You are on page 1of 7

UNIVERSITATEA TEHNICĂ „GHEORGHE ASACHI” din IAȘI

FACULTATEA DE AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE

DEPARTAMENT: AUTOMATICĂ ȘI INFORMATICĂ APLICATĂ

SPECIALIZAREA: SISTEME DE CONTROL INCORPORATE

PROIECT SISTEME INCORPORATE


Controlul geamurilor unei masini

Studenți: -Ariciuc Roxana Geta 1A


- Hilitanu Danut Vasilica 1A
- Vasile Bogdan Catalin 1A
INTRODUCERE

Proiectul in cauza are ca scop simularea functionalitatii sistemului


electric pentru inchiderea/deschiderea geamurilor unei masini.

COMPONENTE

Sistemul electric a fost realizat cu ajutorul urmatoarelor


componente:

1.Platforma FRDM KL25Z:

Fig.1 FRDM KL25Z


2. Driver motoare L293D X2

Fig.2 L293D

3. Motoare pas cu pas

Fig.3 Motor stepper


4. Sursa de alimentare

Fig. 4 Sursa de alimentare pc

5. Consumabile

● Butoane
● Fire
● Placi de dezvoltare
● Socluri
DESCRIERE PROIECT

1. Instalarea driverelor pe placuta de dezvoltare

In cadrul acestei etape am lipit soclurile pe placa de dezvoltare, de


care au fost atasate driverele pentru cele 4 motoare. Conexiunile au fost
realizate in modul urmator:
● Enable 1,2,3,4 si VCC1 legate la firul de 5V de la sursa
● Input 1 si 2 legate la primul motor
● Input 3 si 4 legate la al 2-lea motor
● Output 1,2 legate la FRDM pentru controlul primului motor
● Output 3,4 legate la FRDM pentru controlul celui de-al doilea motor
● VCC2 conectat la un fir de la sursa pentru alimentarea motoarelor
● GND comun cu firul de masa de la sursa
● Analog pentru cel de-al 2-lea driver, respectiv pentru comanda
motoarelor 3 si 4.
2. Lipirea butoanelor

● Butoanele sunt grupate doua cate doua, fiecare set pentru


urcarea sau coborarea unui geam
● Fiecare buton este conectat printr-un fir la 3.3V de la FRDM,
iar celalalt fir al fiecaruia este utilizat pentru controlul
geamului aferent
● Analog pentru celelalte butoane

3. Conectarea placilor de dezvoltare la FRDM


● Toate conexiunile au fost realizate la etapele anterioare
4. Realizarea codului sursa pentru aplicatie (TO DO)
5. Testarea si optimizarea functionalitatii sistemului (TO DO)