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LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

GRUPO 3, SUBGRUPO 1

INTRODUCCIÓN AL LABORATORIO

Pre-informe 1
Elizabeth Castaño, 1088317942, email: elizacasta@utp.edu.co
Febrero 16 del 2018
Programa de Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Risaralda Colombia

El primer bloque son las entradas del sistema y esta


Resumen – En el presente preinforme se hablara de los conceptos compuesto por:
básicos de automatización, de sus principales componentes y sus • Elementos cuya operación proporciona un
respectivas clasificaciones y usos. cambio de estado entre niveles altos y bajos,
son conocidos como entradas digitales. En
Palabras clave – Automata, Temporizador, Reles, clasificación. este tipo encontramos pulsadores,
interruptores, etc.
Abstract - In this pre-report we will talk about the basic concepts of
automation, its main components and their respective classifications • Elementos que entregan señales que varían
and uses. con el tiempo, se denominan entradas
análogas y provienen de sensores de nivel,
Keywords - Automata, Timer, Relays, classification. sensores de presión, y sensores de
temperatura.

I. INTRODUCCIÓN El segundo bloque es el cerebro donde se realizan el


procesamiento de las señales de entrada y se generan
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de otras hacia las salidas. Este se puede realizar de tres
producción, realizadas habitualmente por operadores humanos formas diferentes en base a :
a un conjunto de elementos tecnológicos., cuyos objetivos son: • Componentes mecánicos y
Objetivos de la automatización electromagnéticos como diferentes tipos de
relés, diferentes tipos de contactores y
• Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo programadores. Lógica cableada.
los costes de la producción y mejorando la calidad de • Componentes electrónicos como autómatas
la misma. programables, microprocesadores y
• Mejorar las condiciones de trabajo del personal, microcontroladores. Lógica programada.
suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la • Software especializado para
seguridad. instrumentación y control como Lab View.
• Realizar las operaciones imposibles de controlar Sistema de control virtual.
intelectual o manualmente.
• Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo El tercer bloque contiene los elementos de potencia
proveer las cantidades necesarias en el momento manejados directamente por contactores, triacs y
preciso. electroválvulas. Entre otros encontramos maquinas,
• Simplificar el mantenimiento de forma que el operario equipos e iluminación. “[1]
no requiera grandes conocimientos para la
manipulación del proceso productivo.
• Integrar la gestión y producción. [5].

2. Determine la clasificación y uso de relés, contacto-


II. CONTENIDO res y temporizadores electromecánicos.

“Clasificación de Relés
1. Especifique las partes constitutivas de un
automatismo, especifique la función de cada una de • Relés electromecánicos convencionales.
ellas y provea algunos ejemplos. Son los más antiguos y también los más
utilizados. El electroimán hace vascular la
“La configuración básica de un sistema manejado en armadura al ser excitada, cerrando los
relevación industrial esta compuesto por tres secciones contactos dependiendo de si es NA ó NC
principales: (normalmente abierto o normalmente
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cerrado). Estos son los que hemos visto


anteriormente.

• Relés de Núcleo Móvil. Éstos tienen un


émbolo en lugar de la armadura anterior. Se
utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos, debido a su mayor fuerza
atractiva (por ello es útil para manejar altas
corrientes). Este modelo se utiliza mucho en
automoción.

• Relés Polarizados. Llevan una pequeña


armadura, solidaria a un imán permanente.
El extremo inferior puede girar dentro de los
polos de un electroimán y el otro lleva una
cabeza de contacto. Si se excita al
electroimán, se mueve la armadura y cierra
los contactos. Si la polaridad es la opuesta
girará en sentido contrario, abriendo los
contactos ó cerrando otro circuito (o varios).
Tabla 1. Clasificación de los contactores.
• Relé tipo Reed. Formados por una ampolla
de vidrio, en cuyo interior están situados los “Clasificación de los temporizadores:
contactos (pueden se múltiples) montados
sobre delgadas láminas metálicas. Dichos Tienen una gran similitud con los relevadores pero se
contactos se cierran por medio de la diferencian por que sus contactos no cambian
excitación de una bobina, que está situada instantáneamente debido a esto se pueden clasificar
alrededor de dicha ampolla. Los relés Reed por su funcionamiento:
pueden estar formados exclusivamente por
la ampolla de vidrio y el contacto interior. A la conexión: El temporizador recibe una señal de
Para activarlo basta con aproximar a la activación, al termino del conteo del tiempo programa
ampolla un imán. el temporizador activa o desactiva los contactos según
sea el caso.
• Relé Estado Solido: su funcionamiento es A la desconexión: Cuando el temporizador deja de
idéntico al de los relés tradicionales, la única recibir una señal comienza a contar una vez terminado
diferencia es que en su interior lleva un el tiempo programado activa o desactiva los
circuito electrónico para abrir y cerrar los contactos.
contactos de salida en lugar de una bobina. Pese a de que los temporizadores se clasifican por su
funcionamiento, existen diversos tipos y cada uno
Otra forma de clasificar los tipos de relés es sirve para una aplicación especifica:
mediante su activación. Por ejemplo, hay
relés que se activa la bobina cuando alcanza • Térmicos.
una temperatura, o cuando hay luz, o ante • Neumáticos.
presencia de un objeto de forma automática.
• De motor síncrono.
Estos relés se utilizan mucho en la
• Electrónicos.
industria.” [2].
• Temporizador térmico.
Clasificación de los contactores:
El temporizador térmico actúa por calentamiento de
una lamina bimetálica El tiempo viene determinado
por el curvado de la lamina.
Constan de un transformador cuyo primario se conecta
a la red, pero el secundario, que tiene pocas espiras y
esta conectado en serie con la lamina bimetálica,
siempre tiene que estar en cortocircuito para producir
el calentamiento de dicha lamina, por lo que cuando
realiza la temporización se tiene que desconectar el
primario y deje de funcionar.

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Los sistemas combinacionales están formados por un


Temporizador neumático conjunto de compuertas interconectadas cuya salida,
El funcionamiento del temporizador neumático esta en un momento dado, esta únicamente en función de
basado en la acción de un fuelle que se comprime al la entrada, en ese mismo instante. Por esto se dice que
ser accionado por el electroimán del relé. los sistemas combinacionales no cuentan con memoria
Al tender el fuelle a ocupar su posición de reposo la
hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un
En cambio los sistemas secuenciales, son capaces de
pequeño orificio, que al variar de tamaño cambia el
tener salidas no solo en función a través de sus estados
tiempo de recuperación del fuelle y por lo tanto la
temporización. internos. Esto se debe a que los sistemas secuenciales
tienen memoria y son capaces de almacenar
Temporizador de motor síncrono información a través de sus estados internos.
Son los temporizadores que actúan por medio de un
mecanismo de relojería accionado por un pequeño CIRCUITOS CONBINACIONALES: las salidas
motor, con embrague electromagnético. Al cabo de dependen únicamente de las entradas
cierto tiempo de funcionamiento entra en acción el
embrague y se produce la apertura o cierre del circuito. CIRCUITOS SECUENCIALES: las salidas dependen
de las entradas y del tiempo”[4]
Temporizador electrónico
El principio básico de este tipo de temporización, es la 4. El diagrama de la figura 1 es un circuito de control.
carga o descarga de un condensador mediante una
Si el circuito de potencia activa un motor monofásico,
resistencia. Por lo general se emplean condensadores
electrolíticos, siempre que su resistencia de con factor de potencia mayor a 0.9, que va
aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga: accionado por la señal que controla la luz denominada
en caso contrario el condensador se descargaría a L2, establezca la tabla de verdad que representa el 4.
través de su insuficiente resistencia de aislamiento.” accionamiento de dicho motor y de la luz L1, 3⁄4cuál
[3]. es la función de cada uno de ellos?

3. Determine la diferencia entre elementos de mando P1 P2 L1 L2


monoestables y biestables, circuitos combinacionales 0 0 0 0
y secuenciales, de ejemplos para cada caso. 0 1 0 1
1 0 0 1
Biestable. 1 1 1 0
Es un circuito capaz de cambiar de un estado al otro, Tabla 1. Table de la verdad de la figura 1.
pero a diferencia del anterior, este circuito necesita
forzosamente de un pulso externo para cambiar sus 5. Diseñe y especifique completamente el circuito de
estados, no puede hacerlo automáticamente, y puede control. En el laboratorio, el motor será simulado
mantenerse en un solo estado indefinidamente siempre con un circuito RL.
y cuando no reciba un pulso externo. Un buen ejemplo
de esto es un Flip Flop (el más sencillo, el de tipo "Set
Reset"), este circuito necesita un pulso en cada una de
sus entradas para poder cambiar entre estados.

Monoestable.
Este circuito tiene la característica de que necesita de
un pulso externo para cambiar de estado, pasado un
período de tiempo, este regresa al estado anterior, es
imposible mantener el estado activo indefinidamente.
A este circuito comúnmente se le conoce como
"Timer"Un buen ejemplo de esto, es nuevamente el
circuito integrado 555, conectado como Multivibrador
Monoestable.

“Diferencias entre circuitos combinacionales y


secuenciales:
Figura 1.

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III. CONCLUSIONES

Es de gran importancia conocer las normas básicas para la


seguridad dentro del laboratorio, para tener un reacción rápida
en caso de algún accidente.

Conocer el funcionamiento y composición de un sistema


autómata es primordial hoy en dia ya que mejoran la
productividad de la empresa, reduciendo los costos de la
producción y mejorando la calidad.

IV. REFERENCIAS

[1] Conceptos de relevación industrial y diseños para el


laboratorio. Duban Montoya Rivera y Carlos Alberto Ocampo.

[2] http://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html

[3] http://www.ingmecafenix.com/electricidad-
industrial/temporizador-tipos-temporizador/

[4]
https://sistemasomargarcia.wordpress.com/2015/08/20/diferen
cias-entre-circuitos-combinacionales-y-secuenciales/

[5] http://www.grupo-
maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRI
NCIPAL/Automatizacion/Automatizacion.htm