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25/1/2019 Problemas de estática

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Estática
Equilibrio de una barra
Problema 1

Una esfera maciza de radio R = 20 cm y masa M = 3 kg está en reposo


sobre un plano inclinado de ángulo θ=30º, sostenida por una cuerda
horizontal tal como muestra la figura. Calcular:
La tensión de la cuerda.
La fuerza normal del plano sobre el cuerpo.
La fuerza de rozamiento que actúa sobre la esfera
Solución

Equilibrio
N·sin30=T+Fr·cos30

N·cos30+Fr·sin30=3·10

Momentos respecto del centro de la esfera


T·R-Fr·R=0

Solución
T= 30 2+ 3 N N=30 N

Problema 2

Dos cilindros macizos y homogéneos de pesos 6 y 10 kg


respectivamente, se apoyan sin rozamiento sobre los planos
inclinados de la figura.
Calcular el ángulo φ que forma con la horizontal la recta OO'
que une los centros de los dos cilindros en la posición de
equilibrio y la reacción de los planos inclinados
Solución

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Equilibrio del cilindro izquierdo


Ncos15=Fsinφ-60
Fcosφ=Nsin15
Equilibrio del cilindro de la derecha
N’sin30=Fcosφ
N’cos30+Fsinφ=100
Solución
F=57.3 N, φ=59.3º, N’=58.6 N, N=113.1 N

Problema 3

Calcular el peso mínimo P que se debe colocar en el extremo de la mesa de la figura


para que vuelque.
La masa del tablero es de 50 kg y de cada pata de 5 kg. Las dimensiones quedan
expresadas en la figura. El centro de gravedad del tablero está en el centro del tablero

Solución

Equilibrio
NA+NB=50·10+10·10+10·10+P

Momentos respecto al extremo de la pata B


(NA-100)·2.5-500·1.5+P·0.5=0

La mesa vuelca cuando NA=0

Solución
P=200 kg

Problema 4

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Un brazo de grúa de 1200 N de peso se sostiene por el cable AB de la
figura. Este brazo está sujeto al suelo mediante la articulación C, y en la
parte superior se cuelga un cuerpo de 2000 N de peso.
Encontrar la tensión del cable y las componentes de reacción en la
articulación.

Solución

Equilibrio
T·sin25+Fy=2000+1200

Fx=T·cos25

Momentos respecto del origen


−2000·L·cos65−1200· L 2 cos65+T 3L 4 + F x ·0+ F y ·0=0
Solución
T=1465 N, Fx=1328 N, Fy=2581 N

Problema 5

Una barra de 5 kg de peso y 50 cm de longitud descansa apoyada sobre una pared


vertical lisa (sin rozamiento) en A y una clavija B distante 20 cm de la pared.

Solución

Equilibrio.
mg=N·cosθ
F=N·sinθ
Momentos respecto de A
−mg 0.5 2 cosθ+N 0.2 cosθ +F·0=0
Solución
θ=21.8º

Problema 6

Un hombre de 70 kg sube por una escalera de 2 m de


longitud y 10 kg de peso, apoyada tal como se indica en la
figura. El coeficiente de rozamiento entre el extremo inferior
de la escalera y el suelo es 0.4. Calcular:
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Hallar las reacciones en los apoyos, cuando el hombre ha


ascendido x=0.5 m a lo largo de la escalera
La máxima altura x a la que puede subir el hombre por la
escalera antes de que esta comience a deslizar.

Solución

Equilibrio
N’cos60+N=70·10+10·10
N’sin60=Fr

Momentos respecto de O
N' 1 sin60 −700·x·cos60−100·1·cos60+ F r ·0+N·0=0

Solución
Cuando x=0.5 m
N’=194.9 N, Fr=168.8 N, N=702.6 N

Cuando va a empezar a deslizar Fr=0.4·N

N’=300.2 N, N=649.9 N, x=0.847 m

Problema 7

Una escalera de 3 m de laongitud y 10 kg de peso está apoyada en una


pared lisa AB y en un suelo horizontal AC rugoso (coeficiente estático
de rozamiento 0.2)
Calcular la reacción de la pared y del suelo cuando un hombre de 70
kg ha subido 50 cm a lo largo de la escalera
¿Cuánto podrá subir como máximo por la escalera?

Solución

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Resolvemos el triángulo de la figura


3 sin80 = 2 sinα α=41.03º β=180−80−α=58.97º
Equilibrio
N=70·10+10·10+ N’sin10
N’cos10=Fr

Momentos respecto de O
N’cos10·3·sinβ-N’sin10·3·cosβ-100·1.5·cosβ-700·x·cosβ+N·0+Fr·0=0

Solución
Cuando x=0.5 m
N’=113.9 N, Fr=112.2 N, N=818.9 N

Cuando va a empezar a deslizar Fr=0.2·N

N’=168.4 N, N=829.2 N, x=0.842 m

Problema 8

Una varilla homogénea de 20 kg de peso y de 3 m de longitud se apoya


sobre un plano horizontal y sobre un plano inclinado 60º, ambos lisos (sin
rozamiento) tal como indica la figura. La varilla permanece en equilibrio
gracias a la acción de una cuerda horizontal situada a 0.5 m de altura.
Determinar:
La tensión de la cuerda
Las reacciones de los planos horizontal e inclinado
Solución

Equilibrio
N’cos60+N=20·10
T=N’sin60
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Momentos respecto de O
200·1.5·cos30+T·2·sin30-N·3·cos30+N’·0=0
Solución
N’=120 N, N=140 N

Problema 9

Una barra de 5 m de longitud y 20 kg de peso descansa apoyada


sobre un cilindro de 30 kg de peso y 0.5 m de radio. La esfera está
sujeta a su vez, por una cuerda de 1.3 m de longitud. Suponiendo que
no hay rozamiento entre la barra y el cilindro, y que el coeficiente
estático de rozamiento entre el extremo derecho de la barra y el plano
horizontal es 0.5.
Calcular la fuerza de rozamiento y la tensión de la cuerda cuando el ángulo entre la barra y el plano horizontal es de 15º.
¿Deslizará o no la barra?. Razónese la respuesta.
Solución

Ángulo de la cuerda
sinθ=0.5/1.3, θ=22.6º
Posición x de la fuerza F, en el triángulo rectángulo de la figura
tan7.5º=0.5/x, x=3.8 m

Equilibrio de la barra
F·cos15+N=20·10
F·sin15=Fr

Momentos respecto de O
N·0+Fr·0-F·x+200·2.5·cos15=0

Solución
F=127 N, Fr=33, N=77 N

La fuerza de rozamiento máxima es μN=0.5·77=38.5 N


Luego la barra está en equilibrio en esta posición
Equilibrio del cilindro
N’=T·sinθ+F·cos15+30·10
F·sin15=T·cosθ
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T=36 N, N’=436 N

Problema 10

Una barra OA de 30 kg de peso y 2 m de longitud, articulada en O, se


apoya sobre una caja rectangular de 10 kg de peso y de dimensiones
0.75 y 0.5 m. La caja puede deslizar sobre el plano horizontal.
Sabiendo que el ángulo entre la barra y el plano horizontal es de 30º.
Calcular:
La fuerza sobre la articulación O.
La fuerza que ejerce el plano horizontal sobre la caja y su punto de
aplicación.
¿Deslizará o no la caja?. Razona la respuesta.
Dato: el coeficiente estático de rozamiento entre la caja y el plano horizontal vale 0.7.
Solución

Equilibrio de la barra
Fy+Ncos30=30·10

Fx=N·sin30

Momentos respecto de O
-300·1·cos30+N·1.5+Fx·0+Fy·0=0

N=100 3 N, F x =50 3 N, F y =150 N


Equilibrio de la caja
10·10+Ncos30=R
N·sin30=Fr

Momentos
-N·sin30·0.75-10·0.25+R·x+Fr·0=0

x=0.36 m, F r =50 3 N, R=250 N


El valor máximo de la fuerza de rozamiento es μR=0.7·250=175 N
La caja no desliza

Problema 11

Una escalera de mano se arma como se muestra en la figura, un


pintor de 70 kg, de masa está parado a 3 m de la base. Suponiendo

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que el piso no tiene fricción, determine :
La tensión de la cuerda que conecta las mitades de la escalera
Las reacciones en los apoyos A y B.
Las componentes de la fuerza de reacción en la unión C que el
lado izquierdo de la escalera ejerce sobre el lado derecho
Datos, el tramo AC de la escalera pesa 2.5 kg y el tramo BC 2 Kg

Solución

cosθ=1.25/4

Equilibrio de la escalera izquierda


NA+Fy=70·10+2.5·10

Fx=T

Momentos respecto del vértice de las escaleras


-NA·1.25+25·0.625+700·1·cosθ+T·2·sinθ+Fx·0+Fy·0=0

Equilibrio de la escalera derecha


NB=Fy+2·10

Fx=T

Momentos respecto del vértice de las escaleras


NB·1.25-20·0.625-T·2·sinθ+Fx·0+Fy·0=0

Solución
NA=461.2 N, NB=283.7 N , Fx=180.1 N, Fy=263.7 N, T=180.1 N,

Fundamentos Físicos © Ángel Franco García

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