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Dr.

Oscar Fernando Pacheco Salazar


Álgebra vectorial

Magnitud escalar. Aquéllas cuya medida queda completamente especificada por


un número real y su unidad. Se denotan con letras ordinarias.
Ejemplos: la masa, la temperatura, la presión.

Magnitud vectorial. Aquéllas en las que para su determinación se necesita un


módulo (definido por una número real positivo y su unidad), una dirección
(definida por una recta) y un sentido. Estas magnitudes se pueden representar
por una recta orientada también llamada vector.
Ejemplos: la velocidad, la fuerza, el campo gravitatorio.

sentido
A'
a
A
módulo
dirección
Álgebra vectorial

Vector. Se denota como a .Se define como un segmento orientado caracterizado


por:
• Un origen o punto de aplicación. Punto A.
• Un escalar o módulo, a o a , dado por la longitud del segmento AA’. El módulo
es siempre positivo e independiente de la dirección del vector.
• Una dirección, recta que contiene al segmento AA’.
• Un sentido, que se indica mediante una punta de flecha.

sentido
A'
a
A
módulo
dirección
Álgebra vectorial

Suma de vectores.

Regla del polígono



 d
a       
c d  a b c a 
c
b

b

Regla del paralelogramo

 
a a 
  
c  a b c
 
b b
Álgebra vectorial

Vectores opuestos. Vectores con igual módulo y dirección, pero sentidos


opuestos. 
a

a

Diferencia de vectores.
 
a  b
   
c  a  b  c  a   b 
  c 
b
 
b a

Producto de un vector por un escalar.

a

a  1 a  1
 0 0
Álgebra vectorial

Propiedades de la suma de vectores y producto de un escalar por un vector.


i) asociativa para la suma:  a  b   c  a  b  c 
ii) conmutativa para la suma: a  b  b  a
iii) elemento neutro para la suma: a  0  a
iv) elemento opuesto: a  (a )  0
v) asociativa para el producto:    a      a
vi) distributiva del producto respecto a la suma de escalares:     a  a   a
 
vi) distributiva del producto respecto a la suma de vectores:  a  b   a  b
vii) elemento nulo:  0  0a  0
Álgebra vectorial

Vector unitario. Es un vector de módulo unidad. Un vector unitario en la dirección



de a será: 
 a
ua  
a

Vectores unitarios trirectangulares. i, j, k..

i Y
j

X
Álgebra vectorial

Componentes cartesianas.
Z
Z    
a  ax  a y  az


 z a
 k
a  x 
az  y Y
  j
ax Y i


ay
X
X
Componentes cartesianas
 Cosenos directores
      
ax  ax i ax  ax i ay  ay j az  az k cos x  a x / a
 
ay  ay j cos y  a y / a
 
az  az k    
a  ax  a y  az  a x i  a y j  a z k cos z  a z / a
Álgebra vectorial

El módulo a del vector viene dado por

Z
 ax    a y    az 
2
a 
2 2

OA2  OP 2  PA2  OP 2   az 
2
A

a
az k
OA  OP 2  PA2
axi O Y
OP 2   ax    a y 
2 2

ay j
OA2   ax    a y    az 
P 2 2 2

X
 ax    a y    az 
2
OA 
2 2

 ax    a y    az 
2
a 
2 2
Álgebra vectorial

Cosenos directores. Demostración

Z
cos  x  cos  y  cos  z  1
2 2 2

C
OAP OBP
P
OA ax OA ay 
 z a
Cos x   Cos y   k
a a a a x  B
 y Y
O j
OCP i
OA az A
Cos z  
a a X
 ax   ay   az   ax    a y    az   ax    a y    az 
2 2 2 2 2 2 2 2 2

    1
 ax    a y    az 
2 2 2 2 2 2 2
a a a a
Álgebra vectorial

Suma y diferencia de vectores en términos de las componentes cartesianas.

       
a  ax i  a y j  az k b  bx i  by j  bz k

a  b  ax  bx i  a y  by  j  az  bz k
    

      
a  b  a  (b )  a x  bx i  a y  by  j  a z  bz k
Álgebra vectorial

Producto escalar de dos vectores.


b   
 a a  b  ab cos

b cos

Propiedades.

i) conmutativa: a  b  b  a
 
ii) distributiva: c  a  b  c  a  c  b

iii) asociativa respecto a escalares:   a    b     a  b 


iv) si a , b  0 y a  b  0  a  b
v) i  i  j  j  k  k  1, i  j  j  k  k  i  0
Álgebra vectorial

Producto escalar de dos vectores.


b   
 a a  b  ab cos

b cos
Producto escalar en términos de las componentes cartesianas.
Dados a  ax i  a y j  az k y b  bx i  by j  bz k
a  b  axbx  a y by  az bz
Ángulo que forman dos vectores.
 
a  b axbx  a y by  az bz
cos  
ab ab
Álgebra vectorial

Producto vectorial de dos vectores.


  
c  a b
Z
 
 • Vector perpendicular al plano determinado por a y b .
c • Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar
 
a sobre b
 Y • Módulo dado por
 b  
 c  a  b  ab sen
a
X
Propiedades.
i) anticonmutativo: a  b  b  a  b  a
ii) no-asociativo:  a  b   c  a  b  c 
iii) asociativo para el producto por un escalar:  a  b  a  b   a  b  
 
iv) distributivo respecto a la suma: c  a  b  c  a  c  b
v) Si a , b  0 y a  b  0  a || b
Álgebra vectorial

Producto vectorial de dos vectores.


Z
Propiedades.

vi) i  i=j  j=k  k= 0



i  j =k, j  k=i, k  i=j k

 j Y
i

X
Álgebra vectorial

Producto vectorial de dos vectores.


  
c  a b
Z
 
 • Vector perpendicular al plano determinado por a y b .
c • Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar
 
a sobre b
 Y • Módulo dado por
 b  
 c  a  b  ab sen
a
X

Producto vectorial en términos de las componentes cartesianas.


Dados a  ax i  a y j  az k y b  bx i  by j  bz k
  
i j k
a  b  a x a y a z  a y bz  a z by i  a z bx  a x bz  j  a x by  a y bz k
    

bx by bz
El módulo de a  b representa el área del paralelogramo de lados .a y b
Álgebra vectorial

Productos triples

Propiedades.

i) (a. b )c  a (b . c )
ii) a (b  c )  b (c  a )  c (a  b )  volumen de un paralelepípedo cuyas
aristas son a , b y c con signo positivo o negativo según que a , b y c formen
un triedo a derechas o izquierdas
iii) a  (b  c )  (a  b )  c
iv) a  (b  c )  (a.c )b  (a.b )c
(a  b )  c  (a.c )b  (b .c )a
Álgebra vectorial

Producto mixto de tres vectores.



c  a b 
 
a b 
c  Volumen del paralelepípedo
b Y formado por los tres vectores


a
X

Producto mixto en términos de coordenadas cartesianas.

cx cy cz
 

a z  a y bz  a z by c x  a z bx  a x bz c y  a x by  a y bz c z
 
c  a  b  ax ay
bx by bz
Álgebra vectorial

Proyección de un vector sobre un eje.

 
a 
ue Pe  a   a cos   a cos 
W  a cos  ue
Pe a 