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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CICLO ACACEMICO 2018
–I
DINAMICA DE UNA PARTICULA

M.Sc. Lic. Norbil H. Tejada Campos


DINAMICA DE UNA PARTICULA
0. INTRODUCCION:
1. Dinámica.- Parte de la Mecánica que estudia las relaciones existentes
entre las fuerzas que actúan sobre una partícula y su movimiento, dado por
la Segunda Ley del Movimiento o Segunda Ley de Newton; Así, tenemos:

𝑑
𝐹 = 𝑚𝑎 = 𝑝
𝑑𝑥

Donde: m es la masa de la partícula, considerada constante para


velocidades pequeñas ( v << c).

2. Como en la Cinemática se ha estudiado la aceleración en diferentes sistemas de


coordenadas referenciales, la fuerza puede expresarse en coordenadas: cartesianas,
polares, cilindricas, esfericas, etc.
1. CONCEPTOS GENERALES:

1.-Concepto de fuerza
Físicamente, se entiende como fuerza a la magnitud que caracteriza la
interacción de por lo menos dos cuerpos, que determina la variación del estado
de movimiento del cuerpo, el cambio de su forma, o las dos cosas a la vez.

Definición.- Fuerza es toda causa capaz de modificar el estado de equilibrio


o de movimiento de los sistemas o bien de deformarlos »

La fuerza es de carácter vectorial, de modo que deberemos conocer en todo


momento su módulo, dirección y sentido.

2.-Dimensiones y unidades de fuerza

Las dimensiones de fuerza, son: [F]=MLT-2

Unidades:
SISTEMA C.G.S : 1 DINA=1 g.1 cm/s2
SISTEMA INTERNACIONAL : 1 NEWTON (N)=1 kg.1 m/s2
SISTEMA TECNICO: 1 KILOPONDIO o KILOGRAMO-FUERZA (kp)
1. CONCEPTOS GENERALES:
3.- Principios o leyes de la Dinámica

PRIMERA LEY (Ley de inercia):


« Todo sistema físico en estado de equilibrio o de movimiento rectilíneo y uniforme
permanecerá indefinidamente en esos estados, salvo que una FUERZA lo saque de
ellos»

De esta definición se desprende inmediatamente que una única fuerza no puede


producir equilibrio.

SEGUNDA LEY (Ley dinámica):


« La aceleración adquirida por un sistema es directamente proporcional a la fuerza
aplicada sobre él ». En el caso que haya varias fuerzas aplicadas, la aceleración será
proporcional a la resultante de las mismas.

Matemáticamente se puede expresar así: 𝐹 = 𝑚𝑎

TERCERA LEY (Ley de acción - reacción):


« Toda acción (FUERZA) ejercida sobre un sistema, es respondida por este con
una reacción (FUERZA) igual en módulo y dirección y de sentido opuesto »
2. ANALISIS DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

2.1. LEY DE INERCIA:


Partícula libre.- Denominada así, a la partícula que no está sujeta a interacción alguna.

Ley de inercia.- “Una partícula libre se mueve siempre con velocidad


constante, o (lo que es lo mismo) sin aceleración”
Análisis: Entonces, una partícula libre se mueve en línea recta con una velocidad constante o
se encuentra en reposo (velocidad cero), observación dada desde un sistema inercial de
referencia.
2. ANALISIS DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

2.2. LEY FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA:


Vectorialmente: Escalarmente, sietema cartesiano XYZ:

F x  ma x

𝑖
𝐹 = 𝑚𝑎 F y  ma y

F z  ma z
Su aplicación a la resolución de casos prácticos requiere lo siguiente:
1.- Elegir un sistema de referencia apropiado.
2.- Representar gráficamente todas las FUERZAS REALES que intervienen en el
problema (Peso, tensiones de hilos, reacciones de planos de apoyo, fuerzas de
rozamiento, etc.)
3.- Descomponer las fuerzas anteriores de acuerdo con la referencia elegida. Deducir
de ello el posible sentido de movimiento del sistema.
4.- Aplicar la ecuación vectorial, o las correspondientes ecuaciones escalares a cada
eje. En aquellos ejes en que exista equilibrio:
𝐹=0
𝑖
2. ANALISIS DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

2.2. LEY FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA: 𝐹 = 𝑚𝑎


𝑖

Si la trayectoria descrita por el móvil es circular, el sistema de referencia deberá


establecerse como sigue:
1.- Uno de los ejes deberá estar dirigido RADIALMENTE, es decir, unirá el punto
material móvil con el centro de curvatura de la trayectoria.
2.- El otro eje, perpendicular al primero, será en general, tangente a la
trayectoria. Observar que el sistema de referencia elegido coincide en sus ejes con
dos de los del TRIEDRO INTRÍNSECO.

La ecuación general se escribe ahora:

F t  mat F n  man
que son las dos ecuaciones escalares que se obtienen con el sistema de referencia
elegido:

Donde: v2
an   R 2
R
2. ANALISIS DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

2.3. LEY DE ACCION Y REACCION:


a. Observar que los puntos de aplicación de la ACCIÓN y REACCIÓN están situados sobre
cada uno de los cuerpos en contacto.
b. En sólidos apoyados sobre superficies, la acción ejercida por los mismos, es siempre
NORMAL (perpendicular) a dicha superficie.
c. En sólidos suspendidos de hilos, cuerdas etc, la ACCIÓN tensa la cuerda, y su punto de
aplicación está sobre ella. Esto indica que la REACCIÓN tendrá su punto de aplicación
en el sólido suspendido, y será de sentido opuesto a la ACCIÓN.
3. FUERZAS DE FRICCION O ROZAMIENTO

Las imperfecciones de las superficies en contacto, por ejemplo en los casos de


sólidos apoyados, hacen aparecer fuerzas que en todo momento se oponen al
movimiento. Estas fuerzas se les denomina de fricción o rozamiento. Según el
sistema esté en reposo o movimiento, cabe hablar de dos tipos de rozamiento: a)
Estático y b) Dinámico. En ambos casos, la fuerza de rozamiento es
directamente proporcional a la fuerza normal ejercida por el sistema sobre la
superficie de apoyo. Se puede escribir: Fr  N (Módulo), y de sentido opuesto
al movimiento.

μ : es un número adimensional llamado


coeficiente de rozamiento, y dependiendo si el
rozamiento es estático o dinámico, tendremos
dos tipos de coeficiente: a) Coeficiente de
rozamiento estático: μs y b) Coeficiente de
rozamiento dinámico : μd . Es fácil demostrar
que : μs > μd
3. FUERZAS DE FRICCION O ROZAMIENTO

La fuerza de rozamiento estático  f s   s N  , aparece al intentar poner en movimiento un


cuerpo en reposo. Por ejemplo, al empujar un mueble pesado sobre el piso, este no se
moverá debido al rozamiento estático con la superficie del piso. La fuerza de rozamiento
cinético  f d   d N  , es la fuerza de rozamiento ejercida por una superficie sobre un objeto que
se encuentra en movimiento sobre dicha superficie.
4. APLICACIONES DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

Ejemplo 01.- (p. 12.3; pag. 529; Dinamica, I. Shames). Un cuerpo puede deslizar
hacia abajo por un plano inclinado. El coeficiente de rozamiento es de 0,05. Si la
velocidad del bloque al llegar al punto más bajo es de 9 m/s. ¿A qué altura se soltó y
durante cuánto tiempo viajó?.

μ = 0,05

30º
4. APLICACIONES DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

Ejemplo 02.- En la Figura, se muestra un sistema de dos bloques unidos por una cuerda.
Determine la aceleración y la tensión en la cuerda para dicho caso. (considere los valores
de: m1 = 20 kg, m2 = 16 kg,  = 25º, 1 = 0,15).
4. APLICACIONES DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

Ejemplo 03.- Dos carritos están conectados mediante un cable que pasa por la garganta
de una pequeña polea, según se indica en la figura. Los pesos de los carritos A y B son
de 2500 N y 2000 N respectivamente. Una vez liberados partiendo del reposo,
determinar: a) la aceleración de los carritos, b) la tensión del cable, c) la distancia que
recorren los primeros 10 segundos de movimiento.
4. APLICACIONES DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

Ejemplo 04.- Los cuerpos de la figura 02, tienen masas de 10 kg, 15 kg y 20 kg,
respectivamente. Se aplica en C una fuerza F de 80 N. Encontrar la aceleración de
sistema y la tensión en cada uno de los cables, si no existe rozamiento.
4. APLICACIONES DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

Ejemplo 05.- Una niña de 18 kg de masa se está meciendo en un columpio. En


la posición que se muestra, la tensión en cada uno de los cables de soporte es de
100 N. Determine la velocidad y la aceleración de la niña en ese instante.
4. APLICACIONES DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

Ejemplo 06.- Un automóvil de 1000 kg entra en una vía circular de 200 m de


radio. Si el coeficiente de rozamiento entre los neumáticos y el pavimento es de
0,2, determine la velocidad máxima con que podría entrar en dicho tramo de la
vía sin que derrape.
4. APLICACIONES DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

Ejemplo 07.- Un automóvil entra, en una vía, con una velocidad de 88,2 km/h
en una curva 50 m de radio. Si no hay rozamiento, calcule la tangente del
ángulo de peralte para que no salga de la pista o derrape.
4. APLICACIONES DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

Ejemplo 08.- En la figura, se muestra un péndulo cónico, que rota en un círculo


horizontal con una velocidad angular de 3,0 rad/s. Calcule la tensión en la cuerda y
el ángulo que hace con la vertical para tal caso. (m = 12 kg y L = 1,16 m).
4. APLICACIONES DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

Ejemplo 09.- Una bola de 1 kg de masa está atada a una cuerda de 1,0 m, y gira a
v = 10 m/s describiendo una circunferencia vertical. Calcular la tensión de la
cuerda cuando la bola se encuentra:
a)En el punto más bajo de su trayectoria.
b)En el punto medio de su trayectoria.
c)En el punto más alto de su trayectoria.