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Dinámica: La dinámica es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo de un

sistema físico en relación con los motivos o causas que provocan los cambios de estado
físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de
producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación.

Cinemática: es la rama de la física que describe el movimiento de los objetos sólidos sin
considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de
la trayectoria en función del tiempo. Para ello utiliza velocidades y aceleraciones, que describen
cómo cambia la posición en función del tiempo.

Cinética: es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, su masa
y el movimiento de este mismo, la cinética se utiliza para predecir el movimiento ocasionado por
fuerzas dadas, o para determinar las fuerzas que se requieren para producir un movimiento especifico.

Cadena cinemática: En un vehículo automóvil se denomina cadena cinemática al conjunto de


elementos que producen movimiento y proporcionan al mismo fuerza de tracción trasladando
este movimiento a las ruedas motrices.

Esquema cinemático : Un esquema cinemático ilustra la conectividad entre los enlaces


(barras) y las uniones (articulaciones) de un mecanismo o máquina más allá de las
dimensiones o forma de las partes que lo constituyen. Normalmente las barras se representan
como objetos geométricos, tales como líneas, triángulos o cuadrados, que sostienen las
versiones esquemáticas de las articulaciones del mecanismo o máquina.

Grados de libertad: los grados de libertad son el número mínimo de velocidades


generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemático de un mecanismo o
sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el número de ecuaciones
necesarias para describir el movimiento.

Manivela: La manivela es un elemento de un mecanismo de transmisión del movimiento que


consiste en una barra fijada por un extremo y accionada por la otra con un movimiento de
rotación

Biela: Se puede denominar biela a un elemento mecánico que, sometido a esfuerzos de


tracción o compresión, transmite el movimiento articulando a otras partes de la máquina.

Corredera: Carril o ranura en un mecanismo por donde resbala una de sus piezas.

Balancin: El balancín tiene como función empujar las válvulas de admisión y escape para que
se abran en el momento adecuado, facilitando la sincronización de los tiempos en un motor de
combustión interna. El balancín, a su vez, es accionado empujador movido por el árbol de
levas.

En resumen son palancas que transmiten el movimiento de las levas a las válvulas.

Par cinematico: En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos
miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno que permite que
las piezas giren alrededor de él.
Ley de grashof: La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos
una articulación de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más
corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras
restantes.

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