1.

1 Reseña histórica de la automatización

A través de los siglos el ser humano ha construido maquinas que imitan partes del cuerpo humano.
Desde los egipcios y los griegos en Europa.

La fabricación automatizada surgió de la íntima relación entre fuerzas económicas e innovaciones

técnicas como la división del s trabajo, la transferencia de energía y la mecanización de las fábricas,
todo esto fue a mediados del siglo XVIII.

La mecanización fue la siguiente etapa necesaria para la evolución. La máquina de transferencia fue
la primera considerada automatizada ya que movía una pieza de herramienta especializada a otra.

1.2 Concepto de automatización

El término automatización se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos que operan con
mínima, incluso sin intervención, del ser humano. Un sistema automatizado ajusta sus operaciones
en respuesta a cambios en las condiciones externas en tres etapas: mediación, evaluación y control.
Esta tecnología incluye:

 Herramientas automáticas para procesar partes

 Máquinas de montaje automático
 Robots industriales
 Manejo automático de material y sistemas de almacenamiento
 Sistemas de inspección automática para control de calidad
 Control de reaprovechamiento y control de proceso por computadora
 Sistemas por computadora para planear colecta de datos y toma de decisiones para apoyar
las actividades manufactureras

Las causas de la automatización son:

 Liberación de los recursos humanos para que realicen tareas que requieran mayores
conocimientos
 Eliminación de trabajos desagradables – peligrosos

Los inconvenientes de la automatización es el incremento de costes fijos, incremento de

mantenimiento, Reducción de flexibilidad de los recursos.
1.2.1 Automatización fija
La automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, por tanto, se puede
justificar económicamente el alto costo del diseño de equipo especializado para procesar el
producto con rendimiento alto y tasas de producción elevadas. Un posible inconveniente de la
automatización fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.
1.2.2 Automatización programable
La automatización programable se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo
y hay una diversidad de producción a obtener. En este caso el equipo de producción es diseñado
para adaptarse a las variaciones de configuración del producto; esta adaptación se realiza por medio
de un programa (Software).
1.2.3 Automatización flexible
Por su parte la automatización flexible es más adecuada para un rango de producción medio. Estos
sistemas poseen características de la automatización fija y de la automatización programada. Los
sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas
entre sí por sistemas de almacenamiento y manipulación de materiales, controlados en su conjunto
por una computadora.
1.3 configuración de un sistema automático
Un sistema automático debe tener en primer lugar un sensor de la magnitud que se quiere regular
automáticamente.
Un sistema de procesamiento que compare la señal del sensor con una referencia y determine el
"Punto de consigna", es decir el valor que se desea adquiera la magnitud; y actúe sobre el
controlador para conseguirlo.
El sistema automático más sencillo, y que se utiliza en todos los hogares, es el controlador de
llenado del tanque del WC (Así le llamamos en España, en algunos sitios creo que le llaman la
"poceta").
Tiene un sensor, el flotador, un controlador, la válvula del agua y el sistema es tan sencillo que el
controlador es simplemente una unión mecánica entre ambos.
No siempre resulta tan simple y entraña problemas. Por esto se utilizan los controladores
electrónicos que son muy flexibles y pueden configurarse de varias maneras, como el PID
(proporcional, integral, diferencial) y además es fácil determinar el punto de consigna y la
referencia, simplemente comparando tensiones eléctricas.
Existen multitud de sensores que transforman una magnitud cualquiera en eléctrica, los
Transductores, y controladores, electroválvulas, calefactores, válvulas motorizadas, etc.
2.1 introducción.
2.2 Clasificación y funcionamiento de los elementos de señal

Se pueden clasificar de distintas maneras las cuales son:

-Por su principio de funcionamiento
Activos y pasivos
-El tipo de señal de salida
Digitales, análogos y temporales
-El rango de valores de salida
Sensores ON//OF, sensores de medida
-El nivel de integración
Discretos, integrados e inteligentes
-El tipo de variable de medida
Mecánicos, eléctricos, magnéticos, térmico, termoresistivos, termoeléctricos, monolíticos o de
silicio,