Mecánica de Fluidos: Introducción a la Aeronáutica Introducció 1. Introducción: Definición de fluido – Propiedades básicas Hidrostá 2.

Hidrostática: Principio de Pascal – Principio de Arquímedes 3. Corrientes fluidas: Régimen de Bernoulli só 4. Movimiento relativo de s ólidos dentro de fluidos*
1º TPGA – Bases Físicas I – Enero 2004 Para cualquier comentario o sugerencia sobre 1 estas transparencias, escribir a miguel.rey@uam.es miguel.rey@uam.es.

1. ¿Qué es un fluido?

r F

Criterios para distinguir un fluido (líquido o gas de un sólido líquido gas) microscópico: la distancia relativa de las moléculas es variable; unas pueden deslizarse sobre otras (generalmente por capas). macroscópico: la fuerza necesaria para causar una deformación permanente es proporcional a la velocidad de esa deformación; no hay un límite inferior para el tamaño de la deformación.
(En los sólidos las moléculas mantienen posiciones relativas fijas, y es necesario hacer una fuerza mínima para conseguir una deformación permanente.)
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fluidos incompresibles

Fluidos
fluidos compresibles

fluidos gaseosos
(aire, etc.)

líquidos no viscosos
(agua, alcohol, ...)

líquidos viscosos
(brea, aceites densos, glicerina)

con variación de volumen

sin variación apreciable de volumen

dinámica de alta velocidad meteorología

hidrohidro- y aeromecánica “en sentido estricto” *
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Breve historia de *
hasta el s. XVII?: Arquímedes – Galileo – Newton Euler, Lagrange

(primera formulación teórica satisfactoria: ecuaciones de Euler Euler)

HIDRODINÁ CLÁ HIDRODINÁMICA CL ÁSICA Helmholtz, Kelvin, Rayleigh, Navier & Stokes, ...
(hipótesis del fluido ideal; métodos teóricos y analíticos; malos resultados prácticos)

HIDRÁ HIDRÁULICA AERONÁUTICA (Prandtl, Lanchester, ...) Bernoulli, Hage, Reynolds, ...
(experimentos leyes sintéticas; problemas concretos; 4 ciencia de coeficientes; resolución de problemas “prácticos”)

1.2. Concepto de presión – hipótesis del continuo (I)
¿Cómo estudiar los fluidos? • desconocemos cómo son las fuerzas microscópicas entre las moléculas... • ... aunque, en el fondo, no nos interesa el movimiento de cada molécula (¡hay demasiadas!), sino el del conjunto; es decir: las magnitudes macroscópicas (velocidad del fluido, densidad, temperatura, presión, ...);
un elemento de volumen

¿?
• descomponemos el fluido en elementos de volumen (partículas fluidas) tales que fluidas) sean “lo suficientemente pequeños para poder utilizar las leyes de Newton; pequeños” sean “lo suficientemente grandes para poder definir magnitudes macroscópicas. grandes”
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1.2. Concepto de presión – hipótesis del continuo (II)
... y así TRATAMOS EL FLUIDO COMO UN CONTINUO, SIN IMPORTARNOS SU ESTRUCTURA INTERNA. Un elemento de fluido está en reposo si a)

r F2 r F1

b)

r Fi ⊥ Si r r | F1 |=| F2 |, etc.

Las fuerzas no dependen de la dirección Definimos la PRESIÓN como (fuerza/unidad de superficie)

r | Fi | P≡ S

(escalar)

M ; S.I . → 1 N / m2 ≡ 1 Pa Propiedades de la presión: [ P] = [ F / S ] = LT 2
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2.1. Hidrostática: Principio de Pascal P0
Presión ejercida por una columna de fluido:

Densidad:

ρ≡

m V

S h

mg = ( ρV ) g ; V = Sh ⇒

F P = = ρhg S

Un elemento de volumen estará en reposo a la profundidad h si

P − P0 = ρhg ⇔ P (h) = P0 + ρhg
La presión aplicada a un fluido encerrado dentro de un recipiente se transmite por igual a todos los puntos del fluido y a las propias paredes del mismo.

P

Blaise Pascal (1623-1662)
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ρ Hg = 13,6kg / m 3

2.2. Manómetros y presión manométrica

Pat = ρhg

Con mercurio a T=0oC, la altura de la columna es de 760mm.

Pat = ρ Hg hg = 101,325 kPa ≡ 1 atm

760mm / Hg = 1 atm

Manómetro de tubo cerrado...

presión manométrica >0

Presión

presión atmosférica

presión absoluta (atmosférica + relativa)

vacío presión manométrica <0 ... y de tubo abierto

P − Pat = ρhg

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2.3. Hidrostática: Principio de Arquímedes
Empuje o fuerza ascensional

r F1

r r B = F2 − F1

r P

r F2

Sobre un volumen de fluido igual al del objeto original, B

r =P

r P'

Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen del fluido desalojado.
Arquímedes de Siracusa (287-212 a.C.)

Para estudiar la flotabilidad de un objeto basta con comparar el peso de los volúmenes del fluido y objeto.
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3. Corrientes fluidas: introducción
Problema general: encontrar cuánto vale

r r r u = u ( x, t )

r u = (u x , u y , u z , t ); ui = ui ( x, y, z, t )

r u ( x, y , z )

En algunos casos de interés el fluido es estacionario estacionario: r r ∂u = 0 ⇒ u = u ( x, y , z ) ∂t la velocidad en cualquier punto es constante. Un flujo bidimensional es de la forma

r u = (u x ( x, y, t ), u y ( x, y, t ),0 ) r u = (u x ( x, y ), u y ( x, y ),0 )
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... y si además es estacionario

Ejemplo: campo de velocidades alrededor de un ala

Concepto importante: línea de corriente (curva que r tiene la dirección de u en cada punto).

3.1. Corrientes fluidas: Ecuaciones de Euler
IDEAL: FLUIDO IDEAL incompresible, con densidad constante y sin viscosidad.
(la viscosidad es una medida de los efectos del rozamiento dentro del fluido)

Aplicando el principio de conservación de la cantidad de movimiento a un elemento r de volumen del fluido se pueden encontrar las ecuaciones de movimiento para u . Estas ecuaciones se conocen como ecuaciones de Euler Euler. No vamos a aprender a resolverlas, pero las ponemos aquí a modo de ilustración de lo complicado que es el problema de la mecánica de fluidos en general.
1 ∂p ∂u ∂u ∂u ∂u +u +v + w = − ∂z ∂t ∂x ∂y ρ ∂x 1 ∂p ∂v ∂v ∂v ∂v +v +v +w = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂y 1 ∂p ∂w ∂w ∂w ∂w −g +v +w =− +u ∂y ∂z ∂t ∂x ρ ∂x ∂u ∂v ∂w + + =0 ∂x ∂y ∂z

r r Du 1 = − ∇ρ + g Dt ρ r ∇ ⋅u = 0
Leonhard Euler (1707-1783)
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3.2. Corrientes fluidas: régimen de Bernoulli (I)
a) Ecuación de continuidad: un fluido incompresible que circula por un tubo de sección variable. Igualamos las masas de fluido que atraviesan ambas superficies:
(deben ser iguales si no hay fuentes ni sumideros en el tubo, y si el intervalo de tiempo es pequeño)

[S v] = L3 / T ;
S .I . → m 3 / s

S v ≡ caudal

S2

v2 ∆t
S1

v1∆t

m1 = S1v1∆tρ   ⇒ m1 = m2 ⇔ S1v1 = S 2 v2 m2 = S 2 v2 ∆tρ 

⇔ S ⋅ v = cte.

El caudal (superficie x velocidad del fluido) permanece siempre constante constante.

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3.2. Corrientes fluidas: régimen de Bernoulli (II)
S2 '

r F2

b) Ecuación de Bernoulli: aplicamos el principio de conservación de la energía mecánica a un fluido ideal:

S2

S1

S1 '

h

∆Wtotal = ∆U + ∆Ec

r F1
v1∆t

∆U = U 2 − U1 = ∆mgh2 − ∆mgh1 = ∆mg (h2 − h1 ) = ρ∆Vg (h2 − h1 )    1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 ∆Ec = ∆mv2 − ∆mv1 = ∆m v2 − v1 = ρ∆V v2 − v1  2 2 2 2 

(

)

(

)

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3.2. Corrientes fluidas: régimen de Bernoulli (III)
Escribimos el trabajo realizado sobre el elemento de volumen:

W1 = F1∆x1 = P S1∆x1  1  ⇒ Wneto = W1 + W2 = ( P − P2 )∆V 1 W2 = F2 ∆x2 = P2 S 2 ∆x2 
1 2 ⇒ ( P − P2 )∆V = ρ∆Vg ( h2 − h1 ) + ρ∆V v2 − v12 1 2 1 2 1 2 1 2 P + ρgh + ρv = cte. P + ρgh1 + ρv1 = P2 + ρgh2 + ρv2 ⇒ 1 2 2 2
Ecuación de Bernoulli (para un fluido ideal)

(

)

En el movimiento de un fluido incompresible y sin rozamiento, la suma de la presión hidrostática, la debida a la altura, y la debida a la velocidad es constante en todos los puntos de la corriente.
Daniel Bernoulli (1700-1782)
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