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Universidad de Talca

Facultad de Ingeniería
Ingeniería Civil en Obras Civiles
Ingeniería en Construcción

RESISTENCIA DE
MATERIALES

Jorge Bravo González


Ingeniero Civil
Semestre: 1/2019
General

• En Ingeniería, se requiere el uso de materiales apropiados para la


construcción de obras civiles, edificaciones y maquinarias.
• Definir un sistema de unidades de medida con el que se trabajará.
• Dos sistemas de unidades principales:

• Sistema Métrico: Sistema Internacional de unidades (SI),


aceptado internacionalmente.
• Sistema Anglosajón: de uso en los EEUU, cuyo nombre es
English Gravitational Unit System (EGU). Lo que significa
unidades gravitacionales inglesas.

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Unidades

TABLA Nº 1. DIMENSIONES BÁSICAS EN EL SISTEMA SI Y EGU.

SISTEMA SISTEMA
MAGNITUD
INTERNACIONAL (SI) ANGLOSAJÓN (EGU)

LONGITUD METRO (m) PIE (ft)

TIEMPO SEGUNDO (s) SEGUNDO (s)

FUERZA NEWTON (N) LIBRA (lbf)

MASA KILOGRAMO (kg) SLUG

TEMPERATURA KELVIN (K) ºF

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Esfuerzos en una viga

Momento
Viga flectada. Reacciones

Corte en secciones Corte en secciones


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CENTRO DE MASA Y
MOMENTO DE INERCIA

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Centro de masa

• El Centro de Masa es el punto en donde se considera que se


encuentra concentrada la masa de un cuerpo.
• Es un punto único, independiente de la posición y orientación del
sólido.

6
Centro de masa

• Para un conjunto de masas puntuales, el Centro de Masa se


calcula:
y

m3 m4

m2 r4 m5

x
r1
r6
m6
m1

7
Centro de masa

• Para una distribución continua de masa, el Centro de Masa se


calcula:

rCM
x

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Momento de inercia

• Es la forma en que se distribuye la masa en torno al eje de giro:


• Por ejemplo, para una misma varilla que gira en torno a dos ejes
distintos, los momentos de inercia también son distintos.

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Momento de inercia

• Se ha definido el momento de inercia de


un objeto con respecto al eje z como:

A. Caso Sistema Discreto (masas


puntuales).

B. Caso Sistema Continuo (masa


distribuida).

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Momento de inercia

11
Momento de inercia

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Teorema de Steiner

El momento de inercia respecto a un punto, eje o plano es igual al


momento de inercia respecto a un punto, eje o plano paralelo al
anterior y que pase por el centro de gravedad, más la masa total
del sistema por el cuadrado de la distancia que separa ambos
puntos, ejes o planos.

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Momento de inercia de secciones planas

• En general, el momento de inercia es aplicable a cuerpos con una


masa definida que rotan alrededor de un eje.
• El concepto también es aplicable a áreas de secciones de cuerpos.
• En otras palabras, se pueden reemplazar los términos de masa por
términos de superficie cuando lo que rota es una sección completa
(flexión de una viga, por ejemplo).

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Momento de inercia de secciones planas

• Así, para el caso de secciones, sólo se reemplaza dm por dA.


• Esto significa que si tenemos una superficie o sección completa
que rota alrededor de un eje, los momentos de inercia en X, en Y y
en Z serán los siguientes:

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Momento de inercia. Ejemplos

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TORSION

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Momento polar de inercia

• A Ix se le denomina “Momento Polar de Inercia”, pues la sección


gira en torno al eje X, es decir, gira dentro del plano ZY.

• El momento polar de inercia (M.P.I.) se aplica en caso de Torsión de


un cuerpo (torsión en la sección de un cuerpo).

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Momento polar de inercia. Ejemplos

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Torsión

• En el caso en que se aplique torsión sobre un cuerpo, éste no gira


uniformemente alrededor de un eje, sino que el giro varía
linealmente según la longitud del cuerpo.
• Ej: Sea un cilindro macizo de sección circular de radio R y longitud
L, sometida a un momento torsor:

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Torsión

• Considerando la igualdad de arcos entre los puntos a y b, según el


radio R y la generatriz L, se deduce lo siguiente:

R•θ ≈ γ•L (1)

• Donde θ es el ángulo de torsión, y γ es la deformación angular por


cortante.
• Para determinar el esfuerzo cortante máximo τmáx del material, se
puede utilizar la ley elástica de Hooke para la torsión, que
establece:

τmáx = G•γ (2)

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Torsión

• Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el límite de


proporcionalidad, dicho esfuerzo se distribuye linealmente, siendo
cero en el eje central de la probeta y logrando un valor máximo en
la periferia.
• Así, es posible utilizar otra fórmula para calcular el esfuerzo
cortante máximo, la cual considera el momento torsor T aplicado y
el momento polar de inercia J de la sección de la pieza que resiste
la torsión:

(3)

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Torsión

• En el caso de secciones circulares macizas de radio R, el momento


polar de inercia J es:

(4)

• Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del cilindro es igual


a:
(5)

• Igualando las ecuaciones (2) y (3), finalmente permite obtener:

(6)

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Torsión

• De la ecuación (1) se puede obtener una expresión para el ángulo γ


en función del ángulo de torsión θ, el que se sustituye en la
ecuación (4) para llegar a :

• Este valor se sustituye en la ecuación (4) para llegar a :

• El valor del ángulo θ es:

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