COMPARACIÓN DE SISTEMAS DE ACCIÓN.

Jose Luis Cruz Martinez. No. Control: 15100529. Mecatrónica.

ACTUADORES NEUMÁTICOS.

¿Qué es un actuador?
“El actuador es un dispositivo que genera el movimiento de los elementos del robot según
las órdenes dadas por la unidad de control” [1].
“Los actuadores generan las fuerzas o pares necesarios para animar la estructura
mecánica” [2].
“Es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en
energía mecánica” [3].
En definición un actuador es el que suministra las señales necesarias para producir un
movimiento.
Los actuadores en este caso están conformados por los siguientes elementos:
 Sistema de accionamiento: encargado de producir los movimientos.

 Sistema de transmisión: es el que transmite los movimientos del actuador a otros

elementos.

 Sistema reductor: se encarga de adecuar el torque y la velocidad.

 Sistema de control: es el que envía las órdenes para que el robot se mueva de
ciertas maneras.
En este caso los actuadores neumáticos son aquellos que utilizan el aire comprimido
como fuente de energía y son muy usados para el control de movimientos rápidos, pero
de precisión limitada. En ellos la fuente de energía es aire a presión entre 5 y 10 bar. Se
clasifican en dos tipos [4]:
 Cilindros neumáticos: Son aquellos en el que un embolo se desplaza en un cilindro
cerrado lo cual es consecuencia de una diferencia de presión, estos pueden ser
de simple o doble efecto. …………………………………………………………………
En el primero el embolo se desplaza en un sentido por la presión del aire aplicado,
mientras que en el otros sentido es retornado por el muelle que contiene.
En el de doble efecto el aire es el encargado de mover el embolo en ambas
direcciones [5].
Figura 1. Cilindro neumático Figura 2. Cilindro neumático
de simple efecto [5]. de doble efecto [5].

 Motores neumáticos: En estos el movimiento del eje resultado de la aplicación de

aire a presión y estos pueden ser de aletas rotativas o de pistones axiales.
En el de aleta rotativa el aire entra por uno de los compartimientos y de esta
manera va empujando una aleta tras otras produciendo el movimiento del eje.
Mientras el de pistones axiales la entrada de aire es similar al de aleta rotativa,
pero su funcionamiento consiste en empujar un pistón a la vez con ayuda del aire
entrante esta acción produce que un plato inclinado se mueva el cual está
conectado a un eje [5].

Figura 1. Motor neumático de Figura 1. Motor neumático de

aleta rotativa [5]. pistones axiales [5].
[1]. José Andrés Somolinos Sánchez, Avances en Robótica y Visión por Computadora,
Ediciones de la Universidad de Castilla- La Mancha Cuenca 2002, págs. 84 – 85.
[2]. Aníbal Ollero Baturone, Robótica Manipuladores y Robots Móviles, Marcombo
Boixareu Editores, págs. 5 – 6.
[3]. Flor Ángela Bravo, http://solorobotica.blogspot.com/2011/08/actuadores-en-
robotica.html, 2 de febrero de 2019.
[4]. Víctor R. González,
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/actuadores.htm#
cilindro_neum, 2 de febrero de 2019.
[5]. María José Diestro, https://sites.google.com/site/neumaticamjdiestro/actuadores, 2
de febrero de 2019.