd
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Onde:
S = deslocamento (mm)
P = pressão do diafragma (kgf/cm2)

Cd = rigidez do diafragma (mm/kgf)


Fig. 24 - Manômetro tipo diafragma

h - Manômetro tipo Fole


Fole é um dispositivo que possui ruga no círculo exterior de acordo com a figura 25 que tem
a possibilidade de expandir-se e contrair-se em função de pressões aplicadas no sentido do
eixo.
Como a resistência à pressão é limitada, é usada para baixa pressão. A área efetiva do
elemento receptor de pressão do fole é mais ou menos definida pela equação:
Ae = 1 π (OD + ID)2
4 2
Onde:
Ae = área efetiva do receptor de pressão
OD = diâmetro externo (mm)
ID = diâmetro interno (mm)

E ainda, a quantidade de deslocamento do fole é representada pela seguinte equação:


S = Ae . P . Cb
Onde:
S = deslocamento (mm)
P = pressão diferencial do diâmetro do fole (kgf/cm2)
Cb = rigidez do fole

A vida útil do fole, em função da repetibilidade à pressão constante, à quantidade de


expansão e construção é representada pelo número de vezes até a quebra.

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Fig. 25 - Foles

A figura 26 mostra um exemplo de construção do manômetro tipo fole. Sendo adicionado


uma pressão na parte interna do fole, a extremidade livre desloca-se. Este deslocamento é
transferido ao LINK e setor, através da alavanca fazendo com que o ponteiro se desloque.
Fig. 26 - Manômetro tipo fole

Os metais usados na construção dos foles devem ser suficientemente finos para terem
flexibilidade, dúcteis para uma fabricação razoavelmente fácil e devem ter uma alta
existência à fadiga. Os materiais comumente usados são latão, bronze, cobre-berílio, ligas
de níquel e cobre, aço e monel.

i) Manômetro tipo Cápsula


Constitui-se de um receptáculo fechado onde se juntam dois diafragmas na superfície
interior, e assim, como no caso do fole, introduz-se uma pressão que se queira medir na
parte interior da cápsula. Figura 27.
Figura 27 - Cápsula de diafragma Manômetro composto de 6 capsulas em série

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Com a introdução de pressão na unidade de recepção, a cápsula de diafragma desloca-se e


empurra o LINK (figura 28). O deslocamento é transmitido ao pinhão e ponteiro através do
setor. Pelo lado S da caixa, se tiver pressão atmosférica, pode-se medir a pressão efetiva,
se tiver vácuo, pode-se medir a pressão absoluta, se tiver pressão absoluta pode-se medir a
pressão diferencial.
Estes manômetros são apropriados para medição de gases e vapores não corrosivos e são
utilizados para medir baixa e micropressão.
O material utilizado para a confecção da cápsula é bronze fosforoso, cobre-berílio, aço
inoxidável ou monel.

Fig. 28 - Manômetro tipo Cápsula.

j) Manômetro tipo Diafragma


Diafragma é um disco circular utilizado para medir pressões geralmente de pequenas
amplitudes. É uma membrana fina de material elástico, metálico ou não. No manômetro tipo
diafragma esta membrana fica sempre oposta a uma mola. Ao aplicar-se uma pressão no
diafragma haverá um deslocamento do mesmo até um ponto onde a força da mola se
equilibrará com a força elástica do diafragma. Este deslocamento resultante é transmitido a
um sistema com indicação (ponteiro) que mostra a medição efetuada. Sua construção é
mostrada na figura 29.
Em geral os materiais utilizados na confecção de diafragma são aço inoxidável com
resistência à corrosão, tântalo, latão, bronze fosforoso, monel, neoprene, teflon, etc.

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Fig. 29 - Manômetro tipo Diafragma

8 - MANÔMETRO PADRÃO
Os manômetros utilizados como padrão devem ter precisão superior em relação aos
manômetros que serão calibrados.
De acordo com as normas de medição, obriga-se a utilizar instrumentos padrões que foram
aprovados em inspeção.
Dois tipos de manômetros foram aprovados como padrão: manômetro tipo coluna, e
manômetro tipo peso morto (peso estático).

8.1 - Manômetro tipo coluna líquida


Funcionamento e princípio de medição já foram mencionados anteriormente. A capacidade
máxima de pressão que se pode medir com este tipo de manômetro é 2,2 kgf/cm2 e sua
tolerância é de 1/400 do valor da pressão máxima.

8.2 - Manômetro tipo peso morto


O manômetro tipo peso morto, também denominado de manômetro de peso estático, é
utilizado para calibrar medidores de pressão tipo elástico, tais como tubo de bourdon, etc., e
como manômetro padrão de altas pressões. Na figura 29 com a válvula agulha do
reservatório de óleo aberta, o óleo contido no reservatório é sugado por meio do volante
fixado no pistão roscado. Em seguida fecha-se a válvula do reservatório e comprime o óleo
existente dentro do cilindro girando o volante da bomba de pressurização. A pressão
aplicada faz com que o óleo suba no lado onde se está aplicando o peso e no lado onde se
localiza o manômetro a ser ajustado.
Quando o peso se equilibra com a pressão aplicada ajusta-se o manômetro. A pressão do
óleo “P” é indicada na equação abaixo.

P = W/A (kgf/cm2)

Onde:
W = peso (kgf) do êmbolo e peso aplicado
A = área efetiva de recepção da pressão de êmbolo
P = pressão

Por isso, medindo-se antecipadamente a área efetiva de recepção de pressão “A”, pode-se
obter a pressão equivalente ao peso. Se no manômetro tipo peso morto escolher a área
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efetiva de recepção de pressão “A”, pode-se aumentar a faixa de medição e obter-se a
pressão com alta precisão e de faixa ampla de 3000 kgf/cm2 (aproximadamente 294 MPa)
até 0,005 kgf/cm2 (aproximadamente 490 Pa).

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Fig. 30

A definição de área efetiva é conforme a norma de medição e a fórmula de cálculo é a


seguinte:

A = π d2
4

Onde:
d = diâmetro do êmbolo
A tabela abaixo indica os tipos de líquidos utilizados no manômetro tipo peso morto.

Pressão Máxima Líquido Utilizado


(kgf/cm2 )

< 20 Óleo de Spindle

> 20 < 50 Óleo Spindle 7 + óleo para máquina 3

> 50 < 600 Óleo para máquina

> 600 < 2000 Óleo de turbina

> 2000 < 4000 Óleo de mamona

> 4000 Óleo de alta pressão especial

Velocidade de descida do êmbolo estabelecido é o seguinte:


Pressão máxima 35 kgf/cm2 - máx. 1 mm/min
Pressão máxima 1000 kgf/cm2 - máx. 2 mm/min
Pressão máxima acima de 1000 kgf/cm2 - 3 mm/min

Para diminuir a resistência entre o embolo e o cilindro gira-se devagar o peso com a força
de 1/3 da pressão máxima, mantendo a rotação constante por 20 segundos. Caso se teste
manômetros que não permitam a utilização de óleo, deve-se utilizar um sistema que isole o
óleo do elemento sensor.
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9. INSTRUMENTO DE TRANSMISSÃO DE SINAL

Os instrumentos de transmissão de sinal de pressão tem a função de enviar informações à


distância das condições atuais de processo dessa variável. Essas informações são enviadas
, de forma padronizada, através de diversos tipos de sinais e utilizando sempre um dos
elementos sensores já estudado anteriormente (fole, diafragma, capsula, etc...) associados
a conversores cuja finalidade principal é transformar as variações de pressão detectadas
pelos elementos sensores em sinais padrões de transmissão.

9.1 - Tipos de transmissores de pressão


12.1.1 - Transmissores pneumáticos
Esses transmissores, pioneiros na instrumentação, possui um elemento de transferencia
que converte o sinal detectado pelo elemento receptor de pressão em um sinal de
transmissão pneumático. A faixa padrão de transmissão (pelo sistema internacional) é de 20
a 100 kPa, porém na prática são usados outros padrões equivalentes de transmissão tais
como 3 ~ 15 psi, 0,2 a 1,0 kgf/cm2 e 0,2 a1,0 bar.

A alimentação do instrumento denominada de suprimento de ar, é normalmente de 1,4


kgf/cm2 . Em instrumentos industriais o ar de suprimento vindo da fonte (compressor) deve
ser limpo e constante, contribuindo com isto para aumentar a vida do instrumento bem como
proporcionar o seu bom funcionamento. Por isso, se faz necessário controlar o ambiente ao
redor do compressor para obter satisfatoriamente o ar de suprimento.
Os transmissores pneumáticos são fabricados a partir de dois métodos de conversão de
sinal.

São eles:
a) Método de equilíbrio de força (fig. 30)

b) Método de equilíbrio de movimento (fig. 31)

Em ambos os casos, um mecanismo constituídos por uma lâmina metálica denominada de


palheta e por um orifício específico de exaustão de ar denominado de bico, doravante
chamado sistema bico-palheta, é utilizado como elemento de conversão e um dispositivo
amplificador de sinais pneumáticos, denominado relé piloto é utilizado para prover a saída
de um sinal linear variável de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 . Completa esse instrumento um fole de
realimentação cuja função é garantir as condições de equilíbrio do instrumento.

A diferença básica entre esses dois métodos está somente na forma com que o sinal
detectado é convertido. No método de equilíbrio de força o bico se mantém fixo e somente a
palheta se afasta ou se aproxima do mesmo para ganhar uma contrapressão proporcional à
detectada, contrapressão essa que será amplificada pelo relé piloto.

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No método de equilíbrio de movimento tanto o bico quanto a palheta se movimentam para
obter a contrapressão correspondente à pressão detectada.

Fig. 30 - Método de equilíbrio de Movimento ou Posição Fig. 31 - Método de equilíbrio de força (equilíbrio de vetor).

12.1.2 - Transmissores eletrônicos analógicos


Esses transmissores, sucessores dos pneumáticos, possui elementos de detecção similares
ao pneumático porém utiliza elementos de transferencia que convertem o sinal de pressão
detectado em sinal elétrico padronizado de 4 a 20 mAdc. Existem vários princípios físicos
relacionados com a variações de pressão que podem ser utilizados como elemento de
transferência. Os mais utilizados nos transmissores mais recentes são:

a) Fita Extensiométrica (Strain Gauge)


É um dispositivo que mede a deformação elástica sofrida pelos sólidos quando estes são
submetidos ao esforço de tração ou compressão. São na realidade fitas metálicas fixadas
adequadamente nas faces de um corpo a ser submetido ao esforço de tração ou
compressão e que tem sua seção transversal e seu comprimento alterado devido a esse
esforço imposto ao corpo. Essas fitas são interligadas em um circuito tipo ponte de
WHEATSTONE ajustada e balanceada para condição inicial e que ao ter os valores de
resistência da fita mudada com a pressão, sofre desbalanceamento proporcional à variação
desta pressão. São utilizadas na confecção destas fitas extensiométricas, metais que
possuem baixo coeficiente de temperatura para que exista uma relação linear entre
resistência e tensão numa faixa mais ampla. Vários são os metais utilizados na confecção
da fita extensiométrica. Como referência, a tabela abaixo mostra alguns destes metais.

DENOMINAÇÃO CONSTITUIÇÃO (LIGA) FAIXA DE TEMPERATURA


Constantan Cobre - Níquel + 10 ~ 204º C
Karma Cobre - Níquel Aditivado Até 427ºC
479 Pt Platina - Tungstênio Até 649ºC
Nichrome V Níquel - Cromo Até 649ºC
Tabela - Material para fabricação de Strain-gange

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O elemento de resistência que mede pressão é utilizado como um lado de uma ponte como
mostra a figura 32 para indicar a variação de resistência.
Este tipo é utilizado como padrão para pressão maior que 3000 kgf/cm2. Por ter pouca
histerese e não possuir atraso de indicação é apropriado para medições de pressão
variável.

Fig. 32 - Resistência elétrica para medição de pressão

b) Sensor Piezoelétrico
A medição de pressão utilizando este tipo de sensor se baseia no fato dos cristais
assimétricos ao sofrerem uma deformação elástica ao longo do seu eixo axial, produzirem
internamente um potencial elétrico causando um fluxo de carga elétrica em um circuito
externo.
A quantidade elétrica produzida é proporcional a pressão aplicada, sendo então essa
relação linear o que facilita sua utilização. Outro fator importante para sua utilização está no
fato de se utilizar o efeito piezoelétrico de semi-condutores, reduzindo assim o tamanho e
peso do transmissor, sem perda de precisão.
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Cristais de turmalina, cerâmica Policristalina Sintética, quartzo e quartzo cultivado podem
ser utilizado na sua fabricação, porém o quartzo cultivado é o mais empregado por
apresentar características ideais de elasticidade e linearidade.

A figura 34, a seguir, mostra o diagrama simplificado da construção do sensor piezoelétrico.


Fig. 34 - Construção Sensor Piezoelétrico

c) Sensor Capacitivo (Célula Capacitiva)


É o sensor mais utilizado em transmissores de pressão. Nele um diafragma de medição se
move entre dois diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos e o móvel, existe um líquido de
enchimento que funciona como um dielétrico. Como um capacitor de placas paralelas é
constituídos por duas placas paralelas separadas por um meio dielétrico, ao sofrer o esforço
de pressão, o diafragma móvel (que vem a ser uma das placas do capacitor) tem sua
distância em relação ao diafragma modificada. Isso provoca modificação na capacitância de
um circuito de medição, e então tem-se a medição de pressão.
Para que ocorra a medição, o circuito eletrônico é alimentado por um sinal AC através de
um oscilador e então modula-se a freqüência ou a amplitude do sinal em função da
variação de pressão para se ter a saída em corrente ou digital. Como líquido de enchimento
utiliza-se normalmente glicerina, ou fluor-oil.

Fig. 35 - Transmissor de pressão tipo célula capacitiva

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10 - Escolha do Tipo de Medidor


Quando se escolher os tipos de medidores de pressão, deve-se observar a faixa de pressão
a ser medida, a característica química do fluido e o local de instalação do instrumento.
Devido a baixa precisão de medição, perto do ponto zero e proteção contra sobre pressão é
apropriado escolher um medidor de pressão que trabalhe numa faixa de 25 a 70% da
pressão máxima desejada.

Outros pontos que se devem observar são os seguintes:


a) Na medição de óleo e líquidos inflamáveis, é apropriado utilizar solda na tubulação de
ligação ao instrumento.
b) O vapor com alta temperatura corroe o bronze fosforoso e o aço, por isso deve-se utilizar
o medidor com selo dágua.
c) O cloro reage com água e corroe aço e bronze, por isso usa-se um selo de diafragma
para projetar o elemento de recepção de pressão.
d) A amônia corroe o bronze e o bronze fosforoso, por isso utiliza-se o aço doce.
e) No caso de outros líquidos corrosivos, usar medidor tipo diafragma.
f) Se em medidor de oxigênio utilizar óleo, pode ocorrer problema de explosão.
g) Se colocar em contato cobre ou combinado de cobre ao medidor de acetileno, acontecerá
reação do cobre com acetileno com possibilidade de explosão.

11 - Recomendações para uso


a) Quando escolher o local de instalação é conveniente determinar um lugar com pouca
variação de temperatura, perto da origem de medição de pressão e de pouca pulsação e
vibração.
b) Construir a tubulação mais curta possível evitando locais onde existe umidade e gases
corrosivos. Deve-se escolher materiais não corrosivos e não oxidantes e deve-se
considerar a durabilidade da tubulação.
c) Deve-se colocar válvulas de bloqueio na tomada de impulso de pressão para se fazer
com facilidade a manutenção.
d) Na medição de gases que condensam com facilidade tais como vapor e gás úmido é
preciso tomar cuidado na colocação de pote de condensação com dreno para evitar
acúmulo de água na parte molhada de medidor.

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12 - INSTRUMENTOS PARA ALARME E INTERTRAVAMENTO
A variável pressão quando aplicada em um processo industrial qualquer, submete os
equipamentos a ela sujeito a esforços de deformação que devem estar sempre abaixo de
limites de segurança para que não ocorra ruptura e consequentemente acidentes. A garantia
da permanência dos valores de pressão sempre abaixo dos limites de segurança deve ser
feito de forma automática através de instrumentos de proteção. No caso da pressão, um dos
instrumentos de proteção com grande aplicação e pressostato sobre o qual serão feitas
abordagens neste tópico.

12.1 - Pressostato
É um instrumento de medição de pressão utilizado como componente do sistema de
proteção de equipamento ou processos industriais. Sua função básica é de proteger a
integridade de equipamentos contra sobrepressão ou subpressão aplicada aos mesmos
durante o seu funcionamento.
É constituído em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e uma chave de
duas posições (aberto ou fechado).
Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos tipos já estudado, sendo o mais
utilizado nas diversas aplicações o diafragma.
Como mecanismo de ajuste de set-point utiliza-se na maioria das aplicações uma mola com
faixa de ajuste selecionada conforme pressão de trabalho e ajuste, e em oposição à
pressão aplicada.
O mecanismo de mudança de estado mais utilizado é o micro interruptor, podendo ser
utilizado também ampola de vidro com mercúrio fechando ou abrindo o contato que pode ser
do tipo normal aberto ou normal fechado.

13.1.1 - Tipos de Pressostatos


a) Diferencial fixo ou ajustável
Quanto ao intervalo entre atuação e desarme os pressostato podem ser fornecidos com
diferencial fixo e diferencial ajustável.
O tipo fixo só oferece um ponto de ajuste, o de set-point, sendo o intervalo entre o ponto de
atuação e desarme fixo.
O tipo ajustável permite ajuste de set-point e também alteração do intervalo entre o ponto de
atuação e desarme do pressostato.

b) Contato SPDT e DPDT


Quanto ao tipo de contato disponível no microinterruptor pode-se selecionar o do tipo SPDT
que é composto basicamente por um terminal comum, um contato normal aberto (NA) e um
contato normal fechado (NF), ou selecionar o tipo DPDT que é composto de duplo contato,
ou seja, dois comuns, dois NA e dos NF sendo um reserva do outro.

13.2.1 - Como selecionar corretamente um pressostato


1) Vida útil do pressostato
A primeira consideração a ser feita na seleção de um pressostato é o seu tempo de vida útil,
independente da pressão ou da sensibilidade desejada. Se o número de ciclos que o
pressostato deve operar (vida útil), for de um milhão de vezes ou menos, o uso dos tipos
diafragma ou bourdon é recomendável. Caso esse número seja ultrapassado, deve-se usar
o tipo pistão. Uma exceção a essa regra pode ser feita quando a variação de pressão no
sistema for muito pequena (20% ou menos da faixa ajustável). Sob tais condições, os tipos
diafragma ou bourdon podem ser usados até 2,5 milhões de ciclos, antes que se dê a fadiga
do elemento sensor.
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Uma segunda consideração na escolha de um pressostato é a velocidade de ciclagem,
independente de sua vida útil. Se houver a necessidade de uma ciclagem de mais de uma
vez a cada três segundos, o tipo pistão deve ser especificado. O elemento sensor de
qualquer pressostato dos tipos diafragma ou bourdon age como uma mola a qual irá se
aquecer e sofrer fadiga em operação de ciclagem extremamente rápidas, diminuindo assim
a vida útil do pressostato.

2) Pressostato de Teste
A escolha do tipo de pressostato a ser usado - diafragma, pistão ou bourdon - deve também
ser regida pela pressão de teste a qual poderão ser submetidos (Pressão de teste é o maior
impulso - pico - de pressão que pode ocorrer em um sistema). Deve ser lembrado que,
embora o manômetro registre uma pressão de operação constante, podem haver impulsos
através do sistema os quais o manômetro não possue sensibilidade para acusar. Os tipos
diafragma e bourdon são extremamente sensível e podem ser afetados por esses impulsos.
Os pressostatos tipo diafragma são disponíveis numa faixa ajustável desde vácuo até 20
Bar, com pressões de teste até 70 Bar. O tipo bourdon pode operar até 1.240 Bar, com
pressões de teste até 1.655 Bar. E os tipos pistão compreendem uma faixa ajustável que vai
até 825 Bar, com pressões de teste até 1.380 Bar.

3) Função do Pressostato
A função do pressostato é outro fator determinante na seleção. Três tipos de pressostatos,
baseados em sua função, são descritos abaixo:
a) Pressostato de 1 contato - atua sobre uma única variação de pressão, abrindo ou
fechando um único circuito elétrico, por meio da ação reversível do micro-interruptor.

b) Pressostato diferencial - atua sobre a variação entre 2 pressões numa mesma linha
controladas pelo mesmo instrumento.

c) Pressostato de 2 contatos - atua independentemente sobre dois limites de uma mesma


fonte de pressão, abrindo ou fechando dois circuitos elétricos independentes por meio da
ação reversível de dois interruptores.

4) Tipos de caixa disponíveis


a) Pressostato com caixa à prova de tempo IP65. Podem ser fornecidos também com um
bloco de terminais interno para conexões elétricas, evitando a instalação de um bloco de
terminais externo para a ligação dos cabos.

b) À prova de explosão - construídos dentro de rígidos padrões de segurança, isolando os


contatos e cabos de atmosferas explosivas.

c) Tipo de pressostato sem caixa, exposto. Adequando às necessidades dos fabricantes de


equipamento, onde é prevista proteção especial para o instrumento, pelo usuário.

5) Seleção da faixa ajustável


O termo “faixa de trabalho” define a faixa de pressão na qual o pressostato irá operar em
condições normais de trabalho, sendo esta normalmente chamada de faixa ajustável.
Para maior precisão, o ponto de atuação deve situar-se acima de 65% da faixa ajustável.
Para maior durabilidade, o ponto de atuação deve situar-se abaixo de 65% da mesma (ver
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gráfico abaixo). A melhor combinação de precisão e durabilidade situa-se nos 30% centrais
da faixa ajustável. Essa regra geral aplica-se a ambos os modelos, diafragma e bourdon.

1. Para precisão e durabilidade selecionar zona A


2. Para durabilidade selecionar zona C

6) Grau de Proteção
Especifica a proteção quanto a entrada de corpos sólidos e penetração de água nos orifícios
existentes no motor, responsáveis pela refrigeração do mesmo.
O grau de proteção segundo a ABNT é indicado pelas letras IP seguidas de dois algarismos.

a) Primeiro algarismo
0 - sem proteção;
1 - corpos sólidos com dimensões acima de 50 mm;
2 - corpos sólidos com dimensões acima de 12 mm;
3 - corpos sólidos com dimensões acima de 2,5 mm;
4 - corpos sólidos com dimensões acima de 1,0 mm;
5 - proteção contra o acúmulo de poeira;
6 - proteção contra penetração de poeira.

b) Segundo algarismo
0 - sem proteção;
1 - pingos de água na vertical;
2 - pingos de água até inclinação de 15º com a vertical;
3 - água de chuva ate a inclinação de 60º com a vertical;
4 - respingos em todas as direções;
5 - jatos de água em todas as direções;
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6 - imersão temporária.

7) Classificação de Blindagens segundo normas da “National Electrical Manufacturer


Association” - NEMA
NEMA 4 - Estanque e jatos de água
NEMA 13 - Invólucro a prova de poeira mas não estanque
NEMA 7 - Invólucro a prova de explosão - Classe I
NEMA 9 - Invólucro a prova de explosão - Classe II

Classificação das misturas atmosféricas e ambientes inflamáveis agrupados segundo


classificação do “National Eletrical Code” - NEC

CLASSE I
Ambientes nos quais gases e vapores estão ou podem estar presentes no ar em
quantidades suficientes para produzir misturas explosivas ou passíveis de ignição.

DIVISÃO 1
a) Ambientes nos quais a concentração perigosa de gases e vapores inflamáveis existe
continuamente, intermitentemente ou periodicamente, sob condições normais de
trabalho.
b) Ambientes nos quais essas concentrações podem existir frequentemente devido a
reparos, manutenção ou vazamentos.
c) Ambientes nos quais o desarranjo ou falha no funcionamento do equipamento ou
processo poderá permitir uma concentração perigosa de gases ou vapores inflamáveis,
podendo, simultaneamente ocorrer uma falha no sistema elétrico.

DIVISÃO 2
a) Ambientes nos quais líquidos voláteis, gases ou vapores são confinados em recipientes
fechados ou sistemas fechados, dos quais esses fluidos podem se libertar somente em
caso de ruptura acidental ou desarranjo de tais recipientes ou sistemas ou em casos de
funcionamento anormal do equipamento.
b) Ambientes nos quais a concentração perigosa de gases e vapores é normalmente
evitada através de ventilação mecânica eficiente mas pode se tornar perigosa por falta ou
mau funcionamento desse sistema.
c) Ambiente próximos aos ambientes referidos na classe I, divisão 2 e aos quais a
concentração de gases e vapores pode se estender embora esse fenômeno tenha sido
evitado por uma ventilação eficiente proveniente de uma fonte de ar puro e por medida de
segurança no caso de uma falha no sistema de ventilação.

CLASSE II
Ambientes perigosos devido a presença de poeiras combustíveis.

DIVISÃO 1
a) Ambientes nos quais poeiras combustíveis estão ou podem estar em suspensão no ar,
continuamente, periodicamente, intermitentemente, sob condições normais de trabalho,
em quantidades suficientes para produzir misturas explosivas ou passíveis de ignição.
b) Ambientes onde a falha mecânica ou funcionamento anormal das máquinas podem
causar essas misturas e ainda proporcionar fonte de ignição através de falha simultânea
do equipamento elétrico dos sistemas de proteção ou outras causas.
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c) Ambientes nos quais podem estar presentes de qualquer tipo de condutibilidade elétrica.

DIVISÃO 2
a) Ambientes nos quais poeira combustíveis não estão normalmente suspensas no ar, ou
não serão lançadas em suspensão pelo funcionamento normal do equipamento em
quantidade suficientes para produzir misturas explosivas passíveis de ignição.
b) Ambientes onde os depósitos ou acúmulo dessas poeiras podem ser suficientes para
interferir na dissipação segura do calor proveniente do equipamento elétrico ou de
aparelho.
c) Quando esses depósitos ou acúmulos de poeira na proximidade do equipamento elétrico
pode provocar a ignição através de arcos, centelhas ou partículas incandescentes do
referido equipamento.

GRUPOS DA CLASSE I

GRUPO A - Atmosfera contendo acetileno

GRUPO B - Atmosfera contendo hidrogênio, butadieno, óxido etileno, óxido propileno

GRUPO C - Atmosfera contendo vapor de eter etílico, etileno ou ciclopropano, acetaldeido e


monóxido de carbono.

GRUPO D - Atmosfera contendo gasolina, álcool, acetona, hexano, nafta, benzina, propano,
benzol, vapor de solvente ou laca, gás natural, ácido acético, acrilonitrila, amônia, butano.

CLASSE II
GRUPO E - Atmosfera contendo poeira metálica, incluindo magnésio, alumínio e outros
metais.

GRUPO F - Atmosfera contendo negro de fumo, poeira de carvão e coque.

GRUPO G - Atmosfera contendo poeiras de farinha e cereais.

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14 - INSTRUMENTOS CONVERSORES DE SINAIS
Os conversores tem como função básica modificar a natureza ou amplitude de um sinal para
permitir a interligação de instrumento que trabalham com sinais diferentes.
Existem diversas situações para justificar sua aplicação, dentre elas as conversões de sinais
de termopares para corrente ou tensão padrão de transmissão ( 4 a 20 mA e 1 a 5 VDC
respectivamente), as conversões eletropneumáticas, e etc... Todas as conversões são de
iguais importância, entretanto como as mais comuns são as que permitem a comunicação
entre sinais elétricos e pneumáticos, abordaremos aqui este tipo.

14.1 - Conversores eletro-pneumáticos e pneumáticos-elétricos


Esses conversores, também conhecidos como I/P e P/I, tem como função interfacear a
instrumentação pneumática com a elétrica, bem como permitir a utilização de atuadores
pneumáticos na instrumentação eletrônica analógica ou digital.

14.1.1 - Conversores eletro-pneumáticos (I/P)


Este instrumento recebe um sinal de 4 a 20 mA DC que é aplicado a uma unidade
magnética (bobina) criando um campo magnético proporcional a intensidade de corrente
que a excitou. Esse campo proporciona deflexão em uma barra fletora que atua como
anteparo em relação a um bico de passagem de ar para exaustão. A aproximação desta
barra, conhecida como palheta, ao bico cria uma contra-pressão que é amplificada através
de uma unidade denominada relé piloto para um sinal pneumático proporcional à entrada. A
pressão de saída é realimentada através do fole para permitir o equilíbrio do sistema.
Estes instrumentos necessitam basicamente de ajuste de zero, obtido pela variação de
carga de uma mola, e ajuste de largura de faixa (span) conseguido mudando a relação do
momento de força. Como exemplo, temos o esquemático de um conversor na figura a
seguir.

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Exercícios
1) Cite sensores de pressão quais se aplicam para medições em torno de:

a- 100 kPa
b-10 MPa
c- 1kPa

2) Como funcionam os manômetros tipo:

a- Bourdon
b- Diafragma
c- Coluna de líquido (tubo em "U")

3) Cite aplicações para os manômetros diferenciais :

4) Explique o que é pressão estática e pressão dinâmica :

5) Por que se utilizam sifões em algumas instalações de manômetros ?

6) Para indicadores de pressão tipo Bourdon, instalados em processos que variam bruscamente a pressão, o que
pode ser feito para aumentar a vida útil do medidor ?

7) Converta as seguintes leituras para kPa.

a- 100 mmH2O
b- 0,5 kgf/cmm2
c- 100 mmHg
d- 2 ATM
c- 3 BAR
d- 10 Pol Hg

8) Qual a pressão(em kPa) no fundo de um reservatório aberto, cilíndrico de diâmetro igual a 20 metros e cujo
nível de água pura está em 8 metros ?

9) Qual seria a pressão (em kPa) no caso acima, se o reservatório possuísse secção transversal quadrada ?

10) Qual a pressão nos pontos A,B,C,D,E, F abaixo?

ATM
nível
A

água
5m

7m
C

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MEDIÇÃO DE NÍVEL
1 - INTRODUÇÃO
A medição de nível, embora tenha conceituação simples, requer por vezes artifícios e
técnicas apuradas.
O nível é uma variável importante na indústria não somente para a operação do próprio
processo, mas também para fins de cálculo de custo e de inventário. Os sistemas de
medição de nível variam em complexidade desde simples visores para leituras locais até
indicação remota, registro ou controle automático.
Na indústria se requer medições tanto de nível de líquidos como de sólidos.
Para facilitar a compreensão costuma-se definir nível, como sendo a altura do conteúdo de
um reservatório, que poderá ser um líquido ou um sólido.

2 - CLASSIFICAÇÃO E TIPO DE MEDIDORES DE NÍVEL


A medida do nível de um reservatório contendo líquido ou sólido, é efetuada a fim de
manter esta variável em um valor fixo ou entre dois valores determinados, ou ainda para
determinar a quantidade (volume ou massa) do fluido em questão.
Existem dois métodos de medição que são usados nos processos em geral.
a) Método de Medição Direta
É a medição que se faz tendo como referência a posição do plano superior da substância
medida.

b) Método da Medição Indireta


É o tipo de medição que se faz para determinar o nível em função de uma segunda
variável.
A tabela 1, a seguir mostra alguns dos tipos para determinar medição de nível mais
utilizados na instrumentação.

MEDIÇÃO DIRETA MEDIÇÃO INDIRETA


- Réguas ou Gabaritos - Displace (empuxo)
- Visores de Nível - Pressão diferencial (diafragma)
- Bóia ou Flutuador - Borbulhador
- Capacitância eletrostática
- Ultra-sônico
- Por pesagem
- Por raio gama
Tabela 1

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Vantagens e Desvantagens dos dois métodos

A - Determinação do Nível
A preferência será dada às medições diretas, pois o peso específico do líquido a medir
varia com o tempo. Nos demais casos usa-se o outro método, de acordo com a
medição a efetuar.

B - Determinação do Volume
Dá-se preferência às medidas diretas. Conhecendo-se a área da base do reservatório,
tem-se:
V=S.h
Onde:
V = volume do líquido
h = altura do líquido
S = área da base do reservatório

C - Determinação da Massa
Dá-se preferência às medidas indiretas. Com efeito, tem-se:

M = S. h . ρ mas ρ =
g

∂ P
M = S.h eh=
g ∂

P ∂ S. P
Logo M = S . ∴ M=
∂ g g

Onde: P = peso do produto


ρ = massa específica
M = massa
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A relação acima demonstra que o peso específico não intervém na medida.



Se for usada medição direta, a fórmula M = S.h deverá ser aplicada, o que implica no
g
conhecimento do peso específico.

3 - MEDIDORES DE NÍVEL POR MEDIÇÃO DIRETA


3.1 - Medidor de Nível Tipo Régua ou Gabarito.
Consiste em uma régua graduada que tem o comprimento conveniente, para ser introduzido
dentro do reservatório onde vai ser medido o nível (Fig. 01).
A determinação do nível se efetuará através da leitura direta do comprimento marcado na
régua, pelo líquido. São instrumentos simples e de baixo custo permitindo medidas
instantâneas. A graduação da régua deve ser feita a uma temperatura de referência,
podendo estar graduada em unidades de comprimento, volume ou Massa.

Fig. 01 - Régua ou Gabarito.

3.2 - Visores de Nível


Aplica-se nestes instrumentos o princípio dos vasos comunicantes. Um tubo transparente é
colocado a partir da base do reservatório até o seu ponto mais alto, permitindo a leitura
precisa do nível do líquido, mesmo para altas pressões.
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Os visores de nível se destinam exclusivamente à monitoração do nível de líquido ou da
interface entre dois líquidos imissíveis, em vasos, colunas, reatores, tanques, etc.
submetidos ou não à pressão.
Os visores são aplicados quase na totalidade dos casos de monitoração local do nível,
devido ao seu baixo custo em comparação com outros tipos de instrumentos, a não ser em
casos onde a pressão e temperatura sejam excessivas e impeçam a sua utilização.
Devido às suas características construtivas, os visores de nível são de fácil manutenção e
construídos de maneira a oferecer segurança na operação.
Para atender as mais variadas aplicações em diversos processos existem atualmente os
visores do tipo tubular, de vidro plano, magnéticos e os especiais para uso em caldeiras.
Todos serão analisados um a um nos itens subsequentes.

A - Visores de Vidro Tubular


Estes visores são normalmente fabricados com tubos de vidro retos com paredes de
espessuras adequada a cada aplicação. Estes tubos são fixados entre duas válvulas de
bloqueio de desenho especial através de união e juntas de vedação apropriadas a cada
especificação de projetos (ver Fig. 02).
O comprimento e o diâmetro do tubo irão depender das condições a que estará submetido o
visor, porém convêm observar que os mesmos não suportam altas pressões e temperaturas.
Para proteção do tubo de vidro contra eventuais choques externos, são fornecidas hastes
protetoras metálicas colocadas em torno do tubo de vidro ou com tubos ou chapas plástica
envolvendo o mesmo.
Fig. 02 - Visores Tubulares

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Os tubos de vidro têm diâmetros normalizados onde para cada dimensão estão relacionados
valores de pressão e temperatura máximas permissíveis.
Devido às características construtivas, os visores de vidro tubular não suportam altas
pressões e temperaturas, bem como apresentam alta probabilidade de quebra acidental do
vidro por choque externo.
Devido às limitações quanto a sua resistência a segurança, os visores de vidro tubular são
recomendados para uso em processos que não apresentam pressões superiores a cerca de
2,0 bar e em temperaturas que não excedam a 100 graus Celsius.

Não se recomenda o seu uso com líquidos tóxicos, inflamáveis ou corrosivos, visto que a
fragilidade destes instrumentos aumenta a possibilidade de perda de produto contido no
equipamento.
Recomenda-se que o comprimento do tubo não exceda os 750 mm. Caso seja necessário
cobrir faixas de variação de nível maiores, recomenda-se usar dois ou mais visores com
sobreposição (ver Fig. 03) de faixas visíveis.

Fig. 03 - Esquema de visor com sobreposição das faixas visíveis

B - Visores de Vidro Plano


Os vidros planos substituíram, ao longo dos anos, quase a totalidade dos visores tubulares.
Esse fato decorre da inerente falta de segurança apresentada pelos visores tubulares em
aplicações com pressões elevadas. Atualmente, os visores planos representam cerca de
90% das aplicações de visores de nível em plantas industriais.
Os visores de vidro plano têm o aspecto mostrado na Fig. 04 (a). São compostos de um ou
vários módulos onde se fixam barras planas de vidro. Estes módulos são conhecidos como
seções dos visores.

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Apesar da diversidade de modelos e fabricantes, cada seção apresenta uma altura variando
de 100 a 350 mm e, dependendo do desnível a ser medido, os visores podem ser
compostos de várias seções (visor multisseção). Contudo, recomenda-se que cada visor
tenha, no máximo, quatro seções. Ultrapassa esse limite, o peso da unidade torna-se
excessivo e o visor pode deixar de ser auto-sustentável, necessitando de suportes
adicionais. Caso sejam previstas variações amplas na temperatura do fluido, o visor deverá
ser provido com loops de expansão para possibilitar a dilatação ou contração resultantes.
Quando o desnível a ser medido exigir um número de seções adicionais serão sobrepostos
como mostra a Fig. 04 (b).

Fig. 04 ( a ) - Visor de vidro plano com três seções Fig. 04 ( b ) - Visores sobrepostos

A principal desvantagem dos visores multisseções são as regiões de não visibilidade entre
seções adjacentes que medem tipicamente 38 mm.
A especificação dos materiais das diversas partes depende da aplicação (temperatura,
pressão, tipo de fluido, etc.), mas de um modo geral, pode-se dizer que seus componentes
são:
Vidro
É de borossilicato temperado capaz de suportar choques térmicos e mecânicos. Devido à
sua própria natureza, não deverá ser aplicado qualquer esforço que resulte em flexão.
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Corpo de Visor
A câmara por onde passa o fluido é geralmente em aço carbono usinado. Para fluidos
corrosivos ou alta pressão deverá ser utilizado aço inoxidável (AISI 304 ou 316).
Espelho
A tampa frontal, que deve suportar altas tensões, é fabricada em ferro modular ou aço
carbono/inoxidável (para pressões médias e elevadas).
Juntas
As juntas de vedação são em papelão hidráulico e as juntas almofadas de amianto
(grafitado).

( a ) Visor reflex 2 - corpo 5 - Junta almofada


( b ) Visor transparente 3 - Junta de vedação 6 - Espelho
1 - Parafuso tipo “U” 4 - Vidro 7 - Porca

Fig. 05

C - Tipos de Visores Planos


C.1 - Visor Plano Reflex
O visor plano reflex possui um vidro com ranhuras prismáticas na face de contato com o
líquido cujo nível se deseja medir. Seu funcionamento baseia-se na lei ótica da reflexão total
da luz (ver Fig. 06).
A superfície interna do vidro é composta de prismas normais no sentido longitudinal do visor.
Os raios de luz normais à face do visor atingem a superfície do prisma com um ângulo de
45º, sofrendo reflexão total, pois o ângulo crítico é ultrapassado (para a superfície vidro-ar o
ângulo crítico é de 42º). Nesta condição, o visor apresenta-se para o observador uma cor
prata brilhante. Na região do visor onde existe líquido, não ocorre a reflexão total, pois o

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ângulo não é ultrapassado (para a superfície vidro-água é de 62º). Consequentemente, é
possível ver a superfície que se apresenta na cor negra.

Fig. 06 - Visor de nível tipo reflex

Utilização dos visores planos reflex


Os visores reflex não devem ser utilizados nas seguintes aplicações:
- Fluidos corrosivos ao Vidro
Neste caso inclui-se também o vapor d’água saturado a pressões superiores a 30 bar. Tais
aplicações requerem que a superfície interna do vidro seja protegida contra o ataque do
agente corrosivo (geralmente mica) prejudicando a ação dos prismas.
- Fluidos viscosos pois um agarramento do fluido sobre o vidro torna ineficaz a ação dos
prismas.
- Iluminação insuficiente no local de instalação.
- Detecção da interface de dois líquidos não miscíveis, caso em que o visor ficaria
escurecido por igual na região onde qualquer dos dois líquidos não miscíveis estivesse
presente.

C.2 - Visor Plano Transparente


Utiliza dois vidros localizados um na parte posterior do visor e outro na parte anterior. Os
dois vidros vão permitir a transparência do visor à luz. O raio luminoso entrará por um dos
vidros e será absorvido parcial ou totalmente pelo fluido no interior do visor. A parte com
vapor absorverá menos luz que a com líquido, proporcionando assim um contraste ao
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observador. Para melhorar a visibilidade, pode-se dotar o visor de lâmpadas, localizadas na
parte posterior. (Ver Fig. 07)
Utilização dos visores Transparentes
Este tipo de visor é utilizado em aplicações com fluidos coloridos, viscosos ou corrosivos ao
vidro. É aplicável, também, à supervisão da interface entre dois líquidos. São usados ainda
quando o fluido no interior do visor for corrosivo ao vidro (como por exemplo a água de
caldeira a pressões superiores a 30 bar), nesse caso é necessário instalar um material
transparente protetor (geralmente mica) entre o vidro e a junta de vedação. A seleção desse
material deverá ser criteriosa para não prejudicar a visibilidade do instrumento (por exemplo,
alguns plásticos tornam-se translúcidos com a ação da luz solar e devem ser evitados).

Fig. 07 - Visor transparente

Recomendações para instalação e operação eficiente


Geralmente a instalação de um visor de vidro requer os seguintes acessórios adicionais
(Fig. 08):
− Válvulas de isolação das tomadas de amostra (válvula 1 e 2).
− Válvula de bloqueio junto ao visor, normalmente, são válvulas de três vias (3 e 4)
que permitem conectar o visor à tubulação de tomada no equipamento ou à saída
de dreno ou respiro.

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− Válvula de dreno ( 5 ) instalada na extremidade inferior do visor. Eventualmente
poderá ser instalada também uma válvula para respiro em lugar do plugue
mostrado na Fig. 08.
− A especificação da classe de pressão, material e outras características das
válvulas, tubo e do próprio visor devem seguir a especificação do equipamento a
ele relacionado. Várias opções para instalação de instrumentos de nível podem
ser usadas. O API-RP550 (Manual of Instrumentation of Refinery Instruments and
Control System - Parte 1 - Seção 2), mostra várias alternativas para instalação de
visores, bem como recomendações quanto à dimensão e tipos de válvulas,
conexões e tubulações.

Fig. 08 - Instalação típica de um visor

1 - Válvula de isolação
2 - Válvula de isolação
3 - Válvula de bloqueio
4 - Válvula de bloqueio
5 - Válvula de dreno
6 - Plug
7 - Equipamento
8 - Coluna
9 - Visor

Por segurança, as válvulas de bloqueio do visor podem ser dotadas de uma esfera de
retenção que previna a descarga de fluido para atmosfera se, porventura, ocorrer a quebra
do vidro ou vazamento excessivo no visor.
Quando se deseja maximizar a viabilidade, as válvulas de bloqueio deverão ser instaladas
lateralmente. Por outro lado, para facilitar o posicionamento do visor em relação ao
observador poderão ser instaladas válvulas “off-set” que permitem a comunicação sem
obstruções entre a conexão ao visor e a saída de dreno ou respiro, já que a haste da válvula
é deslocada lateralmente em relação ao canal de comunicação visor-dreno/respiro.
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Quando instalados em vasos onde também se encontram instrumentos de medição contínua
de nível recomenda-se que os visores cubram uma faixa maior que a destes, de forma a
facilitar o ajuste ou verificação de funcionamento dos medidores.
Os visores de vidro devem ser instalados em posição que permita ao operador uma boa
visibilidade e fácil acesso para manutenção do tubo de vidro, das válvulas e juntas.
O vidro deve ser mantido sempre limpo e verificadas sempre as condições das juntas de
vedação e válvulas de bloqueio.

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3.3 - Medidor de Nível tipo Flutuador

A - Medidor de Nível com flutuador interno

Neste medidor de nível, dispositivo esférico é colocado a flutuar no tanque, (como mostra a
figura 09) e seu movimento vertical é convertido pela alavanca em movimento rotativo para
um indicador externo.
A rotação da alavanca produz uma indicação direta ou acima um contato magnético. O
flutuador tipo esférico é normalmente usado quando grande resistência à pressão é
desejada.
O flutuador é desenhado de modo que a linha de centro da esfera coincida com o nível da
superfície do líquido, proporcionando uma máxima sensibilidade na mudança de nível.
O medidor de níveis com flutuador interno é usualmente utilizado em tanques abertos. Deve-
se ter o cuidado para assegurar que não ocorra vazamentos quando estes são usados com
pressão ou em tanque de vácuo.

Fig. 09 - Medidor de nível com flutuador interno.

B - Medidor de nível com flutuador externo

Neste medidor o flutuador é colocado em uma câmara montada do lado de fora do tanque,
como mostra a figura 10. Conforme varia o nível do flutuador movimenta-se verticalmente.
Este por sua vez transmite esta variação ao elemento indicador através de um sistema de
alavancas.
Sua vantagem sobre o sistema com flutuador interno está no fato deste ser menos afetado
por oscilações na superfície do líquido contido no tanque ou por sua vaporização.
Com este medidor pode-se obter o nível em tanques sob pressão ou vácuo, medir nível de
interface entre dois líquidos de densidade diferentes e medir nível de líquido corrosivos. É
indicado especialmente para os casos em que a instalação de um flutuador tipo bóia dentro
do tanque de medição não for recomendado.

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Fig. 10 - Medidor de nível com flutuador externo

C - Medidor de nível tipo flutuador livre

Fig. 11 - Medidor de nível tipo flutuador livre

Medidor de nível tipo flutuador livre indica a variação do nível do líquido através do
movimento ascendente e descendente do flutuador ligado por meio de uma fita metálica ou
corrente a um peso. O deslocamento do flutuador de utilização deste medidor é de
aproximadamente de 0 a 30m.

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4 - MEDIDORES DE NÍVEL POR MEDIÇÃO INDIRETA


4.1 - Medidor de Nível Tipo Deslocador (DISPLACER)
Este medidor de nível é provido de um detector que utiliza o princípio de Arquimedes que
diz:
“Um corpo imerso em um líquido sofre a ação de uma força vertical dirigida de
baixo para cima igual ao peso do volume do líquido deslocado.”
A esta força exercida pelo fluido no corpo nele submerso é denominado de empuxo, será
maior quanto maior for a densidade do líquido. ( Ex: Nadar no mar é mais fácil que nos rios
– agua salgada possui maior densidade )

Deslocador (DISPLACER)
O deslocador comumente utilizado como sensor de transmissores de nível tem a forma de
um cilindro oco, fabricado de materiais como aço inox 304 ou 316, monel, hastelloy, tefflon
sólido, etc. A escolha do material adequado é determinada principalmente pela temperatura
e poder corrosivo do fluido. No interior do cilindro, se necessário, são depositados
contrapesos granulados, a fim de ajustar o peso do deslocador. Uma vez que o empuxo
aumenta com o percentual de imersão, segue-se que o peso aparente do deslocador se
reduz com o aumento do nível.
Nas figuras 12 e 13, estão representados deslocadores típicos utilizados. O deslocador pode
trabalhar diretamente no interior do equipamento (ver fig. 14) ou dentro de um
compartimento denominado câmara, dependendo das características dinâmicas do
processo, propriedades físicas do líquido e facilidade de manutenção desejada (Figs. 15 e
16). Na realidade, a câmara é constituída de duas partes conforme mostrado na figura 17. A
câmara inferior abriga o deslocador e apresenta nas configurações LL e LB (Fig. 18) duas
conexões flangeadas ou roscadas para sua fixação no equipamento. A câmara superior
encerra o braço de torque e, nos casos em que as duas conexões estão localizadas na
câmara inferior, permite a remoção do deslocador sem que seja necessário desmontá-la do
equipamento.
Além disso, desacoplando os flanges de interface, pode-se girar as câmaras superior e
inferior de modo a reorientar as conexões com relação ao transmissor. Quando o deslocador
é especificado para ser fornecido com câmara, devem ser previstas duas conexões laterais
do equipamento principal, as quais serão interligadas às correspondentes conexões da
câmara através das tomadas de equalização (Fig. 15). Cria-se assim um sistema de vasos
comunicantes que garante, sob condições de estabilidade no líquido, igualdade entre os
níveis no equipamento e na câmara. As quatro configurações mostradas na Fig. 18 são
normalmente oferecidas pelos fabricantes, onde T significa topo, B base e L lado. A
distância D é preestabelecida pelo fabricante para cada comprimento do deslocador, fato
que deve ser considerado quando forem dotadas as tomadas de equalização. Além de
padronizar no comprimento, alguns fabricantes adotam um volume de referência (Fig. 13)
para seus deslocadores; Isto porque, fixadas a elasticidade do elemento de sustentação e a
densidade do líquido de processo, o alcance do sinal de entrada no transmissor é
completamente determinado pelo volume do deslocador.

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Fig. 12

Fig. 13 Fig. 14

a - Para válvula de extração de


condensado
b - Tomada de equalização
c - condensado
d - Meio de range
v - Vapor

Fig. 15
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1 - Óleo
2 - Óleo
3 - Água

Fig. 16
1 - Braço de torque
2 - Câmara superior
3 - Haste de deslocador
4 - Conexão flangeada para fixação no equipamento
5 – Conversor
6 - Câmara inferior
7 - Nível no interior do equipamento
8 - Conexão flangeada para fixação no equipamento

Fig. 17

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a ) Conexão TB ( c ) Conexão LL
( b ) Conexão TL ( d ) Conexão LB

Fig. 18

- Tubo de Torque
O Tubo de torque consiste em um tubo oco, fechado em uma das extremidades, fabricado a
partir de materiais tais como aço inox 304, 316, inconel, monel e outros. A espessura da
parede do tubo de torque é tipicamente 1/32 pol, embora os tubos para medição de
densidade sejam fabricadas até com 1/64 pol. Os fabricantes oferecem modelos para
atender até 160 kg/cm2, estendendo-se a faixa de temperatura de trabalho de - 200ºC a +
400ºC.
De acordo com a ilustração da Fig. 19 quando o nível desce, o deslocador movimenta-se
para baixo, devido a redução da força empuxo. Surge uma torção ao longo do tubo do
torque. Esta torção eqüivale à distensão de uma mola, que equilibra o esforço que lhe é
aplicado através de uma reação proporcional à deformação linear sofrida(Mesmo princípio
de funcionamento dos torquímetros). Da mesma forma, o ângulo com que gira à
extremidade livre do tubo de torque é proporcional ao momento com que reage o tubo de
torque em resposta ao acréscimo do peso aparente. Como a variação do empuxo é
proporcional à variação de nível (pois o empuxo é proporcional ao volume deslocado, que,
por sua vez, é proporcional ao percentual submerso do deslocador), segue-se que a rotação
da extremidade livre do tubo de torque é proporcional à variação de nível. Esta rotação,
transmitida integralmente ao conversor através do eixo de transmissão e se situa entre 4 e 5
graus para uma excursão completa do nível ao longo do comprimento do deslocador.
Observe que a haste do deslocador e o braço de torque por um lado e o eixo de transmissão
por outro lado constituem o acoplamento, que “penetra” através do elemento de vedação
representado pelo tubo de torque.

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A extremidade livre da haste é
ligada ao sistema de
transmissão que pode ser
pneumático ou elétrico.

1 - Eixo de transmissão de rotação


(soldado nesta extremidade do tubo de
torque)
2 - Tubo de torque
3 - Braço de torque
4 - Esta extremidade do tubo de torque
é soldada ao corpo do instrumento
5 - Microrruptor
6 - Corpo do instrumento
7 - Movimento do deslocador quando o
nível baixa
8 – Deslocador

Fig. 19

- Faixa de Medição e Precisão


Sua faixa de medição varia de acordo com a aplicação sendo que a faixa máxima disponível
normalmente no mercado é de 0 ~ 5.000 mm sendo que a precisão varia conforme o
fabricante, entre 0,5 e 2%.

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4.2 - Medidor de Nível Tipo Pressão Diferencial


Estes instrumentos, quando utilizados em medição de nível, medem diferenciais de pressão
que são provocados pela coluna líquida presente nos equipamentos cujo nível se deseja
medir. Os instrumentos funcionando, segundo este princípio, são em geral transmissores,
pelo que daremos aqui atenção.
O princípio mais comum de funcionamento dos transmissores de pressão diferencial do tipo
diafragma é o princípio de equilíbrio de forças, as pressões que definem um dado diferencial
são aplicadas através das conexões de entrada do instrumento a duas câmaras situadas em
lados opostos, estanques entre si e separadas por um elemento sensível (diafragma). Estas
pressões, atuando sobre o elemento com uma superfície determinada, produzem forças de
mesma direção e sentidos opostos, fazendo originar uma força resultante. Esta força
resultante, no caso de transmissor tipo célula capacitiva, provoca uma variação na relação
das capacitâncias C1 e C2 (vide Fig. 20). Esta variação, proporcional à pressão diferencial é
convertida, amplificada proporcionando um sinal de saída em corrente na saída do
transmissor (normalmente de 4 - 20 mA).

Fig. 20 - Esquema dos capacitores na célula capacitiva

A - Para tanque aberto


O lado de alta pressão do transmissor de pressão diferencial é ligado pela tomada da parte
inferior do tanque e o lado de baixa pressão é aberto para a atmosfera.
Visto que a pressão estática do líquido é diretamente proporcional ao peso do líquido, este
pode ser obtido pela medida do primeiro.

Neste caso, o medidor de pressão pode ser usado em vez do transmissor de pressão
diferencial.

O transmissor de pressão diferencial é usualmente montado em uma posição que


corresponde o nível baixo de medição. Se isto é difícil, ele pode ser montado como mostra a
figura 21 ( c ). Neste caso a supressão é necessário desde que a pressão adicional já esteja
na parte baixa do nível do líquido.

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Fig. 21 - Medidor de Nível tipo Pressão Diferencial (tanque aberto)

B - Para Tanque Fechado


No tanque fechado se a pressão dentro do tanque é diferente da pressão atmosférica, os
lados de alta e baixa pressão são conectados individualmente por tubos na parte baixa e
alta do tanque respectivamente para obter pressão diferencial proporcional ao nível líquido.
(Fig. 22).

Fig. 22 - Medição de Nível com Transmissor de Pressão Diferencial


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C - Para tanque fechado com vapor
Quando se necessita medir nível em tanque fechado contendo vapor, se faz necessário
preencher a tomada de alta pressão com um líquido (normalmente água) para evitar que se
forme uma coluna de água nesta tomada, devido à existência de condensado que se
acumularia nela e provocaria medição falsa. Neste caso, deve-se fazer a correção do efeito
desta coluna. (ver fig. 23).

Fig. 23

4.2.1 - Característica Física Nominais


Algumas características mais comuns dos transmissores do tipo pressão diferencial estão
listadas a seguir:
Faixa: 250/1250 mm H2O até 5000/25000 mm H2O
Sinal de saída: 4 ~ 20 mA
Alimentação: 24 Vcc (eletr.)
Pressão de Projeto: Max 400 Kgf/cm2
Limites de Temperatura (ambiente e processo): - 40º a + 120ºC
Precisão: apresenta valores de ordem de ± 0,1% da faixa (span), incluindo efeitos conjuntos
de linearidade, histerese e repetibilidade.
Conexão do processo: ¼” NPT ou ½” NPT.

4.2.2 - Materiais
Apesar de existir o recurso da utilização de sistemas de selagem para proteger seus
internos contra fluidos corrosivos, o transmissor pode apresentar uma série de combinação
de materiais para as partes que têm contato com fluido: Aço Inoxidável 316 e 316L,
Hastelloy C, Monel, Tântalo, Duranickel. Também podem ser fornecidos com preparação
especial dos internos para operações com oxigênio e hidrogênio.

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Os corpos (câmara de pressão) são geralmente de aço inoxidável forjado ou de aço carbono
forjado (niquelado ou cadmiado).
O invólucro da eletrônica é normalmente de liga de alumínio alto impacto.
4.2.3 - Fórmulas de cálculo da altura do líquido
a) Para tanque aberto (fig. 24)
∆ P = ρ . h2 . g
∆P
h2 =
ρ. g
Onde:
∆P = P1 - P0
P0 = pressão atmosférica
Fig. 24 - Nível em tanque aberto utilizando transmissor de flange

b) Para tanque fechado (Fig. 25)


∆ P = ρ h1g - ρ h2g
ρ . g . (h1 - h2) = ∆ P
∆P
h1 - h2 =
ρ. g
∆P
h2 = h1 -
ρ. g

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Fig. 25 - Nível de Tanque fechado com condensador

4.2.4 - Instalação
Na maioria dos casos é instalado no campo um suporte para tubulação (vertical ou
horizontal).
Seu posicionamento na linha de processos depende quase que exclusivamente da variável
a ser medida. Existem instalações típicas para medições de vazão de líquidos, gases e
vapor. Para medições de nível, devem ser consideradas as colunas de pressão atuantes no
transmissor no momento do seu ajuste e calibração (fig. 26).

Fig. 26 - Tipos de Instalação

4.2.5 - Cálculos para calibração


Onde: 1 - Nível máximo
2 - Nível mínimo
δ1 - Peso específico de líquido
δ2 - Peso específico do líquido de selagem

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a) Tanque aberto
Span: (x + y + z) . δ1
Elevação de zero: Y . δ1 + Z . δ2
b) Tanque fechado
Span: (x + y + z) . δ1
Elevação de zero: Y . δ1 + Z . δ2
c) Com selagem líquido
Span: (x + y) . δ1
Supressão de zero: d . δ2 - Y . δ1

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4.3 - Medidor de Nível tipo Borbulhador


Neste tipo de medição, um tubo é inserido no líquido em um vaso. Uma das pontas
devidamente preparada é submersa no líquido cujo nível se deseja medir e através da ponta
superior é fornecido ar ou gás inerte permanentemente.
O princípio no qual se baseia este tipo de medição é que será necessário uma pressão de ar
igual à coluna líquida existente no vaso, para que o ar vença este obstáculo e consiga
escapar pela extremidade inferior do tubo.
Na medição é necessário que se possa saber se a pressão exercida pela coluna de líquido
está sendo vencida ou não, e isto se torna possível com o escape das bolhas de ar pela
ponta imersa no tubo. Isto representa um pequeno valor adicional na pressão de ar,
desprezível, desde que o borbulhamento não seja intenso.
A medida se faz através de um instrumento receptor que pode ser um manômetro ou
qualquer outro instrumento transmissor de pressão. A figura 27 mostra um esquema deste
tipo de medidor.

Fig. 27 - Medidor de nível tipo borbulhador

Quando o nível do líquido sobe ou desce a pressão interna do tubo aumenta ou diminui
respectivamente acompanhando o nível; esta variação de pressão é sentida pelo
instrumento receptor. Uma coluna de líquido maior requer, maior pressão de ar para que
haja expulsão de bolhas de ar e para colunas menores, pressões menores de ar.
Para termos um bom índice de precisão, é necessário que o fluxo de ar ou gás seja mantido
constante em qualquer situação e para conseguirmos esta condição temos diversas
maneiras, seja pela utilização de orifícios de restrição, válvulas-agulha, rotâmetros com
reguladores de pressão diferencial, borbulhadores reguláveis, entre outros.
As válvulas-agulha e os orifícios de restrição são utilizados por constituírem limitadores de
vazão. Podem ser regulados, no caso das válvulas-agulha, até obter o borbulhamento ideal
e calculado, no caso de orifícios de restrição.
Já o rotâmetro com reguladores de pressão diferencial apresentam ótima precisão, pois,
além de permitirem vazão de ar ou gás, mantêm o fluxo do mesmo constante regulando
permanentemente a queda de pressão à montante e a jusante do rotâmetro.

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A - Materiais
O tubo de medição pode ser executado em qualquer material, de acordo com o fluido a ser
monitorado. Ele poderá ser de aço inox ou aços especiais materiais plásticos como PCV,
teflon, etc.

B - Erros de Calibração
O erro neste tipo de medição é devido somente ao erro do elemento receptor. O sistema
não introduz erros consideráveis desde que convenientemente montado e regulado.

C - Recomendações para seleção


O método do borbulhamento tal como descrito não é indicado para vasos sob pressão, visto
que uma variação na pressão do vaso irá afetar a leitura, somando-se à coluna de líquido.
Isto faz com que o instrumento receptor acuse nível maior que o realmente existente nos
vasos. Sob vácuo ocorre o mesmo. Nestes casos deve-se usar um instrumento de pressão
diferencial onde uma das tomadas é ligada ao topo do equipamento.
Os borbulhadores não são recomendados também, quando o ar ou gás possa contaminar
ou alterar as características do produto.
O ar utilizado deve ser o ar de instrumentos, seco e isento de óleo, ou qualquer gás inerte.
O líquido não deve conter sólidos em suspensão e sua densidade deve manter sempre
constante.

D - Recomendações para Instalação


O tubo de medição deve ser instalado firmemente, não permitindo vibrações ou
deslocamentos longitudinais. Deve-se cuidar para que equipamentos como agitadores ou
serpentinas não interfiram no
funcionamento dos borbulhadores.
Deve-se, sempre que possível instalá-lo
em um ponto onde as variações de nível
por ondulação da superfície sejam
mínimas e onde é possível instalar
quebra-ondas.
A extremidade do tubo imersa no líquido
deve ter um corte em ângulo ou um
chanfro triangular conforme a Fig. 28,
com a finalidade de formar bolhas
pequenas, garantindo uma pressão no
interior do tubo o mais estável possível.

Fig. 28

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4.4 - Medidor de Nível Tipo Capacitivo


Um capacitor consiste de dois condutores, denominados placas, separados por um material
dielétrico. Este componente, muito utilizado em circuitos elétricos, tem como principal
característica a propriedade de armazenar cargas elétricas. A grandeza que caracteriza um
capacitor é a capacitância, expressa em Farad. Um capacitor de 1 Farad armazena 1
Coulomb de carga ao ser submetido a uma diferença de potencial de 1 Volt. Quando
submetido a uma tensão alternada, o capacitor é “percorrido” por uma corrente diretamente
proporcional a sua capacitância.
A capacitância é função da área das placas, das distância entre elas e da constante
dielétrica do meio entre as placas. Para capacitores cilíndricos (ver fig. 29) que é o tipo mais
aplicável à medição de nível, a capacitância é dada por:
7,36.K
C= = pF/FT
D
log10
d
Onde:
C – Capacitância em picofarad
K - constante dielétrica
d - diâmetro do sensor
D- diâmetro do reservatório

Fig. 29 - Capacitor concêntrico com placas


cilíndricas

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No caso de instalação não concêntrica, o valor da capacitância pode ser obtida conforme
figura 30 a seguir.
7,36. K
C= = pF/ft
D 2 − 4b 2
log 10
D. d

D 2 − 4b 2
Deq =
D

Fig. 30 - Capacitor excêntrico com placas cilíndricas

A - Princípio de Funcionamento
O medidor por capacitância consiste de uma sonda vertical inserida no vaso no qual se
deseja monitorar o nível. A sonda pode ser isolada ou não e serve como uma das placas do
capacitor. A outra placa é formada pelas paredes do vaso e o fluido comporta-se como
dielétrico. A capacitância é medida através de um circuito em ponte AC, excitado por um
oscilador de alta frequência (500 kHz a 1,5 MHz). Ao variar o nível no interior do vaso,
altera-se as proporções entre o líquido e o vapor. Como a constante dielétrica da maioria
dos líquidos é maior que a dos vapores as variações de nível se traduzem em variações
(quase) lineares de capacitância. Consequentemente, as sondas capacitivas também
podem ser utilizadas para detectar a interface de líquidos com constantes dielétricas (K)
distintas. A figura 31 ilustra a instalação de uma sonda capacitiva para medição do nível de

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um líquido isolante em um vaso com paredes condutoras. É mostrado, também, o circuito
elétrico equivalente.
No circuito, C1 representa a capacitância parasita apresentada, pelo isolador da soda e é
constante. As capacitâncias C2 e C3 representam os efeitos das constantes dielétricas das
fases de vapor e líquido, respectivamente. O valor do resistor R deve ser muito elevado
(tendendo ao infinito) e representa a resistência efetiva entre a sonda e as paredes do vaso.
As condições de pressão e temperatura determinam o tipo de isolador da sonda enquanto
que as condições do fluido (corrosivo ou não) determinam o seu revestimento.

Fig. 31 - Transmissor capacitivo para líquidos isolantes

B - Recomendações de Utilização
Para tanques com diâmetros grandes, é preferível que a sonda seja formada por um
condutor central e uma blindagem concêntrica, agindo como a outra placa do capacitor. Isto
aumentará a sensibilidade (∆C/∆L) da sonda, além de possibilitar também a utilização na
medição, aumentando a precisão. Essa configuração também é utilizada quando a parede
do vaso não é condutora.
Se o fluido for condutor, uma corrente fluirá entre as placas do capacitor prejudicando a
precisão. Sondas com revestimento total de Teflon ou material isolante similar deverão ser
utilizados. Neste caso, o revestimento da sonda é o dielétrico, enquanto que o fluido
comporta-se como a outra placa do capacitor. A figura 32 mostra sondas com revestimentos
isolante.

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S = sonda
i = isolador
V = vaso 1 - Cabeçote
Ce = C1 + C2 + C3 2 - Sonda
3 - Placa externa
0.0242Ka(L − 1) 0,0242Kpl
= C1 + + 4 - Placa interna
log10 A/ B log10 A/ B 5 - Revestimento

Fig. 32 - Sondas capacitivas com revestimentos isolante

As sondas capacitivas com revestimento podem também ser utilizadas quando o fluido for
corrosivo. A figura 33 ilustra este tipo de sondas, seu circuito equivalente e a capacitância
efetiva.

C 2C 4 C3 C5
Ce = C1 + +
C2 + C4 C3 + C 5

Fig. 33 - Representação elétrica da sonda com revestimento

Para tanques com alturas elevadas (acima de 3m), a sonda pode consistir de um cabo de
aço isolado ancorado ao fundo. Sondas montadas horizontalmente possuem uma precisão
maior e são adequadas para detecção pontual de nível ou interface líquido-líquido-vapor ou
sólido-vapor.
A utilização das sondas capacitivas apresentam, por outro lado, alguns inconvenientes:
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• A temperatura do material altera a constante dielétrica. Um vapor típico do coeficiente de
temperatura é - 0,1% / ºC. Portanto se é prevista a variação de temperatura do material,
deve-se dotar o sistema de medição com um compensador automático de temperatura.
• A composição química e física do material ou alteração de sua estrutura pode afetar a
constante dielétrica. Este efeito é mais pronunciado nas aplicações com sólidos onde a
granulometria das partículas e o seu volume específico (m3/kg) afetam a constante
dielétrica.
• Em aplicações com líquidos condutivos viscosos, é possível que o material incruste na
superfície da sonda. Em uma redução de nível a camada aderida à superfície acarreta
um erro de medida, já que o instrumento indicará o nível anterior à redução. Nesse caso
utiliza-se sistema com proteção contra incrustação.
Polpas condutores de baixa fluidez, por exemplo, que são freqüentes nas aplicações da
indústria alimentícia (mostarda, coalhada, massa de tomate, etc.), formam uma camada
sobre a sonda que escoa com dificuldade e impede a medição do nível, até que a camada
tenha diminuído de espessura, de forma a tornar a sua resistência elétrica ao longo do
comprimento da sonda, e através do líquido até a parede do reservatório, menor ou no
máximo igual à reatância capacitiva.
• A presença de bolhas de ar ou espuma na superfície do líquido pode acarretar indicações
falsas.
• A interface entre dois líquidos condutores não pode ser detectada por esse tipo.
• A contaminação do fluido com água afeta bastante a constante dielétrica, alterando a
indicação, devido à elevada constante dielétrica da água. Outro problema é a
contaminação do isolamento da sonda com umidade.
Esta contaminação é especialmente problemática com certos líquidos ou polpas (pastas)
condutoras.
Assim, líquidos como ácido clorídrico e soluções de cloretos (água do mar) formam um fino
filme condutor contínuo na superfície do isolamento, que por sua resistência relativamente
baixa, altera totalmente as características elétricas da sonda capacitiva de detecção.
Tabela 1 - Constante dielétricas de vários materiais
Sólidos
Material K Material K
Ácido acético 4,1 Fenol 4,3
Asbestos 4,8 Polietileno 4,5
Asfalto 2,7 Polipropileno 1,5
Baquelite 5,0 Porcelana 5,7
Carbonato de Cálcio 9,1 Quartzo 4,3
Celulose 3,9 Borracha 3,0
Óxido de ferro 14,2 Areia 3,5
Vidro 3,7 Enxofre 3,4
Óxido de chumbo 25,9 Açúcar 3,0
Óxido de magnésio 9,7 Uréia 3,5
Naftaleno 2,5 Sulfato de zinco 8,2
Nylon 45,0 Teflon 2,0
Papel 2,0
Líquidos
Material Temp.(ºC) K K Temp.(ºC) K
Acetona 22 21,4 Heptano 20 1,9
Amônia -32 22,4 hexano 20 1,9

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Anilina 0 7,8 Ácido clorídrico 28 4,6
Benzeno 20 2,3 Iodo 107 118,0
Benzila 94 13,0 Querosene 21 1,8
Bromo 20 3,1 Metanol 25 33,6
Butano -1 1,4 Álcool metílico 20 33,1
Tetracloreto de carbono 20 2,2 Éter metílico 26 5,0
Óleo de rícino 16 4,7 Óleo mineral 27 2,1
Cloro 0 2,0 Naftaleno 20 2,5
Clorofórmio 0 5,5 Octano 20 2,0
Cumeno 20 2,4 Pentano 20 1,8
Ciclohexano 20 2,0 Fenol 48 9,9
Dimetil-heptano 20 1,9 Fosgênio 0 4,7
Dinetilpentano 20 1,9 Propano 0 1,6
Dowtherm 21 3,3 Piridina 20 12,5
Etanol 25 24,3 Estireno 25 2,4
Acetona etila 20 6,4 Enxofre 400 3,4
Etilbenzeno 20 2,5 Tolueno 20 2,4
Cloreto de etileno 20 10,5 Uretano 23 3,2
Éter etílico 20 4,3 Éter vinílico 20 3,9
Etilbenzeno 24 3,0 Água 20 80,0
Ácido fórmico 16 58,5 Água 0 88,0
Freon 12 21 2,4 Água 100 48,0
Glicol 20 41,2 Xileno 20 2,4

4.5 - Medidor de Nível Tipo Ultra-Som


O ultra-som é uma onda sonora (mecânica), cuja freqüência de oscilação é maior do que
aquela sensível pelo ouvido humano, isto é, acima de 20 kHz.
A geração ocorre quando uma força externa excita as moléculas de um meio elástico. Esta
excitação é transferida de molécula a molécula do meio com uma velocidade que depende
da elasticidade e inércia das moléculas. A propagação do ultra-som depende, desta forma,
do meio, se sólido, líquido ou gases e sua componente longitudinal da onda propaga-se à
velocidade característica do material, isto é, é função exclusivamente deste.
Na água, a 10ºC, a velocidade de propagação do som é de 1440 m/s, enquanto que no ar, a
20ºC, é 343 m/s.
Assim sendo, a velocidade do som é a base para a medição através da técnica de ECO,
usada nos dispositivos tipo ultra-sônicos, sendo função da temperatura e da pressão, cujos
efeitos originados por esta última são desprezíveis.

A - Geração do ultra-som
As ondas de ultra-som são geradas pela excitação elétrica de materiais piezelétricos.
A característica marcante desses materiais é a produção de um deslocamento quando
aplicamos uma tensão. Assim sendo, eles podem ser usados como geradores de ultra-som,
compondo, portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma força em um material piezelétrico, resulta o
aparecimento de uma tensão no seu terminal elétrico. Nesta modalidade, o material
piezelétrico é usado como receptor de ultra-som.
Pela sua estabilidade, o quartzo cultivado é um dos materiais mais recomendados para
fabricação do sensor transdutor.
A excitação destes transdutores pode ser realizada de três maneiras:
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a) Pulso: a excitação de pulso consiste em excitar o transdutor com pulsos que podem
atingir uma tensão acima de 500V e com a duração de alguns nanosegundos. A
frequência de repetição dos pulsos é da ordem de 300 a 1000 kHz.

b) Onda Contínua: como o nome indica,


na excitação por onda contínua o
transdutor é excitado por uma onda
senoidal (às vezes, onda quadrada)
ininterruptamente.
c) Trens de onda: pode ser produzido por
um gerador de ondas senoidais que é
ligado por um tempo e, em seguida,
desligado, repetindo-se o processo
periodicamente.

1 - Material Piezoelétrico
Fig. 34 - Geração de ultra-som

O princípio de operação dos dispositivos


ultra-sônicos tem por base uma lei da ótica física: “O ângulo de incidência é igual ao ângulo
de reflexão” (ver figura 34).

Fig. 35 - Princípio de reflexão de ondas

Quando uma onda ultra-sônica, que se propaga em um meio, incide sobre a interface de
duas substâncias de densidades diferentes, faz surgir duas ondas emergentes: uma onda
ultra-sônica proveniente da reflexão nessa interface (onda refletida) e outra proveniente da
mudança de meio de propagação, denominada onda refratada (ver figura 36). Cada
interface refletirá de forma diferente conforme esquematizado na figura 37.

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Fig. 36 - Reflexão e refração da onda ultra-sônica Fig. 37 - Diferentes meios resultam em diferentes
reflexões

Os dispositivos do tipo ultra-sônico utilizam-se da primeira, isto é, seu princípio de operação


concentra-se reflexão da onda gerada pelo transdutor, quando encontra a interface com o
produto cujo nível desejamos medir ou, mais precisamente, no lapso de tempo gasto pela
onda desde o instante que é gerada, até o instante em que retorna àquele transdutor depois
de refletir-se na interface.

Detetor Contínuo de Nível


Neste sistema, a onda é emitida e o tempo necessário para retornar é uma indicação da
profundidade. O detector ultra-sônico contínuo de nível (SONAR) mede o tempo requerido
por uma onda ultra-sônica para ir da superfície do líquido, refletir-se e voltar.
O transdutor pode ser montado no topo do equipamento ou imerso no meio líquido, cujo
nível se deseja medir.
A figura 38 ilustra algumas situações de projeto:

Fig. 38 - Detector de nível ultra-sônico e contínuo

O tipo de instalação A prevê dois transdutores, um para emissão e outro para recepção,
montados em receptáculos distintos. Neste caso, a onda é gerada no ar, propagando-se até
a interface ar-líquido, onde ocorre a reflexão, para depois a onda refletida ser recebida no

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cristal receptor. A medição contínua do nível de líquido se faz de uma maneira indireta, uma
vez que todo o percurso da onda é realizado no meio ar.
Em B o transdutor gera um trem de pulsos (“burst”) ultra-sônico e, enquanto a energia
acústica é gerada, o receptor está desativado.
O emissor e o receptor estando num único receptáculo, faz-se necessário a ativação do
receptor após a emissão do trem de ondas, visando à detecção do eco. A montagem da
unidade emissão/recepção no meio gasoso traz a vantagem de se evitar o contato com o
fluido do processo; em contrapartida, apresenta a desvantagem de transferir para o meio
gasoso uma parcela maior de sua energia.
Nas aplicações para medição de nível de líquidos, a direção do ângulo de incidência deve
ser de ± 2º em relação à vertical. Na instalação C, o tempo de eco ultra-sônico indica
diretamente o nível do produto.
A unidade pode ainda ser montada externamente ao vaso (situação D), apresentando a
vantagem adicional da não necessidade, de vazar o equipamento.
As instalações C e D discutidas neste sub-item são aplicáveis à detecção de nível de
líquidos limpos, enquanto os esquemas A e B podem ser usados também para medir níveis
de sólidos.

4.6 - Medidor de Nível tipo Radioativo


Os sistemas radiamáticos são utilizados para medição de nível de líquidos, polpas ou
sólidos granulados em aplicações onde nenhuma outra tecnologia disponível pode ser
aplicada.
Esses sistemas consistem de uma fonte de emissão de raio gama (δ), um detector tipo
câmara de ionização ou cintilação e uma unidade eletrônica conversora e transmissora de
sinal. A fonte, normalmente de césio 137, é alojada em cápsula de aço inox e blindada por
chumbo ou ferro fundido, deixando desbloqueada para emissão do raio gama um ângulo de
40º (medição contínua) ou 7º (medição pontual).
O detector mais utilizado é formado por uma câmara contendo gás inerte (argônio, por
exemplo) pressurizado, alimentado por uma tensão contínua negativa (-15 VDC) e um coletor
de elétrons(que são retirados da última camada do átomo pela incidência do raio gama). A
corrente elétrica, produzida pela passagem do raio gama é diretamente proporcional a
intensidade da radiação e inversamente proporcional ao nível do produto no silo ou tanque.
Esse sinal é convertido em tensão e/ou freqüência para finalmente, pela unidade eletrônica
ser transmitida através de sinal de corrente de 4 a 20 mADC.
Muitos arranjos são utilizados na instalação desses sistemas, porém a mais típica pode ser
vista na figura 39. Onde a fonte é instalada de um lado do silo ou tanque e o detetor no
outro.

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Fig. 39

A intensidade da fonte, que é medida em Ci (Curie), é calculada considerando a distância da


mesma ao detetor, a espessura e o material da parede, e o produto. Já o comprimento do
detetor considera o alcance de medição desejada.

4.7 - Medição de Nível por Pesagem


A medição de nível por pesagem consiste basicamente na instalação de células de cargas
nas bases de sustentação do silo cujo nível se deseja medir.
Célula de carga é um sensor constituído por fitas extensiométricas (STRAIN-GAUGES)
fixados adequadamente em um bloco de aço especial com dimensões calculadas para
apresentar uma deformação elástica e linear quando submetido a uma força. Essa
deformação é detectada pelas fitas extensiométricas através da variação de sua resistência
elétrica.
As células de carga podem ser instaladas sob os pontos de apoio da estrutura do silo, de tal
forma que o seu peso é nelas aplicado. Para estas aplicações é necessário que as células
de carga sejam imunes a esforços laterais. Para isto seus encostos para a carga são
constituídos de apoios especiais do tipo côncavo ou esférico. O número de células de carga
varia em função da forma de silo, sendo que a solução que apresenta melhor precisão é
apoiar o silo em três células dispostas defasadas de 120º em relação à projeção do seu
centro de simetria.
Sempre que possível o silo deve ser projetado com seção transversal circular de forma a
garantir uma distribuição estável e equalizada do peso total entre as três células de carga.
Em algumas instalações existem silos apoiados em uma ou duas células de carga sendo os
outros apoios fixos; esta solução não é recomendada devido à imprecisão provocada pela
distribuição desigual do peso entre os apoios.

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Para silos pequenos podem ser usadas células de carga que são deformadas por tração,
sendo neste caso o silo suspenso por uma única célula, eliminando-se o problema de
distribuição de carga.
Os sistemas de medição de nível através de pesagem exigem que o silo seja fisicamente
isolado da estrutura do prédio, evitando, desta forma, que forças estranhas sejam aplicadas
às células de carga, introduzindo erros na medição.

Fig. 40 - Exemplo de sistema de pesagem

Algumas alterações do projeto estrutural do prédio poderão ser necessárias, uma vez que o
peso do silo não está mais distribuído em uma estrutura de sustentação, mas, sim,
concentrando em pontos onde serão instaladas as células de carga. Os sistemas de
enchimento e esvaziamento do silo deverão ser cuidadosamente projetados tendo em vista
minimizar sua interferência no sistema de medição. Deve ser evitada a instalação de
vibradores, motores e outras fontes de vibração em contato direto com o silo. Em silos mais
altos ou instalados em local sujeito a vibrações excessiva, recomenda-se a colocação de
barras estabilizadoras nas laterais do silo para absorver os eventuais esforços horizontais
que tendam a desequilibrar o silo prejudicando o desempenho do sistema.
4.8 - Medição de Nível de Sólidos
O aparecimento de modernas plantas com processos que exigem o manuseio de materiais
sólidos granulados com melhor monitoração e/ou controle vem pressionando os fabricantes
de instrumentos de medição a desenvolver/melhorar as técnicas de medição dessa variável
onde as tecnologias convencionais não se aplicam.
Hoje, encontramos no mercado vários tipos de dispositivos eletromecânicos, eletrônicos,
sônicos ou nucleares para atender às diversas situações, nas quais é necessário o controle
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do volume ou massa de sólidos armazenados em silos, depósitos de compensação e
sistemas de dosagem. Embora alguns deles tenham aplicação quase que universal com
ótimos resultados, perdem lugar devido a seu custo elevado, para dispositivos mais simples,
menos precisos, desde que estes atendam satisfatoriamente aos requisitos do processo e
às condições físicas para a sua instalação. Para a seleção do dispositivo mais adequado
para cada caso, torna-se imprescindível o conhecimento do funcionamento e das limitações
dos diversos tipos de transdutores existentes, devendo ser considerados ainda aos fatores,
tais como: material estocado; geometria e estrutura do silo; precisão requerida; custo; etc.

4.8.1 - Tipos de sistemas mais utilizados


A técnica a ser utilizada para medição de nível de sólido deve ser escolhida após análise da
aplicação quanto ao seu comportamento dinâmico, tipo de silo ou tanque, tipo do material,
precisão requerida, etc.
Dentre as técnicas disponíveis podemos citar a sonda capacitiva, o sistema de pesagem, o
sistema radioativos, ultra-sônicos todos já abordados anteriormente.

4.9 - Escolha do tipo de Medidor de Nível


A escolha do tipo de medidor de nível não é uma tarefa tão simples quanto parece ser a
princípio. Excluindo aplicações para líquidos como a água que não requer grandes cuidados
na escolha, a especificação do sensor deve levar em consideração as características
químicas e físicas, o estado da matéria, as interferências das variáveis temperatura e
pressão e principalmente o local da instalação. Se a opção melhor for a medição por
pressão diferencial deve-se recorrer as mesmas recomendações sugeridas para os
medidores de pressão de líquidos.
Se, o fluido for sólido granulado é importante verificar a geração de poeira, vapores e
também o perfil de carga e descarga.
4.10 - Instrumentos para Alarme e Intertravamento
A medição de nível está sempre relacionada a monitoração e/ou controle da quantidade de
fluidos estocados em silos e tanques em processos geralmente dinâmicos e assim com
cargas e descargas freqüentes. Esta movimentação constante faz com que haja
necessidade de utilização de medidores de nível ponterais denominados chaves de nível,
que tem por objetivo acusar uma condição extrema no armazenamento do fluido. Esta
condição extrema visa sempre evitar que haja ou material em excesso no reservatório o que
ocasionaria transbordo ou falta de material o que faria, por exemplo uma bomba cavitar
(trabalhar em vazio).

4.10.1 - Chaves de Nível


As chaves de nível são dispositivos próprios para atuar em determinados pontos fixos de
nível. Estes pontos fixos são valores de nível em equipamentos que, uma vez alcançados,
exigem o desencadeamento de alguma ação necessária à boa operação ou à segurança do
sistema ao qual pertence o equipamento. Assim sendo, uma chave de nível pode ligar uma
bomba, acionar um alarme ou desencadear uma seqüência de operações automáticas

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quando o nível atinge um ponto fixo, cujo valor é informado à chave através de ajuste a ela
inteligíveis.
As chaves de nível são capazes de dar como saída somente um dentre dois estados:
energizado e desenergizado. Para cumprirem esta tarefa, as chaves são compostas
basicamente de duas partes: um detetor de nível e um circuito de saída. O detetor se
encarrega de informar ao circuito de saída a presença ou ausência do nível em determinada
posição; e esse circuito, de mudar o estado de saída da chave em função desta informação.

4.10.2 - Tipos de Chave de Nível


4.10.2.1 - Tipo vibratória
a) Princípio de operação
“O princípio de operação da chave de nível do tipo lâmina vibratória baseia-se no
amortecimento da vibração de uma haste singela ou de duas hastes em forma de diapasão”.
Este amortecimento mecânico se faz por absorção de energia de vibração pela viscosidade
de um líquido ou pela resistência de sólidos granulares ou em pó que entram em contato
com a(s) haste(s).
b) Construção Básica
Chave de nível de uma Lâmina - na chave de nível de uma lâmina ou haste de vibração
singela, a vibração da mesma é obtida por excitações transversais nesta lâmina ou haste
por um sistema de bobina ou eletroímã ativado por meio de um circuito oscilador eletrônico.
A amplitude de vibração da lâmina ou haste é detectada por uma bobina sensora cujo sinal
de saída é alimentado a um circuito eletrônico, o que, por sua vez, fornece um sinal de saída
proporcional à amplitude de vibração. O amortecimento da vibração também reduz o sinal
de saída, que, indo a um relé eletrônico devidamente calibrado, faz atuar um contato,
modificando o estado do sinal de saída (ver fig. 41).

Fig. 41 - Chave de Nível de Lâmina Vibratória. Tipo de 1 Lâmina

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c) Aplicações
A chave de nível tipo lâmina vibratória distingue-se de outros dispositivos mecânicos e
eletromecânicos pela ausência de partes móveis e pela estanqueidade da chave com
relação ao interior do recipiente, podendo ser utilizada em pressões da ordem de até
10kg/cm2. Normalmente, há limitação de temperatura do meio a ser detectado, de cerca de
80ºC.
A chave de nível tipo lâmina vibratória é utilizada na detecção do nível de sólidos a granel
cuja granulometria, no caso da chave de duas lâminas, não deve exceder a,
aproximadamente, 10mm para evitar que um pedaço maior possa ficar preso entre as
mesmas, impedindo a sua operação. Pela própria construção esta chave de nível é mais
sensível na extremidade das lâminas vibratórias, já que a amplitude da vibração neste ponto
é maior.
d) Instalação
A chave de nível tipo lâmina vibratória poderá, dependendo da configuração em que é
executada, ser instalada lateralmente ou de topo no equipamento (fig. 42), devendo ser
evitados cantos onde possam haver acúmulo de material, bem como aquelas áreas em que
ocorra a queda de material alimentando o silo ou reservatório.
Fig. 42

4.10.2.2 - Chave de Nível por Admitância


Existem diversos tipos de dispositivos utilizados por detectar nível em um ponto. Entretanto,
as chaves de nível com tecnologia admitância por serem totalmente digitais e por possuírem
circuito de proteção contra incrustação (cote-shield) é a que tem se mostrado mais eficiente
em praticamente todos os tipos de aplicação. Exceto os que somente as chaves radioativas
pode ser aplicadas.
a) Chave de nível capacitiva a dois terminais
Para melhor ser entendido o funcionamento da chave de nível por admitância,
começaremos abordando a teoria de operação das chaves de nível capacitivas.
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Seu circuito é tipicamente alimentado por uma tensão de 110/220 VCA e internamente
existe um conversor CA/CC (transformador) que converte essa tensão em 24 VCD para
alimentar as várias partes do circuito. O circuito oscilador gera uma onda senoidal, em rádio
freqüência de 100KHz, e está conectado a um circuito ponte. Esse circuito ponte contém um
capacitor de ajuste de sintonia o qual balanceia a capacitância de saída do elemento sensor
(sonda). Esse circuito ponte é conectado diretamente ao elemento sensor através de um
cabo coaxial. A blindagem do cabo coaxial é conectado ao terra que está em um lado da
medição. O final do cabo do elemento sensor tem sua blindagem conectada ao condulete
que protege as terminações do elemento sensor. Como o condulete e o corpo do sensor
estão afixado no tanque, o sistema é então aterrado via as conexões de aterramento do
tanque.
Durante o procedimento de ajuste, a capacitância do sensor no tanque é balanceada pelo
capacitor de ajuste de sintonia, e o circuito ponte permanece em equilíbrio.
No processo de ajuste, a capacitância do cabo mais a do sensor estão balanceada, e a
saída para a demodulação é de 0 volts.
Quando o nível do tanque sobe uma grande capacitância ocorre. Isto causa uma mudança
no sinal que está sendo enviado para o demodulador, onde ele é convertido em tensão
contínua proporcional ao desbalanço.
Essa mudança no sinal é amplificada e utilizada para energizar o relé.
Os contatos do relé são utilizados para ativar um alarme ou um comando apropriado.
Esse sistema seria perfeito se não apresentasse como grande desvantagem o aparecimento
de incrustações que se formam progressivamente ao longo do sensor. Esse problema é
ainda maior se o produto for condutivo.

b) Chave de nível a três terminais


Esse sistema incorpora ao sistema a dois terminais um circuito de proteção contra
incrustação chamado “cote-shield” em terceiro terminal. Trata-se de um amplificador com
ganho “1”, com sua saída sendo de tensão e fase idêntica a entrada, mas com baixa
impedância. A saída é conectada à blindagem do cabo coaxial e então para a malha de
blindagem no sensor que é chamada de elemento “cote-shield”.
O terra é conduzido ao longo do mesmo cabo, como um fio separado, e conectado ao
chassis da eletrônica e ao tanque que se deve ser aterrado.
Observando o diagrama, ambos o condutor central e a blindagem do cabo coaxial estão
submetido à mesma tensão e fase o tempo todo. Como eles estão sempre no mesmo
potencial, nenhuma corrente fluirá através da capacitância de isolamento do cabo. Assim
não haverá mudança na resposta devido à temperatura efetiva do cabo. Isto possibilita
aumentar ou diminuir o comprimento do cabo de conexão de eletrônica ao sensor sem
mudanças na calibração original. Isso não ocorre no sistema capacitivo a dois terminais.
O condutor central do cabo coaxial é conectado a haste central do sensor e a blindagem do
coaxial é conectado ao elemento intermediário do sensor, chamado elemento “cote-shield”.
O fio terra do cabo é conectado ao condulete e portanto, ao corpo do tanque. Dessa forma,
como não há diferença de percentual entre a haste sensora e o elemento “cote-shield”, não
haverá nenhuma corrente fluindo através do circuito eletrônico devido à incrustação
existente no sensor. A eletrônica medirá somente a corrente que flui pelo fio central do
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elemento sensor para o terra, e isso somente ocorrerá quando o material tocar o elemento
sensor. Haverá uma corrente fluindo do cote-shield para a parede do tanque porque a
diferença de potencial existirá nesse momento. Entretanto, essa corrente não será medida e
não irá provocar mudança de status na saída do instrumento. Quando o nível do tanque
subir e tocar a haste central do sensor, irá provocar uma corrente que fluirá através do
demulador e provocada mudança de status do rele, indicando assim presença do material.

c) Aplicações
As chaves de nível por admitância são aplicáveis a grande maioria das situações de
medição de nível por ponto não importando ser o produto um líquido, pasta ou sólido
granulado.

d) Cuidados na Instalação
Os sistemas de medição de nível por ponto foram projetados para montagem em campo.
Entretanto, eles devem ser montados no tanque de forma que vibrações, atmosféricas
corrosivas e quaisquer efeitos por danos mecânicos sejam minimizados.
Caso não seja possível, deve-se instalar sistema com eletrônica remota.
Não existe restrição para montagem vertical ou horizontal desde que especificado o sensor
adequado. Entretanto para serviços em grânulos eletricamente isolantes, recomenda-se a
montagem com orientação a 45º graus da parede do tanque. Como os sistemas são
fabricados com elemento contra incrustação (cote-shield) incorporado ao sensor, deve-se
atentar a fato de que quando de sua instalação, o primeiro isolamento (isola o cote-shield
da rosca de montagem) deve ter seu comprimento superior ao do pescoço da montagem.

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SENAI
Departamento Regional do Espírito Santo 122
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EXERCÍCIOS DE NÍVEL

1) Quais poderiam ser os tipos de medidores de nível instalados em um reservatório


aberto, armazenando os produtos abaixo?

a- Água pura

b- Óleo mineral (de alta viscosidade)

c- Areia

2) Quais os cuidados que devem ser tomados para instalar medidores de nível (por
diferença de pressão) em tanques fechados ?

3) No reservatório abaixo, qual deve ser a faixa de medição (em pressão) do transmissor de
nível ?

- O reservatório é fechado e pressurizado com 300 kPa.


- O líquido armazenado é água (25 ºC).
- Altura entre as tomadas de pressão : 15 m.

4) Quais as vantagens e desvantagens dos medidores de nível tipo ultra-som e


radioativos ?

5) Quais tipos de medidores de nível poderiam ser utilizados em reservatórios para sólidos
(Cal, minério, areia, grãos...) ?

6) Quais tipos de medidores de nível posso utilizar em um reservatório fechado contendo


água, óleo e gás (já separados pela diferença de densidade; por não se misturarem) se
preciso conhecer o nível da interface água/óleo?

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