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# SOLUCIÓN:

DATOS:

Datos generales:
Pot = 14 ⋅ kW

np = 1500 ⋅ rpm

FS = 2
Geometría:

L3 = 80 ⋅ mm L2 = 210 ⋅ mm L1 = 60 ⋅ mm

S u = 1000 ⋅ MPa
S y = 750 ⋅ MPa

S n = 350MPa

## Datos sobre factores modificadores del límite de fatiga:

Cm = 1 Asumido

CS = 0.7

CSt = 0.8

CR = 0.81

( )
S´n = Cm ⋅ CS ⋅ CSt ⋅ CR ⋅ S n = 158.76 ⋅ MPa
Engranajes de dientes rectos

mc = 2mm Modulo

## DGC = mc ⋅ NG = 120 ⋅ mm Diametro de paso del engranaje en

Engranajes helicoidales

## ψ = 25deg Angulo de la helice rosca derecha

Nph = 20

NGh = 49

π ⋅ mt
px = = 26.949 ⋅ mm
tan ( ψ) Paso axial

minimo 2 px

## mn = mt ⋅ cos ( ψ) = 3.625 ⋅ mm Modulo de engranajes helicoidales normal

Nph ⋅ mn
Dph = = 80 ⋅ mm
cos ( ψ)

 tan ( ϕn ) 
ϕt = atan   = 21.88 ⋅ deg Angulo de presion transversal
 cos ( ψ) 
1.- VELOCIDAD ANGULAR Y PAR TORSOR EN EL ÁRBOL DE INTERÉS

NG Relacion de
VR = =3

nG = = 500 ⋅ rpm
VR eje
ω
ωG = 52.36 ⋅
s

## Pot Torque transmitido por el

T = = 267.38 ⋅ N ⋅ m
ωG eje

## Es posible dibujar ya el diagrama de torsores como sigue:

PAR TORSOR (Nm) 300

200

.
100

LONGITUD (m)

## En el engranaje cilíndrico D perteneciente al árbol de interés aparecen

T
Fdtang = Dirección -X
 DGC  Fdtang = 4456.3 ⋅ N
 
 2 

## Nótese las direcciones y sentidos de las fuerzas resultantes con arreglo al

sistema de ejes coordenados del enunciado. Por su parte, en el engranaje
cilíndrico de dientes helicoidales C aparecen fuerzas radiales, tangenciales y
axiales:
T
Fctang = Fctang = 6684.5 ⋅ N Dirección +X
 Dph 
 
 2 
Fcrad = Fctang ⋅ tan ϕt ( ) Fcrad = 2684.5 ⋅ N Dirección -Y
Fcaxial = Fctang ⋅ tan ( ψ) Fcaxial = 3117.0 ⋅ N Dirección +Z

## Un esquema de las fuerzas tangenciales y axiales que actúan en el

engranaje C se muestra en la figura siguiente, que muestra una vista superior
del plano XZ:
L =
X

C
Fa
Y Z

Ft Fax

0 0.1 0.2 0.3
FUERZA AXIAL (N)

3
− 1×10 .

3
− 2×10

3
− 3×10

LONGITUD (m)

## lo que supone una carga axial de compresión entre el engranaje de dientes

helicoidales C y el rodamiento B.

## Las fuerzas que producen reacciones en el plano vertical YZ se muestran en

la siguiente figura.

Y FC axial
RBy
A C D
Z RBz
B
RAy

## La fuerza axial que aparece en el engranaje C produce dos efectos. Por un

lado, da lugar a una compresión del árbol entre C y B y por otro produce un
momento flector. El momento flector es debido que su línea de acción no
coincide con el eje geométrico del árbol, sino que se trata de una línea
paralela a una distancia igual al radio primitivo del engranaje C.
Posteriormente, se despreciarán las tensiones de compresión debidas a la
fuerza axial. Las tensiones de flexión debidas al momento flector originado
por la fuerza axial no deberán ser despreciadas, ya que pueden ser
considerables.
Para calcular la reacción en A se plantea el equilibrio de momentos con
respecto al rodamiento B:
ΣM B = 0

Dph
( )
Fcrad ⋅ L1 + L2 − Fcaxial ⋅
2
RAy = RAy = 1992.7 ⋅ N
L2 + L3 + L1

## La reacción horizontal en el rodamiento B es, como ya se había comentado

anteriormente:
RBz = Fcaxial RBz = 3117.0 ⋅ N

X
RAx FD tang
Z C D
B
A
FC tang RBx

## Planteando equilibrio de momentos se obtiene:

ΣM B = 0
( )
Fctang ⋅ L1 + L2 − Fdtang ⋅ L1
RAx = RAx = 4392.7 ⋅ N
L2 + L3 + L1

## 4.- DIAGRAMAS DE ESFUERZOS CORTANTES, AXILES, MOMENTOS

FLECTORES Y TORSORES
Obtenidas las reacciones en los rodamientos, se pueden calcular los
diagramas de momentos flectores que aparecerán en cada plano. No se
dibujarán los diagramas de esfuerzos cortantes, puesto que las tensiones
tangenciales a las que da lugar serán despreciadas frente a las tensiones
tangenciales debidas al torsor. Además, no suelen considerarse en ejes
relativamente largos, en los que predominan esfuerzos de flexión y no de
Momentos flectores creados por fuerzas en el plano vertical YZ:
Dph
MCyz = −RAy ⋅ L3 − Fcaxial ⋅ MCyz = −284.1 ⋅ N ⋅ m
2
MDyz = RBy ⋅ L1 MDyz = −138.82 ⋅ N ⋅ m

## 0 0.1 0.2 0.3

Flector plano YZ (Nm)

− 100
.

− 200

− 300

Longitud (m)

## MCxz = RAx ⋅ L3 MCxz = 351.41 ⋅ N ⋅ m

MDxz = −RBx ⋅ L1 MDxz = −129.87 ⋅ N ⋅ m
Flector plano XZ (Nm) 400

300

200

100
.
0 0.1 0.2 0.3 0.4
− 100

− 200

Longitud (m)
Los diagramas de esfuerzos axiles y momentos torsores ya han sido

## A la vista de los diagramas de fuerzas y momentos, la sección crítica es la del

engranaje C ya que tiene el mayor de los momentos flectores, además de
poseer un concentrador de tensiones. El momento flector resultante de los
momentos que aparecen tanto en el plano XZ como YZ es:

2 2
M = MCyz + MCxz

M = 451.89 ⋅ N ⋅ m

Hay que recordar que esta sección también está sometida al siguiente par torsor:

T = 267.38 ⋅ N ⋅ m
Analizamos a la izquierda, no hay torque, hay anillo de rtencion

Kt = 3

1
3
 2
 32FS  Kt ⋅ M  
dci =  ⋅    = 55.823 ⋅ mm
 π  S´n  

Analizamos al centro

Kt = 2

1
3
 2 2
 32FS  Kt ⋅ M  3  T 
dcc =  ⋅   + ⋅    = 48.79 ⋅ mm
 π  S´n  4  Sy  

Analizamos a la derecha

K t = 1.5

1
3
 2 2
 32FS  Kt ⋅ M  3  T 
dcd =  ⋅   + ⋅    = 44.345 ⋅ mm
 π  S´n  4  Sy  

( )
dC = max dci , dcc , dcd = 55.823 ⋅ mm Redondeando

dC = 56mm
En el punto D

2 2
M = MDyz + MDxz = 190.102 ⋅ N ⋅ m

Analizamos a la izquierda

K t = 1.5

1
3
 2 2
 32FS  Kt ⋅ M  3  T 
dDi =  ⋅   + ⋅    = 33.36 ⋅ mm
 π  S´n  4  Sy  

Analizamos al centro

Kt = 2

1
3
 2 2
 32FS  Kt ⋅ M  3  T 
dDc =  ⋅   + ⋅    = 36.641 ⋅ mm
 π  S´n  4  Sy  

Analizamos a la derecha

Kt = 3
1
3
 2
 32FS  Kt ⋅ M  
dDd =  ⋅    = 41.828 ⋅ mm
 π  S´n  
( )
dD = max dDi , dDc , dDd = 41.828 ⋅ mm Redondeando

dD = 42mm

Diametro en A Rodamiento

K t = 2.5

## VA = (RAy)2 + (RAx)2 = 4.824 × 103 ⋅ N

FS
dA = 2.94 ⋅ Kt ⋅ V A ⋅ = 21.133 ⋅ mm
S´n

dA = 22mm

Diametro en B rodamiento

K t = 2.5

## VB = (RBy)2 + (RBx)2 = 3.168 × 103 ⋅ N

FS
dB = 2.94 ⋅ Kt ⋅ V B ⋅ = 17.128 ⋅ mm
S´n

dB = 18mm

usara los mismos