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Resumen de Mecanismos

MECANISMOS
Mecanismos: son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos
desde un elemento motriz a un elemento conducido. Permiten al ser humano realizar trabajos
con menor esfuerzo y mayor comodidad.

Polea fija: Se trata de una rueda ranurada que gira alrededor de un eje
sujeto a una superficie fija (techo). Por la ranura se hace pasar una
cuerda que permite elevar una carga R aplicando una fuerza F en el otro
extremo de la cuerda. Cuando se encuentra en equilibrio esta fuerza es
igual a la carga. F=R.

Ejemplo: Para elevar una carga de 80 kg hará falta una fuerza de al


menos 80 kg

Polea móvil: es un conjunto de dos poleas, una fija y otra móvil que se
desplaza arriba y abajo al soltar o tirar de la cuerda.
Cuando se encuentra en equilibrio la fuerza F necesaria para elevar la
R
carga R es igual a la mitad de la carga, es decir: F = .
2
Ejemplo: Para elevar una carga de 12 kg hará falta una fuerza de al
menos 6 kg.

Polipasto: es un montaje especial de poleas constituido por dos grupos de armaduras: una fija
que tiene las poleas fijas, suspendida del techo y otra armadura móvil, que tiene las poleas
móviles, de la que cuelga la carga que se quiere elevar.

n=2
F
n=3 n=3

R
Carga o F=
2n
resistencia
R
F= donde n es el número de poleas móviles.
2⋅n

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Resumen de Mecanismos

Palanca: La palanca es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo o articulación.
En un punto de la barra se aplica una fuerza F ó F1, con el fin de vencer una resistencia o
carga R ó F2, que actúa en otro punto de la barra.
La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza por su distancia al punto
de apoyo es igual al producto de la resistencia por su distancia al punto de apoyo:
F1 ⋅ d1 = F2 ⋅ d 2

Existen tres tipos de palancas:


1. Palanca de primer grado: el punto de apoyo se encuentra entre F y R.

balancín

2. Palanca de segundo grado: la resistencia R se encuentra entre el punto de apoyo y F.

cascanueces

3. Palanca de tercer grado: la fuerza F se encuentra entre el punto de apoyo y R

Caña de pescar

Más mecanismos:
• Ruedas de fricción: sistemas de dos o más ruedas en contacto directo. La rueda
motriz o de entrada, al moverse provoca el movimiento de la rueda conducida o de
salida. La rueda conducida gira en sentido inverso a la motriz.
• Sistema de poleas con correa
• Engranajes
• Sistema de engranajes con cadena o sistemas piñón-cadena
• Sistema torno-manivela.
• Piñón-cremallera
• Conjunto biela-manivela.
• Trinquete.

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Resumen de Mecanismos

Cálculos con ruedas o poleas de fricción:


La relación de las velocidades de la rueda motriz y de la conducida va en proporción inversa a
sus diámetros. Si la conducida triplica el diámetro de la motriz entonces girará tres veces más
lenta que la motriz.

D= diámetros de las ruedas, medido normalmente en milímetros.


N=velocidades de giro de las ruedas, medido en r.p.m (revoluciones por minuto).
N 1 ⋅ D1 = N 2 ⋅ D2

Problemas

Ley de la palanca:
Calcula la incógnita en las siguientes palancas:

F1=? ;F2 ó R=60kg ; d1=2m ; d2= 1,5m

F2 ó R=? ;F1=90kg ; d1=2 m ; d2= 0,5m

F1=? ;F2 ó R=30kg ; d1=2m ; d2= 4 m

Ruedas de fricción:
Calcula la incógnita en los siguientes sistemas de ruedas de fricción:

motriz conducida
N1=? ;N2 =30 rpm ; D1=50 mm; D2=30 mm

N1=600 rpm; N2 =?; D1=40 mm; D2=40 mm

N1=400 rpm ;N2 =200 rpm ; D1=?; D2=50 mm

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