You are on page 1of 72

SISTEMA GRADIENTE DE CAMPO

ELÉCTRICO: TEORÍA, FALLA Y


REPARACIÓN
Por:
Ing. Jaime Vanegas Iriarte M.Sc.

V4 Charla técnica 29/06/19


CONTENIDO
- DESCARGAS PARCIALES: DEFINICIÓN
- SISTEMA DE CONTROL DE CAMPO ELÉCTRICO
• Recubrimiento Semiconductor
• Recubrimiento Gradiente
• Traslape Semiconductor/Gradiente
- MOTORES CON VARIADOR DE FRECUENCIA
- FALLO DEL RECUBRIMIENTO SEMICONDUCTOR
- FALLO DEL TRASLAPE SEMICONDUCTOR/GRADIENTE
- REPARACIÓN DEL SISTEMA GRADIENTE DE CAMPO
ELÉCTRICO
2
DESCARGAS PARCIALES:
DEFINICIÓN
Descarga Parcial (DP)
Se desarrollan en lugares donde las
propiedades dieléctricas del material aislante
no son homogéneas. En dichos lugares, se
presenta una concentración local de campo
eléctrico, que una vez superé la intensidad
eléctrica de ruptura local 𝑬 y aparezcan
electrones libres, da lugar al proceso de
ionización y posterior avalancha de electrones
o flujo de corriente, originándose así una DP.

4
Descargas Parciales

Cavidades y delaminación en el aislamiento

5
Concentración de 𝐸 en una cavidad
Descargas Parciales

Avalancha de electrones

6
Proceso de Ionización
Descargas Parciales
Los pulsos eléctricos de DP son de pequeña magnitud (mV, nC) y
de muy corta duración, µs.

Señal AC 60Hz con DP Separación de la señal de AC y de los pulsos de DP

Pulso eléctrico de DP 7
Descargas Parciales
Fuentes de descargas parciales:

8
Descargas Parciales

9
SISTEMA DE CONTROL DE
CAMPO ELÉCTRICO
Sistema de control de campo
eléctrico
• Stress relief system, Stress grading system

• Cintas o pinturas utilizadas para prevenir DP


que ocurren entre la superficie de la barra y el
núcleo o en los brazos de las cabezas de bobina
a la salida del núcleo.

• Devanados >6kV y motores con variadores de


velocidad >3.3kV

11
Sistema de control de campo
eléctrico

12
Sistema de control de campo eléctrico

13
Sistema de control de campo eléctrico

Turbogenerador SHINKO 11,5MW 13,2kV 14


Recubrimiento Semiconductor
• Semiconductive paint/tape, semicon coating,
outer corona protection (OCP), external corona
protection.
• Al insertar las barras en las ranuras queda
espacio de aire entre la barra y el núcleo, que
da lugar a una alta intensidad de campo
eléctrico que sí excede los 3kV/mm da lugar a
una DP, que eventualmente erosiona un hueco
a través del aislamiento principal.

15
Recubrimiento Semiconductor
• Cinta o pintura cargada con grafito.
• Color negra en zona de ranura.
• Recubrimiento parcialmente conductivo, baja
resistencia superficial (0.3 - 10 kΩ/sq).
• Se extiende hasta finalizar el dedo de presión.

16
Recubrimiento Semiconductor
• El recubrimiento semiconductivo no puede
finalizar abruptamente ya que daría lugar a un alto
campo eléctrico localizado (𝐸>3kV/mm).

17
Recubrimiento Gradiente
• Silicon carbide coating, gradient coating, end
corona protection (ECP), stress grading coating.

• Cinta o pintura con partículas de Carburo de


silicio (SiC). Resistencia no lineal: alta en
regiones de bajo 𝐸 y baja en regiones de alto 𝐸.
Esta resistencia variable hace que el 𝑬 sea más
uniforme y <3kV/mm.

18
Recubrimiento Gradiente

19
Recubrimiento Gradiente
• El recubrimiento gradiente debe ser conectado
eléctricamente a tierra.

• Traslape Semiconductor/Gradiente alrededor


de 1 a 2 cm.

• Zona de brazos de cabezas de bobina.

• La longitud depende de la tensión nominal y del


tamaño de las partículas de SiC, usualmente 10-
20 cm.
20
MOTORES CON VARIADOR DE
FRECUENCIA
Motores con variadores de
frecuencia
• Inversor PWM (Pulse Width-Modulated) en fuente de
tensión: utilizan IGBTs o ICBTs, impulsos con tiempos de
subida muy rápidos (50-100ns) y altas frecuencias de
conmutación (1-2kHz), cada vez más rápidos.

22
Motores con variadores de
frecuencia
• Mayor vibración
• Incremento de las tensiones inducidas en el eje, que
originan el paso de corriente por los rodamientos,
disminuyendo su vida útil.

23
Motores con variadores de
frecuencia
• Debido a las reflexiones del impulso en el devanado se
presentan voltajes pico altos (el doble o más) , así es más
probable que se logre un alto 𝑬 > 3𝑘𝑉/𝑚𝑚.
• Envejecimiento prematuro del aislamiento.

24
Motores con variadores de
frecuencia
• El voltaje en el motor depende de la impedancia de
la línea, impedancia del motor, longitud del cable y
del tiempo de subida de los pulsos de IGBT.
• Longitud critica:

25
Motores con variadores de
frecuencia
• Manual del variador:

𝑉𝑐 𝑡𝑟
• Longitud critica: 𝐿𝑐 =
2
𝑉𝑐 : velocidad con la que el pulso se traslada del inversor al
motor, 120-180 m/µs
𝑡𝑟 : tiempo de subida del pulso, 100-500 ns
26
Motores con variadores de
frecuencia
• Mayores pérdidas dieléctricas que generan
mayores temperaturas. Hot-spot en el sistema
gradiente.

• Los motores con inversores >3,3kV deberían


tener recubrimiento semiconductivo y
gradiente, y ya que hay mayores exigencias,
deben tener menores resistencias que las
usadas en máquinas a 60Hz.

27
FALLOS DEL RECUBRIMIENTO
SEMICONDUCTOR
Fallo del recubrimiento
semiconductivo
• Las basadas en pintura son más probable a
experimentar mecanismos de deterioro que las
basadas en cinta.

• Se convierte en no conductiva por oxidación de


las partículas de grafito. La DP ocurrirá entre la
barra y el núcleo y atacará el aislamiento
principal (electrical slot discharge).

29
Fallo del recubrimiento
semiconductivo

30
Fallo del recubrimiento
semiconductivo
• La DP crea ozono que combinado con Nitrógeno
y la humedad del aire crea Acido Nítrico (NHO3).
• NHO3 : ataca el epoxy, poliester, compuestos de
goma, aceite lubricante, acero (núcleo)
(intercambiador de calor), ambiente de trabajo
inseguro (regulación de ozono <0,1ppm).
• Caura raíz del problema: Deficientes
procedimientos de fabricación.

31
Fallo del recubrimiento
semiconductivo
• Inspección visual: se torna de color blanco,
amarillo, gris claro o verde claro dependiendo de la
pintura base. Se puede buscar a través de los
ductos de ventilación o removiendo las cuñas de las
bobinas conectadas a HV.

32
Fallo del recubrimiento semiconductivo

33
Fallo del recubrimiento
semiconductivo

• Si el proceso de falla se mantiene puramente


de DPs (electrical slot discharge) la falla
puede tardar varias décadas. No obstante, si
el proceso se desarrolla en un problema de
barras flojas, la falla puede ser mucho más
rápida.

34
FALLOS DEL TRASLAPE
SEMICONDUCTOR/GRADIENTE
Fallo del traslape
semiconductor/gradiente

• Si la resistencia de la conexión entre los


recubrimientos es muy alta, habrá
𝟐
pérdidas excesivas en el traslape 𝑰 𝑹
que origina una local hot region.

36
Sistema de control de campo eléctrico

37
Distribución del Campo Eléctrico Distribución de la temperatura
Fallo del traslape
semiconductor/gradiente
• Si la región de traslape se vuelve no conductiva,
entonces el recubrimiento gradiente no es
completamente aterrizado y flota, el traslape rompe
resultando en descargas sobre la superficie de la
bobina.

38
Fallo del traslape
semiconductor/gradiente
• La razón de deterioro es lenta, fallas hasta en
20 años (puramente eléctricas, sin vibraciones).

Pero:
• Se enmascaran procesos de falla más
importantes cuando se monitorean DP.
• Señal de que hay problemas más serios en el
recubrimiento semiconductor de ranura.

39
Fallo del traslape
semiconductor/gradiente
• Causa raíz: Fabricación o diseño deficiente.
• Una resistencia alta inicial del traslape es debida
a:
o Baja densidad de las partículas de grafito en el
recubrimiento semiconductor.
o Inapropiada densidad de las partículas de SiC
en el recubrimiento gradiente.
o Inadecuada área de la superficie de traslape
para las corrientes capacitivas que están
fluyendo.
40
Fallo del traslape
semiconductor/gradiente
• Inspección visual: Banda blanca alrededor del
traslape, sólo aparecerá en las bobinas que
operan a HV.

41
Fallo del traslape semiconductor/gradiente

42
Fallo del traslape Semiconductor/gradiente

43
Turbogenerador SHINKO 11,5MW 13,2kV
Un Caso

44
GENERADOR LEROY SOMER 9.1MVA 13.8kV 720RPM
Un Caso

45
GENERADOR LEROY SOMER 9.1MVA 13.8kV 720RPM
REPARACIÓN DEL SISTEMA
GRADIENTE DE CAMPO
ELÉCTRICO
Dificultades de la Reparación
• No es posible resolver permanentemente el
problema una vez ocurra. A no ser que todas
las bobinas afectadas sean removidas y los
recubrimientos retirados y reemplazados.

• Dificultad en barras bottom y el espacio


entre barras, “habilidades de artesanía”.

47
Dificultades de la Reparación
• Es común que los recubrimientos
semiconductor/gradiente a la salida de ranura
sean cubiertos por barniz (de protección
externa, normalmente de color rojo), esto
dificulta la reparación.

• Otras medidas: reducir la carga, operar a


menor tensión e invertir el devanado.

48
Reparación: Metodología Propuesta
1. Levantamiento del mapa de defectos en la
inspección visual, lado de conexión y lado
corona. Enumerar las barras, identificar las
bobinas cercanas a los terminales de HV.
• Las barras de mayor tensión son más
propensas a signos de deterioro.
• Inspeccionar a través de los canales de
ventilación
2. Identificar los tipos de DP
3. Limpieza del devanado.
4. Re-inspección y re-mapeo.
49
Reparación: Metodología Propuesta

50
Reparación: Metodología Propuesta

51
Reparación: Metodología Propuesta
5. Desgastar (lijar) parcialmente las pinturas
semiconductora y gradiente antiguas. El
tratamiento se hace a todas las barras top y
bottom.
• Si lo tiene, retirar (lijar) el barniz de
protección externo para exponer las
pinturas o cintas semiconductoras (negra)
y gradiente (gris). Uso de motortool.
6. Realizar limpieza en dichas zonas.
7. Revisión del diseño original del sistema
gradiente y datos del devanado.
52
Reparación: Metodología Propuesta

53
Reparación: Metodología Propuesta

54
Reparación: Metodología Propuesta
Por ejemplo:
• La extensión de la pintura semiconductora (y por
ende el traslape) deben ir alejados de un área de
calentamiento ya conocido, que se presenta en los
primeros milímetros (o cm) de la barra a su salida de
ranura. Normalmente, éste recubrimiento se
extiende hasta finalizado el dedo de presión.
• Una longitud muy corta del recubrimiento gradiente
no permite un aumento del campo eléctrico en
niveles adecuados para mantener éste < 3kV/mm.
• Un área inadecuada de traslape elevará la resistencia
superficial e impedirá el flujo de las corrientes
capacitivas, se recomienda <20mm. 55
Reparación: Metodología Propuesta
8. Reparación de los defectos muy pronunciados
con la aplicación de material aislante como cinta o
polvo de mica y resina.

Mica
expuesta

56
Reparación: Metodología Propuesta
9. Definir las longitudes de las pinturas:
• Pintura semiconductora: desde la salida de la
ranura hasta finalizado el dedo de presión
sumando la distancia de traslape que se será
cubierta por la pintura gradiente.
• Traslape: mínimo 1cm y máximo 2cm.
Usualmente, la pintura gradiente cubre la
semiconductora. (Recomendado Von Roll 2cm)
• Pintura gradiente: depende de la tensión
nominal de la máquina, usualmente de 5cm a
20cm. Von Roll recomienda:
2 ∗ 𝑉𝑛 + 1
𝐿𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 =
2
Para máquina de 13.2kV recomendado 14cm. 57
Reparación
10. Aplicación de las pinturas:
• Inyectar pintura semiconductora hacia
dentro de la ranura por la periferia de la
barra utilizando jeringa con aguja. La pintura
debe conectar eléctricamente con la cinta
semiconductora de ranura y el núcleo
(tierra), esto es de suma importancia.
• Aplicar la Pintura semiconductora, dejar
secar.
• Aplicar la pintura gradiente.

58
Reparación: Metodología Propuesta

59
Reparación
• Las pinturas pueden ser aplicadas con brocha
o con aerosol ajustando su viscosidad al
prepararlas o uso de thinner.
• Ir limpiando cualquier exceso o gotas del
producto.
• No sirve utilizar una solo pintura como
“parche”.

11. Las pinturas semiconductora y gradiente


pueden o no cubrirse con barniz aislante
superficial (de protección final), usualmente
Glyptal 1201. Aplicarlo no ayuda a detener este
tipo de proceso de deterioro.
60
Reparación
Pinturas recomendadas:
Semiconductoras:
• Astro Chemical 6974, 6976, 9921
• Von Roll 8003
• Glyptal 9921
Gradientes:
• Astro Chemical 6977(medium
conductivity), 6978 (low conductivy),
6967
• Von Roll 8001 61
Reparación

62
Reparación
Recomendaciones sobre las pinturas:

• Máximo 1 o 2 años de almacenamiento, según la


marca.
• Las pinturas semiconductora y gradiente (y thinners en
caso de usar) deben ser de un mismo fabricante.
• Antes de utilizar batir muy bien las pinturas.
• Utilizar tarros, brochas, pinceles, y demás
completamente limpios y secos (no contaminados).
• Las barras bottom y el espacio entre barras son de
difícil acceso.
• Revisar los Datasheets de las pinturas.
63
Reparación

64
Reparación
Semiconductora GLYPTAL 9921

Semiconductora ASTRO CHEMICAL 6974

65
Reparación
Gradiente ASTRO CHEMICAL 6967

Pintura de Protección GLYPTAL 1201

66
Reparación
12. El deterioro y verificación puede realizarse por:
• Ensayo de tangente delta (Factores de potencia de las
cabezas de bobina)
• Inspección visual (polvo blanco, deterioro de las
pinturas)
• Ensayo de descargas parciales (patrón de fase resuelta)
• Ensayo de inspección nocturna (Black-out test) (puntos
luminosos y ruido)
• Inspección con cámara de radiación ultravioleta
• Medición de la tensión superficial
Se deben realizar los ensayos antes y después de la
intervención.
13. Realizar seguimiento. 67
Reparación

Patrón de DP Inspección Cámara Ultravioleta o Black-out Test

Medición tensión superficial Inspección visual 68


Referencias
• Greg C. Stone, Ian Culbert, Edward A. Boulter, Hussein Dhirani. Electrical
Insulation for Rotating Machines: Design, Evaluation, Aging, Testing, and Repair,
2nd Edition. ISBN: 978-1-118-05706-3. Jul 2014, Wiley-IEEE Press. 672 pages.
• C. Hudon and M. Bélec Partial Discharge Signal Interpretation for Generator
Diagnostics, IEEE Trans. Dielectr. Electr. Insul., vol. 12, no. 2, pp. 297–319, April
2005.
• Voith Hydro, Micalastic® insulation for high voltage hydro generators.
• G.C. Stone, I. Culbert. Review of Stator Insulation Problems in Medium Voltage
Motors Fed from Voltage Source PWM Drives, Conference Proceedings of ISEIM
2014.
• O. Barré and B. Napame. The Insulation for Machines Having a High Lifespan
Expectancy, Design, Tests and Acceptance Criteria Issues, Machines 2017, 5, 7;
doi:10.3390.
• G.C. Stone, M. Sasic, D. Dunn, I. Culbert. Recent problems experienced with
motor and generator windings, Paper No. PCIC-2009-6.
• J. Vanegas. Desarrollo de un sistema prototipo de medición y análisis de
descargas parciales generadas en laboratorio, Universidad del Valle, 2016.

69
Referencias
• IEC TS 61934:2011, Electrical insulating materials and systems - Electrical
measurement of partial discharges (PD) under short rise time and repetitive
voltage impulses
• R. Tremblay and C. HudonImproved, Requirements for Stress-Grading Systems at
Hydro-Québec, Iris Rotating Machine Conference June 2007, San Antonio, TX.
• O. Duque y M. Pérez, Motores de Inducción Técnicas de mantenimiento
predictivo, 1ra Ed, ISBN:84-934437-8-6, 2005.
• S. Humbert, Detection of electrical discharges in bearings, SKF maintance
products, Nov, 2008
• ABB Group, The Truth About Cable Lead Lengths From Your Drive to Your Motor,
Oct, 2014.
• G. Schmidt1, A. Litinsky and A. Staubach, Enhanced calculation and
dimensioning of outer corona protection systems in large rotating machines, The
19th International Symposium on High Voltage Engineering, Pilsen, Czech
Republic, August, 23 – 28, 2015
• Datasheets Astro Chemical 6974, 6976, 9921, 6977, 6978.
• Datasheets Von Roll 8003, 8001.
• Datasheet Glyptal 9921. 70
Gracias por su atención
Jaime Antonio Vanegas Iriarte
Ingeniero Electricista
Máster en Ingeniería Eléctrica
Universidad del Valle
Cali, Colombia
Intereses: Diagnóstico, reparación y operación de máquinas
eléctricas rotativas, Descargas Parciales.
Correo-e: jaime5777@gmail.com