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Matemática Aplicada

Maestría en Ciencias en Ingeniería Civil


Universidad Nacional de Ingeniería

ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN...............................................................................................................1
2. OBJETIVOS........................................................................................................................1
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.............................................................................1
4. PLANTEAMIENTO DE ECUACIONES DIFERENCIALES...........................................3
4.1CASO A: VIGA EMPOTRADA EN UN EXTREMO Y LIBRE EN EL OTRO EXTREMO 3
5. CASO A - VIGA EMPOTRADA EN UN EXTREMO Y LIBRE EN EL OTRO
EXTREMO..................................................................................................................................4
6. CASO B - VIGA EMPOTRADA EN UN EXTREMO Y SIMPLEMENTE APOYADA
EN OTRO EXTREMO...............................................................................................................5
6.1PARÁMETROS DE INGRESO 5
6.2CALCULO DE REACCIONES DE LA VIGA 6
6.3DESARROLLO TEÓRICO Y ANALÍTICO 8
6.4COMPARACIÓN DE RESULTADOS DEL EXCEL CON EL SAP 2000 (V18.0.1) 13
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES...............................................................20

GRÁFICOS
Gráfico N° 1. Esquema de Configuración de Apoyos y Cargas de Viga Caso A............2
Gráfico N° 2. Esquema de Configuración de Apoyos y Cargas de Viga Caso B............2
Gráfico N° 3. Esquema de Configuración Planteamiento de Ecuaciones......................3
Gráfico N° 4. Resumen de Cargas por Superposición...................................................3
Gráfico N° 5. Distribución de Fuerzas y Momentos - Escenario I...................................4
Gráfico N° 6. Distribución de Fuerzas y Momentos - Escenario II..................................4
Gráfico N° 7. Carga Distribuida en Viga - Caso B..........................................................5
Gráfico N° 8. Carga Distribuida en Viga - Caso B..........................................................6
Gráfico N° 9. Carga Distribuida de Forma Polinómica.................................................13
Gráfico N° 10. Carga Puntual en la Viga......................................................................14
Gráfico N° 11. Reacciones Verticales en la Viga - Caso B...........................................14
Gráfico N° 12. Momento de Empotramiento - Caso B..................................................15
Gráfico N° 13. Deflexión Obtenida en el SAP2000 (5.4cm a 9.50m)............................16
Gráfico N° 14. Deflexión Obtenida con la Hoja de Cálculo...........................................17
Gráfico N° 15. Carga Triangular y Puntual Sobre Viga.................................................17

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Gráfico N° 16. Deflexión para una carga triangular obtenida en el SAP2000 (3.79 cm a
9.00m).......................................................................................................................... 18
Gráfico N° 17. Deflexión obtenida con Excel para una carga triangular.......................19

Trabajo Escalonado Final ii


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TRABAJO ESCALONADO FINAL

1. INTRODUCCIÓN
Una ecuación diferencial es una ecuación matemática que relaciona una función con
sus derivadas. En las matemáticas aplicadas, las funciones usualmente representan
cantidades físicas, las derivadas representan sus razones de cambio, y la ecuación
define la relación entre ellas, para el presente trabajo escalonado se presentaran la
utilización de las matemáticas aplicadas al cálculo estructural de una viga empotrada
en un extremo y sin apoyo en el otro extremo y con un apoyo móvil en el otro extremo.

2. OBJETIVOS
Los principales objetivos del presente trabajo escalonado son los siguientes:

 Determinar las ecuaciones diferenciales para determinar las deflexiones en una


viga empotrada en un extremo y libre y con apoyo móvil en el otro.
 Desarrollar una hoja de cálculo en el programa Excel para determinar las
deflexiones en una viga empotrada en un extremo y libre y con apoyo móvil en
el otro.
 Determinar la curva elástica para los casos de una viga empotrada y otra
empotrada en un extremo y articulada en el otro, y conocer la deflexión en
cualquier punto de la viga debido a una carga distribuida, puntual y peso
propio.

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


“Desarrollar la ecuación diferencial y resolverla para determinar las deflexiones de una
viga empotrada en un extremo y libre en el otro extremo; y una viga empotrada en un
extremo y simplemente apoyada en el otro. Las vigas serán sometidas a 3 tipos de
carga, una es el peso propio, otra es la carga puntual a la longitud “L” desde el apoyo
a la izquierda, y una carga distribuida como función de la longitud de izquierda a
derecha. Programar una hoja de cálculo para el problema general de manera que el
usuario pueda elegir entre esos dos casos de viga, además del tipo de carga.”

De acuerdo con el enunciado del problema se pueden identificar que se tiene los
siguientes casos:

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 Caso A, este caso considera la viga empotrada en un extremo y libre en el otro


extremo, así como tres diferentes tipos de carga, como se muestran en la
Gráfica 1.

Gráfico N° . Esquema de Configuración de Apoyos y Cargas de Viga Caso


A

 Caso A, este caso considera la viga empotrada en un extremo y simplemente


apoyada en otro, así como tres diferentes tipos de carga, como se muestran en
la Gráfica 2.

Gráfico N° . Esquema de Configuración de Apoyos y Cargas de Viga Caso


B

Para cada caso planteado se realizará desarrollo teórico y numérico correspondiente,


así como una comparación de resultados con un programa de computo.

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4. PLANTEAMIENTO DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1 CASO A: VIGA EMPOTRADA EN UN EXTREMO Y LIBRE EN EL OTRO


EXTREMO
Para el desarrollo y planteamiento de las ecuaciones diferenciales se configuro el caso
A considerando las distancias y magnitudes de las cargas de acuerdo con lo indicado
en el Gráfico N° 3.

Gráfico N° . Esquema de Configuración Planteamiento de Ecuaciones.

Ecuación Diferencial de la Viga: E I y’’ = M(x), con condiciones iniciales y(0)=0,


y’(0)=0. Del Gráfico N° 4 se tiene que y = yI + yII + y III

Gráfico N° . Resumen de Cargas por Superposición.

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Para el Escenario I se tiene las fuerzas y momentos mostradas en el Gráfico 5.

Gráfico N° . Distribución de Fuerzas y Momentos - Escenario I.

M (x) = -WPPL2/2 + WPPLx – WPPx2/2

E I yI’ = - WPPL2x/2 + WPPLx2/2 – WPPx3/6 + CII

E I yI’’ = - WPPL2x2/4 + WPPLx3/6 – WPPx4/24 + CIIx+C12

Condiciones Iniciales:

E I yI’(0) = CII = 0; E I yI(0) = C12= 0

yI = 1/(E I)*( – WPPx4/24 + WPPLx3/6 - WPPL2x2/4)

Para el Escenario II se tiene las fuerzas y momentos mostradas en el Gráfico 6.

Gráfico N° . Distribución de Fuerzas y Momentos - Escenario II.

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5. CASO A - VIGA EMPOTRADA EN UN EXTREMO Y LIBRE EN EL OTRO


EXTREMO

INFORMACIÓN DE PABLO

6. CASO B - VIGA EMPOTRADA EN UN EXTREMO Y SIMPLEMENTE


APOYADA EN OTRO EXTREMO

2 PARÁMETROS DE INGRESO
Los materiales considerados para la viga son las siguientes:

 f’c= 210 kg/cm2,

 E= 2173706.512 ton/m2, y

 Pu= 2.4 ton/m3

 La sección de la viga:

 Luz de la viga: Luz libre de 15 m

Las cargas consideradas para la viga son las siguientes:

 Una carga descrita por un polinomio de cuarto grado, tal como se muestra en el
Gráfico N° 3, la cual corresponde a la siguiente ecuación: P(x) = 1x4 + 2x3 +
3x2 + 4x + 5 (kg/m),

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Gráfico N° . Carga Distribuida en Viga - Caso B.

 Una carga puntual de Q=20 ton a una distancia de 10.0 m del extremo
izquierdo

 Peso propio (carga uniforme en función de la función y del Pu)

Con todos los parámetros de diseño indicado la configuración de apoyos y cargas que
actúan sobre la viga para el Caso B se presentan en la Gráfica N° 4.

Gráfico N° . Carga Distribuida en Viga - Caso B.

3 CALCULO DE REACCIONES DE LA VIGA


Se considera el momento de empotramiento del extremo “A” como redundante, y se
usará el método de la viga conjugada, tal como se muestra en el Gráfico N° 5.

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Gráfico N° 5. Empotramiento del Extremo A - Caso B.

Considerando Ma como una carga y superponiendo las cargas en método de la viga


conjugada se tiene los siguientes escenarios mostrados en el Gráfico N° 6.

Carga puntual
Q

+ Carga
distribuida

Momento de
+ empotramiento

+
Peso propio

Gráfico N° 5. Superposición de Cargas Método Viga Conjugada - Caso B.

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Cargando sus respectivas vigas conjugadas con los momentos de las cargas de los
casos anteriores y considerando: se la distribución mostrada en el
Gráfico N° 5: Resultante de la
carga distribuida

Gráfico N° 5. Configuración General de Fuerzas y Momentos - Caso B.

4 DESARROLLO TEÓRICO Y ANALÍTICO


La ecuación diferencial de la elástica es:

Se resolverá la ecuación diferencial con métodos numéricos y analíticamente la


solución exacta, los métodos numéricos no arroja una función explicita como
respuesta, se obtendrá el grafico de la deflexión en función de la posición en la viga
donde se requiera la deflexión.

MÉTODOS NUMÉRICOS

Método de Euler y método del disparo

El Método de Euler para el primer tramo donde se resuelve la ecuación diferencial


como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden con valores iniciales.

El Método del disparo para resolver el segundo tramo, convierte el problema de


valores de frontera a problemas de valor inicial.

Método del Disparo y Diferencia Central

El método de diferencia central para resolver directamente la ecuación diferencial de


segundo orden con valores iniciales en el primer y segundo tramo.

El Método del disparo para resolver el segundo tramo que consiste en un problema de
valores de frontera y luego aplicar el método de la diferencia central.

Solución Analítica

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Se integra dos veces la ecuación diferencial de la elástica en el primer y segundo


tramo, se hallan las constantes de integración considerando las condiciones iniciales
en el primer tramo, y de borde en el segundo tramo.

Se mostrará el cálculo del primer método numérico y la solución analítica

Solución analítica

M(x) = momento flector en función de “x”

Primer tramo: 0 ≤ x ≤ L

Condiciones iniciales:

y(L)=0.00… deflexión en el extremo A

y’(L)=0.00… pendiente de la recta tangente a la elástica en el extremo A (Ver


Gráfico N° 5)

Integrando dos veces la ecuación diferencial de la elástica:

Donde:

Ma: Momento de empotramiento en el extremo A

Ra: reacción vertical en el extremo A

EI: Rigidez por flexión de la viga

W: peso propio por 1m de longitud

A, B, C. D y E son los coeficientes de la carga distribuida tipo polinomio:

P(x) = Ax4 + Bx3 + Cx2 + Dx + E

C1 y C2: Constantes de integración, se encuentran reemplazando las condiciones


iniciales o de borde en y’ o y.

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Segundo tramo: L ≤ x ≤ long. total

Condiciones de borde:

y(L)=-0.05… deflexión a una distancia L desde el extremo izquierdo donde se ubica la


carga puntual Q

y(long. total)=0.00… deflexión en el extremo B (apoyo articulado)

Reemplazando los datos en las ecuaciones anteriores, graficamos la elástica de la


viga (Ver Gráfico N° 5).

Gráfico N° 5. Curva Elástica de la Viga Solución Exacta - Caso B.

Método de Euler y Método del Disparo

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M(x) = momento flector en función de “x”

Primer tramo 0 ≤ x ≤ L (L=longitud del borde izquierdo hasta la carga puntual Q)

Haciendo cambio de variables para convertir la EDO de segundo orden a un sistema


de EDOs de primer orden.

Sea: u=y u’=v


entonces
v=y’ v’=y’’

Las condiciones iniciales indican el desplazamiento y la pendiente de la recta tangente


a la elástica, ambos igual a cero debido a que es un empotramiento.

Aplicando el método de Euler: yi+1 = yi + hyi’

Se iterará con la ecuación anterior en el primer tramo.

Segundo tramo L ≤ x ≤ long. total de la viga (L=longitud del borde izquierdo hasta la
carga puntual Q)

Condiciones de borde:
y(L)=-0.05
y(long. total)=0.00

y(L) = -0.05 se obtuvo de la solución del primer tramo.

Se convierte la EDO de segundo a orden a un sistema de EDOs de primer orden

u’’=M(x)/EI Condiciones iniciales

u(L)=-0.05

u’(L)=0.00

v’’=M(x)/EI Condiciones iniciales

v(L)=0.00

v’(L)=1.00

Haciendo un cambio de variable se convierte Las EDOs de segundo de valores


iniciales a un sistema de EDOs de primer orden con valores iniciales y lo resolvemos
iterando con el Método de Euler.

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f’=g Condiciones iniciales

g’=M(x)/EI f(L)=u(L)=-0.05

g (L)=u’(L)=0.00

j’=k Condiciones iniciales

k’=M(x)/EI j(L)=v(L)=0.00

k(L)=v’(L)=1.00

Aplicando el método de Euler: yi+1 = yi + hyi’ en cada ecuación considerando un


tamaño de paso h=0.01 se tiene el siguiente gráfico.

Gráfico N° 5. Curva Elástica de la Viga Método Euler - Caso B.

Graficando los métodos usados se obtiene las curvas mostradas en la Gráfico N° 5:

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Gráfico N° 5. Comparación de Métodos de Analizados - Caso B.

Se observa que el método de Euler-Método del disparo se superpone con la solución


exacta, y hay una pequeña diferencia con el método de Diferencia central en el
segundo tramo.

5 COMPARACIÓN DE RESULTADOS DEL EXCEL CON EL SAP 2000


(V18.0.1)
Considerando los parámetros de ingreso descritos en la sección 5.1 se desarrolló el
modelo en el programa SAP 2000. Respecto a la carga distribuida, esta será
ingresada como un polinomio aproximado, debido a que en el programa no se puede
introducir cargas descritas por una función. Los Gráficos N° 5 y 6 muestran la
configuración desarrollada en el programa SAP 2000.

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15m

Gráfico N° . Carga Distribuida de Forma Polinómica.

10m 5m

Gráfico N° . Carga Puntual en la Viga.

REACCIONES OBTENIDAS EN EL SAP

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Las reacciones verticales y los momentos de empotramiento obtenidos con el


programa SAP se presentan en los Gráficos N° 7 y 8 respectivamente.

Gráfico N° . Reacciones Verticales en la Viga - Caso B.

Momento de
empotramiento

Gráfico N° . Momento de Empotramiento - Caso B.

Los resultados obtenidos mediante la hoja excel se detallan en la sección 5.2

DEFLEXIÓN EN VIGA OBTENIDA CON EL SAP2000 Y LA HOJA DE CÁLCULO

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Deflexión
máxima
Curva de la elástica

Gráfico N° . Deflexión Obtenida en el SAP2000 (5.4cm a 9.50m).

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Deflexión
máxima
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Deflexión
máxima

Gráfico N° . Deflexión Obtenida con la Hoja de Cálculo.

Se observa que la deflexión es aproximadamente de 5.40cm a 9.50m, muy similar al


obtenido en el SAP2000.

Para el caso de una carga triangular se tiene valores muy cercanos debido a que se
introdujo la carga exacta en el SAP2000, las deflexiones obtenidas son.

Gráfico N° . Carga Triangular y Puntual Sobre Viga.

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Gráfico N° . Deflexión para una carga triangular obtenida en el SAP2000


(3.79 cm a 9.00m)

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Deflexión
máxima

Gráfico N° . Deflexión obtenida con Excel para una carga triangular

En los resultados tabulados en la


hoja de cálculo se tiene una
deflexión máxima de 3.79cm a
9.00m

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7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
 Es más, practico resolver analíticamente la ecuación diferencial de la elástica,
debido a que es una ecuación diferencial lineal que tienen las variables
separadas y se pueden integrar directamente considerando las condiciones
iniciales y de borde.
 El método numérico de la Diferencia central se vuelve inestable cuando la
carga puntual se aplica cerca al borde izquierdo (extremo A), dando resultados
no muy exactos.

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