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Sensores para el control climático en invernadero

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Miguel Ángel Muñoz-García


Universidad Politécnica de Madrid
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TECNOLOGÍA DE PRODUCCIÓN
artículo

Debido a la importancia de los sensores


en el invernadero, este artículo analiza
Sensores para
diferentes tipos, funcionamiento el control climático
y algunas características básicas
de los mismos.
en invernadero
A. PERDIGONES, I, PERALTA,
J. NOLASCO, M.A. MUÑOZ
Y V. PASCUAL
Dpto. Ingeniería Rural
& Dpto. Producción Vegetal:
Fitotecnia. UPM

El control climático en inver- medir. Cada medida debe ser re- ductor metálico aumenta con la
naderos es posible gracias al uso gistrada y manejada por el perso- temperatura, por lo que es posible
de sensores capaces de medir di- nal de la explotación a través de realizar sensores metálicos de tem-
ferentes variables climáticas: tem- un controlador u ordenador, de for- peratura siempre que se puedan
peratura, humedad, radiación so- ma que el propio usuario pueda relacionar fácilmente las respecti-
lar, velocidad y dirección del vien- verificar y modificar las consignas vas variaciones. Las resistencias
to, concentración de CO2, precipi- según las condiciones climáticas metálicas más comunes son las de
taciones, etc. Un sensor es un dis- requeridas en cada momento. platino (sensores Pt100), con un
positivo que produce una señal valor de 100 ohmios a 0ºC y 138,5
utilizable en función del valor de Sensores de temperatura ohmios a los 100ºC.
una magnitud física, propiedad o - Resistencias metálicas. La El cambio de resistencia se
condición específica que se desea resistencia eléctrica de un con- mide con un circuito eléctrico que

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INVERNADEROS
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consiste en un elemento sensitivo, presión relativa del vapor de
una fuente de tensión auxiliar y ■ El control climático en invernaderos agua, en forma de tanto por ciento
un instrumento de medida. es posible gracias al uso de sensores capaces de humedad, permiten llevar a
Su rango de medida suele ser cabo la medida de la HR del am-
de -40 a 60 ºC, con una precisión de medir diferentes variables climáticas: biente. La desventaja es que hay
de 0,1ºC. Una ventaja de las son- temperatura, humedad, radiación solar, que mantener permanentemente
das Pt100 a cuatro hilos es que la velocidad y dirección del viento, húmeda la mecha del segundo ter-
distancia entre sensor y sistema de concentración de CO2, precipitaciones, etc. mómetro.
adquisición de datos no influye en - Sensores capacitivos. For-
la medida. Esto es una ventaja en mados por dos electrodos entre
invernaderos, ya que el sensor los que se encuentra un polímero
puede estar a 20 ó 30 m de distan- higroscópico sintético (dieléctri-
cia respecto al cuadro de medida. co). Este material puede absorber
- Termistores. Algunos ma- naderos es conveniente emplear el agua en el aire, de manera que
teriales semiconductores modifi- termopares tipo T (Cu-CuNi) para la capacidad del sensor varía li-
can su resistencia eléctrica en mejorar la precisión en la medida. nealmente con la HR. Al aumen-
función de la temperatura. Existen tar la humedad del aire también lo
dos tipos: termistores de resisten- Sensores de humedad hace la capacidad del sensor capa-
cia negativa (NTC), en los que la - Higrómetro de cabello. Son citivo. Su principal inconveniente
resistencia eléctrica decrece al au- higrómetros convencionales que se es que a humedades altas (100%
mentar la temperatura, y los de re- basan en la propiedad de algunos HR) el dieléctrico se satura y tar-
sistencia positiva (PTC), en los materiales de presentar diferente da en volver a medir correctamen-
que la resistencia eléctrica crece elasticidad con la humedad. Este te si no se encuentra bien ventila-
al aumentar la temperatura. material se une a un muelle en do. Actualmente son los más reco-
- Termopares. Un termopar tensión que modifica la posición mendados por sus grandes venta-
suministra una señal de tensión del cursor de un potenciómetro. jas, fundamentalmente porque se
eléctrica que depende directamen- Midiendo la resistencia entre el pueden conectar fácilmente a
te de la temperatura; a diferencia cursor y un extremo del potenció- equipos de control automático.
de las termoresistencias, no nece- metro se conocerá la HR del am- - Higrómetro óptico de pun-
sitan una fuente de alimentación biente. Sin embargo, su uso en in- to de rocío o sensor de espejo
externa para su funcionamiento. vernaderos no es adecuado por sus enfriado. Considerado el método
Se basan en el efecto Seebeck: limitaciones en el rango de medida. más preciso de medición del pun-
cuando dos conductores metálicos - Psicrómetro. Se basa en la to de rocío. Contiene un pequeño
de materiales distintos se unen en medida de las temperaturas de un espejo metálico cuya superficie es
un punto, aparece una fuerza elec- termómetro seco y un termómetro enfriada hasta que el agua de la
tromotriz si la temperatura en ese húmedo. El primero determina la muestra de gas condense. El espe-
punto de unión es diferente a la temperatura del ambiente y el se- jo es iluminado por una fuente de
temperatura medida en los extre- gundo marca una temperatura di- luz y su reflexión es detectada por
mos libres de ambos metales. ferente a la anterior, ya que va en un fototransistor. Cuando la con-
Los termopares responden función de la cantidad de agua densación se produce, la luz refle-
más rápido a los cambios de tem- evaporada y, por tanto, de la pre- jada sufre una dispersión, dismi-
peratura respecto a las termorre- sión relativa del vapor de agua en nuyendo la intensidad captada por
sistencias, pero la precisión en la la atmósfera. el detector. Un sistema de control
medida es inferior. En el rango Unas tablas de conversión de se encarga de mantener la tempe-
habitual de temperaturas en inver- diferencia de temperaturas en la ratura del espejo para mantener una

Empresas internacionales relacionadas con sensores


para control climático en invernaderos
■ Thiesclima: www.thiesclima.com ■ Ortrat: www.ortrat.es ■ Campbell Scientific:
■ Lufft: www.lufft.de ■ Casella España: www.casella-es.com www.campbellsci.co.uk
■ Control Llevant I.C: ■ Toscano: www.tei.es ■ Honeywell: www.honeywell.com
comercial@sensovant.com, www.ctv.es ■ Grafinta: www.grafinta.com ■ Licor: www.licor.com
■ Wika: www.wika.es ■ Vaisala: www.vaisala.com ■ Hanna instruments:
■ Progres-Spain: www.progres-spain.com ■ Kipp & Zonen: www.kippzonen.com www.hannainst.com
■ SIR, S.A.: www.sirsa.es ■ Hukseflux www.hukseflux.com
■ Instrumentos de Medida: ■ Skye Instruments Ltd:
www.idm-instrumentos.es www.skyeinstruments.com

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TECNOLOGÍA DE PRODUCCIÓN
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delgada capa de condensación; una je de salida cuando la temperatura dente para la evaluación energéti-
termorresistencia embebida en el de sus uniones activas es superior ca de un sistema, por ejemplo en
espejo mide su temperatura y la a la de los contactos de referen- invernaderos o en paneles sola-
temperatura del punto de rocío. cia, siendo su configuración la de res.
La precisión en la medida es muy termopares conectados en serie. - Luxómetro. El luxómetro
alta, pero su desventaja es su ele- Las termopilas utilizadas pa- mide luz visible por el ojo huma-
vado coste y la necesidad de pre- ra detección de flujo radiante tie- no, por lo que no es adecuado pa-
cisión en la medicción. nen sus contactos de referencia en ra invernaderos, pero a veces se
contacto térmico con bloques me- utiliza como piranómetro usando
Sensores de radiación tálicos termostatizados de gran tablas de conversión.
- Piranómetro. Se usa para inercia térmica, mientras que las - Sensor quantum. Mide la
medir la radiación solar global en uniones sensibles se instalan muy radiación PAR (radiación fotosin-
unidades de energía (W/m2). Un aisladas de la zona de referencia y téticamente activa: 400-700 nm).
sensor de este tipo suele medir en bien expuestas a la radiación. Ésta se puede medir como unida-
un campo entre 0 y 1500 W/m2, y Cuando se conoce la tempe- des de energía (W/m2) o como den-
en el rango espectral entre 300 y ratura de referencia se puede de- sidad del flujo de fotones fotosin-
2800 nm. Algunos están basados terminar el flujo radiante median- téticos, cuyas unidades son quanta
en un detector fotovoltáico cubier- te la diferencia térmica entre las (fotones) por unidad de tiempo y
to por una protección de aluminio uniones activa y fría. La radiación de superficie. La unidad más habi-
anodizada. solar calienta la zona oscura, a la tual es el micromol de quanta por
El sensor puede ser una ter- que están conectadas las uniones seg. y m2 (mmol·s-1·m-2). Al mol
mopila, de manera que la radia- sensibles, y la termopila produce también se le llama Einstein (E).
ción es absorbida y convertida en un voltaje en función de esta tem- 1 mmol·s-1·m-2 = 1 mE·s-1·m2
calor. Ese flujo de calor es induci- peratura, que es a su vez, función = 6.02 x 1017 fotones·s-1·m-2 =
do por una diferencia de tempera- de la radiación incidente. 6.02 x 1017 quanta·s-1·m-2
tura a lo largo de la termopila. El piranómetro es el sensor Formado por un detector fo-
Las termopilas producen un volta- adecuado para medir energía inci- tovoltaico (fotodiodo) cubierto de

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INVERNADEROS
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protección de aluminio anodi- necesita un valor mínimo de velo-
zada. Se usan filtros de cristal de ■ El piranómetro es el sensor adecuado cidad del viento para funcionar,
colores para limitar la radiación para medir la energía incidente y realizar normalmente entre 0,5 y 1 m/s.
que detecta en el rango corres- Este tipo de anemómetros son
pondiente a la radiación PAR. de este modo una evaluación energética muy utilizados y recomendables
Existe una relación entre nº de mo- de un sistema, por ejemplo para medir la velocidad del viento
léculas que cambian fotoquími- en invernaderos o en paneles solares en el exterior del invernadero, ge-
camente y nº de fotones absorbidos neralmente con un rango entre 1,5
dentro de determinado rango de y 50 m/s.
energía fotónica. - Anemómetros de hilo ca-
Los fotodiodos se basan en liente. Pueden utilizarse para me-
materiales semiconductores. Su re- Sensores de velocidad dir la velocidad del viento en el
sistencia varía en función de la y dirección del viento interior del invernadero, ya que
luz incidente, de forma que la co- - Anemómetros de cazoletas. permiten medir velocidades pe-
rriente aumenta según aumente el Las cazoletas semiesféricas uni- queñas (< 0,5 m/s). Generalmente
flujo luminoso. Toda radiación in- das a un eje giran impulsadas por su uso está limitado a la investi-
cidente absorbida produce pares las corrientes de aire, de forma gación en relación con estudios
electrón - hueco que se acumulan que la velocidad del viento se sobre ventilación. Se basan en
en diferentes zonas, produciendo convierte en el giro de dicho eje. evaluar el enfriamiento que se
una diferencia de potencial entre Para convertirlo en señal eléctrica produce en una resistencia intro-
ellas (voltios). El sensor quantum se suele usar como eje de giro el eje ducida en el torrente de un fluido.
o de radiación PAR no es habitual de una dinamo tacométrica o alter- Si se hace pasar por ella todo el
en invernaderos comerciales, pero nador. flujo del fluido (aire), ésta se en-
sí en invernaderos de investigación, Al girar por la acción del friará proporcionalmente a la ve-
ya que mide específicamente la viento, la dinamo genera una ten- locidad de ese fluido.
radiación aprovechada para la fo- sión (voltios) proporcional a la - Veletas. Para determinar la
tosíntesis de las plantas. velocidad del viento. El sensor dirección del viento en el exterior.

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TECNOLOGÍA DE PRODUCCIÓN
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muestra de CO2 a analizar utili-
zando un circuito con electrovál-
vulas y bombas inyectoras. Un emi-
sor (generalmente de tungsteno)
introduce radiación infrarroja en
la cámara. El CO2 la absorbe y se
produce un cambio de presión en
la cámara de medida. Un micrófo-
no (sensor acústico) detecta esta
variación. A mayor cantidad de
CO2, mayor diferencia de presión.
Formadas por un brazo que gira En el otro lado de la cámara
sobre un eje vertical al que se in- hay dos detectores de luz cubier-
corpora un deflector. Cuando existe de precisión, de forma que la se- tos por dos filtros de diferentes
una corriente de aire, el viento ñal de salida de este potenció- propiedades. Uno de ellos sólo
ejerce una presión sobre el deflec- metro es proporcional al ángulo deja pasar la luz en la longitud de
tor que hace que el brazo gire y el que la veleta forma con el norte. onda, donde se conoce que el CO2
extremo señale la dirección de es capaz de absorber luz. El pe-
donde procede el viento. Sensores de concentración queño cambio de intensidad de
Igual que en los anemóme- de CO2 luz causado por la concentración
tros de cazoletas, la variación de Los más utilizados son los de CO2 se mide mediante un de-
la posición del brazo o eje se con- analizadores de gases en el infra- tector y se convierte en la medida
vierte en una magnitud eléctrica. rrojo (IRGA). Se basan en el po- correspondiente de concentración
Un método muy empleado es el der de absorción de la radiación de CO2 gracias a un microproce-
potenciómetro. El eje vertical so- infrarroja del CO2. El método más sador incorporado.
bre el que gira el brazo de la vele- extendido consiste en introducir El segundo sirve de referen-
ta se conecta a un potenciómetro en una cámara de medida la cia para comprobar que no se han

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INVERNADEROS
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producido errores en la medida. El para invernaderos consiste en po- se debe evitar el estancamiento
elemento sensor es el más caro del der conectar o desconectar un dis- del aire a su alrededor.
conjunto, por lo que con frecuen- positivo (por ejemplo el motorre- El cajetín tiene una doble pa-
cia se pone un solo sensor que ductor para abrir o cerrar las ven- red y una capa de material reflec-
mide en varios puntos del inver- tanas) en función de la presencia tante en el exterior. Así, la radia-
nadero, muestreando sucesiva- o no de lluvia. También se puede ción y variaciones de los movi-
mente en cada punto. utilizar para detectar la presencia mientos de aire en el interior del
de condensación. invernadero no afectan a las medi-
Sensores de lluvia - Cajetín de medida. Altos ciones de los sensores. El cajetín
- Pluviómetro. Medidor de niveles de radiación solar y bajas se puede colocar a una altura re-
precipitación líquida que transfor- velocidades de aire en el interior presentativa, por ejemplo en el
ma la cantidad de lluvia en pulsos del invernadero provocan altera- punto de crecimiento del cultivo o
eléctricos, correspondiendo gene- ciones en las medidas de tempera- en el lugar donde el índice de área
ralmente cada pulso a 0,1 ó 0,2 tura y humedad. Debido a esto, es foliar sea mayor. Se pueden usar
mm (según tipo de pluviómetro) una práctica común en Holanda dentro y fuera del invernadero.
de precipitación. Se pueden en- proteger los sensores en un cajetín
contrar de diferentes volúmenes. ventilado, de aproximadamente 0,2
- Sensores de detección de m de ancho y 0,3 m de alto. Para saber más...
lluvia. No miden la cantidad de En la parte alta del cajetín
- Universidad Wageningen:
agua como los pluviómetros, sino se monta un ventilador que pro- Greenhouse climate control. 1995.
que detectan la presencia o no de porciona una corriente de aire su- Horticom Bookshop. Ref.: 2011
lluvia. Las gotas de lluvia serán perior a 2 m·s-1 alrededor del sen- - Serrano Cermeño, Zoilo:
las responsables de cerrar el cir- sor para favorecer la disipación de Construcción de invernaderos. 2002.
cuito electrónico (en general, una calor y evitar que el sensor se ca- Horticom Bookshop. Ref.: 665
placa impresa de cobre) que lleva liente demasiado. Los sensores - Nelson, Paul: Greenhouse
el sensor para dar la señal corres- capacitivos no requieren un míni- operation and management. 1998.
Horticom Bookshop. Ref.: 473
pondiente. Su principal aplicación mo de velocidad de viento, pero

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