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LABORATORIO PROYECTO DE INGENIERIA I

INFORME N° 2

Presentado a:
Victoriano García
Tutor Laboratorio

Entregado por los Estudiantes:

Eliana Monsalve
Código:

Esteban Jimenez
Código: 80010473
Esteban.8001@gmail.com

Carlos Romero
Código: 80091652
Chu085@hotmail.com

Diana Ariza
Código: 1.000.805.328
darizar@gmail.com

Sebastian Santana
Codigo:

Laura Florez
Código: 1.012.447.654
Natalia_1997florez@hotmail.com

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD


CEAD JOSE CELESTINO MUTIS
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
OCTUBRE DE 2018
BOGOTA
Contenido
Introducción 3
Objetivo general 4
Objetivos específicos. 4
Introducción

En esta práctica el grupo inicialmente realiza un inventario de los materiales adquiridos, es decir,
verificar el estado del kit LEGO 45544-EV3, después de esto, el grupo decidió dividirse en dos
subgrupos, uno se encargó de armar el robot, mientras que el otro subgrupo se encargó de
programar el robot y de la creación de la pista .

Cuando ambos subgrupos finalizaron cada actividad que debían realizar se hizo la primera prueba
para que el robot siguiera la línea, la cual fue exitosa y así se comenzaron a cambiar variables en la
programación del robot, como lo fue la potencia que se le daba a los motores que generaban el
movimiento del robot, así se obtuvo variación de tiempo en que el robot completaba el recorrido
determinado.
Objetivo general

Afianzar, adquirir y socializar conocimientos de programación en robots LEGO EV3 con el fin de
fortalecer las estrategias de comunicación grupal, solución de problemas, planteamiento de
estrategias y habilidades.

Objetivos específicos.

1. Adquirir conocimientos de la programación del robot EV3 de manera sistematizada.


2. Analizar y comprender el software creado por LEGO para la programación del robot
mediante Wi-Fi, bluetooth, USB.
3. Programar el robot para resolver una situación problema como lo es seguir un rumbo
determinado.
Conclusiones.

● El robot LEGO EV3 programado mediante el software, permite que el robot tenga mayor
posibilidad de reproducir sonidos y demás funciones que el brick no posee.
● Para que el robot siga la línea, mide la intensidad de luz tanto de la línea como del espacio
restante, gracias a esto el robot se orienta lo suficiente como para determinar su rumbo.
● Al variar la potencia de los motores se obtuvo que entre más potencia tengan los motores, el
robot no va directamente sobre la línea, en cambio va en zigzag, pero si la potencia de los
motores disminuye, el robot va lento pero no se sale de la línea, o a simple vista no es
posible determinarlo.