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E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

C ÁLCULO V ECTORIAL • H OJA DE EJERCICIOS NO . 16

Semestre 2018-B (4 feb al 8 feb) Departamento de Formación Básica

1. Sea Ω ⊆ R2 , considere el campo escalar f : Ω → R dos veces diferenciable en Ω, tal que verifica la
siguiente ecuación:
D22 f ( x, y) + D11 f ( x, y) = 0

para cada ( x, y) ∈ Ω. Demuestre que si C es cualquier curva cerrada a la que se aplica el teorema de
Green, entonces ˛
( D2 f , − D1 f ) · ds = 0.
C

Solución.
A partir de la integral de línea definamos el campo vectorial g por

g : Ω −→ R2
( x, y) 7−→ ( D2 f ( x, y), − D1 f ( x, y)).
Notemos que g es diferenciable y que su rotacional es tal que rot( g)( x, y) = 0 para cada ( x, y) ∈ Ω. Sea
Ω1 ⊆ R2 la región cuya frontera es C , gracias a la aplicación del teorema de Green, obtenemos que
˛ ¨
( D2 f , − D1 f ) · ds = ± rot( g)( x, y) dA = 0.
C Ω1

Notemos que el signo más y menos se debe a que a priori no se conoce la orientación de C .

x2 y2
2. Utilice el teorema de Green para calcular el área entre la elipse de ecuación + = 1 y el círculo de
9 4
ecuación x2 + y2 = 25.

Solución.
Notemos que tanto la elipse como el círculo se encuentran centrados en el origen
Definimos las parametrizaciones α1 y α2 para representar la elipse y el círculo, respectivamente.

α1 : [0, 2π ] −→ R2 α2 : [0, 2π ] −→ R2
y
t 7−→ (5 cos(t), 5 sen(t)) t 7−→ (3 cos(t), −2 sen(t)).
Luego, el teorema de Green puede ser aplicado, y, por tanto, el área A se obtiene por:
1
˛
A= (−y dx + x dy)
2 α
1 1
˛ ˛
= −y dx + x dy + −y dx + x dy
2 α1 2 α2
1 2π
ˆ
= (−5 sen(t), 5 cos(t)) · (−5 sen(t), 5 cos(t)) dt
2 0
1 2π
ˆ
+ (2 sen(t), 3 cos(t)) · (−3 sen(t), −2 cos(t)) dt
2 0
= 19π.
x 2 y2
Por tanto, el área entre la elipse de ecuación + = 1 y el círculo de ecuación x2 + y2 = 25 es igual a
9 4
19π unidades cuadradas.

1
3. Compruebe que se cumple el teorema de Stokes para la superficie S parametrizada por α(u, v) =
(u cos(v), u sen(v), v); 0 ≤ u ≤ 1; 0 ≤ v ≤ π2 y el campo vectorial
f ( x, y, z) = zi + xj + yk

Solución.

i) La superfice S es la helicoidal, comenzamos calculando



i j k

δ δ δ
rot( f ) = ∇ × f = dx dy
dz = i + j + k
z x y
ahora calculamos el vector normal estándar, para lo que necesitamos los vectores tangentes
∂α
Tx (u, v) = (u, v) = (cos(v), sen(v), 0)
∂u
∂α
Ty (u, v) = (u, v) = (−u sen(v), u cos(v), 1)
∂v
entonces
N (u, v) = Tx (u, v) × Ty (u, v)

N (u, v) = (sen(v), − cos(v), u)

por tanto
¨ ¨
∇ × f · ds = (1, 1, 1) · (sen(v), − cos(v), u) dv du
S D
π
ˆ 1ˆ 2
= (sen(v) − cos(v) + u) dv du
0 0
1
π π
ˆ
= u du = u2 |10
0 2 4
π
=
4
ii) Por otro lado, δS consta de cuatro partes, las cuales las parametrizamos mediante

α1 (u) = (u, 0, 0); 0≤u≤1


π
α2 (v) = (cos(v), sen(v), v); 0≤v≤
2
π
α3 (u) = (0, 1 − u, ); 0≤u≤1
2
π π
α4 (v) = (0, 0, − v ); 0≤v≤
2 2
entonces
˛ ˆ 1
f · dS = (0, u, 0) · (1, 0, 0) du
δS 0
ˆ π
2
+ (v, cos(v), sen(v)) · (− sen(v), cos(v), 1) dv
0
ˆ 1
π
+ ( , 0, 1 − u) · (0, −1, 0) dv
0 2
ˆ π
2 π
+ ( − v, 0, 0) · (0, 0, −1) dv
0 2
ˆ 1 ˆ π ˆ 1 ˆ π
2 2
= 0 du + (−v sen(v) + cos2 (v) + sen(v) dv) + 0 du + 0 dv
0 0 0 0

2
π
=
4
Las dos respuestas concuerdan

4. Sea el campo vectorial


f: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ ( x2 z, xy2 , z2 )
y sea la curva C la intersección del plano definido por x + y + z = 1 y el cilindro definido por x2 + y2 = 9
orientado en sentido antihorario. Use el Teorema de Stokes para calcular
ˆ
f · dr.
C

Solución. Por el Teorema de Stokes se tiene que


ˆ ¨
f · dr = rot( f ) · dS
C S

donde S es la elipse formada por la intersección de las ecuaciones x + y + z = 1 y x2 + y2 = 9. Por


definición se tiene que
rot f ( x, y, z) = (0 − 0, x2 − 0, y2 − 0) = (0, x2 , y2 )

para todo x, y, z ∈ R. Por otra parte, una representación paramétrica de S es

α : D −→ R3
(u, v) 7−→ (u, v, 1 − u − v)

donde
√ D es el círculo centrado en el origen de radio 3, D = {(u, v) ∈ R2 : −3 ≤ u ≤ 3, − 9 − u2 ≤ y ≤
9 − u2 }, entonces
N (u, v) = (1, 0, −1) × (0, 1, −1) = (1, 1, 1)

para cada (u, v) ∈ D. Por todo esto se tiene que


ˆ ¨
f · dr = rot( f ) · dS
C
¨S
= rot( f )(α(u, v)) · N (u, v) dA
¨D
= rot( f )(u, v, 1 − u − v) · (1, 1, 1) dA
¨D
= (0, u2 , v2 ) · (1, 1, 1) dA
¨D
= u2 + v2 dudv,
D

realizando el cambio de variable

u = r cos θ y v = r sen θ

donde J (r, θ ) = r, para (r, θ ) ∈ [0, 3] × [0, 2π ], se obtiene


ˆ 2π ˆ 3
= (r2 cos2 θ + r2 sen2 θ )rdrdθ
0 0
ˆ 2π ˆ 3
= r3 drdθ
0 0
81π
= .
2

3
Por lo tanto,
81π
ˆ
f · dr = .
C 2

Alternativamente, otra parametrización de S es

β : [0, 3] × [0, 2π ] −→ R3
(r, θ ) 7−→ (r cos θ, r sen θ )
donde N (r, θ ) = (r, r, r ), además

rot( f ( β) ) = (0, r2 cos2 θ, r2 sen2 θ ).

Entonces
ˆ ¨
f · dr = rot( f ( β) ) · N (r, θ )dA
C β
ˆ 3 ˆ 2π
= r3 dθdr
o 0
81
= π.
2

5. Dado el campo vectorial

f: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ f ( x, y, z) = ( x + y2 , y + z2 , x2 + z)
y la superficie S con orientación positiva tal que δS es el triangulo de vértices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1).
Muestre que se cumple el teorema de Stokes.

Solución. La curva δS es una curva suave que esta conformada por segmentos simples y es cerrada, es
decir, la superficie S es la parte de un plano con ecuación x + y + z = 1, cuya proyección respecto al
plano xy es un triángulo rectángulo que puede ser vista como una región D dada por

D = {( x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x }.

Además, el campo vectorial posee primeras derivadas parciales continuas para cada una de sus compo-
nentes.
Entonces, se verifican las hipótesis del teorema de Stokes, y por tanto
¨ ˛
rot( f ) · dS = f · ds.
S δS
˜
Calculemos ahora, cada uno de los términos de la ecuación anterior. Para el termino S rot( f ) · dS, no-
temos que
rot( f )( x, y, z) = (−2z, −2x, −2y),

mientras que una parametrización de la superficie S está dada por

β : D −→ R3
(u, v) 7−→ β(u, v) = (u, v, 1 − u − v)
cuyos vectores tangentes son
∂β ∂β
(u, v) = (1, 0, −1), (u, v) = (0, 1, −1),
∂u ∂v
con vector normal N (u, v) = (1, 1, 1), para todo (u, v) ∈ D. Luego,

rot( f )( β(u, v)) · N (u, v) = (−2 + 2u + 2v, −2u, −2v) · (1, 1, 1) = −2,

4
por lo cual
¨ ¨
rot( f ) · dS = rot( f )( β(u, v)) · N (u, v)dA
S D
!
ˆ 1 ˆ 1− x
= −2 dydx
0 0

= −1.

f · ds, considere las parametrizaciones α1 , α2 , α3 : [0, 1] → R3 definidas por


¸
Para el término δS

α1 (t) = (1 − t, t, 0)
α2 (t) = (0, 1 − t, t)
α3 (t) = (t, 0, 1 − t)

que unen los puntos (1,0,0) con (0,0,1), (0,1,0) con (0,0,1) y (0,0,1) con (1,0,0) respectivamente. A partir de
lo anterior, se puede comprobar que
˛ ˆ ˆ ˆ
f · ds = f · ds + f · ds + f · ds
δS α1 α2 α3
ˆ 1
=3 (−1 + 2t − t2 ) dt
0
= −1.
˜ ¸
Entonces, S rot( f ) · dS = δS f · ds. Por lo cual, se ha mostrado que para el campo vectorial dado y la
superficie S se cumple el teorema de Stokes.

6. Sean
F: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ ( x − y, y − z, z − x )
y
Ω : [0, 5] × [0, 2π ] −→ R3
(r, θ ) 7−→ (r cos θ, r sen θ, 5 − r )
Verificar que se cumple el teorema de Stokes

Solución. Se puede ver que esta superficie es un cono cuya frontera es la circunferencia en el plano xy
de radio 5 centrada en el origen.
Para verificar que se cumple este teorema se debe comparar ambos lados de la igualdad
˛ ¨
F · dS = rot( F ) · dS.
∂Ω Ω

Se tiene que el vector normal estándar de Ω es

N (r, θ ) = Tr (r, θ ) × Tθ (r, θ )


= (cos θ, sen θ, −1) × (−r sen θ, r cos θ, 0)
= (r cos θ, r sen θ, r )
y el rotacional de F es
rot( F ) = ∇ × F
= (1, 1, 1) ,
de aquí
¨ ¨
rot( F ) · dS = rot( F )(Ω(r,θ )) · N (r, θ ) dA
Ω Ω

5
ˆ 2π ˆ 5
= (1, 1, 1) · (r cos θ, r sen θ, r ) drdθ
0 0
ˆ 2π ˆ 5
= (r cos θ + r sen θ + r ) drdθ
0 0
= 25π.
Nótese que la frontera de la superficie cónica Ω puede ser parametrizada por

∂Ω : [0, 2π ] −→ R3
t 7−→ (5 cos t, 5 sen t, 0)
de aquí
∂Ω′ (t) = (−5 sen t, 5 cos t, 0)

y
F (∂Ω) = (5 cos t − 5 sen t, 5 sen t, −5 cos t)

para t ∈ [0, 2π ]. Finalmente,


˛ ˆ 2π
F · dS = F (∂Ω(t)) · ∂Ω′ (t)dt
∂Ω 0
ˆ 2π
= 25 sen2 (t)dt
0
= 25π
con lo cual se verifica que se cumple el teorema de Stokes.
Como trabajo adicional, dada la superficie (semiesfera) parametrizada por

D : [0, 2π ] × [0, π/2] −→ R3


(u, v) 7−→ (5 cos(u) sen(v), 5 sen(u) sen(v), 5 cos(v))
cuya frontera ∂D es igual que ∂Ω, entonces
˛ ˛
F · dS = F · dS = 25π.
∂Ω ∂D

Verificar que ¨
rot( F ) · dS = 25π.
D

7. Dado el campo vectorial


f: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ f ( x, y, z) = (3xy2 , xez , z3 ).
Determine el flujo de f a través de D, en donde D es la superficie del sólido acotado por el cilindro de
ecuación y2 + z2 = 1 y los planos de ecuación x = −1 y x = 2.

Solución. Notemos que f posee primeras derivadas parciales continuas en cada una de sus componentes
y que D es una región tal que
 q q 
3 2 2
D = ( x, y, z) ∈ R : −1 ≤ x ≤ 2, −1 ≤ y ≤ 1, − 1 − y ≤ z ≤ 1 − y .

˜
Entonces, para determinar el flujo, D f · dS, utilizaremos el Teorema de Gauss, es decir,
¨ ˚
f · dS = div( f )( x, y, z) dV
D D

6
ˆ 2 ˆ 1 ˆ √ 1− y2
= √ 3(y2 + z2 ) dzdydx.
−1 −1 − 1− y2

Con el cambio de variables x = t, y = r cos θ y z = r sen θ, se obtiene que


ˆ 2 ˆ 2π ˆ 1
9
¨
f · dS = 3 (r2 )rdrdθdt = π.
D −1 0 0 2

9
Por lo tanto, el flujo de f a través de D es igual a π.
2

8. Dado el campo vectorial


f: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ f ( x, y, z) = (3x, xy, 3xz).
˜
Calcule D f · dS, donde D es un cubo limitado por los planos de ecuaciones x = 0, x = 1, y = 0, y = 1,
z = 0 y z = 1.

Solución. Notemos que f posee primeras derivadas parciales continuas en cada una de sus componentes
y que D es una región tal que

D = ( x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1 .


˜
Entonces, para determinar D f · dS, utilizaremos el Teorema de Gauss, es decir,
¨ ˚
f · dS = div( f )( x, y, z) dV
D D
ˆ 1ˆ 1ˆ 1
= (3 + 3x )dzdydx
0 0 0
9
.
2
˜ 9
Por lo tanto, D f · dS es igual a .
2

9. Dado el campo vectorial


F: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ ( x + z, y + z, x + y).
Verificar que se cumple el Teorema de Gauss, si se considera el sólido limitado por las superficies de
ecuación y2 + z2 = 1, x = 0 y X = 2.

Solución. Para verificar que se cumple el teorema de Gauss se debe comparar ambos lados de la igualdad
˛ ˚
FdS = div( F )dV.
δR R

El sólido R es un cilindro, tal que

x = x,
y = r cos t,
z = r sen t

para ( x, r, t) ∈ [0, 2] × [0, 1] × [0, 2π ] y J ( x, r, t) = r. Además


∂ ∂ ∂
div( f )( x, y, z) = ( x + z) + (y + z) + ( x + y)
∂x ∂y ∂z
= 1+1+0

7
=2
entonces
˚ ˆ 2 ˆ 2π ˆ 1
div( f ) dV = 2r dr dt dx
D 0 0 0
ˆ 2 ˆ 2π
= r2 |10 dt dx
0 0
ˆ 2 ˆ 2π
= dt dx
0 0
ˆ 2
= 2π dx
0
= 4π
Ahora calculamos la integral de superficie de F sobre la frontera del sólido R. La frontera de R está
constituida por 3 superficies cuyas representaciones paramétricas son

α : [0, 1] × [0, 2π ] −→ R3
(r, t) 7−→ (0, −r cos t, r sen t),

β : [0, 1] × [0, 2π ] −→ R3
(r, t) 7−→ (2, r cos t, r sen t)
y
γ : [0, 2] × [0, 2π ] −→ R3
( x, t) 7−→ (− x, cos t, sen t)
cuyos vectores normales son respectivamente Nα = (−r, 0, 0), Nβ = (r, 0, 0) y Nγ = (0, cos t, sen t).
Finalmente ˛ ˆ ˆ ˆ
FdS = FdS + FdS + FdS
δR α β γ

donde
ˆ ¨
FdS = F (α(r, t)) · Nα dtdr
α α
ˆ 1 ˆ 2π
= −2r sen(t)dtdr
0 0
= 0,

ˆ ¨
FdS = F ( β(r, t)) · Nβ dtdr
β β
ˆ 1 ˆ 2π
= r (2 + r sen(t))dtdr
0 0
= 2π
y
ˆ ¨
FdS = F (γ(r, t)) · Nγ dtdx
γ γ
ˆ 2 ˆ 2π
= (cos2 (t) + 2 sen(t) cos(t) − x sen(t))dtdx
0 0
= 2π.

8
Entonces ˛
FdS = 4π,
δR

con lo cual se verifica lo propuesto.

10. Sea el campo vectorial


F : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ ( x3 − y, x ).
Verifique que se cumple el Teorema de Gauss en el Plano, al considerar la circunferencia centrada en el
origen de radio 1.

Solución. Sea la parametrización

α : [0, 2π ] −→ R2
t 7−→ (cos(t), sen(t))
de la circunferencia centrada en el origen y de radio 1; en sentido antihorario. El Teorema de Gauss en
el plano establece que ˆ ¨
F · nds = div( F )dA;
α Ω

para verificar que este teorema se cumple, vamos a calcular cada integral por separado.

• Se tiene que el vector unitario normal de α es


(α2′ (t), −α1′ (t))
n(t) =
kα′ (t)k
para todo t ∈ [0, 2π ]. Por lo tanto, se tiene que
ˆ ˆ 2π
F · nds = F (α(t)) · n(t)kα′ (t)kdt
α 0
ˆ 2π
= F (cos(t), sen(t)) · (α2′ (t), −α1′ (t))dt
0
ˆ 2π
= (cos3 (t) − sen(t), cos(t)) · (α2′ (t), −α1′ (t))dt
0
ˆ 2π
= (cos3 (t) − sen(t), cos(t)) · (cos(t), sen(t))dt
0
ˆ 2π
= cos4 (t)dt
0

= .
4
• De igual manera, se tiene que, pasando a polares,
¨ ¨
div( F )dA = 3x2 dA
Ω Ω
ˆ 2π ˆ 1
= 3r3 cos2 (t)drdt
0 0
3 2π
ˆ
= cos2 (t)dt
4 0
3
= π.
4
Estos resultados verifican que ¨ ˆ
div( F )dA = F · nds.
Ω ∂Ω

9
Ejercicios clase CP: 4, 5, 7, 9, 10.

10