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E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 14


Semestre 2018 B Departamento de Formación Básica

1. T EOREMAS FUNDAMENTALES DE LAS INTEGRALES DE LÍNEA

D EFINICIÓN 1: Conjuntos conexos


Dado Ω ⊆ R n , se dice que Ω es conexo (por caminos) si para todo par de
puntos a y b de Ω existe una trayectoria continua α definida en un intervalo
[ti , t f ] tal que α(t) ∈ Ω para todo t ∈ [ti , t f ] y que α(ti ) = a y α(t f ) = b.

De aquí en adelante, se supone Ω ⊆ R n es un conjunto conexo por caminos.

D EFINICIÓN 2
Un campo vectorial F : Ω → R n se dice que tiene integral independiente de
camino si Z Z
F · dα = F · dβ
C1 C2

para todo par de trayectorias α y β que tienen los mismos puntos iniciales y
finales.

P ROPOSICIÓN 1. Sea F : Ω → R n un campo vectorial que tenga integral de


linea independiente del camino, entonces, para toda curva cerrada C con pa-
rametrización α se tiene que
I
F · dα = 0.
C

Si F : Ω → R n es un campo vectorial que tiene integral de linea indepen-


diente del camino, entonces para una trayectoria α con punto inicial a y
final b notaremos Z Z
b
F · ds = F · dα.
a C

T EOREMA 2: Primer Teorema Fundamental para Integrales de Linea


Sean F : Ω → R n un campo vectorial que tenga integral de linea indepen-
diente del camino y a ∈ Ω un punto, entonces, si definimos el campo escalar
Z x
f (x) = F · ds
a

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Departamento de Formación Básica Resumen no. 14

para todo x ∈ Ω, entonces f tiene gradiente y

∇ f (x) = F(x)

para todo x ∈ Ω, es decir, f es un potencial de F.

P ROPOSICIÓN 3. Sean F : Ω → R n un campo vectorial, se tiene que las si-


guientes tres proposiciones son equivalentes:

• F es un campo conservativo;

• F tiene integral de linea independiente de camino; y

• la integral de linea de f sobre toda curva cerrada es igual a 0.

T EOREMA 4: Segundo Teorema Fundamental para Integrales de Linea


Sean F : Ω → R n un campo vectorial conservativo y f : Ω → R una función
potencial de F. Para una trayectoria con punto inicial a y final b se tiene que
Z b Z b
F · ds = ∇ f · ds = f (b) − f ( a).
a a

2. S UPERFICIES

En lo que sigue, tomaremos Ω ⊆ R2 un conjunto abierto y conexo.

D EFINICIÓN 3: Superficie parametrizada


Dada α : Ω → R3 una función, al conjunto Σ = img(α) se lo llama la gráfica
de α. A α se la llama una parametrización de Σ.
Si α es continua en Ω, a su gráfica se la llama la superficie descrita por α.

D EFINICIÓN 4: Curvas coordenadas


Dada una superficie Σ con parametrización α : Ω → R3 y (u0 , v0 ) ∈ Ω, se
definen las trayectorias

αv0 : I1 −→ R3 αu0 : I2 −→ R3
y
u 7−→ αv0 (u) = α(u, v0 ) v 7−→ αu0 (v) = α(u0 , v),

donde I1 = {u ∈ R : (u, v0 ) ∈ Ω} y I2 = {v ∈ R : (u0 , v) ∈ Ω}. A estas

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Resumen no. 14 Departamento de Formación Básica

trayectorias se las llama curvas coordenadas de la superficie Σ en (u0 , v0 ).

D EFINICIÓN 5: Vectores tangentes y normal


Dada una superficie Σ con parametrización α : Ω → R3 y (u, v) ∈ Ω, se tiene
que
∂α
Tα1 (u, v) = α′v (u) = D1 α(u, v) = (u, v)
∂u
y
∂α
Tα2 (u, v) = α′u (v) = D2 α(u, v) = (u, v)
∂v
son vectores tangentes a las curvas coordenadas en x (u) y y(v), respectiva-
mente. Se los denomina vectores tangentes a la superficie en el punto α(u, v).
Además, al vector
N (u, v) = Tα1 (u, v) × Tα2 (u, v)

se lo llama vector normal estándar en el punto α(u, v).

Si no existe ambigüedad en cuanto a la parametrización de la superficie, se


denotará por T 1 , T 2 , N a Tα1 , Tα2 , Nα , respectivamente.

D EFINICIÓN 6: Superficie suave


Dada una superficie Σ con parametrización α : Ω → R3 , se dice que es suave
si
N (u, v) 6= 0

para todo (u, v) ∈ Ω.

P ROPOSICIÓN 5. Dada una superficie suave Σ con parametrización α : Ω →


R3 , se tiene que su área está dada por
ZZ
k N (u, v)k dudv