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UNIDAD 3.

MÉTODOS
ITERATIVOS
APLICADOS A
ESTRUCTURAS
LOGRO DE LA SESION

Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve
problemas de
desplazamientos en
estructuras usando el
método del Trabajo
Virtual, de forma clara,
limpia y precisa.
CONTENIDO DE LA SESION

 Definiciones
generales.

 Ejemplos y ejercicios.
PRINCIPIO DEL
TRABAJO VIRTUAL
VIDEO: PUENTE DE TACOMA

https://www.youtube.com/watch?v=m2Y-
RRo1NIg
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Desarrollado por John Bernoulli en 1717.

Usado para obtener el desplazamiento y la pendiente en un punto de un cuerpo


deformable.

Se basa en el Principio de Conservación de la Energía:

“El trabajo realizado por todas las fuerzas externas que actúan sobre una
estructura, Ue, es transformado en energía interna o energía de deformación, Ui,
haciendo que la estructura se deforme”

𝑼𝒆 = 𝑼𝒊
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Sea la forma mostrada en la Figura 01, sometido a cargas


reales externas P1, P2, y P3.

Se supone que estas cargas no generan movimiento en


los apoyos; sin embargo, pueden deformar el material
más allá del límite elástico.

Suponga que me piden determinar el desplazamiento ∆ en


el punto A de la estructura.
Figura 01:
Aplicación de las cargas
reales
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Como no hay fuerza real que actúe en A, se colocará una


fuerza “virtual” imaginaria P´ sobre el cuerpo en el
punto A, de modo que P´ actúe en la misma dirección que
∆.

Además, esta carga se aplicará al cuerpo antes de aplicar


las cargas reales.
Por conveniencia, se elegirá P´ como una magnitud
“unitaria”; es decir, P´=1.

Figura 02:
Debe enfatizarse que el término “virtual” se utiliza para Aplicación de la carga
unitaria virtual
describir esta carga porque es imaginaria y en realidad
no existe como parte de las cargas reales.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

No obstante, esta carga virtual externa crea una carga virtual interna u en un
elemento representativo.

Por lo tanto, P´ y u pueden relacionarse mediante las ecuaciones de equilibrio.


Además, a causa de P´ y u, el cuerpo y el elemento experimentarán un
desplazamiento virtual (imaginario), aunque sus magnitudes no importan.

Figura 02:
Aplicación de la carga
unitaria virtual
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Una vez que se aplica la carga virtual y el cuerpo se somete a las cargas reales
P1, P2 y P3, el punto A se desplazará una cantidad real ∆, que hace que el
elemento se desplace dL.

Como resultado, la fuerza virtual externa P´ y la carga interna virtual u “se


mueven” o desplazan ∆ y dL, respectivamente.

Figura 01:
Aplicación de las cargas
reales
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Considerando sólo la conservación de la energía virtual, el trabajo virtual externo


es igual al trabajo virtual interno realizado en todos los elementos del cuerpo. Por
lo tanto, es posible escribir la ecuación del trabajo virtual como:

Donde:
P´=1=carga unitaria virtual externa que actúa en la dirección de ∆
u = carga virtual interna que actúa sobre el elemento
∆= desplazamiento externo causado por las cargas reales
dL = desplazamiento interno del elemento en la dirección de u, causado
por las cargas reales.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

De manera similar, si debe determinarse el desplazamiento angular o la pendiente


de la tangente a un punto del cuerpo en A, el desplazamiento angular 𝜃 puede
encontrarse a partir de la ecuación del trabajo virtual:

Donde:
M´=1=momento de par unitario virtual externo que actúa en la dirección de θ
𝑢 = carga virtual interna que actúa sobre el elemento
𝜃= desplazamiento angular externo en radianes causado por las cargas
reales
dL = desplazamiento interno del elemento en la dirección de 𝑢𝜃, causado
por las cargas reales.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Este método de aplicar el Principio del Trabajo Virtual, se le conoce a menudo


como el Método de las Fuerzas Virtuales, ya que se aplica una fuerza virtual, lo
que resulta en la determinación de un desplazamiento real externo.

Observe que también puede aplicarse el Principio del Trabajo Virtual como un
método de desplazamientos virtuales.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Tabla 01
Si se supone que el comportamiento del
material es elástico lineal y que el esfuerzo
no excede el límite proporcional, es
posible formular las expresiones del
Trabajo Virtual interno causado por el
esfuerzo usando las ecuaciones de la
energía de deformación elástica
desarrolladas anteriormente.

Estas se enlistan en la columna central de


la siguiente Tabla mostrada a continuación:
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Tabla 01
En consecuencia, el trabajo realizado por
estas resultantes se muestra en las
expresiones como la mitad del producto
de la carga interna y su desplazamiento.

Por otra parte, en el caso del método de la


fuerza virtual, la carga interna virtual “total”
se aplica antes de que las cargas reales
causen desplazamiento y, por lo tanto, el
trabajo de la carga virtual es simplemente
el producto de la carga virtual y su
desplazamiento real.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Por lo tanto, la ecuación del trabajo virtual para un cuerpo sometido a una
carga general puede escribirse como:
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

En las siguientes secciones se aplicará la ecuación general anterior


a problemas que implican el desplazamiento de juntas en
armaduras y puntos en vigas.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS

En esta sección se aplicará el método de las fuerzas virtuales para determinar


el desplazamiento de un nodo en una armadura.

Se pide determinar el desplazamiento vertical en el nodo A de la armadura de


la figura mostrada.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS

En esta sección se aplicará el método de las fuerzas virtuales para determinar el


desplazamiento de un nodo en una armadura.

Se pide determinar el desplazamiento vertical en el nodo A de la armadura


mostrada.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS

Para ello, debe colocarse una fuerza virtual


unitaria en este nodo, de modo que cuando se
apliquen las cargas reales P1 y P2 sobre la
armadura, causen el trabajo virtual externo 1*∆.

Como cada elemento tiene un área constante A


en su sección transversal y n y N son constantes
en toda la longitud del elemento, entonces a partir
de la Tabla 1, el trabajo virtual en cada elemento
es:
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS

Por lo tanto, la ecuación del trabajo virtual para toda la armadura es:

Donde:
1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nudo de la armadura en
la dirección de ∆
∆= desplazamiento del nodo causado por las cargas reales sobre la
armadura.
n = fuerza virtual interna en un elemento de armadura causada por la carga
unitaria virtual externa.
N = fuerza interna en un elemento de armadura causada por las cargas
reales.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS

Por lo tanto, la ecuación del trabajo virtual para toda la armadura es:

Donde:
L = longitud del elemento
A = área de la sección transversal de un elemento.
E = módulo de elasticidad de un elemento
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS – EJEMPLO 01

Determine el desplazamiento vertical del nodo C en la armadura de acero. El


área de la sección transversal de cada elemento es A = 400mm2 y E=200GPa.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS – EJEMPLO 01

Fuerzas virtuales n
Como debe determinarse el desplazamiento en el nodo C, sólo se coloca una
carga virtual vertical de 1KN en el nodo C.
La fuerza en cada elemento se calcula empleando el Método de los Nodos
(Curso: Estática)
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS – EJEMPLO 01

Fuerzas reales N
La carga aplicada de 100KN ocasiona fuerzas en los nudos que también se
calculan usando el Método de los Nodos.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS – EJEMPLO 01

Organizando los datos en forma de tabla, tenemos:


PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS – EJEMPLO 01

De esta manera, aplicando la ecuación del trabajo virtual para la armadura:

1𝐾𝑁 ∗ ∆𝐶 = 𝑛𝑁𝐿 965.7𝐾𝑁/𝑚2


𝐴𝐸 = 400 10−6 𝑚2 200 106 𝐾𝑁/𝑚2

∆𝑪= 𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟎𝟕𝒎 = 𝟏𝟐. 𝟏𝒎𝒎


PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS – EJERCICIO 01

Determine el desplazamiento vertical del nodo C, si se sabe que el área


transversal de cada miembro es A=400mm2 y E=200GPa

Respuesta:
∆𝑪= 𝟎. 𝟏𝟑𝟑𝒎
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS – EJERCICIO 02

Determine el desplazamiento vertical del nodo C, si se sabe que el área


transversal de cada miembro es A=0.5in2 y E=29 103 ksi

Respuesta:
∆𝑪= 𝟎. 𝟐𝟎𝟒𝒊𝒏
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS

En esta sección se aplicará el método de las fuerzas virtuales para determinar


el desplazamiento de un nodo en una viga.

Se pide determinar el desplazamiento vertical en el nodo A de la viga mostrada


en la figura:
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS

Para ello, colocamos una carga unitaria vertical en este punto, de modo que
cuando apliquemos la carga distribuida “real” W a la viga, se produzca el
trabajo virtual interno 1*∆.

Cargas virtuales Cargas reales


PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS

Como la carga provoca tanto una fuerza cortante V, como un momento M


dentro de la viga, en realidad debe considerarse el trabajo virtual interno
debido a ambas cargas.

Cargas virtuales Cargas reales


PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS

Sin embargo, se sabe que las deflexiones de la viga debido al cortante son
insignificantes en comparación con las causadas por la flexión, sobre todo
si la viga es larga y delgada.

Como en la práctica éste es el tipo de viga que se emplea con mayor


frecuencia, sólo se considerará la energía de deformación virtual debida a la
flexión.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS

Por lo tanto, la carga real hace que el elemento dx se deforme de modo que
sus lados giran un ángulo 𝒅𝜽 = 𝑴/𝑬𝑰 𝒅𝒙, lo que ocasiona el trabajo virtual
interno 𝑚𝑑𝜃.

Quedando la ecuación general del trabajo virtual para toda la viga de la


siguiente manera:
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS

Donde:
1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre la viga en la dirección de

∆= desplazamiento del nodo causado por las cargas reales sobre la
viga.
m = momento virtual interno de la viga, expresado como una función de x y
causado por la carga unitaria virtual externa.
M = momento interno de la viga, expresado como una función de x y
causado por las cargas reales.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS

Donde:
E = módulo de elasticidad de un elemento
I = momento de inercia de la sección transversal respecto al eje neutro.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS

De manera similar, si debe determinarse la pendiente 𝜃 de la tangente en un


punto de la curva elástica de la viga, aplicaremos un momento unitario en el
punto y determinaremos el correspondiente momento interno virtual 𝒎𝜽.

Cargas reales
Momento virtual
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS

Por lo tanto, tenemos la siguiente ecuación:

Donde:
𝑚𝜃 = momento virtual interno de la viga, expresado como una función de x y
causado por el momento virtual externo.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 01

Determine el desplazamiento del punto B. Considere EI: constante


PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 01

Momento virtual m:
El desplazamiento vertical del punto B
se obtiene al aplicar una carga
unitaria virtual en B.

Elegimos la coordenada x con origen


en el punto B, de manera que no hay
necesidad de hallar las reacciones en
el empotramiento en A con el fin de
encontrar los momentos m y M.

Carga virtual
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 01

Momento real M:
Usando la misma coordenada x, el momento interno M es como se muestra en la
figura:

Carga real
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 01

Por lo tanto, el desplazamiento en el punto B será igual a:

𝐿 𝑤𝑥2
𝑚𝑀 −1𝑥 − 2 𝑑𝑥
1𝐾𝑁 ∗ ∆𝐵 = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
0

𝒘𝑳𝟒
∆𝑩=
𝟖𝑬𝑰
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 02

Determine el desplazamiento del punto B, sabiendo que E=200GPa,


I=500 106 mm4
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 02

Momento virtual m:
El desplazamiento vertical del punto B
se obtiene al aplicar una carga
unitaria virtual en B.

Elegimos la coordenada x con origen


en el punto B, de manera que no hay
necesidad de hallar las reacciones en
el empotramiento en A con el fin de
encontrar los momentos m y M.

Carga virtual
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 02

Momento real M:
Usando la misma coordenada x, el momento interno M es como se muestra en la
figura:

Carga real
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 02

Por lo tanto, el desplazamiento en el punto B será igual a:

𝐿
𝑚𝑀 −1𝑥 −6𝑥2 𝑑𝑥
1𝐾𝑁 ∗ ∆𝐵= =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
0

15 103 𝐾𝑁2 ∗ 𝑚3
∆𝐵=
10−12𝑚4
200 106 𝐾𝑁/𝑚2 500 ∗ 106𝑚𝑚4
𝑚𝑚4

∆𝑩= 𝟎. 𝟏𝟓𝟎𝒎 = 𝟏𝟓𝟎𝒎𝒎


PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 03

Determine la pendiente 𝜃 del punto B, sabiendo que EI: constante.


PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 01

Momento virtual 𝒎𝜽:


El desplazamiento vertical del punto B
se obtiene al aplicar un momento
unitario virtual en B.

Elegimos la coordenada x con origen


en el punto B, de manera que no hay
necesidad de hallar las reacciones en
el empotramiento en A con el fin de
encontrar los momentos m y M.

Carga virtual
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 01

Momento real M:
Usando la misma coordenada x, el momento interno M es como se muestra en la
figura:

Carga real
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 01

Por lo tanto, el desplazamiento en el punto B será igual a:

𝐿
2 𝐿 𝐿
𝑚 𝑀 0 −𝑃𝑥 𝑑𝑥 1 −[ + 𝑥2 𝑑𝑥2
𝜃
1 ∗ 𝜃𝐵 = 1 1
+ 2
𝐸𝐼 = 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 𝐿/2

𝟑𝑷𝑳𝟐
𝜽𝑩 = −
𝟖𝑬𝑰
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 04

Determine la pendiente 𝜃 del punto B, sabiendo que E=200GPa,


I=60 106 mm4

Respuesta:
𝜽𝑩 = − 𝟏𝟏𝟐. 𝟓𝑲𝑵. 𝒎𝟐
𝑬𝑰
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 03

Determine el desplazamiento en D de la viga, si E=29(104)ksi, I=800in4

Respuesta:
∆𝑫= −𝟎. 𝟒𝟔𝟔𝒊𝒏
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 03

Determine el desplazamiento en C del pórtico mostrado, si E=29( 104 )ksi,


I=600in4 para ambos miembros

Respuesta:
∆𝑫= 𝟏. 𝟑𝟔𝒊𝒏
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 03

Determine el giro en C del pórtico mostrado, si E=200GPa, I=15(106)mm4 para


ambos miembros

Respuesta:
𝜽𝑪 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟖𝟕𝟓𝒓𝒂𝒅