You are on page 1of 7

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y


ELECTRICA

LABORATORIO DE ARQUITECTURA DE ROBOTS


M.C. JAVIER FRANCISCO DE LA GARZA SALINAS

CAROLINA LIZETH GUTIÉRREZ SAUCEDA 1624996

LUIS ANGEL CRUZ CUELLAR 1633218

EDGAR ULISES ROJO RODRIGUEZ 1615331

MIGUEL ANGEL OBREGON OLIVA 1633166

DERIAN CEPEDA MIRANDA 1627984

REPORTE PRACTICA N°2


BRIGADA 412
HORA: JUEVES M4
CIUDAD UNIVERSITARIA, SAN NICOLAS DE LOS
GARZA, NUEVO LEÓN 20 DE SEPTIEMBRE DEL
2017
Objetivo
El estudiante aprenderá la secuencia de encendido y apagado del equipo,
aplicará el concepto de referencia para el robot Eshed.

Introducción.
Para esta práctica, el equipo aprenderá como se realiza la secuencia de
encendido y apagado del robot, se deberán seguir los pasos descritos dentro del
marco teórico, esto con el fin de realizar el encendido y apagado de manera
adecuada para no provocar posibles fallas.

Marco Teórico.
Pasos:

1. Revisar que los interruptores de emergencia en el control y el teach pendant


estén desactivados.

2. Revisar que el interruptor de potencia a los motores esté apagado.

3. Encender el control (el interruptor principal está en la parte trasera del control).

4. Encender la computadora que hace la función de interfase para comunicarse


con el robot.

5. Encender el interruptor de potencia de los motores.

6. Seleccionar el icono de robot en el escritorio del usuario de Windows. Esto


ejectua el programa ATS.

7. En el ambiente del ATS, enviar el comando HOME.

8. Esperar el resultado de la referencia. El robot debe reportar cada eje como


referenciado.

9. Para salir de ATS: <Shift-F9>


Desarrollo
1. Anexar las capturas de pantalla del escritorio del robot durante el uso del
robot desde el encendido hasta su referencia.

2. Copiar exactamente la respuesta del robot cuando se envió el comando


HOME.
Conclusiones.
Esta práctica habla acerca de cómo realizar el encendido y apagado del robot, los
pasos que se deben seguir para hacerlo de la forma correcta y lo que sucede
cuando se da el comando HOME, lo que hace este comando es mover el robot a
una posición ya establecida que se utiliza como si fuera el lugar de origen, de donde
parte por primera vez el robot, es recomendado colocar HOME cada que se inicia
el programa puesto que el robot pudo haberse quedado en otra posición y afectar
el programa.