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03 DE DICIEMBRE DEL 2018

INGENIERÍA EN COMUNICACIONES
Y ELECTRÓNICA

Procesamiento Digital de Señales

Filtros Pasa Bajas (Frecuencia de Corte de 5200 Hz)


Diseño, Construcción y Verificación

ALUMNO: JORGE EDUARDO FERREIRA VÉLIZ

GRUPO: 7CV2
Objetivos:
1.- Diseñar, construir, verificar y ajustar un filtro analógico de segundo orden,
activo, con coeficientes Bessel, ganancia unitaria, estructura Sallen-Key y
frecuencia de corte de 5200 Hz.
2.- Diseñar, construir, verificar y ajustar un filtro analógico de segundo orden,
activo, con coeficientes Bessel, de ganancia unitaria, estructura
Multiretroalimentado y frecuencia de corte de 5200 Hz.
3.- Diseñar, programar y verificar un filtro digital tipo FIR pasa-bajas con
frecuencia de corte de 5200 Hz utilizando Matlab.

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Contenido:

Página(s)
0 ……………………………………………………………………. Portada
1………………………………………………………………………Objetivo
2………………………………………………………………………Contenido
3………………………………………………………………………Filtros Pasa Bajas

• 4……………………………………………………………………..Butterworth
• 5……………………………………………………………………..Tschebyscheff
• 6………………………………………………………………………Bessel
• 7………………………………………………………………………Factor de Calidad Q
• 8………………………………………………………………… ….Función de transferencia general de
un filtro de paso bajo
9…………………………………………………………………. …..Diseño de filtros pasa bajas

• 10………………………………………………………… ………...Filtros pasa bajas de segundo orden


• 10-11………………………………………………………………Sallen-Key
• 12……………………………………………………………………Multifeedback (MFB)
• 13-15……………………………………………………………….FIR
16………………………………………………………………………Filtros Pasa Baja realizados

• 16-19………………………………………………………………Filtro pasa bajas Sallen-Key de


segundo orden con ganancia unitaria
• 20-23………………………………………………………………Filtro pasa bajas MFB de segundo
orden con ganancia unitaria
• 24-26………………………………………………………………Filtro FIR
27……………………………………………………………………..Conclusión
28………………………………………………………………………Bibliografía

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Filtros Pasa Bajas
Los circuitos de filtro se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones. En el
ámbito de las telecomunicaciones. Los filtros de paso de banda se utilizan en
el rango de frecuencia de audio (0 kHz a 20 kHz) para módems y procesamiento
del habla. Los filtros de paso de banda de alta frecuencia (varios cientos de
MHz) son utilizado para la selección de canales en oficinas centrales
telefónicas. Sistemas de adquisición de datos por lo general requieren filtros
de paso bajo antialiasing así como filtros de ruido de paso bajo en sus etapas
de acondicionamiento de señal anteriores. Las fuentes de alimentación del
sistema a menudo utilizan filtros de rechazo de banda para suprimir la
frecuencia de línea de 60 Hz y los transitorios de alta frecuencia.
Además, hay filtros que no filtran ninguna frecuencia de una señal de entrada
compleja, pero solo agregue un cambio de fase lineal a cada componente de
frecuencia, contribuyendo así a una constante tiempo de retardo. Estos se
llaman filtros de todo paso.
En frecuencias altas (> 1 MHz), todos estos filtros consisten generalmente de
componentes pasivos
tales como inductores (L), resistencias (R) y condensadores (C). Entonces se les
llama filtros LRC.
Sin embargo, en el rango de frecuencia más bajo (1 Hz a 1 MHz), el valor del
inductor se vuelve muy es grande y el inductor en sí se vuelve bastante
voluminoso, lo que dificulta la producción económica.
En estos casos, los filtros activos cobran importancia. Los filtros activos son
circuitos que utilizan un amplificador operacional (amplificador operacional)
como dispositivo activo en combinación con algunas resistencias y
condensadores para proporcionar un rendimiento de filtro similar a LRC a
bajas frecuencias.

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Filtros de paso bajo de Butterworth
El filtro de paso bajo de Butterworth proporciona la máxima planeidad de la
banda de paso. Por lo tanto, un paso bajo de Butterworth se usa a menudo
como filtro anti-aliasing en aplicaciones de conversión de datos donde se
requieren niveles de señal precisos en toda la banda de paso.
La figura siguiente representa la respuesta de ganancia de diferentes órdenes
de los filtros de paso bajo de Butterworth en comparación con el eje de
frecuencia normalizado, Ω (Ω = f / fC); cuanto mayor sea el orden del filtro,
más largo será el pasura banda de paso.

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Filtros de pasa baja de Tschebyscheff
Los filtros de paso bajo de Tschebyscheff proporcionan una reducción de
ganancia aún mayor por encima de fC. Sin embargo, como se muestra en la
siguiente figura, la ganancia de la banda de paso no es monótona, sino que
contiene ondulaciones de magnitud constante en su lugar. Para un orden de
filtro dado, a mayor ondulación de la banda de paso, mayor es la caída del
filtro.

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Filtros de pasa bajas de Bessel
Los filtros de paso bajo de Bessel tienen una respuesta de fase lineal en un
amplio rango de frecuencias, lo que resulta en un retraso constante del grupo
en esa frecuencia distancia. Los filtros de paso bajo de Bessel, por lo tanto,
proporcionan una transmisión óptima de onda cuadrada comportamiento. Sin
embargo, la ganancia de banda de paso de un filtro de paso bajo de Bessel no
es tan plana como la de el paso bajo de Butterworth, y la transición de la banda
de paso a la banda de parada no es tan afilado como el de un filtro de paso
bajo Tschebyscheff.

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Factor de calidad Q
El factor de calidad Q es un parámetro de diseño equivalente al orden de filtro
n. En lugar de diseñar un paso bajo de Tschebyscheff de orden n, el problema
se puede expresar como diseño un filtro de paso bajo Tschebyscheff con cierta
Q. Para los filtros de paso de banda, Q se define como la relación de la
frecuencia media, fm, al ancho de banda en los dos puntos –3 dB:

Para los filtros de paso bajo y paso alto, Q representa la calidad del polo y se
define como:

Las Q altas se pueden presentar gráficamente como la distancia entre la línea


de 0 dB y el pico punto de respuesta de ganancia del filtro. En la siguiente figura
se muestra un ejemplo que muestra una filtro de paso bajo Tschebyscheff de
décimo orden y sus cinco filtros parciales con sus Qs individuales.

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La función de transferencia general de un filtro de paso bajo es:

Los coeficientes de filtro ai y bi distinguen entre los filtros Butterworth,


Tschebyscheff y Bessel. Los coeficientes para los tres tipos de filtros se tabulan
hasta el décimo orden.
La multiplicación de los términos del denominador entre sí produce un
polinomio de orden n. de S, siendo n el orden del filtro.
Mientras que n determina el aumento de la ganancia por encima de fC con una
década n · 20 dB, ai y bi determinan el comportamiento de ganancia en la
banda de paso. Además, la relación

se define como la calidad del polo. Cuanto mayor sea el valor de Q, el más un
filtro se inclina a la inestabilidad.

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Diseño de filtros pasa bajas
La ecuación siguiente representa una cascada de filtros de paso bajo de
segundo orden. La función de transferencia de una sola etapa es:

Para un filtro de primer orden, el coeficiente b es siempre cero (b1 = 0), por lo
que se obtiene:

Las etapas de filtro de primer orden y de segundo orden son los componentes
básicos para los filtros de orden superior. A menudo, los filtros operan a una
ganancia unitaria (A0 = 1) para disminuir las exigentes exigencias de la
operación ganancia de bucle abierto del amplificador.
La siguiente figura muestra la cascada de etapas de filtro hasta el sexto orden.
Un filtro con un par, el número de pedido consta de etapas de segundo orden
solamente, mientras que los filtros con un número de orden impar, incluir una
etapa adicional de primer orden al principio.

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Filtros pasa bajas de segundo orden
Existen dos topologías para un filtro de paso bajo de segundo orden, la clave
Sallen-Key y la retroalimentación múltiple (MFB).
Topología Sallen-Key:
La topología general de Sallen-Key en la Figura 16-15 permite la configuración
de ganancia por separado a través de A0 = 1 + R4 / R3. Sin embargo, la
topología de ganancia unitaria en la siguiente figura generalmente se aplica en
el filtro diseños con alta precisión de ganancia, ganancia de unidad y bajas Qs
(Q <3).

Circuito general para el filtro pasa bajas Sallen-Key:

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Ganancia unitaria en el filtro pasa bajas Sallen-Key
La función de transferencia del circuito es:

Para el circuito de ganancia unitaria, la función de transferencia se simplifica


a:

La comparación de coeficientes entre esta función de transferencia y la


ecuación produce:

Dado C1 y C2, los valores de resistencia para R1 y R2 se calculan a través de:

Para obtener valores reales bajo la raíz cuadrada, C2 debe cumplir la siguiente
condición:

Coeficientes de filtro de segundo orden

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Topología de Multifeedback
La topología MFB se usa comúnmente en filtros que tienen altas Qs y requieren
una alta ganancia.

Filtro de paso bajo MFB de segundo orden


La función de transferencia del circuito es:

A través de la comparación de coeficientes con la ecuación se obtiene la


relación:

Dado C1 y C2, y resolviendo para las resistencias R1 – R3:

Para obtener valores reales para R2, C2 debe cumplir la siguiente condición:

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Filtros pasa bajas realizados
Filtro pasa bajas Sallen-Key de segundo orden con ganancia unitaria
Para el desarrollo del filtro, de acuerdo con lo visto en las clases y en la teoría
del libro asignado por el profesor, los cálculos fueron los siguientes:

Usando mi frecuencia de corte de 5200 Hz, de acuerdo a los coeficientes de


Bessel y los criterios para la realización del circuito, se obtuvo los cálculos de
la imagen de arriba.
Simulación

Por fines prácticos, fue sustituido el capacitor de 2.7n por uno de 2.2n. A su
vez, las resistencias se compraron con valores comerciales aproximados. Para
hacer un calculo más exacto, tanto teóricamente como en la práctica se deberá
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usar un potenciómetro para ajustar la frecuencia de corte adecuada, en este
caso, una de 5200 Hz. Este potenciómetro se coloca de acuerdo a las formulas
el despegue para la resistencia correcto, o bien, para ambos circuitos, se coloca
el potenciómetro junto al generador de funciones. Los resultados simulados
son los siguientes:

El canal 1 es la señal original del generador de funciones, canal 2 es la señal de


salida con el filtro activo con salida de 700mV.

El Bode muestra el corte en -3dB para la frecuencia de 5.2kHz.

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En la práctica:

Armado del circuito y potenciómetro ajustado para la frecuencia de corte de


5200 Hertz.

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Señal original (canal 1) y señal de salida (canal 2). Coincidiendo la señal de
salida con los 700mV en ganancia unitaria.

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Filtro pasa bajas Multifeedback (MFB) de segundo orden con ganancia
unitaria
Para el desarrollo de este filtro, nuevamente utilizamos las formulas
anteriores, utilizando un programa especifico para calcular las resistencias del
MFB, obtenemos los siguientes cálculos:

Simulación
Con los datos anteriores, armamos el circuito descrito en la teoría del filtro
MFB:

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Para la práctica se ajustará a resistencias comerciales, por 56k ohms, 26k
ohms. Al igual que en el Sallen-Key, se ajusta la resistencia con un
potenciómetro para que la frecuencia de corte pueda ser exacta a la frecuencia
que se busca de 5200 Hertz.

Vemos que en la simulación, se aproxima a los 700mV por variaciones en las


resistencias que en la práctica será resuelta con potenciómetros. En el Bode
podemos ver que justo en los -3dB aparece la frecuencia de corte de 5200kHz.

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Práctica
Siguiendo los cálculos nos quedo de la siguiente forma:

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Al igual que en Sallen-Key, en el MFB ajustamos la resistencia que se usará
como potenciómetro de acuerdo a las fórmulas que tenemos en la parte
teórica, y a su vez, podemos descifrar que es la primera resistencia que hace
contacto con el generador de funciones la que se sustituirá por el
potenciómetro hasta el valor exacto para que nos de 700mV y cuándo el
generador nos de más de la frecuencia de corte, por decir, 100,000 Hz. Está se
va a atenuar en la salida.

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Filtro FIR en Matlab
Para el filtro FIR se utilizó el siguiente código:
clc
fdatool
n = 0:1:48000;
fm = 48000;
tm = 1/fm;
b = fc52000;
a=1;
x_n1 = 1 * sin(2*pi*200*tm.*n);
x_n2 = 1 * sin(2*pi*10000*tm.*n);
x_n3 = x_n1 + x_n2;
sound(x_n1,fm);
pause(2)
sound(x_n2,fm);
pause(2)
sound(x_n3,fm);
pause(2)
%fdatool
w=conv(x_n3 , b);
o = filter(b,a,w);
%sound(x_n3, fm);
sound(o,fm);
pause(2)

Empezamos por entrar al fdatool para crear el filtro:

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Podemos dejar el diseño del filtro como estaba por defecto, lo que hay que
asegurarnos que diga en la respuesta que sea del tipo Lowpass, con método
de diseño del tipo FIR obviamente. En Fpass colocaremos nuestra frecuencia
de corte, no es necesario modificar las otras, la Fs (frecuencia de muestreo) el
único requisito es que sea dos veces mínimo el valor de nuestra frecuencia, de
preferencia a más, al ser de 48000 no presentamos ningún problema. A
continuación, seleccionamos Design Filter.

Como podemos observar, a partir de nuestra frecuencia de corte de 5200Hz


las señales que superen esta frecuencia se empezarán a atenuar, el resultado
completamente será visible al tener una frecuencia por encima de los 12kHz
aprox. Será suprimida por el filtro. Guardamos la variable en export, to
workspace y seleccionamos el nombre de fc5200.
Ya con esto, en la línea del código b = fc5200 estaremos asignando a esta
variable el filtro creado y de acuerdo a los resultados teóricos los
representamos como se ven en el código. Una frecuencia 1 más baja que la de
corte suena, seguido de una segunda que superé la de corte, una tercera
formada por la convolución de las dos anteriores, y por ultimo una cuarta

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aplicada con el filtro, con la señal que fue convolucionada, el resultado de esta
se reflejará puesto que iremos accionando y escuchando cada sonido, y al
escuchar el cuarto, veremos como la cuarta señal se escucha casi idéntica que
la señal original, puesto que la segunda se ha atenuado. Como vimos en la
imagen del filtro, hasta que no sea la segunda frecuencia superior a los aprox
12k Hz. Se notará que se escucha idéntico al primero, en el intervalo de entre
5200 Hz y 11 Hz, la señal aún podría apreciarse de fondo muy atenuada por el
filtro estando activo. Con esto comprobamos la funcionalidad del filtro y ya
creado, dejamos como comentario la línea principal de fdatool, pues el filtro
ya ha sido creado.

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Conclusiones:
Los filtros son esenciales para cualquier aplicación que se quiera realizar en la
que se necesite un medio de comunicación. No únicamente para la rama de
comunicación, si no, para cualquier especialidad y trabajo que se desee
realizar. Su principal motivo de uso en el caso de los filtros es para eliminar
aquellas frecuencias que no estén en el rango de frecuencias que queremos.
En el caso de los filtros pasa bajas, como el mismo nombre nos dice, solo nos
deja pasar las frecuencias que estén por debajo de la frecuencia de corte, con
configuraciones diferentes podemos hacer también filtros pasa altas y pasa
banda sin tanto esfuerzo analizando la teoría que se nos fue proporcionada y
con apoyo del libro opamps for every one.
En mi experiencia fue un poco complicado, puesto que el desafío principal es
el encontrar los componentes que sean físicamente posibles, es decir,
comerciales, debido a las variaciones del mismo, la frecuencia de corte podía
moverse y no ser exactamente en los 5200 Hertz. Para ajustar esto, de acuerdo
con la teoría podíamos encontrar la resistencia que debemos variar,
prácticamente y en simulación también la podemos encontrar si remplazamos
una resistencia por un potenciómetro de magnitud similar, conectado a la
entrada con el generador de funciones. El problema del uso de potenciómetro
es lo fácil que el valor puede variar, más si es de alta resistividad y no es del
tipo preciso, además de lo complicado que puede lograr a ser, encontrar el
valor exacto deseado bajo las mismas condiciones de dificultad.
Otro inconveniente más personal fue el material utilizado, no conectar bien
algo, falla de algún componente hizo más tardado la entrega, en este caso, una
protoboard con nodos malos.
Sin duda sus aplicaciones son muy variadas y su utilidad es sumamente
importante para poder tener una buena transferencia de la información ante
señales de ruido y ajenas.

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Bibliografía
• Opamps for Every one, cap 16 “filtro pasa bajas”
• http://www3.fi.mdp.edu.ar/tds/material/10-Filtros%20FIR.pdf
• https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2017/01/filtro-pasa-bajos-
activo-de-2do-orden-
mfb.html?m=1&fbclid=IwAR1UYjypDkGDoFgv27NBr0K8dZ84ChVnXQ5f
EdElNHCohC1oW8FtgcQkXqo
• https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2017/01/filtro-pasa-bajos-
activo-de-2do-orden-sallen-
key.html?m=1&fbclid=IwAR3BCMerc_a7QDvfCP_xnaVZCT3HV_gbvtSS
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