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Universidade Estácio de Sá – Campus Centro IV

Curso: Engenharia de Disciplina: Seminários Código: Turma:


Controle e Automação Integrados em Engenharia de CCE0735 3001

Controle e Automação
Professor: Ary Gama Data de Realização da Atividade:
23/08/2018
Nome do Aluno (a): Fábio José Fonseca Arruda Nº da matrícula: 201702235076

Relatório sobre a apresentação do grupo 1: Controle

O grupo abordou os diferentes tipos de teorias de controle (clássico, moderno e robusto), apresentou uma
breve origem histórica iniciada por James Watt, além de algumas terminologias mais utilizadas no controle
de sistemas de malha fechada e aberta, como:

PV – Variável de processo;
Planta – Parte do sistema a ser controlada;
Processo – Operação a ser controlada na planta;
Distúrbios – Qualquer perturbação indesejada ao sistema;
Controle com realimentação - é a operação que na presença de perturbações externas, tende a reduzir a
diferença entre a saída do sistema e a entrada de referência.

Foram demonstrados também vários exemplos de aplicação (controle de temperatura de um forno,


consumo de combustível de um motor e um estudo de caso com o controle e sincronismo de quatro
geradores à diesel). Outro ponto destacado foi a categorização dos seis tipos de controladores e suas
principais características e aplicações:

P – Rápido, porém gera instabilidade e sobressinal;


I – Reduz a velocidade dos sistema por conta das correções cumulativas;
D – Antecipa o erro;
PI – Zera ou minimiza ao máximo o erro;
PD - Deve ter seu uso balanceado devido ao fato de sua parcela derivativa prover uma resposta pequena
frente a variações lentas do erro;
PID - Apesar de ser a melhor opção no tratamento de erros da malha, é também a mais cara e complexa de
ser implementada pelo acúmulo de ganhos a serem ajustados.

Houve uso de recursos de mídia com vídeos e gráficos demonstrando seu funcionamento prático e teórico
além da resolução de um exercício em sala para esboçar a parte teórica matemática do estudo de controle
de processos visto na disciplina de controle e servomecanismos I.