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ANALISIS Y DIAGNOSTICO DE PROBLEMAS

EN LA BOMBA DE SUBSUELO DEL EQUIPO


DE BOMBEO MECANICO USANDO REDES
NEURONALES

CRISTIAN
GRUPO
G.I.T.A.H.
DANIEL MAURICIO ROJAS CARDENAS
FERNANDO
DE INVESTIGACI MATEUS
ÓN EN TECNOLOG MARIN
ÍAS ALTERNATIVAS
PARA HIDROCARBUROS.

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Introducción

El presente trabajo de investigación tiene como fin


demostrar que las redes neuronales son una buena
alternativa en la interpretación de Dinagramas,
dando una respuesta mas rápida a los
requerimientos de campo optimizando el proceso
de monitoreo, además de proporcionar la
identificación de más de un problema.

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Sistema de Levantamiento Artificial
por Bombeo Mecánico.

Consiste en un ensamblaje del equipo de superficie


y de fondo, que eleva el fluido de la formación a
superficie por la acción recíproca de una unidad de
bombeo en superficie, que levanta y baja la sarta
de varillas para accionar la bomba de fondo.

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Construcción de un Dinagrama.

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Monitoreo del equipo de fondo.

DINAGRAMA

Es un registro de carga sobre la barra pulida versus


posición del pistón durante un recorrido de
ascenso y descenso. Permite determinar el
comportamiento de la bomba durante cada ciclo
de bombeo.

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Construcción de un Dinagrama.

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Tipos de Dinagramas.
El Dinagrama de superficie depende de
factores como:
•Profundidad de la bomba
•Diseño y material de la varillas
•Velocidad de bombeo
•Tipo de unidad de bombeo
•Tipo de motor
•Condiciones de operación de la bomba
El Dinagrama de fondo solo depende del
ultimo item.
R.N.A.

Fuente: NAVARRETE, JUAN CARLOS. TORREZ, JUAN EFE. Rediseño del


levantamiento artificial por bombeo mecánico mediante el análisis de dinagramas.
G.I.T.A.H.
Interpretación de Dinagramas.
INTERPRETACION DINAGRAMA
Nor ma l c on t ube r í a no a nc la da

0,9

Funcionamiento normal
0,8

0,7

0,6

0,5

con sarta no anclada


0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 0,1 0,2 0, 3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

Dinagrama paron de interferencia de gas con todos los puntos

1,0
0,9
0,8

Interferencia de gas 0,7


0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

Problemas de Fuga por la válvula viajera

1
0,9

Daño en la válvula viajera 0,8


0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

Problem as de Fuga por la válvula fija

1
0,9
0,8

Daño en la válvula fija 0,7


0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
R.N.A.
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

G.I.T.A.H.
Redes Neuronales
Artificiales
(RNA)
R.N.A.

G.I.T.A.H.
Analog
Funcionamiento de ía
una Neurona Biológica
Función de transferencia

Entrada
Peso o
Señal de
Ponderada importancia
sinapsis
entrada Peso Entrada
Acumulador Ponderada
Total

+
+

sinapsis

Peso o importancia

Funcionamiento de una Neurona Artificial


R.N.A.

Fuente: www.ricardi.webcindario.com/quimica/eltroqui.htm
G.I.T.A.H.
Elementos de una
RNA
Capa

Neurona
Red Neuronal

Nomenclatura de la Arquitectura de una RNA: 3:4:2


Neuronas de entrada: Neuronas en la capa intermedia: Neuronas de salida.
R.N.A.

G.I.T.A.H.
Fases de un proyecto Neuro-
Computacional
4. Probar siy eloptimizar el
IDENTIFICACIÓN
1. Identificar
Y ESTUDIO DEL
PROBLEMA
problema es
prototipo:
adecuado para intentar resolverlo
2. utilizando
Diseñ
Diseño y Construcció
Construcci
Redes ón del
Determinar si seNeuronales.
debe modificar
prototipo:
la arquitectura
• Arquitectura de la de
red.la red, si se
requieren
• Algoritmo má
máde s la datos
de entrenamiento.
3. Entrenamiento red: de
entrenamiento
• Pre-
Pre
5.
Se -le
procesamiento
Fase ao la
si es
dered
de mantenimiento:
muestra necesario
datos.
un set de

RECOLECCION DE DATOS
cambiar
• Informació
Informaci
Se
datos debe elpara
modelo
de óentrada
n
realizar entrenar
ydespué
despu original;
ésla
salida de
para de
red.que
que
forma
se haque
identifique una
construido
las vez alcanzado
caracterí
caracter un sistema.
ísticas de losel
modelo
Aprovechando
mismos yóptimo las predecir
permita facilidades que
nuevos
ofrecen los Software,
resultados a las corrigiendo
diferentes
errores
variables
OPTIMIZAR
ydeanalizando
entrada. mejoras en
todos
PROTOTIPOlos sentidos
Y PROBAR

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Metodología de Trabajo
La red neuronal desarrollada debe identificar problemas
presentes en el equipo de subsuelo de la unidad de
bombeo mecánico a partir de 60 puntos que representen
el comportamiento del dinagrama.(K. Ashenayi, G.A.
Nazi, J.F. Lea, y F. Kemp. SPE 25420)

La expresión de identificación de uno o varios


problemas por parte de la red se asocia a valores entre
cero (0) y uno (1) que indican el grado o probabilidad de
ocurrencia del problema.
60 neuronas de entrada
R.N.A.

Neuronas de salida = problemas identificados.


G.I.T.A.H.
Metodología de Trabajo
Etapa
Etapa 4
1

Pre-procesamiento De
PROBLEMAS DETECTADOS
Dinagramas:
ARCHIVO Dinagrama XX. Pozo.xx
PLANO
DATOS
•Normalización
PROVENIENTES
DEL DINAGRAMA
de Problema
Probabilidad
En ésta etapa se debe recolectar,
Dinagramas.0.95
DE FONDO
EXTRAIDOS DEL
ECHOMITER 0.63
Daño en Válvula Viajera
Daño en Válvula Fija organizar y disponer la información
. .
•Clasificación.. de datos . requerida sobre cada dinagrama de
.
por región en el acuerdo a las fases de Entrenamiento,
dinagrama. Etapa Prueba y Predicción y a los datos de
4
entrada a la red y con sus respectivas
•Extracción de puntos salidas.
significativos.
PROBLEMAS DETECTADOS
Dinagrama XX. Pozo.xx

•Creación de archivo de
Probabilidad

0.95
Problema

Int de gas

entrada al software de
0.63
.
.
Golpe de fluido
.
.

redes neuronales.
. .

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Normalización de Dinagramas.
GOLPE DE FLUIDO
DAÑO EN LA VALVULA FIJA

2,5
sin Normalizar 9
8
Dinagramas

2
7
6 1,5
5

Carga ( K-Lbs)
4 1
Carga ( K-Lbs)

3
0,5
2
1 0
0 0 5 10 15 20
0 5 10 15 20 25 30 -0,5
Recorrido (In) Recorrido (In)

DAÑO EN LA VALVULA FIJA


GOLPE DE FLUIDO
Normalizados

1 1,0
Dinagramas

0,9 0,9
0,8 0,8
0,7 0,7
0,6 0,6
0,5 0,5
0,4 0,4
0,3 0,3
0,2 0,2
0,1 0,1
0 0,0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Recorrido (In) Recorrido (In)

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Clasificación y Selección de Puntos
Significativos.
Normal con tubería no anclada
1

0,9
Región 3
0,8 Región 2
0,7
16 10
0,6
Carga

0,5
Variacion = P1- P2
0,4

0,3
10 24 P2
0,2

0,1
Región 1 Región 4
P1
0
Punto signicativo
0 0,1 0,9 1
Posición

Clasificación de datos por región en el Extracción de puntos significativos.


dinagrama
R.N.A.

G.I.T.A.H.
Pre-procesador de Dinagramas

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Aplicación al Campo Escuela
Colorado

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Problemas del Equipo de Subsuelo de las
Unidades de Bombeo Mecánico del
Campo Colorado.
Topología de la red 60: ? :9

1. Problemas de Depositacion de Parafinas.


2. Mal Funcionamiento de la Valvula Viajera (Tv)
3. Mal Funcionamiento de la Valvula Fija (Sv)
4. Golpe Abajo
5. Golpe Arriba
6. Varillas Partidas
7. Golpe Fluido
8. Interferencia de Gas R.N.A.

G.I.T.A.H.
TOPOLOGÍAS DE RED
EVALUADAS.

1 CAPA OCULTA 2 CAPAS OCULTAS 3 CAPAS OCULTAS

60:8:9 60:12:10:9 60:30:16:10:9

60:20:9 60:20:10:9 60:35:15:10:9

60:30:9 60:20:15:9 60:30:20:10:9

60:40:9 60:16:10:9 60:40:20:10:9

60:10:9 R.N.A.

G.I.T.A.H.
Resultados de Prueba
Dinagramas.

Interpretación por el C.I.G.P. y ECOPETROL S.A.


 Dañ
Daño en la vá
válvula viajera.  Dañ
Daño en la vá
válvula viajera.  Dañ
Daño en la vá
válvula viajera.
 Dañ
Daño en la vá
válvula fija.  Presencia de Parafina  Golpe arriba.

Interpretación de la Red Neuronal Artificial.


 Dañ
Daño en la vá
válvula viajera. 0.9667  Dañ válvula viajera 0.9822
Daño en la vá  Dañ
Daño en la vá
válvula viajera. 0.9155
 Dañ
Daño en la vá
válvula fija. 0.9831  Presencia de Parafina. 0.4687  Golpe arriba. 0.9879

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Resultados de Prueba
Dinagramas.

Interpretación por el C.I.G.P. y ECOPETROL S.A.


 Dañ
Daño en la vá
válvula viajera.  Dañ
Daño en la vá
válvula viajera.  Dañ
Daño en la vá
válvula viajera.
 Presencia de Parafinas  Presencia de parafinas  Golpe abajo.

Interpretación de la Red Neuronal Artificial.


 Dañ válvula viajera. 0.9569
Daño en la vá  Dañ válvula viajera. 0.9866
Daño en la vá  Dañ
Daño en la vá
válvula viajera. 0.9966
 Presencia de Parafinas. 0.8923  Presencia de parafinas. 0.6249  Golpe abajo. 0.9717

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Resultados de Predicción.
Dinagramas.

Interpretación por el C.I.G.P. y ECOPETROL S.A.


 Dañ
Daño en la vá
válvula viajera  Dañ
Daño en la vá
válvula viajera  Dañ
Daño en la vá
válvula fija
 Dañ
Daño en la vá
válvula fija  Golpe leve arriba

Interpretación de la Red Neuronal Artificial.


 Dañ
Daño en la vá
válvula fija. 0.9913
 Dañ
Daño en la vá viajer. 0.9660
válvula viajer.  Dañ
Daño en la vá
válvula viajera. 0.9776
 Dañ
Daño en la vá
válvula fija. 0.9996  Dañ
Daño en la vá
válvula fija. 0.9865

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Resultados de Predicción.
Dinagramas.

Interpretación por el C.I.G.P. y ECOPETROL S.A.


 Varillas partidas.  Varillas partidas

Interpretación de la Red Neuronal Artificial.


 Varillas partidas. 0.701  Varillas partidas. 0.7391
 Golpe abajo. 0.726  Golpe abajo. 0.6864

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Conclusiones.
 Se realizo un buen análisis y diagnóstico de
problemas en el equipo de subsuelo utilizando
redes neuronales artificiales.
 Se estableció que la mejor topología de red para
la interpretación de Dinagramas es 60:10:9.
 En este estudio se demuestra que es posible
obtener buenos resultados con una base de
datos de entrenamiento más pequeña de las
usualmente utilizadas. R.N.A.

G.I.T.A.H.
Conclusiones.
 Para la selección de Dinagramas a utilizar se deben
tener en cuenta los problemas mas comunes en el
campo y las condiciones de operación.
 Las redes neuronales artificiales presentan un
mejor reconocimiento si se involucran en su etapa
de aprendizaje Dinagramas combinados acorde a
los problemas presentados en el campo.

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Recomendaciones.
 Para obtener mejores resultados se recomienda
aumentar la base de datos de entrenamiento una
vez se realicen más pruebas en el Campo
Escuela Colorado.

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Recomendaciones.
 Como paso siguiente a este estudio se
recomienda crear un software que fusione el
Pre-procesador y el Software de redes,
permitiendo que el tiempo de análisis sea mas
corto y la aplicación mas sencilla para el usuario.

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Bibliografía
 ACOSTA BUITRAGO, María y ZULUAGA MUÑOZ, Camilo.
“TUTORIAL SOBRE REDES NEURONALES APLICADAS
EN INGENIERIA ELECTRICA”. Universidad Tecnológica
De Pereira. Facultad De Ingeniería Eléctrica. Tesis (pregrado)
2000.
 ALDABAS-RUBIRA, Emiliano. “Introducción al
reconocimiento de patrones mediante redes neuronales”. UPC-
Campus Terrassa-DEE-EUETIT Colom, 1 08222 Terrassa
Barcelona. Están referenciados capitulo 4
 ALEGRE, Lideniro; DA ROCHA, A.F. y MOROOKA, C.K.
“Intelligent Approach of Rod Pumping Problems”. Paper 26253.
Presentado en Computer Conference, 11-14 Julio, New Orleans,
Louisiana 1993.
R.N.A.

G.I.T.A.H.
Bibliografía.

 ALEGRE, Lideniro; MOROOKA, C.K. “Intelligent Diagnosis


of Rod Pumping Problems”. Paper 26516. Presentado en SPE
Annual Technical Conference and Exhibition, 3-6 Octubre,
Houston, Texas.1993.
 API RC 11AR. Recommended Practice for Care and Use of
Subsurface Pumps. Washington D.C: 2000. p. 1-14.
 API RP 11BR. Recommended Practice for Care and Handling of
Sucker Rods. Washington D.C: 1989. p. 28.
 ASHENAYI, K. Y KEMP, F. “Aplication of an artificial neural
network to pump card diagnosis”. Paper SPE 25420.

R.N.A.

G.I.T.A.H.
PREGUNTAS

R.N.A.

G.I.T.A.H.
GRACIAS!

R.N.A.

G.I.T.A.H.
ANALISIS DE RESULTADOS
Patrón de prueba 2 : Daño en la TV
Fin carrera descendente DDC 36 (octubre)

0,3

0,25

0,2

0,15

0,1

0,05

0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1

Patrón de prueba 4 : Daño en la TV


Fin de Carrera descendente DDC 36 (julio)

0,08
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
-0,005 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 R.N.A.

G.I.T.A.H.
ANALISIS DE RESULTADOS
TOPOLOGIA: 60:10:9 INTERPRETACION DE LA RED
Normal Interf.
Interf. Dañ
Daño en Dañ
Daño en Parafinas Golpe Varillas Golpe Golpe
Patró
Patrón Interpretació
Interpretación De gas Válvula Válvula de partidas abajo arriba
Fija (SV) Viajera fluido
(TV)

1 Dañ
Daño en la TV y SV 0 0 0.9831 0.9667 0 0 0 0 0

2 Dañ
Daño en la TV 0 0 0 0.9999 0 0 0 0.7876 0

3 Dañ
Daño en la TV y 0 0 0 0.9155 0 0 0 0 0.9879
Golpe arriba
4 Dañ
Daño en la TV 0 0 0 0.9897 0 0 0 0.9845 0

5 Dañ
Daño en la TV y 0 0 0 0.9866 0.6249 0 0 0 0
Parafina
6 Dañ
Daño en TV y 0 0 0 0.9966 0 0 0 0.9717 0
Golpe abajo.
7 Dañ
Daño en TV y 0 0 0 0.9822 0.4687 0 0 0 0
Parafina
8 Dañ
Daño en la TV y 0 0 0 0.9569 0.8923 0 0 0 0
parafina
# Iter:
Iter: 15788 Error: 0.0099984
R.N.A.

G.I.T.A.H.
Fase de Predicción
TOPOLOGIA 60:10:9 INTERPRETACION DE LA RED
Patró
Patrón Interpretació Normal Interf.
Interf. SV TV parafina Golpe Varillas Golpe Golpe
Interpretación
de Gas s de partidas abajo arriba
fluido

1 Dañ 0 0 0.9660 0.9996 0 0 0 0 0


Daño en las vá válvulas
viajera y fija

2 Varillas partidas 0 0 0 0 0 0 0.7391 0.6864 0

3 Dañ 0 0 0.9913 0 0 0 0 0 0
Daño en la vá
válvula fija
y golpe leve arriba

4 Varillas partidas 0 0 0 0 0 0 0.701 0.726 0

5 Dañ 0 0 0.9865 0.9776 0 0 0 0 0


Daño en la vá
válvula
viajera.

# Iter:
Iter: 15788 Error:0.0099984

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Terminología de las
Redes Neuronales
Artificiales
(RNA)

R.N.A.

G.I.T.A.H.
 Arquitectura. Cantidad de
 Pesos Sinápticos. neuronas,
Representa capas,
la
regla
intensidad de de
 Error absoluto. Diferencia en
aprendizaje valor
y
interacción
absoluto Es entre
entre
el la
función
neuronas de
 Regla de magnitud
Se procedimiento
presenta
activacióncuando
aprendizaje.
aproximada
mediante y lala
el cual
se alcanza un
 Convergencia. magnitud
red realiza
grado exacta.
deel ajuste
error
demínimo
sus pesos
sinápticos
preestablecido. R.N.A.

G.I.T.A.H.
 Momento. EsValor
el proceso
constantepor el
 Función de cual
que
Es se agrega
produce
una función a un
la
Activación. ajuste
regla
matemáticadedelos
que
Colocar los
aprendizaje
parámetros datos
para
 Normalización. en permite
el rango la
entre
internos
evitardesus
transferencia la red
Velocidad
0 y 1.condela
 Tasa de (capas
oscilaciones.
ocultasdey
información
aprendizaje. que cambian los
sus pesos)
una a partir
neurona a
pesos sinápticos.
•Supervisado.
 Entrenamiento. de un otra.
proceso de
•No supervisado.
estimulación con
Tipos de •Híbrido.
los datos (patrones) R.N.A.

Entrenamiento. •Reforzado.
del problema.
G.I.T.A.H.
Definición de RNA
Redes neuronales artificiales (RNA) son unidades
interconectadas masivamente en paralelo de
elementos simples adaptativos con organización
jerárquica, las cuales intentan interactuar con los
objetos del mundo real del mismo modo que lo hace
el sistema nervioso biológico logrando identificar la
información relevante sobre una gran cantidad de
datos.

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Entrenamiento de una RNA
Al igual que las redes neuronales biológicas para
obtener una respuesta única frente un estímulo, las
RNA realizan una evaluación y corrección sobre el
aporte de cada conexión entre cada elemento de la
red a la señal final que llega a una neurona
específica o a un grupo de neuronas del cual se
espera una respuesta específica. Este proceso de
ajuste del aporte de cada conexión se realiza
ajustando los “pesos” en una fase denominada de
Entrenamiento.
R.N.A.

G.I.T.A.H.
Tipos de algoritmos de
entrenamiento

MODELOS DE REDES NEURONALES ARTIFICIALES

Híbridos Supervisados No Supervisados Reforzados

Realimentados Unidireccionales
Realimentados Unidireccionales
Hopfield Mapas de
BSB Perceptrón Kohonen

Contrapro- Adaline Aprendizaje


pagación Reforzado
Back- R.N.A.
Propagation

G.I.T.A.H.
Metodología de Trabajo

La red neuronal desarrollada debe ser capaz de


identificar los problemas presentes en el equipo de
subsuelo de la unidad de bombeo mecánico a partir
de 60 puntos que representen el comportamiento del
dinagrama.

La expresión de identificación de uno o varios


problemas por parte de la red se asocia a valores
entre cero (0) y uno (1) que indican el grado o
probabilidad de ocurrencia de la situación.
R.N.A.

G.I.T.A.H.
NORMALIZACION DE DATOS
Después de todo este procedimiento de escoger cual dinagrama se utilizaría para la interpretación, se tuvo el problema que no
todos estaban a la misma escala y pues así era mucho mas difícil hacer comparaciones

Todos los dinagramas no están a la misma escala de


cargas y posición por tanto será muy difícil para la red
establecer similitudes entre ellos.
La normalización de datos es ajustar los datos para
que trabajen todos a una misma escala y así poder
regularizarlos o estandarizarlos.

X − X min Y − Ymin
X nor = Ynor =
X max − X min Ymax − Ymin
R.N.A.

G.I.T.A.H.
Normalización.
GOLPE DE FLUIDO DAÑO EN LA VALVULA FIJA

9 2,5
Dinagramas sin

8
Normalizar

2
7

6 1,5
Carga (Lbs)

Carga (Lbs)
5

4 1

3
0,5
2

1 0
0 5 10 15 20 25 30
0
0 5 10 15 20 25 30 -0,5
Recorrido (In) Recorrido (In)

GOLPE DE FLUIDO DAÑO EN LA VALVULA FIJA


Normalizados

1 1,0
Dinagramas

0,9 0,9
0,8 0,8
0,7 0,7
Carga (Lbs)

Carga (Lbs)
0,6 0,6
0,5 0,5
0,4 0,4
0,3 0,3
0,2 0,2
0,1 0,1
0 0,0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Recorrido (In) Recorrido (In)

R.N.A.

G.I.T.A.H.
Puntos por Intervalo.
Normal con tubería no anclada

0,9
Región 2
0,8 Región 3
16 10
0,7

0,6
Carga

0,5

0,4

0,3
10
0,2 24
Región 1
0,1 Región 4

0
0 0,1 0,9 1

Posición

Regiones del dinagrama


Primer intervalo. 10 puntos.
Segundo intervalo. 16 puntos.
Tercer intervalo. 10 puntos.
Cuarto intervalo. 24 puntos. R.N.A.

Total. 60 puntos
G.I.T.A.H.
Selección de Puntos
Significativos.
La selección de los puntos significativos se obtuvieron
calculando la pendiente cada dos puntos y luego
comparando estas, siendo un puntos significativo,
aquel que este en medio de una variación de pendiente
considerable. Ver figura.

Variacion = P1- P2

P2

P1
Punto signicativo R.N.A.

G.I.T.A.H.
Interpretación de Dinagramas

R.N.A.

G.I.T.A.H.
EFICIENTE DEFICIENTE CAUSA
Fuga en la válvula
viajera, fricción excesiva
o en algunos casos es
muestra de fuga en la
tubería de producción.
Tramo A-B
Un golpe o fricción que
aumenta o disminuye la
carga sobre el pistón.
Tramo A-B
Golpe de fluido o barril
deficientemente lleno de
líquido.
Tramo B-C
Golpe de gás o barril
deficientemente lleno de
líquido
Tramo B-C
Fuga en la válvula fija o
fricción excesiva
Tramo C-D

Golpe o fricción en el
pistón
Tramo C-D
Fuga en la válvula
viajera causada por R.N.A.
arena o fluidos
emulsificados
Tramo D-A
G.I.T.A.H.