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第 39 卷 2011 年第 6 期






  挖掘机生产能力计算方法的研究
1 2 1
严 林贵瑜 ,王新中 ,周  扬
1
东北大学  辽宁沈阳  110004

2
太原重工股份有限公司

摘要: 挖掘机的生产能力既是挖掘机的一项主要的技术指标,也是一项综合指标,而工作循环时间又
是确定挖掘机生产能力的关键因素。在综合分析影响生产能力因素的基础上,结合 WK 系列挖掘机,
首次提出了工作循环、挖掘时间和回转时间的经验计算公式,为最终确定和提高挖掘机的生产能力奠
定了基础。
铲 关键词: 挖掘机;生产率;工作循环时间;挖掘时间;回转时间
? 中图分类号: TU621 文献标识码: A 文章编号: 1001-3954(2011)06-0040-04

?
运 Study on methods of calculating excavator productivity
1 2 1
LIN Guiyu WANG Xinzhong ZHOU Yang
1
Northeastern University, Shenyang 110004, Liaoning, China
2
Taiyuan Heavy Industry Co., Ltd.

Abstract :The productivity is not only one of main technical indexes but a complex index, and the working
cycle time is the main factor to determine the loader productivity. Based on analysing the factors affecting the
productivity, experiential calculation methods for working cycle time, excavating time and turning time are
proposed with WK series excavators being taken for example, which offers references for finally determining
and enhancing the loader productivity.
Keywords :excavator; productivity; working cycle time; excavating time; turning time

掘机的生产能力分为额定生产能力  ( 也称理论 挖掘机的理论生产能力是设计出来的,是确定


挖 生产能力 ) 、技术生产能力、有效生产能力和实 其技术生产能力、有效生产能力和实际生产能力的基
际生产能力 4 种。 础。
挖掘机的理论生产能力只取决于其组成:电动机
的功率、工作机构的线性尺寸、挖掘机构的计算容积 1 影响生产能力的因素
和形状以及工作机构的传动系统和运动速度。它是与
1.1 挖掘机的铲斗容积与运输设备的匹配
一定的工艺要求相适应的,用于比较各种类型的挖掘
实际经验和研究表明,运输设备的容积与铲斗容
机在同一工作条件下的工作能力。 [1]126
积的最佳比值为 3 ~4。
挖掘机的技术生产能力是指在具体的开采技术条
件下,挖掘机最大可能的小时生产能力。 1.2 岩石块度对生产能力及总成本的影响
岩石的块度 dcp 是指其平均线性尺寸 [1]127 。爆破后
挖掘机的有效生产能力是指在具体工况下,挖掘
3
机连续工作时的实际小时生产能力。 的岩石最佳块度用最大允许块度  dH = 0.75 E (E 为铲
挖掘机的实际生产能力是指根据技术、工艺和管 斗容积 ) 和平均块度 
dcp 来评价。
理情况所消耗的时间与停歇时间,设备完成的或实际 1.2.1 设备的生产能力对岩石块度的要求
上可能完成的工作量,分为台班、台月和台年生产能 对挖掘机、运输设备和破碎机的生产能力来说,
力。 要求岩石块度越小越好,设备生产能力与岩石块度的
[1]74
作者简介: 林贵瑜,男, 1957 年生, 1982 年毕业于吉林工业大 关系曲线 如图 1 所示,图 1 中 4 条曲线分别为不同
学矿山机械专业,副教授,主要研究方向为矿山机械设计。 铲斗容积时的设备生产能力。由图 1 可知,岩石块度

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最大与最小时的设备生产能力几乎相差 1 倍。 1.2.3 挖掘厚度对生产能力的影响



实际经验和研究表明,挖掘厚度过大或过小都直 栏
接影响挖掘机的生产能力,挖掘厚度  t 和铲斗宽度 b 目
的最佳比值为
[2]
0.1 ~ 0.33
。 编

 
1.2.4 岩石块度对挖掘比阻力的影响

主动挖掘力是否满足实际挖掘阻力要求,直接
影响挖掘机的生产能力。在露天矿,挖掘经爆破后的 瑾
岩石是最为普遍的作业,其挖掘力  ( 提升力 ) 、切向力
和挖掘比阻力 K F 首先取决于爆破后岩石的连接程度
和块度,其次取决于岩石的强度和质量密度。挖掘
[1]91
比阻力 KF 与爆破后岩石块度的比例线段 如图 3 所

3 3 3 3
γ 为岩石的质量密度, K P 为岩石的松散系
示,图 3 中 
1─ 4、6 m  2─8 m   3─12.5 m   4─ 20m
图 1 设备生产能力与岩石块度的关系曲线
数。从图 3 中可以看出,随着松散系数  K P 从  1.4 降
Fig 1 Curves of relationship between equipment productivity 到 1.05 ,
5
K F 从 (0.5 ~ 1.0) × 10
5
Pa 增大到 (7 ~ 9) × 10 铲
and rock size
?
Pa,即随着质量密度 γ 和岩石块度 dcp 的增加,KF 值 装
1.2.2 岩石块度对总成本的影响 成比例增加。用铲斗容积  E 为 
3~ 5 m 单斗挖掘机
3
?
合理的岩石块度应使挖掘机的生产能力最高。同 采掘块度大的硬岩 d cp >50 cm,γ≥ 3 t/ m )
K P(≤ 1.05 ,
3 运
理,也应使完成一个周期生产过程的单位费用的总和 时,挖掘机近似处于停机状态。
[1]74
最小,单位费用与岩石  ( 或矿石 )块度的关系曲线
如图 2 所示,其中 (a) 、 (b) 为不同矿山矿石的单位挖
掘费用与其块度的关系曲线, 为岩石的单位挖掘
(c)
费用与其块度的关系曲线。

图 3 挖掘比阻力与爆破后岩石块度的比例线段
Fig 3 Proportional line of relationship between excavating speci ? c
resistance and explosive rock size

1.2.5 岩石块度与松散系数等参数的关系
挖掘爆破后的岩石时,铲斗中岩石的松散系数 
图 2 单位挖掘费用与爆破后岩石块度的关系曲线 K W 主要取决于
K P、挖掘机的满斗系数 K H 和挖掘系数 
[1]127-128
Fig 2 Curves of relationship between unit excavating cost 爆破后岩石的块度和铲斗的几何尺寸 ,K p 和 
KH
and explosive rock size 3
的平均值如表 d cp> 0.8 E 的岩石
1 和表 2 所列。块度 
实际经验和研究表明,联合使用铲斗容积  E 为 
3
为不合格块度,不能挖掘。
4~ 8 m 的挖掘机和载重为  27~ 75 t 自卸汽车或者  1.2.6 其他因素
100 t 的自翻车的铁路运输,对于易爆和中等难爆的岩
其他因素如生产管理以及挖掘方式等合理与否,
3
石,爆破后的最佳岩石块度  dcp = (0.15 ~ 0.20)E 。对 都直接影响生产能力。因此,挖掘机的生产能力是一
3
于铲斗容积 E 为 4 ~ 5 m的挖掘机,爆破后的最佳岩 个综合指标,涉及的因素和环节也比较多,直接反映
石块度 dcp = 30~ 35 cm ,而爆破后最佳矿石块度 
dcp= 出企业的设计水平和管理水平以及国家的工业水平,
20~ 25 cm 。 应该用企业的综合成本进行评价。

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表 1 挖掘爆破后的岩石时,铲斗中岩石松散系数 K P 的平均值
本 Tab 1 Average of loose factor KP of rocks in bucket at excavating
3 挖掘机理论生产能力的计算
栏 exploded rocks 挖掘机理论生产能力的计算是指一台挖掘机在
目 岩石块度 dcp / cm “计算条件”下连续工作 1h 所得到的生产率。计算
编 K p 平均值 [3]114

  10 15 25 35 45 55 65 75 85 95 105 条件 包括以下几个方面。
4.0 1.35 1.40 1.53 1.65 1.82 1.95 2.00 2.05 — — — (1) 土壤为“计算土壤”。

6.0 1.34 1.38 1.48 1.60 1.75 1.86 1.95 2.00 2.03 — — (2) 工作面高度为标准高度。对于正铲挖掘机,
瑾 8.0 1.33 1.36 1.43 1.53 1.65 1.78 1.90 1.96 2.01 2.05 — 工作面高度等于推压轴高度,等于最大挖掘高度的 
[4]
10.0 1.32 1.35 1.42 1.50 1.60 1.72 1.83 1.91 1.99 2.02 2.05 0.70 ~ 0.75 倍;分析美国 P&H 挖掘机
,得出工作面
铲 12.5 1.31 1.34 1.40 1.46 1.55 1.66 1.77 1.86 1.95 2.00 2.03 高度为最大挖掘高度的 0.58 ~ 0.60 倍。

容 15.0 1.31 1.33 1.39 1.44 1.52 1.63 1.74 1.82 1.92 1.99 2.02 (3) 挖掘半径为平均半径,卸载高度和卸载半径
积 20.0 1.30 1.32 1.37 1.42 1.49 1.58 1.68 1.78 1.86 1.93 1.99 都不大于最大值的 0.90 倍。
E/ m 3 25.0 1.30 1.32 1.35 1.40 1.46 1.54 1.64 1.74 1.82 1.89 1.95 (4) 工作速度为计算速度;回转  90°后堆弃物
35.0 1.30 1.31 1.33 1.39 1.43 1.50 1.58 1.66 1.74 1.81 1.87 料。
铲 40.0 1.30 1.31 1.33 1.39 1.42 1.48 1.55 1.62 1.71 1.78 1.84 (5) 挖掘机工作时,充分利用机器的可能性,各
? 50.0 1.30 1.31 1.33 1.37 1.41 1.46 1.52 1.58 1.66 1.74 1.79 动作尽可能同时进行。

? 80.0 1.30 1.31 1.32 1.34 1.38 1.41 1.45 1.50 1.56 1.62 1.69 挖掘机每小时的理论生产能力的计算公式为
运 表 2 挖掘爆破后的岩石时,挖掘机满斗系数 KH 的平均值 Q= 60Ef=3600E/ T , (1)
3
Tab 2 Average of full bucket factor KH of excavator at excavating 式中: Q 为理论生产率,m / h;f 为每分钟工作循环
exploded rocks
次数; T 为每一工作循环时间, s。而每一工作循环时
KH 的 岩石块度 dcp / cm

平均值 15 25 35 45 55 65 75 85 95 105
T= t h +t s +t' h +t w (s) , (2)
4.0 1.15 1.08 0.93 0.72 0.45 0.22 0.10 — — —
式中: t h 为满斗从工作面回转到卸载处的时间, t s s;
6.0 1.17 1.12 1.0 0.82 0.60 0.40 0.25 0.15 — — [1]126 [1]126
为卸载时间 , s (ts 值如表 3 所列 ) ;t' h 为空斗从
8.0 1.18 1.15 1.08 0.92 0.73 0.53 0.37 0.25 0.16
卸载处返回工作面的时间, 为挖掘时间,
tws; s。
10.0 1.18 1.15 1.08 0.98 0.82 0.63 0.47 0.32 0.22 0.12 表 3 挖掘机向运输设备卸载的作业时间

斗 12.5 1.18 1.16 1.09 1.0 0.88 0.72 0.55 0.38 0.27 0.16 Tab 3 Discharging time of rocks from excavators
容 to transportation vehicles
15.0 1.18 1.16 1.10 1.03 0.95 0.80 0.68 0.52 0.36 0.25

20.0 1.19 1.17 1.11 1.06 1.0 0.90 0.80 0.65 0.52 0.40 松散和爆破后 粘土质中等湿度和
E/ m 3
的岩石 爆破后的岩石 粘土质的
卸载时间 t s/ s
25.0 1.19 1.17 1.12 1.09 1.04 0.97 0.87 0.76 0.65 0.53 粘性岩石
(dcp ≤0.4 3 E ) (dcp≥0.4 3 E )
35.0 1.20 1.18 1.15 1.12 1.08 1.03 0.97 0.87 0.78 0.70
3~8 0.8 1.6 4.3 ~5.0
铲斗容积
40.0 1.20 1.18 1.16 1.14 1.10 1.05 1.01 0.93 0.84 0.76
E/ m3
12~35 1.0 1.9 5.3 ~5.8
50.0 1.20 1.18 1.17 1.15 1.12 1.08 1.03 0.97 0.88 0.80

[3]87
根据公式
2 提高挖掘机理论生产能力的方法 J(1.37+ηh2 )β2
3
th = 0.123 ────── (s) , (3)
Pmaxηh
通过对影响挖掘机生产能力因素的分析,除合理
2
的管理制度之外,从现场调研中发现,技术上采取以 式中: J 为转动惯量, ? m ;ηh 为效率; β 为转动
kg

下方法可提高生产能力。 角, rad ;Pmax 为功率, kW。认为回转时间与铲斗容

(1) 合理的岩石爆破块度及合理匹配的运输设备 积无直接关系,与回转角度和转速有关。将功率  P=


Jω/ t ( 式中:ω 为回转角速度,s-1 ; t 为启动时间, s)
容积与铲斗容积;
° 代入式 (3) ,认为 t' h ≈t hmin 。经推导并整理,整个回转
(2) 缩短挖掘循环时间,如回转角减小 ,可使
15
生产能力大约增加
[1]126
10% ; 时间

(3) 在软岩中采用半约束的挖掘方式,以最大的 β2 3
t hmin = (13 ~ 18) ─ (s) , (4)
提升速度和推压速度进行挖掘,从工作面外部向内部 n

顺序切割。对于爆破后的岩石,按划分的区段进行挖 式中: β 为回转角, rad ,


β=π/ 2;n 为回转速度,
掘;对于致密的岩石,采用混合方式挖掘,单独挖掘 r/ min 。
时采用全约束的挖掘方式,剩余的部分则采用任意挖 对于采矿型挖掘机,前苏联提出挖掘时间的经验
[1]125
掘的方式,这样可以缩短挖掘时间。 计算公式 为

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194dcp E 表 6 根据式 (4) ~(7) 计算得出的采矿型挖掘机的理论生产能力
tw≈ ─── + ───── (s) , (5)
E 0.11E+0.6 Tab 6 Theoretical productivities of mining excavators obtained by 本
3 calculating with formula (4) (7) 栏
其中: dcp = 0.4 E (m) 。 目
挖掘机铲斗容积越大,岩石块度  ( 岩石可挖性 )
E / m3
铲斗容积  编
指标 辑
3 5 8 12.5 16 20  
对挖掘时间的影响越小。对于大型挖掘机而言,当  dcp
从 15 ~ 30 cm 增大到 150 cm 时,将导致 
tw 值成倍增 据式 (6) 7.66 8.09 8.61 9.43 9.64 9.80 严
挖掘时间 tw / s
3 据式 (5) 24.7 5 22.50 20.93 19.70 19.09 18.58
加;如果 dcp ≥ 0.8 E ,为不合格岩块,不能挖掘。 瑾
n=1.5 n=2 n=2.467 n=3
根据在太原重工股份有限公司的现场测试,将式  据式 (4) 计算所得的 r/ min r/ min r/ min r/ min

(5) 修正,得出 回转时间 / s (t' h ≈thmin ) 15.0 ~ 13.0 ~ 14.0 ~ 12.0 ~


2 21.3 18.8 19.3 17.0
(40 ~ 45)
d cp E
t w= ───── + ───── (s) 。 (6) 据式 (7) 计算所得的
E 0.11E+0.6 23.75 25.14 26.87 28.70 29.70 30.00
工作循环时间 T/ s
式 (6) 中第 1 项、第 2 项分别表示岩石块度、铲斗容
积对挖掘时间的影响。 对比表 5、表 6 中的计算数据,表  6 中根据式 
WK 系列挖掘机的工作循环时间
[5-11]
如表 4 所 (4) 、式 (6) 及式 (7) 得出的计算结果与表

5 中基本一
列,经计算得到式 (7) 及图 4 中所示曲线。 致。 ?
T= 0.000 3E 3 -0.029 4E2 +0.92E+21.24 (s), (7) 经初步考察南芬矿、眼前山矿的生产情况,其实 装
际生产能力大约为理论生产能力的 0.80 ~ 0.83 ?
倍。
表 4 WK 系列挖掘机的工作循环时间
Tab 4 Working cycle times of WK series excavators

铲斗容积 E/ m3 4 8 10 20 27 35 55.8 4 结论
工作循环时间 / s 30 (70°
)
25 26 28 30 32 30 除生产管理因素之外,通过以上分析、计算与现
( 回转 90°
) )*
35 (90°

 据式 (7) 计算所得
场考察,可得出以下结论:
24.47 26.87 27.80 30.28 30.55 30.28 33.16
的工作循环时间 / s (1) 提出的提高挖掘机生产能力的方法切实可
误差 
/% -2.12 3.35 -0.70 0.93 -1.70 0.93 -5.30 行;
注: * 由 70° 
折算而得。 (2) 提出的挖掘时间、回转时间及工作循环时间
的经验计算公式,对生产能力的计算具有指导意义。

参  考  文  献
[1] В. В. Ржевский
. Процессы
Омкрмый
Горныхработ
[M].
Москва
:НЕДР
А,1978.
[2] 林贵瑜,李爱峰,李奎贤 确定挖掘阻力关键因素值与方法的
.
研究 [J]. 东北大学学报:自然科学版, 2010(12) :1761-1764.
[3] 阎书文 . 机械式挖掘机设计  [M]. 北京:机械工业出版社,
1991.
[4] 美国 P&H 公司 . 美国 P&H 产品样本: P&H 4100A,P&H
4100B [X] :2.

图 4 挖掘机工作循环时间与铲斗容积的关系曲线 [5] 太原重工股份有限公司 . WK 系列挖掘机产品样本 [X] ,1964:


Fig 4 Curves of relationship between working cycle time of 3.
excavators and bucket volume [6] 太原重工股份有限公司 . WK 系列挖掘机产品样本 [X] ,2004:
[1]126 3.
前苏联给出的采矿型挖掘机的理论生产能力
[7] 太原重工股份有限公司 . WK 系列挖掘机产品样本 [X] ,1986:
如表 5 所列,根据式 (4) ~ (7) 计算得出的采矿型挖掘 3.
机的理论生产能力如表 6 所列。 [8] 太原重工股份有限公司 . WK 系列挖掘机产品样本 [X] ,2002:
表 5 前苏联给出的采矿型挖掘机的理论生产能力 3.
Tab 5 Theoretical productivities of mining excavators offered by [9] 太原重工股份有限公司 . WK 系列挖掘机产品样本 [X] ,2003:
former Soviet Union 3.
E/ m 3
铲斗容积  [10] 太原重工股份有限公司 . WK 系列挖掘机产品样本  [X] ,
指标
<2 3~5 8~12.5 16~20 2005:3.

挖掘时间 tw / s 6~8 8~9 9~10 10~12 [11] 太原重工股份有限公司 . WK 系列挖掘机产品样本  [X] ,


2008:3. □
回转时间 th / s 14 15~16 19~22 22
( 收稿日期: 2010-11-23)
工作循环时间 T/ s 20~22 23~25 28~32 32~34
( 修改稿日期: 2011-05-16)

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