Resumen Teoría

MBL
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24346
Teori?a.pdf
Teoría y Resúmenes
5º Automatización y Control de Sistemas de Producción
Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
ETSI - Escuela Técnica Superior de Ingeniería

US - Universidad de Sevilla
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su
totalidad.
a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-370742
TEORÍA
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
tb está David Muñoz
Salas salas @
Francisco
ms es
→
.
{
Tutoría 14 I O
:
× ll : so
-
o
11 : ) o
14 :)
.
J g
) CDC → Voluntarios y evaluadas

prácticos LI no
1 creo
y
.
code Sys ?
Programa
:
grupo obligatorio desarrollo (

odesys de simulador Memoria
Trabajo
:
program
en en
y
un .
con presentación oral 1 Ii ) ) .
}
70% Examen
35
30% Trabajo
libro de
Hay un
apoyo
.
Sevilla Language Center – MY FRIEND THINKS YOU ARE PRETTY

Resumen
.
Tema f. Automatización
Contínua Flujo de material continuo sin
M
.
Formas de producción cambio de maquinaria .
↳ Por lotes .
Cantidad limitada
y
el cambio
de productos requiere ajustes

-
El transporte
y
almacenamiento es
gran parte del coste y
del tiempo
-
Niveles de los sistemas de producción :
Infraestructuras facilities ) equipamiento
1
maquinaria
• : . .
.
sist la gestión estudios

• . de
apoyo
a
fabricación : diseño , ,
. . .
autómata
-
P L C :
programable .
12
Tema ist automáticos
S de
fabricación
correlación entre tasa de producción ftp.ehaliooleeoaono
Hay una
fuerte la
-
Alta lo ooo
-
ló
la Variabilidad del producto ( blanda dura ,
Y
-
.
-
Distribuciones de planta :
• Job Shop .
Para productos grandes .
Se mueven los
operarios
.
Las
máquinas de propósito general los son

cualificados
son
, pero operarios .
Empleado en variabilidad dura .
Orientada al Cada producto realiza el recorrido

proceso
•
que
.
pan
otras
necesita
para su
fabricado . Por
algunos Zonas pasa y no .
•
En celdas .
La celda está dedicada a un
producto .
• Orientada al
producto Como lo se suele mostrar asi se hace
que
. en .
AUTOESCUELA CIUDAD JARDÍN - Sácate el Carnet por sólo 185*

Automatización
-
fija . Determinada por

la situación del
equipo .
Cada operación le cante de

es un
proceso simple ,
lo complejo es
operaciones .
Características . Gran inversión inicial

,
alta tasa de producción e
inflexible .
Ejemplos .
líneas de mecanizado y maj
de ensamblaje .
-
Auto programable Capacidad
.
.
de cambiar la secuencia . Características .
lotes
Alta inversión en
equipos
de propósito general, flexible adecuado , para
relés robots
y menos producción .
Ejemplos .
CNC , ,
-
Auto .
flexible Tiempo .
de actualización menor . sirve
para variaciones
blandas .
No existen lotes .
Características Equipos .
a medida , prod . media
continua de mezclas
y
.
. Motivos para automatizar .

Productividad 9. Calidad 4
, tiempo de
d coste de obra t trabajos rutinarios 9

fabricación ,
mano
, X
, seguridad
mitigar de de obra realizar Tareas

escasez mano
y imposibles a mano .
Motivos para no automatizar .

Cuando son tareas difíciles ,
tienen un
ciclo de vida medida hay variaciones de demanda

encargos
.
son a
o
,
ante mala
para reducir el
fracaso una inversión
Principio USA Entender L entradas cadena de valor .

modelo matt
. ,
,
simplificar automatizar luna vez se ha reducido a su

forma mis
y
sencilla .
A medida aumenta la demanda se automatiza más

que
.
Automatización de la producción
Tema 2 .
Manipulación del material

Producción →
, inspección y supervisión
la estación de trabajo paktilada es la mies utilizada Por su precisión y
-
.
control .
Puede ser en
forma de linea segmentada ( ocupa mis
, pero es
fácil
añadirle cosas ) o rotatoria l lo contrario ) .
Métodos de transferencia : continua luches )

,
sin canal la más utilizada por
comodidad ) asíncrona l la más

flexible )
su
y .
Es realizar diseño del producto orientado al ensamblaje

importante
-
un
automático → No uniones rosadas → Remaches , costuras .

soldadura .
.
.
Trazabilidad .
Es el conjunto de procesos para averiguar dónde se
encuentre un producto en un determinado momento .
#-)
4¥
Tema 3. Antomatismos
g)
5¥
El control automático se emplea en sist
9999949
continuos el 9 3
en
tiempo •
entradas del
Ez #
-
los salidas del sist son les
automatismo 6 contrario los entradas

0
con
y
.
¥42
En los sist combinación dos la Salida
6
-
depende únicamente de la entrada y
dar y misma respuesta

sempre
va a .

ED
A
#
puertos lógicos
EÍD
AND
A. B
leyes de
: AB
Margen :
-
-
-
OR A TB IATBT = Á D .
AT A trs
IA =
NOT Á %
-
Relé .
Es el
que
nos va a
permitir implementar acciones
lógicos
-
Sistemas secuenciales .
Dependen tanto de la entrada como del estado
-
Diestable
-
Control con histéresis .
Se emplea en sist de pequeños Variaciones continuas
como podria ser el llenado de un

depósito
de Moore Sólo depende del estado actual

-
Máquina .
.
Máquina de Mealy Además depende de

.
las entradas .
-
Autómata síncrono .
Los cambios en los estados se

producen en unos instantes
marcados
-
Autómatas asíncronos . El estado cambia en cuanto cambia la entrada
Cronograma Representación
.
de la evolución de los entradas ,
salidas y
estados el
con
tiempo
-
Diagrama de
estados . Es un
grifo compuesto por estados
y
arcos transiciones .

Tema Autómatas programables
4.
Están orientados informático trabajan tiempo real

a
personal no
y
en
Dispone de :
fuente de alimentación ,
EIS ,
CPU ,
terminal de programación y
periféricos
Tiene estructura compacta l Estimados config señales )
pocas o
una
poco y
-
,
.
modular 1 adaptable con

gran capacidad de cálculo
y
señales
Su interna de tipo Además tiene intermedia llamada
memoria es RAM
-
.
una
imagen que almacene temporalmente los Els
El
flash ( volátil )
programa
se
guarda en una memoria no
-
-
Modos de
operación :
RUN ( aa % del tiempo), STOP ( el que usaremos
para
), ERROR RESET
programar y
ciclo : tiempo de
-
Tiempo
de
ejecución
de la Secuencia de tareas .
Watchdog comprueba si el te
excede un valor máx .
permitida
Ciclo de →
funcionamiento
-
-
Tarea maestra l principal) Esta .
activa y tiene 2 modos de

siempre
cíclica cuanto termina
func : . : en
de estándar )
empieza nuevo 1 .
periódica Mete
"
descanso entre
"
• .
un
cada ciclo .

Siempre he primero los E

y por
intimo escribe las S
las tareas rápidos están gobernados reloj interno tienen

por un
y
-
prioridad sobre la maestra Interrumpen .

si es necesaria
Tarea de eventos Tienen .
mayor prioridad .
Ejecutan una acción

por
estimulo externo .
Tareas Mis lentos de

maestra
anx
y menor
prioridad que la
-
Nosotros Gdesys usando la normativa IECIDI

programaremos
en
y
-
empleando lenguaje de contactos .
Tema 5.
Programación de autómatas 2
[
✓
la declaración del
conj
de pou puede ser rogamos
Funciones X
- Unidades organizativas de programación ( pou ) Bloques funcionales
-
sólo se le puede dar valores iniciales a las variable ( no a les Elst
-
Los va globales están disponibles para todas los pov l es lo
que
se suele usar ) .
-
Los contactos son los encargados de hacerle llegar la orden a la bobina
Bobina set Cuando el contacto

.
se
pone
a 1 ,
ésta lo hace también y
lo
recuerda
Bobina reset Lo se 0
mismo
pero pone
a
-
. .
,
NI
ITO
Temporizador con retardo en la conexión
( TOFF ) Con retardo en la desconexión
-
Detección de flanco de subida .

Pasa de 0 a 1 durante un ciclo .
dpt
bajada de Si siendo
't
Pasa 1 O 1N t
ll II y a
sigue
-
.
.
pulsado no
influye .
subida
-
En caso de usar
bobinas R
s
y , hay
de
que emplea una
cada señal
por
Evitar múltiples l la Señal 2 bobinas )

asignaciones
-
a
no misma
poner
.
Hay un orden de lectura .

Va de
izq a da ;
de arriba a
abajo .
Si en un
ciclo ordenes la el último

se van varias a misma señal . Se
quedará con .

Tema 6.
Programación Sra
Red de Petri .
Es un
grafo de descripción gráfica que se suele emplear en
automatismos complejos y para procesos en

paralelo
Está compuesto por
-
Se
puede implementar modificaciones con
facilidad .
:
Lleva asociado nombre salidas El marcado

•
Lugares .
un
y
unas
primer .
lugar
son las C. I .
Transiciones las que las condiciones de cambio de estado

• .
San
imponen .
• Anos .
Unen
lugares con transiciones .
Marcos Señalan el estado actual el encuentra el sist

que
• en
. se
-
los entradas del automatismo se asocian a transiciones .
los salidas a
lugares .
Para que
una trans .
pueda ocurrir
,
todos los lugares entrantes tienen
que
estar marcados
tienen
-
los
grafos que
ser cíclicos .
-
Cuando se haga la realimentación ,
tiene que
haber el mismo mi de marcas
al sitio tendrá
algún
2
que si en
principio
marca
separo
una en
.
,
que
haber una sincronización
La grafat básicamente lo Petri

programación en es mismo
que
-
Para implementar aparte

un
temporizador grefat empleamos una POU
-
en
( 6 mismo contadores
para .
los contadores se
emplean almacenar el
para
-
ni de veces
que
se ha ejecutado una secuencia .

se activan flanco de subida Por defecto parten de cero hay s

pon
.
tipos progresivos ( Suman 1 CTU

regresivos L restanCt D mixto CTUD
: ,
y
. .
.
.

Tema 7
Programación ST
alto datos booleanos

Es
lenguaje de nivel
apropiado para gestionar
un no
-
Forma de declarar variables :
Operadores (),+,-,*,**,/,MOD,>,>=,<,<=,=,<>,&,AND,OR,XOR,NOT
-
:
-
Bucle FOR :
Condicional
Asignación
-
✓
-
Bucle WHILE :
-
Cantada CTUD :
Tema 8 .
Modularization y programación de FB
.
se
Objetivo : incrementar les

prestaciones y reducir costos
Grado de cohesión
- :
funciones
intenta cumplir
que
-
Grado de acoplamiento : módulos
con los interactúa

que
-
La modularidad es buena si
hay gran cohesión
y
débil acoplamiento .
le alta ✓
cohesión Muchas entradas controlar
-
si es →
para pocas funciones .
Si
lo contrario
es
baja ocurrirá
implica interactuar sólo otro módulo ✓

mínimo
-
Acoplamiento con .
Funciones sist binacional

Sin equivalen
{
memoria
un con
de bloques
→ a .
Tipos
.
Bloque
función memoria → h a un sist secuencial
de date
-
Definición de parámetro / variable : Nombre

,
valor inicial , tipo de poyva y
automatismo
-
En la creación de un sólo
puede
emplearse 6
que
ha sido
definida
de
-
Codificación una Rdp en LD :
de cada estado transición (

• Se
define un
punto menara
por y
necesario
para Se avance más de una transición ciclo )

que
no
por .
activación de transiciones
• Se
codifican 3 secciones :
, disparo de los mismas
y
gestión de salidas .
-
Activación de trans . No se
emplean bobinas set y reset .
de trans Si " ' l l '
Disparo
I I I 1
i ,
- .
.
-
Gestión de salidas .
se le da valen a cada salida mediante una única bobina .

Tema 9. Modos de
operación y GEMMA .
funcionar modo automático hay

Las
máquinas
no
siempre van a
en →
que
prepararlos para un modo manual
estados de
funcionamiento
-
La guía GEMMA es un
proceso
universal
para definir los
,
arranques y paradas complementa
se
con Rdp .
Se
pide en el examen
divide control ) PO ( operativa de modos todos

-
se en 2
partes : Pc (
y .
Dispone
3
y
en
Se puede producir :p
red normal , poadeyfe.LI Objetivo del control

Todo esto de
se
puede implementar 2
formas
-
•
Enriqueciendo el programa base .
Consiste en añadir condiciones de
maniobra sólo vale sencillos puesto los

, pero para programas que
vuelve más
complejos .
tareas coordinadas Dicha coord

Descomponiendo puede llegar
•
en . a
ser
compleja .
lo más usado es la coord . vertical L con un sistema maestro
Para
implementar el modo
manual
se
-
necesita variable
muere
una
intermedia
tio el botón al actuador
para comunicar al
pulsando y
que
el
pistón .
La
forma más sencilla es en LD .
por
se

ciclo el modo ante

El funcionamiento Cide es como
pero que
necesita
-
a
,
dándole al botín ciclo haga la

siguiente acción
operario
un
para que
a .
No
puede ejecutar
el modo manual el automático simultáneamente
y
-
se
Cuando se activa la parada de todos los actuadores se desactivan
emergencia
-
la señal el controlador
Al
apagarse , empieza de nuevo l hay que garantizar
todo esta c. II
que
en .
de st Indica esta encargado de

-
vive
jerarquía o si .
jerárquico .
que programa
controlar a cuál .
Se pide en el examen .

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5º Automatización y Control de Sistemas de Producción

Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

ETSI - Escuela Técnica Superior de Ingeniería

) CDC → Voluntarios y evaluadas

grupo obligatorio desarrollo (

con presentación oral 1 Ii ) ) .

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Formas de producción cambio de maquinaria .

de productos requiere ajustes

Infraestructuras facilities ) equipamiento

sist la gestión estudios

máquinas de propósito general los son

Empleado en variabilidad dura .

Orientada al Cada producto realiza el recorrido

AUTOESCUELA CIUDAD JARDÍN - Sácate el Carnet por sólo 185*

fija . Determinada por

Cada operación le cante de

Características . Gran inversión inicial

. Motivos para automatizar .

d coste de obra t trabajos rutinarios 9

mitigar de de obra realizar Tareas

Motivos para no automatizar .

ciclo de vida medida hay variaciones de demanda

Principio USA Entender L entradas cadena de valor .

simplificar automatizar luna vez se ha reducido a su

A medida aumenta la demanda se automatiza más

Manipulación del material

añadirle cosas ) o rotatoria l lo contrario ) .

Métodos de transferencia : continua luches )

comodidad ) asíncrona l la más

Es realizar diseño del producto orientado al ensamblaje

automático → No uniones rosadas → Remaches , costuras .

encuentre un producto en un determinado momento .

automatismo 6 contrario los entradas

depende únicamente de la entrada y

dar y misma respuesta

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como podria ser el llenado de un

de Moore Sólo depende del estado actual

Máquina de Mealy Además depende de

Los cambios en los estados se

AUTOESCUELA CIUDAD JARDÍN - Sácate el Carnet por sólo 185*

Están orientados informático trabajan tiempo real

modular 1 adaptable con

Su interna de tipo Además tiene intermedia llamada

imagen que almacene temporalmente los Els

excede un valor máx .

activa y tiene 2 modos de

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Siempre he primero los E

las tareas rápidos están gobernados reloj interno tienen

prioridad sobre la maestra Interrumpen .

Tarea de eventos Tienen .

Ejecutan una acción

Tareas Mis lentos de

Nosotros Gdesys usando la normativa IECIDI

empleando lenguaje de contactos .

- Unidades organizativas de programación ( pou ) Bloques funcionales

Bobina set Cuando el contacto

( TOFF ) Con retardo en la desconexión

Detección de flanco de subida .

Evitar múltiples l la Señal 2 bobinas )

Hay un orden de lectura .