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Sistema masa resorte

Cálculo de la constante K del resorte


Masa suspendida M=200g=0.2Kg
Longitud inicial del resorte=Lo=12cm=0,12m
Longitud final del resorte = Lf=16cm=0,16m

K=
w
=
mg
=
0,2∗9,8
Lf −lo Lf −Lo 0,16−0,12
=49
N
M [ ]
Otra forma:
w=kx

w=mg=0,2*9,8=1,96N
x=4cm=0,04m
Donde:
K= constante elástica del resorte
W= velocidad angular
T= periodo de oscilación
F= frecuencia de oscilación
w 1,96
k= =
x 0,04
=49
N
m [ ]
ω=
√ √
k
m
=
49
0,2
=15,65
rad
s [ ]
2π 2π
T= = =0,4 [ s ]
w 15,65

f=
1
2π (√ mk )= 21π ( √ 0,249 )=2,49 [ Hz ]

Para el análisis de la ecuación de movimiento tenemos los siguientes datos:


n Periodo Amplitud
[T=s] [x=mm]
1 3,673 109
2 4,671 104
3 5,706 103
En base a la tabla anterior vemos como la amplitud decrece
A partir de los datos obtenidos de la tabla obtenemos los siguientes
parámetros:
Decremento logarítmico “δ” se obtiene de la variación entre la amplitud
de dos puntos

δ 1=ln ( XX 12 )=ln ( 109


104 )
=0,04695

X1 104
δ 2=ln (
X 2)
=ln (
103 )
=0,00966

Razón de amortiguamiento “ζ”


δ
ζ=
√( 2 π )2+ δ2
Para variaciones pequeñas la ecuación anterior toma la siguiente forma:
δ
ζ=

Aplicando la fórmula anterior tenemos:


δ 1 0,04695
ζ 1= = =0,007472
2π 2π
δ 2 0,00966
ζ 2= = =0,001537
2π 2π

Frecuencia propia amortiguada “Fd”


Wn √ 1−ζ 2
Fd=

Con la anterior ecuación tenemos:


Wn √ 1−ζ 1 15,65 √ 1−( 0,007472 )
2 2
Fd 1= = =2,49 [ Hz ]
2π 2π

Wn √ 1−ζ 22 15,65 √ 1−( 0,001537 )


2
Fd 2= = =2,49 [ Hz ]
2π 2π

Periodo amortiguado “τd”



τd=
Wn √ 1−ζ 2

Con la anterior ecuación tenemos:


2π 2π
τd 1= = =0,4 [ s ]
Wn √1−ζ 1 15,65 √ 1−(0,007472)
2 2

2π 2π
τd 2= = =0,4 [ s ]
Wn √1−ζ 2 15,65 √ 1−( 0,001537)2
2

Ahora formulamos la ecuación diferencial de nuestro sistema


El promedio de la amplitud es:
x 1+ x 2+ x 3 109+104 +103
x́= = =105,333 [ mm ] = A
3 3

Ángulo de fase “φ”

Tg ( φ )= ( AA 21 ) φ=Tg ( 109
104 )
−1
=46 ° 20 ' 41=0,8[rad

La ecuación diferencial es:


x ( t )= A e−ζ ωnt cos(w+φ)
−76 t
x ( t )=105 e cos(15,65+ 0,8)