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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA


CONTROL ANÁLOGO
Periodo 2019 - 01

CONTRO ANÁLOGO
ACTIVIDAD INICIAL

Presentado por:
LUIS FERNANDO BARRERA

Grupo:

203040_14

Tutor
MANUEL ENRIQUE WAGNER

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
SEMESTRAL
FEBRERO
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CONTROL ANÁLOGO
Periodo 2019 - 01

INTRODUCCIÓN

DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

1. Defina con sus propias palabras, a partir de lo visto en cursos anteriores, los siguientes
conceptos:

 Ecuación diferencial de un sistema

Es un conjunto de varias ecuaciones diferenciales con varias funciones incógnitas y un


conjunto de condiciones de contorno. Una solución del mismo es un conjunto de funciones
diferenciables que satisfacen todas y cada una de las ecuaciones del sistema. Según el tipo
de ecuaciones diferenciales puede tenerse un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias
o un sistema de ecuaciones en derivadas parciales.

 Función de transferencia

La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se define


como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace
de la entrada, bajo la suposición de que las condiciones iniciales son nulas.

 Polos y ceros de un sistema

En una función de transferencia, los ceros son las raíces del numerador y los polos son las
raíces del denominador
Los valores de los ceros y de los polos nos ha un indicativo respecto al comportamiento del
sistema, si es estable o inestable, amortiguado o su amortiguado, etc. Así también, los polos
y los ceros nos dan indicación del comportamiento en frecuencia del sistema

 Controlabilidad y observabilidad de un sistema


La ecuación de estado (1) o el par (A; B) se dice controlable si para todo estado inicial x (0)
= x0 y todo estado final x1, hay una entrada que transfiere x0 a x1 en tiempo finito. En otro
caso, (1) o (A; B) se dice no controlable

Es un sistema de primer orden con variable de estado x, el voltaje en el capacitor. Si el


capacitor no tiene carga inicial, x (0) = 0, entonces x(t) = 0 ∀t > 0, sin importa la entrada
aplicada. La entrada no tiene efecto sobre el voltaje en el capacitor. Este sistema, o más
precisamente, la ecuación de estado que lo describe no es controlable.
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2. Encontrar la función de transferencia Vo(s)/Vi(s) del siguiente circuito mixto RLC.


Recuerde que debe encontrar las ecuaciones diferenciales del modelo no lineal y luego
linealizarlo para poder hallar dicha función.

𝑅1 = 1 Ω

𝐿 =3𝐻

𝐶 =2𝐹

1 3
𝑖𝑅 = 𝑒
6 𝑐

3. Hallar la ubicación de los polos y ceros de cada uno de los siguientes sistemas y luego,
usando software de simulación, graficar un mapa de polos y ceros:

2
a) 𝐺1 (𝑠) = 𝑠 2 +4𝑠+9

2𝑠+5
b) 𝐺2 (𝑠) = 3𝑠 3−5𝑠+2

(𝑠+2)(𝑠−3)
c) 𝐺3 (𝑠) = 𝑠(𝑠 2+10𝑠+25)
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1
d) 𝐺4 (𝑠) = 𝑠+3

4. Encontrar el diagrama de bloques equivalente Y(s)/E(s) del siguiente sistema:


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CONCLUSIONES

 Reconozco de manera teórica las temáticas que contiene el curso de control análogo
para la realización de problemas planteados.
 Se identifica la importancia del control Análogo en la solución de problemas
planteados y se les brinda la solución idónea según el caso.
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Hernández, M. M., Moré, O., & Nuñez, M. (1999). Empleo de análogos de


brasinoesteroides en el cultivo in vitro de papa (Solanum tuberosum L.). Cultivos
Tropicales, 20(4), 41-44.
 Escames, G., & Acuña-Castroviejo, D. (2009). Melatonina, análogos sintéticos y el
ritmo sueño/vigilia. Rev Neurol, 48(5), 245-254.
 Silva-Ortigoza, R., Silva-Ortigoza, G., Hernández-Guzmán, V. M., Barrientos-
Sotelo, V. R., Albarran-Jimenez, J. M., & Silva-Garcia, V. M. (2008). Trajectory
tracking in a mobile robot without using velocity measurements for control of
wheels. IEEE Latin America Transactions, 6(7).