Apuntes Calculo Vectorial

Jason Steve
January 3, 2019

1 Aproximaciones lineales y cuadraticas

1.1 Definición
Sea U ⊇ Rn , se define C (K) (U ) cómo:

C (K) (U ) := {g : U → R|g continua y admite derivadas parciales continuas hasta de orden k}

1.2 Teorema de Taylor lineales

Sea U ⊆ Rn abierto no vacı́o, f : U → R y α ∈ U fijo, sea f ∈ C 1 (U ) entonces existe W ⊆ U tal
que:
f (x) = f (α) + h∇f (α); (x − α)i + kx − αke(x, α) ∀x ∈ W
donde lim e(x, α) = 0 , ası́ a
x→α

P (x) := f (α) + h∇f (α); (x − α)i es la forma de Taylor

1.2.1 Nota:
Para α tomar valores cercanos a x que se busca aproximar.

1.3 Teorema de Taylor cuadricas

Sea U ⊆ Rn abierto no vacı́o, f : U → R y α ∈ U fijo, sea f ∈ C 2 (U ) entonces existe W ⊆ U tal
que:
1
f (x) = f (α) + h∇f (α); (x − α)i + (x − α)T H(f (α))(x − α) + kx − αke(x, α) ∀x ∈ W
2!
Donde
1
P (x) := f (α) + h∇f (α); (x − α)i + (x − α)T H(f (α))(x − α) es la forma de Taylor
2!
y  
D11 f (α) ··· D1n f (α)
H(f (α)) = 
 .. .. .. 
. . . 
Dn1 f (α) · · · Dnn f (α)

1
2 Campos Vectoriales
2.1 Definición:Campos Vectoriales
Llamamos a F : Rn → Rm un campo vectoria los cuales describren:
Campos de velocidades
Campos gravitatorios
Campos de fuerzas Eléctricas
Notemos que:
F : Rn → R m
x = (x1 , . . . , xn ) → F (x) = (F1 (x), . . . , Fm (x)
donde Fi : Rn → R es un campo escalar para cada i ∈ [|1, m|] con ker Fi ⊆ Rn Ası́ definimos:
m
\
ker F := ker Fi
i=1

2.2 Limite
2.2.1 Definición
Sea F : Rn → Rm , un campo vectorial, x0 ∈ Rn y L ∈ Rm ; Decimos queL es el limite de F cuando
x tiende a x0 si y solo si (∀ε > 0)(∃δ > 0) tal que ∀x ∈ ker F, 0 < kx − x0 k < δ ⇒ kF (x) − Lk < ε.
Escribimos que
L = lim F (x)
x→x0

2.2.2 Teorema
tomando la definición de los campos vectoriales podemos decir que

L = (L1 , . . . , Lm ) = lim F (x) ⇐⇒ Li = lim Fi (x)

x→x0 x→x0

2.3 Continuidad
Un campo vectorial se dice continua si se tiene que:

lim F (x) = F (x0 )

x→x0

2.4 Diferenciabilidad
2.4.1 Definición
Decimos que F : Rn → Rm es diferenciable en a ∈ Rn si existe una aplicación lineal λ : Rn → Rm
tal que
kF (a + h − F (a) − λ(h)k
lim =0
h→0 khk

2
 Ası́ escribimos DF (a) := λ se denota que DF (a) posee una matriz asociada llamada Jacobiana
de F de tal manera que se la denota por F 0 (a)
 
D1 F1 (a) · · · Dn F1 (a)
F 0 (a) := 
 .. .. .. 
. . . 
D1 Fm (a) · · · Dn Fm (a)

2.4.2 Regla de la cadena

Sea F : Rn → Rm diferenciable en a y G : Rm → Rp diferenciable en F (a) entonces G◦F : Rn → Rp
es diferenciable en a y ademas la Jacobiana de (G ◦ F )0 (a) := G0 (F (a))F 0 (a)

2.4.3 Teorema
Si F : Rn → Rn es lineal, entonces DF (a) = F (a)

2.4.4 Teorema Función Inversa

Sea F : U ⊆ Rn → Rm continua y diferenciable en a, si el det(F 0 (a)) 6= 0 entonces existe W ⊆ Rn
de modo que F 0−1 (y) = (F 0 (F −1 (y)))−1 donde y = F (a)

2.4.5 Definición: Función Potencial

Si F : U ⊇ Rn → Rn , Sea ϕ : U ⊇ Rn → R diferencialbe sobre Rn se nombra a ϕ la función
potencial de F si

F (x) = ∇ϕ ∀x ∈ U
En este caso decimos que que F es conservativo.

2.4.6 Teorema
Sea U ⊇ Rn abierto no vacı́o, f, g : U → R diferenciables con derivadas parciales continuas; El
campo de vectores
F : U → R2
(x, y) → F (x, y) = [f (x, y); g(x, y)]
Es conservativo si y solo si
∂f ∂g
=
∂y ∂x

3
2.4.7 Observación
Con el resultado anterior ya podemos considerar la busqueda de la funcion potencial para F , como

F (x) = ∇ϕ ∀x ∈ U

tenemos que

∂(ϕ) ∂(ϕ)
(x, y) = f (x, y) = g
∂x ∂y
Ası́ tenemos que Z Z
∂ϕ(x, y)
ϕ(x, y) = dx = f dx = F + γ1 (y)
∂x
Z Z
∂ϕ(x, y)
ϕ(x, y) = dy = gdy = G + γ2 (x)
∂y
donde ϕ(x, y) como la forma que cumpla F (x) = ∇ϕ ∀x ∈ U

2.4.8 Definición Rotacional

Considere el campo de vectores con U ⊆ R3 ,

F : U → R3

F (x, y, z) = (f1 (x, y, z); f2 (x, y, z); f3 (x, y, z))

∂ ∂ ∂


con fi : U → R escribimos ∇ := ∂x ; ∂y ; ∂z conocido como operador nabla.
El rotacional de F se define por

rotF (x; y; z) := ∇ ⊗ F (x; y; z)

 
 e1 e2 e3   
∂ ∂ ∂  ∂f3 ∂f2 ∂f1 ∂f3 ∂f2 ∂f1
rotF (x; y; z) =  ∂x ∂y ∂z  = − ; − ; −
 f1 ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
f2 f3 

2.4.9 Observación
Si rotF (x; y; z) = (0; 0; 0) decimos que F es un campo irratocial

2.4.10 Teorema