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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA


UNIDAD PROFESIONAL TICOMÁN

INGENIERÍA AERONÁUTICA

PROPUESTA DE DISEÑO PARA LA HABILITACIÓN Y OPERACIÓN DEL SISTEMA DE


REVERSA DEL MOTOR JT12, MEDIANTE UN SISTEMA ELECTRO NEUMÁTICO
CONTROLADO POR COMPUTADORA

Propone

Carlos López García

Asesores:

Ing. Jorge Sandoval Lezama


ÍNDICE
RESUMEN

CAPÍTULO I PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN

Descripción del problema

Objetivo general

Objetivos específicos

Justificación

Alcance del proyecto

CAPÍTULO II MARCO TEÓRICO

Generalidades de los turborreactores

Descripción del Sistema de reversa de la aeronave JET STAR

Descripción y operación del sistema de reversa del motor Prantt and Whitney JT12

Sistemas electro- neumáticos

CAPÍTULO III METODOLOGÍA

CAPITULO IV DESARROLLO DEL PROYECTO

Estudio de la operación y especificaciones del sistema de reversa

Inspección y evaluación de los componentes del sistema de reversa

Diseño del circuito electro –neumático

Diseño del control electrónico del sistema de reversa

Diseño del código de programación

Diseño del control mediante ARDUINO

Propuesta para la interfaz entre el sistema electro neumático y el control computarizado


RESUMEN

INTRODUCCIÓN
El proyecto presenta la habilitación y puesta en marcha del sistema de reversa del
motor JT12 de la aeronave JETSTAR del CECYT 2 “Miguel Bernard” mediante un sistema
independiente el nuevo sistema que se empleara será electro-neumático, la puesta en
marcha y operación realizara la apertura del puerto serie de una computadora personal,
para controlar y realizar la automatización del sistema de reversa, donde se controlara el
encendido y apagado del circuito de control del sistema.

El sistema de reversa cuya función es la disminución del empuje generada por el proceso
de combustión, situada en la parte trasera del motor que originalmente es operado
hidráulicamente será sustituido por un nuevo sistema que servirá como material didáctico
para la carrera de Técnico en Aeronáutica.

CAPÍTULO I PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN

Descripción del problema

La Procuraduría General de la Republica PGR, dono al CECYT 2 “MIGUEL BERNARD”,


una aeronave modelo JETSTAR, con fines académicos, al momento de tu traslación a las
instalaciones del CECYT, la aeronave fue seccionada y por lo tanto algunos de sus
sistemas no se encuentran de manera completa y por lo tanto están en una estado
inoperable, derivado de esto se opta por reemplazar el sistema hidráulico por un sistema
electro-neumático independiente y controlado por un sistema computarizado, que servirá
como material didáctico y asimismo contribuir a la habilitación de más sistemas de la
aeronave con el fin de contar con un laboratorio integral de los sistemas de la aeronave.

Objetivo general

Proponer el diseño para la habilitación, control y operación del sistema de reversa del
motor JT12, a través un sistema electro neumático, con control computarizado.
Objetivos específicos

 Realizar inspección de los componentes del sistema de reversa del motor JT12
 Estudio de la operación y especificaciones del sistema de reversa.
 Propuesta del diseño del circuito electrónico para el control del sistema de reversa.
 Diseño del código de programación para el control del sistema de reversa (arduino)
 Gestión de la plataforma arduino para la interfaz con la computadora.
 Metodología para la adaptación del sistema electro -neumático al sistema de
reversa.

Justificación

Actualmente los sistemas electrónicos han contribuido notablemente al desarrollo de


control de diversos mecanismos. Los sistemas electrónicos de aviación cada vez se
vuelven más indispensables para el control de mecanismos como: superficies de control,
compuertas, etc. El desarrollo de y aplicación de sistemas electrónicos reduce en una
gran medida el control, mantenimiento y peso de la aeronave, es por ello que el personal
aeronáutico debe estar actualizado y contar con los conocimientos que la industria aérea
requiere. El presente proyecto desarrolla una de tantas aplicaciones que tiene el control
electrónico, se presenta el diseño y puesta en marcha del sistema de reversa del motor
JT12, mediante un sistema electro neumático, controlado mediante una interfaz
electrónica y operada mediante un sistema computarizado. Esta propuesta del proyecto
servirá como base para la construcción del sistema de reversa, que servirá como apoyo
didáctico de la carrea técnico en aeronáutica que se imparte en el CECYT 2. Las
unidades de aprendizaje que se verán beneficiadas al habilitar este sistema son:

 Sistemas de la aeronave
 Motores de la aeronave
 Electrónica de la aeronave

Alcance

Propuesta de diseño de un sistema electro neumático independiente, para la simulación


del sistema de reversa del motor JT12 Pratt and Whitney, de la aeronave LOCKHEED
JETSTAR, del CECYT 2 “MIGUEL BERNARD”, mediante control computarizado.
CAPÍTULO II.- MARCO TEÓRICO Y REFERENCIAL
En este capítulo se describen las funciones y operación del sistema de reversa que
emplea el motor JT12.

Principios básicos del funcionamiento de un motor a reacción

Es un motor térmico en el que la energía liberada por la combustión se transforma en


energía cinética que se obtiene de dicha corriente y sirve para impulsar la aeronave, sus
principales componentes son:

1. Admisión.
2. Compresores.
3. Cámaras de combustión.
4. Turbinas.
5. Escape.

Estos motores requieren de engranajes formando sistemas para el impulso de los


accesorios necesarios para el funcionamiento del motor. Como sistemas afines al motor
se encuentran los siguientes:

 Sistema de arranque.
 Sistema de ignición o encendido.
 Sistema de combustible.
 Sistema de lubricación.
 Sistema de calefacción de combustible.
 Sistema de reversa.
 Sistema silenciador.
 Sistema de quemado posterior.
 Sistema anti-hielo.

Los turborreactores se clasifican en:

1. De flujo centrífugo.
2. De flujo axial.

Dependiendo del tipo de compresor que utilicen en los motores con compresores de flujo
centrífugo, la masa de aire admitida por el motor, se comprime en línea perpendicular al
eje longitudinal del motor, mientras que en el motor de compresor de flujo axial, la masa
de aire admitida por el motor se comprime en dirección paralela al eje longitudinal del
motor.
En los compresores de flujo axial, se le denomina etapa al conjunto formado por un disco
rotor y por un disco estator. Este concepto también se aplica para una etapa de la turbina.

Sistema ATA-100

El sistema ATA-100 es utilizado mundialmente para la designación y estandarización de


los sistemas de la aeronave. La clasificación de los sistemas ATA para aeronaves de ala
fija está dividida básicamente en 4 clasificaciones:

1. Sistemas del avión: Sistemas 20’s y 30’s.


2. Sistemas APU: ATA 49.
3. Sistemas del motor: Sistemas 70’s y 80’s.
4. Sistemas estructuras: Sistemas 50’s.

Esta clasificación facilita el estudio y las labores de mantenimiento de las aeronaves. Los
sistemas no mencionados en el cuadro de la siguiente página corresponden a sistemas
de aeronaves de ala rotativa (helicópteros), hélices, etc.
Dentro de la clasificación ATA-100 existen sistemas que no tienen aún designación. Lo
anterior prevé la intención de nuevos sistemas en el medio aéreo.
A su vez cada sistema ATA se subclasifica de acuerdo a su complejidad con objeto de
llegar al mínimo detalle desde el sistema, ensamble, componente, accesorio y parte en
ese orden. Por ejemplo consultando la tabla del sistema ATA 21-30 corresponderá al
sistema de “aire acondicionado y presurización” y al subsistema de “control de
presurización”.

Sistema de reversa

Para este proyecto nos enfocaremos al capítulo del código ATA 78 (Sistema de reversa
del motor). El objetivo de este sistema es el de auxiliar al sistema de frenado de la
aeronave en disminuir la velocidad de la misma durante la carrera de aterrizaje, o en
alguna otra maniobra similar como en un despegue abortado, además de poder desplazar
a la aeronave hacia atrás durante la maniobra de push back inicial. Se pueden clasificar
dos tipos de reversas que son las más comúnmente usadas:

 Las de bloqueo aerodinámico


 Las de bloqueo mecánico
El sistema utiliza el flujo de aire dirigiéndolo en una dirección transversal al eje longitudinal
del motor. El grado de aceleración con este sistema actuando está limitado hasta un 30%
a 40% de la potencia total del motor. Ambos sistemas incorporan elementos mecánicos
como compuertas o tableros de bloqueo que se interponen al flujo, ya sea de los gases de
escape o del flujo del abanico (Fan), dependiendo la sección en la que este montado el
sistema, ya sea la sección de escape o la de abanico. La actuación de este sistema
puede ser:

 Eléctrica
 Hidráulica
 Neumática

Los principales componentes que conforman este sistema son:

 Palanca de comando de actuación del sistema


 Compuertas o tableros bloqueadores del flujo de gases o aire
 Actuadores eléctricos, hidromecánicos o neumático- mecánicos para mover los
diferentes mecanismos
 Tablero de rejillas deflectoras fijas (cascadas)
 Sistema de control automático

En general la única condición para poder actuar la reversa, es que el mando de gases
este retrasado a (ralentí). Es decir existe una imposibilidad mecánica para poder actuar
las reversas con los mandos de gases adelantados. Y viceversa, cuando tenemos empuje
re reversa, no se pueden adelantar los mandos de gases.

Para poder operarla, lleva una pequeña palanca encima de la palanca de gases del
motor. Al levantarla, en la parte trasera del motor salen dos deflectores, que impiden la
salida hacia atrás de los gases, deflectando la corriente hacia delante.

Es conveniente no utilizar reversa por debajo de unos 60 nudos, pues los gases pudieran
afectar la entrada del motor originando la pérdida en el compresor.
Operación y sistema de indicación de las reversas del LOCKHEED JETSTAR

Al final de cada anacela se incorporan 2 láminas, las cuales se pueden extender frente a
la salida de gases del escape rechazando aproximadamente el 50% del impulso hacia
adelante desacelerando el avión. Las reversas del avión son controladas eléctricamente y
operadas hidráulicamente. La presión hidráulica es obtenida por sistema hidráulico
general. Un acumulador es incorporado para asegurar el despliegue rápido, y como una
fuente de presión de emergencia, puede prover para la operación de 2 reversas si esta
totalmente cargado. El control se consigue a través de una palanca de la reversa de
lengüeta montado en cada acelerador. Dos interruptores en cada fuente de palanca de
cuadrante de control de potencia eléctrica del bus principal CC a la válvula selectora
asociada, que dirige la presión para el lado seleccionado del actuador de doble efecto.
Antes de que cualquier reversa sea seleccionada, la marcha del motor debe estar al
ralentí. Esto arma el sistema a través de un interruptor, después, moviendo la palanca de
la reversa y cerrando otro interruptor que aplica corriente eléctrica a la válvula para
extender las láminas. El movimiento adicional de la palanca de la reversa aumenta la
potencia del motor a un máximo preestablecido. La máxima velocidad con la que operan
las reversas es de 175 nudos. Al activar la reversa debe de iniciarse aproximadamente
con 80 nudos. La reversa inactiva debe de alcanzarse aproximadamente a 60 nudos para
prevenir la inyección de objetos extraños.

Indicación

Nueve luces están asociadas con las reversas. Una luz en el panel anunciador indica baja
presión (2750 psi en el acumulador). Esta luz se desarma cuando uno o más de las
palancas de las reversas están en puesto inverso. Cuatro luces (de reversas extendidas)
están localizadas en el centro del “glareshield”, y cuatro luces amber (Reversas no
completamente retractas) también se encuentran en el “glareshield” o en el pedestal.
Estos proporcionan indicación segura de las reversas. La energía eléctrica para el control
de las reversas es proporcionada por la batería principal Bus. Las luces azules extendidas
están también energizadas por la batería CC; la luz amber (luces no retractadas) y la luz
de advertencia de baja presión esta energizada por la batería esencial CC. Las luces
azules extendidas se atenúan automáticamente con las luces de navegación extendidas.
Principios básicos del Sistema Electro –Neumático

La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión


de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. La neumática,
produce la fuerza mediante los actuadores o motores neumáticos, lineales o rotativos.

Aplicaciones

Manejo de herramientas: Pulidoras, taladros, martillos, cinceles, llaves de impacto,


remachadoras, elevación de cargas, accionamiento de frenos, control de procesos
(automatización).

Ventajas

Abundante.
Almacenable.
Fácil transporte.
Soporta temperaturas de trabajo.
Reversibilidad.
Alta velocidad (hasta 60 m/min).
A prueba de sobrecarga en los actuadores.

Desventajas

Requiere preparación.
Fuerza limitada.
Produce ruido en el escape.
Es compresible, no soporta velocidades bajas.
Tiene costos asociados (Instalación, operación y mantenimiento).

Electro -neumática

Una máquina está conformada básicamente por dos partes bien definidas: la parte
operativa -también llamada de potencia-, formada por el conjunto de elementos en donde
se llevan a cabo las acciones propias del proceso de trabajo, y el mando -también llamado
parte de comando-, en donde se generan las órdenes que gobiernan al conjunto de
elementos de la parte operativa.

Entre ambas partes existe una fluida comunicación. El mando comunica órdenes a la
parte operativa, ésta ejecuta las acciones correspondientes e informa al mando su
evolución. En función de la información recibida, el mando elabora nuevas órdenes, las
que serán ejecutadas en la parte operativa y su evolución nuevamente reportada al
mando, esta situación se repite hasta completar un ciclo de trabajo.
Obsérvese, que el mando sólo emite nuevas órdenes cuando recibe confirmación del
cumplimiento de la orden precedente en la fase operativa. Esta modalidad (orden –
confirmación – orden) es conocida con el nombre de mando por cadena cerrada. Las
garantías operativas que ofrece lo convierten en el de uso más difundido en el campo de
la automatización industrial.

Elementos básicos del sistema Electro Neumático

Aunque las válvulas que se instalan en los múltiples sistemas de las aeronaves tienen
mecanismos variados y son diferentes en tamaño y forma, para este proyecto solo se van
a tratar las válvulas de tipo electromagnético o electroválvulas.

La utilización de electroválvulas está muy extendida en las aeronaves, ya que pueden


abrir, cerrar canalizar, desviar, liberar, etc. todos los fluidos presentes en los sistemas del
avión, desde el propio caso del aire, que es gaseoso, hasta fluidos hidráulicos, aceites,
combustible, agua, etc.

Su aplicación se encuentra en los casos en que el accionamiento debe efectuarse de


forma remota, o sea, cuando el mando eléctrico se encuentra a distancias grandes y la
conexión requiere poco tiempo. La señal de accionamiento de las electroválvulas procede
de un mando electrónico o presostato, un temporizador o simplemente un microinterruptor
de final de carrera.
La mayoría de las electroválvulas tienen un accionamiento manual, además de eléctrico,
con fines de mantenimiento. Así se pueden confirmar los movimientos de apertura y
cierre, la estanqueidad e incluso la presencia de fluidos, sin necesidad de activar las
señales eléctricas.

Clasificación de las electroválvulas


Las electroválvulas se clasifican de múltiples formas dependiendo del método de
ordenamiento escogido. Si se atiende a su configuración eléctrica, se distinguen entre:

Válvulas de asentamiento plano. Se caracterizan por tener una gran superficie de


contacto entre el asiento y el tope, con lo que minimizan las fugas en gran medida.

Válvula de corredera longitudinal. Su carrera es bastante mayor que en las de asiento


plano. Su principal inconveniente es la estanqueidad, ya que el sellado lo realiza el propio
metal, con lo que el ajuste debe ser de pocas µm.

Válvula de corredera plana. Se caracterizan por no presentar apenas oposición al


movimiento de cierre de la corredera, ya que no tiene que vencer la resistencia de la
presión.

Válvula de corredera de embolo: suele emplearse para minimizar las fugas juntas de tipo
tórico o de doble copa.

Clasificación atendiendo al número de puertos y posiciones de control

Válvula distribuidora de 3/2 de bobina simple: tiene tres puertos u orificios, dos posiciones
y un solenoide.

Válvula distribuidora de 5/2 de bobina simple: tiene cinco orificios, dos posiciones y un
solenoide.

Válvula distribuidora de 5/2 de bobina doble: tiene cinco orificios, dos posiciones y dos
solenoides.

Válvula solenoide

Las válvulas solenoides deben su accionamiento a uno o dos solenoides en su interior. La


señal eléctrica que recorre sus espiras, genera la fuerza magnética necesaria para atraer
el embolo que normalmente transporta el asiento de cierre.
Se distinguen entre las normalmente abiertas y las normalmente cerradas. Las primeras
son aquellas en las que usualmente la fuerza magnética comprime a un resorte, que las
mantiene abiertas cuando el solenoide no está energizado. Las normalmente cerradas
suelen tener otro resorte que mantiene el asiento sellado mientras no se energice el
solenoide, que de igual forma forzara al vástago en la dirección opuesta.

Actuador

El desplazamiento de las superficies móviles de las aeronaves se puede conseguir de


formas diferentes. Según sea el tamaño de la aeronave y su complejidad, los
hipersustentadores se accionan eléctricamente o hidráulicamente.

Como ejemplo, se puede observar el tren de aterrizaje, timón de dirección, estabilizador


horizontal, alerones, flaps, reversas, etc.

Los actuadores son los dispositivos mecánicos que realizan el esfuerzo para mover las
superficies comentadas. Estos pueden ser hidráulicos, neumáticos o eléctricos.

Descripción de los actuadores hidráulicos

En este apartado se da una breve descripción de los actuadores hidráulicos, debido a


que es el tipo de actuadores que emplea el sistema de reversa de la aeronave JET STAR.
Los actuadores son los mecanismos cuya función es transformar la presión hidráulica en
fuerza mecánica. Los elementos fundamentales de los actuadores hidráulicos son:

 Cilindro
 Embolo
 Vástago

El cilindro tiene los orificios de entrada y de salida de líquido. La fuerza que desarrolla el
pistón del martinete permite mover los mecanismos de los aviones. Para ello es necesario
acoplar o enganchar los mecanismos a los elementos móviles del martinete. El elemento
móvil del martinete puede ser el vástago (si el cilindro está anclado en la estructura) o el
cilindro (si el vástago esta fijo y es el cilindro el que se desplaza a un lado y otro
impulsado por la presión hidráulica).
Martinete de simple efecto. Se dice que un martinete es de efecto simple cuando el
embolo recibe presión hidráulica solo por una de sus caras. Por tanto, el martinete de
efecto simple tiene una carrera de trabajo. El movimiento de recuperación se debe
efectuar con ayuda de un medio externo, normalmente por la tensión de un resorte.

Martinete de doble efecto. Este tipo de martinete es el de empleo general. La expresión


“doble efecto” quiere decir que la presión hidráulica se puede aplicar tanto a un lado como
al otro del émbolo del martinete, para conseguir movimientos en uno y otro sentido. El
martinete de doble efecto tiene, pues, dos carreras de trabajo.

Compresor

El compresor es uno de los elementos primordiales en un sistema de aire comprimido, ya


que es el encargado de la reducción del volumen y en algunos casos el almacenamiento.
Gracias a este se pueden llevar a cabo la transmisión de la energía a lo largo de la tubería
hasta sitios remotos donde se tienen los actuadores.

CAPITULO II SISTEMAS ELÉCTRICOS, ELECTRÓNICOS Y


DIGITALES
Componentes electrónicos básicos

Resistencia
Condensadores
Bobina
Dispositivos semiconductores
Diodo semiconductor
Transistor
Regulador de tensión
Diodo rectificador

Sistemas electrónicos

Un sistema electrónico es un conjunto de circuitos que interactúan entre sí para obtener


un resultado. Una forma de entender los sistemas electrónicos consiste en dividirlos en
entradas, salidas y procesamiento de señal.
Definición de comando

El mando o comando es la acción engendrada en un sistema, sobre el cual uno o varios


parámetros (señales) de entrada, modifican -según leyes del propio sistema- a otros
parámetros (señales), considerados de salida.

Representaremos el sistema como un bloque cerrado; las señales de entrada que actúan
sobre este sistema, Xb1, Xb2, Xb3, son combinadas dentro del bloque y salen del mismo
como señales de salida, Xc1, Xc2, que intervienen luego en el proceso a comandar.

Bloque de entrada

Lo forman el conjunto de elementos a través de los cuales ingresan al mando las señales
de la parte operativa. La señal recibida, de cualquier naturaleza, es convertida a la
adecuada al mando y transmitida a la unidad de tratamiento.

En un comando electro-neumático, el bloque de entrada está compuesto por: finales de


carrera eléctricos, sensores de proximidad inductivos, fotoeléctricos, capacitivos,
magnéticos, presóstatos, o en general cualquier elemento que permita detectar un
acontecimiento en la máquina accionada.

Comunicación Hombre – Máquina

Es el complemento indispensable del mando. Permite al operador intervenir en el


momento del arranque, efectuar paradas de emergencia, tomar acciones alternativas y,
por medio de sistemas de señalización, controlar permanentemente el desarrollo de las
operaciones. Esta función es realizada por medio de auxiliares de mando con intervención
humana (botoneras, pulsadores, palancas, pedales, etc.) y señalizadores luminosos, o en
automatismos más complejos, mediante pupitres, consolas, unidades de programación
(PLC), etc.

Tipos de mandos

Ciertos equipos industriales utilizan sólo la energía neumática en la parte de potencia, en


tanto la parte de comando es realizada sobre una base eléctrica, por medio de relés o
sistemas electrónicos de mando, y serán comandados por señales binarias de naturaleza
eléctrica o electrónica. Estas señales son adecuadamente convertidas y amplificadas en
neumática para el gobierno de los órganos de potencia. Nacen así los sistemas electro-
neumáticos.

Mando analógico

Es un mando que trabaja en el bloque de tratamiento de señales con señales analógicas,


procesamiento de las mismas se realiza principalmente con elementos funcionales que
actúan permanentemente.

Mando digital

Es un mando que, en el bloque de tratamiento de señales, trabaja a partir de información


representada por números.
El procesamiento de las señales es realizado principalmente con unidades digitales de
funciones, tales como contadores, registros, memorias y unidades aritméticas o lógicas.

Mando binario
Es un mando en el cual, como mencionamos anteriormente, el mensaje está definido en
sólo dos campos de variación del parámetro físico característico; cada campo tiene
asignado un mensaje diferente.

División de una cadena de mando

Un mando o una instalación de comandos, podemos representarlo por una caja con
entrada y salida de la siguiente manera:

Esta división es válida cuando trabajamos en una misma técnica: eléctrica, electrónica,
neumática o hidráulica. En estos casos el esquema de comando obedece a este flujo de
señales.
Una ampliación de esta cadena debe ser efectuada cuando se trabaja en un sistema con
diferentes técnicas, por ejemplo: eléctrica/neumática, eléctrica/hidráulica, etc. En estas o
en otras combinaciones, debe ser introducido además un bloque que corresponda a la
fase de transformación de señales.

ENTRADA DE PROCESAMIENTO TRANSFORMACIÓN


SALIDA DE SEÑALES
SEÑALES DE SEÑALES DE SEÑALES
El bloque de transformación puede llamarse también “conversor o transductor de
señales”. Estos elementos tienen la función de transformar en otra naturaleza las señales
que llegan de áreas de entrada y tratamiento de señales; y que están destinadas para el
área de salida de las mismas. Por ejemplo, una válvula neumática con accionamiento a
través de solenoide (electroválvula neumática), transforma una señal eléctrica en
neumática.

Señales electrónicas

Las entradas y salidas de un sistema electrónico serán consideradas como las señales
variables. En electrónica se trabaja con variables que se toman en forma de voltaje o
corriente, éstas se pueden denominar comúnmente señales. Las señales
primordialmente pueden ser de dos tipos descritos a continuación: Digital o análoga

Comunicación serial

Es una interfaz de comunicaciones de datos digitales, frecuentemente utili-zado por


computadores y periféricos, donde la información es transmitida bit a bit enviando un solo
bit a la vez. Uno de sus usos es monitorear a través de la pantalla del computador el
estado del periférico conectado, por ejemplo al pulsar la letra A en el teclado se debe
encender un LED conectado de manera remota al computador.

Lenguaje ensamblador

El lenguaje ensamblador o assembler es un lenguaje de programación de bajo nivel para


los computadores, microcontroladores, y otros circuitos integrados programables.
Implementa una representación simbólica de los códigos de máquina. Esta representación
es usualmente definida por el fabricante de hardware, y está basada en códigos
mnemotécnicos que simbolizan los pasos de procesamiento (las instrucciones).
Un lenguaje ensamblador es por lo tanto específico a cierta arquitectura de computador
física (o virtual). Esto está en contraste con la mayoría de los lenguajes de programación
de alto nivel que idealmente son portables.

Lenguaje de programación

Un lenguaje de programación es un idioma artificial diseñado para expresar operaciones


que pueden ser llevadas a cabo por máquinas como los computadores. Pueden usarse
para crear programas que controlen el comportamiento físico y lógico de una máquina,
para expresar algoritmos con precisión, o como modo de comunicación humana.

Está formado por un conjunto de símbolos y reglas sintácticas y semánticas que definen
su estructura y el significado de sus elementos y expresiones. Al proceso por el cual se
escribe, se prueba, se depura, se compila y se mantiene el código fuente de un programa
informático se le llama programación.

El Lenguaje de máquina es el sistema de códigos directamente interpretable por un


circuito micro-programable, como el microprocesador de un computador o un
microcontrolador. Este lenguaje está compuesto por un conjunto de instrucciones que
determinan acciones a ser tomadas por la máquina. Estas instrucciones son normalmente
ejecuta-das en secuencia, con eventuales cambios de flujo causados por el propio
programa o eventos externos.

El lenguaje máquina trabaja con dos niveles de voltaje. Dichos niveles, por abstracción, se
simbolizan con el cero (0) y el uno (1), por eso el lenguaje de máquina sólo utiliza dichos
signos. Esto permite el empleo de las teorías del álgebra booleana y del sistema binario
en el diseño de este tipo de circuitos y en su programación.

Lenguaje de alto nivel

Un lenguaje de programación de alto nivel se caracteriza por expresar los algoritmos de


una manera adecuada a la capacidad cognitiva humana, en lugar de la capacidad
ejecutora de las máquinas.
Para los lenguajes de alto nivel se requiere de ciertos conocimientos de programación
para realizar las secuencias de instrucciones lógicas. Los lenguajes de alto nivel se
crearon para que el usuario común pudiese solucionar un problema de procesamiento de
datos de una manera más fácil y rápida.

Arquitectura de computadoras

Una computadora es una máquina calculadora electrónica rápida que acepta como
entrada información digitalizada, la procesa de acuerdo con una lista de instrucciones
almacenada internamente y produce la información de salida resultante. A la lista de
instrucciones se le conoce como programa y el medio de almacenamiento interno
memoria del computador.

La computadora se conforma por dos elementos principales:

a) Hardware o circuitería física de la máquina


b) Software o programas que determinan el comportamiento del primero.

Hardware

Las instrucciones y los datos de un programa se cargan en la unidad de memoria. La


unidad de control supervisa el flujo de información entre las varias unidades: lee las
instrucciones, una a una de la unidad de memoria, las interpreta e indica a la unidad
aritmética/lógica que realice la operación que cada instrucción representa. Si datos
externos son requeridos para realizar la instrucción, la unidad de control ordena a la
unidad de memoria la transferencia de éstos. Así, la unidad de control supervisa la
ejecución de las instrucciones del programa, mientras que la unidad aritmética/lógica las
ejecuta: manipula los datos como los específicos del programa.
El programa y los datos del usuario son transferidos a la unidad de memoria por medio de
un dispositivo de entrada un dispositivo de salida recibe los resultados de los cálculos
para ser presentados al usuario.

Ejemplo de dispositivos de entrada. Lectoras de tarjetas lectoras de cinta de papel,


convertidores analógico/digital, terminales, unidades de cinta, unidades de disco.
Ejemplos de dispositivos de salida. Impresoras, plotters, convertidores digital/analógico,
terminales, unidades de disco.

Software
Un programa está formado por datos e instrucciones. Las instrucciones de cualquier
computadora son de dos tipos. El primer tipo sirve para manejar los datos:

 Leerlos o escribirlos en memoria


 Utilizarlos en operaciones aritméticas: suma, resta, multiplicación y división.
 Utilizarlos en operaciones lógicas: and, or, xor, etc.
 Operaciones de corrimiento

El segundo tipo de instrucciones controla el flujo de ejecución del programa. Básicamente


existen tres tipos niveles de programación:

 Lenguaje de máquina
 Lenguaje ensamblador
 Lenguaje de alto nivel

Plataforma ARDUINO
Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada
en software y hardware libre, flexibles y fáciles de usar.

Placa Arduino Uno y sus principales componentes


1. Conector USB para el cable Tipo AB
2. Pulsador de Reset
3. Pines de E/S digitales y PWM
4. LED verde de placa encendida
5. LED naranja conectado al pin13
6. ATmega 16U2 encargado de la comunicación con el PC
7. LED TX (Transmisor) y RX (Receptor) de la comunicación serial
8. Puerto ICSP para programación serial
9. Microcontrolador ATmega 328, cerebro del Arduino
10. Cristal de cuarzo de 16Mhz
11. Regulador de voltaje
12. Conector hembra 2.1mm con centro positivo
13. Pines de voltaje y tierra
14. Entradas análogas

Cuerpo de un programa en Arduino

Arduino se programa en el lenguaje de alto nivel C/C++ y generalmente tiene los


siguientes componentes para elaborar el algoritmo:
 Estructuras
 Variables
 Operadores matemáticos, lógicos y booleanos
 Estructuras de control (Condicionales y ciclos)
 Funciones

Estructuras

Son dos funciones principales que debe tener todo programa en Arduino:

setup(){

Código de configuración inicial, solo se ejecuta una vez.

loop(){

Esta función se ejecuta luego del setup(), se mantiene ejecutándose hasta que se des-
energice o desconecte el Arduino.

CAPÍTULO III METODOLOGÍA


El sistema de reversa de la aeronave JETSTAR, opera hidráulicamente, pero por motivo
de donación por parte de la PGR, los sistemas de la aeronave se encuentran incompletos
e inoperativos, derivado de ello se ha realizado un análisis de restauración del sistema de
reversa.

Los resultados obtenidos y en base a los recursos, con los que se cuenta, su
restauración resulta incosteable, debido a que el sistema de reversa es incompleto, y no
se cuenta con los recursos económicos para poder adquirir los componentes. Derivado de
ello se opta por la adaptación de un sistema electro neumático independiente,
controlado mediante un sistema computarizado.

Los estudios en los que se fundamenta la investigación para este proyecto, es poder
contar con la aeronave de manera física en el CECYT 2, además que se cuenta con la
información técnica necesaria de la aeronave, para poder hacer un análisis del sistema
que permita obtener sus datos técnicos de operación y mantenimiento, entre la
información con la que se cuenta de la aeronave JET STAR:
 Manual de mantenimiento de la planta motriz
 Manuales de mantenimiento de los sistemas de la aeronave
 Manual entrenamiento de la aeronave
 Catálogo de partes ilustradas

Haciendo uso de la literatura especializada y con los conocimientos adquiridos en la


carrera profesional de ingeniería aeronáutica, se puede dar una explicación del
funcionamiento del sistema de reversa. Una solución a la explicación del funcionamiento
del sistema de reversa de la aeronave, es de la siguiente manera:

Citando la figura numero

Se puede notar que para poder operar el sistema de reversa de la aeronave, se necesita:

 Unidad de potencia
 Unidad de mantenimiento
 Válvulas de accionamiento
 Actuador hidráulico
 Componentes de la reversa

Pero lamentablemente no contamos con todo ello, el sistema hidráulico y la unidad de


potencia hidráulica de la aeronave se encuentran incompletos y además están inoperatfi
CAPITULO IV DESARROLLO DEL PROYECTO

Estudio sobre el estado de los componentes del sistema de reversa

Se efectuó un programa de mantenimiento, el cual consistió en hacer una evaluación


sobre el estado de los componentes que integran al sistema de reversa, resultando los
siguientes resultados:

El sistema de reversa cuenta con todos los componentes completos y en buen estado.

N° COMPONENTE NIVEL DE EVALUACION OBSERVACIONE


CORROSIÓN S
Liger Medi Sever
a a a
LINEAS DE x DENTRO DE SE APLICO
1 TRANSMISIÓN TOLERANCIAS SERVICIO
ACTUADOR x DENTRO DE SE APLICO
5 HIDRAULICO TOLERANCIAS SERVICIO
COMPUERTAS x DENTRO DE SE APLICO
6 TOLERANCIAS SERVICIO
TORNILLERÍA x x FUERA DE
7 TOLERANCIAS SE REEMPLAZO
CONEXIONES x DENTRO DE
8 HIDRAULICAS TOLERANCIAS SE REEMPLAZO
El diseño del circuito eléctrico electrónico consta de los siguientes bloques, y este está
basado a la simplicidad de su diseño, costo y a su pronta aplicación, al objetivo del
proyecto.
 Interfaz computadora arduino
 Etapa de control
 Fuente de alimentación
 Sistema electro neumático

Componentes eléctricos y electrónicos para la etapa de control

 Computadora PC
 Plataforma arduino
 Dos resistencias de 1KΩ
 Dos rectificadores de corriente modelo 1N4007
 Dos transistores modelo BC547B

Componentes eléctricos y electrónicos para la fuente de alimentación

 Transformador de 120/18v, 3 amperes


 Un KBLO6
 Un capacitor electrolítico de 4700µf

Componentes del sistema electro neumático

 Dos electroválvulas de 24Vcc


 2 Líneas de presión
 Toma de presión del propio hangar del CECYT 2
 Sistema de reversa de la Aeronave modelo JET STAR

Desarrollo del circuito eléctrico electrónico

Código de programación

El lenguaje de programación para este proyecto está diseñado en la plataforma arduino y


es el que se presenta a continuación.

int ledPin = 13;

int ledPin1= 12;

int ledPin2 = 11;

int ledPin3= 10;


void setup()

Serial.begin(9600);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

pinMode(ledPin1, OUTPUT);

pinMode(ledPin2, OUTPUT);

pinMode(ledPin3, OUTPUT);

digitalWrite(ledPin, LOW);

digitalWrite(ledPin1, LOW);

digitalWrite(ledPin2, LOW);

digitalWrite(ledPin3, LOW);

void loop(){

while (Serial.available() == 0);

int val = Serial.read()-'0';

if (val == 1) {

digitalWrite(ledPin, HIGH);

else if (val == 0)

digitalWrite(ledPin, LOW);

else if(val == 2)

digitalWrite(ledPin1, HIGH);
}

else if(val == 3)

digitalWrite(ledPin1,LOW);

}
else if(val == 5)

{
digitalWrite(ledPin2, HIGH);

else if(val == 4)

digitalWrite(ledPin2,LOW);

else if(val == 7)

digitalWrite(ledPin3, HIGH);

else if(val == 6)

digitalWrite(ledPin3,LOW);

Serial.println(val);

Serial.flush(); // clear s

}
Conclusiones

Referencias bibliográficas

Sistemas eléctricos y electrónicos de las aeronaves, Jesús Martínez Rueda, Thomson


Parafino 2006

Principios de circuitos eléctricos Thomas L. F Loy D Pearson

Conocimientos del avión, Antonio Esteban Oñate, quinta edición

Handbook of Operating and maintenance instructions LOCKHEED JET STAR, 1964

Glosario de términos
Caudal. Cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos tipos. Caudal teórico
el cual es propio de los compresores oscilantes. El caudal teórico es igual al producto de
la cilindrada x velocidad.

Y existe el caudal efectivo o real, el cual depende del tipo de compresor, de la presión y
del rendimiento volumétrico.

Presión. Fuerza que ejerce un fluido sobre las paredes de un depósito. Existen dos tipos
de presión a tener en cuenta, la presión de servicio, la cual es suministrada por el
compresor o acumulador y existe en las tuberías que alimentan a los consumidores y la
presión del puesto de trabajo, la cual es la necesaria en el puesto de trabajo considerado.

Regulación. Existen diferentes tipos de regulación en los cuales la presión varía entre
dos valores límites ajustados (Presión máxima y mínima)
Anexos
Modelo de práctica para la unidad de aprendizaje SISTEMAS DE LA AERONAVE,
correspondiente al plan de estudios de la carrera técnico en aeronáutica, del
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL


CECYT 2 SECRETARIA ACADEMICA
“Miguel Bernard” DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN MEDIA TÉCNICO EN
SUPERIOR
AERONÁUTICA

Sistemas de la Aeronave

Sistemas de la Aeronave

Práctica

Operación del sistema de reversa de la aeronave JET STAR

Grupo: Fecha:

Nombre del Alumno: No de equipo Turno:

Calificación
Pilotaje por mando eléctrico FLY BY WIRE