UNIVERSITE BORDEAUX I

Physique des Ecoulements Continus
Jean-Paul Caltagirone
Simulation directe d’un jet libre
janvier 2005
JP.Caltagirone@.lmaster.u-bordeaux1.fr
ii
Avertissement
Les remarques, critiques et suggestions sur le fond et la forme, du Lecteur attentif
seront bien sˆ ur les bienvenus.
Le polycopi´e est disponible en version ´electronique et peut etre obtenu en laissant un
message `a l’adresse email suivante : JP.Caltagirone@.lmaster.u-bordeaux1.fr.
Table des Mati`eres
1 G´en´eralit´es 3
1.1 La mod´elisation en M´ecanique des Fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Equations de conservation 7
2.1 Notion de milieu continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Cin´ematique des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1 D´eriv´ee particulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.2 Description Lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.3 Description Eul´erienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.4 D´efinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.5 Expressions des d´eriv´ees particulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.1 Approche classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.2 Cas d’un fluide pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.3 Ecoulement incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.4 Ecoulement incompressible mais dilatable . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Conservation de la quantit´e de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.1 Enonc´e fondamental de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.2 Tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.3 Equation locale du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.4 Lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.5 Tenseur des vitesses de d´eformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.6 Tenseur des d´eformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.7 Fluide classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.8 Equation de quantit´e de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.9 Reformulation du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5 Conservation de l’ Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6 Equations d’´etat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7 Sur une approche globale Navier-Stokes - Brinkman - Darcy . . . . . . . . 33
2.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7.2 Formulation du probl`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.7.3 R´esultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.8 Les diff´erentes approches sur un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.8.1 Ecoulement autour d’un cylindre dans un canal . . . . . . . . . . . 38
iii
iv TABLE DES MATI
`
ERES
3 Propri´et´es g´en´erales des ´equations 41
3.1 Syst`eme d’´equations g´en´erales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.1 Conditions aux limites thermiques : . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.2 Conditions aux limites m´ecaniques : . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.3 Condition initiale : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.4 Grandeurs de r´ef´erences : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3 Analyse adimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.1 Vitesse du son dans un gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.2 Corps solide dans un fluide en ´ecoulement stationnaire . . . . . . . 47
3.3.3 Ecoulement en r´egime stationnaire ´etabli d’un fluide
incompressible visqueux dans un conduit . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4 Similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.4.1 Ecoulements en charge d’un fluide visqueux
incompressible dans le champ de pesanteur . . . . . . . . . . . . . 50
3.4.2 Ecoulement ` a surface libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.4.3 Ecoulements compressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.5 Utilisation pratique des conditions de similitude . . . . . . . . . . . . . . 56
3.6 Approximation de Boussinesq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.6.1 Mod`eles ”bas nombre de Mach” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.7 Solutions exactes, solutions semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7.1 Premier probl`eme de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7.2 Tourbillon self-similaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.8 Autres solutions exactes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.8.1 L’´ecoulement de Poiseuille plan et axi-sym´etrique . . . . . . . . . 62
3.8.2 Ecoulement instationnaire dans un tube . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.8.3 Ecoulement instationnaire entre deux plans . . . . . . . . . . . . . 64
3.8.4 Ecoulement entre deux plans ` a viscosit´e variable . . . . . . . . . . 64
3.8.5 Ecoulement entre deux plans avec dissipation visqueuse . . . . . . 65
3.8.6 Ecoulement laminaire dans un conduit ` a section rectangulaire . . . 65
3.8.7 L’´ecoulement de Couette cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.8.8 Mise en rotation d’un fluide visqueux dans un cylindre . . . . . . 70
3.8.9 Ecoulement de Couette pour un fluide de Bingham . . . . . . . . . 72
3.9 Couplage des ´equations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.9.1 Formulation en variables primitives p,V,T . . . . . . . . . . . . . . 74
3.9.2 Formulation en Rotationnel, Potentiel-Vecteur . . . . . . . . . . . . 75
3.10 D´eg´en´erescences des ´equations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . 77
4 Dynamique des fluides parfaits - Re →∞ 81
4.1 Th´eor`eme de la quantit´e de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2 Th´eor`emes de Bernouilli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.2.1 Premier th´eor`eme de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.2.2 Rotation et tourbillon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.3 Ecoulements irrotationnels de fluides parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.3.1 Int´erˆet du concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.3.2 Potentiel des vitesses, potentiel complexe, fonction de courant . . . 83
4.3.3 Propri´et´es des potentiels complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
TABLE DES MATI
`
ERES v
4.3.4 Probl`eme inverse : champs ´el´ementaires correspondant aux singularit´es
des fonctions analytiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.5 Champs ´el´ementaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5 Approximation de Stokes - Re →0 97
5.1 Equation de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.1.1 Le probl`eme de la pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.2 Propri´et´es de l’´equation de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2.1 Unicit´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2.2 R´eversibilit´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2.3 Additivit´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.2.4 Minimisation de la dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3 Exemples d’´ecoulements en r´egime de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3.1 Cylindre circulaire en milieu infini - paradoxe de Stokes . . . . . . 100
5.4 Ecoulements en milieux poreux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.4.1 G´en´eralit´es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.4.2 D´efinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.4.3 Loi de Darcy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.4.4 Loi d’Ergun, ´equation de Darcy-Forchheimer . . . . . . . . . . . . 103
5.4.5 Equation de l’´energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.5 Multiphysique : Navier-Stokes, Darcy, Brinkman, Forchheimer . . . . . . . 105
5.5.1 Conditions de raccordement et aux limites . . . . . . . . . . . . . . 106
5.5.2 Ecoulement autour d’un cylindre solide . . . . . . . . . . . . . . . 107
6 La couche limite - ε = δ/L →0 113
6.1 Concept de couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.2 Quelques ´ecoulements cisaill´es et d´ecollements . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.2.1 Couche limite sur plaque plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.2.2 Jet impactant une paroi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.2.3 Marche descendante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.2.4 Cavit´e entrain´ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.2.5 Ecoulement autour de deux cylindres . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.3 Estimation de quelques ordres de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.4 Echelles caract´eristiques de la couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.5 Equations de la couche limite sur plaque plane . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.5.1 Solution de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.6 Couche limite thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7 Stabilit´e, chaos 133
7.1 G´en´eralit´es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.2 Th´eorie lin´eaire de la stabilit´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.3 M´ethode de l’´energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.4 Exemples d’instabilit´es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.4.1 Instabilit´e de Rayleigh-B´enard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.5 Stabilit´e des ´ecoulements presque parall`eles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
7.5.1 Stabilit´e lin´eaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
7.5.2 Cas des perturbations tridimensionnelles . . . . . . . . . . . . . . . 142
vi TABLE DES MATI
`
ERES
7.5.3 L’´ecoulement plan de Poiseuille. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.5.4 La couche limite de Blasius. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.6 Transition vers le chaos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8 Turbulence 157
8.1 Caract`eres g´en´eraux de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.1.1 Caract`ere al´eatoire, hasardeux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.1.2 Une extˆreme sensibilit´e aux conditions initiales . . . . . . . . . . . 158
8.1.3 Une perte de m´emoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.1.4 Une forte diffusivit´e apparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.1.5 La coexistence d’´echelles spatiales tr`es diff´erentes . . . . . . . . . . 159
8.1.6 La cascade d’´energie due aux ´echanges entre les tourbillons . . . . 161
8.2 Les concepts de base et les diff´erentes approches . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.3 La mod´elisation statistique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
8.3.1 La d´ecomposition de Reynolds, O. Reynolds, 1878 . . . . . . . . . 164
8.3.2 La d´ecomposition de Favre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.3.3 Syst`eme d’´equations moyenn´ees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
8.3.4 Hypoth`eses de fermeture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.3.5 Mod`ele de turbulence k −ε . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.3.6 Mod`ele de turbulence RNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.3.7 Mod`ele de turbulence V2F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
8.4 La Simulation des Grandes Echelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.4.1 Position du probl`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.4.2 Principe de la simulation des grandes ´echelles . . . . . . . . . . . . 173
8.4.3 Mod´elisation de sous-maille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
8.5 Les ´ecoulements dans les conduits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.5.1 Profils de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.5.2 Perte de charge, Coefficient de perte de charge . . . . . . . . . . . 177
8.5.3 Etablissement du r´egime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
8.5.4 Evolution de la temp´erature de m´elange . . . . . . . . . . . . . . 178
Page jaune 187
Formulaire 191
TABLE DES MATI
`
ERES vii
Avant-Propos
La Nature est complexe ... par n´ecessit´e. L’organisation et l’ordre sont issus de
contraintes appliqu´ees `a tout syst`eme physique dont la r´eaction correspond `a une structura-
tion spatiale et/ou temporelle ”macroscopique” c’est ` a dire bien plus grande que celles
des processus de transport dont elles sont issues. La M´ecanique des Fluides pr´esente de
nombreux exemples de ces structurations comme les tourbillons de Rayleigh-B´enard cr´e´es
sous l’influence d’un gradient de temp´erature vertical, l’instabilit´e de Kelvin-Helmoltz
apparaissant dans des zones de fort cisaillement ou encore les rouleaux d´ecoll´es de B´enard-
Karman observables par exemple en rivi`ere, derri`ere les piles de pont. Le fractionnement
de ces structures et leur int´eraction sous l’influence de containtes en augmentation condui-
sent progressivement vers des solutions instationnaires p´eriodiques et quasi-p´eriodiques
puis vers un ´etat chaotique et enfin vers une solution compl`etement al´eatoire : la turbulence.
La compr´ehension des ph´enom`emes physiques li´es `a la turbulence restera encore ce si`ecle
comme l’un des enjeux scientifiques majeurs. La complexit´e augmente largement avec la
pr´esence de plusieurs mat´eriaux ou/et de plusieurs phases. La formation d’un ”tube” sur
les hauts fonds et le d´eferlement plongeant avec une partie potentielle, la l`evre `a fort taux
de rotationnel, le splash-up et le courant de retour sans compter la g´en´eration de bulles
et d’embruns sont des ph´enom`enes de complexit´e physique ´elev´ee. Afin de garder une
vision objective de son environnement il est essentiel de ne pas ignorer cette complexit´e
au profit d’une vision partielle et simpliste des ph´enom`enes physiques. L’objectivit´e r´eside
justement dans la capacit´e de chacun d’´evaluer l’erreur engendr´ee par la s´erie d’approxima-
tions et d’hypoth`eses adopt´ees pour construire un ”mod`ele” simple mais toutefois repr´esen-
tatif des ph´enom`enes que l’on souhaite appr´ehender.
La mod´elisation physique constitue l’essentiel du travail du chercheur ou de l’ing´enieur
qui souhaite bˆatir un mod`ele (un syst`eme d’´equations, une formule ou encore une exp´erience
en similitude) repr´esentatif de la r´ealit´e. L’objectif est bien entendu de tenter de reproduire
cette r´ealit´e avec un niveau de r´ealisme suffisant en comparaison de la complexit´e mˆeme
du mod`ele. D´emˆeler l’´echeveau de la connaissance est un travail patient, long, complexe
qui demande ` a la fois de l’humilit´e face `a la Nature et une d´etermination ` a l’´epreuve de
l’´echec.
La M´ecanique des Fluides et l’Analyse Num´erique sont d´ej`a deux disciplines qui
sont indissociables ` a une ´elaboration fiable, pr´ecise, robuste d’une simulation num´erique
repr´esentative. C’est ce que l’on nomme la M´ecanique des Fluides Num´erique. Cette
association de disciplines diff´erentes s’amplifiera in´eluctablement par la n´ecessit´e de repr´e-
senter des ”´ecoulements multiphysiques” et ”multimat´eriaux”. L’´ecoulement autour d’un
avion peut comporter ` a la fois des zones nombres de Mach ´elev´es alors que d’autres sont
plutˆot ”incompressibles”. Le couplage fluide-structure n´ecessite aussi des m´ethodes plus
adapt´ees que le simple couplage de mod`eles fluide et solide sp´ecifiques. La physique ` a
appr´ehender influera largement sur les m´ethodologies num´eriques originales `a d´evelopper.
viii TABLE DES MATI
`
ERES
TABLE DES MATI
`
ERES 1
2 TABLE DES MATI
`
ERES
Chapitre 1
G´en´eralit´es
1.1 La mod´elisation en M´ecanique des Fluides
Mod´eliser c’est retenir l’essentiel en adoptant des hypoth`eses et approximations qui
permettent de simplifier des ph´enom`enes r´eels complexes par nature.
La m´ecanique des fluides a ´et´e une science tr`es longtemps associ´ee `a la seule a´erodynamique
qui reste certes un domaine important mais dont les v´eritables enjeux ´evoluent en fonction
de la conjoncture internationale qui est sensible plutˆ ot aux coˆ uts qu’aux performances
techniques. L’avenir et l’´evolution de cette science seront de plus en plus li´es `a d’autres
domaines comme l’environnement, la g´eophysique, la science des mat´eriaux, etc. Le
d´eferlement d’une vague est un exemple d’un ph´enom`ene physique dont la complexit´e
est largement plus grande que l’´ecoulement de l’air autour d’un v´ehicule. Mˆeme si l’on
sait simuler `a l’heure actuelle l’´ecoulement autour d’un avion complet on est loin de savoir
faire d´eferler une vague virtuelle.
Quel que soit le probl`eme abord´e en fait il reste g´en´eralement une partie des ph´enom`enes
qui ne sont pas accessibles ` a la simulation directe. La mod´elisation de ceux-ci par
une succession de concepts, d’hypoth`eses et d’approximations peut alors conduire ` a un
mod`ele dont l’exploitation fournira une solution approch´ee mais r´ealiste.
La mod´elisation en m´ecanique des fluides se concr´etise par un certain nombre d’´etapes
incontournables dont les principales sont donn´ees ci-dessous.
• a- D´efinition du syst`eme physique
Pour mod´eliser il est n´ecessaire d’avoir des ordres de grandeur, ceux des propri´et´es
physiques, des conditions appliqu´ees, etc. La premi`ere reste toutefois l’ordre de
grandeur de la dimension du syst`eme physique appr´ehend´e. A partir de cette
longueur L il devient possible de construire des param`etres de similitude caract´eristiques
des ´ecoulements.
Le premier d’entre eux est un rapport de forme A = L/H o` u H est une seconde
dimension caract´eristique. A est un param`etre dont la valeur devra ˆetre la mˆeme
en situation r´eelle et en similitude. Par similitude on entend une exp´erience sur
maquette ` a ´echelle r´eduite ou bien une simulation num´erique.
3
4 CHAPITRE 1. G
´
EN
´
ERALIT
´
ES
9
5
n
H
L
Figure 1.1: D´efinition du syst`eme physique
• b- Caract´eristiques des mat´eriaux
Les propri´et´es des mat´eriaux et des fluides doivent aussi ˆetre connues, au moins les
ordres de grandeur de celles-ci. Pour un ´ecoulement classique, la masse volumique
ρ, la viscosit´e µ, la conductivit´e λ, les chaleurs massiques c
p
, c
v
, ... seront ´evalu´ees
`a des valeurs moyennes.
Si des ph´enom`enes annexes viennent modifier l’´ecoulement comme les ph´enom`enes
de tension interfaciales il sera alors n´ecessaire de conna
ˆ
itre aussi le coefficient de
tension superficielle σ.
• c- Contraintes (exitations)
Un syst`eme isol´e ´evolue in´eluctablement vers un ´etat d’´equilibre thermodynamique
qui correspond en m´ecanique des fluides `a un ´etat de repos m´ecanique (V =
0). Compte tenu de la pr´esence d’irreversibilit´es dans un ´ecoulement d’un fluide
visqueux il est n´ecessaire d’entretenir celui-ci par des sollicitations qui peuvent
correspondre ` a des ´ecarts de temp´eratures, de pression,...
(T
1
−T
0
), (p
1
−p
0
), (ρ
1
−ρ
0
), (c
1
−c
0
), V
0
, ...
Des termes sources peuvent aussi produire des contraintes.
• d- Ph´enom`enes mis en jeu
Il est aussi n´ecessaire de d´egager les processus fondamentaux au sein du probl`eme
r´eel : diffusion, propagation, advection, convection etc. La pr´esence de r´eactions
chimiques, de ph´enom`enes superficiels ou d’autres processus ´eventuels seront aussi
pris en compte.
L’´evaluation de l’importance de ces ph´enom`enes essentiels sera ais´ement r´ealis´ee
`a l’aide des param`etres adimensionnels correspondant g´en´eralement au rapport de
deux effets comme le nombre de Reynolds Re, le nombre de Rayleigh Ra, le nombre
de Mach M, etc.
Cette analyse sur les ph´enom`enes mis en jeu doit aboutir ` a l’´ecriture de lois ph´enom`enologiques,
g´en´eralement des relations flux/forces qui permettrontr la fermeture du syst`eme
d’´equations de bilans.
1.1. LA MOD
´
ELISATION EN M
´
ECANIQUE DES FLUIDES 5
• e- Syst`eme d’´equations repr´esentatives
La solution unique ou correspondant ` a des ´etats multiples peut ˆetre recherch´ee `a
partir des ´equations de conservation de la m´ecanique des fluides ´etablies pour un
milieu continu :

dt
+ ρ ∇· V = 0
ρ

∂V
∂t
+V · ∇V

= −∇p +f +∇·

µ

∇V +∇
t
V

+∇(λ∇· V)
ρ c
p

∂T
∂t
+V · ∇T

= ∇· (λ∇T) + β T
dp
dt
+q +Φ
Ce syst`eme d’´equations pr´esente des non-lin´earit´es g´en´eratrices de bifurcations, de
chaos et de turbulence.
• f- R´esolution des ´equations
Le syst`eme d’´equations munies de conditions aux limites ne pr´esente g´en´eralement
pas de solution. La recherche d’une solution approch´ee passe par une ´etape de
discr´etisation spatiale et temporelle afin de trouver les valeurs en un certain nombre
de degr´es de libert´e N. La solution du probl`eme continu peut alors ˆetre consid´er´ee
comme la limite du probl`eme discontinu:
u(x, y, z, t) = lim
N→∞
u
N
(x
i
, y
j
, z
k
, t
n
)
Se posent alors les probl`emes math´ematiques li´es `a l’unicit´e et la convergence de la
solution et la consistance des op´erateurs discrets.
6 CHAPITRE 1. G
´
EN
´
ERALIT
´
ES
Chapitre 2
Equations de conservation
2.1 Notion de milieu continu
Le concept de milieu continu est attach´e `a une perception ”m´ecanicienne” de
la mati`ere par comparaison `a une vision plus physique qui d´ecrit la nature corpusculaire de
la mati`ere. Chaque grandeur est d´efinie pour un ensemble suffisant de particules centr´ees
autour du point P sur lequel est attach´ee cette grandeur (figure 2.1).
9
5
n
@
A
Figure 2.1: Volume de contrˆ ole
Consid´erons un volume de contrˆ ole Ω limit´e par une surface Σ sur laquelle nous
d´efinissons une normale ext´erieure n.
Cet ouvert Ω contient un fluide : liquide, ou gaz `a pression suffisante de mani`ere que le
libre parcours moyen des mol´ecules soit tr`es inf´erieur aux dimensions caract´eristiques du
domaine. Cette condition sera implicitement incluse dans le concept de milieu continu.
Elle est d´efinie par l << L o` u l est le libre parcours moyen des mol´ecules et L la dimension
caract´eristique du domaine.
Le volume de contrˆ ole contient, outre le fluide, des particules solides dispers´ees dans le
milieu et dont les dimensions sont tr`es petites devant la distance moyenne qui les s´epare
d << l. Cet ensemble de particules solides immobiles introduit une r´esistance visqueuse
qui peut ˆetre caract´eris´ee par une ”tra
ˆ
in´ee volumique”.
7
8 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
2.2 Cin´ematique des fluides
2.2.1 D´eriv´ee particulaire
Il existe deux m´ethodes pour d´ecrire le mouvement d’un syst`eme mat´eriel continu:
• la description Lagrangiennne : on rattache les diff´erentes grandeurs au point mat´eriel
• la m´ethode Eul´eriennne : on rattache les diff´erentes grandeurs au point g´eom´etrique.
2.2.2 Description Lagrangienne
On se donne les ´equations param´etriques de la trajectoire de l’ensemble des points
mat´eriels P dans un rep`ere cart´esien. Si (x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
) sont les coordonn´ees initiales du point
P consid´er´e (`a t=0), on suppose connues les relations x
i
= x
i
(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
, t) qui donnent la
position du point P `a l’instant t qui ´etait initialement en P
0
(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
)
(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
) sont les variables ind´ependantes de Lagrange
M
x
3
1
2
x
x
P(t)
P(t=0)
0
Figure 2.2: Rep`ere
Toute grandeur li´ee `a un ´el´ement mat´eriel P du continu peut ˆetre ´etudi´ee en suivant
sa trajectoire. Elle est alors fonction de (x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
, t)
G = G(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
, t)
C’est le cas de
x
i
= x
i
(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
, t) position de P
V
i
= V
i
(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
, t) =
dx
i
dt
=
∂x
i
∂t
vitesse de P
γ
i
= γ
i
(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
, t) =
d
2
x
i
dt
2
=

2
x
i
∂t
2
acceleration de P
L’utilisation des variables de Lagrange fait intervenir la position initiale de la particule
dans l’´etat initial du syst`eme. C’est la m´ethode la mieux adapt´ee `a l’´etude des ”solides”
d´eformables pour lesquels on peut d´efinir un ´etat initial et suivre facilement la transformation.
Dans les milieux fluides l’´etat initial n’a aucune importance sur les efforts internes ` a
l’´etat pr´esent. La description de Lagrange est mal adapt´ee `a l’´etude du mouvement des
fluides.
2.2. CIN
´
EMATIQUE DES FLUIDES 9
2.2.3 Description Eul´erienne
En un point g´eom´etrique donn´e M on se donne les composantes du vecteur vitesse
V
i
= V
i
(M, t) et toute grandeur physique attach´ee au fluide G(M, t).
Soit dans un syst`eme de coordonn´ees cart´esiennes :
V
i
= V
i
(x
1
, x
2
, x
3
, t)
G = G(x
1
, x
2
, x
3
, t)
(x
1
, x
2
, x
3
, t) sont les variables d’Euler.
On ne s’int´eresse donc pas ici `a l’histoire du continu consid´er´e mais ` a son champ de
vitesse `a l’instant t.
G = G(x
1
, x
2
, x
3
, t) = G(x
1
(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
, t), x
2
(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
, t), x
3
(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
, t), t) = G(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
, t)
2.2.4 D´efinitions
• a - trajectoire Les ´equations param´etriques des trajectoires sont donn´ees par la
r´esolution du syst`eme diff´erentiel :
V
i
=
dx
i
dt
→dx
i
= V
i
· dt
dx
1
V
1
(x
1
, x
2
, x
3
, t)
=
dx
2
V
2
(x
1
, x
2
, x
3
, t)
=
dx
3
V
3
(x
1
, x
2
, x
3
, t)
L’int´egration donne les relations
x
i
= x
i
(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
, t)
o` u x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
sont des constantes.
Exemple : photo de phares de v´ehicules dans la nuit en exposition longue.
• b - ligne de courant
A un instant donn´e on d´efinit les lignes de courant comme les lignes tangentes en
chacun de leur point au vecteur vitesse en ce point. On d´etermine les lignes de
M
M'
M' '
V
V'
V' '
Figure 2.3: Rep`ere
courant en ´ecrivant V//dM, t fixe. On a V · n = 0.
dx
1
V
1
(x
1
, x
2
, x
3
, t)
=
dx
2
V
2
(x
1
, x
2
, x
3
, t)
=
dx
3
V
3
(x
1
, x
2
, x
3
, t)
avec t = Cte
10 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
Exemple : On peut observer les lignes de courant en tracant les tangentes aux
segments clairs laiss´es sur une photo de phares de v´ehicules dans la nuit en exposition
courte.
• c - surface de courant
Surface tangente au vecteur vitesse.
• d - tube de courant
Ensemble de lignes de courant s’appuyant sur un contour ferm´e.
• e - ligne d’´emission
Toutes les particules qui passent successivement par un point S sont situ´ees `a
l’instant t sur une courbe dite ligne d’´emission relative `a S.
Exemple : ligne trac´ee dans le ciel ` a un instant donn´e par un panache de fum´ee.
• f - ´ecoulement stationnaire
Un ´ecoulement est stationnaire par rapport `a un r´ef´erentiel lorsque la vitesse et les
autres variables ne d´ependent plus du temps. Il y a alors identit´e entre trajectoire,
ligne d’´emission et ligne de courant, les syst`emes r´ef´erentiels devenant identiques.
Les qualificatifs de stationnaire, permanent, ´etabli, stable ... sont pr´ecis et correspondent
`a des situations diff´erentes; la stationnarit´e est attach´ee `a une ind´ependance des variables
dans le temps. La permanence est la persistance d’un ´etat qui peut ˆetre instationnaire alors
qu’un ´ecoulement ´etabli traduit son ind´ependance par rapport ` a une direction spatiale. On
parle de stabilit´e ou d’instabilit´e uniquement par rapport `a un ´etat de r´ef´erence qui lui-
mˆeme peut ˆetre stationnaire, oscillant, p´eriodique, etc.
2.2.5 Expressions des d´eriv´ees particulaires
Il s’agit de conna
ˆ
itre l’´evolution de toute grandeur physique li´ee `a un ´el´ement mat´eriel
que l’on suit dans son mouvement. Pour calculer par exemple une acc´el´eration il s’agit
de suivre l’´evolution de la vitesse de l’´el´ement mat´eriel consid´er´e quand il se d´eplace. On
appelle d´eriv´ee particulaire d’une grandeur physique, la d´eriv´ee par rapport au temps de
cette grandeur quand on suit le point mat´eriel dans son mouvement. On dit encore que
la d´eriv´ee particulaire d’une grandeur physique est la d´eriv´ee temporelle ou mat´erielle ou
totale.
En variables de Lagrange
La d´eriv´ee particulaire s’identifie `a la d´eriv´ee partielle par rapport au temps
dG
dt
=
∂G
∂t
car pour suivre la grandeur dans son mouvement il suffit de laisser x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
constants et
faire varier t.
γ
i
=
∂V
i
∂t
, V
i
=
∂x
i
∂t
2.2. CIN
´
EMATIQUE DES FLUIDES 11
En variables d’Euler
Les grandeurs sont d´efinies en un point g´eom´etrique M. Pour suivre la grandeur dans son
mouvement il faut attacher le point g´eom´etrique M `a un ´el´ement mat´eriel et le suivre
dans son mouvement
• a - Fonction scalaire de point
G(M, t)
. .. .
pt geometrique
→ G{M(t), t}
. .. .
pt materiel coincidant avec le pt geometrique
G(x
1
, x
2
, x
3
, t) →G(x
1
(t), x
2
(t), x
3
(t), t)
dG
dt
=
∂G
∂x
i
∂x
i
∂t
+
∂G
∂t
=
∂G
∂t
+V
i
∂G
∂x
i
Soit
dG
dt
=
∂G
∂t
+V · ∇G
Exemple
γ
i
=
dV
i
dt
=
∂V
i
∂t
+V
j
∂V
i
∂x
j
• b - Fonction vectorielle de point En ´ecrivant :
A(M, t) = A
i
e
i
dA
dt
=
dA
i
dt
e
i
=

∂A
i
∂t
+V
j
∂A
i
∂x
j

e
i
• c - Int´egrale de volume
Consid´erons un ensemble de particules de mati`ere contenu dans un domaine Ω limit´e
par une surface Σ.
Soit K(t) une int´egrale de volume d’une fonction scalaire
K(t) =


A(M, t) dv
La d´eriv´ee particulaire d’une int´egrale de volume est:
dK
dt
=
d
dt


A(M, t) dv
dans la mesure o` u le domaine d’int´egration n’est pas constant quand on le suit dans
son mouvement, on ne peut d´eriver sous le signe somme. On effectue alors un double
changement de variables Euler-Lagrange-Euler
K =


A(x
1
, x
2
, x
3
, t) dx
1
dx
2
dx
3
12 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
9
5
n
Figure 2.4: Volume de contrˆ ole
en op´erant un changement de variables Ω →Ω
0
(fixe) :
K =


0
A(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
, t) J dx
0
1
dx
0
2
dx
0
3
avec
J =
D(x
1
, x
2
, x
3
)
D(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
)
On peut alors d´eriver sous le signe somme ( constant)
dK
dt
=


0
dAJ
dt
dv
0
=


0

J
dA
dt
+A
dJ
dt

dv
0
On passe aux variables d’Euler par un nouveau changement de variables :
dK
dt
=

J
dA
dt
+A
dJ
dt

J

dv
avec
J

=
D(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
)
D(x
1
, x
2
, x
3
)
=
1
J
Calcul de 1/J · dJ/dt
D´eriv´ee d’un d´eterminant
dJ
dt
=


dx
1
dt
∂x
0
1

dx
1
dt
∂x
0
2

dx
1
dt
∂x
0
3
∂x
2
∂x
0
1
∂x
2
∂x
0
2
∂x
2
∂x
0
3
∂x
3
∂x
0
1
∂x
3
∂x
0
2
∂x
3
∂x
0
3

+

∂x
1
∂x
0
1
∂x
1
∂x
0
2
∂x
1
∂x
0
3

dx
2
dt
∂x
0
1

dx
2
dt
∂x
0
2

dx
2
dt
∂x
0
3
∂x
3
∂x
0
1
∂x
3
∂x
0
2
∂x
3
∂x
0
3

+

∂x
1
∂x
0
1
∂x
1
∂x
0
2
∂x
1
∂x
0
3
∂x
2
∂x
0
1
∂x
2
∂x
0
2
∂x
2
∂x
0
3

dx
3
dt
∂x
0
1

dx
3
dt
∂x
0
2

dx
3
dt
∂x
0
3

dJ
dt
=
D(V
1
, x
2
, x
3
)
D(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
)
+
D(x
1
, V
2
, x
3
)
D(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
)
+
D(x
1
, x
2
, V
3
)
D(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
)
2.2. CIN
´
EMATIQUE DES FLUIDES 13
1
J
dJ
dt
=
D(V
1
, x
2
, x
3
)
D(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
)
D(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
)
D(x
1
, x
2
, x
3
)
+...
1
J
dJ
dt
=
D(V
1
, x
2
, x
3
)
D(x
1
, x
2
, x
3
)
+
D(x
1
, V
2
, x
3
)
D(x
1
, x
2
, x
3
)
+
D(x
1
, x
2
, V
3
)
D(x
1
, x
2
, x
3
)
Compte tenu de ∂x
i
/∂x
j
= δ
ij
:
1
J
dJ
dt
=
∂V
1
∂x
1
+
∂V
2
∂x
2
+
∂V
3
∂x
3
= ∇· V
o` u ∇· V est le taux de dilatation cubique du fluide
Soit
d
dt


A(M, t) dv =

dA
dt
+A∇· V

=

∂A
∂t
+∇· (AV)

dv
=


∂A
∂t
dv +

Σ
A V· n ds
14 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
2.3 Conservation de la masse
La conservation de la masse exprime que chaque constituant contenu dans Ω est
conserv´e lorsque l’on suit le volume de contrˆole dans son mouvement; l’imperm´eabilit´e de
Σ, en l’absence de source ou de puits de mati`ere, conduit ` a ´ecrire :
d
dt


ρ
i
dv = 0
En exprimant la d´eriv´ee particulaire:
d
dt


ρ
i
dv =


i
dt
+ ρ
i
∇· V
i

dv
o` u V
i
est la vitesse du constituant.
La forme locale de l’´equation de conservation est obtenue en adoptant l’hypoth`ese de
l’´equilibre local:

i
d t
+ ρ
i
∇· V
i
= 0
ou bien, en exprimant la d´eriv´ee particulaire de la masse volumique partielle :
∂ρ
i
∂t
+∇· (ρ
i
V
i
) = 0
2.3.1 Approche classique
La conservation de la masse de chaque constituant exige de d´efinir et de calculer
une vitesse par constituant et donc d’´etablir une ´equation du mouvement par esp`ece.
Pour ´eviter cette difficult´e il est possible de d´efinir une vitesse d’ensemble ou vitesse
barycentrique pour toutes les esp`eces. Mais pour r´etablir le ph´enom`ene de dissociation
entre esp`eces on introduit une vitesse de diffusion V
d
que l’on ´ecrit comme proportionnelle
au gradient de la masse volumique partielle (appel´ee loi de Fick).
V
d
= V
i
−V = −
D
ρ
i
∇ρ
i
Dans ce cas l’´equation de conservation de la masse pour le constituant i devient une
´equation de transport ou d’advection-diffusion :
∂ρ
i
∂t
+∇· (ρ
i
V) −∇· (D∇ρ
i
) = 0
Cette approche commun´ement utilis´ee ne doit pas faire oublier que le ph´enom`ene de
transport de mati`ere n’est pas de la diffusion brownienne isotrope mais correspond ` a une
physique complexe o` u les propri´et´es mol´eculaires, taille des mol´ecules, masse molaire, ...
interviennent prioritairement.
Cette lin´earit´e, introduite couramment en thermodynamique des processus irr´eversibles
mais utilis´ee depuis fort longtemps par Fourier et beaucoup d’autres ou les flux sont cens´es
2.3. CONSERVATION DE LA MASSE 15
ˆetre proportionneles aux forces n’est qu’une simplification de la r´ealit´e. Quand on ne se
sait quoi faire de mieux on ´ecrit des lois lin´eaires et ensuite on ajuste des coefficients que
l’on nomme ph´enom´enologiques. Bien d’autres domaines de la physique utilisent cette
approche, par exemple en turbulence o` u la loi de Boussinesq exprime les contraintes de
Reynolds comme ´etant proportionnelles aux gradients de la vitesse moyenne.
2.3.2 Cas d’un fluide pur
La conservation de la masse pour un fluide pur ou un m´elange consid´er´e comme
homog`ene d’un fluide fictif unique peut ˆetre obtenue par la sommation sur l’ensemble
des constituants :
n
¸
i=1

∂ρ
i
∂t
+∇· (ρ
i
V
i
)

= 0
Comme la masse volumique du m´elange s’´ecrit comme la somme des masses volumiques
partielles de chaque constituant :
ρ =
n
¸
i=1
ρ
i
(2.1)
et en d´efinissant la vitesse barycentrique par l’expression de la quantit´e de mouvement
du m´elange :
ρV =
n
¸
i=1
ρ
i
V
i
on trouve:

dt
+ ρ ∇· V = 0
Dans le cas o` u une source ou un puits ponctuel ou r´eparti existe au sein du domaine,
le second membre de cette expression est ´egal au d´ebit volumique.
2.3.3 Ecoulement incompressible
L’expression g´en´erale pr´ec´edente repr´esente la conservation locale de la masse; elle
exprime la variation de la masse volumique d’un ´el´ement fluide que l’on suit dans son
mouvement.
Il est possible d’adopter une approximation simplificatrice qui consiste ` a annuler la
divergence locale de la vitesse sous certaines conditions discut´ees plus loin. Adopter
∇· V = 0 revient ` a consid´erer le taux de dilatation volumique du fluide nul dans chaque
direction; le fluide peut se d´eformer mais chaque ´el´ement garde son volume au cours du
mouvement.
∇· V = 0 ⇒

dt
= 0
Adopter l’approximation de divergence nulle revient ` a dire que la masse volumique reste
constante tout au long d’une trajectoire. Il est ` a noter que cette expression n’implique en
rien que la masse volumique soit une constante! On dit que ”l’´ecoulement est incompressible”.
16 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
En exprimant les d´eriv´ees partielles de la masse volumique par rapport ` a la pression
et `a la temp´erature on trouve :
1
ρ

∂ρ
∂p

T
dp
dt
+
1
ρ

∂ρ
∂T

p
dT
dt
+∇· V = 0
soit
∇· V = −χ
T
dp
dt
+ β
dT
dt
Si un ´ecoulement est `a divergence nulle, cela peut ˆetre dˆ u ` a plusieurs effets diff´erents :
• L’´ecoulement est ` a pression et `a temp´erature constantes le long d’une ligne de
courant. Cela ne veut evidemment pas dire que la pression et la temp´erature sont
uniformes sur Ω.
• Le fluide est ` a compressibilit´e nulle et `a dilatation nulle.
Dans tous les cas les deux termes du second membre de la relation pr´ec´edente doivent
ˆetre ´egaux ` a z´ero ou le second membre nul par compensation ce qui serait totalement
fortuit et peu vraisemblable.
Il ne faut pas confondre ´ecoulement incompressible et fluide incompressible. De
nombreux ouvrages comportent cette erreur. Le fluide incompressible poss`ede un coefficient
de compressibilit´e nul ce qui correspond notamment ` a une c´el´erit´e du son infinie et bien
entendu tous les fluides r´eels sont compressibles plus ou moins comme les liquides par
exemple. Le coefficient de compressibilit´e est intrins`eque au fluide alors que l’approximation
d’´ecoulement incompressible d´epend de la valeur de la vitesse. On montrera plus loin que
cette approximation est valide lorsque le nombre de Mach est inf´erieur `a une valeur de 0.2.
On peut tout `a fait admettre qu’un ´ecoulement d’air `a faible vitesse peut relever de cette
approximation alors qu’un ´ecoulement de liquide sous de fortes pressions et de grandes
vitesses ne rentre plus dans le cadre de cette approximation.
Une autre vision simpliste consiste ` a consid´erer que tous les ´ecoulements compressibles
entrent dans le cadre des grandes vitesses. Il existe de nombreuses applications o` u la
divergence de la vitesse est loin d’ˆetre nulle et o` u pourtant les vitesses sont faibles. Une
compression d’un gaz dans un cylindre ` a tr`es faible vitesse doit bien sˆ ur ˆetre consid´er´ee
comme un ´ecoulement compressible d’un fluide compressible. Appartenir ` a une communaut´e
de sp´ecialistes de tel ou tel domaine de la m´ecanique des fluides n’exclut pas de conserver
une vision objective de la r´ealit´e.
2.3.4 Ecoulement incompressible mais dilatable
Comme on peut le remarquer, le fait de consid´erer que le fluide est dilatable dans
un champ de temp´erature non uniforme conduit in´eluctablement `a un ´ecoulement ` a
divergence non nulle.
Contraindre l’´ecoulement ` a ˆetre `a divergence nulle en admettant que le fluide est
dilatable ne peut s’envisager que dans le cadre de ”l’approximation de Boussinesq” o` u
la variation de la masse volumique n’est retenue que dans le terme g´en´erateur de la
convection naturelle de l’´equation du mouvement. La masse volumique sera remplac´ee
dans tous les autres termes de toutes les ´equations par une masse volumique moyenne
constante ρ
0
.
2.4. CONSERVATION DE LA QUANTIT
´
E DE MOUVEMENT 17
2.4 Conservation de la quantit´e de mouvement
2.4.1 Enonc´e fondamental de la dynamique
La dynamique est l’´etude des relations entre les mouvements et d´eformations des syst`emes
mat´eriels et les causes de ces mouvements. Un fluide en mouvement occupe un domaine
(D) de l’espace physique. Ω(t) d´esigne le domaine occup´e par un ensemble de mol´ecules
du fluide que l’on suit dans son mouvement au cours du temps. Le fluide contenu dans
Ω, se d´eplace sous l’action de deux types de forces ext´erieures.
,
9
5
n
Figure 2.5: Volume de contrˆ ole
• a - Forces ext´erieures de volume, d´efinies en tout point M de Ω par une densit´e
massique . Les forces de gravit´e en constituent un exemple classique.
• b - Les forces de contact exerc´ees sur la fronti`ere Σ(t) de Ω par le fluide ext´erieur
au domaine Ω. Ces forces, dites contraintes, sont caract´eris´ees par une densit´e
superficielle et on montre, en m´ecanique des milieux continus, qu’en tout point P de
Σ, le vecteur et la normale en P ` a Σ sont li´es lin´eairement par la relation suivante
dans laquelle σ(P) d´esigne le tenseur des contraintes au point P.
T(n, P) = σ(P) · n
Le tenseur σ(P) est un tenseur du second ordre, d´efini de fa¸ con intrins`eque au point
P, c’est-`a-dire, en particulier, ind´ependamment de la surface Σ choisie.
Enonc´e fondamental de la dynamique : Il existe au moins une fa¸ con de mesurer le
temps (mesure obsolue) et un r´ef´erentiel d’espace (rep`ere absolu ou galil´een) tel que `a
chaque instant et pour toute partie d’un syst`eme mat´eriel on ait ´egalit´e entre le torseur
des quantit´es d’acc´el´eration et le torseur des efforts ext´erieurs agissant sur la partie
consid´er´ee.
[Fe] = [D]
Pour un point mat´eriel de masse m
mγ = F
18 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
Pour un milieu continu :
[D] =


ρ γ dv


OM ∧ ργ dv
[Fe] =


f dv +

Σ
Tds


OM ∧ f dv +

Σ
OM ∧ Tds
L’´enonc´e fondamental conduit aux ´equations :


ρ γ(M) dv =


f(M) dv +

Σ
T(n, P) ds


OM ∧ ρ γ(M) dv =


OM ∧ f(M) dv+ =

Σ
OM ∧ T(n, P) dv
2.4.2 Tenseur des contraintes
e
e
e
!

M
x
3
1
2
x
x
Figure 2.6: Rep`ere
Evaluons les 3 contraintes relatives aux 3 facettes de normales e
1
, e
2
, e
3
. T(M, e
j
) a
trois composantes que l’on peut ´ecrire :
T(M, e
1
) = σ
11
e
1
+ σ
21
e
2
+ σ
31
e
3
T(M, e
2
) = σ
12
e
1
+ σ
22
e
2
+ σ
32
e
3
T(M, e
3
) = σ
13
e
1
+ σ
23
e
2
+ σ
33
e
3
soit
T(M, e
j
) = σ
ij
e
i
ce qui d´efinit les 9 scalaires
On notera par exemple que σ
11
d´esigne la contrainte normale pour la direction e
1
et
σ
21
et σ
31
les composantes de la contrainte tangentielle pour cette mˆeme direction.
D’une mani`ere g´en´erale σ
ij
est la contrainte suivant e
i
pour une facette normale ` a e
j
:
2.4. CONSERVATION DE LA QUANTIT
´
E DE MOUVEMENT 19
I
33
I
1 1 1 1 22
I
1 1
I
1 3
I
23
I
31
I
1 2
21
I
32
Figure 2.7: Volume de contrˆ ole
contrainte normale ` a
e
1
e
2
e
3
e
1
σ
11
σ
12
σ
13
contrainte e
2
σ
21
σ
22
σ
23
suivant e
3
σ
31
σ
32
σ
33
Le probl`eme est maintenant de savoir comment s’exprime la contrainte relative ` a une
facette dont la normale a une direction quelconque.
On consid`ere l’´equilibre d’un t´etra`ede infiniment petit PA
1
A
2
A
3
M
x
3
1
2
x
x
P
n
T
A
3
A
1
A
2
Figure 2.8: Rep`ere
On pose
T = T
i
e
i
n = n
i
e
i
et
aireA
1
A
2
A
3
= dΣ
airePA
2
A
3
= dΣ
1
= n
1

airePA
1
A
3
= dΣ
2
= n
2

airePA
1
A
2
= dΣ
3
= n
3

20 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
En n´egligeant les forces volumiques et d’inertie du 3`eme ordre devant les forces de
contact on projette sur les 3 axes la relation :


ρ γ(M) dv =


f(M) dv +

Σ
T(n, P) ds
qui devient

Σ
Tds = 0
Sur l’axe Ox
1
on a :
. Facette normale ` a (−e
1
) : −σ
11
n
1

. Facette normale ` a (−e
2
) : −σ
12
n
2

. Facette normale ` a (−e
3
) : −σ
13
n
3

. Facette normale ` a n : T
1

Soit
T
1
= σ
11
n
1
+ σ
12
n
2
+ σ
13
n
3
R´esultat qui se conserve si M →P de telle sorte que
T
i
(M, n) = σ
ij
(M)n
j
σ
ij
sont les composantes du tenseur des contraintes en M
forme tensorielle T(M, n) = σ(M) · n
forme matricielle {T} = (σ){n}
forme indicielle T = T
i
n
j
e
i
Ce tenseur poss`ede la propri´et´e de sym´etrie σ
ij
= σ
ji
.
2.4.3 Equation locale du mouvement
La loi fondamentale de la dynamique s’exprime par


ρ γ dv =


f dv +

Σ
Tds
que l’on peut aussi ´ecrire


ρ γ dv =


f dv +

Σ
σ · n ds
Le th´eor`eme de la divergence nous permet d’´ecrire


ρ γ dv =


f dv +


∇· σ dv
ou dans le syst`eme d’axes Ox
1
x
2
x
3
:


ρ γ
i
dv =


f
i
dv +


∂σ
ij
∂x
j
dv
Comme le domaine ` a int´egrer est arbitraire et les fonctions continues on en d´eduit la
premi`ere loi de Cauchy :
ργ = f +∇· σ
2.4. CONSERVATION DE LA QUANTIT
´
E DE MOUVEMENT 21
qui est l’´equation locale du mouvement
Soit en projection
ρ γ
i
= f
i
+
∂σ
ij
∂x
j
Soit en variables d’Euler :
ρ

∂V
i
∂t
+V
j
∂V
i
∂x
j

= f
i
+
∂σ
ij
∂x
j
ρ

∂V
∂t
+V· ∇V

= f +∇· σ
ρ

∂V
∂t
+
1
2
∇V
2
+∇×V∧ V

= f +∇· σ
2.4.4 Lois de comportement
L’´equation locale du mouvement d’un milieu continu ρ
dV
dt
= f + ∇· σ et l’´equation
locale de continuit´e
∂ρ
∂t
+∇· (ρV) = 0 fournissent 4 ´equations pour 10 inconnues :
• les 3 composantes du vecteur des vitesses,
• les 6 composantes ind´ependantes du tenseur sym´etrique,
• la masse volumique.
Les ´equations g´en´erales que nous avons ´ecrites sont donc insuffisantes pour permettre
la r´esolution des probl`emes de m´ecanique des milieux continus. Les milieux continus ont
des comportements tr`es diff´erents qu’il importe de pr´eciser.
Pour un milieu d´etermin´e le tenseur des contraintes et le champ des vitesses ne sont pas
ind´ependants et plus pr´ecisemment les diff´erents milieux continus peuvent ˆetre caract´eris´es
par des relations liant les contraintes et les d´eformations ou vitesses de d´eformation.
On dit que chaque milieu ob´eit `a des lois de comportement ou lois rh´eologiques. Ce
qui distingue un milieu d´eformable c’est que la distance entre 2 points quelconques du
milieu n’est plus constante dans le temps. Il s’agit de caract´eriser cette propri´et´e de
d´eformabilit´e.
Il existe 2 approches diff´erentes :
• La premi`ere, adapt´ee `a la m´ecanique du solide, consiste ` a se r´ef´erer `a une situation
initiale ; on aboutit ` a la notion de tenseur des d´eformations.
• La seconde, adapt´ee `a la m´ecanique des fluides, consiste `a ´evaluer la vitesse de
d´eformation instantan´ee. On aboutit `a la notion de tenseur des taux de d´eformation
(ou vitesses de d´eformation).
2.4.5 Tenseur des vitesses de d´eformation
Soit V(M) le champ des vitesses `a l’instant t d’un continu et dv un petit ´el´ement de
volume.
V(M

) = V(M) +dV
MM

= dM
22 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
M
M'
V(M) V(M' )
Figure 2.9: Rep`ere
On admet que le champ des vitesses est diff´erentiable
dV = ∇V · MM

on peut ´ecrire :
∇V = ∇
s
V+∇
as
V
comme une somme d’une partie sym´etrique et d’une autre anti-sym´etrique.

ij
=
1
2
(∇
ij
+∇
ji
) +
1
2
(∇
ij
−∇
ji
)
ou

ij
= D
ij
+Ω
ji
soit dV = D· MM

+Ω· MM

o` u Ω est le vecteur tourbillon.
On peut montrer que
Ω· MM

=
1
2
∇×V∧ MM

= ω ∧ MM

avec
ω =
1
2
∇×V
V(M

) = V(M) +M

M∧ ω(M) +D· MM

Soit
V(M

) −V(M) = ω ∧ MM

+D· MM

D est le tenseur des taux de d´eformation, sym´etrique par construction :
D
ij
=
1
2

∂V
i
∂x
j
+
∂V
j
∂x
i

2.4. CONSERVATION DE LA QUANTIT
´
E DE MOUVEMENT 23
M
M'
t
M'
M
t
0
1
Figure 2.10: Rep`ere
2.4.6 Tenseur des d´eformations
On cherche ` a caract´eriser la variation de longueur du segment infiniment petit M
0
M

0
`a
partir du vecteur d´eplacement X(M
0
). Dans le cadre de l’hypoth`ese des petites perturbations
X est infiniment petit et on peut ´ecrire :
X(M
0
) ≈ X(M) = V(M)dt
dX(M
0
) = dV(M)dt = ω ∧ dM+Ddt · dM
et ε = Ddt
est le tenseur des d´eformations :
ε
ij
=
1
2

∂X
i
∂x
j
+
∂X
j
∂x
i

2.4.7 Fluide classique
L’´etat de d´eformation d’un fluide est caract´eris´e par le tenseur des vitesses de d´eformation
et en chaque point et ` a chaque instant le tenseur des contraintes est une fonction univoque
du tenseur des vitesses de d´eformation . La relation σ = f(D) est de la forme :
σ
ij
= −pδ
ij
+ λ∇· Vδ
ij
+ 2µD
p scalaire fonction de point positif
λ, µ coefficients de viscosit´e caract´eristiques du fluide consid´er´e
. λ coefficient de viscosit´e de dilatation
. µ coefficient de cisaillement
σ
ij
= −pδ
ij
, pour un fluide au repos
σ
ij
= −pδ
ij
+ τ
ij
, τ
ij
, deviateur des contraintes, cas general
σ
ij
= −pδ
ij
, pour un fluide parfait
2.4.8 Equation de quantit´e de mouvement
L’´equation de Cauchy s’´ecrit :
ρ γ = f +∇· σ
24 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
Le terme ∇· σ devient, compte tenu de la loi de comportement :
∇· σ = −∇p + λ∇∇· V+ 2µ∇· D
mais
∇· D =
1
2
∇· ∇V +
1
2
∇∇· V
et
∇· σ = −∇p + (λ +µ)∇∇· V+µ∇· ∇V
L’introduction de la loi de comportement dans la loi de Cauchy donne pour un fluide
newtonien visqueux :
ρ γ = −∇p +f +∇(λ∇· V) +∇·

µ

∇V +∇
t
V

On obtient finalement l’´equation de Navier-Stokes:
ρ

∂V
∂t
+V · ∇V

= −∇p +f +∇·

µ

∇V+∇
t
V

+∇(λ∇· V)
L’´equation de conservation de la masse est utilis´ee pour passer `a la forme dite conservative
de l’´equation de Navier-Stokes :
∂(ρ V)
∂t
+∇· (ρ V⊗V) = −∇p +f +∇·

µ

∇V +∇
t
V

+∇(λ∇· V)
L’´equation de Navier-Stokes ´etablie ci-dessus est repr´esentative des ´ecoulements de
fluides visqueux dans toutes les situations o` u, bien entendu, les hypoth`eses de base ne sont
pas mises en d´efaut et notamment celle correspondant ` a la notion de milieu continu. Il est
donc important de garder ces hypoth`eses et approximations ` a l’esprit avant toute utilisation
de l’´equation de Navier-Stokes. Celle-ci ne poss`ede pas de solution g´en´erale et sa validit´e
n’a pas ´et´e d´emontr´ee mais l’inverse non plus d’ailleurs. Son utilisation depuis pr`es
d’un si`ecle n’a cess´e de montrer sa validit´e. Elle contient les non-lin´earit´es essentielles
`a l’apparition de bifurcations multiples qui conduisent au chaos et `a la turbulence qu’elle
est aussi apte ` a reproduire.
2.4.9 Reformulation du tenseur des contraintes
Une nouvelle approche (J.P. Caltagirone, S. Vincent) pr´esent´ee ci-dessous, consiste en
une reformulation du tenseur des contraintes en quatre ten,seurs associ´es chacune ` a
une viscosit´e. Du point de vue physique cette approche permet de mettre en ´evidence
les diff´erentes contributions de la notion de viscosit´e sur la diffusion de la quantit´e de
mouvement et du point de vue num´erique permettre la p´enalisation s´elective de chacun
des termes.
Pour un fluide newtonien le tenseur des contraintes σ s’´ecrit :
σ
ij
= −p δ
ij
+ λ∇· u δ
ij
+ 2µ D
ij
2.4. CONSERVATION DE LA QUANTIT
´
E DE MOUVEMENT 25
o` u λ et µ sont respectivement les viscosit´es de dilatation et de cisaillement et D le tenseur
des taux de d´eformation.
L’introduction de la viscosit´e volumique permet de mettre en ´evidence la contribution
sph´erique des contraintes de viscosit´e. On peut l’exprimer en fonction des viscosit´es de
dilatation et de cisaillement :
ξ = λ +

3
Classiquement l’´etablissement du tenseur des contraintes visqueuses suppose que le fluide
est homog`ene et que les composantes du tenseur des contraintes s’annulent pour un
´ecoulement constant ou pour un ´ecoulement en rotation uniforme u = Ω × r. De plus,
les composantes σ
ij
s’expriment lin´eairement par rapport aux d´eriv´ees et sont exactement
´egales et oppos´ees en signe `a la pression hydrostatique lorsque le fluide est au repos. En
outre, on suppose qu’il n’existe pas de direction privil´egi´ee dans le fluide. La vitesse et
les contraintes de viscosit´e sont ainsi reli´ees par une relation isotrope.
Les ´equations de Navier-Stokes dans leur formulation conservative compressible d´edi´ee
aux fluides newtoniens peuvent alors s’´ecrire :
∂ρ
∂t
+∇· (ρu) = 0
∂ρu
∂t
+∇· (ρu ⊗u) = −∇p + ρ g +∇·

µ

∇u +∇
t
u

−∇(λ∇· u)
ρc
p
γ

∂T
∂t
+u · ∇T

= ∇· (λ
t
∇T) −
β
χ
T
T∇· u +µΦ(u)
o` u γ, ρ, c
p
, λ
t
, β et χ
T
sont respectivement le rapport entre la capacit´e calorifique `a
presion constante et celle ` a volume constant, la masse volumique, la chaleur massique,
la conductivit´e thermique, le coefficient de dilatation thermique et la compressibilit´e
isotherme. Φ(u) repr´esente la dissipation visqueuse. Il faut ajouter au syst`eme pr´ec´edent
une loi d’´etat du type f(p, ρ, T) = 0 pour fermer le probl`eme.
Cette forme classique des ´equations de conservation de la masse, de l’´energie et de la
quantit´e de mouvement n´ecessite un couplage entre les diff´erentes contraintes et les
´equations de conservation. Notamment dans le cas d’un ´ecoulement incompressible la
contrainte ∇· u = 0 peut ˆetre assur´ee par diff´erentes m´ethodes : m´ethode de projection,
lagrangien augment´e, etc.
L’objectif est ici de reformuler le probl`eme de mani`ere `a faire appara
ˆ
itre les diff´erentes
contributions naturelles du tenseur des contraintes relatives ` a la compression, au cisaillement
et ` a la rotation. L’int´erˆet de cette d´ecomposition est de pouvoir ensuite p´enaliser s´epar´ement
chaucun des termes de mani`ere `a imposer fortement les contraintes associ´ees. On peut
supposer que les ´equations de Navier-Stokes contiennent l’ensemble des contributions
physiques traduisant les effets de compressibilit´e, de frottement, etc. Leur s´eparation
permet alors d’agir de mani`ere diff´erentielle en modifiant les ordres de grandeur de chacun
de ces termes directement dans l’´equation du mouvement.
Commen¸ cons par d´ecomposer le tenseur d’ordre deux ∇
ij
correspondant au gradient d’une
variable vectorielle en une partie sym´etrique D
ij
et une partie asym´etrique Ω
ij
:

ij
=
1
2
(∇
ij
+∇
ji
) +
1
2
(∇
ij
−∇
ji
) = D
ij
+Ω
ij
26 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
le tenseur des contraintes se re´ecrit alors sous la forme :
σ
ij
= −p δ
ij
+ λ ∇· u δ
ij
+ 2 µD
ij
= −p δ
ij
+ λ ∇· u δ
ij
+ 2 µ (∇
ij
−Ω
ij
)
Soit en d´ecomposant dans ∇
ij
−Ω
ij
les contributions sph´eriques des autres contributions
de cisaillement pur et de rotation pure :
σ =

−p + λ ∇· u 0 0
0 −p + λ ∇· u 0
0 0 −p + λ ∇· u
¸
¸
¸
+ δ

∂u
∂x
0 0
0
∂v
∂y
0
0 0
∂w
∂z
¸
¸
¸
+ ζ

0
∂u
∂y
∂u
∂z
∂v
∂x
0
∂v
∂z
∂w
∂x
∂w
∂y
0
¸
¸
¸
−η

0
∂u
∂y

∂v
∂x
∂u
∂z

∂w
∂x
∂v
∂x

∂u
∂y
0
∂v
∂z

∂w
∂y
∂w
∂x

∂u
∂z
∂w
∂y

∂v
∂z
0
¸
¸
¸
on arrive alors ` a une forme d´ecompos´ee originale du tenseur des contraintes qui fait
apparaˆıtre artificiellement de nouveaux coefficients de viscosit´e
σ
ij
= (−p + λ ∇· u) δ
ij
+ δ Λ
ij
+ ζ Ξ
ij
−η Γ
ij
o` u :
λ est la viscosit´e de compression
δ est la viscosit´e ´elongationnelle
ζ est la viscosit´e de cisaillement
η est la viscosit´e de rotation
La forme habituelle de l’expression du tenseur des contraintes visqueuses peut ˆetre obtenue
en affectant aux viscosit´es les valeurs suivantes : λ = −2/3µ, δ = 2µ, ζ = 2µ, η = µ. Il
est possible de v´erifier la valeur de certains coefficients de viscosit´e qui apparaissent dans
la nouvelle formulation en se reportant aux travaux de Bird et (Bird ou Ryhming).
La divergence du tenseur des contraintes σ fait intervenir 4 termes diff´erents, soient le
tenseur de compression ∇ · u, le tenseur d’´elongation Λ, le tenseur de cisaillement pur
Ξ et le tenseur de rotation Γ, qui sont associ´es `a 4 ph´enom`enes caract´eristiques d’un
´ecoulement :
∇· σ = −∇(p −λ∇· u) +∇· (δ Λ) +∇· (ζ Ξ) −∇· (η Γ)
L’int´er´et de cette formulation est de dissocier les contraintes qui interviennent dans un
´ecoulement de fluide visqueux, ce qui facilite l’utilisation d’une m´ethode num´erique de
p´enalisation, par le biais des viscosit´es λ, δ, ζ et η, pour satisfaire pr´ecisement un type
de contrainte.
La d´ecomposition pr´ec´edente du tenseur des contraintes visqueuses doit ˆetre int´egr´ee
dans l’´equation de l’´energie pour que la formulation soit coh´erente. On remplace donc les
termes −
β
χ
T
T∇· u+µΦ(u) par le tenseur g´en´erique σ : ∇u ´ecrit selon la th´eorie expos´ee
pr´ec´edemment.
P´enalisation de la contrainte d’incompressibilit´e
Un certain nombre de m´ethodes de r´esolution des ´equations de Navier-Stokes permet
d’assurer la contrainte d’incompressibilit´e ∇·u = 0 telles que les m´ethodes de pertubation
2.4. CONSERVATION DE LA QUANTIT
´
E DE MOUVEMENT 27
(Temam), de compressibilit´e artificielle (Chorin), de projection scalaire (Chorin, Temam
et Peyret) ou vectorielle, de lagrangien augment´e (Fortin), etc. A partir de la formulation
pr´ec´edente, il est possible de construire une m´ethode de p´enalisation qui utilise la viscosit´e
de compression λ pour maintenir l’incompressibilit´e.
Pour un ´ecoulement incompressible, on montre que la trace du tenseur des contraintes
doit ˆetre identiquement nulle pour que la pression m´ecanique soit ´egale ` a la pression
thermodynamique (Chassaing). Une expression de la pression est ainsi obtenue directement
`a partir de la trace de σ
ij
tr(σ
ij
) = 3p −(3λ + δ)∇· u = 0
Soit quand
δ
λ
→+∞,
p −λ∇· u = 0
En rempla¸ cant le gradient de pression discr´etis´e en temps dans les ´equations de Navier-
Stokes par l’expression (2.2) et augmentant artificiellement la valeur de la viscosit´e de
compression telle que λ → +∞, la divergence de la vitesse tend progressivement vers 0,
tandis que la pression s’adapte automatiquement en fonction de la divergence.
On peut montrer que cette m´ethode est ´equivalente `a la technique du lagrangien augment´e
o` u la viscosit´e λ est remplac´ee par le param`etre num´erique du lagrangien. La r´esolution
implicite de ce syst`eme d’´equations coupl´ees conduit `a une divergence nulle (`a la pr´ecision
machine) ` a convergence. Le maintien d’une divergence nulle `a chaque it´eration peut ˆetre
assur´e par exemple par la m´ethode de projection vectorielle (Caltagirone et Breil).
La m´ethode pr´esent´ee pour satisfaire la contrainte d’incompressibilit´e conduit ` a des valeurs
de λ qui ne satisfont ´evidemment plus l’hypoth`ese de Stokes. Ceci ne pose aucune difficult´e
dans la mesure o` u le terme ∇(λ∇· u) dans les ´equations de Navier-Stokes n’a plus de
sens pour un ´ecoulement incompressible.
P´enalisation de la contrainte de rotation
En pr´esence de solides mobiles dans un ´ecoulement, on souhaite, dans un souci de simplicit´e,
mod´eliser les contraintes m´ecaniques qui op`erent dans les diff´erents mat´eriaux au moyen
du mˆeme syst`eme d’´equations. En tout point d’un objet ind´eformable en mouvement de
rotation uniforme, la vitesse de rotation ω est constante. Soit
∇×u = 2ω = constante
En remarquant que ∇(∇· u) = ∇· (∇
t
u), on obtient alors :
∇×∇×u = ∇(∇· u) −∇· (∇u) = −∇· (∇u −∇
t
u) = −∇· Ω
ij
On peut remarquer que l’expression pr´ec´edente fait appara
ˆ
itre une forme diff´erentielle
identique `a celle du tenseur de rotation qui existe dans σ. Ainsi, ` a partir de la reformulation
des ´equations de Navier-Stokes et en utilisant les diff´erentes viscosit´es introduites ` a la
section pr´ec´edente, il est possible de donner ` a un volume quelconque du domaine d’´etude
des propri´et´es mat´erielles correspondant `a celles d’un solide. En p´enalisant localement un
´ecoulement selon la viscosit´e de rotation η →+∞, on modifie le mod`ele tel que :
∇· (∇u −∇
t
u) = 0
28 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
Pour assurer `a une zone solide son immobilit´e, il faut en plus caract´eriser l’´ecoulement
par un cisaillement local nul. En utilisant la viscosit´e d´edi´ee `a cet effet, soit ζ →+∞, on
modifie le mod`ele tel que

0
∂u
∂y
∂u
∂z
∂v
∂x
0
∂v
∂z
∂w
∂x
∂w
∂y
0
¸
¸
¸

0
∂u
∂y

∂v
∂x
∂u
∂z

∂w
∂x
∂v
∂x

∂u
∂y
0
∂v
∂z

∂w
∂y
∂w
∂x

∂u
∂z
∂w
∂y

∂v
∂z
0
¸
¸
¸
=

0
∂v
∂x
∂w
∂x
∂u
∂y
0
∂w
∂y
∂u
∂z
∂v
∂z
0
¸
¸
¸
= 0
En combinant le r´esultat pr´ec´edent avec la d´efinition du taux de rotation local de la
mati`ere ω, on montre que choisir η →+∞ et ζ →+∞ implique que ∇ x u = 0, soit
ω = 0.
L’utilisation des viscosit´es pour traiter un solide dans un ´ecoulement comme un fluide aux
propri´et´es rh´eologiques particuli`eres (rotation constante et ´eventuellement cisaillement
nul) permet avec le mˆeme syst`eme d’´equations et la mˆeme discr´etisation de r´esoudre par
simulation num´erique directe l’interaction entre un obstacle et un fluide en mouvement
ou mˆeme les ´ecoulements induits par un solide en mouvement.
2.5. CONSERVATION DE L’ ENERGIE 29
2.5 Conservation de l’ Energie
La quantit´e intensive A est ici l’´energie totale sp´ecifique ρ(e + V
2
/2) o` u e est
l’´energie interne massique et V
2
/2 est l’´energie cin´etique par unit´e de masse ; la quantit´e
extensive K est alors l’´energie totale du syst`eme . Seuls les ´echanges d’´energie d’origines
m´ecaniques et calorifiques sont pris en compte.
La m´ecanique des fluides est en fait ´etroitement associ´ee `a la thermique. En effet les
variations de pression dans un fluide, les frottements visqueux engendrent in´eluctablement
des variations de l’´energie interne et conduisent `a une variation locale de la temp´erature
du fluide donc modifient son mouvement.
Le premier principe de la thermodynamique montre que la d´eriv´ee temporelle dK/dt
de l’´energie totale est ´egale ` a la somme de la puissance des forces ext´erieures et de la
puissance calorifique re¸ cue (par la surface Σ ou produite par unit´e de temps et de volume).
dE
dt
= P
e
+ P
c
soit
d
dt


ρ

e +V
2
/2

dv =


f · V dv +

Σ
(σ · n) · V ds +


q dv −

Σ
ϕ · n ds
q(x, t) est la production volumique d’´energie calorifique due par exemple au rayonnement
absorb´e `a l’int´erieur de Ω, `a l’effet Joule, avec d´esint´egrations atomiques, ϕ est la densit´e
de flux de chaleur re¸ cue `a travers Σ par convection, par conduction ou rayonnement arrˆet´e
en surface dans le cas de corps opaques ; f est une force volumique.
En utilisant l’expression int´egrale de l’´equation de continuit´e et le th´eor`eme de la
divergence, il vient :

ρ
d
dt

e +V
2
/2

−f · V−∇· (σ · V) −q +∇· ϕ

dv = 0
En supposant la continuit´e de la fonction sous le signe somme, la relation est valable
quel que soit le domaine Ω consid´er´e. L’expression locale est ainsi :
ρ
d
dt

e +V
2
/2

= −∇· ϕ +∇· (σ · V) +q +f · V = 0
Cette ´equation peut ˆetre simplifi´ee en consid´erant la loi de Cauchy multipli´ee scalairement
par V :
V ·

ρ
dV
dt
−∇· σ −f

= 0
soit
ρ
d
dt

V
2
/2

= V · ∇· σ +f · V = 0
30 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
mais comme
V· ∇· σ = ∇· (V · σ) −tr (σ · ∇V)
il vient comme σ
ij
= σ
ji
:
ρ
d
dt

V
2
/2

= ∇· (σ · V) −tr (σ · ∇V) +f · V
Par soustraction :
ρ
de
dt
= −∇· ϕ +tr (σ · ∇V) +q
Soit sous forme indicielle :
ρ
de
dt
= −∇· ϕ +q + σ
ij
∂V
i
∂x
j
Le dernier terme s’´ecrit :
σ
ij
∂V
i
∂x
j
=

−pδ
ij

2
3
µ∇· Vδ
ij
+ 2µD
ij

∂V
i
∂x
j
avec
D
ij
=
1
2

∂V
i
∂x
j
+
∂V
j
∂x
i

ou
σ
ij
∂V
i
∂x
j
= −p∇· V−
2
3
µ(∇· V)
2
+ 2µD
ij
∂V
i
∂x
j
= −p∇· V +Φ
La fonction Φ, regroupant les termes contenant la viscosit´e est dite fonction de dissipation.
Elle est reli´ee `a la d´egradation de l’´energie cin´etique en chaleur, du fait des frottements
visqueux au sein du fluide.
Φ = −
2
3
µ(∇· V)
2
+ 2µD
ij
∂V
i
∂x
j
Dans un syst`eme de coordonn´ees cart´esiennes :
Φ = −
2
3
µ(∇· V)
2
+ 2µ
¸

∂V
1
∂x
1

2
+

∂V
2
∂x
2

2
+

∂V
3
∂x
3

2
¸

∂V
2
∂x
1
+
∂V
1
∂x
2

2

∂V
3
∂x
2
+
∂V
2
∂x
3

2

∂V
1
∂x
3
+
∂V
3
∂x
1

2
Et
ρ
de
dt
....
variation denergie interne
= −∇· ϕ
. .. .
flux de chaleur
+ q
....
source
− p ∇· V
. .. .
effet de compressibilite
+ Φ
....
dissipation
2.5. CONSERVATION DE L’ ENERGIE 31
Introduisons l’enthalpie par unit´e de masse de fluide h = e +p/ρ:
ρ
de
dt
= ρ
dh
dt
−ρ
d
dt

p
ρ

d’o` u en reportant dans l’´equation de l’´energie :
ρ
dh
dt
= −∇· ϕ +q + ρ

1
ρ
dp
dt

p
ρ
2

dt

p
ρ
2
(ρ∇· V)


et
ρ
dh
dt
= −∇· ϕ +
dp
dt
+q −
p
ρ


dt
+ ρ∇· V


Compte tenu de l’´equation de continuit´e, on obtient :
ρ
dh
dt
= −∇· ϕ +
dp
dt
+q +Φ
L’enthalpie ´etant fonction de p et de T, on a :
dh
dt
=

∂h
∂T

p
dT
dt
+

∂h
∂p

T
dp
dt
La thermodynamique fournit les relations :

∂h
∂T

p
= c
p
;

∂h
dp

T
=
1
ρ
(1 −β T) avec β = −
1
ρ

∂ρ
∂T

p
β est le coefficient d’expansion thermique, ou de dilatation cubique `a pression constante.
D’o` u la forme finale de l’´equation de l’´energie :
ρ c
p

∂T
∂t
+V· ∇T

= −∇· ϕ + β T
dp
dt
+q +Φ
Expression de ϕ ; loi de Fourier.
Le flux de chaleur ϕ s’exprime `a l’aide de la loi ph´enom´enologique de Fourier liant les
flux aux forces repr´esent´ees par les gradients de temp´erature
ϕ = −Λ · ∇T
Le tenseur du second ordre Λ est appel´e tenseur de conductivit´e thermique. Si le corps
est homog`ene, le tenseur rep´er´e dans ses directions propres se r´eduit `a trois termes non
nuls sur la diagonale . Si le corps est isotrope, le tenseur est sph´erique :
Λ = λI
La conductivit´e thermique λ (scalaire positif) est en g´en´eral une fonction de temp´erature
ϕ = −λ(T) · ∇T
32 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
L’´equation de l’´energie s’´ecrit en tenant compte de l’expression de la d´eriv´ee particulaire
ρ c
p

∂T
∂t
+V · ∇T

= ∇· (λ∇T) + β T
dp
dt
+q +Φ
ou bien :
ρ c
p

∂T
∂t
+V · ∇T

= ∇· (λ∇T) + β T
dp
dt
+ 2µD
ij
∂V
i
∂x
j

2
3
µ(∇· v)
2
Une autre forme de l’´equation de l’´energie peut ˆetre obtenue en remarquant que :
dp
dt
=

∂p
∂ρ

T

dt
+

∂p
∂T

ρ
dT
dt
expression qui fait intervenir la chaleur sp´ecifique `a volume constant :
βT

∂p
∂T

ρ
= −
T
ρ

∂ρ
∂T

p

∂p
∂T

ρ
= ρ (c
p
−c
v
)
Soit enfin :
ρ c
v

∂T
∂t
+V · ∇T

= ∇· (λ∇T) −
β
χ
T
T∇· v + 2µD
ij
∂v
i
∂x
j

2
3
µ(∇· v)
2
Il est pr´ef´erable de laisser cette ´equation de conservation de l’´energie sous cette forme
mˆeme si l’on peut remarquer que
∇· (λ∇T) = λ∇
2
T +∇T · ∇λ
et :
∇λ(T) =

dT
∇T
∇· (λ∇T) = λ∇
2
T +

dT
(∇T)
2
Si l’´ecart caract´eristique de temp´erature (T
1
−T
2
) du syst`eme est suffisamment faible
pour pouvoir admettre que les variations de λ en fonction de T sont aussi faibles on peut
d´efinir une conductivit´e moyenne :
λ
m
=
1
(T
1
−T
2
)

T
2
T
1
λ(T) dT
Si la vitesse est nulle ainsi que la fonction de dissipation et la production on a :
∂T
∂t
=
λ
ρ c
p

2
T
La quantit´e λ/ρ c
p
est la diffusit´e thermique du mat´eriau.
2.6. EQUATIONS D’
´
ETAT 33
2.6 Equations d’´etat
D’une mani`ere g´en´erale, un probl`eme o` u coexistent des transferts coupl´es de
quantit´es de mouvements et d’´energie thermique est caract´eris´e par la connaissance des
variables fonction des coordonn´ees d’espace et du temps ; ces variables sont au nombre
de 6 : la temp´erature T, les trois composantes de la vitesse V , la pression p et la masse
volumique ρ. Les ´equations sont au nombre de 5 : l’´equation de conservation de masse,
les ´equations de Navier-Stokes et l’´equation de l’´energie.
La loi d’´etat du milieu permet de fermer le syst`eme. On peut distinguer deux lois
d’´etat couramment utilis´ees.
• Gaz parfait
La loi des gaz parfaits liant p, ρ, T :
p = ρ r T
est une bonne approximation du comportement des gaz r´eels ` a basse pression et
haute temp´erature.
• Fluide faiblement dilatable et compressible
Si les ´ecarts de temp´erature et de pression sont faibles l’´equation d’´etat du fluide
est d´efinie comme une fonction lin´eaire de la temp´erature et de la pression :
ρ = ρ
0
(1 −β(T −T
0
) + χ
T
(p −p
0
))
o` u β est le coefficient de dilatation volumique, χ
T
est le coefficient de compressibilit´e
isotherme et T
0
une temp´erature de r´ef´erence.
2.7 Sur une approche globale Navier-Stokes - Brinkman
- Darcy
2.7.1 Introduction
L’´ecoulement d’un fluide visqueux autour d’un obstacle ou d’un profil est g´en´eralement
obtenu par la r´esolution des ´equations de Navier-Stokes et des conditions aux limites
traduisant l’adh´erence du fluide sur la surface sans n´ecessit´e de connaˆıtre les propri´et´es
physiques de ce corps. On suppose g´en´eralement que le profil est rigide et ind´eformable.
La connaissance du champ de vitesse autour d’un obstacle solide permet de calculer la force
exerc´ee par l’´ecoulement du fluide visqueux sur celui-ci. La d´etermination num´erique de
cette force reste toutefois peu pr´ecise puisqu’elle fait intervenir la r´epartition de la pression
et les gradients de vitesse ` a la surface de l’obstacle.
L’id´ee propos´ee ici consiste ` a affecter `a l’obstacle des propri´et´es particuli`eres sauvegardant
bien entendu l’adh´erence du fluide visqueux ` a la paroi. La notion de pression dans le solide
34 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
peut permettre d’am´eliorer l’´evaluation de l’action du fluide sur celui-ci et de calculer
toutes les composantes de la traˆın´ee et de la portance.
L’introduction d’un terme de traˆın´ee volumique de type Darcy dans l’´equation de
Navier-Stokes permet de rendre compte des ´ecoulements de fluide dans des syst`emes
mixtes fluide-poreux (Arquis et al. 1974, Le Breton et al. 1991). Cette ´equation du
mouvement de type Navier-Stokes-Brinkman repr´esente en fait l’´ecoulement d’un fluide
fictif compos´e d’un fluide newtonien parsem´e de particules solides, fixes, dont le diam`etre
est d’ordre de grandeur tr`es inf´erieur `a la distance entre les particules (Levy 1981). Tout
en restant dans cette hypoth`ese, le rapprochement des particules permet de faire tendre
le comportement de ce fluide vers celui du solide; le param`etre ind´ependant contrˆ olant
l’´evolution vers le solide est la perm´eabilit´e K.
Une autre approche est propos´ee: elle consiste ` a trouver la solution globale, vitesses et
pression, dans un syst`eme composite fluide-solide, en r´esolvant l’´equation de Navier-Stokes
dans la zone fluide et l’´equation de Brinkman dans le milieu poreux dont la perm´eabilit´e
tend vers z´ero. De la connaissance des champs de pression et de vitesses dans l’obstacle,
il est alors ais´e de d´eterminer les forces appliqu´ees sur sa fronti`ere par le fluide ext´erieur.
L’application de cette m´ethode est effectu´ee sur un probl`eme d’homog´en´eisation classique
sur une cellule ´el´ementaire; l’objet est entre autres de calculer le tenseur de perm´eabilit´e
et d’´evaluer les diff´erentes composantes de la traˆın´ee des particules solides dans un volume
´el´ementaire repr´esentatif.
2.7.2 Formulation du probl`eme
Consid´erons un ´ecoulement p´eriodique incompressible de fluide newtonien dans un r´eseau
repr´esentant un milieu poreux mod`ele. La cellule de base de longueur caract´eristique
L contient un obstacle immobile repr´esent´e par un volume de contrˆole Ω
p
limit´e par
une surface Σ munie d’un vecteur normal unitaire ext´erieur n (figure 2.12). Le fluide
de viscosit´e µ et de masse volumique ρ sature compl`etement le milieu poreux. La
5
9
n
9 p
Figure 2.11: Cellule ´el´ementaire
mod´elisation de ce probl`eme est effectu´ee de la mani`ere suivante:
L’obstacle est constitu´e par un ensemble de particules de diam`etre d et distantes d’une
longueur δ avec ε = d/δ 1. L’´ecoulement dans un tel milieu est repr´esent´e par une loi
de Brinkman. Chaque particule produit sur le fluide une traˆın´ee qui peut-ˆetre calcul´ee
dans l’hypoth`ese de Stokes ( Re = ρdV
0
/µ o` u V
0
est la vitesse en amont de chacune
2.7. SUR UNE APPROCHE GLOBALE NAVIER-STOKES - BRINKMAN - DARCY35
des particules). Par exemple s’il s’agit de particules sph´eriques, la particule exerce une
force ´egale ` a F = 3 π µV
0
d. Il est alors possible de d´efinir une force volumique ´egale ` a
f = 3 π µV
0
d/δ
3
.
La force appliqu´ee par cet amas de particules sur le fluide est alors:
F =
3πε
δ
2


µVdv
Il est possible d’identifier alors le groupement devant l’int´egrale ` a la perm´eabilit´e du
milieu poreux: K ≈ δ
2
/(3 πε). Lorsque la distance entre particules tend vers z´ero ` a
ε constant, le comportement de cet agr´egat tend, comme le carr´e de la distance inter-
particules, vers celui du solide . La vitesse au sein de cet ensemble de particules tend
aussi vers z´ero, notamment ` a la fronti`ere v´erifiant ainsi la condition d’adh´erence ` a la
paroi. L’´ecoulement externe devient compl`etement ind´ependant de la structure et des
variables internes de l’agr´egat.
La quantit´e d’acc´el´eration de cet ensemble de particules fixes ´etant nulle, le principe
de la dynamique s’´ecrit:

Ωp
µ
K
Vdv +

Σ
Tds = 0
En exprimant la contrainte, on aboutit ` a la loi locale de Brinkman. Les conditions aux
limites ` a l’interface entre l’´ecoulement de fluide pur et l’´ecoulement interne ` a l’amas sont
des conditions de raccordement de la pression et des contraintes normale et tangentielle.
Les efforts visqueux ou de pression peuvent ainsi ˆetre calcul´es `a l’int´erieur du domaine.
Les contributions de la pression et des tensions visqueuses sur la traˆın´ee totale peuvent,
`a l’aide de la m´ethode pr´esent´ee, ˆetre ´evalu´ees ais´ement soit par int´egration sur la surface
de l’obstacle, soit, en utilisant le th´eor`eme de la divergence, sur le volume de celui-ci. Cette
derni`ere forme permet une ´evaluation pr´ecise de la contrainte adimensionnelle totale:
F
t
= F
p
+F
v
=

Ωp
V
Re Da K
dv = −

Ωp
∇p dv +

Ωp
1
Re

2
Vdv
Chacune de ces int´egrales peut-ˆetre ´evalu´ee ais´ement et pr´ecis´ement. Dans la premi`ere
int´egrale, la vitesse et la perm´eabilit´e tendent simultan´ement vers z´ero mais le rapport
reste parfaitement d´etermin´e et d’ordre un. Il est ` a remarquer l’int´egrale du gradient de
pression dans le compl´ementaire de Ω
p
donne la traˆın´ee visqueuse.
L’objectif de cette ´etude est la r´esolution simultan´ee des ´equations de Navier-Stokes
dans le fluide et de la loi de Brinkman dans le milieu poreux pseudo-solide. Le syst`eme
d’´equations correspondant s’´ecrit:
V

∇· V = 0 dans Ω
p
∪ Ω
∂V
∂t
+V · ∇V−
1
Re

2
V+∇p = 0 dans Ω
f
1
Re Da
V
K

1
Re

2
V +∇p = 0 dans Ω
p
o` u Da = K
0
/L
2
est le nombre de Darcy traduisant les effets visqueux de Brinkman
par rapport aux effets de traˆın´ee de Darcy. Il est `a noter que lorsque le nombre de Darcy
tend vers z´ero, la derni`ere ´equation d´eg´en`ere vers la loi de Darcy.
36 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
La r´esolution de l’´equation de Navier-Stokes avec la contrainte d’incompressibilit´e
permet de trouver les champs de pression et de vitesses en tenant compte des conditions
aux limites ad´equates sur le domaine . Si l’obstacle est solide la condition est l’adh´erence
`a la paroi; si, par contre, l’obstacle est de forte perm´eabilit´e, la condition `a la limite
traduit la continuit´e des contraintes normale et tangentielle et de la pression `a l’interface.
2.7.3 R´esultats
La simulation num´erique est effectu´ee par une m´ethode de volumes finis sur un maillage
cart´esien et d´ecal´e en vitesse-pression. L’obstacle est alors approch´e par une succession
de mailles rectangulaires. Les volumes de contrˆole d’une seule esp`ece, solide ou fluide,
prennent les propri´et´es: masse volumique, perm´eabilit´e, etc...du sous-domaine correspondant.
L’algorithme de r´esolution simultan´ee des composantes de la vitesse et de la pression
est une m´ethode de Lagrangien Augment´e correspondant au traitement implicite de la
m´ethode classique de compressibilit´e artificielle (Fortin et al. 1982). Cette m´ethode
conduit `a un syst`eme lin´eaire coupl´e dont les inconnues sont les composantes (u, v, w) de
la vitesse V. La r´esolution de celui-ci est effectu´ee par la m´ethode de gradient conjugu´e
Bi-CGSTAB (Van Der Vorst et al. 1990) pr´e-conditionn´e par une factorisation incompl`ete
de Gauss.
On montre la validit´e et l’efficacit´e de la m´ethodologie propos´ee, un cas test est
´etudi´e ayant fait l’objet de nombreux travaux (Coulaud et al. 1988, Gipouloux et al.
1991, Gipoloux 1992), dans le cadre de l’homog´en´eisation: il s’agit d’un ´ecoulement
incompressible, p´eriodique dans une cellule ´el´ementaire carr´ee.
Le probl`eme consiste `a d´ecomposer la pression (Sanchez-Palencia 1980) en une partie
lin´eaire et une perturbation de pression p´eriodique : p = ¯ p +∇p · x
L’homog´en´eisation des ´equations de Navier-Stokes conduit `a la d´etermination d’un
pseudo-tenseur de perm´eabilit´e, d´ependant du nombre de Reynolds et non sym´etrique
dans le cas g´en´eral.
Les calculs ont ´et´e effectu´es sur un r´eseau `a mailles carr´ees et pour une inclusion
cylindrique de rayon ´egal ` a 0.25. Dans un premier temps l’influence du nombre de
Reynolds sur la perm´eabilit´e a ´et´e ´etudi´ee (figure 2.12); elle est en tr`es bon accord avec
les r´esultats obtenus ant´erieurement (Gipouloux et al 1991, Gipouloux 1992).
Avec la m´ethodologie num´erique mise au point, le calcul de la traˆın´ee totale et de la
traˆın´ee de pression ne pose aucune difficult´e et ne n´ecessite aucune extrapolation de la
pression ou des gradients de vitesse ` a l’interface. Elle est de plus tout `a fait conforme
`a la discr´etisation spatiale dans le domaine. La figure 2.13 montre les ´evolutions des
traˆın´ees de pression et totale en fonction du nombre de Reynolds bas´e sur la vitesse de
d´ebit. Lorsque le nombre de Reynolds augmente au-del` a de l’unit´e, la traˆın´ee de pression
augmente alors que les effets visqueux diminuent relativement. La traˆın´ee totale calcul´ee
`a l’aide de V/K est tr`es pr´ecis´ement ´egale ` a l’unit´e.
La somme des traˆın´ees visqueuse et de pression, dans ce cas o` u la traˆın´ee induite est
n´egligeable, est ´egale ´evidemment au gradient de pression unitaire impos´e par la section
de la cellule (unitaire aussi). Dans le cas d’une cellule anisotrope la m´ethode permettrait
de calculer les portances visqueuses et de pression.
La figure 2.13 donne un exemple de r´esultat sous la forme d’un champ de pression
obtenu pour un nombre de Reynolds de pression ´egal `a 80 et une inclusion cylindrique
de rayon 0.25. La vitesse dans l’inclusion pseudo-solide est de l’ordre de 10
−20
alors
2.7. SUR UNE APPROCHE GLOBALE NAVIER-STOKES - BRINKMAN - DARCY37
0.01 0.1
1
10 100
Ko Re / K
Re
1
1.5
Figure 2.12: Ecart ` a la loi de Darcy - Evolution du groupement Ko Re / K o` u Ko est la
perm´eabilit´e intrins`eque en r´egime de Stokes.
0.01 0.1 1 10 100
F
Re
1
0.5
1000
0.75
p
F
F
t
Figure 2.13: Ecart ` a la loi de Darcy - Evolution du groupement Ko Re / K o` u Ko est la
perm´eabilit´e intrins`eque en r´egime de Stokes.
que la vitesse moyenne de l’´ecoulement est d’ordre un. Le champ de pression dans
l’inclusion est coh´erent avec celui de l’´ecoulement externe qui montre l’existence de zones
de recirculations isobares dans la partie m´ediane entre les cylindres.
La r´esolution simultan´ee des ´equations de Navier-Stokes dans le fluide et de Brinkman
dans l’obstacle solide permet le prolongement de la pression dans celui-ci. Cette m´ethodologie
peut aussi ˆetre utilis´ee avec des ´equations d’Euler ou de Stokes r´esolues sur des sous-
domaines diff´erents par des m´ethodes locales ou multi-domaines. Les applications potentielles
de la d´etermination de la pression dans les obstacles sont nombreuses: traˆın´ee et portance
de profils, interactions entre particules, etc... La r´esolution num´erique coupl´ee des ´equations
comporte aussi quelques avantages tels que la pr´ecision ou la continuit´e de toutes les
variables du probl`eme.
38 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
2.8 Les diff´erentes approches sur un exemple
2.8.1 Ecoulement autour d’un cylindre dans un canal
Consid´erons un ´ecoulement horizontal uniforme autour d’une rang´ee de cylindres align´es
verticalement. La p´eriodicit´e du probl`eme permettent de r´eduire le domaine ` a une seule
cellule limit´ee verticalement par des plans de sym´etrie.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figure 2.14: Lignes de courant pour - (a) un ´ecoulement cinematiquement admissible - (b)
´ecoulement plan irrotationnel de fluide parfait - (c) Darcy - (d) Stokes - (e) Navier-Stokes
Re = 30
Les conditions aux limites sont les suivantes :
• `a gauche la vitesse constante V
0
y est impos´ee
• `a droite le fluide sort librement
2.8. LES DIFF
´
ERENTES APPROCHES SUR UN EXEMPLE 39
• en haut et en bas des conditions de sym´etrie : V · n = 0
• le cylindre est solide et fixe V = 0
Les diff´erentes figures correspondent respectivement ` a :
• (a) - un ´ecoulement cin´ematiquement admissible satisfaisant uniquement aux conditions
aux limites et `a la contrainte d’incompressibilit´e,
La seule application des conditions aux limites et de la contrainte d’uincompressibilit´e
∇ · V = 0 permet d’obtenir un champ de vitesse coh´erent mais ne satisfaisant
`a aucune ´equation de conservation et le r´esultat ne repr´esente pas une physique
particuli`ere. Le fluide contourne l’obstacle simplement l’obstacle. Comme aucun
terme visqueux n’est introduit, la pression est nulle dans tout le domaine. On note
toutefois que le contournement de l’obstacle n’est pas naturel.
• (b) - l’´ecoulement plan, irrotationnel, incompressible de fluide parfait,
L’approximation classique de fluide parfait avec la contrainte suppl´ementaire d’irrotationnalit´e
de l’´ecoulement conduit comme attendu ` a une solution sym´etrique suivant les deux
axes passant par le centre du cylindre, sans recirculation. La pression y est d´efinie
par l’´equation de Bernouilli.
• (c) - l’´ecoulement en milieu poreux correspondant ` a la loi de Darcy
• (d) - l’´ecoulement en r´egime de Stokes,
• (e) - l’´ecoulement gouvern´e par l’´equation de Navier-Stokes `a Re = 30,
40 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
Chapitre 3
Propri´et´es g´en´erales des ´equations
3.1 Syst`eme d’´equations g´en´erales
Les m´ethodes expos´ees ici sont appliqu´ees au cas des ´ecoulements de fluides incompressibles
et compressibles de fluide newtonien. Toutefois elles sont d’une port´ee tr`es g´en´erale et
peuvent ˆetre utilis´ees dans l’´etude de tout ph´enom`ene physique.
La formulation de tout probl`eme physique consiste `a ´ecrire :
• les lois g´en´erales r´egissant les ph´enom`enes,
• les conditions aux limites et initiales du probl`eme particulier.
L’ensemble de cette formulation constitue la relation de d´epart (D):

dt
+ ρ ∇· V = 0
ρ

∂V
∂t
+V· ∇V

= −∇p +f +∇·

µ

∇V +∇
t
V

+∇(λ∇· V)
ρ c
p

∂T
∂t
+V · ∇T

= ∇· (λ∇T) + β T
dp
dt
+q +Φ
R´esoudre le probl`eme pos´e par la relation de d´epart (D), consiste ` a rechercher en
fonction des grandeurs connues, les diverses grandeurs inconnues (ρ, V, p, T) qui interviennent
dans (D) ; l’ensemble des relations auxquelles on veut aboutir constitue la relation finale
(F).
Dans certains probl`emes physiques il peut arriver que l’on sache ´ecrire la solution
g´en´erale du probl`eme, c’est-` a-dire plus pr´ecis´ement la forme analytique que doit prendre
(F), ind´ependamment des conditions initiales et des conditions limites propres au probl`eme
particulier ´etudi´e. Ce n’est pas le cas du syst`eme pr´ec´edent.
Nous sommes conduits ` a envisager deux types d’approches :
• 1 - Rechercher (F) ou tout au moins le plus de renseignements possibles sur (F),
en utilisant les propri´et´es de la totalit´e de la relation de d´epart (D) ; c’est l’objet
de l’analyse dimensionnelle et de la similitude qui permettent parfois d’obtenir des
solutions exactes et sont, de toute fa¸ con, d’importance capitale pour une ´etude
exp´erimentale, en d´egageant la notion de param`etre de similitude.
41
42 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
• 2 - Rechercher, non plus (F) mais une approximation (F’) de (F) en partant d’une
relation de d´epart approch´ee (D’) plus commode ; c’est le but des m´ethodes de
perturbation d’une part et des m´ethodes num´eriques d’autre part.
Quelle que soit l’approche retenue, nous supposerons toujours que la nature physique
du probl`eme entraˆıne que sa formulation math´ematique (D) conduise ` a un probl`eme
bien pos´e, c’est-`a-dire qui admette en particulier une solution et une seule. Pour les
´equations de Navier- Stokes, ces questions d’existence et d’unicit´e sont tr`es complexes ;
seules quelques unes sont r´esolues.
3.2 Conditions aux limites
Afin de trouver une solution particuli`ere d’un probl`eme pos´e `a partir des ´equations
de continuit´e, de quantit´e de mouvement et de l’´energie, il est n´ecessaire de fixer les
conditions aux limites thermiques et m´ecaniques ainsi que les conditions initiales des
diverses variables.
9
5
n
5
1
2
3
H
Figure 3.1: Conditions aux limites
3.2.1 Conditions aux limites thermiques :
Dans les cas classiques de conduction ou convection elles sont de trois types :
• Condition de Dirichlet :
T(x, y, z, t) = T
1
(x, y, z, t) sur Σ
1
la surface Σ
1
est isotherme.
• Condition de Neumann :
On impose un flux ϕ
0
sur la surface
ϕ · n = −λ∇T · n = ϕ
0
sur Σ
2
la surface Σ
1
est isotherme.
3.2. CONDITIONS AUX LIMITES 43
• Condition de Fourier ou mixte :
ϕ · n = −λ∇T · n = h (T −T
0
) + ϕ
0
sur Σ
3
Le coefficient d’´echange h caract´erise le flux emport´e par convection par le fluide
ext´erieur `a temp´erature T
0
.
Il est ` a noter que la derni`ere condition de type Fourier permet de retrouver les deux
premi`eres en adoptant le coefficient d’´echange `a une valeur nulle (Neuman) ou infinie
(Dirichlet). En pratique l’´ecriture de cette condition transpos´ee lors de la r´esolution
d’´equations aux d´eriv´ees partielles se r´ev`ele tr`es souple d’utilisation Par exemple pour
une ´equation d’advection-diffusion :
∂u
∂t
+V · ∇u = ∇· (Λ∇u) +B (u −u
0
)
permet d’assurer tous types de conditions aux limites par un choix coh´erent du param`etre
B. Des valeurs tr`es ´elev´ees de ce param`etre ( 10
50
par exemple ) n’affectent pas le conditionnement
des matrices.
3.2.2 Conditions aux limites m´ecaniques :
Dans le cas des g´eom´etries ouvertes on suppose connues les variables du probl`eme ”` a
l’infini” : ρ
0
, V
0
, p
0
, T
0
.
Dans le cas de surfaces imperm´eables, libres ou poreuses on peut ´ecrire :
• V = 0 pour une surface solide imperm´eable,
• V· n = 0 pour une surface libre ou surface s´eparatrice de 2 fluides,
• V· n = Q pour une surface poreuse, Q repr´esentant un d´ebit par unit´e de surface.
3.2.3 Condition initiale :
Outre les conditions aux limites, il est n´ecessaire dans le cas g´en´eral de fixer les conditions
initiales en se donnant les champs de temp´erature T(x, 0), de vitesse V(x, 0), de pression
p(x, 0) et de masse volumique ρ(x, 0). Si l’on ne recherche que la solution stationnaire, ces
conditions ne sont pas n´ecessaires ; toutefois comme les ´equations sont fortement coupl´ees,
la r´esolution doit s’effectuer ` a partir de champs arbitraires jouant le rˆ ole de conditions
initiales.
3.2.4 Grandeurs de r´ef´erences :
• a - Longueur de r´ef´erence Le sch´ema ci-dessus fait apparaˆıtre une longueur H
caract´eristique du probl`eme ; le choix de cette longueur est arbitraire : dans le cas
44 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
de deux plans parall`eles on prendra l’´ecartement ou le demi-´ecartement, dans le cas
d’un cylindre on prendra le diam`etre, etc...
En convection forc´ee on choisit une notion plus pr´ecise fond´ee sur une conception
simple : la pression s’exerce sur la section droite A du conduit, les forces visqueuses
sur le p´erim`etre mouill´e . La quantit´e A/p
m
est homog`ene `a une longueur. Par
analogie au cas du tube cylindrique on choisit :
D
h
=
4A
p
m
C’est cette longueur qui apparaˆıt dans les divers nombres caract´eristiques mis en
´evidence par l’analyse dimensionnelle et la similitude.
• b - Vitesse de r´ef´erence
- en convection forc´ee
V
0
, vitesse de debit
- en convection naturelle
V
0
=
a
D
h
, a diffusivitethermique ou V
0
=

g β ∆T D
h
• c - Pression de r´ef´erence
p
0
= ρ V
2
0
• d - Temps de r´ef´erence
t
0
=
D
h
V
0
3.3 Analyse adimensionnelle
Pour d´eterminer compl`etement la relation finale (F), il est en g´en´eral n´ecessaire de
proc´eder ` a la r´esolution effective du probl`eme pos´e par la relation de d´epart (D). Toutefois,
on peut se demander s’il est possible, sans r´esoudre (D), de pr´evoir certains caract`eres de
(F), et en particulier sa forme g´en´erale, ` a partir des seules propri´et´es de (D).
La premi`ere propri´et´e qui vient `a l’esprit est que toutes les relations entre grandeurs
physiques sont dimensionnellement homog`enes, c’est-`a-dire invariantes quel que soit le
syst`eme d’unit´es fondamentales choisi. On d´efinit ainsi des grandeurs sans dimension
dites ”param`etres de similitude”.
L’emploi de param`etres sans dimension pour repr´esenter les donn´ees de l’exp´erience
pr´esente l’avantage de simplifier la pr´esentation des r´esultats, tout en r´eduisant l’importance
de l’exp´erimentation ` a effectuer pour ´etudier un ph´enom`ene particulier.
3.3. ANALYSE ADIMENSIONNELLE 45
Supposons par exemple, qu’il s’agisse de d´eterminer par l’exp´erience la force R ` a
laquelle est soumise une sph`ere `a paroi lisse immerg´ee dans un courant uniforme `a faible
vitesse. On peut supposer une loi du type :
R = F(D, V
0
, ρ, µ)
o` u D est le diam`etre de la sph`ere, V
0
la vitesse du courant. L’analyse dimensionnelle
permet d’´etablir que la relation donnant la r´esistance R est de la forme :
R
ρV
2
0
D
2
= Φ

V
0

µ

= Φ(Re)
relation o` u n’interviennent finalement que deux param`etres, le nombre de Reynolds et
l’expression R/(ρV
2
0
D
2
). Pour d´eterminer la forme de fonction Φ , il suffira de faire varier
le nombre de Reynolds, ce qui pourra ˆetre obtenu par une simple variation de la vitesse.
L’analyse dimensionnelle repose sur le th´eor`eme de Vashy-Buckingham. D’une mani`ere
g´en´erale pour un ph´enom`ene physique quelconque, la forme g´en´erale de la relation donnant
une grandeur q
1
peut ˆetre ´ecrite :
q
1
= g(q
2
, q
3
, ...., q
n
)
en supposant la grandeur q
1
fonction de n −1 param`etres ind´ependants,q
2
, q
3
, ...., q
n
. La
relation pr´ec´edente peut ˆetre mise sous la forme ´equivalente :
f(q
1
, q
2
, q
3
, ...., q
n
) = 0
Le th´eor`eme de Vashy-Buckingham ´etablit que partant d’une telle relation, il est
possible de grouper les n param`etres en n-k produits ind´ependants sans dimension, form´es
par combinaison, avec des exposants convenables, de k grandeurs choisies parmi les n,
successivement avec chacune des n-k restantes.
Le nombre k est g´en´eralement ´egal au nombre minimal d’unit´es fondamentales n´ecessaires
pour d´efinir les dimensions des param`etres q
1
, q
2
, q
3
, ...., q
n
. Par exemple k sera ´egal ` a 3 si
les grandeurs n´ecessaires se limitent aux unit´es fondamentales, masse, longueur, temps ;
la valeur de k serait port´ee `a 4 si la temp´erature devait intervenir.
D’apr`es le th´eor`eme de Vashy-Buckingham, l’´equation initiale est donc ´equivalente ` a
une ´equation du type :
Ψ(Π
1
, Π
2
, ...., Π
n−k
) = 0
c’est l’exp´erience qui fournira la forme de la fonction .
L’application du th´eor`eme de Vashy-Buckingham comportera donc les ´etapes suivantes:
• Etablir la liste de toutes les grandeurs physiques q intervenant dans le ph´enom`ene
´etudi´e et pr´eciser les unit´es fondamentales correspondantes. Le nombre de ces
dimensions a ´et´e d´esign´e par k.
• Ecrire les ´equations dimensionnelles des n grandeurs q.
46 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
• Choisir parmi ces grandeurs un ensemble de k grandeurs de dimensions diff´erentes,
ensemble faisant intervenir toutes les unit´es fondamentales en cause et former la
suite des produits Π en associant successivement les k variables choisies aux n − k
restantes.
• Etablir les ´equations aux dimensions des produits Π ainsi form´es et exprimer que
chacun d’eux est sans dimension. On obtiendra ainsi n − k ´equations que l’on
r´esoudra pour obtenir les expressions des n −k groupes sans dimension.
On remarquera que le choix des k grandeurs initiales qui d´eterminent les produits Π
est arbitraire et qu’il y a autant des solutions que de combinaisons ` a k. Cependant parmi
les produits Π susceptibles d’ˆetre ainsi obtenus, seuls certains ont un int´erˆet pratique,
ce sont ceux qui sont connus pour intervenir dans les lois physiques fondamentales, le
nombre de Reynolds par exemple. On s’attachera ` a ne conserver dans la solution que ces
coefficients. Si l’on a fait figurer deux grandeurs de mˆeme nature q parmi les variables q
elles interviendront dans la fonction Ψ uniquement par leur rapport d/d

, deux longueurs
par exemple.
3.3.1 Vitesse du son dans un gaz
La vitesse du son dans un gaz c d´epend `a priori d’un certain nombre de grandeurs
physiques, la masse volumique ρ, la temp´erature T, la pression p, la viscosit´e µ, etc. Il
s’agit de trouver les seuls param`etres physiques significatifs et de donner l’expression de
la vitesse du son en fonction de ces param`etres.
On choisira la masse volumique ρ, la pression p, la viscosit´e µ pour exprimer dans un
premier temps la vitesse du son et on montrera que la vitesse du son est ind´ependante de
la viscosit´e.
Toutes ces grandeurs c, ρ, p, µ s’expriment en fonction des trois unit´es fondamentales
longueur L, masse M, temps T, k = 3, n −k = 1 et l’´equation pr´ec´edente est ´equivalente
`a l’´equation Ψ(Π
1
) = 0.
Prenons µ, p, ρ comme variables fondamentales le coefficient sans dimensions Π
1
sera
donn´e par :

1
] = [µ
α
ρ
β
ρ
γ
c] = [M
0
L
0
T
0
]
soit
[M
α
L
−α
T
−α
M
β
L
−β
T
−2β
M
γ
L
−3γ
LT
−1
] = [M
0
L
0
T
0
]
d’o` u le syst`eme

α + β + γ = 0
−α −β −3γ + 1 = 0
−α −2β −1 = 0
dont la solution est α = 0, β = −1/2, γ = 1/2 et

1
] =

ρc

p
3.3. ANALYSE ADIMENSIONNELLE 47
La relation Ψ(Π
1
) = 0 conduit ` a Π = Cte et
c = A

p
ρ
La vitesse du son est donc ind´ependante de la viscosit´e µ. La valeur de la constante doit
ˆetre fournie par l’exp´erience. Dans le cas d’un gaz parfait, on a :
c =

γ
p
ρ
ici γ = c
p
/c
v
.
3.3.2 Corps solide dans un fluide en ´ecoulement stationnaire
Soit un corps de forme g´eom´etrique donn´e. Les grandeurs qui interviennent sont :
• une longueur caract´eristique du corps L,
• la vitesse du courant non perturb´e V ,
• la masse volumique du fluide ρ ,
• sa viscosit´e µ,
• la force exerc´ee sur le corps R,
• l’acc´el´eration de la pesanteur g,
• le coefficient de compressibilit´e adiabatique ou la c´el´erit´e du son dans le fluide a,
χ
s
= 1/ρa
2
soit sept grandeurs de nature physique diff´erente (n=7).
L’´equation physique est de la forme
f(q
1
, q
2
, q
3
, q
4
, q
5
, q
6
, q
7
) = 0
Les unit´es fondamentales sont au nombre de trois : longueur, masse et temps L, M, T,
(k=3), n-k = 4 et l’´equation pr´ec´edente peut ˆetre remplac´ee par l’´equation Ψ(Π
1
, Π
2
, Π
3
, Π
4
) =
0.
Prenons comme variables fondamentales L, V, ρ. On aura
Π
1
= [L
α
1
V
β
1
ρ
γ
1
R] = [M
0
L
0
T
0
]
Π
2
= [L
α
2
V
β
2
ρ
γ
2
µ] = [M
0
L
0
T
0
]
Π
3
= [L
α
3
V
β
3
ρ
γ
3
g] = [M
0
L
0
T
0
]
Π
4
= [L
α
4
V
β
4
ρ
γ
4
a] = [M
0
L
0
T
0
]
En ´ecrivant que Π
1
est sans dimension on trouve α
1
= −2, β
1
= −2, γ
1
= −1 d’o` u
Π
1
=
R
ρ V
2
L
2
48 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
Pour Π
2
, on a :
Π
2
=
µ
ρ V L
On prend plutˆot comme coefficient sans dimension l’inverse du nombre pr´ec´edent ou
nombre de Reynolds Re = ρ V L/µ qui intervient dans les ´ecoulements visqueux.
Π
3
=
L g
V
2
On utilise ici aussi l’inverse ou nombre de Froude
Fr =
V
2
L g
Π
4
=
a
V
ou M =
V
a
nombre de Mach
La loi de la r´esistance d’un corps plac´e dans un fluide en ´ecoulement est donc de la
forme :
Ψ

R
ρ V
2
L
2
,
V L
ν
,
V
2
L g
,
V
a

= 0
soit
R
ρ V
2
L
2
= Φ(Re, Fr, M)
La forme pr´ecise de la fonction doit ˆetre demand´ee `a l’exp´erience. Les forces de pesanteur
(Fr) n’interviennent en fait que dans les liquides, la compressibilit´e seulement pour les
gaz.
3.3.3 Ecoulement en r´egime stationnaire ´etabli d’un fluide
incompressible visqueux dans un conduit
On cherche `a mettre en forme la relation liant la perte de charge p
s
−p
e
/L par unit´e de
longueur dans un conduit cylindrique `a section circulaire de diam`etre d et de longueur L.
Le fluide de masse volumique ρ et de viscosit´e µ circule en r´egime laminaire et turbulent
`a la vitesse de d´ebit V
0
.
A partir de la solution th´eorique de ce probl`eme en r´egime laminaire la corr´elation
exacte de la perte de charge adimensionnelle en fonction du nombre de Reynolds peut
ˆetre calcul´ee et mettre en ´evidence le coefficient de perte de charge.
Dans certains cas, lorsque un petit nombre de grandeurs physiques intervient on peut
utiliser une m´ethode plus simple que les pr´ec´edentes. L’´equation physique peut se mettre
sous la forme :
p
s
−p
e
L
= f (d, µ, ρ, V )
3.4. SIMILITUDE 49
Une forme approch´ee de la pr´ec´edente peut ˆetre obtenue
p
s
−p
e
L
= Cte d
α
µ
β
ρ
γ
V
δ
Introduisons les unit´es fondamentales masse, longueur, temps :
[M L
−2
T
−2
] = [L
α
M
β
L
−β
T
−β
M
γ
L
−3γ
L
δ
T
−δ
]
d’o` u
1 = β + γ
−2 = α −β −3γ + δ
−2 = −β −δ
soit α = γ −2, β = 1 −γ, δ = 1 + γ et par cons´equent en prenant γ = 1:
p
s
−p
e
L
= Cte µ

V
d
2
V ρ d
µ

ou en g´en´eralisant
p
s
−p
e
L
= Cte
µ V
d
2
f

V ρ d
µ

La quantit´e (d
2
/µ V )((p
s
−p
e
)/L) est sans dimension, on peut la multiplier par Re :
soit
p
s
−p
e
L
=
λ
d
ρ
V
2
2
o` u λ est le coefficient de perte de charge.
3.4 Similitude
Dans bien des cas le ph´enom`ene `a ´etudier est trop difficile `a analyser par voie analytique
ou num´erique et l’on est conduit `a avoir recours ` a l’exp´erience. Nous appellerons prototype
le mod`ele en vraie grandeur et maquette en r´eduction. Leur utilisation est tr`es large :
barrage, soufflerie, turbomachine, avion, coque de navire, destruction d’une construction,
avalanche... Mais les r´esultats de mesures exp´erimentales et les conclusions ´etablies sur ces
maquettes ne sont transportables au prototype que si les donn´ees d´efinissant chacun des
deux probl`emes satisfont ` a un certain nombre de relations que l’on appelle conditions de
similitude. Elles d´efinissent des analogies d’ordre g´eom´etrique, cin´ematique, dynamique
et thermodynamique.
Deux cat´egories de mouvement sont ` a envisager :
• les ´ecoulements en charge,
• les ´ecoulements ` a surface libre.
50 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
3.4.1 Ecoulements en charge d’un fluide visqueux
incompressible dans le champ de pesanteur
En d´esignant par h la cˆote d’un point, les ´equations du mouvement (Navier-Stokes)
s’´ecrivent :
du
dt
= −
1
ρ

∂x
(p + ρ g h) +
µ
ρ

2
u
dv
dt
= −
1
ρ

∂y
(p + ρ g h) +
µ
ρ

2
v
dw
dt
= −
1
ρ

∂z
(p + ρ g h) +
µ
ρ

2
w
avec
d
dt
=

∂t
+u

∂x
+v

∂y
+w

∂z
Equation de continuit´e
∂u
∂x
+
∂v
∂y
+
∂w
∂z
= 0
Equation d’´etat : ρ = Cte.
L’´ecoulement est isotherme ; l’´equation de l’´energie n’intervient pas. On ´ecrit d’autre
part la pression motrice p

= p + ρ g h.
Nous avons donc quatre ´equations ` a quatre inconnues u, v, w et p consid´er´ees comme
fonctions de x, y, z, t. La pesanteur n’apparaˆıt plus explicitement dans les ´ecoulements en
charge.
a - variables r´eduites
D´esignons par D une dimension lin´eaire caract´eristique de l’´ecoulement ´etudi´e : largeur,
diam`etre, etc... `a partir de laquelle on construit des grandeurs de r´ef´erence
x =
x

D
, y =
y

D
, z =
z

D
On choisit de mˆeme une vitesse de r´ef´erence V
0
; le temps ´etant alors rendu adimensionnel
par D/V
0
homog`ene `a un temps ; la pression ´etant rendue adimensionnelle par ρV
2
0
. d’o` u
x =
x

D
, V =
V

V
0
, t =
t

V
0
D
, p =
p

ρV
2
0
Les primes correspondant aux variables r´eelles n’apparaissaient pas auparavant.
Le syst`eme d’´equations avec les variables r´eduites devient
du
dt
= −
∂p
∂x
+
1
Re

2
u
dv
dt
= −
∂p
∂y
+
1
Re

2
v
dw
dt
= −
∂p
∂z
+
1
Re

2
w
3.4. SIMILITUDE 51
ou sous forme vectorielle
∂V
∂t
+V· ∇V = −∇p +
1
Re

2
V
o` u seul le nombre de Reynolds de l’´ecoulement intervient.
Il faut aussi traduire en variables r´eduites les conditions aux limites et intiale. sur une
surface libre horizontale, sur une surface donn´ee par exemple l’adh´erence ` a la paroi.
• p = p
0
sur une surface libre horizontale
• V = V
0
sur une surface d´efinie par f(x, y, z) = 0 par exemple l’adh´erence sur une
paroi solide.
• condition initiale V = V
0
sur g(x, y, z) = 0 pour t < t
0
.
b - condition de similitude de deux ´ecoulements
Consid´erons deux ´ecoulements en charge. Les ´equations du mouvement sont identiques
si les nombres de Reynolds des deux ´ecoulements sont ´egaux :
Re
1
= Re
2
C’est la condition de Reynolds.
En cons´equence, leurs solutions sont identiques si la d´efinition de chaque syst`eme
s’exprime de la mˆeme fa¸ con en variables r´eduites. On voit que la similitude des fronti`eres
g´eom´etriques est indispensable ; les parois solides doivent ˆetre g´eom´etriquement semblables.
La condition de similitude des ´equations est unique, c’est une ´egalit´e entre nombres de
Reynolds.
V
1
V
2
Figure 3.2: Maquette et Prototype en similitude
Les coordonn´ees de deux points homologues M
1
et M
2
sont telles que :
x =
x

1
D
1
=
x

2
D
2
,
y

1
D
1
=
y

2
D
2
,
z

1
D
1
=
z

2
D
2
x
1
x
2
=
y
1
y
2
=
z
1
z
2
=
D
1
D
2
= Cte
Ces relations traduisent la similitude g´eom´etrique
Les temps homologues sont tels que :
t =
t

1
D
1
/V
01
=
t

2
D
2
/V
02
52 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
Les composantes de vitesses homologues sont telles que :
u =
u

1
V
01
=
u

2
V
02
, v =
v

1
V
01
=
v

2
V
02
, w =
w

1
V
01
=
w

2
V
02
Nous en tirons :
t

1
t

2
=
D
1
/V
01
D
2
/V
02
= Cte
u

1
u

2
=
v

1
v

2
=
w

1
w

2
=
V
01
V
02
Ces relations traduisent la similitude cin´ematique des deux ´ecoulements.
Les pressions motrices sont entre elles comme :
p

1
p

2
=
ρ
1
V
2
01
ρ
2
V
2
02
= Cte
Les forces sont entre elles comme :
F

1
F

2
=
ρ
1
V
2
01
D
2
1
ρ
2
V
2
02
D
2
2
= Cte
Ces relations traduisent la similitude dynamique des deux ´ecoulements.
Les puissances mises en jeu sont entre elles comme :
P

1
P

2
=
F

1
V

01
F

2
V

01
=
ρ
1
V
3
01
D
2
1
ρ
2
V
3
02
D
2
2
= Cte
Tous ces rapports sont constants et calculables. Toute grandeur particuli`ere de l’un
des ´ecoulements peut donc ˆetre calcul´ee `a partir de la grandeur correspondante de l’autre
`a l’aide de ces relations.
De tels ´ecoulements, bien que diff´erents, sont semblables au sens g´en´eral : ils le
sont g´eom´etriquement, cin´ematiquement, dynamiquement. Les effets thermiques feraient
intervenir la similitude thermodynamique.
3.4.2 Ecoulement `a surface libre
Il s’agit d’´ecoulements de fluides incompressibles, pesants avec une ou plusieurs surfaces
libres non horizontales.
a - Condition de similitude de deux ´ecoulements
Le long de toute surface libre la pression reste constante mais il n’est plus possible de
laisser grouper les termes . En effet pour une condition ` a la limite telle que p = Cte nous
n’aurons pas h = Cte et la valeur de p

ne sera pas constante. Dans les deux premi`eres
´equations de Navier-Stokes, ne doit plus figurer h, quant ` a la troisi`eme elle s’´ecrit :
dw
dt
= −
1
ρ
∂p
∂z

1
ρ
∂ρ g h
∂z
+ (p + ρ g h) +
µ
ρ

2
w
soit
dw
dt
= −
1
ρ
∂p
∂z
−g + (p + ρ g h) +
µ
ρ

2
w
3.4. SIMILITUDE 53
En reprenant les mˆemes grandeurs de r´ef´erence on obtient le syst`eme adimensionnel
suivant :
du
dt
= −
∂p
∂x
+
1
Re

2
u
dv
dt
= −
∂p
∂y
+
1
Re

2
v
dw
dt
= −
∂p
∂z

1
Fr
+
1
Re

2
w
o` u Fr = V
2
0
/gD est le nombre de Froude ou de Reech-Froude.
Si nous consid´erons maintenant deux ´ecoulements diff´erents `a surface libre, l’identit´e
des ´equations du mouvement est acquise si on a simultan´ement :
Re
1
= Re
2
condition de Reynolds
Fr
1
= Fr
2
condition de Froude
Quand les surfaces qui limitent les deux ´ecoulements sont g´eom´etriquement semblables,
la similitude m´ecanique des deux mouvements est assur´ee avec ces conditions.
b - interpr´etation de Re et de Fr
Le rapport des forces d’inertie aux forces de viscosit´e donne :
ρ V
2
0
/D
µ V
0
/D
2
=
ρ V
0
D
µ
= Re
Le rapport des forces d’inertie aux forces de pesanteur donne
ρ V
2
0
/D
ρ g
=
V
2
0
D g
= Fr
La n´ecessit´e de v´erifier `a la fois la condition de Reynolds et celle de Froude entraˆıne :
g
1/2
1
D
3/2
1
ν
1
=
g
1/2
2
D
3/2
2
ν
2
ce qui limite les possibilit´es de similitude compl`ete.
Si, en plus des forces de tension superficielles interviennent, elles doivent apparaˆıtre
dans les ´equations du mouvement sous forme de termes suppl´ementaires. On doit faire
intervenir la tension interfaciale en faisant apparaˆıtre le nombre de Weber We = ρV
2
0
D/σ,
force d’inertie/force de tension interfaciale.
3.4.3 Ecoulements compressibles
Avec la compressibilit´e se manifestent des ph`enom`enes thermiques importants et par
cons´equent nous devons prendre en compte aussi bien l’´equation de l’´energie que les
´equations de continuit´e et de quantit´e de mouvement ainsi que l’´equation d’´etat.
a - nombres sans dimension
54 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
Dans l’´etude du mouvement du gaz, on n´eglige l’influence des forces de gravit´e devant
celle des autres forces. Soit :
∂ρ
∂t
+∇· (ρ V) = 0
ρ

∂V
∂t
+V· ∇V

= −∇p +∇· τ
ρ c
p
dT
dt
=
dp
dt
+∇· (λ∇T) +Φ
et l’´equation loi d’´etat p/ρ = r T o` u
τ
ij
= µ

∂V
i
∂x
j
+
∂V
j
∂x
i

+ η
∂V
i
∂x
i
δ
ij
, Φ
ij
= τ
ij
∂V
i
∂x
i
avec la relation de Stokes : η = −2/3µ.
A ces ´equations, il faut y ajouter les relations de d´efinition du syst`eme qui pr´ecisent les
conditions initiales et aux limites et qui sont d’ordre g´eom´etrique, cin´ematique, dynamique
et thermique. Les grandeurs caract´eristiques sont : une longueur D, une vitesse V
0
, une
temp´erature T
0
et une masse volumique ρ
0
, une viscosit´e µ
0
et une conductivit´e λ
0
.
Les variables r´eduites s’´ecrivent :
x =
x

D
, V
i
=
V

i
V
0
, t =
t

V
0
D
, p =
p

ρ
0
V
2
0
,
ρ =
ρ

ρ
0
, T =
T

T
0
, µ =
µ

µ
0
, λ =
λ

λ
0
,
Les ´equations adimensionnelles s’´ecrivent ainsi :
∂ρ
∂t
+∇· (ρ V) = 0
ρ

∂V
∂t
+V · ∇V

= −∇p +
1
Re
∇· τ
ρ
dT
dt
=
1
E
c
dp
dt
+
1
Re Pr
∇· (λ∇T) +
1
Re E
c
Φ
o` u
nombre de Reynolds Re =
V
0
D
ν
0
nombre de Prantdl Pr =
µ
0
c
p
λ
0
nombre d

Eckert Ec =
c
p
T
0
V
2
0
Le groupement Pe = RePr est de nombre de Peclet. La combinaison c
p
T
0
/V
2
0
peut
ˆetre transform´ee de la mani`ere suivante en introduisant le rapport γ = c
p
/c
v
on a c
p
=
γ r/(γ −1) et par suite :
c
p
T
0
V
2
0
=
γ rT
0
(γ −1) V
2
0
=
1
(γ −1)
a
2
0
V
2
0
3.4. SIMILITUDE 55
o` u a
2
0
= γ r T
0
est la c´el´erit´e du son ` a la temp´erature , on a :
V
2
0
c
p
T
0
= (γ −1) M
2
0
en faisant apparaˆıtre M
0
= V
0
/a
0
le nombre de Mach.
Par ailleurs l’exp´erience montre que l’on a :
µ =
µ

µ
0
= f(T/T
0
), λ =
λ

λ
0
= g(T/T
0
)
Les fonctions f et g sont d’ailleurs sensiblement les mˆemes et on peut ´ecrire :
µ

µ
0

λ

λ
0

T

T
0

n
soit µ ≈ λ ≈ T
n
Les ´equations contiennent ainsi 5 nombres sans dimension : Re, Pr, M, γ, n.
Si nous n’avions pas n´eglig´e les forces de gravit´e dans les ´equations, leur r´eduction
aurait fait apparaˆıtre un sixi`eme param`etre, le nombre de Froude Fr = V
2
0
/Dg.
b - conditions initiales et conditions aux limites
Les conditions initiales interviennent peu dans les probl`emes de dynamique des gaz.
Supposons que le fluide soit en contact avec les parois solides immobiles d’´equation f (x,
y, z)=0 et `a la temp´erature T
0
, la mˆeme que celle r`egnant ` a l’infini (V
0
, T

). Sous forme
r´eduite les conditions aux limites s’´ecrivent : ` a l’infini
Si les parois solides sont ` a temp´erature diff´erente : V = 1 et T = 1 `a l’infini; V = 0 et
T = 1 sur f(x, y, z) = 0.
Si les parois solides sont ` a temp´erature T
p
: V = 1 et T = 1 `a l’infini; V = 0 et
T = T
p
/T
0
= 1 + (T
p
−T
0
)/T
0
sur f(x, y, z) = 0.
c - conditions de similitude
Deux ´ecoulements sont semblables si les ´equations qui les d´efinissent s’´ecrivent sous
forme r´eduite de la mˆeme fa¸con. Dans le cas pr´ec´edent o` u les conditions aux limites font
apparaˆıtre 1 vitesse et 2 temp´eratures, les conditions de similitude sont au nombre de 6 :
• 5 proviennent des ´equations g´en´erales et se traduisent par l’´egalit´e respective des
nombres sans dimension,
• 1 provient des relations de d´efinitions et se traduit par l’´egalit´e de rapport T
p
/T
0
.
Quand (T
p
− T
0
)/T
0
<< 1 et si on peut n´egliger les variations de λ et µ en fonction
de T, on peut s´eparer l’´etude du probl`eme dynamique et celui du probl`eme thermique.
Le probl`eme dynamique est uniquement r´egi par le nombre de Reynolds. Le probl`eme
thermique s’´etudie ensuite `a l’aide de l’´equation de l’´energie, mais alors, puisque T
n’y figure que sous forme de d´eriv´ees, il est possible de prendre en consid´eration des
temp´eratures relatives en adoptant une origine quelconque, par exemple T
0
et prendre
T
p
−T
0
au lieu de T
0
pour d´efinir les temp´eratures r´eduites.
Le nombre de Mach M repr´esente le rapport des forces d’inertie aux forces d’´elasticit´e.
Quant au nombre de Prandtl il peut s´ecrire :
Pr =
ν/λ
λ/ρ c
p
=
viscosite cinematique
diffusivite thermique
56 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
et traduit l’importance relative des effets dus ` a la viscosit´e du fluide par rapport ` a ceux
de sa conductivit´e thermique. Pour un gaz, Pr est de l’ordre de l’unit´e Pr Hg : 0, 02 ; air
Pr : 0, 71 ; eau : 6, 7 ; huiles 10 ` a 10
5
.
3.5 Utilisation pratique des conditions de similitude
En r´esum´e, la similitude de deux ´ecoulements requiert :
• une condition, celle de Reynolds, s’il s’agit d’´ecoulements incompressibles en charge,
• deux conditions, celles de Reynolds et de Froude, s’il s’agit d’´ecoulements incompressibles
`a surface libre,
• cinq conditions, celles de Reynolds, de Prandtl, de Mach et l’´egalit´e des nombres γ
et n s’il s’agit d’´ecoulements compressibles.
En g´en´eral, l’observation rigoureuse de plusieurs conditions de similitude conduit ` a
l’impossibilit´e de r´ealiser des essais sur maquettes mais l’exp´erience montre que moyennnant
quelques pr´ecautions, on peut se contenter d’une similitude approch´ee. En admettant que
la similitude g´eom´etrique soit maintenue, on arrive aux r´esultats suivants :
• a - Pour des fluides incompressibles d´enu´es de viscosit´e, les ´ecoulements permanents
se produisent avec potentiel des vitesses. La similitude g´eom´etrique des parois qui
les limitent entraˆıne automatiquement leur similitude dynamique.
• b - Pour des ´ecoulements permanents incompressibles en charge la condition de
similitude est celle de Reynolds Re
1
= Re
2
. Mais si ces ´ecoulements s’effectuent
`a grands nombres de Reynolds, la condition de Reynolds n’est plus n´ecessaire, on
retombe dans le cas pr´ec´edent.
• c - Pour des ´ecoulements permanents incompressibles ` a surface libre s’effectuant ` a
grand nombre de Reynolds, la condition de similitude imp´erative est celle de Froude
Fr
1
= Fr
2
.
• d - Pour des ´ecoulements compressibles ` a nombre de Mach relativement petit (M <
0, 2) on se ram`ene au cas d’´ecoulements de fluides incompressibles en charge.
• e - Pour des fluides compressibles s’´ecoulant ` a une vitesse se rapprochant de celle
du son, et s’il s’agit du mˆeme fluide ou de fluides de mˆeme atomicit´e (γ et n sont
les mˆemes), la condition imp´erative `a observer est celle de Mach M
1
= M
2
.
C’est toujours l’exp´erience et une certaine connaissance de l’allure des ph´enom`enes qui
permettent l’´enonc´e des conditions de cette similitude approch´ee et en pr´ecisant les limites
d’application.
3.6. APPROXIMATION DE BOUSSINESQ 57
3.6 Approximation de Boussinesq
Reprenons le syst`eme d’´equations de Navier-Stokes et de l’´energie dans sa formulation
incompressible.
∇· V = 0
ρ

∂V
∂t
+V · ∇V

= −∇p +f +∇·

µ

∇V +∇
t
V

ρ c
p

∂T
∂t
+V · ∇T

= ∇· (λ∇T) +q +Φ
Il faut y ajouter une ´equation d’´etat f(p, ρ, T) = 0.
Mˆeme dans cette formulation simplifi´ee de nombreux couplages subsistent entre les
diff´erentes ´equations, la vitesse dans plusieurs termes de l’´equation de l’´energie, la temp´erature
intervient implicitement dans l’´equation de Navier-Stokes `a travers la masse volumique
qui apparait ` a son tour dans diff´erents termes. Les diff´erentes non-lin´earit´es empˆechent
´evidemment toute r´esolution directe de l’une de ces ´equations et ` a fortiori du syst`eme.
Une des questions, fondamentale en M´ecanique des Fluides, r´eside dans le couplage
de ces ´equations et le choix des variables de r´esolution. La physique contenue dans ces
´equations peut ˆetre ob´er´ee par un couplage inappropri´e des ´equations et l’introduction de
variables non naturelles qui facilitent leur r´esolution mais qui d´enature la r´ealit´e simul´ee.
Une simplification, l’approximation de Boussinesq, peut ˆetre utilis´ee `a bon escient en
ad´equation avec l’incompressibilit´e de l’´ecoulement lorsque les ´ecarts de temp´erature sont
faibles. De fait si les ´ecarts de temp´erature ne d´epassent pas une dizaine de degr´es
pour les liquides et une trentaine de degr´es pour les gaz (Gray et Giorgini) on admet
que la loi d’´etat peut ˆetre lin´earis´ee sous la forme ρ = ρ
0
(1 −β(T −T
0
)) o` u ρ
0
est la
masse volumique ´evalu´ee `a la temp´erature moyenne T
0
. L’approximation de Boussinesq
consiste donc `a n´egliger les variations de la masse volumique en fonction de la temp´erature
sauf ´evidemment dans le terme f = ρ g qui est le terme g´en´erateur de la convection
naturelle d’origine thermique. La mˆeme analyse est bien sˆ ur valable pour des variations
de concentration qui modifierait la masse volumique.
Dans le cadre d’une approximation de Boussinesq g´en´eralis´ee on admet aussi que
les autres propri´et´es physiques comme la viscosit´e, la chaleur massique, la conductivit´e
thermique sont des constantes ´evalu´ees aussi ` a la temp´erature moyenne. Le syst`eme
d’´equations devient alors :
∇· V = 0
ρ
0

∂V
∂t
+V · ∇V

= −∇p + ρ
0
g −ρ
0
β(T −T
0
)g +µ
0

2
V
ρ
0
c
p0

∂T
∂t
+V · ∇T

= λ
0

2
T +q +Φ
Le terme ρ
0
g pouvant ` a son tour ˆetre int´egr´e dans le gradient de pression pour donner
la pression motrice ∇p∗ = ∇(p + ρ
0
g · e
z
).
58 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
3.6.1 Mod`eles ”bas nombre de Mach”
Le syst`eme d’´equations correspondant aux ´ecoulements compressibles ci-dessous est adapt´e
aux nombres de Mach ´elev´es ou mod´er´es.
∂ρ
∂t
+∇· (ρ V) = 0
ρ

∂V
∂t
+V · ∇V

= −∇P +f +∇·

µ

∇V +∇
t
V

+∇(λ∇· V)
ρ c
p

∂T
∂t
+V · ∇T

= ∇· (λ∇T) + β T
dp
dt
+q +Φ
Suivant l’utilisation de ce syst`eme, en ae´erodynamique, hypersonique, ..., la formulation
de l’´equation de l’´energie doit ˆetre adapt´ee en ´ecrivant celle-ci en terme d’enthalpie
ou maintenue sous cette forme si les temp´eratures sont fix´ees sur certaines surfaces du
domaine.
Les ´ecoulements industriels ou mˆeme naturels font souvent intervenir des niveaux de
vitesses tr`es diff´erentes au sein d’un mˆeme syst`eme. C’est le cas par exemple sur un avion
ou certaines zones de recirculation o` u les vitesses sont proches de la vitesse de l’avion
ou bien au sein des turbomachines qui pr´esentent des sections de passage des gaz tr`es
diff´erentes. La tendance actuelle, bien que cel`a ne soit pas la seule ni probablement pas
la meilleure, est de simuler les ´ecoulements dans une large gamme de nombre de Mach
avec un mˆeme syst`eme d’´equations (techniques appel´ees ”Low Mach Number Methods”),
celui pr´esent´e ci-dessus ou son ´equivalent et o` u les variables principales sont la masse
volumique, la pression et la quantit´e de mouvement.
Pour des nombres de Mach sup´erieurs `a l’unit´e ou pour des ´ecoulements ` a nombres de
Mach sup´erieurs `a 0.2, les variations de la masse volumique sont suffisament importantes
puisqu’elles sont en O(M
2
) :
ρ ≈ ρ
0

1 +M
2

Dans le cas d’´ecoulements ` a faibles vitesse, par exemple en convection naturelle, le nombre
de Mach est de l’ordre de M ≈ 10
−6
; les variations de masse volumique sont alors en
O(10
−12
). Corr´elativement les variations de la pression thermodynamique sont de l’ordre
de p−p
0
≈ (ρ−ρ
0
)rT
0
. Devant la pression totale, 10
5
pour la pression atmosph´erique, ces
variations de pression sont tr`es petites et l’´evaluation num´erique de ∇p dans l’´equation
de Navier-Stokes devient erron´ee.
Formellement le calcul de ∇(1 + ε) est identique `a ∇(ε) o` u ε est une fonction d’ordre
d’ordre de grandeur ´egale `a n 1 mais les ´evaluations sur un calculateur ne disposant
que de N chiffres significatifs rend la premi`ere forme inutilisable si n ≈ N. Un calulateur
dispose suivant le cas de pr`es de 15 chiffres significatifs en double pr´ecision alors que
la repr´esentation du plus petit nombre est de l’ordre de 10
−300
! La valeur z´ero joue sur
un calculateur un rˆ ole tr`es particulier par rapport ` a toutes les autres. La M´ecanique des
Fluides est devenue Num´erique, in´eluctablement, comme nos t´el´ephones ou nos t´el´eviseurs.
Les m´ecaniciens des fluides doivent aussi ˆetre des num´ericiens ce qui n’empˆeche pas de
conserver une vision physique et critique sur tout r´esultat issus de nos machines.
Pour pallier cette difficult´e il est alors possible de d´ecomposer la pression en une
pression thermodynamique moyenne p
m
(t) et une pression dynamique p(x, t); la pression
totale s’´ecrit alors :
3.7. SOLUTIONS EXACTES, SOLUTIONS SEMBLABLES 59
P(x, t) = p
m
(t) +p(x, t)
Le gradient de pression totale fait alors disparaˆıtre la contribution moyenne.
Pour essayer d’utiliser des codes de calcul bˆatis pour les ´ecoulements compressibles, des
techniques de pr´econditionnement ont ´et´e d´evelopp´ees pour am´eliorer le conditionnement
des matrices issus de ces codes CFD.
3.7 Solutions exactes, solutions semblables
En appliquant les notions d’analyse dimensionnelle `a la d´etermination de la forme
locale des solutions (par exemple V(x, y, z, t)) on peut parfois r´eduire au moyen du
groupe d’invariance G le nombre de variables intervenant dans la fonction cherch´ee ;
d’un point de vue analytique cela est tr`es int´eressant, surtout dans le cas o` u il ne reste
plus qu’une variable η, dite variable de similitude et qui est une combinaison de type
monome des variables initiales (x, y, z, t) dans ce dernier cas en effet, les ´equations aux
d´eriv´ees partielles se r´eduisent `a un syst`eme diff´erentiel ordinaire pour lequel on dispose
de m´ethodes analytiques de r´esolution. On obtient ainsi ce que l’on nomme des solutions
semblables, solutions exactes des ´equations de Navier-Stokes.
3.7.1 Premier probl`eme de Rayleigh
Pour t < 0, un fluide incompressible est au repos dans la r´egion en contact avec la
plaque plane y = 0. A l’instant t = 0 la plaque est mise impulsivement dans un ´etat de
mouvement uniforme, de sorte que chacun de ses points a pour vecteur vitesse V(x, 0) =
V
0
(t). On suppose que V reste parall`ele `a Ox.
Le liquide est non pesant `a masse volumique constante ρ. La pression est constante
dans tout l’´ecoulement et les ´equations s’´ecrivent :
∂u
∂t
−ν

2
u
∂y
2
= 0
u(y, 0) = 0
u(y, t) = V
0
u(∞, t) = 0
La relation cherch´ee est de la forme F(u, y, t, V
0
, ν) = 0. Il manque une distance pour
rendre adimensionnel le syst`eme, elle peut ˆetre construite ` a partir du temps t et de la
viscosit´e νsous la forme η = y/

ν t.

2
u
∂y
2
=

∂y

∂u
∂η
1

ν t

=

2
u
∂η
2
∂η
∂y
1

ν t
=

2
u
∂η
2
1
ν t
∂u
∂t
=
∂u
∂η
∂η
∂t
= −
∂u
∂η
y ν
2 (ν t)
3/2
Soit finalement

∂u
∂η
y ν
2

ν t
=

2
u
∂η
2
60 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
D’autre part en rendant adimensionnel u = u

/v
0
, on a
2 u

+ η u

= 0
u(0) = 1
u(∞) = 0
dont la solution s’´ecrit
u = 1 −erf(η) = 1 −
2

π

η
0
e
−z
2
dz
Soit
u = erfc(η)
3.7.2 Tourbillon self-similaire
On consid`ere un ´ecoulement instationnaire en rotation autour de l’axe Oz. Un tourbillon
de circulation Γ est impos´e (par exemple par la rotation d’un fil) initialement.

u = 0
v = v(r, θ, z, t)
w = 0
L’´equation de continuit´e donne ∂v/∂θ = 0 et v = v(r, z, t). L’´equation de quantit´e de
mouvement s’´ecrit :


v
2
r
= −
1
ρ
∂p
∂r
0 = −
1
ρ
∂p
∂z
∂v
∂t
= −
1
ρ
∂p
∂θ
+ ν


∂r

1
r

∂r
(r v)

+

2
v
∂z
2

De la seconde ´equation on d´eduit que p ne d´epend pas de z et comme le probl`eme est
`a sym´etrie axiale, elle ne d´epend pas non plus de θ (on doit retrouver la mˆeme pression
sur un tour). La derni`ere composante devient :
∂v
∂t
= ν


∂r

1
r

∂r
(r v)

La solution stationnaire est d’abord obtenue :
1
r

∂r
(r v
s
) = C
1
soit
v
s
(r) =
C
1
2
r +
C
2
r
3.7. SOLUTIONS EXACTES, SOLUTIONS SEMBLABLES 61
La vitesse est ainsi la superposition d’un mouvement de rotation solide et d’un mouvement
tourbillonnaire bidimensionnel. La vitesse devant ˆetre nulle pour r → ∞, seul le second
terme subsiste. La solution est :

v
s
(r) =
C
2
r
p
s
(r) = −ρ
C
2
r
et la constante C
2
est donc ´egale ` a Γ/2π :
Γ =


0
v
s
(r) r dr = 2 π C
2
soit
v
s
(r) =
Γ
2 π r
La solution instationnaire correspond au retour au repos du tourbillon initial et il est
naturel de rechercher cette solution sous la forme :
v(r, t) =
Γ
2 π r
f(r, t)
avec comme condition initiale v(r, 0) = v
s
(r). Le syst`eme d’´equations devient :

∂f
∂t
= ν


∂r

1
r

∂r
(r v)

f(r, 0) = 1
f(r, ∞) = 0
Nous allos rechercher une solution sous la forme f = f(η) avec
eta = r
2
/4νt. Il vient
∂f
∂t
= −f

r
2
4 ν t
2
,
∂f
∂r
= −f

r
2 ν t
,

2
f
∂r
2
= −f

r
2 ν t

2
+f

1
2 ν t
On trouve :
f

+f

= 0
dont la solution est :
f(η) = C
1
+C
2
e
−η
Les conditions aux limites permettent de d´eterminer les constantes : C
1
= 1, C
2
= −1.
f(η) =
Γ
2 π r

1 −e
−r
2
/4 ν t

62 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
v
r
t=0
Figure 3.3: Evolution de la vitesse V
θ
(r) en fonction du temps
3.8 Autres solutions exactes
Outre les solutions semblables obtenues par des consid´erations d’analyse dimensionnelle,
il existe de nombreuses solutions exactes des ´equations de Navier-Stokes. Ces solutions
sont obtenues ` a partir d’hypoth`eses simplificatrices diverses (mouvement unidimensionnel,
´ecoulement presque parall`ele...) conduisant ` a des expressions analytiques simples des
champs V, p, ρ, T. Toutefois il y en a peu qui satisfont `a des situations physiques d’int´erˆet
physique.
3.8.1 L’´ecoulement de Poiseuille plan et axi-sym´etrique
L’´ecoulement dit de Poiseuille correspond ` a celui g´en´er´e par un gradient de pression
sur un fluide inclus entre deux plans parall`eles ou dans un tube de section constante.
L’´ecoulement est suppos´e laminaire, incompressible, stationnaire, ´etabli. La laminarit´e
dans cette situation conduit ` a consid´erer que chaque particule fluide se d´eplace parall`element
aux parois solides; les composantes transversales de la vitesses sont donc nulles (v = w =
0).
En tenant compte de l’incompressibilit´e, ∇· V = 0, l’´equation sur u devient :
∂p
∂z
= µ

2
u
∂z
2
Les conditions aux limites sur les parois solides sont de type Dirichlet, `a vitesse nulle
sur z = ±H; elles permettent de d´eterminer les constantes d’int´egration. On impose ici
la vitesse de d´ebit V
0
qui est la vitesse moyenne. Les deux premi`eres composantes de
l’´equation du mouvement permettent de montrer que la pression est une constante dans
chaque section droite.
Compte tenu des sym´etries de la g´eom´etrie du syst`eme, le gradient de pression dans
la direction de l’´ecoulement est une constante dp/dx = −Cte.
La distribution de vitesse solution de l’´equation de Navier-Stokes et aux conditions
3.8. AUTRES SOLUTIONS EXACTES 63
aux limites s’´ecrit :
u(z) =
3
2
V
0

1 −
z
2
H
2

Pour le cas du conduit ` a section circulaire de rayon R, la vitesse axiale devient :
u(r) = 2 V
0

1 −
r
2
R
2

La vitesse maximum est ´egale ` a 1.5 fois la vitesse moyenne pour le cas plan et 2 fois
pour le cas du tube.
3.8.2 Ecoulement instationnaire dans un tube
On cherche la solution u(r, t) correspondante ` a l’´ecoulement instationnaire d’un fluide
initialement au repos dans un tube de longueur L et de rayon R. On impose un gradient
de pression constant :
−G = −
p
e
−p
s
L
=
∂p
∂x
On pose V = ue
x
+ve
r
+we
θ
. L’´ecoulement est laminaire ( v = w = 0) et axi-sym´etrique
( ∂p/∂θ = 0 ). La composante axiale de l’´equation du mouvement s’´ecrit :
∂u
∂t
= −
G
ρ
+ ν


2
u
∂r
2
+
1
r
∂u
∂r

Les conditions aux limites expriment l’adh´erence `a la paroi (u(R, t) = 0 et la sym´etrie sur
l’axe (∂u(0, t)/∂r = 0). La condition initiale correspond au repos u = 0. Lorsque t →∞,
la solution stationnaire est
u

=
G
4 µ

R
2
−r
2

La solution instationnaire est recherch´ee sous la forme :
u(r, t) = u

(r) −v(r, t)
Le syst`eme `a r´esoudre s’´ecrit :

∂v
∂t
= ν


∂r

1
r

∂r
(r v)

v(R, t) = 0
v(R, 0) = u

Une solution particuli`ere de ce syst`eme d’´equation est :
J
0

n
r/R) exp

−λ
2
n
ν t/R
2

o` u J
0
est la fonction de Bessel de premi`ere esp`ece d’ordre z´ero et λ
n
est la racine de
J
0
(λ) = 0.
64 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
La solution g´en´erale s’´ecrit :
v(r, t) =
G


¸
n=1
A
n
J
0

n
r/R) exp

−λ
2
n
ν t/R
2

Les coefficients A
n
doivent satisfaire la condition :
R
2
−r
2
=

¸
n=1
A
n
J
0

n
r/R)
soit
A
n
=
2R
2
J
2
1

n
)

1
0
x (1 −x
2
)J
0

n
x) dx =
8 R
2
λ
3
n
J
1

n
)
avec x = r/R. Soit finalement la solution g´en´erale
u(r, t) =
G
4 µ

R
2
−r
2


2 GR
2
µ

¸
n=1
J
0

n
r/R)
λ
3
n
J
1

n
)
exp

−λ
2
n
ν t/R
2

3.8.3 Ecoulement instationnaire entre deux plans
Le Lecteur v´erifiera ais´ement que la solution instationnaire pour un ´ecoulement plan s’´ecrit
:
u(z, t) =
k e
2
2 µ

1 −
z
2
e
2

+

¸
n=0
a
n
(0)exp


(2n + 1)
2
π
2
µ
4 ρ e
2
t

cos

(2n + 1)
π
2
z
e

a
n
(0) = −
k e
2
µ
16 (−1)
n
(2n + 1)
3
π
3
3.8.4 Ecoulement entre deux plans `a viscosit´e variable
Afin de rechercher une solution analytique ` a viscosit´e variable, on propose ici de se donner
une variation simple de celle-ci en fonction d’une coordonn´ee spatiale.
µ = µ
0
exp

a
2
z
2
e
2

avec a = 2, e = 0.01, µ
0
= 1.85 · 10
−5
La solution de l´equation de Navier-Stokes dans les hypoth`eses habituelles s’´ecrit :
u(z, t) =
k e
2
e
−a
2
2 a
2
µ
0

exp

a
2

1 −
z
2
e
2

−1

avec k = 0.25
3.8. AUTRES SOLUTIONS EXACTES 65
3.8.5 Ecoulement entre deux plans avec dissipation visqueuse
L’objectif est ici de tenir compte du terme de dissipation visqueuse apparaissant dans
l’´equation de l’Energie lorsque celle-ci est prise en compte. L’´ecoulement incompressible
de Poiseuille entre deux plans se prˆete bien `a cette analyse car le profil de vitesse est simple
mais qu’il permet cependant des variations spatiales importantes de la contrainte locale.
Dans ce cas test l’espace entre les deux plans est tr`es r´eduit de mani`ere `a augmenter les
effets de dissipation.
L’´equation de l’´energie s’´ecrit sous les hypoth`eses mentionn´ees et en n´egligeant la
diffusion axiale sous la forme :
ρ c
p
u(z)
∂T
∂x
= λ

2
T
∂z
2

∂u
∂z

2
La solution est recherch´ee sous la forme T(x, z) = k x + θ(x, z). On trouve :
T(x, z) =
3 µ V
0
ρ c
p
e
2
x +
9 µ V
2
0
8 λ e
2

2 z
2

z
4
e
2

La solution th´eorique obtenue n’est qu’une approximation dans la mesure o` u les
termes repr´esentatifs de la diffusion axiale sont n´egligeables devant ceux de la diffusion
transversale soit :

2
T
∂x
2
<<

2
T
∂z
2
3.8.6 Ecoulement laminaire dans un conduit `a section rectangulaire
On consid`ere ici un ´ecoulement dans un canal cylindrique de section rectangulaire S = ab.
Le gradient de pression est impos´e orthogonalement ` a la section droite du canal. On
suppose que les effets de bords qui induisent des recirculations dans les coins sont faibles
devant la vitesse orthogonale impos´ee. En fait les lignes de courant seraient des h´elices
pr`es des coins. Dans ces conditions la vitesse s’´ecrit V = u(x, z)e
y
et la pression est
p(x, y, z) = p(x, z) − G y o` u G est le gradient de pression impos´e. L’´ecoulement est
aussi suppos´e incompressible, stationnaire, ´etabli. Dans ces conditions les ´equations se
r´eduisent `a ∇
2
u = G.
Recherchons la solution du probl`eme plus g´en´eral (P) :
P


2
u = f(x, z)
u(0, z) = u(a, z) = 0
u(x, 0) = u(x, b) = 0
On cherche des solutions de P en s´eparant les variables; cel` a est possible si l’´equation
est lin´eaire et c’est le cas. Si ce n’´etait pas le cas on a d’autres moyens... On cherche la
solution du probl`eme sans second membre u(x, z) sous la forme :
u(x, z) = g(x) h(z)
ce qui donne :
66 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
g

g
+
h

h
= 0
ce sont deux fonctions de variables diff´erentes donc au plus ´egales `a une constante : λ
g

g
= −α
2
;
h

h
= −β
2
avec
α
2
+ β
2
= λ
Une solution particuli`ere s’´ecrit :
u(x, z) = (A
1
cosα
1
x +B
1
sinβ
1
x)(A
2
cosα
2
z +B
2
sinβ
2
z)
Compte tenu des conditions aux limites une solution particuli`ere s’´ecrit:
u
ln
(x, z) = sin
lπx
a
sin
nπz
b
Le syst`eme n’admet pas de solution non triviale hormis pour des valeurs particuli`eres
de λ, valeurs propres de l’op´erateur lin´eaire:
λ
ln
= π
2

l
2
a
2
+
n
2
b
2

Les solutions u
ln
sont les fonctions propres.
La solution g´en´erale s’obtient par superposition des solutions particuli`eres :
u(x, z) =

¸
l=1

¸
n=1
a
ln
sin
lπx
a
sin
nπz
b
Pour la solution avec second membre on d´eveloppe celui-ci sur la mˆeme base :
f(x, z) =

¸
l=1

¸
n=1
b
ln
sin
lπx
a
sin
nπz
b
les b
ln
sont les coefficients de Fourier de f(x, z):
b
ln
=

f(x, z) sin
lπx
a
sin
nπz
b
dx dz

sin
lπx
a
sin
nπz
b
dx dz
soit
b
ln
=
4
a b

f(x, z) sin
lπx
a
sin
nπz
b
dx dz
On a donc en reprenant l’´equation initiale :

¸
l=1

¸
n=1
λ
ln
a
ln
sin
lπx
a
sin
nπz
b
=

¸
l=1

¸
n=1
b
ln
sin
lπx
a
sin
nπz
b
3.8. AUTRES SOLUTIONS EXACTES 67
On ne peut pas trouver de solution satisfaisant cette relation qq soit (x, z). On peut
toutefois trouver les coefficients a
ln
au sens d’une certaine moyenne en utilisant les propri´et´es
d’orthogonalit´es des fonctions de Fourier. On multiplie des deux membres de cette relation
par sin
iπx
a
sin
jπz
b
et on int`egre a tout le volume. On trouve donc :
a
ij
=
b
ij
λ
ij
d’o` u :
u(x, z) =

¸
i=1

¸
j=1
a
ij
sin
iπx
a
sin
jπz
b
Cas particulier f(x, z) = G = 1
b
ln
=
4
a b

sin
lπx
a
sin
nπz
b
dx dz
b
ln
=
4
a b

sin
lπx
a
dx

sin
nπz
b
dz =
4
a b

2 a
l π
2 b
n π

(l et n impairs)
soit
a
ij
=
16
π
4
(2 i + 1) (2 j + 1)

(2 i+1)
2
a
2
+
(2 j+1)
2
b
2

et enfin
u(x, z) =

¸
i=0

¸
j=0
16
π
4
(2 i + 1) (2 j + 1)

(2 i+1)
2
a
2
+
(2 j+1)
2
b
2
sin
iπx
a
sin
jπz
b
La solution est repr´esent´ee sur la figure 3.4 sous la forme d’isovaleurs de la vitesse axiale
Figure 3.4: Isovaleurs de la vitesse
avec a = 2 b.
68 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
3.8.7 L’´ecoulement de Couette cylindrique
On consid`ere l’´ecoulement incompressible d’un fluide visqueux newtonien entre deux
cylindres coaxiaux horizontaux en rotation de longueur infinie et de rayon int´erieur R
1
et
de rayon ext´erieur R
2
. Le cylindre int´erieur est entrain´e avec une vitesse de rotation de

1
et le cylindre ext´erieur ` a Ω
2
. Le fluide a une viscosit´e ´egale ` a µ et une masse volumique
´egale ` a ρ.
Physique de l’´ecoulement
La rotation diff´erentielle de deux cylindres coaxiaux met en mouvement le fluide visqueux
par entrainement. L’´ecoulement est laminaire si le nombre de Reynolds est faible; dans
ce cas seule la composante polaire de la vitesse V
θ
est non nulle et le r´egime devient
stationnaire aux temps longs. Pour des nombre de Reynolds plus ´elev´es, l’´ecoulement
reste stationnaire mais une structuration convective s’installe sous la forme de rouleaux
(Rayleigh-Taylor) suivant l’axe z dont le rapport de forme est proche de la distance r
2
−r
1
.
Lorsque le nombre de Reynolds augmente encore, des fluctuations instationnaires dans
la direction azimutale sont transport´ees dans le courant principal. Pour des nombres de
Reynolds tr`es ´elev´es, l’´ecoulement devient turbulent.
Les solutions calcul´ees dans le cadre de cet exercice sont associ´ees `a des tr`es faibles
nombres de Reynolds.
Hypoth`eses et approximations
Divergence de la vitesse en coordonn´ees cylindriques
∇· V =
1
r

∂r
(r V
r
) +
1
r
∂V
θ
∂θ
+
∂V
z
∂z
Equation de Navier-Stokes en coordonn´ees cylindriques
ρ

∂V
r
∂t
+ V
r
∂V
r
∂r
+
V
θ
r
∂V
r
∂θ

V
2
θ
r
+ V
z
∂V
r
∂z

= −
∂p
∂r
+ ρ g
r


∂r

1
r

∂r
(rV
r
)

+
1
r
2

2
V
r
∂θ
2

2
r
2
∂V
θ
∂θ
+

2
V
r
∂z
2

ρ

∂V
θ
∂t
+ V
r
∂V
θ
∂r
+
V
θ
r
∂V
θ
∂θ
+
V
r
V
θ
r
+ V
z
∂V
θ
∂z

= −
1
r
∂p
∂θ
+ ρ g
θ


∂r

1
r

∂r
(rV
θ
)

+
1
r
2

2
V
θ
∂θ
2
+
2
r
2
∂V
r
∂θ
+

2
V
θ
∂z
2

ρ

∂V
z
∂t
+ V
r
∂V
z
∂r
+
V
θ
r
∂V
z
∂θ
+ V
z
∂V
z
∂z

= −
∂p
∂z
+ ρ g
z

1
r

∂r

r
∂V
z
∂r

+
1
r
2

2
V
z
∂θ
2
+

2
V
z
∂z
2

On consid`ere que l’´ecoulement est stationnaire et que les composantes radiale et axiale
de la vitesse sont nulles. De plus l’´ecoulement est plan, ind´ependant de la coordonn´ee
z. L’´equation de continuit´e conduit ainsi ` a une ind´ependance de la vitesse tangentielle
avec θ. Comme V
θ
ne d´epend que de r et que la seconde composante de Navier-Stokes se
r´eduit `a ∂p/∂r = 0, et que la troisi`eme donne ∂p/∂z = 0, la pression ne peut admettre
3.8. AUTRES SOLUTIONS EXACTES 69
qu’une solution affine sur r. Lorsqu’un tour est effectu´e on doit bien sˆ ur retrouver la
mˆeme pression donc la celle-ci ne d´epend pas de θ et p = p(r).
L’´equation de continuit´e devient:
∂V
θ
∂θ
= 0
Quant aux ´equations de Navier-Stokes elles s’´ecrivent :
−ρ
V
2
θ
r
= −
dp
dr
0 = µ
d
dr

1
r
d
dr
(rV
θ
)

Solution stationnaire
La r´esolution des ´equations de Navier-Stokes dans le cadre des hypoth`eses retenues fournit
la solution, en paticulier la composante tangentielle de la vitesse et la pression :
V
θ
(r) =
a
2
r +
b
r
p(r) = ρ

a
2
8
r
2
+a b Ln(r) −
b
2
2 r
2

avec
a = 2

2
r
2
2
−Ω
1
r
2
1
r
2
2
−r
2
1
b = (Ω
1
−Ω
2
)
r
2
1
r
2
2
r
2
2
−r
2
1
o` u Ω
1
et Ω
2
sont les vitesses de rotation des cylindres interne et externe.
si la vitesse exterieure est nulle
V
θ
(r) = V
1
r
1
r
2
r
2
1
−r
2
2

r
r
2

r
2
r

Contrainte `a la paroi
Le tenseur des taux de d´eformations D se r´eduit ` a la seule composante tangentielle :
d

= d
θr
=
1
2

r

∂r

V
θ
r

+
1
r
∂V
r
∂θ

D’o` u la contrainte tagentielle :
τ

= µ r
d
dr

V
θ
r

en tenant compte de l’expression de V
θ
on a :
τ

= −µ
2 b
r
2
Cet ´ecoulement facile ` a mettre en oeuvre exp´erimentalement permet de caract´eriser
la rh´eologie d’un liquide en imposant la vitesse de rotation et en mesurant la force
tangentielle ou bien en pilotant le rh´eom`etre en contrainte et en mesurant la vitesse
de rotation.
70 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
3.8.8 Mise en rotation d’un fluide visqueux dans un cylindre
Ici on recherche la solution correspondant ` a la mise en rotation d’un fluide visqueux
initialement au repos par un cylindre de rayon r
e
= R dot´e d’une vitesse circonf´erentielle
´egale ` a V
0
= Ω R avec Ω = 1 et R = 0.1. Le rayon int´erieur r
i
est nul.

−ρ
V
2
θ
r
= −
∂p
∂r
∂V
θ
∂t
= ν

∂r

1
r

∂r
(r V
θ
)

r = R →V
θ
= V
0
r = 0 →V
θ
= 0
t < 0 →V
θ
= 0
La r´esolution est obtenue en s´eparant partie stationnaire et instationnaire :
V
θ
(r, t) = U
θ
(r) +v
θ
(r, t)
Solution stationnaire
U
θ
(r) = a r +
b
r
avec les conditions aux limites on trouve :
U
θ
(r) = V
0
r
R
On cherche une solution par s´eparation des variables :
v
θ
(r, t) = f(r) g(θ)
on trouve

g

g
= −ν α
2
d
dr

1
r
d
dr
(r f)

+ α
2
f = 0
L’´equation diff´erentielle sur f(r) est une ´equation de Bessel d’ordre un, on trouve :

g(t) = Ae
−ν α
2
t
f(r) = B J
1
(α r/R) +C Y
1
(α r/R)
Soit la solution g´en´erale obtenue par superposition :
v
θ
(r, t) =

¸
n=0

a
n
J
1

α
n
r
R

+b
n
Y
1

α
n
r
R

e
−ν
α
2
n
R
2
t
avec les conditions aux limites :

r = 0 v
θ
= 0 soit b
n
= 0
r = R v
θ
= 0 soit J
1

n
) = 0
3.8. AUTRES SOLUTIONS EXACTES 71
Les α
n
sont les racines r´eelles de cette derni`eres ´equation.
Il reste `a satisfaire la condition initiale :

V
0
r
R
=

¸
n=1
a
n
J
1

α
n
r
R

e
−ν
α
2
n
R
2
t
pour t = 0
Cette relation ne peut pas ˆetre satisfaite localement mais seuleument au sens d’une
moyenne. Pour cel`a on multiplie les deux membres de cette relation par r J
1

m
r) et on
int`egre sur [0, R].
On a ` a calculer les deux int´egrales :

R
0
r
2
J
2
1

m
r/R) dr = −
R
3
α
2
m

m
J
0

m
) −2 J
1

m
))

R
0
r J
1

m
r/R) J
1

n
r/R)dr = −
R
2
2 α
m

α
m
J
2
0

m
) −2 J
0

m
)J
1

m
) + α
m
J
2
1

m
)

δ
nm
en utilisant les propri´et´es d’orthogonalit´e des fonctions de Bessel. Les relations de r´ecurrence
permettraient quant ` a elles de simplifier cette ´ecritre en introduisant la fonction J
2

m
).
Les coefficients a
n
s’´ecrivent alors :
a
n
=
2 V
0
α
n

n
J
0

n
) −2 J
1

n
))

n
J
2
0

n
) −2 J
0

n
)J
1

n
) + α
n
J
2
1

n
))
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Vt
r
Figure 3.5: Evolution de la vitesse V
θ
en fonction du rayon pour t = 1, 3, 10, 100 s.
La solution s’´ecrit alors :
V
θ
(r, t) = V
0
r
R
+

¸
n=1
a
n
J
1

α
n
r
R

e
−ν
α
2
n
R
2
t
72 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
Les s´eries sont altern´ees mais convergent lentement, environ 50 termes sont n´ecessaires
pour bien repr´esenter la condition initiale avec toutefois le ph´enom`ene de Gibbs.
3.8.9 Ecoulement de Couette pour un fluide de Bingham
Des solutions analytiques peuvent ˆetre obtenues lorsque la viscosit´e du fluide n’est plus
constante. C’est le cas du fluide de Bingham pr´esentant une r´ehologie particuli`ere o` u
la viscosit´e devient quasiment infinie pour de faibles taux de d´eformation. C’est ce que
appelle un fluide ` a seuil. La contrainte est donn´ee par
τ

= τ
0
+ η

d

d

= r

∂r

V
θ
r

Comme
1
r
2

∂r

r
2
τ

= 0
La viscosit´e s’´ecrit en fonction du taux de d´eformation :
10
-5
10
-3
10
-1
10
1
10
3
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
γ
µ
Figure 3.6: Ecoulement de Couette pour un fluide de Bingham; ´evolution de la viscosit´e
µ = f(γ
.
)
La figure 3.6 montre l’´evolution de la viscosit´e en fonction de γ.
µ = η

+
τ
0
γ
3.8. AUTRES SOLUTIONS EXACTES 73
Le syst`eme d’´equation est :

d
dr

r
2

τ
0
+ η

r
d
dr

V
θ
r

= 0
r = R
1
, V
θ
= V
0
r = R
2
, V
θ
= 0
La solution s´ecrit alors :
V
θ
=
τ
0
r
2 η

r
2
0
r
2
−Ln
r
2
0
r
2
−1

Le rayon r
0
`a partir duquel la vitesse est nulle est solution de l’´equation suivante :
V
0
=
τ
0
R
1
2 η

r
2
0
R
2
1
−Ln
r
2
0
R
2
1
−1

La figure 3.7 donne l´evolution de la vitesse tangentielle en fonction du rayon. On
0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
u
r
Figure 3.7: Ecoulement de Couette pour un fluide de Bingham
constate que la vitesse est quasiment nulle pour r > 0.08, le domaine se divise en deux,
un noyau o` u la contrainte est suffisante pour provoquer un mouvement et l’ext´erieur o` u
la vitesse est nulle.
74 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
3.9 Couplage des ´equations de Navier-Stokes
La r´esolution des ´equations de Navier-Stokes ne peut pas s’effectuer s´epar´ement par
composante car la contrainte repr´esent´ee par l’´equation de continuit´e porte sur les trois
composantes de la vitesse ou de la quantit´e de mouvement (ρV ). Si toutefois la r´esolution
est fractionn´ee par composante, on parle de pr´ediction de la vitesse et celle-ci doit ˆetre
suivie d’une ´etape de correction pour satisfaire par exemple ∇· V = 0 en incompressible.
Il existe plusieurs m´ethodes que l’on peut classer en deux familles : l’une ou l’on se
d´ebarasse du probl`eme de la pression en prenant le rotationnel de l’´equation de Navier-
Stokes et l’autre o` u l’on compose avec la pression en ´etablissant une ´equation sp´ecifique.
Dans le premier cas on parle de formulation en Rotationnel-Potentiel Vecteur en 3D ou
de Rotationnel-Fonction de Courant en 2D et dans le second cas on a une formulation en
variables primitives (p, V). L’´equation de l’´energie peut ˆetre aussi coupl´ee pour certaines
applications.
3.9.1 Formulation en variables primitives p,V,T
Le syst`eme d’´equations en variables adimensionnelles s’´ecrit :
∇· V = 0
∂V
∂t
+V · ∇V = −∇p +
Ra
Re
2
Pr
k T +
1
Re

2
V
∂T
∂t
+V · ∇T =
1
Re Pr

2
T
La d´etermination de la pression s’effectue de mani`ere `a satisfaire l’´equation de continuit´e.
M´ethode de Projection
On projette la vitesse sur un champ ` a divergence nulle. Il faut ∇ · V = 0 et on pose
V = V

+ V

o` u V

est le champ de vitesse issu de l’´etape de pr´ediction, ` a divergence
non nulle, V est le champ de vitesse `a divergence nulle et V

la correction recherch´ee.
On ´ecrit que V

est un champ de gradient V

= ∇φ d’une fonction ` a d´eterminer φ. En
effet tout champ vectoriel peut se d´ecomposer en une somme d’un gradient d’une fonction
scalaire φ et le rotationnel d’une fonction vectorielle Ψ. Comme ∇· ∇×Ψ = 0, il vient :

2
φ = −∇· V

On consid`ere que la fonction φ est assimil´ee `a la pression qui devient ainsi une variable
secondaire permettant de satisfaire la contrainte d’incompressibilit´e.
Des techniques de couplage des ´equations de Navier-Stokes ´equivalentes `a la technique
de projection ont ´et´e ´elabor´ees et mise en oeuvre par Spalding et Patankar ` a l’Imp´erial
Coll`ege de Londres dans les ann´ees 1960-1970. Elles ont donn´e lieu `a de multiples versions
intitul´ees SIMPLE (Semi-Implicit Method for Pressure Linked Equation), SIMPLER,
SIMPLEST, PISO, etc.
M´ethode de Compressibilit´e Artificielle
Cette m´ethode est bas´ee sur la consitution d’une ´equation sur l’´evolution de la pression
issue de la seule ´equation de continuit´e et en remontant la pression grˆ ace `a partir de la
3.9. COUPLAGE DES
´
EQUATIONS DE NAVIER-STOKES 75
divergence de la vitesse. Reprenons l’´equation de continuit´e en compressible :

dt
+ ρ∇· V = 0
mais

dt
=

∂ρ
∂p

T
dp
dt
+

∂ρ
∂T

p
dT
dt
Comme
χ
T
=
1
ρ

∂ρ
∂p

T
β
T
= −
1
ρ

∂ρ
∂T

p
il vient

dt
= ρ χ
T
dp
dt
−ρ β
dT
dt
en remplacant
ρ χ
T
dp
dt
−ρ β
dT
dt
+∇· V = 0
d’o` ul’´equation en p :
∂p
∂t
= −
1
χ
T
∇· V +
β
χ
T
dT
dt
−V · ∇p
Pour un ´ecoulement incompressible la vitesse du son est infinie et son coefficient de
compressibilit´e nul. La proc´edure consiste ici ` a prendre χ
T
= ε petit et ` a n´egliger les
deux derniers termes du second membre. On trouve alors :
∂p
∂t
= −
1
ε
∇· V
soit :
p
n+1
= p
n

∆t
ε
∇· V
n
o` u n correspond ` a la discr´etisation temporelle, ici esplicite d’ordre un.
Une version implicite de cet alogorithme, la m´ethode du lagrangien augment´e, permet
de consid´erer la pression comme un multiplicateur de Lagrange et d’int´egrer la contrainte
d’incompressibilit´e dans l’´equation de Navier-Stokes.
3.9.2 Formulation en Rotationnel, Potentiel-Vecteur
Reprenons uniquement l’´equation du mouvement en variables adimensionnelles :
∂V
∂t
+V · ∇V = −∇p +
Ra
Re
2
Pr
k T +
1
Re

2
V
76 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
La deuxi`eme famille de m´ethodes pour coupler l’´equation de continuit´e et l’´equation de
Navier-Stokes consiste `a ´eliminer la pression de cette derni`ere et de tenir compte de
∇· V = 0. Prenons donc le rotationnel de l’´equation ci-dessus :

∂t
(∇×V) +∇× (V · ∇V) =
Ra
Re
2
Pr
∇× (k T) +
1
Re

2
(∇×V)
On introduit le potentiel-vecteur Ψ et on pose V = ∇× Ψ tele que ∇· Ψ = 0 (champ
sol´enoidal). Le rotationnel s’´ecrit quant ` a lui : Ω = ∇×V
Ω = ∇×∇×Ψ = ∇(∇· Ψ) −∇
2
Ψ = −∇
2
Ψ
En posant l = ∇× (k T), il vient finalement :

2
Ψ = −Ω
∂Ω
∂t
+V· ∇Ω−Ω · ∇V =
Ra
Re
2
Pr
l(T) +
1
Re

2

soit 6 ´equations ` a r´esoudre en 3D, trois ´equations de Poisson sur les composantes du
potentiel-vecteur et trois ´equations de transport du tourbillon. La vitesse est d´eduite
de V = ∇ × Ψ. Cette m´ethode est assez lourde ` a mettre en oeuvre et les conditions
aux limites portent sur des d´eriv´ees des variables naturelles comme la vitesse. De plus
cette m´ethode devient tr`es difficile `a impl´ementer lorsque les propri´et´es physiques sont
variables.
Formulation en rotationnel-fonction de courant
En 2D cette formulation devient plus attractive et se r´eduit ` a deux ´equations seulement.
On a V = (u, 0, w), Ψ = (0, ψ, 0) et Ω = (0, ω, 0) o` u ψ est la fonction de courant et ω le
rotationnel. La fonction est d´efinie par :
u = −
∂ψ
∂z
, w =
∂ψ
∂x
La contrainte d’incompressibilit´e est automatiquement satisfaite par la vitesse. On a enfin
:

2
ψ = −ω
∂ω
∂t
+V· ∇ω =
Ra
Re
2
Pr
l(T) +
1
Re

2
ω
Ici les conditions s’´ecrivent plus simplement au moins pour la fonction de courant qui est
par exemple constante sur les parois solides ou sur des obstacles.
Il est `a remarquer que ce syst`eme de 2 ´equations d’ordre deux se r´eduit ` a une seule
d’ordre quatre :

∂t


2
ψ

+V· ∇∇
2
ψ =
Ra
Re
2
Pr
l(T) +
1
Re

2

2
ψ
soit aussi :

∂t


2
ψ

+
∂ψ
∂z

∂x

2
ψ −
∂ψ
∂x

∂z

2
ψ =
Ra
Re
2
Pr
l(T) +
1
Re

4
ψ
Les condions aux limites portent ici sur ψ mais aussi sur ses d´eriv´ees.
3.10. D
´
EG
´
EN
´
ERESCENCES DES
´
EQUATIONS DE NAVIER-STOKES 77
3.10 D´eg´en´erescences des ´equations de Navier-Stokes
Les ´equations compl`etes de Navier-Stokes quelle que soit la formulation adopt´ee sont
non lin´eaires et difficiles `a r´esoudre. Dans certaines situations les contraintes de l’´ecoulement,
niveaux de vitesses, ´etirement dans une direction privil´egi´ee, permettent d’adopter des
approximations qui conduisent ` a des formes plus simples des ´equations. Celles-ci ne
donnent plus des solutions exactes du probl`eme initial pos´e mais uniquement des approximations
de cette solution. Ce sont des ”mod`eles” appel´ees aussi d´eg´en´erescences des ´equations de
Navier-Stokes et dont l’utilisation doit ˆetre effectu´ee `a bon escient.
On donne ici qu’un bref apercu de ces th´eories qui constituent une des avanc´ees
marquantes du vingti`eme si`ecle en M´ecanique des Fluides avec l’utilisation de d´eveloppements
asymptotiques raccord´es et les m´ethodes de perturbations.
On reprend l’´equation du mouvement stationnaire en termes de fonction de courant :
∂ψ
∂z

∂x

2
ψ −
∂ψ
∂x

∂z

2
ψ =
1
Re

4
ψ
associ´ee aux conditions aux limites.
Choix des ´echelles
Afin de fixer les ´echelles le domaine de la figure 3.8 est d´efini. Le domaine fait apparaitre
V
o
2 L
L
L
1




Figure 3.8: Choix des ´echelles
trois longueurs et une vitesse. Si on d´efinit le nombre de Reynolds par Re = V
0
L/ν,
on peut faire apparaitre deux param`etres adimensionnels qur l’on va choisir comme
param`etres caract´eristiques de l’´ecoulement et de la g´eom´etrie.

λ =
L
1
L
2
ε =
1
Re
λ et ε sont des petits param`etres. Suivant que le nombre de Reynolds est grand ou petit
on choisit ε = 1/Re ou son inverse ε = Re.
Le principe des m´ethodes de perturbations consiste ` a rechercher la solution dans ”un
certain voisinage” qui peut ˆetre g´eom´etrique (point singulier, bord de fuite, couche limite,
...) ou qui peut caract´eriser l’´ecoulement (grand nombres de Reynolds, peitis nombres
78 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
de Reynolds, ...). La solution est recherch´ee sous la forme de s´erie de fonctions ` a deux
param`etres :
ψ(x, z) = ψ
(0)
(x, z) +f
1
(ε, λ) ψ
(1)
(x, z) +f
2
(ε, λ) ψ
(2)
(x, z) +...
Cette suite peut ˆetre utilis´ee soit pour rechercher directement la solution soit pour trouver
les principales d´eg´en´erescences des ´equations de Navier-Stokes.
La premi`ere question que l’on peut se poser est la suivante : de quelle ´equation ψ
(0)
est solution?
Principales d´eg´en´erescences
Afin de rechercher l’´equation dont la solution est ψ
(0)
, plusieurs cas de d´eg´en´erescences
significatives sont pr´esent´es. Celles qui ne sont pas significatives, qui sont en fait d´ej` a
contenues dans les premi`eres, ne seront pas ´evoqu´ees ici.
• Cas o` u ε = Re 1, λ = 1, approximation de Stokes
Recherchons donc ψ(x, z) sous la forme :
ψ(x, z) = ψ
(0)
(x, z) +Re ψ
(1)
(x, z) +O(Re
2
)
En introduisant ce d´eveloppement dans l’´equation du mouvement et en identifiant
les termes en Re, on trouve qu’`a l’ordre z´ero on a l’´equation :

4
ψ
(0)
= 0
C’est l’quation de Stokes en terme de fonction de courant. Dans la formulation
pression-vitesse, l’´equation de Stokes serait :
−∇p +∇
2
V = 0
• Cas o` u ε = 1/Re 1, λ = 1, approximation d’Euler
Dans ce cas on ´ecrit ψ(x, z) sous la forme :
ψ(x, z) = ψ
(0)
(x, z) +
1
Re
ψ
(1)
(x, z) +O((1/Re)
2
)
et on trouve

∂ψ
(0)
∂z

∂x

∂ψ
(0)
∂x

∂z


2
ψ
(0)
= 0
C’est l’´equation d’Euler qui s’´ecrirait en terme de vitesse :
V· ∇V = −∇p
• Cas o` u λ 1, approximation de Prandtl
Dans cette situation on recherche l’´equation repr´esentative de l’´ecoulement de couche
limite pr`es d’une paroi solide. Les dimensions caract´eristiques de la couche limite
sont tr`es diff´erentes dans les directions x et z, leur rapport est de l’ordre de 1/

Re
pour la couche limite laminaire. En d´eveloppant ψ(x, z) en puissance de λ et en
identifiant on trouve

∂ψ
(0)
∂z

2
ψ
(0)
∂x∂z

∂ψ
(0)
∂x

2
ψ
(0)
∂z
2

=

3
ψ
(0)
∂z
3
+f(x)
o` u f(x) repr´esente le gradient de pression ext´erieur. Cette ´equation est celle de la
couche limite ou ´equation de Prandtl.
3.10. D
´
EG
´
EN
´
ERESCENCES DES
´
EQUATIONS DE NAVIER-STOKES 79
M´ethodes de perturbations
La r´esolution de l’´equation de Navier-Stokes
∂ψ
∂z

∂x

2
ψ −
∂ψ
∂x

∂z

2
ψ =
1
Re

4
ψ
peut ˆetre r´ealis´ee `a partir de tels d´eveloppements en s´erie de fonctions :
ψ(x, z) =

¸
0
ε
n
ψ
(n)
(x, z)
L’introduction d’un tel d´eveloppement fournit un syst`eme d’´equations que l’on peut
r´esoudre en s´equence.
Par exemple prenons une s´erie limit´ee o` u ε = Re :
ψ(x, z) = ψ
(0)
(x, z) +Re ψ
(1)
(x, z) +...
En identifiant les termes en Re
n
, on trouve :


4
ψ
(0)
= 0

4
ψ
(1)
=

∂ψ
(0)
∂z

∂x

∂ψ
(0)
∂x

∂z


2
ψ
(0)

4
ψ
(2)
= f

ψ
(0)
, ψ
(1)

............ = ............

4
ψ
(n)
= f

ψ
(n−1)
, ψ
(n−2)
, ...

La d´emonstration de ces s´eries de fonctions est d´elicate et certaines ne convergent pas.
Elles permettent toutefois une analyse fine de probl`emes de discontinuit´e ou de bifurcations
de solutions. Une litt´erature sp´ecialis´ee datant de la moiti´e du si`ecle dernier exite sur ce
sujet.
80 CHAPITRE 3. PROPRI
´
ET
´
ES G
´
EN
´
ERALES DES
´
EQUATIONS
Chapitre 4
Dynamique des fluides parfaits -
Re →∞
La notion de fluide parfait est associ´ee dans l’esprit de chacun au fait que l’on
n´eglige les effets de viscosit´e en donnant une valeur nulle `a la viscosit´e du fluide. En
fait la perfection de ce fluide est purement imaginaire et de plus ce n’est pas vraiment le
probl`eme, on s’int´eresse ici aux ´ecoulements de fluides et non aux fluides. Prenons les
fluides tels qu’ils sont avec leur lois d’´etat et leur rh´eologie et essayons de construire une
approximation que nous appelerons de ”fluide parfait” pour consacrer `a la tradition mais
qui est bas´ee sur une analyse d’ordre de grandeur des termes d’inertie, de viscosit´e, etc.
4.1 Th´eor`eme de la quantit´e de mouvement
Consid´erons un domaine Ω quelconque occup´e par le fluide. Ce domaine peut contenir
des obstacles, mobiles ou fixes, mais la fronti`ere Σ de Ω doit toujours ˆetre form´ee de
particules fluides et constituer une surface fluide, certaines parties de Σ pouvant ˆetre des
limites de parois solides.
Soit V(M) le champ de vitesse, T(P, n) le champ de contrainte, f(M)) la densit´e
volumique des efforts ext´erieurs.
Le th´eor`eme g´en´eral de la quantit´e de mouvement exprime que le torseur de la somme
des forces ext´erieures volumiques et de surface est ´egal ` a la d´eriv´ee particulaire du torseur
des quantit´es de mouvement du syst`eme consid´er´e.
d
dt
[ρ V]

= [f]

+ [T(P, n)]
Σ
En appliquant l’expression de la d´eriv´ee particulaire :
d
dt
[ρ V]

=


∂t
ρV


+ [ρV(V· n)]
Σ
soit

∂ρV
∂t


+ [ρV(V · n)]
Σ
= [f]

+ [T(P, n)]
Σ
Ce th´eor`eme conduit ` a une autre forme de l’´equation locale du mouvement d’un milieu
continu. Soit en effet l’´egalit´e des r´esultantes :


∂ρV
∂t
dv +

Σ
ρV(V· n) ds =


f dv +

Σ
Tds
81
82 CHAPITRE 4. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS - RE →∞
En projection sur e
i
(base associ´ee `a un rep`ere rectiligne).


∂ρV
i
∂t
dv +

Σ
ρV
i
(V· n) ds =


f
i
dv +

Σ
σ
ij
n
j
ds


∂ρV
i
∂t
dv +


∇· (ρV
i
V) dv =


f
i
dv +


∂σ
ij
∂x
j
dv
Soit, l’´equation locale :
∂ρV
i
∂t
+
∂ρV
i
V
j
∂x
j
= f
i
+
∂σ
ij
∂x
j
4.2 Th´eor`emes de Bernouilli
4.2.1 Premier th´eor`eme de Bernoulli
4.2.2 Rotation et tourbillon
Nous avons d´efini pr´ec´edemment le vecteur vitesse de rotation ω =
1
2
∇×V(M) qui traduit
la rotation locale du milieu continu consid´er´e ou de l’´el´ement e volume en ce point.
En effet nous avons ´ecrit `a l’instant t pour 2 points infiniment voisins :
V(M

) = V(M) +M

M× ω(M) +D(M) · M

M
cette forme inclue la translation, la rotation et la d´eformation de la particule fluide, les
trois mouvements ´el´ementaires fondamentaux.
A un instant t fix´e on appelle surface de rotation toute surface qui, en chacun de ses
points, est tangente ` a ω et ligne de rotation toute ligne qui, en chacun de ses points, est
tangente ` a ω, et tube de rotation une surface de rotation engendr´ee par des lignes de
rotation s’appuyant sur un contour ferm´e.
Equation du tourbillon
a - fluide visqueux newtonien en ´ecoulement incompressible
ρ

∂V
∂t
+
1
2
∇V
2
+∇×V ×V

= −∇p +f +µ∇
2
V
On applique `a cette ´equation l’op´erateur
1
2
∇× et on tient compte de ∇×∇ = 0 et en
intervertissant l’ordre des d´erivations :
Th´eor`eme de Kelvin
Le flux du vecteur tourbillon, `a travers une surface que l’on suit dans son mouvement ,
est constant au cours du temps
compte tenu de la relation
d
dt

Σ
ω · n ds =

Σ

∂ω
∂t
+∇× (ω ×V) +V∇· ω

· n ds
4.3. ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS 83
n
C
C
1
2

Figure 4.1: Kelvin
de l’´equation de la rotation et du fait que le champ de tourbillon est conservatif il vient :

Σ
ω · n ds = Cte
Un autre ´enonc´e du th´eor`eme de Kelvin :
La circulation vecteur vitesse le long d’une courbe ferm´ee que l’on suit dans son
mouvement se conserve au cours du temps
En effet :

C
V· t dl = 2

Σ
ω · n ds = Cte
4.3 Ecoulements irrotationnels de fluides parfaits
4.3.1 Int´erˆet du concept
applications : profils, thermique, puits de p´etrole, champs ´electriques
4.3.2 Potentiel des vitesses, potentiel complexe, fonction de courant
Exprimons les diff´erentes hypoth`eses du titre du chapitre :
• a - Ecoulement plan stationnaire :
V(M) le vecteur vitesse est constamment parall`ele `a un plan (x, y), fixe et ne d´epend
que des variables x et y.
V = u(x, y)e
1
+v(x, y)e
2
L’´ecoulement ´etant permanent, la vitesse en un point ne d´epend pas du temps et
les lignes de courant sont des courbes fixes dans le temps.
84 CHAPITRE 4. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS - RE →∞
M
B
A
V(M)
(C)
Figure 4.2: Circulation du vecteur vitesse
• b - Ecoulement irrotationnel
Soit ∇× V = 0, Pour que Γ ne d´epende pas du chemin suivi mais seulement des
points A et B, il suffit que l’expression u(x, y)dx + v(x, y)dy soit une diff´erentielle
totale exacte ou ce qui revient au mˆeme ∇×V = 0.
Γ =

C
Vds =

C
u(x, y)dx +v(x, y)dy
Physiquement cela signifie qu’un ´el´ement de volume subit une translation et une
d´eformation mais pas de rotation.
dV =
1
2
∇×V∧ dM+D· dM
D est le tenseur des taux de d´eformation et ω = 1/2∇× V traduit la rotation en
bloc de l’´el´ement de volume.
• c - Fluide incompressible
Soit ∇· V = 0 et ρ = ρ
0
• α Regroupons les hypoth`eses a et b
∂u
∂y

∂v
∂x
La quantit´e udx +vdy est donc une diff´erentielle exacte en x et y.
Soit φ la fonction telle que dφ = udx +vdy
u =
∂φ
∂x
, v =
∂φ
∂y
soit V = ∇φ
R´esultat que l’on peut d´eduire directement de ∇×∇· = 0.
φ est le potentiel des vitesses; le lieu des points tels que φ = Cte est une ´equipotentielle
4.3. ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS 85
D’apr`es ce qui a ´et´e dit on a
Γ =

B
A
V · ds = φ
B
(x, y) −φ
A
(x, y)
En particulier, le long d’une courbe ferm´ee, la circulation est nulle
• β Regroupons les hypoth`eses a et c :
∂u
∂x
+
∂v
∂y
= 0
induit que udy −vdx est la diff´erentielle d’une fonction ψ telle que dψ = udy −vdx.
et
u =
∂ψ
∂y
, v = −
∂ψ
∂x
relations que l’on peut mettre sous la forme
V = −e
3
∧ ∇ψ
e
3
est le vecteur unitaire port´e par l’axe normal au plan (x,y)
dψ = 0 ⇒udy −vdx = 0 soit
u
dx
=
v
dy
qui est l’´equation des lignes de courant ψ = Cte est l’´equation des lignes de courant
et on appelle ψ(x, y) fonction de courant
Remarque : le vecteur grand ∇ψ est normal aux lignes de courant et dirig´e dans le
sens des fonctions de courant croissantes.
• En effet soit dM un d´eplacement ´el´ementaire sur une ligne de courant dψ = ∇ψ ·
dM = 0 et ∇ψ⊥dM.
• Soit maintenant dM⊥ `a 2 lignes de courant voisines
∇ψ · dM = dψ

dψ > 0 ⇒∇ψ meme sens que dM
dψ < 0 ⇒∇ψ sens oppose a dM
Cette remarque est aussi valable pour φ et les ´equipotentielles.
En r´esum´e, il existe deux fonctions φ et ψ appel´ees respectivement potentiel des
vitesses et fonction de courant telles que :

u =
∂φ
∂x
=
∂ψ
∂y
v =
∂φ
∂y
= −
∂ψ
∂x
86 CHAPITRE 4. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS - RE →∞
O
x
V

Figure 4.3: Vitesse complexe
φ et ψ v´erifient les relations de Cauchy donc la fonction f(z) = φ(x, y) + iψ(x, y) est
une fonction analytique (continue, d´erivable et `a d´eriv´ees continues et d´erivables) de la
variable z = x +iy. La d´eriv´ee
ζ(z) =
df
dz
=
∂φ
∂x
+i
∂ψ
∂x
= u −i v
est la vitesse complexe de l’´ecoulement.
V = q, (V, Ox) = ω, ζ = q e
−iω
ζ est le vecteur conjugu´e du vecteur vitesse. Donc toute fonction analytique f(z) =
φ(x, y) +iψ(x, y) dans un domaine D peut d´ecrire cin´ematiquement un ´ecoulement plan
irrotationnel, stationnaire d’un fluide incompressible dans ce domaine `a condition que
ζ(z) soit uniforme dans D (il ne peut y avoir physiquement non uniformit´e de la vitesse).
f(z) et ζ(z) donnent tous les renseignements permettant de d´ecrire cin´ematiquement
l’´ecoulement.
f(z) = φ +i ψ =

φ potentiel des vitesses
ψ fonction de courant
• φ = Cte est le r´eseau d’´equipotentielles : V⊥ ´equipotentielles et dirig´e dans le sens
des ´equipotentielles croissantes.
• ψ = Cte est le r´eseau de lignes de courant : ∇φ⊥ lignes de courant et dirig´e dans
le sens des lignes de courant croissants
∇φ⊥∇ψ, les deux r´eseaux sont orthogonaux.
Calcul de la vitesse complexe
f(z) = φ(x, y) + i ψ(x, y), dz = dx + i dy, , df = d(φ(x, y) + i ψ(x, y) =
∂φ
∂x
dx +
∂φ
∂y
dy + i
W
∂ψ
∂x
dx +
∂ψ
∂y
dx
}
Comme
∂φ
∂x
= −
∂φ
∂y
et
∂φ
∂x
=
∂ψ
∂y
df =
∂φ
∂x
dx + i
∂φ
∂y
dy + i
∂ψ
∂x
dx −
∂ψ
∂x
dy ⇒ df =
W
∂φ
∂x
+ i
∂ψ
∂x
}
dy
df =
∂φ
∂x
+ i
∂ψ
∂x
=
∂φ
∂x
−i
∂φ
∂y
=
∂ψ
∂y
−i
∂φ
∂y
=
∂ψ
∂y
+ i
∂ψ
∂x
Remarques :
4.3. ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS 87
• a- le potentiel des vitesses φ et la fonction de courant ψ sont des fonctions harmoniques
:
V = ∇φ, ∇· V = 0, ⇒∇· ∇φ = 0, ∇
2
φ = 0

u =
∂φ
∂x
=
∂ψ
∂y
v =
∂φ
∂y
= −
∂ψ
∂x

2
φ
∂x∂y


2
φ
∂x∂y
= 0 soit ∇
2
ψ = 0
• b- Le d´ebit volumique entre deux lignes de courant de cotes φ
1
et ψ
2
est ´egal ` a
ψ
2
− ψ
1
, il est donc constant. A travers un ´el´ement d’arc MN, le d´ebit est ´egal ` a
udy −vdx celui qui traverse l’arc C
1
C
2
est donc :
q
v
=

C
2
C
1
udy −vdx =

C
2
C
1
∂ψ
∂y
dy +
∂ψ
∂x
dx =

C
2
C
1
dψ = ψ
2
−ψ
1
V
C
C
2
1

2 1
n
Figure 4.4: D´ebit volumique entre deux lignes de courant
• c- longueur d’un ´el´ement de ligne de courant ou d’´equipotentielle. Sur ψ = Cte
l’´el´ement d’arc a pour longueur δs
ψ=Cte
=

δx
2
+ δy
2
Cet ´el´ement est compris
entre les ´equipotentielles φ et φ +dφ et on a :
δφ =
∂φ
∂x
δx +
∂φ
∂y
δy
Comme par ailleurs sur la ligne de courant :
δx
∂φ
∂x
=
δy
∂φ
∂y
On en tire, en ´eliminant δx et δy entre ces 3 ´equations :
δs
ψ=Cte
=
δφ

∂φ
∂x

2
+

∂φ
∂y

2
=
δφ
V
on a
V =

∂φ
∂x

2
+

∂φ
∂y

2
=

∂ψ
∂x

2
+

∂ψ
∂y

2
On constate que le long d’une ligne de courant (ψ = Cte) la vitesse V est inversement
proportionnelle ` a l’´ecartement des ´equipotentielles.
88 CHAPITRE 4. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS - RE →∞
4.3.3 Propri´et´es des potentiels complexes
Holomorphie
La premi`ere question `a r´esoudre est de savoir si toute fonction f(z) d´etermine un ´ecoulement
irrotationnel de fluide parfait. Du point de vue physique, il est n´ecessaire que la vitesse
complexe ζ(z) soit une fonction analytique de z, uniforme dans le domaine (D) de
l’´ecoulement. Cette condition est suffisante car les conditions de Cauchy v´erifi´ees par
la fonction ζ(z) = u −iv s’´ecrivent :
∂u
∂x
= −
∂v
∂y
et
∂u
∂y
=
∂v
∂x
Ceci montre que l’´ecoulement ainsi d´efini est incompressible et irrotationnel. Regardons
ce que cela entraˆıne pour la fonction f(z).
a - (D) est un domaine simplement connexe
Si le domaine (D) est simplement connexe, la fonction f(z) est elle-mˆeme analytique
et uniforme (holomorphe dans (D)) car l’int´egrale
f(z) = f(z
0
) +

z
z
0
ζ(z)dz
prise le long d’un contour arbitraire joignant le point d’affixe z
0
au point d’affixe z est
ind´ependant de ce contour, ζ n’ayant aucune singularit´e dans (D)
(D)
zo
z
C
Figure 4.5: Circulation sur un contour ferm´e
Th´eor`eme de Cauchy :

C
ζ(z)dz = 0
b - (D) est un domaine multiplement connexe
Lorsque le domaine n’est pas simplement connexe la valeur de l’int´egrale n’est pas
n´ecessairement ind´ependante du chemin suivi por joindre z
o
`a z. La diff´erence pour deux
chemins repr´esent´es sur la figure est ´egale ` a la valeur de l’int´egrale calcul´ee sur un contour
(c) entourant l’ˆılot (∆).

C
ζ(z)dz =

C
(u −iv)(dx +idy) =

C
(udx +vdy) +i

C
udy −vdx
=

C
V · t ds +i

C
V · n ds =

C
dφ +i dφ = Γ +i D
4.3. ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS 89
(D)
zo
z
C

Figure 4.6: Circulation sur un contour ferm´e autour d’un ilot
Γ est la circulation du vecteur vitesse autour de l’obstacle (∆).
D est le d´ebit passant `a travers (C) sur une hauteur unit´e.
Donc, si (D) est multiplement connexe, f(z) est multiforme et sa valeur augmente de
Γ +iD chaque fois que l’on fait un tour complet autour de (∆).
Mais la fonction
Γ +iD
2 i π
Log(z −a)
o` u a d´esigne l’affixe d’un point appartenant `a (∆) , poss`ede la mˆeme propri´et´e que
f(z). Il en r´esulte que la fonction
f(z) −
Γ +iD
2 i π
Log(z −a)
est une fonction holomorphe dans (D).
Dans le cas d’un domaine multiplement connexe, on peut d´efinir un domaine (
¯
D)
simplement connexe au moyen de coupures convenables du plan analytique, coupures que
l’on s’interdit de traverser dans une int´egration sur un contour (C).
La fonction f(z) est holomorphe dans une domaine (D) muni de coupures
convenables.
Th´eor`eme de Liouville
Une fonction holomorphe dans tout le plan complexe (y compris le point `a
l’infini) est une constante.
Il en r´esulte qu’une fonction analytique f(z) est compl`etement d´etermin´ee `a l’aide de
ses seules singularit´es. En effet, au voisinage d’un point singulier z
i
, on peut toujours
d´evelopper la fonction f(z) sous la forme :
f(z) ≈ S
i
(z) +a
0
+a
1
(z −z
i
) +
a
2
2
(z −z
i
)
2
+...
o` u S
i
(z) d´esigne l’ensemble des termes singuliers au point z
i
, le reste du d´eveloppement
´etant une s´erie de Taylor classique. Si on connaˆıt tous les S
i
(z) correspondant aux z
i
points singuliers de f(z), la fonction :
g(z) = f(z) −
n
¸
i=1
S
i
(z)
90 CHAPITRE 4. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS - RE →∞
ne pr´esente plus aucune singularit´e dans tout le plan complexe, puisqu’elle est maintenant
d´eveloppable en s´erie de Taylor en tout point du plan. Par application du th´eor`eme de
Liouville, il r´esulte que g(z) est une constante, que l’on peut toujours choisir nulle, le
potentiel complexe ´etant d´efini ` a une constante additive pr`es, et on en d´eduit :
f(z) =
n
¸
i=1
S
i
(z)
On voit ainsi se dessiner une premi`ere m´ethode de r´esolution du probl`eme direct en
trois ´etapes :
• Prolonger le domaine de d´efinition de f(z) ` a tout le plan,
• Reconnaˆıtre les singularit´es de f(z) (singularit´es qui sont n´ecessairement en dehors
de (D), o` u f est holomophobe, donc ` a l’int´erieur des obstacles),
• Finalement, appliquer le r´esultat pr´ec´edent et d´eterminer f(z) dans tout le plan,
donc, en particulier dans (D).
4.3.4 Probl`eme inverse : champs ´el´ementaires correspondant
aux singularit´es des fonctions analytiques
D’apr`es le th´eor`eme de Liouville, l’absence de singularit´es dans l’ensemble du plan complexe
entraˆıne f constant, c’est `a dire ζ = 0 ce qui correspond ` a un fluide au repos ` a chaque
instant. Ce cas trivial ´etant ´ecart´e, on voit qu’il ne peut y avoir mouvement que s’il y a
des singularit´es (au moins en 1 point du plan complexe).
Celles-ci jouant un rˆ ole essentiel, ainsi qu’on vient de le signaler, dans la recherche de
f(z), il est naturel d’´etudier d’abord les champs induits par les divers types de singularit´es
des fonctions analytiques. On classe ces singularit´es en trois cat´egories.
• 1 - Les pˆoles d’ordre n (n entier positif) au voisinage desquels f(z) a les comportements
suivants :

f(z) =
A
(z −z
0
)
n
si z
0
est a distance finie
f(z) = A z
n
si le pole est a l

infini
• 2 - Les points de branchement que l’on subdivise eux-mˆeme en 2 cat´egories :
- points de branchement o` u :
f(z) ≈ A(z −z
0
)
α
, α non entier positif ou n´egatif si z
0
est `a distance finie
f(z) ≈ Az
α
si le point de branchement est ` a l’infini ou ` a l’origine
- points de branchements o` u :
f(z) = ALog(z −z
0
) si z
0
est `a distance finie
f(z) = ALogz si le point de branchement est ` a l’infini ou ` a l’origine
• 3 - Les singularit´es essentielles qui regroupent toutes les autres singularit´es possibles,
par exemple :
f(z) ≈ e
1/(z−z
0
)
4.3. ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS 91
f(z) ≈ sin(z −z
0
)
f(z) ≈ Log (Log(z −z
0
))
etc.
4.3.5 Champs ´el´ementaires
Ecoulement uniforme
Pˆole simple `a l’infini : f(z) = a z +b, a et b constantes.
ζ(z) =
df
dz
= a = Cte
Posons a = V
0
e
i
α
, f(z) repr´esente l’´ecoulement uniforme de vitesse V
0
dont les lignes de
courant font l’angle α avec l’axe des x. Equation des lignes de courant ψ = Cte
f(z) = V
0
(cos α −i sinα) (x +iy)
ψ = V
0
(−xsin α +y cos α)
ψ = k ⇒−xsinα = −y cos α +k
y = xtan α +Cte
ζ a pour image le vecteur sym´etrique /Ox de V.

=Cte
=Cte
x
y
Vo
Figure 4.7: Ecoulement uniforme
f(z) = az + b repr´esente l’´ecoulement du tour de plaques planes ou de portions de
plaques plac´ees sans incidence par rapport ` a la vitesse `a l’infini.
Source et puits, D > 0 et D < 0
f(z) =
D

Log(z)
f(z) est analytique dans tout le plan sauf `a l’origine o` u f(z) →∞
ζ(z)/2πz est bien une fonction uniforme.
92 CHAPITRE 4. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS - RE →∞
Si l’on pose z = re

f(z) =
D

Log(r) +
iD

θ
ζ(z) =
D
2πr
e
−iθ
=
D
2πr
(cos θ −i sin θ)
u =
D
2πr
cos θ, v =
D
2πr
sinθ
et V
2
= u
2
+v
2
= D
2
/4πr
2
.
ψ = (f(z)) = (D/2π)θ les lignes de courant sont les droites θ = Cte.
φ = (f(z)) = (D/2π)Logr donc les ´equipotentielles sont des cercles centr´es sur
l’origine.
y
x
coupure
Figure 4.8: Source et puits
Le d´ebit ` a travers n’importe quel cercle C centr´e sur O est V 2πr = D/2πr ∗ 2πr =
D = Cte en vertu de la conservation de la masse pour un fluide incompressible.
Remarque : le potentiel complexe associ´e `a l’´ecoulement d’une source ou d’un puits
de d´ebit D est plac´e au point d’affixe a est f(z) = D/2πLog(z −a).
Tourbillon r´egulier ponctuel
f(z) = −


Log(z)
ζ(z) = −

2πz
Γ une constante r´eelle; f(z) analytique dans tout le plan priv´e de l’origine; ζ est une
fonction uniforme On pose z = re

f(z) = −


(Log(r) +iθ) =
Γ

θ −i
Γ

Log(r)
ζ(z) = −

2πr
e
−iθ
=
Γ
2πr
e
−i(θ+π/2)
=
Γ
2πr
(cos(−(θ + π/2)) +i sin (−(θ + π/2))
4.3. ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS 93
Donc pour Γ > 0 le module de la vitesse est Γ/2πr et l’angle qu’elle fait avec Ox : θ+π/2,
(image de ζ conjugu´e de l’image de la vitesse).
ψ = (f(z)) = −Γ/2πr ∗ Log(r) : les lignes de courant sont des cercles de centre O
et de rayon r.
φ = (f(z)) = Γ/2π ∗ θ : les ´equipotentielles sont des droites issues de l’origine.
y
x
Figure 4.9: Tourbillon ponctuel
La circulation du vecteur vitesse autour d’un cercle (C) de rayon r quelconque, dans
le sens positif est ´egale ` a Γ
V

u = −
Γ
2πr
sinθ
v =
Γ
2πr
cos θ
dM

−r sinθ dθ
r cos θ dθ
On sait que

dφ est la circulation du vecteur vitesse


0
dφ = Γ
Remarque : tourbillon autour de A d’affixe a f(z) = −iΓ/2πr ∗ Log(z −a).
Doublet `a l’origine d’axe Ox
Soit K une constante r´eelle
f(z) = −
K
2πz
holomorphe dans tout le plan prive de l

origine
ζ(z) =
K
2πz
2
uniforme (holomorphe dans tout le plan prive de l

origine)
on pose z = re

f(z) = −
K
2πr
e
−iθ
= −
K
2πr
(cos θ −i sin θ)
ζ(z) =
K
2πr
2
e
−2iθ
ψ = (f(z)) = K/2πr ∗sinθ les lignes de courant sont donc les lignes d’´equation K/2πr ∗
sinθ = Cte soit en coordonn´ees cart´esiennes r
2
= x
2
+y
2
, sin θ = y/r
K
2π(x
2
+y
2
)
y = C ⇒
Ky
2πC(x
2
+y
2
)
= 1
ky = (x
2
+y
2
) ⇒x
2
+y
2
−ky = 0
94 CHAPITRE 4. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS - RE →∞
´equations de cercles centr´es sur Oy , tangentes `a Ox et de rayon k/2.

y −
k
2

2
+x
2
=

k
2

2
y
x
Figure 4.10: Doublet plac´e `a l’origine
φ = (f(z)) = −K/2πr∗cos θ. Par un raisonnement analogue au pr´ec´edent on montre
que φ = Cte sont des cercles tangentes `a Oy et centr´es sur Ox.
Exemple : champ magn´etique d’un aimant loin de celui-ci
Remarques :
• 1 - Le doublet est la limite d’un syst`eme puits-source dispos´e selon l’axe du doublet
Consid´erons un puits ` a l’origine et un puits plac´e sur l’axe Ox `a une distance ε de
l’origine. Le potentiel complexe s’´ecrit :
f(z) =
D

Log(z −ε) −
D

Log(z); D > 0
f(z) = −
D

Log

z
z −ε

= −
D

Log

1
1 −ε/z

Log

1 −
ε
z

= −
ε
z

ε
2
z
2
−... = −
ε
z
f(z) = −

2πz
= −
K
2πz
; K > 0
D →∞ quand ε →0.
D´emonstration identique pour un doublet de mouvement n´egatif (limite d’unsyst`eme
source-puits)
Ecoulement dans ou autour d’un angle
• Ecoulement dans un angle droit
Soit f(z) = az
2
, a r´eel. La vitesse complexe est alors :
ζ = 2az = 2a (x +iy) ⇒ V

u = 2ax
v = −2ay
4.3. ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS 95
f(z) = a (x +iy)
2
= a

x
2
−y
2
+ 2ixy

f(z) = a

x
2
−y
2

+ 2iaxy
ψ = 2axy
Les lignes de courant sont les lignes d’´equations xy = Cte : hyperboles ´equilat`eres
d’asymptotes Ox et Oy qui sont ausso lignes de courant. φ = a (x
2
+y
2
) donc
y
x
Figure 4.11: Ecoulement dans un angle droit
φ = Cte ⇒ x
2
− y
2
= k soit x
2
/k − y
2
/k = 1 : hyperboles ´equilat`eres d’axes de
sym´etrie Ox et Oy. En mat´erialisant les lignes de courant Ox et Oy on obtient
l’´ecoulement dans un angle.
• G´en´eralisation
1 - f(z) = az
n
, a r´eel et n ≥ 1.
La vitesse s’´ecrit ζ = naz
n−1
ζ non forc´ement uniforme : on ne peut pas ´etudier
y
x
Figure 4.12: Ecoulement dans un angle aigu
l’´ecoulement que dans le plan muni d’une coupure ad´equate faite ` a priori du point
de branchement ` a l’origine ou ce qui revient au mˆeme limiter de 0 ` a 2π la variation
de θ.
96 CHAPITRE 4. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS - RE →∞
z = re

⇒f(z) = ar
n
e
inθ
= ar
n
(cos θ +i sinθ)
ψ = ar
n
sin(nθ) : les lignes de courant sont des lignes d’´equation r
n
sin(nθ) = Cte.
Il existe en particulier deux lignes de courant que l’on peut mat´erialiser : θ = 0 et
θ = π/n.
2 - f(z) = az
n
, a r´eel et 1/2 ≥ n < 1.
En particilier n = 1/2 : plaque semi-infinie on ´ecoulement autour d’une parabole.
ψ = ar
1/2
sin(θ/2) donc ψ = Cte.

r sin θ/2 = k ⇒r sin
2
(θ/2) = k
2
.
soit r/2 (1 −cos θ) = k
2
ou r

1 −cos θ) = k

et

x
2
+y
2
−x = k

⇒x
2
+y
2
= k
2
+x
2
+ 2xk

y
2
−2k

x −k
2
= 0 : ´equation des paraboles.
y
x
Figure 4.13: Ecoulement autour d’un angle obtu de 180

(plaque plane)
Chapitre 5
Approximation de Stokes - Re →0
L’approximation de Stokes peut apparaitre au premier abord comme un paradoxe : il
est envisag´e de calculer un champ de vitesse et le champ de pression associ´e lorsque cette
vitesse tend vers z´ero! En fait c’est le nombre de Reynolds qui doit tendre vers z´ero et
le champ de vitesse obtenu par cette approximation doit ˆetre consid´er´e comme la limite,
si elle existe, de la vitesse calcul´ee `a nombre de Reynolds non nul. Cette approximation
conduit quelquefois ` a un probl`eme mal pos´e, par exemple pour le cas d’un objet 2D dans un
´ecoulement ` a vitesse constante o` u la solution obtenue est inconsistante avec les conditions
aux limites du probl`eme. La simplicit´e de l’´equation de Stokes, notamment sa lin´earit´e
n’exclut pas la complexite des solutions obtenues; Par exemple des recirculations, des
d´ecollements peuvent ˆetre observ´es pour des ´ecoulements `a priori tr`es simples comme la
cavit´e entrain´ee.
5.1 Equation de Stokes
5.1.1 Le probl`eme de la pression
Lorsque le nombre de Reynolds tend vers z´ero, l’adimensionnement des ´equations du
mouvement mise en oeuvre pour les ´equations de Navier-Stokes devien inad´equat. Dans
cette derni`ere situation la pression est rendue adimensionnelle par ρ V
2
0
et l’´equation de
Navier-Stokes devient :
∂V
∂t
+V· ∇V = −∇p +
1
Re

2
V
Si l’on fait tendre directement vers z´ero le nombre de Reynolds dans cette ´equation, on est
conduit `a une ´equation de Laplace ∇
2
V = 0. Associ´ee `a la contrainte d’incompressibilit´e
∇· V = 0 cette ´equation est inconsistante.
Pour le montrer prenons un exemple simple correspondant `a un ´ecoulement laminaire
incompressible stationnaire entre deux plans :

2
u
∂z
2
= 0
u = 0 pour z = 0 et 1
La solution de ce syst`eme u(z) = az +b associ´ee aux conditions aux limites conduit ` a une
vitesse identiquement nulle u = 0.
Ce comportement est dˆ u au mauvais choix de l’adimensionnement de la pression bas´ee
sur les forces d’inertie n´eglig´es ici. Physiquement la pression tend vers z´ero comme la
97
98 CHAPITRE 5. APPROXIMATION DE STOKES - RE →0
vitesse et il est donc n´ecessaire de rendre la pression adimensionnelle avec les forces
viqueuses par unit´e de surface µV
0
/H
5.2 Propri´et´es de l’´equation de Stokes
5.2.1 Unicit´e
Cons´equence de la lin´earit´e :
V ⇒V

Le terme d’inertie V · ∇V introduit une non-lin´earit´e qui conduit `a une infinit´e de
solutions avec des bifurcations apparaissant lorsque l’effet de la non-lin´earit´e augmente
devant les termes lin´eaires.
5.2.2 R´eversibilit´e
Lorsque l’on la vitesse impos´ee change de signe, la pression ou plutot le gradient de
pression est invers´e
V → −V
∇p → −∇p
Voici ci-dessous un exemple c´el`ebre avec l’exp´erience de G.I. Taylor d’un motif carr´e
sur un ´ecoulement de Couette cylindrique. Un fluide tr`es viqueux occupe l’espace entre
Figure 5.1: La r´eversibilit´e selon G.I. Taylor.
5.2. PROPRI
´
ET
´
ES DE L’
´
EQUATION DE STOKES 99
deux cylindres co-axiaux. Sur sa surface libre est trac´e un carr´e avec le mˆeme fluide
color´e pr´ealablement (en rouge) puis le cylindre int´erieur est mis en rotation. Compte
tenu de la forte viscosit´e du fluide, l’´ecoulement est s’adapte instatan´ement ` a la solution
de Couette cylindrique. Le carr´e se d´eforme continument tant que dure la rotation du
cylindre int´erieur et fini par disparaitre sous forme de filaments tr`es t´enus. Apr`es une
dizaine de tours, le sens de rotation est invers´e. On constate la r´e-apparition d’une forme
qui finit par ˆetre un carr´e apr`es avoir r´ealis´e le mˆeme nombre de tours que lors de la
premi`ere phase.
L’´equation de Stokes r´egissant le ph´enom`ene d´ecrit ´etant lin´eaire, celui-ci est compl`etement
r´eversible. Il n’en serait bien ´evidemment pas de mˆeme si les effets inertiels eˆ ut ´et´e non
n´egligeables.
Un autre exemple ´etonnant est celui d’une chute d’une sph`ere dans un milieu visqueux
sur une paroi parfaitement lisse. En milieu libre on montre que la vitesse de chute en
r´egime de Stokes est constante. D`es que la sph`ere est dans le voisinage de la paroi,
la pression entre la sph`ere et la paroi augmente et les effets visqueux deviennent tr`es
importants. Le fluide est drain´e vers l’ext´erieur tr`es lentement, c’est le ph´enom`ene de
lubrification. On peut montrer que la sph`ere ne sera jamais en contact avec la paroi en
un temps fini.
Ce r´esultat ne peut ˆetre mis en ´evidence exp´erimentalement; en effet dans la pratique
les parois ne sont pas parfaitement lisses et les rayures ` a l’´echelle microscopique drainent
le fluide ce qui permet le contact de la sph`ere sur les asp´erit´es sup´erieures.
5.2.3 Additivit´e
Soit V
1
et V
2
, deux champs de vitesse solution de l’´equation de Stokes, ∇p
1
et ∇p
2
,
deux champs de gradients de pression correspondant et deux r´eels λ
1
et λ
2
.L’additivit´e
conduit `a d´efinir un nouveau champ de vitesse et un nouveau champ de pression, solution
de Stokes:

V = λ
1
V
1
+ λ
2
V
2
∇p = λ
1
∇p
1
+ λ
2
∇p
2
Exemple : Superposition de deux ´ecoulements : les ´ecoulements Couette plan et
Poiseuille plan donne une nouvelle solution de l’´equation de Stokes.
+
=
Figure 5.2: Superposition d’´ecoulements en r´egime de Stokes.
Chaos lagrangien : Il exite toutefois des situations ou l’´ecoulement en r´egime de
Stokes ne conduit pas `a une r´eversibilit´e compl`ete. C’est le cas o` u les deux cylindres
pr´ec´edents ne sont plus parfaitement coaxiaux. Dans cette situation il existe une tr`es
grande sensibilit´e des trajectoires du traceur ` a la forme des lignes de courant qui dans ce
cas ne sont plus circulaires (ph´enom`ene utilis´e pour les m´elangeurs).
100 CHAPITRE 5. APPROXIMATION DE STOKES - RE →0
5.2.4 Minimisation de la dissipation
On appelle | ε | le taux de dissipation de l’´energie cin´etique
| ε |=


σ
ij
∂V
i
∂x
j
dv =
µ
2

∂V
i
∂x
j
+
∂V
j
∂x
i

2
dv
On peut d´emontrer que ce taux de dissipation est minimum pour les ´ecoulements laminaires.
Pour les ´ecoulements turbulents le taux de dissipation augmente.
5.3 Exemples d’´ecoulements en r´egime de Stokes
5.3.1 Cylindre circulaire en milieu infini - paradoxe de Stokes
On a :

∇· V = 0
−∇p +∇
2
V = 0
∃ψ ⇒∇· V = 0, U =
∂ψ
∂z
, W = −
∂ψ
∂x
,
En prenant le rotationnel de l’´equation de Stokes on obtient :

4
ψ = 0
Sous r´eserve que le contour(C) soit simplement connexe et sans point singulier, il
n’existe aucune solution de l’´equation biharmonique v´erifiant les conditions aux limites
V = 0 sur (C) et V = V
0
`a l’infini.
Cas du cylindre circulaire
Consid´erons un cylindre de section circulaire de rayon R = 1 dans un milieu infini. La
vitesse `a l’infini est constante et ´egale ` a V
0
= 1.
M
r
R=1
Vo = 1

Figure 5.3: Ecoulement autour d’un cylindre ` a section circulaire en r´egime de Stokes.


2

2
ψ = 0
r ⇒∞ ψ = r sinθ
r = 1 ψ = 0, ∂ψ/∂r = 0
5.4. ECOULEMENTS EN MILIEUX POREUX 101
On cherche des solutions de la forme :
ψ(r, θ) = f(r) sin θ
on obtient :

r
4
f

+ 2r
3
f

−3r
2
f

+ 3rf

−3f = 0
f(1) = f

(1) = 0
Pour trouver f on cherche des solutions de la forme f(r) = r
n
u
On trouve :
f(r) = A r
3
+B r Logr +C r +
D
r
A, B, C, D sont des constantes arbitraires.
D’apr`es la condition `a la limite pour r → ∞ on doit raccorder avec f(r) ∝ r d’o` u
A = 0.
On a de plus

C +D = 0
B +C −D = 0
La solution du probl`eme s’´ecrit avec une seule constante ind´etermin´ee :
ψ(r, θ) = 2D

r Logr −
r
2
+
1
2 r

sinθ
Comme on peut le voir ∀D il est impossible de raccorder `a la solution ` a l’infini : c’est le
paradoxe de Stokes.
On peut montrer que loin du cylindre, lorsque r ≈ 1/Re, que la solution doit ˆetre
remplac´ee par la solution d’Oseen :
ψ(r, θ) = r sinθ
5.4 Ecoulements en milieux poreux
5.4.1 G´en´eralit´es
En ´etudiant le r´eseau d’alimentation en eau de la ville de Dijon, Darcy a montr´e que la
perte de charge au travers d’un milieu poreux ´etait proportionnelle ` a la vitesse moyenne
de l’´ecoulement du fluide. Depuis de tr`es nombreuses applications de la loi qui porte son
nom se retrouve dans les industries p´etroli`eres, chimiques, alimentaires, l’hydrog´eologie,
etc. Ces ´ecoulements en milieux poreux font aussi partie d’une classe d’´ecoulements dits
rampants.
Cette loi consid´er´e comme ph´enom´enologique peut aussi ˆetre retrouv´ee comme une
d´eg´en´erescence de l’´equation de Navier-Stokes.
102 CHAPITRE 5. APPROXIMATION DE STOKES - RE →0
5.4.2 D´efinitions
Porosit´e
C’est une caract´eristique intrins`eque du substrat solide qui d´efinit le volume intersticiel
V
f
rapport´e au volume total V
t
:
ε =
V
f
V
t
Tailles des pores
Le diam`etre moyen des pores d pour un milieu poreux caract´erise la taille caract´eristique
utilis´ee pour appr´ehender un certain nombre de ph´enom`enes physiques associ´es comme la
notion de seuil capillaire, de perm´eabilit´e au passage d’un fluide, etc.
Tortuosit´e
La tortuosit´e τ carat´erise le cheminement relatif d’un ´el´ement de fluide dans un milieu
poreux. C’est le rapport au carr´e de la longueur directe L `a la longueur de la trajectoire
suivie L
r
.
τ =

L
L
r

2
Perm´eabilit´e
Ce param`etre s’exprime en m
2
(SI) ou en darcy ( 1 darcy = 10
−12
m
2
). Sa valeur peut
directement ˆetre ´evalu´ee `a partir de l’´equation de Darcy (perm´eam`etre ` a mercure par
exemple) ou exprim´e avec les param`etres g´eom´etriques du milieu poreux.
La loi de Cozeny-Karman exprime par exemple la perm´eabilit´e d’un amas de sph´eres
de mˆeme taille en empilement al´eatoire :
K =
d
2
48 C
0
ε
3
(1 −ε)
2
avec C
0
= 4.84.
De nombreuses relations semi-empiriques peuvent ˆetre trouv´ees dans la litt´erature en
fonction de la topologie du substrat solide.
Chaleur volumique
Le produit de la masse volumique ρ et de la chaleur sp´ecifique c
p
est la chaleur volumique
du fluide (ρc
p
)
f
du fluide ou celle du solide (ρc
p
)
s
. Cette quantit´e ´etant additive il est ais´e
de calculer la chaleur volumique du milieu poreux consid´er´e comme un milieu continu :
(ρ c
p
)

= ε (ρ c
p
)
f
+ (1 −ε) (ρ c
p
)
s
5.4. ECOULEMENTS EN MILIEUX POREUX 103
Conductivit´e thermique
Si λ
f
et λ
s
sont les conductivit´es thermiques des phases fluide et solide, la conductivit´e
thermique du milieu poreux consid´er´e comme un continu n’est pas d´etermin´ee comme
pr´ec´edemment avec une loi de m´elange. En effet la conductivit´e du milieu poreux n’est
pas une quantit´e additive et sa valeur d´epend non seulement de λ
f
et de λ
s
) mais aussi
de nombreux param`etres attach´es `a la topologie du milieu et encore ` a la vitesse du fluide
dans les pores sans compter son caract`ere tensoriel Λ).
Dans le cas o` u la vitesse est faible (r´egime de Darcy), la conductivit´e devient un tenseur
intrins`eque; pour des nombres de P´eclet plus ´elev´es, cette quantit´e est un pseudo-tenseur
:
Λ

= f (Λ
f
, Λ
s
, V
0
, topologie, ...)
Il est possible de d´efinir deux lois limites des quantit´es scalaires `a partir de deux mod`eles
simples, le mod`ele parall`ele et le mod`ele s´erie. Un calcul conduit aux expressions suivantes
:

λ
∗//
= ε λ
f
+ (1 −ε) λ
s
λ
∗⊥
=
2 λ
f
λ
s
ε
λ
f
+
(1 −ε)
λ
s
5.4.3 Loi de Darcy
La loi ph´enom´enologique de Darcy peut s’´ecrire sous forme locale de la mani`ere suivante
:
−∇p −
µ
K
V = 0
o` u µ est la viscosit´e dynamique.
V est ici une vitesse moyenne barycentrique appel´ee vitesse de filtration. On d´efinit
aussi la vitesse insterticielle comme V
f
= V/ε.
Pour construire une ´equation du mouvement ` a l’instar de l’´equation de Navier-Stokes,
un terme instationnaire lui a ´et´e adjoint, terme pond´er´e par la porosit´e:
ε
∂V
∂t
= −∇p −
µ
K
V
Toutefois une mise sous forme adimensionnelle permet de v´erifier que ce terme est largement
n´egligeable dans toutes les applications pratiques. La division du substrat solide favorise
sensiblement les effets visqueux par rapport aux autres effets.
5.4.4 Loi d’Ergun, ´equation de Darcy-Forchheimer
Lorsque la vitesse augmente au sein d’un milieu poreux, les effets inertiels `a l’´echelle de
chaque pore commencent ` a apparaitre. Cet effet prend de l’importance ` a partir d’un
nombre de Reynolds de pore
Re
p
=
ρ V
0

K
µ
104 CHAPITRE 5. APPROXIMATION DE STOKES - RE →0
de l’ordre de 5. Au-del` a le gradient de pression augmente plus vite que la vitesse. Les
changements fr´equents de trajectoire du fluide au sein du milieu poreux conduisent ` a une
perte relative de l’´energie cin´etique du fluide le long de son parcours.
De nombreux travaux anciens et plus r´ecents ont eut pour objet d’identifier un terme
suppl´ementaire `a int´eger ` a l’´equation de Darcy. Ergun, Forchheimer ont propos´e une loi
de Darcy modifi´ee :
−∇p −
µ
K
V +
β ρ

K
VV = 0
ou β est le coefficient de Forchheimer d´ependant de la nature du milieu poreux. Cette loi
de Darcy-Forchheimer est courament utilis´ee pour les ´ecoulements en milieux poreux en
pr´esence d’effets inertiels. Il est bien entendu que ces ´ecoulements restent la plupart du
temps laminaires. Le probl`eme de la turbulence en milieu poreux se rencontre quelquefois
dans l’industrie pour des gammes de vitesse plus ´elev´ees et dans ce cas la notion de milieu
poreux rejoint celle des milieux h´et´erog`enes `a g´eom´etries complexes.
En fait cette loi de Darcy-Forchheimer comme bien d’autres a ´et´e ´elabor´ee dans un
souci de formalisme universaliste, penchant de tout scientifique `a la recherche de lois
g´en´erales. Cette loi si elle donne de tr`es bon r´esultats pour des nombres de Reynolds
de pores sup´erieurs `a 20, ne permet pas de raccorder pr´ecis´ement la loi de Darcy et de
repr´esenter correctement l’´evolution de la perte de charge en fonction de la vitesse dans des
gammes interm´ediaires. De nombreux auteurs se sont attach´es `a propos´es des exposants
pour le terme en module de la vitesse, notamment en puissance 0.5. En fait il est plus
judicieux d’´ecrire simplement :
−∇p −
µ
K(V)
V = 0
o` u K est le tenseur de perm´eabilit´e qui d´epend de la vitesse et de la nature du milieu
poreux.
Mod`ele de Hele-Shaw
La similitude entre un ´ecoulement de Poiseuille dans un capillaire et l’´ecoulement d’un
fluide en milieu poreux, notamment l’absence d’effets d’inertie, a conduit ` a une analogie
pour repr´esenter des ph´enom`enes complexes en milieu poreux. Le mod`ele 2D de Hele-
Shaw consiste `a cr´eer un ´ecoulement entre deux plans de grandes extensions lat´erales L et
distants de d avec d << L. On peut ainsi repr´esenter par exemple des ´ecoulements dans
un milieu poreux en pr´esence d’obstacles ou des ´ecoulements polyphasiques non miscibles.
L’avantage est de visualiser ais´ement les ph´enom`enes en transparence (figure 5.4).
La perm´eabilit´e effective de la cellule de Hele-Shaw s’obtient par identification entre
la loi de Poiseuille et de Darcy. La solution dite de Poiseuille obtenue par int´egration de
l’´equation de Stokes s’´ecrit :
u(z) =
3
2
V
0

1 −
4 z
2
d
2

∆p
L
= µ
d
2
u
d z
2
=
3
2
V
0
8
d
2
µ
pour Darcy on a
∆p
L
=
µ
K
V
0
5.5. MULTIPHYSIQUE : NAVIER-STOKES, DARCY, BRINKMAN, FORCHHEIMER 105
Vo
d
L
l
Figure 5.4: Cellule de Hele-Shaw.
Un calcul simple permet de retrouver la valeur de la perm´eabilit´e effective du milieu
poreux soit :
K =
d
2
12
5.4.5 Equation de l’´energie
L’´equation de l’´energie s’´ecrit `a partir d’un bilan de l’´energie totale sur un volume de
contrˆ ole Ω incluant les phases fluides et solides. Seules les propri´et´es du milieu equivalent
continu apparaissent dans l’expression de cette l’´equation :
(ρ c
p
)

∂T
∂t
+V· ∇T

= ∇· (Λ

∇T) +q +Φ
De nombreuses travaux ont port´e sur des mod`eles `a plusieurs ´equations, notamment celui
o` u les temp´eratures locales des phases fluide et solide ´etaient r´egies par deux ´equations
li´ees par des coefficients de transfert d’une phase ` a l’autre. Ces analyses restent de peu
d’int´erˆet puisque ces coefficients d’´echange entre phases d´ependent d’un grand nombre de
param`etres et notamment de la vitesse de filtration elle-mˆeme.
5.5 Multiphysique : Navier-Stokes, Darcy, Brinkman,
Forchheimer
Ce besoin d’universalit´e d´enonc´e un peu plus haut peut ˆetre ´enonc´e ici en une vision
plus pragmatique. Les propri´et´es des milieux continus sont souvent d´efinies ` a partir de
lois ph´enom´enologiques ´erig´ees en r`egles strictes : on bˆ atit le mod`ele et on trouve ensuite
les coefficients qui permettent de repr´esenter le ph´enom`ene. C’est la relation flux-force
´enonc´ee en thermodynamique des processus irr´eversibles et qui g´en´eralise les anciennes
loi de Newton, de Fourier, de Joule, etc. Assez souvent ces lois sont d´efaillantes pour
une large gamme de variation des contraintes et deux strat´egies sont alors utilis´ees pour
retrouver un bon comportement : changer de loi ou affecter des coefficients variables.
106 CHAPITRE 5. APPROXIMATION DE STOKES - RE →0
L’approche propos´ee vise `a r´epondre ` a ce qui est devenu une necessit´e : int´egrer dans
une mˆeme simulation le calcul de l’´ecoulement, le calcul de la propagation des ondes dues
`a l’´ecoulement, la r´eponse des structures solides et leur action sur l’´ecoulement, etc. Bien
´evidemment les ´echelles spatio-temporelles necessit´ees pour l’´etude de ces ph´enom`enes sont
bien diff´erentes mais la r´ealit´e est celle-ci : l’´ecoulement autour d’un h´elicopt`ere et le bruit
induit illustre bien les efforts encore `a faire pour appr´ehender les ph´enom`enes dans leur
ensemble.
Comment repr´esenter dans le mˆeme domaine l’´ecoulement d’un fluide newtonien dans
un milieu h´et´erog`ene compos´e de zones poreuses, fluides, solides; ceci est possible par
l’association de plusieurs ´equations compatibles dont chaque terme est accompagn´e de
coefficients adapt´es `a la physique du probl`eme local
Reprenons un syst`eme d’´equations bas´e sur l’´equation de Navier-Stokes et de la loi de
Darcy Forchheimer:

d V
d t
+ ρ∇· V = 0
ρ

∂V
∂t
+V · ∇V

= −∇p + ρ g +∇· (µ(∇V+∇
t
V)) −
µ
K
V+
β ρ

K
VV−∇(λ∇· V)
ρ c
p

∂T
∂t
+V· ∇T

= ∇· (Λ∇T) −β T ∇· V+q +Φ
Ce syst`eme d’´equations permet de repr´esenter l’´ecoulement dans un fluide pur (Navier-
Stokes) en faisant tendre la perm´eabilit´e vers l’infini, l’´ecoulement dans un milieu poreux
en adaptant la perm´eabilit´e K ou bien un solide V = 0 en faisant tendre la perm´eabilit´e
vers z´ero. Cette derni`ere notion est d´ecrite dans le chapitre ´equations de conservation :
elle est bas´ee sur l’introduction dans le fluide de particules fixes de dimension d distantes
d’une longueur caract´eristique l avec ε = l/d >> 1. Lorsque d tend vers z´ero ` a ε constant,
la perm´eabilit´e tend aussi vers z´ero.
Ce mod`ele global doit ˆetre utilis´e avec pr´ecaution; notamment on observe que deux
termes d’inertie incompatibles sont pr´esents dans l’´equation du mouvement. Soit on est
plutˆot en pr´esence d’un fluide autour d’obstacles auquel cas il faut choisir les termes
inertiels de type Navier-Stokes ou bien l’´ecoulement est plutˆ ot darc´een et on adoptera les
termes de Forchheimer.
5.5.1 Conditions de raccordement et aux limites
L’avantage de repr´esenter tous les ´ecoulements par une ´equation du mouvement unique
est la non necessit´e d’´ecrire explicitement des conditions aux limites entre les diff´erentes
r´egions fluide-poreux-solides. Implicitement ce sont des conditions de raccordement de
la vitesse et des contraintes qui sont adopt´ees. Pour les zones solides la p´enalisation
avec la perm´eabilit´e qui tend vers z´ero (num´eriquement K ∝ 10
−50
par exemple) permet
d’obtenir une vitesse qui vers vers z´ero comme K.
On remarque notamment que la recirculation pr´esente pour un cylindre solide disparait
ici `a cause de l’´ecoulement du fluide `a l’int´erieur de l’obstacle poreux.
5.5. MULTIPHYSIQUE : NAVIER-STOKES, DARCY, BRINKMAN, FORCHHEIMER 107
Figure 5.5: Lignes de courant pour un ´ecoulement dans et aurour d’un cylindre poreux (
K = 210
−6
) pour un nombre de Reynolds de 30.
5.5.2 Ecoulement autour d’un cylindre solide
Mod`ele de Darcy
Consid´erons un cylindre de section circulaire de rayon R = 1 dans un milieu infini. La
vitesse `a l’infini est constante et ´egale ` a V
0
= 1.
M
r
R=1
Vo = 1

Figure 5.6: Ecoulement autour d’un cylindre `a section circulaire.
L’´equation de Navier-Stokes-Darcy ´ecrite sous forme adimensionnelle en termes de
fonction de courant s’´ecrit :

1
Re

4
ψ =
1
r

∂ψ
∂θ

∂r

∂ψ
∂r

∂θ


2
ψ +
1
Re Da

2
ψ
ψ(1, θ) = 0
ψ(∞, θ) = r sinθ
o` u Da = K/R
2
est le nombre de Darcy.
On cherche des solutions par la m´ethode des d´eveloppements asymptotiques :
ψ(r, θ) =

¸
n=0
Re
n
ψ
(n)
o` u les ψ
(n)
(r, θ) sont des fonctions satisfaisant aux conditions aux limites.
108 CHAPITRE 5. APPROXIMATION DE STOKES - RE →0
Dans le cas pr´esent le domaine est occup´e par un milieu poreux et l’´equation de Darcy
est seule repr´esentative du ph´enom`enes (Da →0) :
−∇p −
µ
K
V = 0
Pour trouver sa formulation en terme de fonction de courant on prend le rotationnel de
cette ´equation pour faire disparaitre la pression, on remplace V
r
et V
θ
par leur expression
respectives en fonction de ψ et on trouve en coordonn´ees cylindriques:


2
ψ =
1
r

∂r

r
∂ψ
∂r

+
1
r
2

2
ψ
∂θ
2
= 0
ψ(1, θ) = 0
ψ(∞, θ) = r sin θ
Les conditions aux limites sur les vitesses en coordonn´ees cylindriques V
r
et V
θ
sont
obtenues en transformant les conditions aux limites sur les vitesses cart´esiennes (u =
V
O
, v = 0).
Solution sur ψ
La solution est recherch´ee par la m´ethode de s´eparation des variables :
ψ(r, θ) = f(r) g(θ)
On trouve
g(θ) = sinθ
On trouve :
1
f(r)
d
d

r
d f(r)
d r

= −
g

(θ)
g(θ)
= n
2
deux fonctions de variables diff´erentes ne peuvent ˆetre ´egales qu’` a une constante, n entier.
Soit :

g

−n
2
g = 0
r
d
d

r
d f
d r

−n
2
f = 0
et l’´equation sur f :
f

+
1
r
f


n
2
r
2
f = 0
dont on recherche des solutions sous la forme
f(r) = r
n

n
2
−1

= 0
soit n = ±1.
5.5. MULTIPHYSIQUE : NAVIER-STOKES, DARCY, BRINKMAN, FORCHHEIMER 109
La solution sur g(θ) avec ses conditions aux limites ´etant triviale la solution sur ψ
s’´ecrit alors
ψ(r, θ) =

a r +
b
r

sinθ
en tenant compte des conditions aux limites sur le cylindre et ` a l’infini on trouve a = 1
et b = −1 :
ψ(r, θ) =

r −
1
r

sin θ
Solution sur p(r, θ)
Reprenons l’´equation de Darcy :
−∇p −
µ
K
V = 0
Prenons la divergence de cette ´equation. En tenant compte du fait que l’´ecoulement est
incompressible on obtient :

2
p = 0
L’´equation sur la pression ´etant la mˆeme que pour la fonction de courant on a donc la
mˆeme solution g´en´erale mais ici la pression est sym´etrique par rapport ` a l’axe Ox :
p(r, θ) =

a r +
b
r

cos θ
Pour trouver a et b, on identifie la solution ` a l’´equation de Darcy :
∂p
∂r
=

a −
b
r
2

cos θ = −
µ
K
V
r
Comme on connait V
r
`a partir de l’expression de ψ :

a −
b
r
2

cos θ = −
µ
K

1 −
1
r
2

cos θ
On trouve a = −µ/K et b = µ/K.
p(r, θ) = −
µ
K

r −
1
r

cos θ
Mod`ele de Stokes


2

2
ψ = 0
r ⇒∞ ψ = r sinθ
r = 1 ψ = 0, ∂ψ/∂r = 0
On cherche des solutions de la forme :
ψ(r, θ) = f(r) sin θ
110 CHAPITRE 5. APPROXIMATION DE STOKES - RE →0
on obtient :

r
4
f

+ 2r
3
f

−3r
2
f

+ 3rf

−3f = 0
f(1) = f

(1) = 0
Pour trouver f on cherche des solutions de la forme f(r) = r
n
u(r)
On trouve :
f(r) = A r
3
+B r Logr +C r +
D
r
A, B, C, D sont des constantes arbitraires.
D’apr`es la condition `a la limite pour r → ∞ on doit raccorder avec f(r) ∝ r d’o` u
A = 0.
On a de plus

C +D = 0
B +C −D = 0
La solution du probl`eme s’´ecrit avec une seule constante ind´etermin´ee :
ψ(r, θ) = 2D

r Logr −
r
2
+
1
2 r

sinθ
Comme on peut le voir ∀D il est impossible de raccorder la solution ` a la condition ` a
l’infini : c’est le paradoxe de Stokes.
On peut montrer que loin du cylindre, lorsque r ≈ 1/Re, la solution doit ˆetre remplac´ee
par la solution d’Oseen :
ψ(r, θ) = r sinθ
Mod`ele de Fluide Parfait
Soit le potentiel complexe :
f(z) = V
0

z +
1
z

avec V
0
= 1.
La vitesse complexe s’´ecrit :
ζ(z) =

1 −
1
z
2

soit
ζ(z) =

r e
i θ

1
r
e
−i θ

d’o` u la fonction de courant :
ψ(r, θ) =

r −
1
r

sinθ
Le module de la vitesse est :
q = 2 sin θ
Le calcul de la pression donne :
p −p
0
=
1
2
ρ

1 −4 sin
2
θ

5.5. MULTIPHYSIQUE : NAVIER-STOKES, DARCY, BRINKMAN, FORCHHEIMER 111
Mod`ele de Brinkman
Pour ceux qui arrivent jusque l`a :
−∇p +µ∇
2
V−
µ
K
V = 0
En posant Da = K/R
2
, le nombre de Darcy et rendant le syst`eme d’´equations adimensionnelles,
on a:
−∇p +∇
2
V−
1
Da
V = 0
En adoptant σ = 1/

(Da), on trouve la solution g´en´erale :
ψ(r, θ) =

A
2 σ
2
r

B
σ
2
r +C K
1
(σr)

En appliquant les conditions aux limites d’adh´erence sur le cylindre et de raccordement
`a la solution d’Oseen ` a l’infini on a :
ψ(r, θ) =


(σ K
0
(σ) + 2 K
1
(σ))
σ K
0
(σ)
1
r
+r +
2
σ K
0
(σ)
K
1
(σr)

sinθ
On remarque notamment que la solution du mod`ele de Darcy est la mˆeme que celle du
mod`ele d’Euler (fluide parfait) alors que les ph´enom`enes physiques n’on rien de commun
entre eux. Il est ` a remarquer que l’´equation obtenue ∇
2
ψ = 0 est la mˆeme (potentiel des
vitesses et fonction de courant sont des fonctions harmoniques).
De nombreuses solutions analytiques peuvent ˆetre trouv´ees `a partir de l’´equation de
Navier-Stokes-Darcy. Elles correspondent `a des situations ou le cylindre est poreux et le
milieu ext´erieur fluide, ou les deux poreux. On peut montrer que le passage aux limites
est possible en faisant tendre le nombre de Darcy vers l’infini ou vers z´ero. Le paradoxe de
Stokes mis en ´evidence pour un cylindre dans un milieu fluide est ici lev´e par l’introduction
d’un amas de particules fixes ´evanescentes dans le milieu fluide.
112 CHAPITRE 5. APPROXIMATION DE STOKES - RE →0
Chapitre 6
La couche limite - ε = δ/L →0
La mod´elisation globale d’un ´ecoulement n´ecessite de prendre en compte toutes les
´echelles affect´ees par celui-ci. Hors, lorsque la vitesse augmente, le rapport entre les
grandes et les petites ´echelles augmente aussi de mani`ere importante. Il y a alors une
possibilit´e de s´eparer ces ´echelles spatiales et de les associer `a des m´ecanismes physiques
diff´erents. Si l’on consid`ere un ´ecoulement autour d’un profil `a grand nombre de Reynolds,
seule une zone tr`es faible de l’espace va ˆetre affect´ee par les effets de viscosit´e dans le
voisinage imm´ediat du profil alors que les effets inertiels vont ˆetre per¸cus bien au-del` a de
l’´echelle du profil. Il existe donc l` a une m´ethode d’approche qui consiste ` a r´esoudre les
´equations d’Euler dans tout l’espace hormis la zone affect´ee par les ph´enom`enes visqueux
o` u l’approxi-mation de couche limite peut ˆetre appliqu´ee. La m´ethode des d´eveloppements
asymptotiques raccord´es permet une justification math´ematique de cette approximation;
elle sera plutˆ ot pr´esent´ee ici de mani`ere intuitive
6.1 Concept de couche limite
Certains ´ecoulements pr´esentent, au voisinage de parois, des zones de cisaillement,
d’´epaisseur faible, appel´ees couches limites. Dans ces zones les gradients sont tr`es importants
; ils le sont d’autant plus que le nombre de Reynolds est grand. L’exemple le plus simple
correspond ` a un obstacle solide dans un ´ecoulement ` a vitesse uniforme `a l’infini.
0.99 Vo
Vo
Figure 6.1: Couche limite sur profil.
La vitesse varie de 0 sur l’obstacle o` u il y a adh´erence ` a V
o
`a l’infini. La couche limite
d’´epaisseur nulle au bord d’attaque s’´epaissit le long de l’obstacle. L’´ecoulement d’un
113
114 CHAPITRE 6. LA COUCHE LIMITE - ε = δ/L →0
fluide dans la r´egion d’entr´ee d’un conduit subit le mˆeme ph´enom`ene mais la pr´esence
de parois ` a distances limit´ees obligent les couches limites ` a se rejoindre. L’´ecoulement
devient alors ´etabli.
Figure 6.2: Couche limite se d´eveloppant entre deux plans.
Un autre exemple d’´ecoulement cisaill´e est celui de jet libre dans un fluide au repos.
A la sortie du jet une zone de m´elange se forme d’autant plus ´etendue que l’on consid`ere
une section ´eloign´ee de la sortie.
Le sillage form´e par la pr´esence d’un obstacle solide dans un ´ecoulement libre est un
autre type d’´ecoulement cisaill´e. Les gradients de vitesse dans ces zones peuvent ˆetre
importants.
La plupart des ´ecoulements rencontr´es dans la pratique s’effectuent ` a des nombres
de Reynolds ´elev´es. Dans cette situation les observations exp´erimentales montrent que
l’´ecoulement peut-ˆetre divis´e en deux r´egions :
• une couche limite adjacente aux surfaces solides et dans laquelle les forces de viscosit´e
jouent un rˆ ole important,
• un domaine ext´erieur `a la couche limite dans lequel le fluide peut ˆetre consid´er´e
comme un fluide parfait.
Dans le cas ´ecoulements `a tr`es faibles nombres de Reynolds la zone affect´ee est tr`es
´epaisse et devient infinie lorsque Re = 0. Au contraire, lorsque Re →∞ la couche limite
devient nulle. Pour des situations interm´ediaires la viscosit´e n’affecte qu’une zone tr`es
limit´ee de l’espace.
Cette composition en deux r´egions permet de r´esoudre les probl`emes ” ext´erieurs ” : on
commence par d´eterminer l’´ecoulement dans l’hypoth`ese fluide parfait avec des conditions
de glissement `a l’interface (V · n = 0). Apr`es avoir d´etermin´e celui-ci on applique les
th´eories de couche limite qui permettent de calculer l’´epaisseur de d´eplacement. Le
processus est ensuite r´eappliqu´e avec un obstacle fictif obtenu en augmentant l’original
de l’´epaisseur de couche limite.
6.2 Quelques ´ecoulements cisaill´es et d´ecollements
6.2.1 Couche limite sur plaque plane
La th´eorie de couche limite de Prandtl n’est qu’une approximation. Cette approximation
devient d’autant meilleure que l’on s’´eloigne du bord d’attaque du profil. On consid`ere
6.2. QUELQUES
´
ECOULEMENTS CISAILL
´
ES ET D
´
ECOLLEMENTS 115
ici une plaque plane de 1m de longueur et un ´ecoulement parall`ele d’air `a la vitesse de
0.2ms
−1
. L’´ecoulement y est laminaire sur toute la longueur de la plaque. La figure
ci-dessous montre l’´evolution de la vitesse axiale suivant la verticale `a une distance de
0.2m du bord d’attaque. Comme on peut le constater les ´evolutions du profil th´eorique
0 0. 025 0. 05 0. 075
0
0. 05
0. 1
0. 15
0. 2
Théorie de couche limite
Navier-Stokes
Figure 6.3: Profil de vitesse pr`es du bord d’attaque.
de Blasius d´etermin´e dans les prochains paragraphes est sensiblement diff´erent de celui
obtenu par la r´esolution num´erique des ´equations de Navier-Stokes. Ce calcul num´erique
peut ˆetre consid´er´e comme la bonne solution aux erreurs de discr´etisation pr`es.
L’effet de survitesse constat´e pr`es du bord d’attaque peut s’expliquer physiquement si
l’on consid`ere que les effets inertiels sont importants et que celui-ci a tendance a suivre des
trajectoires lin´eaires. La pr´esence de la paroi induit des effets visqueux freinant le fluide
sur une ´epaisseur de plus en plus importante lorsque l’on s’´eloigne du bord d’attaque; il
existe donc un d´ebit de fluide vers le haut si la conservation de la masse est v´erifi´ee. Les
deux effets conjugu´es, inertie et vitesse verticale, conduisent ` a cette survitesse.
La th´eorie de Prandtl pour la couche limite laminaire se pr´esente alors comme une
approximation tr`es utile par ailleurs pour appr´ehender des effets combin´es comme la
couche limite dynamique associ´ee aux effets thermogravitationnels, ` a la turbulence, aux
ondes de choc, etc.
6.2.2 Jet impactant une paroi
La notion de couche limite est souvent associ´ee dans la pratique ` a un ph´enom`ene qui lui
fait d’ailleurs perdre tout son sens : le d´ecollement. Les trajectoires d’un fluide suivent une
paroi et `a une abscisse d´etermin´ee s’en ´ecarte brusquement pour aller dans une direction
diff´erente. La conservation de la masse conduit alors ` a une alimentation de cette zone par
du fluide circulant `a contre-sens provoquant une recirculation de grande amplitude. Ce
ph´enom`ene peut-ˆetre stationnaire ou instationnaire suivant le nombre de Reynolds et la
configuration g´eom´etrique.
116 CHAPITRE 6. LA COUCHE LIMITE - ε = δ/L →0
L’exemple ci-dessous permet physiquement cette notion de d´ecollement. On consid`ere
un jet qui impacte `a faible vitesse, en r´egime laminaire, une paroi orthogonale ` a la direction
du jet. Dans cette situation l’´ecoulement stationnaire du fluide s’organise en deux fractions
sym´etriques par rapport ` a l’axe du jet, les trajectoires ressemblant alors ` a des hyperboles.
Une ligne de courant pˆarticuli`ere aboutit `a la paroi et aucune recirculation n’est observ´ee.
Figure 6.4: Jet impactant une surface sans et avec une paroi verticale.
Si l’on maintient une paroi solide de faible ´epaisseur sur l’axe de jet on est dans une
situation topologiquement identique dans la mesure o` u la paroi est elle-mˆeme une ligne
de courant. La diff´erence est bien sˆ ur le frottement introduit par la pr´esence de la plaque
sur le fluide visqueux. On constate alors que le fluide d´ecolle `a une certaine distance de
la paroi et que deux recirculations stationnaires sym´etriques prennent place pr`es du point
d’arrˆet.
La pr´esence de ces d´ecollements est due `a deux effets conjugu´es, la pression qui
augmente vers le point d’arrˆet sur la plaque horizontale et le frottement induit par la
pr´esence de la paroi verticale. Il est `a remarquer que dans la premi`ere situation on ´etait
aussi dans le cas d’un gradient de pression adverse (pression croissante dans la direction
de l’´ecoulement) mais il n’y avait pas de frottement visqueux. De nombreuses g´eom´etries
pr´esente les mˆemes caract´eristiques comme les divergents de tuy`eres, le versant continental
de la dune du Pyla, l’aval des piles de pont sur la Gironde, etc.
6.2.3 Marche descendante
Un exemple classique en m´ecanique des fluides est un ´elargissement brusque d’un canal
plan ou cylindrique; cet ´ecoulement est connu sous la d´enomination de marche descendante.
Un ´ecoulement ´etabli ou non d´ebouche dans une portion de canal ` a section plus importante
et d´ecolle `a partir du nez de la marche pour aller recoller sur la paroi ` a une distance
6.2. QUELQUES
´
ECOULEMENTS CISAILL
´
ES ET D
´
ECOLLEMENTS 117
`egale ` a plusieurs fois la hauteur de la marche. Ce rapport L/H permet de caract´eriser
l’´ecoulement et d´epend du nombre de Reynolds Re = V
0
H/ν o` u V
0
est la vitesse de d´ebit.
Figure 6.5: Ecoulement laminaire derri`ere une marche descendante ` a Re = 400.
On constate sur cette figure et pour ce nombre de Reynolds qu’une seconde recirculation
apparait sur la paroi sup´erieure qui se trouve ˆetre dans cette zone dans des conditions de
gradient de pression adverse favorable au d´ecollement. Un zoom dans le coin inf´erieur,
au droit du nez de la marche, permettrait de distinguer une troisi`eme recirculation
d’amplitude sensiblement inf´erieure aux deux premi`eres. La recirculation principale ferm´ee
persiste aux plus grands nombres de Reynolds et s’ouvre finalement pour donner un
´ecoulement instationnaire pr´e-turbulent. En r´egime pleinement turbulent le champ de
vitesse moyen fait aussi apparaitre une recirculation de l’ordre de L = 6H.
Cet exemple est l’un des cas tests classiques o` u l’on peut valider un code par rapport
`a des donn´ees exp´erimentales existantes.
6.2.4 Cavit´e entrain´ee
Un autre cas test fait l’objet de simulations r´ep´er´ees visant ` a reproduire toutes les
recirculations observ´ees. Il s’agit d’une paroi d´efilante ` a vitesse uniforme au-dessus d’une
cavit´e carr´ee (ou cubique en 3D) de hauteur H sur laquelle est calcul´ee le nombre de
Reynolds.
Figure 6.6: Cavit´e entrain´ee `a Re = 5000.
118 CHAPITRE 6. LA COUCHE LIMITE - ε = δ/L →0
Le fluide est entrain´e par viscosit´e vers la paroi verticale de droite qu’il impacte dans
le coin sup´erieur droit puis descend le long de la paroi et fini par d´ecoller pour laisser la
place `a une recirculation de grande amplitude
L’´ecoulement a tendance naturellement `a s’organiser en un rouleau donnant lieu `a des
trajectoires circulaires et ` a former dans chaque coin inf´erieur des recirculations multiples
et contrarotatives. Le coin sup´erieur gauche est un peu particulier dans la mesure o` u une
recirculation commence par se former mais comme le fluide dans la zone proche du coin
droit est directement entrain´e par viscosit´e par la paroi sup´erieure, le fluide alimente ce
coin en contournant la recirculation.
6.2.5 Ecoulement autour de deux cylindres
Les recirculations dans les ´ecoulements ne doivent toutefois pas ˆetre syst´ematiquement
associ´ees `a la comp´etition entre inertie et frottements visqueux. L’exemple ci-dessous
montre que des recirculations peuvent facilement ˆetre obtenues en r´egime de Stokes. Un
fluide `a vitesse uniforme s’´ecoule autour de deux cylindres de mˆemes diam`etres align´es
dans la direction de l’´ecoulement.
Figure 6.7: Ecoulement autour de 2 cylindres en r´egime de Stokes.
En r´egime de Stokes l’´ecoulement autour d’un cylindre unique ne montre aucune
recirculation; celles-ci n’apparaissent qu’en pr´esence de forces d’inertie ` a des nombre de
Reynolds sup´erieurs `a 5. Dans les cas de deux cylindres align´es les parties externes
confirment ce fait. Par contre si les cylindres sont proches, la zone entre les cylindres est
le si`ege de paires de recirculations contrarotatives stationnaires. L` a aussi les ´evolutions
des pressions et les effets de viscosit´e favorisent la pr´esence de ces structures.
Lorsque l’on rapproche les deux cylindres de nouvelles paires de recirculations, d’amplitude
plus faible apparaissent `a leur tour. Lorsque les deux cylindres deviennent jointifs sur une
g´en´eratrice, une infinit´e de recirculations de plus en plus t´enues sont contenues dans
l’espace ferm´e par la premi`ere recirculation. Une ´etude th´eorique d´evelopp´ee en r´egime
de Stokes sous forme de s´erie convergente permettent de confirmer les calculs num´eriques.
Cet exemple montre bien que les d´ecollements ne doivent pas ˆetre associ´es aux effets
d’inertie mˆeme si ceux-ci en favorisent l’´emergence sur des profils simples comme le cas
d’un cylindre dans un ´ecoulement uniforme.
Ces ph´enom`enes peuvent avoir des effets d´esastreux par exemple en a´erodynamique
sur des profils d’aile.
6.3. ESTIMATION DE QUELQUES ORDRES DE GRANDEUR 119
6.3 Estimation de quelques ordres de grandeur
Il est important de connaˆıtre quelques ordres de grandeurs de param`etres physiques
afin de faire les bonnes approximations. Consid´erons pour commencer l’´epaisseur de la
couche limite en estimant celle-ci ` a l’aide de l’analyse dimensionnelle :
par unit´e de volume les forces d’inertie sont de la forme :
ρu
∂u
∂x
Pour une plaque de longueur L le gradient de vitesse ∂u/∂x peut ˆetre estim´e par :
∂u
∂x

V
0
L
o` u V
0
est une vitesse caract´eristique
ainsi
ρu
∂u
∂x
≈ ρ
V
2
0
L
Consid´erons les forces associ´ees aux contraintes visqueuses. Par unit´e de volume ces
forces sont du type :
∂τ
xz
∂z
Pour un fluide newtonien ce terme devient µ ∂
2
u/∂z
2
.
Si δ d´esigne l’´epaisseur de la couche limite, une estimation des forces de viscosit´e est :
∂τ
xz
∂z
≈ µ
V
0
δ
2
Dans la couche limite les forces d’inertie et de frottement s’´equilibrent :
ρ
V
2
0
L
≈ µ
V
0
δ
2
D’o` u
δ ≈

µL
ρV
0

1/2
= L

µ
ρV
0
L

1/2
Le rapport S/L est inversement proportionnel ` a la racine carr´ee du nombre de Reynolds
:
δ
L
≈ Re
−1/2
En utilisant les mˆemes m´ethodes on peut ´evaluer la contrainte sur la plaque
τ
w
= µ

∂u
∂z

z=0
120 CHAPITRE 6. LA COUCHE LIMITE - ε = δ/L →0
Le gradient de vitesse est estim´e par :

∂u
∂z

z=0

V
0
δ
soit
τ
w
≈ µ
V
0
δ
= µV
0

ρV
0
µL

1/2
= ρV
2
0

µ
ρV
0
L

1/2
et
τ
w
ρV
2
0
≈ Re
−1/2
Le coefficient de proportionnalit´e, calcul´e ult´erieurement, a pour valeur 0,332 :
τ
w
ρV
2
0
= 0.332Re
−1/2
On peut aussi facilement d´eduire une expression pour la traˆın´ee totale. Si l est la
largeur de la plaque, la traˆın´ee totale vaut :
F = τ
w
Ll ≈ l

ρµV
3
0
L

−1/2
Le coefficient de traˆın´ee est d´efini comme le rapport de la traˆın´ee `a 1/2ρV
2
0
S o` u S
d´esigne la surface le plaque
C
0
=
F
1/2ρV
2
0
S
≈ Re
−1/2
on montrera que :
C
0
= 1.328Re
−1/2
Exemple : une plaque de longueur L = 1m se trouve plac´ee dans un ´ecoulement
d’air de vitesse V
0
= 5, µ = 1.75, ρ = 1.2:
Re =
ρV
0
L
µ
= 3.4210
5
, δ =
5L
Re
1/2
= 0.0085, C
0
= 1.328Re
−1/2
= 0.023
L’´ecoulement est ici laminaire sur toute la longueur de la plaque.
6.4 Echelles caract´eristiques de la couche limite
En plus de l’´epaisseur de couche limite, un certain nombre de grandeurs caract´eristiques
doivent ˆetre introduites pour d´ecrire les d´ebits de quantit´e de mouvement et d’´energie
cin´etique.
• a - Epaisseur de d´eplacement
Consid´erons un ´ecoulement plan et une plaque parall`ele. Le d´ebit de masse de fluide
passant dans la section x, `a l’int´erieur de la couche limite, est:
q
m
=

δ
0
ρ u dz
6.4. ECHELLES CARACT
´
ERISTIQUES DE LA COUCHE LIMITE 121

Figure 6.8: Couche limite sur plaque plane.
En l’absence de couche limite, en fluide parfait, le d´ebit masse aurait pour expression
:
q
me
=

δ
0
ρ
e
u
e
dz
D’o` u un d´eficit de d´ebit masse
q
me
−q
m
=

δ
0

e
u
e
−ρ u) dz
On peut mesurer cette perte de d´ebit en ´ecrivant celle-ci sous la forme :
q
me
−q
m
= ρ
e
u
e
δ

o` u δ

est homog`ene `a une longueur ; et :
δ

=

δ
0

1 −
ρ u
ρ
e
u
e

dz
L’´epaisseur δ

est ” l’´epaisseur de d´eplacement ”. C’est la distance ` a laquelle
un ´ecoulement de fluide parfait est d´eplac´e par rapport ` a la paroi du fait du
ralentissement de l’´ecoulement ` a l’int´erieur de la couche limite.
• b - Epaisseur de quantit´e de mouvement
Consid´erons le d´ebit de quantit´e de mouvement passant ` a l’int´erieur de la couche
limite :
J =

δ
0
ρ u
2
dz
Nous allons comparer ce d´ebit ` a celui d’un ´ecoulement de mˆeme d´ebit masse mais
ayant comme vitesse, la vitesse externe u
e
. Le d´ebit masse passant dans la couche
limite est :
q
m
=

δ
0
ρ u dz
122 CHAPITRE 6. LA COUCHE LIMITE - ε = δ/L →0
et le d´ebit de quantit´e de mouvement s’´ecrit :
J
e
= q
m
u
e
=

δ
0
ρ u u
e
dz
La diff´erence de d´ebits de quantit´e de mouvement est donc :
J
e
−J = q
m
u
e
=

δ
0
ρ u (u
e
−u) dz
et cette diff´erence peut ˆetre ´ecrite :
J
e
= ρ
e
u
2
e
θ
θ est homog`ene `a une longueur et repr´esente la perte de quantit´e de mouvement
due ` a la couche limite. θ est appel´ee ´epaisseur de perte de quantit´e de mouvement
ou ´epaisseur de quantit´e de mouvement:
θ =

δ
0
ρu
ρ
e
u
e

1 −
u
u
e

dz
Pour montrer l’utilit´e d’une telle quantit´e consid´erons une plaque plane ; dans
cette situation il n’y a pas de gradient de pression dans la direction axiale. Pour
d´eterminer la force pari´etale exerc´ee par l’´ecoulement sur la plaque, on peut effectuer
le bilan des quantit´es de mouvement pour le volume de contrˆ ole ABCD.
A
A
D
C
B
z
q
me q
m
q
me
- q
m
F
p
Figure 6.9: Couche limite sur plaque plane, volume de contrˆ ole.
Le d´ebit de quantit´e de mouvement rentrant sur la face AB est :
ρ
e
u
2
e
δ
Le d´ebit de quantit´e de mouvement sortant sur la face CD est :

δ
0
ρ u
2
dz
Consid´erons ` a pr´esent la face BC. Le d´ebit masse sortant de cette face est :
ρ
e
u
e
δ −

δ
0
ρ u dz =

δ
0

e
u
e
−ρ u) dz
6.4. ECHELLES CARACT
´
ERISTIQUES DE LA COUCHE LIMITE 123
et le d´ebit de quantit´e de mouvement sortant est :
u
e

δ
0

e
u
e
−ρ u) dz
Si F
p
d´esigne la force pari´etale exerc´ee par le fluide sur la plaque, on peut ´ecrire le
bilan de quantit´e de mouvement suivant :

δ
0
ρ u
2
dz +

δ
0
u
e

e
u
e
−ρ u) dz −ρ
e
u
2
e
δ = −F
p
+

AB
p dz −

CD
p dz
En l’absence de gradients de pression axial

AB
p dz =

CD
p dz
et
F
p
=

δ
0
ρ
e
u(u
e
−u) dz
F
p
= ρ u
2
e
θ
Ainsi θ est une mesure directe de la force pari´etale exerc´ee par le fluide sur la plaque
entre 0 et x (pour une largeur unit´e). La force pari´etale exerc´ee par le fluide entre
les sections x
1
et x
2
s’obtient ` a partir de ce r´esultat :
F
p
(x
1
ax
2
) = F
p
(x
2
) −F
p
(x
1
)
= ρ
e
u
2
e
[θ(x
2
) −θ(x
1
)]
Pour un ´el´ement de plaque δx la force ´el´ementaire est :
δF
p
(δx) = ρ
e
u
2
e
[θ(x + δx) −θ(x)]
et la contrainte locale τ
p
sur la plaque est :
τ
p
= lim
δx→0
δF
δx
= lim
δx→0
ρ
e
u
2
e
θ(x + δx) −θ(x)
δx
soit
τ
p
= ρ
e
u
2
e

dx
• d - Epaisseur d’´energie cin´etique, d’enthalpie et d’enthalpie d’arrˆet
L’analyse du bilan d’´energie dans les couches limites fait apparaˆıtre les ´epaisseurs
caract´eristiques suivantes :
- Ep. ´energie cin´etique
δ
3
=

δ
0
ρu
ρ
e
u
e

1 −
u
2
u
2
e

dz
124 CHAPITRE 6. LA COUCHE LIMITE - ε = δ/L →0
- Ep. enthalpie d’arrˆet
∆ =

δ
0
ρu
ρ
e
u
e

h
i
h
e
−1

dz
- Ep. enthalpie
∆ =

δ
0
ρu
ρ
e
u
e

h −h
e
h
p
−h
e
−1

dz
o` u h
i
= h +u
2
/2.
6.5 Equations de la couche limite sur plaque plane
Nous consid´erons l’´ecoulement bidimensionnel d’un fluide incompressible au voisinage
d’une plaque plane. Nous avons :
∂u
∂x
+
∂w
∂z
= 0
u
∂u
∂x
+w
∂u
∂z
= −
1
ρ
∂p
∂x
+ ν


2
u
∂x
2
+

2
u
∂z
2

u
∂w
∂x
+w
∂w
∂z
= −
1
ρ
∂p
∂z
+ ν


2
w
∂x
2
+

2
w
∂z
2

avec les conditions aux limites :
u(x, 0) = 0
w(x, 0) = 0
u(x, ∞) = V
0
(x)
Nous allons effectuer une estimation ` a priori des termes qui apparaissent dans les
´equations. Nous utilisons deux ´echelles caract´eristiques :
• δ l’´epaisseur de la couche limite
• L une longueur caract´eristique dans la direction de l’´ecoulement
avec δ/L << 1
∂u
∂x

V
0
L
,
∂w
∂z

W
0
δ
• L’´equation de continuit´e devient :
W
0
δ

V
0
L
, W
0
≈ V
0
δ
L
6.5. EQUATIONS DE LA COUCHE LIMITE SUR PLAQUE PLANE 125
• L’´equation de quantit´e de mouvement suivant x :
V
2
0
L
....
1

V
0
δ
L

V
0
δ
. .. .
2
=
1
ρ
∂p
∂x
....
3
ν
V
0
L
2
....
4
ν
V
0
δ
2
....
5
Le quatri`eme << au cinqui`eme
4
5

δ
L

2
<< 1
Les deux premiers termes et le cinqui`eme terme doivent donc avoir le mˆeme ordre
de grandeur
V
2
0
L
≈ ν
V
0
δ
2
Cette condition fixe le rapport de l’´epaisseur δ le la longueur L:

δ
L

2

ν
V
0
L
=
1
Re
L
soit
δ ≈
L
Re
1/2
L
Pour que le rapport δ/L soit petit devant 1, il faut que le nombre de Reynolds bas´e
sur L soit suffisamment grand δ/L << 1 si Re
L
>> 1.
L’´equation de quantit´e de mouvement peut ˆetre alors ´ecrite sous la forme :
u
∂u
∂x
+w
∂u
∂z
= −
1
ρ
∂p
∂x
+ ν

2
u
∂z
2
• Consid´erons l’´equation de quantit´e de mouvement suivant z
u
∂w
∂x
+w
∂w
∂z
= −
1
ρ
∂p
∂z
+ ν


2
w
∂x
2
+

2
w
∂z
2

soit
V
0
V
0
δ
L
2
. .. .
1

V
0
δ
L

2
1
δ
. .. .
2
=
1
ρ
∂p
∂z
....
3
ν
V
0
δ
L
3
. .. .
4
ν
V
0
δ
δ
2
L
. .. .
5
ainsi
1
ρ
∂p
∂z
≈ V
2
0
δ
L
2
126 CHAPITRE 6. LA COUCHE LIMITE - ε = δ/L →0
alors que
1
ρ
p
∂x

V
2
0
L
Le gradient de pression suivant δ est inf´erieur d’un ordre de grandeur `a celui qui
existe dans la direction axiale :

1
ρ
p
∂z

/

1
ρ
p
∂x


δ
L
<< 1
Dans la couche limite, la pression ne varie pratiquement pas dans la direction
transversale et l’´equation de quantit´e de mouvement suivant z peut ˆetre simplifi´ee :
∂p
∂z
= 0
• dans l’´ecoulement externe :
ρu
e
∂u
e
∂x
= −
∂p
∂x
p ne d´epend que de x.
A l’ext´erieur la pression et la vitesse sont li´ees par l’´equation de Bernouilli
p +
1
2
ρu
2
e
= Cte
Les ´equations finales s’´ecrivent :
∂u
∂x
+
∂w
∂z
= 0
u
∂u
∂x
+w
∂u
∂z
= −
1
ρ
∂p
∂x
+ ν

2
u
∂z
2
∂p
∂z
= 0
avec les conditions aux limites :
u(x, 0) = 0
w(x, 0) = 0
u(x, ∞) = V
0
(x)
6.5.1 Solution de Blasius
a - Equation en ψ
6.5. EQUATIONS DE LA COUCHE LIMITE SUR PLAQUE PLANE 127
Dans le cas de la plaque plane plac´ee dans un ´ecoulement ` a vitesse uniforme de vitesse
v
0
. Il n’y a pas de gradient axial de pression. On a :
∂u
∂x
+
∂w
∂z
= 0
u
∂u
∂x
+w
∂u
∂z
= ν

2
u
∂z
2
∂p
∂z
= 0
u(x, 0) = 0
w(x, 0) = 0
u(x, ∞) = V
0
Introduisons la fonction de courant :
u =
∂ψ
∂z
, w = −
∂ψ
∂x
w(x, 0) = 0
u(x, ∞) = V
0
et
∂ψ
∂z

2
ψ
∂x∂z

∂ψ
∂x

2
ψ
∂z
2
= ν

3
ψ
∂z
3
∂ψ
∂z
(x, 0) = 0
∂ψ
∂x
(x, 0) = 0
∂ψ
∂z
(x, ∞) = V
0
La 2`eme condition peut ˆetre transform´ee :

x
2
x
1
∂ψ
∂x
(x, 0)dx = ψ(x
2
, 0) −ψ(x
1
, 0) = 0
Si on choisit ψ(x, 0) = 0 la 2`eme condition est automatiquement v´erifi´ee
Nous allons chercher s’il est possible d’´ecrire
u(x, z)
V
0
= Φ

z
δ

o` u Φ serait la mˆeme fonction pour tout x. On sait que
δ ≈

νx
V
0

1/2
On peut donc utiliser comme variable de similitude :
η = z

V
0
ν x

1/2
128 CHAPITRE 6. LA COUCHE LIMITE - ε = δ/L →0
D’autre part :
u = V
0
Φ

z
δ

La fonction de courant a pour forme :
ψ(x, z) = V
0
δ f(η)
o` u la fonction f doit ˆetre telle que f

(η) = Φ
Nous cherchons ψ sous la forme :
ψ(x, z) = (V
0
x ν)
1/2
f(η)
Calculons les d´eriv´ees :
∂η
∂x
= −
1
2
z

V
0
ν x
3

1/2
= −
1
2
η
x
∂η
∂z
=

V
0
ν x

1/2
=
η
z
∂ψ
∂x
=
1
2

V
0
ν
x

1/2
f + (V
0
ν x)
1/2
∂η
∂x
f

=
1
2

V
0
ν
x

1/2
(f −ηf

)
∂ψ
∂z
= (V
0
ν x)
1/2
∂η
∂z
f

= V
0
f


2
ψ
∂x∂z
= V
0
f

∂η
∂x
f

= −
1
2
η
x
V
0
f


2
ψ
∂z
2
= V
0
f

∂η
∂z
f

= V
0
f

V
0
ν x

1/2

3
ψ
∂z
3
= V
0
f

V
0
ν x

1/2
∂η
∂z
= V
0
f

V
0
ν x

En rempla¸ cant
−V
0
f

2 V
0
η
x
f


1
2

V
0
ν
x

1/2
(f −η f

) V
0
f

V
0
ν x

1/2
= ν

V
2
0
ν x

apr`es simplification on obtient l’´equation de Blasius :
2 f

+f f

= 0
Conditions aux limites :
∂ψ
∂z
(x, 0) = 0
ψ(x, 0) = 0
∂ψ
∂z
(x, ∞) = V
0
6.6. COUCHE LIMITE THERMIQUE 129
On obtient :
f

(0) = 0
f(0) = 0
f

(∞) = 1
b - R´esolution
L’int´egration num´erique est celle d´evelopp´ee par Keller pour l’´equation de Falker-Skan
:
f

+
m+ 1
2
f f

+m

1 −f
2

= 0
Cette ´equation d´ecrit le d´eveloppement de couches limites laminaires en pr´esence d’un
gradient de pression axial. L’´equation de Blasius correspondant ` a m=0.
6.6 Couche limite thermique
Connaissant la dynamique du probl`eme relatif au cas de la plaque plane, en particulier
la r´epartition des vitesses en r´egime laminaire on peut ´evaluer le transfert de chaleur entre
la plaque et le fluide en circulation ; les conditions aux limites sur la paroi sont mod´elis´ees
et on peut adopter la condition de Dirichlet : temp´erature fix´ee ou un flux impos´e :
condition de Neumann. Reprenons ainsi l’´equation de l’´energie sous forme dimensionnelle:
ρ c
p

∂T
∂t
+V · ∇T

= λ∇
2
T
o` u V = u e
x
+v e
y
+w e
z
.
On consid`ere le r´egime stationnaire : ∂/∂t = 0.
De plus les gradients de temp´erature sont faibles dans le sens de l’´ecoulement et
relativement importants dans la direction transversale, dans le fluide adjacent `a la paroi
; la ”condition axiale” est ainsi n´eglig´ee soit ∂
2
T/∂x
2
<< ∂
2
T/∂z
2
.
L’´equation de l’´energie s’´ecrit alors :
u
∂T
∂x
+w
∂T
∂z
=
λ
ρ c
p

2
T
∂z
2
Cette ´equation prend une forme identique ` a l’´equation de la couche limite trouv´ee
plus haut mais o` u la diffusivit´e m´ecanique ν est remplac´ee par la diffusivit´e thermique
a = λ/(ρ c
p
). Si le nombre de Prandtl Pr = ν/a est ´egal ` a 1 et lorsque la plaque est
isotherme, le profil des vitesses r´eduites u/v
0
est confondu avec le profil des temp´eratures
r´eduites (T − T
p
)/(T
0
− T
p
). Il y a identit´e compl`ete entre le probl`eme thermique et le
probl`eme m´ecanique.
Cas de la plaque plane
Une analyse ´equivalente ` a celle men´ee pour l’´equation de Blasius sur l’´equation de
l’´energie conduit, en adoptant la mˆeme variable d’auto-similitude η `a une ´equation diff´erentielle
similaire. L’´equation adimensionnelle de l’´energie est :
Pr
f
2
dT

+
d
2
T

2
= 0
130 CHAPITRE 6. LA COUCHE LIMITE - ε = δ/L →0
avec les conditions aux limites :
f(η) = 0,
df

= 0, T =
T

−T
p
T
0
−T
p
= 0 pour η = 0
df

= 1, T = 1 pour η →∞
La r´esolution de ce syst`eme fournit l’´evolution de la temp´erature r´eduite en fonction de
la variable d’auto-similitude η:
T
1
1
3
2
= z/x Re
1/2
Pr = 0.01
Pr = 1
Pr =100
Figure 6.10: Evolution de la temp´erature r´eduite en enfonction de η.
T
1
1
3
2
= z/x Re Pr
1/2
1/3
Figure 6.11: Evolution de la temp´erature r´eduite en enfonction de η Pr
1/3
.
La densit´e de flux de chaleur ´echang´e par convection entre la paroi et le fluide peut ˆetre
´evalu´ee `a partir du gradient de temp´erature normal ` a la paroi ; on trouve en remarquant
6.6. COUCHE LIMITE THERMIQUE 131
que :
∂T

z
x

RePr
1/3
|
z=0
= 0.332
soit en variables r´eelles :
∂T

∂z

|
z=0
= 0.332
Re
1/2
Pr
1/3
x
(T
0
−T
p
)
et
ϕ = −λ
∂T
∂z
|
z=0
= −0.332 λ
Re
1/2
Pr
1/3
x
(T
0
−T
p
)
Que l’on peut mod´eliser par ϕ = h (T
0
−T
p
); on obtient la forme adimensionnelle du
coefficient de transfert qu’est le nombre de Nusselt :
Nu = 0.332 Re
1/2
Pr
1/3
En int´egrant le flux de chaleur entre 0 et L, on obtient le coefficient de transfert global
W et le nombre de Nusselt global Nu
L
On trouve :
Nu
L
=
W L
λ
= 0.664 Re
1/2
L
Pr
1/3
Le flux de chaleur ´evacu´e entre 0 et L est deux fois plus grand que la densit´e de flux
local ` a l’abscisse L.
132 CHAPITRE 6. LA COUCHE LIMITE - ε = δ/L →0
Chapitre 7
Stabilit´e, chaos
7.1 G´en´eralit´es
Consid´erons un domaine Ω fluide limit´e par une surface Σ. Les champs de temp´erature,
masse volumique, pression, vitesses sont d´etermin´es par un fluide newtonien de Boussinesq
par les ´equations d’´energie, continuit´e de quantit´e de mouvement.
Les ´equations ´etant non lin´eaires, les solutions de celles-ci ne sont, en g´en´eral, pas
uniques. Nous d´esignerons T
0
(x, t), V
0
(x, t), ρ
0
(x, t), p
0
(x, t) les champs de r´ef´erence ou
de base satisfaisant aux ´equations de conservation et aux conditions aux limites et initiales.

n
Figure 7.1: Volume de contrˆ ole
Parmi celles-ci seules quelques unes ou une seule a une r´ealit´e physique et le probl`eme
qui se pose alors est de savoir reconnaˆıtre les solutions stables et les solutions instables.
L’´etude de la stabilit´e des ´ecoulements, isothermes ou non, peut ˆetre effectu´ee en ”
perturbant ” le syst`eme d’´equations la solution de r´ef´erence T
0
(x, t), V
0
(x, t), p
0
(x, t) par
des perturbations θ(x, t), v
0
(x, t), π
0
(x, t) caract´erisant l’´ecart ` a la solution de r´ef´erence :
T (x, t) = T
0
(x, t) + θ (x, t)
V(x, t) = V
0
(x, t) +v (x, t)
p (x, t) = p
0
(x, t) + π (x, t)
La solution de r´ef´erence satisfaisant elle-mˆeme aux ´equations de conservation. L’introduction
des perturbations dans les ´equations donnent :
133
134 CHAPITRE 7. STABILIT
´
E, CHAOS
∇· v = 0
∂v
∂t
+ V
0
· ∇v +v · ∇V
0
+v · ∇v = ∇π +
Ra
Pr Re
2
kθ +
1
Re

2
v
∂θ
∂t
+ V
0
· ∇θ +v · ∇T
0
+v · ∇θ =
1
Re Pr

2
θ
+ conditions aux limites et initiales sur les perturbations.
L’´etude de l’´evolution des perturbations au cours du temps permet de pr´evoir la
stabilit´e du syst`eme : si les perturbations r´egressent et tendent vers z´ero lorsque le temps
t tend vers l’infini, on dira que le syst`eme est stable. L’amplitude des perturbations
superpos´ees aux solutions de r´ef´erence influe sur le crit`ere de stabilit´e obtenu ; une solution
donn´ee peut ˆetre stable pour des petites perturbations et instable pour des perturbations
finies.
Nous pouvons d´efinir l’´energie globale de la perturbation :
• ε(t) = 1/2 < v
2
>, ´energie cin´etique globale de la perturbation
• ε(t) = 1/2 < θ
2
>, ´energie thermique globale,
• ε(t) = 1/2 < v
2
+ θ
2
>, ´energie totale de la perturbation
o` u < · >= 1/[Ω]

· dω; [Ω] est la mesure du volume de Ω.
Le syst`eme sera r´eput´e stable si
lim
t→∞
ε(t)
ε(0)
→0
ε(0) d´esigne la perturbation initiale.

R R R R
E G
L
Asyptotiquement
stable
Globalement stable Instable
Conditionnellement
stable
Figure 7.2: Diagramme de stabilit´e
Les diverses d´efinitions de la stabilit´e peuvent ˆetre discut´ees sur le diagramme ε(0) =
f(R), R caract´erisant l’´etat des contraintes impos´ees au syst`eme et pouvant ˆetre Re, le
nombre de Reynolds ou Ra , le nombre de Rayleigh.
7.2. TH
´
EORIE LIN
´
EAIRE DE LA STABILIT
´
E 135
Si ε(t) tend vers z´ero et que, de plus, dε(t)/dt 0 le syst`eme sera monotiquement
stable ; si cette derni`ere condition n’est pas v´erifi´ee mais que ε(t) tend vers la solution
identiquement nulle, le syst`eme sera globalement stable. Si la stabilit´e n’est assur´ee que
pour des perturbations initiales inf´erieures `a une limite, le syst`eme sera dit conditionnellement
stable. Enfin, dans les autres cas le syst`eme sera instable, quelque soit le niveau de la
perturbation.
Les th´eories de la stabilit´e, expos´ee plus loin ` a partir des ´equations, permettront de
d´efinir un crit`ere suffisant d’instabilit´e R
L
et un crit`ere n´ecessaire de stabilit´e R
E
; ces
deux crit`eres s’obtiennent respectivement `a partir de la th´eorie lin´eaire de la stabilit´e et
de la m´ethode de l’´energie. Ces limites encadrent la valeur r´eelle de transition physique
entre les zones stable et instable. Dans certains cas simples, les crit`eres dus `a la th´eorie
lin´eaire et `a la m´ethode de l’´energie sont ´egaux..
7.2 Th´eorie lin´eaire de la stabilit´e
Dans le cadre de la th´eorie lin´eaire les perturbations θ, v, π sont suppos´ees infiniment
petites de sorte que les termes du second ordre tels que v· ∇v et v· ∇θ sont n´egligeables,
les ´equations ´etant ainsi lin´earis´ees. Les ´equations obtenues sont celles d’un oscillateur
lin´eaire associ´e `a a position d’´equilibre.
Les ´equations de perturbations lin´earis´ees s’´ecrivent :
∇· v = 0
∂v
∂t
+ V
0
· ∇v +v · ∇V
0
= ∇π +
Ra
Pr Re
2
kθ +
1
Re

2
v
∂θ
∂t
+ V
0
· ∇θ +v · ∇T
0
=
1
Re Pr

2
θ
avec v |
Σ
= 0, θ |
Σ
= 0 et v |
t=0
= v(x, 0), θ |
t=0
= θ(x, 0).
Ce syst`eme peut se mettre sous la forme :
d
dt

v
θ

+

V
0
· ∇+∇V
0

1
Re

2

Ra
Re
2
Pr
k
∇T
0
V
0
· ∇−
1
Re Pr

2

v
θ

+

∇p
0

= 0
Ce syst`eme diff´erentiel autonome admet des solutions de type exponentiel sous la forme
:

v(x, t) = v(x) exp(−σ t)
p(x, t) = π(x) exp(−σ t)
θ(x, t) = θ(x) exp(−σ t)
L’introduction de ces expressions dans le syst`eme conduit au probl`eme spectral aux
valeurs propres suivant
−σξ +L(V
0
, T
0
, Ra, Re, Pr, θ, v) ξ + δ = 0
avec ∇ · v = 0, v |
Σ
= 0, θ |
Σ
= 0 et o` u ξ = (v, θ), δ = (∇p, 0). L est ici l’op´erateur
lin´eaire associ´e.
136 CHAPITRE 7. STABILIT
´
E, CHAOS
Ce syst`eme n’admet de solutions non triviales que pour des valeurs particuli`eres de
σ appel´ees valeurs propres et v(x) et θ(x), p(x) sont les fonctions propres de l’op´erateur
lin´eaire. - L’´ecoulement est qualifi´e de stable, au sens lin´eaire, s’il n’existe pas de valeurs
propres telles que (σ) > 0 , instable s’il existe au moins une valeur propre telle que
(σ) < 0 . S’il existe une valeur propre telle que (σ) = 0 l’´etat est qualifi´e de marginal,
il y a stabilit´e neutre de l’´ecoulement. Cette th´eorie lin´eaire d´ecrit l’´evolution du syst`eme
au voisinage de l’´etat marginal car on peut remarquer que lorsque le temps croˆıt, les
perturbations croissent exponentiellement et tendent vers l’infini si (σ) < 0 et tendent
vers z´ero lorsque (σ) > 0.
La th´eorie lin´eaire apparaˆıt comme la premi`ere ´etape de l’´etude de la stabilit´e compl´et´ee
par la m´ethode de l’´energie, la th´eorie des bifurcations et l’int´egration des ´equations
non lin´eaires. Les valeurs propres σ sont g´en´eralement complexes et peuvent s’´ecrire :
σ = σ
r
+ ı σ
i
avec σ
r
= (σ), σ
i
= (σ). Lorsque σ
r
= 0 et σ
i
= 0 , l’´etat marginal est
stationnaire et le principe ” d’´echange de stabilit´e ” est satisfait. La solution neutre est
temporellement p´eriodique si la partie imaginaire de σ, σ
i
est non nulle σ
i
= 0.
Dans le cas de syst`emes dissipatifs, Glansdorff et Prigogine et Chandrasehhan montrent
que le principe d’´echange de stabilit´e est satisfait et correspond `a la notion de stabilit´e
asymptotique de Poincar´e.
7.3 M´ethode de l’´energie
Consid´erons un ´ecoulement quelconque caract´eris´e par son ´etat de contrainte R (Ra,
nombre de Rayleigh, ou Re nombre de Reynolds, ...). Cet ´ecoulement sera r´eput´e stable
si la limite pour un temps infini de l’´energie de toute perturbation est nulle. Cette
condition now permet de d´efinir un seuil d’instabilit´e R
G
quasiment impossible `a calculer.
Toutefois on peut essayer de cerner cette valeur. La th´eorie lin´eaire a permis de fournir
un crit`ere d’instabilit´e R
L
pour les perturbations infiniment petites, mais ne peut donner
le comportement du fluide face ` a une perturbation de taille finie.
La m´ethode de l’´energie d´evelopp´ee ici permet de fixer un seuil inf´erieur de stabilit´e
R
E
. Si le nombre de R est strictement inf´erieur `a R
E
, l’´energie de toute perturbation
d’amplitude arbitraire sera nulle lorsque t → ∞ et de plus, d´ecroˆıt ` a tout instant. Si
R > R
E
, il existe des perturbations pour lesquelles l’´energie, au moins pendant un instant
donn´e, croˆıt avec le temps.
Dans le cas o` u le principe d’´echange de stabilit´e est satisfait les deux crit`eres de
stabilit´e sont ´egaux : R
L
= R
G
= R
E
. Pour mettre en oeuvre cette m´ethode de l’´energie
nous supposerons n´egligeables les ph´enom`enes dus ` a la gravit´e Ra = 0, les contraintes
´etant ainsi caract´eris´es par le nombre de Reynolds.
Reprenons les ´equations de perturbations non lin´eaires :

∇· v = 0
∂v
∂t
+V
0
· ∇v +v · ∇V
0
+v · ∇v = ∇π +
1
Re

2
v
∂θ
∂t
+V
0
· ∇θ +v · ∇T
0
+v · ∇θ =
1
Re Pr

2
θ
Multiplions l’´equation de quantit´e de mouvement par v, l’´equation de l’´energie par θ
et int´egrons ` a tout le volume Ω.
7.4. EXEMPLES D’INSTABILIT
´
ES 137
D’apr`es les th´eor`emes sur la stabilit´e ´energ´etique de O. Reynolds (1895), Orr (1907),
Serrin (1959), il existe une constante a et un nombre R
E
d´efini par
1
R
E
= max
H

< v · D· v > +λ
1/2
Pr < v · ∇T
0
θ >
< ∇v
2
+∇θ
2
>
o` u H est un espace de fonctions cin´ematiquement admissibles :
H = {(v, θ) : ∇· v = 0, v |
Σ
= 0, θ |
Σ
= 0}
tels que
ε(t) < ε(0) exp


a
2
Re

1 −
Re
R
E

t

Lorsque Re < R
E
la perturbation d´ecroit.
La d´etermination de R
E
s’effectue `a partir de son expression pr´ec´edente en transformant
le probl`eme de l’optimisation en un probl`eme varationnel ´equivalent. La caract´erisation
du nombre de Reynolds critique ´energ´etique R
E
se ram`ene donc ` a un probl`eme de valeurs
propres ` a savoir : d´eterminer les valeurs propres, dont la valeur minimum, de l’´equation
d’Euler, trouv´ee l’aide du calcul variationnel
7.4 Exemples d’instabilit´es
Rayleigh-B´enard Taylor-Couette B´enard-Marangoni
Force de freinage visqueuse F = µV
0
H F = µV
0
H F = µV
0
H
Force motrice Archim`ede Centrifuge Tension superficielle
ρβgν(H
4
/a)(∆T/H) ρV
0
H
2

2
R(H
2
/4) V
0
(H
3
/a)(dγ/dT)(δT/H)
Temps caract´eristique H
2
/a H
2
/ν H
2
/a
de relaxation
Param`etre caract´eristique Rayleigh Taylor Marangoni
gβH
3
∆T/νa Ω
2
RH
3

2
(dγ/dT)∆TH/(µa)
Valeurs critiques Ra = 1707.762 Ta = 1712 Ma = 80
d’apparition des instabilit´es k
c
= 3.11/H k
c
= 3.11/H
Table 7.1: Caract´eristiques de certaines instabilit´es d’apr`es E. Guyon
7.4.1 Instabilit´e de Rayleigh-B´enard
Le cas c´el`ebre de l’instabilit´e de Rayleigh-B´enard peut ˆetre appr´ehend´e th´eoriquement
`a partir d’une analyse lin´eaire de la stabilit´e. Elle correspond ` a l’apparition de rouleaux
convectifs dans une couche de fluide incluse entre deux plans horizontaux diff´erentiellement
chauff´es, la paroi chaude est au-dessous. La convection se d´eveloppe en rouleaux align´es
orthogonalement au plus petit cˆot´e de la cavit´e parall`elipip´edique. La th´eorie lin´eaire
permet d’acc´eder au nombre de Rayleigh critique de la transition et au nombre d’onde
de la perturbation la plus probable d´efinissant la largeur des rouleaux par rapport ` a leur
hauteuir qui est celle de la cavit´e.
On repr´esente ci-dessus le champ de temp´erature et les lignes de courant pour un
nombre de Rayleigh un peu sup´erieur `a la valeur critique Ra
L
= 1707.762.
138 CHAPITRE 7. STABILIT
´
E, CHAOS
+
-
+
Figure 7.3: Instabilit´e de Rayleigh-B´enard ` a Ra = 10
4
- champ de temp´erature et lignes
de courant
7.5 Stabilit´e des ´ecoulements presque parall`eles
Un certain nombre d’´ecoulements se transforme lorsque l’on modifie l’´etat des contraintes
caract´eris´e par le nombre de Reynolds. C’est le cas de l’´ecoulement de Poiseuille dans
un tube pour des nombres de Reynolds sup´erieurs `a 2300 ou de l’´ecoulement presque
parall`ele au dessus d’une plaque plane. La transition correspond au passage du r´egime
laminaire au r´egime turbulent. Nous supposerons, dans un premier temps, les ´ecoulements
isothermes et d´evelopperons la th´eorie lin´eaire de la stabilit´e dans le cas d’un ´ecoulement
de Poiseuille entre deux plans parall`eles ind´efinis mais les r´esultats obtenus s’´etendent
sans peine `a d’autres ´ecoulements parall`eles.
7.5.1 Stabilit´e lin´eaire
Consid´erons les ´equations stationnaires de Navier-Stokes, ´enonc´ees cette fois-ci par rapport
aux trois dimensions de l’espace. Les caract´eristiques du fluide sont ici suppos´ees constantes.
∂U
∂x
+
∂V
∂y
+
∂W
∂z
= 0
U
∂U
∂x
+ V
∂U
∂y
+ W
∂U
∂z
= −
1
ρ
∂P
∂x
+ ν(

2
U
∂x
2
+

2
U
∂y
2
+

2
U
∂z
2
)
U
∂V
∂x
+ V
∂V
∂y
+ W
∂V
∂z
= −
1
ρ
∂P
∂y
+ ν(

2
V
∂x
2
+

2
V
∂y
2
+

2
V
∂z
2
)
U
∂W
∂x
+ V
∂W
∂y
+ W
∂W
∂z
= −
1
ρ
∂P
∂z
+ ν(

2
W
∂x
2
+

2
W
∂y
2
+

2
W
∂z
2
)
7.5. STABILIT
´
E DES
´
ECOULEMENTS PRESQUE PARALL
`
ELES 139
y
z
x
U
V
W
Figure 7.4: Ecoulement de couche limite. Notations.
Ces ´equations lorsqu’elles sont appliqu´ees `a des cas de couche limite sont fr´equemment
associ´ees `a quelques hypoth`eses simplificatrices. Elles peuvent s’exprimer ainsi :
Hypoth`eses :
1. Une bonne approximation de la couche limite est de consid´erer que la d´ependance
en x et y des quantit´es (U,V,W) est beaucoup plus faible qu’en z.
2. L’hypoth`ese suivante consiste `a supposer que V et W restent tr`es inf´erieures `a U
dans toute l’´epaisseur de la couche limite. C’est l’hypoth`ese d’ ´ecoulement parall`ele.
Ceci invite `a consid´erer :
U U(z) V V (z) W W(z) P = P(x, y, z)
Il vient W 0, par application de l’´equation de continuit´e, et des conditions aux
limites.
Pour ´etudier la stabilit´e de la couche limite, des champs de petites perturbations
1
sont superpos´es `a l’´ecoulement principal. La r´eponse de l’´ecoulement global par rapport
`a cette excitation permet alors de caract´eriser sa stabilit´e.
On consid`ere les champs de perturbation :
u

(x, y, z, t) , v

(x, y, z, t) , w

(x, y, z, t) , p

(x, y, z, t).
L’´ecoulement global, solution des ´equations de Navier-Stokes, est alors d´efini comme
la superposition de l’´ecoulement stationnaire initial et des champs de perturbation.
1
c’est-` a-dire de faibles amplitudes.
140 CHAPITRE 7. STABILIT
´
E, CHAOS

u(x, y, z, t) = U(z) + u

(x, y, z, t)
v(x, y, z, t) = V (z) + v

(x, y, z, t)
w(x, y, z, t) = w

(x, y, z, t)
p(x, y, z, t) = P(x, y, z) + p

(x, y, z, t)
3. La derni`ere hypoth`ese importante consiste ` a supposer des perturbations de faibles
amplitudes. Les ph´enom`enes non-lin´eaires sont donc n´eglig´es.
En ´ecrivant ces ´equations sur (u,v,w,p) et en n´egligeant les termes quadratiques faisant
intervenir les composantes de fluctuation, le syst`eme d’´equations obtenu peut encore se
simplifier, s’il est convenu que l’´ecoulement (U(z), V (z), W = 0, P) issu des hypoth`eses
pr´ec´edentes, est lui-mˆeme solution des ´equations de Navier-Stokes. Nous reviendrons plus
loin sur l’impact de ces hypoth`eses sur les r´esultats de stabilit´e.
Ceci conduit au syst`eme :

∂u

∂t
+U
∂u

∂x
+V
∂u

∂y
+w

dU
dz
= −
1
ρ
∂p

∂x
+ ν(

2
u

∂x
2
+

2
u

∂y
2
+

2
u

∂z
2
)
∂v

∂t
+U
∂v

∂x
+V
∂v

∂y
+w

dV
dz
= −
1
ρ
∂p

∂y
+ ν(

2
v

∂x
2
+

2
v

∂y
2
+

2
v

∂z
2
)
∂w

∂t
+U
∂w

∂x
+V
∂w

∂y
= −
1
ρ
∂p

∂z
+ ν(

2
w

∂x
2
+

2
w

∂y
2
+

2
w

∂z
2
)
Les conditions aux limites de ce probl`eme correspondent ` a l’att´enuation des perturbations
sur la paroi, et ` a l’infini.

u

(x, y, 0) = v

(x, y, 0) = w

(x, y, 0) = 0
u

(x, y, ∞) = v

(x, y, ∞) = w

(x, y, ∞) = 0
Le syst`eme admet une famille de solutions qui se pr´esentent sous la forme d’ondes se
propageant au sein de l’´ecoulement. Ces ondes sont comparables aux ondes que Tollmien
et Schlichting ont observ´ees exp´erimentalement dans la phase lin´eaire de la transition.
Partant de ce principe, le champ f du syst`eme (o` u f = u’,v’,w’,p’) s’´ecrit sous la forme
:
f(x, y, z, t) = f(z)e
i.(kxx+kyy−σt)
Le scalaire k
x
(resp. k
y
) est le nombre d’onde dans le direction (O; x) (resp (O; y)).
On note la pulsation par σ.
7.5. STABILIT
´
E DES
´
ECOULEMENTS PRESQUE PARALL
`
ELES 141
L’introduction de la relation dans le syst`eme entraˆıne un d´eveloppement, qui est
pr´esent´e dans l’annexe.
Le syst`eme est adimensionn´e par rapport aux grandeurs L, et U

, et se simplifie sous
la forme d’une seule ´equation du quatri`eme ordre en w

( o` u la notation “D” symbolise
l’op´erateur de d´erivation

∂z

:

D
2
−(γ
2
+ β
2
)

2
w

−iRe
L

U

+ β

V

−ω

)

D
2
−(γ
2
+ β
2
)

w

−D
2

U

+ β

V

)w

¸
= 0
w

(z

= 0) = Dw

(z

= 0) = 0
w

(z

= ∞) = Dw

(z

= ∞) = 0
Cette ´equation est connue sous le nom d’ ”´equation d’Orr-Sommerfeld”. Elle est
adimensionn´ee ici par les variables :

γ

= k
x
.L
t = τ

L
U

β

= k
y
.L
Re
L
=
U

L
ν
ω

=
σ.L
U

Par souci de clart´e, les variables adimensionn´ees seront all´eg´ees de leur ´etoile.
La r´esolution du syst`eme apporte pour solution une description des ondes se d´eveloppant
dans le temps ou dans l’espace (O; x, y, z). Ces ondes sont la repr´esentation de perturbations
tridimensionnelles superpos´ees `a l’´ecoulement principal tridimensionnel.
Evolution et transport des ondes
Cette r´esolution est quelque peu d´elicate puisqu’elle d´epend des param`etres complexes
(γ, β, ω) et du nombre de Reynolds Re
L
.
Deux approches sont envisageables :
1. une ´etude temporelle des perturbations : on recherche ω pour un triplet (γ, β, Re
L
)
donn´e. Ceci nous conduit `a consid´erer les nombre d’onde γ, β comme des quantit´es
r´eelles
2
. ω reste complexe.
Si ω
i
< 0, l’onde est amortie. Si ω
i
> 0, l’onde est amplifi´ee.
2
Si ce n’´etait pas le cas, les solutions ne pourraient ˆetre born´ees ` a l’infini.
142 CHAPITRE 7. STABILIT
´
E, CHAOS
ω
i
est alors le taux d’amplification des ondes. Lorsque ω
i
= 0, on se place alors dans
une zone dite de “stabilit´e neutre” ou “stabilit´e marginale”.
2. une ´etude spatiale. Elle implique une recherche de γ, β (complexes) pour un couple
(ω, Re
L
) donn´e. Dans ce cas, nous sommes amen´es `a prendre ω
i
= 0, ω
r
fix´e. Une
onde est alors amplifi´ee si γ
i
< 0.
Dans ce cas, le taux d’amplification des ondes est d´efini par un vecteur, traditionnellement
not´e

k et de composantes (γ, β).
7.5.2 Cas des perturbations tridimensionnelles
z
y
x
η
z
ξ
θ
Figure 7.5: Rep´erage d’un front d’onde par rapport ` a (x, y), ou (ξ, η).
Th´eor`eme de Squire : Supposons un ´ecoulement bidimensionnel (W = 0), perturb´e
par une onde oblique de vecteur d’onde

k = (γ, β). Squire montre alors que par la th´eorie
temporelle, le probl`eme peut se transformer en la recherche d’une perturbation plane,
dans le plan parall`ele `a

k.
Un changement de variable permet de traiter alors l’´equation :

D
2
−α
2

2
w

−iRe
θ

(αU −ω)

D
2
−α
2

w

−D
2
αU.w

¸
= 0
Le scalaire θ repr´esente l’inclinaison du vecteur d’onde

k par rapport ` a la direction de
l’´ecoulement moyen. On pose alors Re
θ
= Re
L
.cosθ et α =
γ
cosθ
.
Squire montre de cette fa¸con que le nombre de Reynolds critique reste conditionn´e par
les caract´eristiques d’une onde bidimensionnelle (θ = 0).
7.5. STABILIT
´
E DES
´
ECOULEMENTS PRESQUE PARALL
`
ELES 143
Th´eor`eme de Stuart : On consid`ere cette fois le d´eveloppement d’une onde oblique au
sein d’un ´ecoulement tridimensionnel (W = 0). Par un changement de variable analogue,
Stuart montre par la th´eorie temporelle comment traiter le probl`eme de stabilit´e, l`a encore
dans le plan du vecteur d’onde. La transformation dans ce plan permet de retrouver une
´equation bidimensionnelle ´equivalente.
Cette ´equation correspond, ` a un probl`eme de dispersion. La r´esolution de l’´equation
n’est pas triviale. Elle consiste `a rechercher avec pr´ecision les valeurs propres du syst`eme.
Puisqu’en th´eorie temporelle le probl`eme peut ˆetre reformul´e simplement dans le plan
du vecteur d’onde en un probl`eme bidimensionnel, on peut introduire la fonction de
courant ψ de la perturbation, et exprimer le syst`eme en fonction de ψ. On retombe dans
ce cas exactement sur une ´equation de la forme pr´ec´edente.

D
2
−α
2

2
ψ −iRe
θ

(αU −ω)

D
2
−α
2

ψ −D
2
αU.ψ
¸
= 0
ψ(z

= 0) = Dψ(z

= 0) = 0
ψ(z

= ∞) = Dψ(z

= ∞) = 0
Re
θ
et α sont fix´es et la recherche des valeurs propres s’effectue sur la variable complexe
ω.
En revanche, en th´eorie spatiale le traitement de l’´equation est moins ais´e. Deux
raisons `a cela :
D’une part, les transformations pr´ec´edentes (Squire, Stuart) ne sont plus valables. Il
faut donc r´esoudre le syst`eme par rapport aux deux param`etres γ et β, alors que le couple
(ω et Re
L
) est fix´e. Dans la pratique, la valeur propre γ est recherch´ee au d´etriment de
β. Celle-ci est souvent r´eduite `a β
r
, les calculs montrant qu’il est raisonnable de poser
β
i
= 0 [?].
D`es lors, la recherche de γ n´ecessite la mise en place de nouvelles proc´edures de
recherche des valeurs et vecteurs propres, du fait de son apparition non lin´eaire dans le
syst`eme.
Nous allons donc traiter le probl`eme de la stabilit´e au travers du syst`eme, dans
le contexte de la th´eorie temporelle. Ceci n’est qu’une hypoth`ese de d´epart pour la
section suivante, o` u il s’agit de r´esoudre le probl`eme aux valeurs propres. En effet, la
mˆeme m´ethode de r´esolution pourra ˆetre indiff´eremment utilis´ee, moyennant quelques
am´enagements pour la th´eorie temporelle et spatiale, en bidimensionnel ou tridimensionnel.
Remarques : les effets non-parall`eles
L’origine de l’´equation d’Orr-Sommerfeld repose sur l’hypoth`ese d’un ´ecoulement de base
parall`ele. Cette approximation introduit une erreur dans les ´equations de Navier-Stokes
par rapport au champ initial. On introduit donc une erreur dans le syst`eme avant mˆeme
la petite perturbation. Une question se pose : l’ordre de grandeur de l’erreur est-il plus
petit que celui de la perturbation ? Si ce n’est pas le cas, rien ne permet d’assurer la
validit´e des r´esultats de stabilit´e.
144 CHAPITRE 7. STABILIT
´
E, CHAOS
La correction apport´ee par la consid´eration d’un ´ecoulement non parall`ele peut ˆetre
´evalu´ee par la m´ethode des ´echelles multiples. Celle-ci a permis ` a Bouthier et ` a Saric
et Nayfeh (1975) de montrer une avanc´ee substancielle du nombre de Reynolds critique,
laissant apparaˆıtre une bonne ad´equation avec les r´esultats exp´erimentaux.
L’erreur introduite par l’hypoth`ese d’´ecoulement parall`ele diminue lorsque l’´ecoulement
´etudi´e est solution des ´equations de Navier-Stokes, et lorsque l’analyse de la stabilit´e
est effectu´ee localement, ` a chaque abscisse x. Le profil de vitesse peut alors ´evoluer
faiblement dans la direction x, mais localement il reste ind´ependant des profils voisins.
C’est l’hypoth`ese d’´ecoulement localement parall`ele. Cette hypoth`ese sera utilis´ee dans
le chapitre suivant.
7.5.3 L’´ecoulement plan de Poiseuille.
La r´esolution de l’´equation d’Orr-Sommerfeld appliqu´ee `a l’´ecoulement de Poiseuille, n’est
qu’une ´etape dans la mise au point de la m´ethode, avant son adaption au cas de la
couche limite. En effet, cela permet de travailler directement dans le domaine born´e sur
lequel sont d´efinis les polynˆ omes de Chebychev, et de valider dans un premier temps
l’´ecriture du syst`eme d’´equation. Ceci explique par avance que certains choix n’aient
pas ´et´e faits pour simplifier ou optimiser la r´esolution du cas ’Poiseuille’. Suivant la
m´ethode choisie pour prendre en compte un domaine semi-infini (cas des couches limites),
les modifications peuvent ˆetre cons´equentes, entraˆıner de nouveaux choix tactiques et
occasionner la r´e´ecriture du syst`eme. Nous verrons que la m´ethode que nous avons choisie
nous permet de contourner cet inconv´enient. Cette m´ethode reprend la technique du ”cut-
off”. Elle sera d´ecrite dans la partie suivante.
Consid´erons l’´ecoulement plan d’un fluide newtonien entre deux plaques planes lisses,
distantes d’une hauteur 2h (h=1). Lorsque l’´ecoulement est ´etabli, il est sym´etrique
par rapport ` a l’axe central du canal et de forme parabolique. Le champ de vitesse est

U = (U(z), 0, 0) avec :
U(z) = 1 −z
2
pour z ∈ [−1, 1]
L’adimensionnement du syst`eme est donn´e par la demie hauteur du canal, h=1 , et
par la vitesse au centre du canal, de sorte que Re = 1/ν.
+h
z
O
y
x
-h
Figure 7.6: Repr´esentation de l’´ecoulement de Poiseuille.
7.5. STABILIT
´
E DES
´
ECOULEMENTS PRESQUE PARALL
`
ELES 145
Une perturbation bidimensionnelle est superpos´ee `a l’´ecoulement global. La fonction
de courant qui lui est associ´ee peut s’´ecrire :
ψ(x, z, t) = ψ(z)e
i.(αx−ωt)
Les conditions aux limites remplies par la fonction de courant, correspondent `a l’annulation
des perturbations sur les parois du canal. Le champ de vitesse parabolique remplit d’autre
part les hypoth`eses de la th´eorie lin´eaire de la stabilit´e (voir partie pr´ec´edente). Le syst`eme
`a r´esoudre est le suivant :

ψ

N
(z) −2α
2
ψ

N
(z) + α
4
ψ
N
(z) −iαRe

(U(z) −c)(ψ

N
(z) −α
2
ψ
N
(z)) −U

(z)ψ
N
(z)
¸
= 0
ψ
N
(z = −h) = ψ

N
(z = −h) = 0
ψ
N
(z = +h) = ψ

N
(z = +h) = 0
La fonction ψ est d´ecompos´ee sur la base des polynˆomes de Chebychev d´efinis sur
l’intervalle [−1, 1], en une s´erie tronqu´ee `a l’ordre N :
ψ
N
(z) =
N
¸
i=0
a
i
T
i
(z) . De mˆeme, U
N
(z) =
N
¸
i=0
b
i
T
i
(z)
Soit L(ψ; U, Re, α, c), l’op´erateur d’Orr-Sommerfeld :
L(ψ
N
; U
N
, Re, α, c)(z) = ψ

N
(z) −2α
2
ψ

N
(z) + α
4
ψ
N
(z)
− iαRe

(U
N
(z) −c)(ψ

N
(z) −α
2
ψ
N
(z)) −U

N
(z)ψ
N
(z)
¸
Passage dans l’espace spectral. Le traitement de l’´equation impose deux
contraintes :
1. Les fonctions U(z) et U”(z) doivent ˆetre exprim´ees dans l’espace spectral. Les
polynˆ omes de Chebychev, compte tenu de leur d´efinition, s’´ecrivent sur la base des
fonctions de Fourier. Ceci rend possible l’utilisation des transformations de Fourier
rapides (F.F.T) pour les passages de l’espace physique vers l’espace spectral, et
inversement. Nous ne rentrons pas dans le d´etail de ces techniques, car elles ont fait
l’objet de multiples travaux et d´eveloppements.
Dans le cas pr´esent cette transformation n’est pas utile. En effet U(z) et U”(z) sont
des polynˆomes d’ordre inf´erieur ou ´egal ` a 2. Leur d´ecomposition se fait donc d’apr`es
T
0
, T
1
,T
2
, et trivialement nous obtenons :
U(z) = 1 −z
2
=
1
2
(T
0
(z) −T
2
(z))
U

(z) = 2 = 2T
0
(z)
2. Les produits de deux fonctions sont red´evelopp´es en une seule s´erie par la relation.
Cela concerne les termes :
U(z)(ψ

N
−α
2
ψ
N
) et U

(z)ψ
N
146 CHAPITRE 7. STABILIT
´
E, CHAOS
Traitement des d´eriv´ees. Nous d´efinissons les d´eriv´ees par :
ψ

N
(x) =
N
¸
i=0
a
(2)
i
T
i
(x) et ψ

N
(x) =
N
¸
i=0
a
(4)
i
T
i
(x)
La premi`ere id´ee qui vient pour d´evelopper le syst`eme est de formuler toutes les
´equations d’apr`es les coefficients (a
n
)
n∈N
. Les relations pr´ec´edentes sont alors utilis´ees.
C’est la m´ethode appliqu´ee par Orszag. Seulement le conditionnement de la matrice finale
devient tr`es vite mauvais du fait de la croissance en n
7
des coefficients (a
(4)
n
)
n∈N
.
Par contre si les ´equations sont formul´ees d’apr`es les (a
(4)
n
)
n∈N
, les relations vont alors
g´en´erer une matrice bande, ce qui laisse entrevoir de bien meilleurs pr´esages quant ` a la
recherche des valeurs propres. Cependant, l’int´egration des conditions aux limites dans le
syst`eme d´et´eriorera la matrice bande initiale, comme nous allons le voir plus loin.
Cette deuxi`eme solution est cependant adopt´ee. Tout le syst`eme est formul´e d’apr`es
les coefficients (a
(4)
n
)
n∈N
. Les relations de r´ecurrence sont employ´ees pour d´efininir les
coefficients (a
n
)
n∈N
et (a
(2)
n
)
n∈N
en fonction des (a
(4)
n
)
n∈N
.
Nous avons apr`es d´eveloppement :
Soit e
n
= 0 pour n > N
a
n
=
c
n−2
4n(n −1)
a
(2)
n−2

1
2(n −1)(n + 1)
a
(2)
n
+
e
n+2
4n(n + 1)
a
(2)
n+2
...avec 2 n
a
(2)
n
=
c
n−2
4n(n −1)
a
(4)
n−2

1
2(n −1)(n + 1)
a
(4)
n
+
e
n+2
4n(n + 1)
a
(4)
n+2
...avec 2 n
a
n
=
c
n−4
16(n −3)(n −2)(n −1)n
a
(4)
n−4

1
4(n −3)(n −1)n(n + 1)
a
(4)
n−2
+
1
16(n −2)(n −1)(n + 1)(n + 2)
a
(4)
n

e
n+2
4(n −1)n(n + 1)(n + 3)
a
(4)
n+2
+
e
n+4
4n(n + 1)
a
(4)
n+2
...avec 4 n.
Int´egration des conditions aux limites. L’´ecriture explicite des conditions aux
limites donne quatre relations sur les termes spectraux, sachant que :
T
n
(−1) = (− 1)
n
T

n
(−1) = (−1)
n+1
n
2
T
n
(+1) = 1 T

n
(+1) = n
2
On en d´eduit :
7.5. STABILIT
´
E DES
´
ECOULEMENTS PRESQUE PARALL
`
ELES 147

N
¸
n=0
a
n
= 0
N
¸
n=0
(−1)
(n)
a
n
= 0
N
¸
n=0
n
2
a
n
= 0
N
¸
n=0
(−1)
(n)
n
2
a
n
= 0
..., ce qui s’exprime encore par :

a
0
+ a
1
+a
2
+a
3
= −
N
¸
n=4
a
n
= S
0
a
0
− a
1
+a
2
−a
3
= −
N
¸
n=4
(−1)
(n)
a
n
= S
1
a
1
+ 4a
2
+ 9a
3
= −
N
¸
n=4
n
2
a
n
= S
2
a
1
−4a
2
+ 9a
3
= −
N
¸
n=4
(−1)
(n)
n
2
a
n
= S
3
La relation ne s’applique pas aux termes (a
0
, a
1
, a
2
, a
3
). C’est `a travers ces premiers
termes de la s´erie que vont ˆetre introduites les conditions aux limites dans le reste du
syst`eme.
Les coefficients (a
0
, a
1
, a
2
, a
3
) se d´eterminent ` a partir des sommes (S
0
, S
1
, S
2
, S
3
) en
r´esolvant le syst`eme, de telle sorte que :

a
0
=
1
2
(S
0
+S
1
)−
1
8
(S
3
−S
4
) , a
1
=
9
16
(S
0
−S
1
) −
1
16
(S
3
+S
4
)
a
2
=
1
8
(S
3
−S
4
) , a
3
= −
1
16
(S
0
−S
1
) −
1
16
(S
3
+S
4
)
148 CHAPITRE 7. STABILIT
´
E, CHAOS
Il en d´ecoule :

a
0
= −
N
¸
n=4

1
2
(1 + (−1)
n
)−
n
2
8
(1 + (−1)
n
)
¸
a
n
a
1
= −
N
¸
n=4

9
16
(1 −(−1)
n
)−
n
2
16
(1 −(−1)
n
)
¸
a
n
a
2
= −
N
¸
n=4

n
2
8
(1 + (−1)
n
)
¸
a
n
a
3
= −
N
¸
n=4


1
16
(1 −(−1)
n
)+
n
2
16
(1 −(−1)
n
)
¸
a
n
Ces r´esultats permettent de r´epercuter les conditions aux limites sur les termes (a
n
)
pour n ≥ 4. En appliquant la relation de passage, les coefficients (a
0
, a
1
, a
2
, a
3
) se
d´efinissent d’apr`es nos inconnues principales, les (a
(4)
n
)
n=0,...N
, de telle sorte qu’ils puissent
s’´ecrire symboliquement :
a
0
=
N
¸
n=0
ζ
(0)
n
a
(4)
n
a
1
=
N
¸
n=0
ζ
(1)
n
a
(4)
n
a
2
=
N
¸
n=0
ζ
(2)
n
a
(4)
n
a
3
=
N
¸
n=0
ζ
(3)
n
a
(4)
n
Ecriture du syst`eme. L’´equation se traduit dans l’espace spectral par :
L(ψ
N
; U
N
, Re, α, c)(z) =
N
¸
i=0
L
N
i
T
i
(z)
o` u les (L
N
i
)
i=0,...N
, sont les coefficients spectraux de la s´erie.
En rempla¸ cant dans l’´equation, ψ

N
, ψ

N
, ψ
N
, U

N
, U
N
par leurs expressions :
L(ψ
N
; U
N
, Re, α, c)(z) =
N
¸
i=0
(a
(4)
i
−2α
2
a
(2)
i
+ α
4
a
i
)T
i
(z)
− iαRe

N
¸
i=0
b
i
T
i
(z)
¸
N
¸
i=0
(a
(2)
i
−α
2
a
i
)T
i
(z)
¸
+ iαRe

N
¸
i=0
b
(2)
i
T
i
(z)
¸
N
¸
i=0
a
i
T
i
(z)
¸
+c. iαRe
N
¸
i=0
(a
(2)
i
−α
2
a
i
)T
i
(z)
7.5. STABILIT
´
E DES
´
ECOULEMENTS PRESQUE PARALL
`
ELES 149
Les formules sont alors utilis´ees pour transformer cette ´equation en une ´equation ne
faisant plus qu’intervenir les (a
(4)
i
), (a
(2)
i
) , et (a
i
), ainsi qu’une famille de coefficients

ij
),(Λ
ij
); i, j ∈ {0, ...N}.
Elle se r´eduit alors ` a :
L(ψ
N
; U
N
, Re, α, c)(z) =
N
¸
i=0

a
(4)
i
+
N
¸
j=0
Γ
ij
a
(2)
j
+
N
¸
j=0
Λ
ij
a
j
¸
T
i
(z)
ψ
N
est une approximation ` a l’ordre N de la fonction ψ, ce qui signifie qu’il existe un
r´esidu Res
N
lorsque l’op´erateur L est appliqu´e `a ψ
N
, tel que :
L(ψ
N
; U
N
, Re, α, c)(z) = Res
N
La suite consiste ` a projeter le r´esidu de l’´equation sur la base des fonctions d’essai,
puis `a rechercher la solution ψ
N
telle que la projection soit nulle :

L(ψ
N
; U
N
, Re, α, c) ; T
k

= 0 ∀k ∈ {0...N}
Grˆace `a l’orthogonalit´e de la base, un syst`eme de (N+1) ´equations ` a (N+1) inconnues
apparaˆıt :
(T
i
; T
k
) = δ
ik
⇒ L
N
k
= 0 ∀k ∈ {0...N}
d’o` u
a
(4)
k
+
N
¸
j=0
Γ
kj
a
(2)
j
+
N
¸
j=0
Λ
kj
a
j
= 0 ∀k ∈ {0...N}
Afin d’utiliser les relations, nous ´ecrivons :
a
(4)
k
+
N
¸
j=2
Γ
kj
a
(2)
j
+
N
¸
j=4
Λ
kj
a
j

k0
a
(2)
0

k1
a
(2)
1

k0
a
0

k1
a
1

k2
a
2

k3
a
3
= 0 ∀k ∈ {0...N}
Ces mˆemes relations impliquent :
a
(2)
0
= 4a
2
+
1
6
a
(4)
0

11
96
a
(4)
2
+
1
30
a
(4)
4

1
480
a
(4)
6
a
(2)
1
= 24a
3
+
1
16
a
(4)
1

1
10
a
(4)
3
+
1
24
a
(4)
5

1
240
a
(4)
7
150 CHAPITRE 7. STABILIT
´
E, CHAOS
Enfin les conditions aux limites exprim´ees r´eduisent nos ´equations en un syst`eme
(N + 1) ∗ (N + 1) fonction des (a
(4)
i
)
∀i∈{0...N}
, de Re, α et c :
N
¸
j=0

kj
a
(4)
j
= 0 ∀k ∈ {0...N}
o` u les coefficients (∆
kj
)
∀k,j∈{0...N}
d´efinissent la matrice A associ´ee au syst`eme.
R´esolution du probl`eme de dispersion, syst`eme aux valeurs propres.
Dans le cas d’une ´etude spatiale des perturbations, Re et c (r´eel) jouent le rˆole de
param`etres dans le syst`eme. α intervient de mani`ere non lin´eaire et rend impossible
l’emploi d’une m´ethode directe de recherche des valeurs propres. Une m´ethode de Newton-
Raphson est alors envisageable pour rechercher les valeurs de α qui annulent le d´eterminant
de A.
Quant ` a l’´etude temporelle, les param`etres sont Re et α (r´eel). Les valeurs propres du
syst`eme sont les (N + 1) valeurs de c. La m´ethode de Newton-Raphson et une m´ethode
directe de type QR sont toutes deux utilisables.
Les r´esultats pr´esent´es correspondent ` a une ´etude temporelle des perturbations. Nous
les comparons aux r´esultats d’ Orszag. La m´ethode QR est choisie pour la r´esolution.
Pour la recherche de la courbe neutre, une proc´edure fonctionnant d’apr`es un algorithme
de Newton a ´et´e employ´ee.
R´esultats.
La courbe de stabilit´e que nous obtenons, reprend l’ensemble des couples (Re, α =

r
, 0)) pour lesquels c
i
= 0. Elle met en ´evidence le couple critique au-del`a duquel
l’´ecoulement n’est plus stable. Les r´esultats que nous indiquons ont ´et´e calcul´es pour
N=56.
Les valeurs critiques calcul´ees par Orszag sont issues d’une m´ethode spectrale
3
. Ces
valeurs sont des limites pour une convergence de la solution a N = 52, 76, 88, 100, et font
r´ef´erence dans la litt´erature.
α
c
r
= 1.02056 ± 0.00001
Re
c
= 5772.22
c
r
= 0.26400174 (N = 52)
Nous obtenons pour N = 52 :
α
c
r
= 1.02061
Re
c
= 5772.26
c
r
= 0.26400738
3
Orszag n’utilise dans ces calculs que les modes pairs ou bien impairs de la s´erie, alors que nous
consid´erons toute la s´erie. Mais dans le cas de ces comparaisons, le degr´e des polynˆ omes le plus ´elev´e
reste identique au nˆotre.
7.5. STABILIT
´
E DES
´
ECOULEMENTS PRESQUE PARALL
`
ELES 151
0 10000 20000 30000
Re
0.36
0.46
0.56
0.66
0.76
0.86
0.96
1.06
α
r
Ci = 0.0000
Ci = 0.0010
Ci = 0.0025
Ci = 0.0050
Figure 7.7: Diagramme de stabilit´e obtenu pour Poiseuille.
Enfin, Orszag pr´esente les valeurs propres calcul´ees pour le couple (Re = 10000, α
r
=
1.0). Les valeurs donn´ees pour N = 64 sont propos´ees dans le tableau et compar´ees `a
nos propres r´esultats. On remarque une tr`es bonne concordance des deux solutions. La
diff´erence entre les valeurs d’Orszag et les nˆ otres augmentent avec la valeurs de c
i
. Le 10
i`eme mode de notre tableau n’est pas calcul´e avec suffisamment de pr´ecision sur le c
i
. En
effet pour N > 64, on montre que ce mode est le 11 i`eme, et qu’il a ´echang´e sa position
avec le mode voisin.
7.5.4 La couche limite de Blasius.
La r´esolution de l’´equation d’Orr-Sommerfeld appliqu´ee `a la couche limite de Blasius doit
ˆetre modifi´ee. En effet le domaine est maintenant semi-infini. Ceci signifie qu’il faut ˆetre
capable de repr´esenter l’att´enuation des perturbations ` a l’infini. Pour cela, il faut changer
soit la base des fonctions d’essai, soit traiter diff´eremment les conditions aux limites `a
l’infini.
Nous avons analys´e la premi`ere option en consid´erant une famille de fonctions compos´ees
de polynˆ omes de Chebychev et d’une transformation exponentielle. La d´eriv´ee d’ordre
quatre introduit dans ce cas des d´eveloppements relativement importants sur la d´erivation
des fonctions compos´ees et de ce fait, beaucoup plus de produits de s´eries. Pour cette
152 CHAPITRE 7. STABILIT
´
E, CHAOS
5772.0 5773.0 5774.0 5775.0 5776.0 5777.0
Re
1.015
1.017
1.019
1.021
1.023
1.025
α
r
Courbe calculee ci = 0
Orszag (1971)
Figure 7.8: Stabilit´e marginale, zoom au voisinage du Re critique. Comparaison avec les
r´esultats de [?]
raison nous avons choisi la seconde option, modifier le traitement des conditions aux
limites.
En dehors de la couche limite, le profil de vitesse est constant et sa d´eriv´ee seconde tend
vers z´ero. Donc suffisamment loin de la couche limite, ψ
N
est la solution d’une ´equation
diff´erentielle bicarr´ee. Elle est donc la somme de quatre exponentielles complexes. Sachant
que la perturbation doit s’att´enuer ` a l’infini, la somme se r´eduit `a deux exponentielles
telles que :
Pour z >> δ ψ(z) = λe
az
+µe
bz
...avec Reel(a) 0
Reel(b) 0
Les constantes λ et µ sont d´etermin´ees ensuite par des conditions de raccordement
(d´ecrites dans la suite).
Deux diff´erences notables apparaissent alors par rapport au cas de Poiseuille :
1. Le nouveau domaine que nous consid´erons est maintenant l’intervalle z

∈ [0, 1] o` u
z

= 1 correspond ` a une certaine hauteur τδ au dessus de la couche limite. τ est
une constante sup´erieure `a 1. La longueur de r´ef´erence est fix´ee `a τδ et Re = Re
τδ
.
7.5. STABILIT
´
E DES
´
ECOULEMENTS PRESQUE PARALL
`
ELES 153
Premiers modes Valeurs propres Valeurs propres
Orszag N=64 du pr´esent calcul N=64
1 .23752649 + i( .00373967) .23752648 + i( .00373966)
2 .96463092 + i( -.03516728) .96463092 + i( -.03516728)
3 .96464251 + i( -.03518658) .96464251 + i( -.03518658)
4 .27720434 + i( -.05089873) .27720390 + i( -.05089865)
5 .93631654 + i( -.06320150) .93631655 + i( -.06320149)
6 .93635178 + i( -.06325157) .93635178 + i( -.06325157)
7 .90798305 + i( -.09122274) .90798312 + i( -.09122268)
8 .90805633 + i( -.09131286) .90805646 + i( -.09131281)
9 .87962729 + i( -.11923285) .87975599 + i( -.11935907)
10 .87975570 + i( -.11937073) .34911048 + i( -.12446864)
Table 7.2: Valeurs propres calcul´ees pour (Re = 10000, α
r
= 1.0). Comparaison avec
Orszag.
2. Les nouvelles conditions aux limites sont appliqu´ees sur la plaque plane en z

= 0
et au dessus de la couche limite en z

= 1 = z/τδ. En τδ nous effectuons un
raccordement de la solution `a l’infini avec la solution. Cette technique est appel´ee
dans [?] ’m´ethode de cut-off’.
Le syst`eme `a r´esoudre est donc le suivant :

ψ

(z

) −2α
2
ψ

(z

) + α
4
ψ(z

) −iαRe

(U(z

) −c)(ψ

(z

) −α
2
ψ(z

)) −U

(z

)ψ(z

)
¸
= 0
ψ(z

= 0) = ψ

(z

= 0) = 0
ψ(z

= 1) = λe
a
+µe
b
ψ

(z

= 1) = aλe
a
+bµe
b
Posons η = 2z

− 1, avec η ∈ [−1, 1]. Nous allons ramener notre probl`eme `a celui de
Poiseuille :

ψ(z

) =
˜
ψ(η)
U(z

) =
˜
U(η)
Ceci entraˆıne :

ψ

(z

) = 2
˜
ψ

(η)
ψ

(z

) = 2
2
˜
ψ

(η)
ψ

(z

) = 2
4
˜
ψ

(η)
154 CHAPITRE 7. STABILIT
´
E, CHAOS
En posant
˜
Re = Re/2 et ˜ α = α/2, on peut ainsi faire apparaˆıtre une nouvelle forme
de l’´equation, identique `a celle trait´ee pr´ec´edemment :

˜
ψ

(η) −2˜ α
2
˜
ψ

(η) + ˜ α
4
˜
ψ(η) −i ˜ α
˜
Re

(
˜
U(η) −c)(
˜
ψ

(η) − ˜ α
2
˜
ψ(η)) −
˜
U

(η)
˜
ψ(η)
¸
= 0
˜
ψ(η = −1) =
˜
ψ

(η = −1) = 0
˜
ψ(η = 1) = λe
a
+µe
b
˜
ψ

(η = 1) = aλe
a
+bµe
b
Traitement des conditions limites.
La d´efinition des constantes λ et µ est donn´ee par le raccordement des deux solutions:
la solution `a l’infini et la solution de notre syst`eme.

˜
ψ(η = 1) = λe
a
+µe
b
˜
ψ

(η = 1) = aλe
a
+bµe
b
˜
ψ

(η = 1) = a
2
λe
a
+b
2
µe
b
˜
ψ

(η = 1) = a
3
λe
a
+b
3
µe
b
La r´esolution de cette relation donne :

˜
ψ
(η=1)
=
1
(ab)
2

(a
2
+ab +b
2
)
˜
ψ

(η=1)
−(a +b)
˜
ψ

(η=1)
¸
˜
ψ

(η=1)
=
1
ab

(a +b)
˜
ψ

(η=1)

˜
ψ

(η=1)
¸
... avec a et b connus .
D’autre part, nous avons :
˜
ψ

(η=1)
=
1
3
N
¸
k=0
k
2
(k
2
−1)a
k
˜
ψ

(η=1)
=
1
15
N
¸
k=0
k
2
(k
2
−1)(k
2
−4)a
k
Dans le mˆeme esprit que dans le paragraphe pr´ec´edent, nous ´ecrivons
4
:
4
Attention S” et S”’ ne sont pas des d´eriv´ees, mais des notations.
7.5. STABILIT
´
E DES
´
ECOULEMENTS PRESQUE PARALL
`
ELES 155

˜
ψ

(η=1)
= 4a
2
+ 24a
3
+S

˜
ψ

(η=1)
= 24a
3
+S

o` u
S

=
1
3
N
¸
k=4
k
2
(k
2
−1)a
k
S

=
1
15
N
¸
k=4
k
2
(k
2
−1)(k
2
−4)a
k
Posons de plus :
ρ

=
a
2
+ab +b
2
(ab)
2
γ

= −
a +b
(ab)
2
ρ

=
a +b
ab
γ

= −
1
ab
Pr´ec´edemment nous avions :

φ
N(z=1)
= a
0
+ a
1
+a
2
+a
3
−S
0
= 0
φ

N(z=1)
= a
0
− a
1
+a
2
−a
3
−S
1
= 0
Maintenant nous avons :

˜
φ
N(η=1)
= a
0
+a
1
+a
2
+a
3
−S
0
= 4ρ

a
2
+ 24(ρ

+ γ

)a
3
+ ρ

S

+ γ

S

˜
φ

N(η=1)
= a
0
−a
1
+a
2
−a
3
−S
1
= 4ρ

a
2
+ 24(ρ

+ γ

)a
3
+ ρ

S

+ γ

S

Nous obtenons ainsi deux nouvelles conditions aux limites en η = 1 sur les coefficients
(a
n
)
n=0...N
que l’on traite de mani`ere similaire au cas Poiseuille. Les coefficients a
0
,a
1
,a
2
,a
3
,
sont r´eexprim´es en fonctions des (a
(4)
n
)
n∈N
.
Par contre les param`etres a et b sont fonctions de α, Re et c. Or nous cherchons c
dans le cas d’une ´etude temporelle. Il faut partir d’une valeur initiale de c, et suivre la
solution par continuation (m´ethode de Newton) jusqu’` a la valeur recherch´ee. A chaque
it´eration de cette m´ethode, la valeur de c
r
est r´eactualis´ee et permet de corriger la solution
externe et les conditions aux limites. La proc´edure converge tr`es facilement dans le cas
de Blasius.
Les r´esultats que nous obtenons sont illustr´es par les courbes de la figure. Ils sont en
tr`es bon accord avec la litt´erature. Le Re critique est ´evalu´e `a :
Re
δ
1
crit.
= 519.22
7
pour α
r.crit
= 0.3037
1
156 CHAPITRE 7. STABILIT
´
E, CHAOS
10
3
10
4
Re
δ
1
0.04
0.09
0.14
0.19
0.24
0.29
0.34
0.39
0.44
α
r
Ci = 0
517 521 525
0.284
0.304
0.324
Figure 7.9: Courbe de stabilit´e marginale et voisinage du Re
δ
1
critique.
7.6 Transition vers le chaos
Un certain nombre de notions peuvent ˆetre int´er´ees `a cet expos´e `a l’occasion d’une
nouvelle ´edition : bifurcations multiples, p´eriodicit´e, quasi-p´eriodique, intermittences,
fr´equences non commensurables, fluctuations, al´eatoire, route vers le chaos, transition ` a
la turbulence, etc.
Chapitre 8
Turbulence
La compr´ehension de la Turbulence et sa mod´elisation a ´et´e l’un des enjeux scientifiques
majeurs du si`ecle dernier et le restera probablement pour celui qui vient de commencer.
Il existe plusieurs facettes de la notion de turbulence qui pourraient ˆetre int´egr´ees dans
un grand cadre intitul´e ”Turbulence des Syst`emes Dynamiques” dont feraient partie les
´equations diff´erentielles non lin´eaires, les ´equations aux d´eriv´ees partielles non lin´eaires,
les syst`emes granulaires (le pendule, 3 billes attach´ees sur un fil, un tas de sable, ... ),
les jeux (le flipper, la loterie nationale, la roue de la fortune, ...), les syst`emes contraints
(les prisons, les ´ecoles d’ing´enieurs, ...), la vie sur Terre ... Tous ces syst`emes peuvent ` a
un moment de leur ´evolution subir des accidents, des modifications parfois imperceptibles
qui les conduisent ` a terme vers une autre structure organis´ee, plus complexe qui peut
devenir instationnaire voire al´eatoire et turbulente. L’effet inverse n’est pas ` a exclure :
la dispersion des constituants du syst`eme, la r´eduction des contraintes permet de relaxer
celui-ci vers un ´etat stable.
La Turbulence dans les fluides est certainement l’une des plus complexes ` a analyser
et `a mod´eliser. Le nombre de degr´es de libert´e ou de structures potentielles dans un
´ecoulement tridimensionnel augmente consid´erablement avec ses dimensions spatiales.
De mˆeme la vitesse caract´eristique et la viscosit´e du fluide sont des facteurs agravants
int´egr´es dans le nombre de Reynolds qui carat´erise la contrainte de l’´ecoulement. De tr`es
nombreux ´ecoulements d’int´erˆets technologiques sont des ´ecoulements turbulents, en fait
la tr`es grande majorit´e d’entre eux. Les ´ecoulements naturels atmosph´eriques, oc´eaniques,
fluviaux sont eux aussi le si`ege de mouvements turbulents.
8.1 Caract`eres g´en´eraux de la turbulence
8.1.1 Caract`ere al´eatoire, hasardeux
La manisfestation la plus visible d’un ´ecoulement turbulent est certainement son caract`ere
instationnaire non structur´e que l’on qualifie d’al´eatoire. Si l’on examine le signal fourni
par une sonde enregistrant le param`etre Φ (pression, vitesse, temp´erature, ...) au cours du
temps on constate ` a premi`ere vue qu’aucune s´equence reproductible ne permet de r´eduire
ce signal.
Les signaux de pression, vitesse dans un ´ecoulement turbulent sont en effet tr`es
irr´eguliers en temps mais aussi en espace. Il existe deux m´ethodes d’approches : si l’on
consid`ere les ph´enom`enes comme al´eatoires c’est ` a dire r´egis par le hasard on utilisera des
157
158 CHAPITRE 8. TURBULENCE

t
Figure 8.1: Evolution temporelle d’un signal turbulent
m´ethodes statistiques mais si l’on est plus optimiste c’est ` a dire que l’on ne retient que le
caract`ere chaotique, un calcul d´eterministe sera envisageable.
Il est `a noter que tout ´ecoulement instationnaire n’est pas forc´ement turbulent comme
les ´ecoulements puls´es ou les fluctuations p´eriodiques devront ˆetre dissoci´ees du signal
turbulent proprement dit. C’est le cas aussi de mouvements instationnaires comme
l’´ecoulement de B´enard-Karman autour d’un cylindre `a Re = 60 par exemple. Ce
mˆeme ´ecoulement garde par ailleurs cette structure p´eriodique y compris pour un r´egime
turbulent. Les fr´equences caract´eristques de la turbulence et de l’all´ee de B´enard-Karman
doivent alors ˆetre soigneuseument s´epar´ees.
Notons aussi qu’un ´ecoulement turbulent est fortement tridimensionnel (sauf cas tr`es
particulier ou l’on peut parler de turbulence 2D comme les ´ecoulements oc´eaniques o` u
l’une des dimensions est beaucoup plus petite que les deux autres et o` u il est d’ailleurs
pr´ef´erable de parler d’´ecoulements turbulents stratifi´es, influenc´es par une configuration
quasi-2D).
Les ´ecoulement turbulents sont aussi tr`es marqu´es par de fortes variations du rotationnel
de la vitesse. Un champ acoustique, mˆeme al´eatoire, ne peut ˆetre consid´er´e comme ´etant
turbulent en raison de son irrotationnalit´e. De mˆeme une vague conduit `a des ´ecoulements
irrotationnels tant que que celle-ci ne d´eferle pas ou, dans ce cas, elle pr´esente sur la l`evre
un taux de rotation important avant impact.
8.1.2 Une extˆreme sensibilit´e aux conditions initiales
Un ´ecoulement turbulent est extrˆemement sensible aux conditions initiales. En effet
les fortes interactions liant les fines structures ` a l’´ecoulement moyen expliquent qu’un
´ecart infime sur les conditions initiales peuvent conduire ` a terme ` a des ´etats totalement
diff´erents. C’est le ph´enom`ene d’impr´edictibilit´e li´e `a la mauvaise connaissance et ` a la
mauvaise ma
ˆ
itrise de ces conditions.
C’est la principale difficult´e de pr´evision du temps `a plus de quelques jours. En fait la
pr´evision d’un quelconque ´etat turbulent ne serait pas limit´ee `a la difficult´e de r´esoudre
toutes les ´echelles en mˆeme temps mais ´egalement de poss´eder une connaissance exacte
8.1. CARACT
`
ERES G
´
EN
´
ERAUX DE LA TURBULENCE 159
de ses conditions initiales.
8.1.3 Une perte de m´emoire
Une cons´equence directe de cette extˆeme sensibilit´e aux conditions initiales amplifi´ee par
les fortes interactions non-lin´eaires entre les structures, est que l’´ecoulement, apr`es avoir
atteint un certain r´egime, oublie les d´etails qui l’on amen´e `a cet ´etat. Cela correspond
`a une perte de m´emoire ce qui est est d’ailleurs plutˆ ot favorable dans la mesure `ou la
m´econnaissance des conditions initiales n’empˆeche pas de calculer les structures essentielles
de l’´ecoulement et de repr´esenter une physique r´ealiste.
Un jeu permet de bien pr´eciser cette notion : une bille d’acier descend par gravit´e dans
un r´eseau de petits picots cylindriques. Elle saute d’un picot ` a l’autre pour arriver en
bas du syst`eme `a une abscisse qui para
ˆ
it al´eatoire. L’impact final est rarement le mˆeme
alors que la position initiale diff`ere tr`es peu. La r´ep´etition de l’op´eration montre que la
r´epartition est quasi-gaussienne.
De mˆeme un calcul num´erique simulant l’´ecoulement autour d’un cylindre pour un
nombre de Reynolds de 60 donne des r´esultats diff´erents en fonction des conditions
initiales. Si l’´ecoulement amont est exempt de perturbation alors celui-ci reste sym´etrique
et stationnaire tout au long du calcul avec une longueur de recirculation qui croit en
fonction du nombre de Reynolds. En injectant des perturbations de l’ordre de 10
−10
en
bruit blanc, l’´ecoulement devient rapidement instationnaire p´eriodique et donne l’all´ee de
B´enard-Karman pr´evue.
Bien ´evidemment l’´ecoulement symm´etrique n’est observable qu’avec un code de calcul
ne g´en´erant pas lui-mˆeme de perturbations sup´erieures aux erreurs d’arrondis de la machine.
Il est `a noter que les r´esultats peuvent aussi d´ependre ` a 10
−12
−10
−14
pr`es de la machine
utilis´ee.
8.1.4 Une forte diffusivit´e apparente
Un ´ecoulement turbulent poss`ede une diffusivit´e apparente tr`es sup´erieure `a la diffusivit´e
mol´eculaire. Cette conclusion est en fait due aux contributions de diff´erents effets combin´es.
Un ´ecoulement turbulent est caract´eris´e par de fortes variations spatiales et temporelles de
la vitesse. Des portions de fluide tr`es proches peuvent avoir des directions et des modules
de la vitesse diff´erents; ces portions sont alors advect´ees diff´eremment et mises en contact
de temp´erature ou de concentration diff´erentes. Mais le processus de diffusion mol´eculaire
reste le seul `a transf´erer in fine l’´energie ou la masse. La g´en´eration de filaments entrelac´es
acc´el´ere consid´erablement ce processus qui est assimil´e `a de la diffusion. De mani`ere
g´en´erale en physique ce que l’on a du mal ` a analyser ou ` a mod´eliser est assimil´e `a de la
diffusion. La turbulence en fait aussi une large exploitation.
8.1.5 La coexistence d’´echelles spatiales tr`es diff´erentes
Un ´ecoulement turbulent est le lieu d’un enchevˆetrement de structures tourbillonnaires
dont les vecteurs rotationnels sont orient´es dans toutes les directions de l’espace et sont
fortement instationnaires. De plus, ` a plus grands nombres de Reynolds, caract´erisant le
rapport entre les forces de convection et de diffusion mol´eculaire, l’´ecoulement pr´esente
un spectre ´etendu de tailles de tourbillons et un spectre correspondant en fr´equence.
160 CHAPITRE 8. TURBULENCE
Les plus gros tourbillons correspondant aux basses fr´equences du spectre d’´energie, sont
principalement influenc´es par les conditions aux limites du probl`eme. Leur taille est en
g´en´eral d’ordre de grandeur du domaine dans lequel ´evolue le fluide. Les petits tourbillons
sont quant `a eux, associ´es aux hautes fr´equences du spectre. Leur taille est d´etermin´ee par
les forces visqueuses et ce sont eux qui dissipent l’´energie turbulente. L’´ecart de dimension
entre les grosses et petites structures est proportionnel au nombre de Reynolds global de
l’´ecoulement. En fait, plus ce nombre augmente, plus le spectre d’´energie s’allonge, plus
on rencontre de fines structures, ce qui explique les difficult´es rencontr´ees au fur et ` a
mesure que le nombre de Reynolds augmente.
k
E(k,t)
tourbillons anisotropes
zone d' équilibre universel
très gros
tourbillons
tourbillons
porteurs
zone d' inertie zone de dissipation
production
dissipation
transfert
Figure 8.2: Spectre de l’´energie de la turbulence en fonction du nombre d’onde
Concr`etement, il est possible d’estimer les ´echelles de grandeur caract´eristiques des
diff´erentes structures existant dans un ´ecoulement turbulent. Cette estimation a une
grande importance dans la compr´ehension des ph´enom`enes en pr´esence. Ainsi, elle est
tr`es utilis´ee, pour les mod´elisations statistiques, dans les th´eories de fermeture en un
point. Ces ´echelles sont bas´ees principalement sur l’´energie cin´etique de la turbulence
k = 0.5u

i
u

i
et le taux de dissipation ε = ν
∂u

i
∂x
j
∂u

i
∂x
j
( u

i
´etant la ni`eme composante du
vecteur vitesse fluctuante u

).
Ainsi, on fixe l’´echelle caract´eristique de vitesse `a u
c
=

(2/3)k. L’´echelle int´egrale
caract´eristique de longueur macroscopique correspondant ` a la taille caract´eristique des
gros tourbillons porteurs d’´energie turbulente est d’ordre de grandeur de l’´echelle de
longueur du domaine d’´etude (par exemple diam`etre du cylindre lors de l’´ecoulement
de fluide autour de celui-ci, ou diam`etre hydraulique d’un canal). En ce qui concerne
la micro-´echelle de turbulence λ dite de G.I. Taylor, c’est `a dire la taille des structures
jusqu’` a laquelle la dissipation visqueuse mol´eculaire peut encore ˆetre n´eglig´ee devant les
8.1. CARACT
`
ERES G
´
EN
´
ERAUX DE LA TURBULENCE 161
m´ecanismes de convection, est d´efinie par ε = 15νu
2
c

2
. Enfin, la taille des structures
dissipatives, dite ´echelle de Kolmogoroff, est d´efinie par η = (ν
3
/ε)
1/4
. Grˆ ace `a l’introduction
du nombre caract´eristique de Reynolds de la turbulence Re
T
= u
c
L/ν on peut ´evaluer le
rapport existant entre les 3 ´echelles de longueur:
λ
L
=

15Re
−1/2
T
η
L
= Re
−3/4
T
η
λ
=
1

15
Re
−1/4
T
En conclusion, on peut s’apercevoir que, pour parvenir ` a capter toutes les structures
sans aucune hypoth`ese simplificatrice de mod´elisation, il faut un ordre de grandeur
de Re
3/4
T
points par direction d’espace. Cela laisse imaginer les difficult´es num´eriques
qu’engendrent les ´ecoulements `a grands nombres de Reynolds.
8.1.6 La cascade d’´energie due aux ´echanges entre les tourbillons
Ces diverses structures tourbillonnaires ayant des tailles et des propri´et´es tr`es diff´erentes,
il est important de comprendre les m´ecanismes de transferts d’informations et d’´energie
entre ces tourbillons. En effet, nous avons not´e pr´ec´edemment que la non-lin´earit´e des
´equations entraˆınait de fortes interactions entre les diff´erentes structures, mˆeme si elles
ont une taille totalement diff´erente. En fait, ` a la diff´erence d’un mouvement mol´eculaire
o` u les chocs sont ´elastiques et n’ont donc pas besoin d’´energie pour se reproduire, les
agitations turbulentes ne peuvent subsister que par un apport d’´energie. Celui-ci provient
du mouvement moyen (par exemple, un cisaillement), qui va transf´erer peu ` a peu son
´energie vers le mouvement fluctuant, la dissipation de cette ´energie ne pouvant s’effectuer
que par les forces visqueuses au niveau des structures les plus fines : c’est le m´ecanisme
de cascade ´energ´etique. Cette cascade s’effectue par l’interm´ediaire de l’´etirement ou de
la compression (l’´etirement est le ph´enom`ene statistiquement le plus courant) de filets
tourbillonnaires (vortex stretching). Consid´erons un tube tourbillonnaire de longueur L,
de masse volumique ρ, de rayon R et de vitesse angulaire ω.

L
R
Figure 8.3: Tourbillon ´el´ementaire
On peut ´evaluer l’ordre de grandeur de certaines quantit´es correspondant ` a ce tourbillon
´el´ementaire. Ainsi, sa masse est proportionnelle ` a ρLR
2
. Son ´energie cin´etique, quant
`a elle, est proportionnelle ` a MV
2
/2, soit `a (ρLR
2
)R
2
ω
2
. Son moment angulaire ´etant
´egal ` a MV R est alors proportionnel ` a (ρLR
2
)R
2
ω. Supposons que l’on se situe `a un
nombre d’onde pas trop grand, c’est `a dire ` a une taille L de tourbillon suffisamment
grande pour pouvoir n´egliger les effets de la viscosit´e mol´eculaire. Le moment angulaire
162 CHAPITRE 8. TURBULENCE
de ce tourbillon est alors conserv´e. De plus, la masse ´etant conserv´ee, on en d´eduit que
les quantit´es ρLR
2
et R
2
ω
2
sont conserv´ees. L’´energie cin´etique ´etant proportionnelle ` a
(ρLR
2
)R
2
ωω, on en d´eduit qu’elle varie comme ω, et donc comme R
−2
et comme L. Ainsi,
lorsqu’un tourbillon est ´etir´e, sa longueur L augmente, sa vitesse angulaire ω augmente
et donc son ´energie cin´etique augmente, mais sa section diminue. De mˆeme, lorsqu’un
tourbillon est compress´e, son ´energie cin´etique diminue et sa section augmente.
En fait, ce m´ecanisme prend naissance dans l’extraction d’´energie du mouvement
moyen qui, par cet interm´ediaire, va d´efinir les orientations et l’intensit´e du champ
turbulent. Ainsi, un cisaillement pur par exemple, a tendance `a orienter les tourbillons et
`a intensifier les mouvements suivant l’axe d’´etirement inclin´e `a 45

[Cousteix, 1989]. Les
tourbillons les mieux ` a mˆeme d’extraire de l’´energie au mouvement moyen sont ceux dont
les axes principaux sont ` a peu pr`es align´es avec ceux de la d´eformation du mouvement
moyen. Ensuite, les tourbillons g´en´er´es vont engendrer `a leur tour des directions de
d´eformations qui vont ´etirer ou compresser les tourbillons plus petits plac´es dans l’axe
de ces nouvelles d´eformations. Ce m´ecanisme s’effectuera jusqu’` a ce que la dissipation
visqueuse ne soit plus n´egligeable.
L
y
x
u(y)
Figure 8.4: Tourbillon sous l’action d’une d´eformation moyenne
Enfin, on constate que l’´etirement ou la compression d’un tourbillon dans une direction
augmente les fluctuations dans des plans perpendiculaires ` a ce vecteur tourbillon. Consid´erant
le rˆole du ”vortex stretching”, nous allons ´etudier l’´evolution d’une d´eformation dans la
direction z de l’´ecoulement. Cette d´eformation engendre des mouvements et donc des
contraintes de d´eformation dans les directions x et y. Ces derni`eres re¸ coivent donc
indirectement de l’´energie du mouvement moyen, bien qu’elles ne soient pas dans la
direction de la d´eformation moyenne, et engendrent ` a leur tour des d´eformations dans
les plans respectivement perpendiculaires, etc. Le processus se r´ep`ete suivant le c´el`ebre
sch´ema de l’arbre g´en´ealogique de Bradshaw (1971).
Cet arbre illustre le transfert d’´energie des grosses structures vers les petites structures
(cascade de Kolmogoroff) ainsi que la tendance ` a l’isotropie de la micro-turbulence. En
effet, si l’on effectue le bilan des tourbillons ´etir´es (ou compress´es) et ´etir´es accumul´es
`a chaque ´etape du processus, on se rend compte de l’oubli de la d´eformation initiale au
niveau des petites structures. On observe alors une tendance vers un ´etat isotrope quasi-
universel. Toutefois, il convient de noter que cette universalit´e des m´ecanismes `a petites
´echelles n’est pas compl`etement ind´ependante des conditions de d´eformation initiales (par
exemple concernant l’´echelle temporelle dite temps de retournement de la turbulence, et
8.2. LES CONCEPTS DE BASE ET LES DIFF
´
ERENTES APPROCHES 163
Figure 8.5: Arbre g´en´ealogique de Bradshaw
l’´energie cin´etique k). Dans ces conditions, l’hypoth`ese d’universalit´e doit ˆetre modul´ee
afin de bien repr´esenter les ph´enom`enes physiques.
degr´e d’avancement nombre de tourbillons ´etir´es nombre de tourbillons ´etir´es cumul´es
direction – Ox –- –- Oy – –- Oz – –- Ox –- –- Oy –- –- Oz –
d´epart 0 0 1 0 0 1
1 `ere g´en´eration 1 1 0 1 1 1
2`eme g´en´eration 1 1 2 2 2 3
3`eme g´en´eration 3 3 2 5 5 5
4`eme g´en´eration 5 5 6 10 10 11
5`eme g´en´eration 11 11 10 21 21 21
6`eme g´en´eration 21 21 22 42 42 43
7`eme g´en´eration 43 43 43 85 85 85
Table 8.1: Cascade d’´etirements de tourbillons
8.2 Les concepts de base et les diff´erentes approches
La turbulence peut ˆetre appr´ehend´ee de multiples mani`eres, descriptive comme dans le
chapitre pr´ec´edent ou de mani`ere plus quantitative `a partir de mod`eles ou de simulations
ou les deux. L’objectif est bien sˆ ur de pouvoir repr´esenter la turbulence ou au moins ses
effets. Plusieurs approches sont ainsi disponibles :
• La mod´elisation statistique (RANS, Reynolds Averaged Navier-Stokes
equations): les champs de vitesse, pression sont d´ecompos´ees en valeurs moyennes
164 CHAPITRE 8. TURBULENCE
et fluctuation puis les concepts classiques en statistique conduisent `a consid´erer des
moyennes d’ensembles. Les corr´elations d’ordre deux ou sup´erieures sont ensuite
identifi´ees par la phase de fermeture et un syst`eme d’´equations sur les quantit´ees
moyenn´ees est alors construit.
• La Simulation Num´erique Directe (DNS, Direct Numerical Simulation)
: cette approche est bas´ee sur la repr´esentativit´e de l’´equation de Navier-Stokes
qui contient l’essentiel de la physique des ph´enom`enes observ´ees. La r´esolution
num´erique avec des ´echelles spatiales et temporelles adapt´ees permet d’acc´eder `a
toutes les informations locales pour pouvoir r´ealiser des moyennes.
• La Simulation des Grandes Echelles (LES, Large Eddy Simulation) :
La simulation des grandes ´echelles est une approche interm´ediaire entre les deux
pr´ec´edentes qui consiste `a s´eparer les grandes structures qui sont simul´ees directement
des petites ´echelles, dites ´echelles de sous-maille qui sont mod´elis´ees. Elle a l’avantage
de repr´esenter les grandes structures instationnaires avec des ressources informatiques
limit´ees.
8.3 La mod´elisation statistique
8.3.1 La d´ecomposition de Reynolds, O. Reynolds, 1878
Consid´erons une quantit´e Φ(x, t), d´ecompos´ee en une moyenne Φ et une fluctuation Φ

.
Φ = Φ +Φ

o` u Φ est une moyenne d’ensemble effectu´ee sur un grand nombre de reproductions et
d´efinie par
Φ =

−∞
+∞
Φ P(Φ) dΦ
et P est une densit´e de probabilit´e.
La moyenne d’ensemble r´ealis´ee sur un grand nombre d’exp´eriences diff´erentes est
remplac´ee par une moyenne temporelle effectu´ee sur une seule exp´erience men´ee sur un
temps long :
Φ = lim
T→∞
1
T

T
0
Φ(x, t) dt
Dans la pratique on prend T suffisamment grand par rapport au temps caract´eristique
des fluctuations.
La moyenne de la fluctuation est nulle :
Φ

= Φ +Φ = Φ −Φ = 0
Consid´erons une deuxi`eme quantit´e Ψ :
Ψ = Ψ+Ψ

8.3. LA MOD
´
ELISATION STATISTIQUE 165
Le produit Φ Ψ s’´ecrit :
Φ Ψ =

Φ +Φ

Ψ+Ψ

= Φ Ψ+Φ

Φ +Ψ

Φ +Φ

Ψ

La moyenne temporelle prend alors la forme
Φ Ψ =

Φ +Φ

Ψ+Ψ

= Φ Ψ+Φ

Φ +Ψ

Φ +Φ

Ψ

= Φ Ψ+Φ

Ψ

La moyenne du produit de 2 quantit´es Φ Ψ = Produit des moyennes Φ Ψ + Moyenne du
produit des fluctuations Φ

Ψ

Cette d´ecomposition appliqu´ee `a un processus lin´eaire conduit ` a un nombre croissant
d’inconnues d’o` u la n´ecessit´e d’une fermeture.
La d´ecomposition de Reynolds est utilis´ee pour les ´ecoulements incompressibles mais
elle conduit `a des termes suppl´ementaires pour des ´ecoulements compressibles.
8.3.2 La d´ecomposition de Favre
Consid´erons la loi de conservation de la masse :
∂ρ
∂ t
+∇· (ρ V) = 0
Si on utilise la d´ecomposition de Reynolds en compressible il vient :

ρ = ρ + ρ

V = V+V

avec ρ

= 0, V

= 0.
L’´equation de continuit´e devient:
∂ρ
∂ t
+
∂ρ

∂ t
+∇·

ρ V

+∇· (ρ

V

) +∇· (ρ V

) +∇·

ρ

V

= 0
En prenant la moyenne il vient :
∂ρ
∂ t
+∇·

ρ V

+∇·

ρ

V

= 0
Pour les ´ecoulements compressibles on utilise la d´ecomposition de Favre qui consiste
`a ´ecrire :
Φ =
¯
Φ +Φ

, ou
¯
Φ =
ρ Φ
ρ
et ρ Φ

= ρ
¯
Φ

= 0
L’´equation de continuit´e devient alors avec ces d´efinitions :
∂ρ
∂ t
+∇·

ρ V

= 0
∂ρ
∂ t
+∇·

ρ
¯
V

+∇·

ρ
¯
V

= 0
∂ρ
∂ t
+∇·

ρ
¯
V

= 0
166 CHAPITRE 8. TURBULENCE
Soit pour toutes les quantit´es :

ρ = ρ + ρ

p = p +p

V =
¯
V+V

T =
¯
T +T

8.3.3 Syst`eme d’´equations moyenn´ees
Reprenons le syst`eme d’´equations dans sa formulation incompressible conservative :

∂ u
∂ x
+
∂ v
∂ y
+
∂ w
∂ z
= 0
∂ u
∂ t
+

∂ x

u
2

+

∂ y
(u v) +

∂ z
(u w) = −+
1
ρ
∂ p
∂ x
+g
x
+ ν∇
2
u
∂ v
∂ t
+

∂ x
(u v) +

∂ y

v
2

+

∂ z
(v w) = −+
1
ρ
∂ p
∂ y
+g
y
+ ν∇
2
v
∂ w
∂ t
+

∂ x
(u w) +

∂ y
(v w) +

∂ z

w
2

= −+
1
ρ
∂ p
∂ z
+g
z
+ ν∇
2
w
La d´ecomposition de Reynolds :

u = u +u

v = v +v

w = w +w

conduit pour l’´equation de conservation de la masse apr`es int´egration ` a :
∂ u
∂ x
+
∂ v
∂ y
+
∂ w
∂ z
+
∂ u

∂ x
+
∂ v

∂ y
+
∂ w

∂ z
= 0
En tenant compte des propri´et´es de la moyenne et en retranchant l’´equation portant sur
les moyennes des composantes de la vitesse de l’´equation initiale on a :
∂ u

∂ x
+
∂ v

∂ y
+
∂ w

∂ z
= 0
C’est l’´equation de continuit´e sur les fluctuations.
Le mˆeme traitement est appliqu´e aux trois composantes de l’´equation du mouvement.
On ´ecrit ci-dessous la composante sur x de l’´equation pour les fluctuations turbulentes :
∂ ρ u
∂ t
+
∂ ρ u
2
∂ x
+
∂ ρ u v
∂ y
+
∂ ρ u w
∂ z
= −
∂ p
∂ x
+ ρg
x
+µ∇
2
u −
∂ ρ u

2
∂ x

∂ ρ u

v

∂ y

∂ ρ u

w

∂ z
Les derniers termes repr´esentent le transferet de quantit´e de mouvement suivant l’axe x
par les fluctuations turbulentes. les termes −ρu

2
, −ρu

v

, −ρu

w

peuvent ˆetre assimil´ees
`a des contraintes turbulentes agissant sur un volume de contrˆ ole dx dy dz. La contrainte
8.3. LA MOD
´
ELISATION STATISTIQUE 167
−ρu

2
est une contrainte nomale, les deux autres sont des contraintes de cisaillement. On
utilise les notations :

τ
t
xx
= −ρ u

u

τ
t
xy
= −ρ u

v

τ
t
xz
= −ρ u

w

Elles sont appel´ees contraintes de Reynolds. Et:
∂ ρ u
∂ t
+
∂ ρ u
2
∂ x
+
∂ ρ u v
∂ y
+
∂ ρ u w
∂ z
= −
∂ p
∂ x
+ ρg
x
+∇· τ
l
+∇· τ
t
L’avant dernier terme repr´esente les contraintes visqueuses et le dernier les contraintes
turbulentes.
Sous une forme plus compacte :
∂ ρ v
i
∂ t
+
∂ ρ v
i
v
j
∂ x
j
= −
∂ p
∂ x
i
+ ρg
x
+
∂ τ
l
ij
∂ x
j
+
∂ τ
t
ij
∂ x
j
avec τ
t
xx
= −ρ v

i
v

j
Les contraintes de Reynolds apparaissent comme des inconnues suppl´ementaires introduites
par la d´ecomposition sur un syst`eme non lin´eaire. Le probl`eme de l’analyse statistique
consiste en une mod´elisation de ces contraintes. Il faut ´etablir un mod`ele permettant
le calcul des contraintes turbulentes ` a partir des variables repr´esentant l’´ecoulement
moyen. C’est le ”probl`eme de la fermeture” qui reste une difficult´e fondamentale lors
de la mod´elisation de la turbulence.
8.3.4 Hypoth`eses de fermeture
Deux possibilit´es sont offertes, elles correspondent ` a une fermeture au premier ou au
second ordre. La premi`ere est bas´ee sur une analyse du comportement d’un ´ecoulement
turbulent permettant d’´evaluer directement les tensions de Reynolds en fonction du champ
moyenn´e (V, p). De ces techniques bas´ees sur le concept de viscosit´e turbulente, d´ecoulent
les mod`eles ` a 0, 1, 2 ´equations de transport permettant d’´evaluer les ´echelles de vitesse
et de longueur caract´eristique de la turbulence. L’autre possibilit´e est de consid´erer
les tensions de Reynolds comme des grandeurs transportables susceptibles d’avoir une
histoire d’´evolution individuelle. Dans ce cas, on voit apparaitre de nouvelles inconnues,
corr´elations triples, qu’il faudra `a nouveau mod´eliser.
Concept `a viscosit´e turbulente : Les mod`eles ` a viscosit´e turbulente sont les plus
anciens. Ils consistent ` a consid´erer que l’interaction entre le champ moyenn´e et le champ
fluctuant se r´eduit `a un terme de dissipation. Cette technique a un double avantage.
Tout d’abord, elle permet de reproduire le caract`ere tr`es diffusif de la turbulence, mais
elle introduit ´egalement dans les ´equations des termes importants de diffusion venant
contrebalancer les termes non-lin´eaires de convection, toujours difficiles `a mod´eliser num´eri-
quement. Dans ces conditions nous r´e-´editons la mˆeme d´emarche que lors de la formulation
de la loi de comportement d’un fluide newtonien :
−ρ

v

⊗v


2
3
k I

= µ
t

∇V+∇
t
V−
2
3
∇· V I

168 CHAPITRE 8. TURBULENCE
Notons que le terme isotrope d’´energie cin´etique turbulente introduit dans cette relation
de Boussinesq, initialement pour assurer l’´egalit´e dans le cas de la contraction d’indices,
attribue en fait ` a l’´energie cin´etique turbulente le rˆ ole d’une pression turbulente due aux
mouvements d’agitation.
Le probl`eme revient maintenant ` a ´evaluer, d’une part, la viscosit´e µ
t
, d’autre part,
l’´energie cin´etique de la turbulence, permettant d’´evaluer un couple d’´echelles caract´eristiques
de vitesse et de longueur.
8.3.5 Mod`ele de turbulence k −ε
En multipliant scalairement l’´equation de la quantit´e de mouvement fluctuante obtenue
par soustraction de l’´equation instantann´ee de Navier-Stokes et l’´equation moyenn´ee, par
le vecteur vitesse fluctuante, puis en moyennant l’expression r´esultante, il est possible
d’´evaluer l’´equation exacte r´egissant le transport de l’´energie cin´etique turbulente k =
0.5v

· v

.
ρ

∂ k
∂ t
+V · ∇k

= −ρ

v

⊗v

: ∇V−ρ∇

k v

−v

· ∇p +∇· (µ ∇k) −µ

∇v

: ∇v

La mod´elisation du terme de corr´elation vitesse fluctuante-pression fluctuante, il est
pratiquement impossible de la mesurer exp´erimentalement en un point donn´e car le
positionnement d’une sonde de pression au sein de l’´ecoulement annulerait la vitesse en
ce point. La m´ethode la plus simple est d’inclure la mod´elisation de ce terme dans la
valeur σ
k
, param`etre ayant d´ej` a un caract`ere empirique. Le dernier terme `a mod´eliser
µ

∇v

: ∇v

peut ˆete assimil´e, sauf dans les r´egions fortement anisotropes ` a proximit´e
des parois, `a un taux de dissipation de l’´energie cin´etiqueturbulente.
A ce stade, deux solutions sont possibles. La premi`ere consiste `a ´ecrire l’hypoth`ese
d’´equilibre : production = dissipation, soit :
ρ

v

⊗v

: ∇V = 0.5 µ

∇V+∇
t
V

:

∇V+∇
t
V

On en d´eduit que ε est de l’ordre de V
3
c
l, on peut dans ces conditions le remplacer par
ρ ε = ρC
D
k
3/2
/l. Pour achever la d´emarche, il reste `a ´evaluer alg´ebriquement l’´echelle de
longueur caract´eristique l, loi posant un gros probl`eme d’universalit´e. La seconde solution
est d’introduire une deuxi`eme ´echelle de longueur. L’une des m´ethodes les plus utilis´ees est
d’´ecrire l’´equation exacte pour le terme de dissipation : ε = ν

∇v

: ∇v

. En n´egligeant
aux grands nombres de Reynolds les termes de production compl´ementaire ainsi que les
termes de diffusion dus aux fluctuations de pression, puis en mod´elisant de fa¸ con classique
les termes de diffusion turbulente due aux fluctuations de vitesse −ρ

v

ε

= µ
t

ε
∇ε et
les termes source et puits rendant compte globalement de la cascade ´energ´etique et de
l’action de destruction par la viscosit´e, on obtient le mod`ele `a deux ´equations de transport
8.3. LA MOD
´
ELISATION STATISTIQUE 169
dit de (k −ε) :

∇· V = 0
ρ

∂ V
∂ t
+V · ∇V

= ∇·

(µ +µ
t
)

∇V +∇
t
V

+∇

p +
2
3
ρ k

∂ k
∂ t
+V· ∇k = ∇·

ν +
ν
t
σ
k

∇k

+ ν
t
∇V :

∇V+∇
t
V

−ε
∂ ε
∂ t
+V· ∇ε = ∇·

ν +
ν
t
σ
ε

∇ε

+C
1
ε
k
ν
t
∇V :

∇V +∇
t
V

−C
2
ε
2
k
avec ν
t
= C
mu
k
2
ε
.
L’un des principaux probl`emes de ce type de mod`ele est l’introduction de constantes
inconnues que l’on d´etermine en r´ealisant des exp´eriences particuli`eres. Par exemple il est
possible d’´evaluer la constante C
2
en ´etudiant la d´ecroissance de la turbulence derri`ere
une grille. Ansi les vaeurs les plus couramment utilis´ees sont : C
µ
= 0.09, C
1
= 1.44, C
2
=
1.92, σ
k
= 1, σ
ε
= 1.3, Pr
t
= 0.9. Toutefois l’universalit´e de ces constantes n’est pas
du tout assur´ee. Leur utilisation dans dertains ´ecoulements peut engendrer des erreurs
importantes. Par exemple l’hypoth`ese de turbulence d´evelopp´ee n’est valable qu’assez
loin des parois. Pour cette raison on associe souvent au mod`ele (k, ε) une loi de paroi,
permettant de pouvoir ´etudier des ´ecoulements dans des canaux ou autour d’obstacles
solides.
Ce mod`ele (k, ε) engendre pour certains ´ecoulements une dissipation trop forte ce
qui contribue `a augmenter la diffusion turbulente et `a minimiser le rˆ ole des structures
turbulentes. Notamment pour le cas de la marche descendante, la longueur de recirculation
est trop faible par rapport ` a la r´ealit´e.
8.3.6 Mod`ele de turbulence RNG
Un mod`ele proche du (k, ε), bas´e sur la th´eorie du groupe de renormalisation a ´et´e
d´evelopp´e assez r´ecemment, le mod`ele RNG. En fait ce syst`eme est similaire au (k, ε),
seules les constantes, d´etermin´ees empiriquement, sont diff´erentes, en particulier la constante
C
1
est maintenant d´ependante de l’´ecoulement.

∂ k
∂ t
+V· ∇k = ∇·

ν +
ν
t
σ
k

∇k

+ ν
t
∇V :

∇V+∇
t
V

−ε
∂ ε
∂ t
+V· ∇ε = ∇·

ν +
ν
t
σ
ε

∇ε

+C
1
ε
k
ν
t
∇V :

∇V +∇
t
V

−C
2
ε
2
k
avec ν
t
= C
mu
k
2
ε
.
et C
µ
= 0.085, C
1
= 1.42,
η (1 −η/η
0
)
(1 + β η
3
)
, C
2
= 1.68, σ
k
= 0.7179, σ
ε
= 0.7179
η =

2

∇V +∇
t
V

:

∇V +∇
t
V

ε
, η
0
= 4.38, β = 0.015.
170 CHAPITRE 8. TURBULENCE
8.3.7 Mod`ele de turbulence V2F
Le compromis actuel entre capacit´e des ordinateurs et contraintes de pr´ecision, de stabilit´e
et de temps des calculs rencontr´ees dans l’industrie, dirige le choix vers les mod`eles
moyenn´es `a viscosit´e turbulente. Aucun de ces mod`eles n’est universel, le monde a´eronautique
se tourne plutˆ ot vers des mod`eles du type Johnson-King, Spalart-Almaras, k−ω, d’autres
domaines comme le refroidissement de composants d’ordinateurs utilisent principalement
le k −ε ou ses variantes. Mais, tous ces mod`eles ont ´et´e d´evelopp´es pour des ´ecoulements
parall`eles aux parois. Toutefois, de nombreuses situations mettent en jeu des zones
d’impact ` a 90
o
fluide-paroi solide, o` u la majorit´e des mod`eles sont peu performants.
En particulier, une surestimation de la turbulence est souvent pr´edite dans ces zones
d’impact, avec des cons´equences dramatiques pour la pr´ediction de tous ph´enom`enes de
m´elange (par exemple, les transferts thermiques au point d’impact pr´edits pas le k − ε
dans le cas d’un jet impactant une paroi plane, sont sur´evalu´es de plus de 100%.
Le mod`ele V2F vient s’intercaler entre les mod`eles ` a viscosit´e turbulente et une
mod´elisation au second ordre. Il conserve l’hypoth`ese de viscosit´e turbulente, essentielle
pour conserver une forte stabilit´e num´erique, caract´eristique primordiale pour l’industrie.
Mais, il est capable de pr´edire l’anisotropie de la turbulence en proche-paroi, tr`es importante
dans le cas de zones d’impact fluide-solide. Ce mod`ele a ´et´e appliqu´e `a de nombreux cas-
tests acad´emiques et a prouv´e `a plusieurs reprises sa sup´eriorit´e sur les mod`eles standard
(k −ε en particulier). Le lecteur peut se r´ef´erer `a la bibliographie pour plus de d´etails ` a
ce niveau.
Les bases du mod`ele de turbulence V2F ont ´et´e pos´ees par le professeur Durbin ` a la
NASA. Le mod`ele peut ˆetre vu comme la restriction du mod`ele complet du second ordre,
d´evelopp´e en parall`ele. Le mod`ele V2F a l’avantage principal de conserver l’utilisation
d’une viscosit´e turbulente, qui ´evite les probl`emes de stabilit´e num´erique rencontr´es avec
les fermetures du second ordre. Le mod`ele est valide dans tout le domaine fluide, ce
jusqu’aux parois solides. Il n’a pas recours aux c´el`ebres lois de parois ou lois logarithmiques,
qui sont de plus en plus remises en question. Ainsi, mˆeme dans le cas d’´ecoulements
simples bidimensionnels (par exemple, l’´ecoulement 2D non-d´ecoll´e au dessus d’une bosse
dans un canal, les profils de vitesse ne s’allignent pas sur les lois de paroi standard.
L’alternative classique consid`ere l’emploi de fonctions d’amortissement (ou ”damping
functions”), introduites pout mod´eliser les effets visqueux en proche-paroi sur la turbulence.
Malheureusement, tous ces mod`eles utilisent une approche en un point, qui est incapable
de repr´esenter les effets non-locaux de r´eflexion de la pression, induits par la pr´esence de
parois solides. De plus, ces fonctions d’amortissement ont souvent recours ` a la distance
`a la paroi, qu’il est difficile d’utiliser, ou parfois mˆeme de d´efinir, dans le cas de g´eom´etries
complexes tridimensionnelles. Elles peuvent ´egalement introduire d’importantes instabilit´es
num´eriques dues `a leur caract`ere fortement non-lin´eaire.
Afin de mod´eliser ces propri´et´es non-locales de la turbulence en proche-paroi, et
afin d’´eviter le recours aux corr´elations en deux points, inutilisables en turbulence non-
homog`ene, le mod`ele V2F introduit un op´erateur elliptique pour ´evaluer les termes de
corr´elation pression-d´eformation.
L’autre principale caract´eristique du mod`ele V2F est l’utilisation d’une nouvelle ´echelle
de vitesse de la turbulence, v
2
(qui, dans certains cas, peut ˆetre regard´ee comme une terme
moyenn´e de fluctuations de vitesse normales aux lignes de courant de l’´ecoulement moyen),
en lieu et place de la ”classique” ´energie cin´etique turbulente, k, pour ´evaluer la viscosit´e
8.3. LA MOD
´
ELISATION STATISTIQUE 171
turbulente. L’analyse des ´equations du second ordre montrent que k est incapable de
mod´eliser l’amortissement du transport par la turbulence pr`es des parois solides, celui-ci
´etant bien ´evalu´e par les fluctuations normales `a cette paroi.
Enfin, des contraintes de r´ealisibilit´e ont ´et´e introduites implicitement dans le syst`eme
d’´equations afin d’´eviter l’obtention de solutions non-physiques (v
2
< 0, v
2
> 2k).
Les ´equations du mod`ele V2F
D
t
U = −∇P +∇·

(ν + ν
t
)(∇U +∇
t
U)

(8.1)
∇· U = 0
D
t
k = P −ε +∇· ((ν + ν
t
)∇k)
D
t
ε =
C

ε
1
P −C
ε
2
ε
T
+∇·

(ν +
ν
t
σ
ε
)∇ε

D
t
v
2
= kf −
v
2
k
ε +∇·

(ν + ν
t
)∇v
2

f −L
2

2
f = (C
1
−1)
(2/3 −v
2
/k)
T
+C
2
P
k
ν
t
= C
µ
v
2
T; P = 2ν
t
S
2
; S
2
≡ S
ij
S
ij
; S
ij
=
1
2

∂U
i
∂x
j
+
∂U
j
∂x
i

Les ´echelles de la turbulence sont ´evalu´ees de la fa¸con suivante :
L

= min

k
3/2
;
1

3
k
3/2
v
2
C
µ

S
2

L

= C
L
max

L

; C
η
(
ν
3
ε
)
1/4

T

= max

k
ε
; 6(
ν
ε
)
1/2

T = min

T

;
α

3
k
v
2
C
µ

S
2

Les conditions aux limites `a la paroi s’´ecrivent : U = 0, k = ∂
n
k = 0, v
2
= 0 and
v
2
= O(x
n
4
), x
n
´etant la coordonn´ee normale ` a la paroi. Les constantes du mod`ele V2F
sont pr´esent´ees ci-dessous.
C

ε
1
= 1.4(1 + 0.045

k/v
2
)
172 CHAPITRE 8. TURBULENCE
C
µ
= 0.22, C
L
= 0.25, C
η
= 85.0, α = 0.6
C
1
= 1.4, C
2
= 0.3, C
ε
2
= 1.9, σ
ε
= 1.3
L’´equation de la temp´erature s’ecrit de la mani`ere suivante :
D
t
Θ = ∇·

(
ν
Pr
+
ν
t
Pr
t
)∇Θ

avec
Pr
t
=
1
0.5882 + 0.228(ν
t
/ν) −0.0441(ν
t
/ν)
2
[1 −exp(
−5.165

t
/ν)
)]
Les ´equations de k et de ε, utilis´ees par les mod`eles k − ε et RNG ´etaient r´esolues
successivement l’une apr`es l’autre, et des limiteurs sur ces variables ´etaient impos´es (k
et ε devant ˆetre positifs `a convergence, toute valeur n´egative au cours du calcul ´etait
syst´ematiquement remplac´ee par une valeur positive proche de 0, apr`es la r´esolution des
syst`emes lin´eaires). Sur ces deux points, l’impl´ementation du mod`ele V2F est diff´erente.
Premi`erement, elle s’appuie sur la r´esolution de syst`emes lin´eaires coupl´es (k − ε) tout
d’abord, (v
2
− f) ensuite. Ce choix s’explique par le fort couplage existant entre ces
´equations `a travers les conditions aux limites. Une nouvelle version du solveur, pour une
matrice (2 × 2), utilisant toujours la technique BiCGStab a ´et´e cr´e´ee `a cet effet. De
plus, toutes les variables sont laiss´ees libres d’´evoluer `a leur guise; en particulier, k, ε et
v
2
peuvent devenir n´egatifs, la r´ealisibilit´e du mod`ele permettant d’´eviter l’obtention de
solutions non-physiques `a convergence. Cela dit, si la positivit´e des variables turbulentes
telles que k ou v
2
n’est pas impos´ee artificiellement, leur n´egativit´e, survenant parfois
au cours des calculs, peut poser certains probl`emes. Par exemple, dans le calcul de la
viscosit´e turbulente, la valeur absolue de v
2
est employ´ee afin d’´eviter des coefficients de
diffusion n´egatifs, synonymes de divergence des calculs.
8.4 La Simulation des Grandes Echelles
8.4.1 Position du probl`eme
La r´esolution des ´equations de Navier-Stokes instationnaires implique, si l’on d´esire assurer
une qualit´e maximale du r´esultat, de prendre en compte la dynamique de toutes les
´echelles spatio-temporelles de la solution. Pour repr´esenter num´eriquement la totalit´e
de ces ´echelles, il est n´ecessaire que les pas de discr´etisation en espace et en temps
de la simulation soient respectivement plus petits que la longueur caract´eristique et
le temps caract´eristique associ´es `a la plus petite ´echelle dynamiquement active de la
solution exacte. La r´esolution num´erique des ´equations de Navier-Stokes instationnaires
a beaucoup progress´e grˆ ace `a l’augmentation rapide de la capacit´e des calculateurs. Deux
approches distinctes coexistent :
• La simulation num´erique directe (ou Direct Numerical Simulation, DNS) r´esout
toutes les ´echelles de l’´ecoulement et ne pose aucune hypoth`ese sur la mod´elisation
de l’´ecoulement autre que celle des lois de comportement du fluide. Cette m´ethode
impose l’utilisation d’un maillage tr`es fin pour pouvoir capter toutes les ´echelles de
la solution : la taille de la maille doit ˆetre plus petite que les ´echelles dissipatives pour
8.4. LA SIMULATION DES GRANDES ECHELLES 173
les champs dynamique et thermique (respectivement nomm´es ´echelles de Kolmogorov
et de Batchelor). Etant donn´e le nombre tr`es ´elev´e de points du maillage n´ecessaire
`a la r´ealisation d’une simulation directe d’un ´ecoulement turbulent, ce type de
simulation est restreint ` a des nombres de Reynolds faibles et ` a des g´eom´etries
simples.
• La simulation des grandes ´echelles (ou Large Eddy Simulation, LES) semble donc
ˆetre une solution interm´ediaire, permettant `a moindre coˆ ut d’acc´eder ` a des informations
instationnaires. Ce type de simulation ne r´esout que les grandes ´echelles r´egissant la
dynamique de l’´ecoulement, les petites ´echelles ´etant mod´elis´ees par un mod`ele dit de
“sous-maille”. Cette technique permet d’effectuer des simulations sur des maillages
plus grossiers qui ne captent pas les petites ´echelles dissipatives de l’´ecoulement.
La s´eparation entre les ´echelles r´esolues et les ´echelles mod´elis´ees est formalis´ee
math´ematiquement par l’application d’un filtre aux ´equations de Navier-Stokes, et
permet d’introduire la notion d’´echelle de coupure.
8.4.2 Principe de la simulation des grandes ´echelles
La s´election entre grandes et petites ´echelles qui est `a la base de la technique de simulation
des grandes ´echelles implique la d´efinition de ces deux cat´egories soumises `a la d´etermination
d’une longueur de r´ef´erence, dite longueur de coupure : sont appel´ees grandes ´echelles, ou
´echelles r´esolues, celles qui sont d’une taille caract´eristique plus grande que la longueur de
coupure, et petites ´echelles ou ´echelles de sous-maille les autres. Ces derni`eres seront prises
en compte par le biais d’un mod`ele statistique, appel´e mod`ele de sous-maille. Le principe
de la simulation des grandes ´echelles est donc d’isoler volontairement les grandes ´echelles
du reste de l’´ecoulement grˆ ace `a une technique de filtrage spatial passe-bas en fr´equence.
Ainsi, les grandes structures porteuses de l’´energie sont calcul´ees compl`etement. Les
termes suppl´ementaires, dits de sous-maille, apparus apr`es filtrage des ´equations, et qui
repr´esentent les interactions entre les petites strutures et les grands tourbillons, sont
mod´elis´es en introduisant des hypoth`eses de fermeture pour le syst`eme d’´equations filtr´ees.
Notion de filtrage
Le filtrage spatio-temporel (passe-bas en fr´equence et passe-haut en ´echelle) d’une variable
f(x,t) est obtenu dans l’espace physique par un produit de convolution entre la fonction f
`a filtrer et la fonction filtre G(x,t) pr´ed´efinie.
f(x, t) =

+∞
−∞

+∞
−∞
f(y, t

)G(x −y, t −t

)dydt

(8.2)
On associe `a la fonction filtre G(x,t) les ´echelles de coupure en espace ∆ et en temps τ. la
partie non-r´esolue de f(x,t), relative aux ´echelles de sous-maille, et not´ee f’(x,t), est alors
d´efinie dans le domaine physique par :
f

(x, t) = f(x, t) −f(x, t) (8.3)
Le choix du filtre spatial est intrins`equement li´e `a la m´ethode de simulation utilis´ee. La
m´ethode des volumes de contrˆole dans l’espace physique est g´en´eralement associ´ee `a un
filtre type boˆıte, c’est-`a-dire que la valeur au noeud est le r´esultat d’une int´egration sur
174 CHAPITRE 8. TURBULENCE
la maille ´el´ementaire de calcul. En cons´equence, toutes les “grosses structures”, de taille
strictement sup´erieure `a la taille de la maille ∆ , que l’on appellera longueur de coupure,
sont calcul´ees grˆ ace aux ´equations de conservation en tout point du maillage. C’est
pourquoi seul l’effet des petites structures, non capt´ees par le maillage, sur les grosses
sera introduit dans les ´equations.
Equations de conservation filtr´ees dans l’espace physique
Les ´equations constitutives de la simulation des grandes ´echelles dans l”espace physique
sont donc obtenues en appliquant un filtre spatial aux ´equations du mouvements et de
l’´energie :
∂u
i
∂x
i
= 0 (8.4)
∂u
i
∂t
+
∂u
i
u
j
∂x
j
= −
∂p
∂x
i
+

∂x
j

ν

∂u
i
∂x
j
+
∂u
j
∂x
i

(8.5)
Le terme non lin´eaire u
i
u
j
apparu apr`es filtrage est alors ` a exprimer en fonction des
variables filtr´ees. Pour ce faire, on d´efinit alors le tenseur des contraintes de sous-maille
τ
i
j de la fa¸ con suivante :
τ
ij
= u
i
u
j
−u
i
u
j
(8.6)
On a donc :
∂u
i
∂t
+
∂u
i
u
j
∂x
j
= −
∂p∗
∂x
i
+

∂x
j

ν

∂u
i
∂x
j
+
∂u
j
∂x
i


∂τ
ij
∂x
j
(8.7)
o` u
• p∗ = p +
1
3
τ
ij
est la pression modifi´ee
• τ
ij
est la composante du tenseur des contraintes de sous-maille
Les informations li´ees aux petites ´echelles ´etant perdues, tous les termes traduisant l’effet
des quantit´es sont regroup´es dans le terme τ
ij
. Ce terme repr´esente les interactions entre
´echelles r´esolues et ´echelles de sous-maille.
8.4.3 Mod´elisation de sous-maille
Afin de mod´eliser les termes de sous-maille, la quasi-totalit´e des mod`eles existants fait
appel au concept de viscosit´e turbulente, les mod`eles se diff´erenciant en fait essentiellement
par la mani`ere de formuler cette viscosit´e , ou par la mani`ere de compl´eter cette viscosit´e
par un terme de nature diff´erente. Lorsque la viscosit´e de sous-maille ν
sm
est introduite,
on a alors :
∂u
i
∂t
+
∂u
i
u
j
∂x
j
= −
∂p∗
∂x
i
+

∂x
j

(ν + ν
t
)

∂u
i
∂x
j
+
∂u
j
∂x
i

(8.8)
Le terme inconnu τ
ij
a alors ´et´e remplac´e par :
τ
ij

1
3
τ
ij
δ
ij
= −ν
sm

∂u
i
∂x
j
+
∂u
j
∂x
i

(8.9)
8.4. LA SIMULATION DES GRANDES ECHELLES 175
On se d´ebarrasse alors de la trace de τ
ij
en l’absorbant dans le terme de pression qui se
trouve modifi´e, not´e p∗. Il ne reste plus qu’` a mod´eliser la viscosit´e ν
sm
. Dans les mod`eles
pr´esent´es par la suite, la longueur ∆ est choisie comme :
∆ = (∆x∆y∆z)
1
3
(8.10)
o` u ∆x, ∆y et ∆z sont les tailles des mailles dans les directions x, y et z. Elle repr´esente
en fait la longueur de coupure caract´eristique du filtre.
Le mod`ele de Smagorinsky
La viscosit´e de sous-maille est ´evalu´ee par :
ν
sm
=

C
s

2

S
ij
S
ij
1
2
(8.11)
o` u C
s
est la constante du mod`ele de Smagorinsky, prise ´egale ` a 0,18 dans le cadre de la
turbulence homog`ene isotrope. Elle est ramen´ee `a 0,1 dans le cas d’un ´ecoulement en
canal plan. Le probl`eme majeur de ce mod`ele est qu’il va agir sur l’´ecoulement d`es que
le champ de vitesse r´esolu poss`ede des variations spatiales. Ce mod`ele est incapable de
d´ecrire la transition d’un ´etat laminaire vers un ´etat turbulent. Pire encore, l’´ecoulement
turbulent peut se relaminariser sous l’effet du mod`ele.
Le mod`ele TKE (Turbulent Kinetic Energy)
On cherche ` a exprimer la viscosit´e ν
sm
en fonction de la longueur de coupure ∆, de
l’´energie cin´etique des ´echelles de sous-maille q
2
sm
. L’´energie cin´etique de sous-maille est
suppos´ee ˆetre ´egale ` a l’´energie cin´etique `a la coupure q
2
c
:
q
2
sm
≡ q
2
c
=
1
2
(u
i

)(u
i

) (8.12)
o` u la vitesse `a la coupure (u
i

) peut ˆetre ´evalu´ee grˆace `a un double filtrage des ´echelles
r´esolues, (˜.) ´etant un filtre test :
(u
i

) = u
i

˜
u
i
(8.13)
Donc :
ν
sm
= C
TKE
∆(q
2
sm
)
1
2
(8.14)
La constante C
TKE
est g´en´eralement prise ´egale ` a 0,2. Ce mod`ele s’annule par construction
dans les zones o` u la vitesse est ´evalu´ee correctement `a partir des ´equations discr`etes.
Cependant, les ´echanges d’´energie inter-´echelles sont le plus souvent sous-´evalu´es.
Le mod`ele d’´echelles mixtes
Le mod`ele d’´echelles mixtes est bas´e sur l’´energie cin´etique des plus petites ´echelles r´esolues
de l’´ecoulement. La viscosit´e de sous-maille est ´evalu´ee par :
ν
sm
= C
m

1+α

S
ij
S
ij
α
2
(q
2
sm
)
1−α
2
(8.15)
avec :
176 CHAPITRE 8. TURBULENCE
• C
m
une constante ´evalu´ee `a partir des valeurs des constantes des mod`eles de Smagorinsky
et TKE, telle que : C
m
= (C
s
)

(C
TKE
)
1−α
• un param`etre α que l’on fait varier de 0 ` a 1. En g´en´eral, α = 0, 5. Si α = 0, on
retombe sur le mod`ele TKE, et si α = 1, on a le mod`ele de Smagorinsky.
La fonction de s´election
Une mani`ere d’am´eliorer les mod`eles de base pr´esent´es est d’employer une fonction de
s´election qui est en fait un senseur structurel. Celle-ci est bas´ee sur les fluctuations
angulaires du vecteur vorticit´e ω. Le rˆ ole de cette fonction de s´election est de v´erifier
si l’´ecoulement est un ´ecoulement turbulent pleinement d´evelopp´e. La valeur seuil de la
fluctuation angulaire θ a ´et´e ´evalu´ee `a 20

. Il ne reste plus qu’`a former un produit entre
cette fonction de s´election et la viscosit´e de sous-maille. Il en r´esulte une fonction s´elective
du mod`ele de base consid´er´e :
ν
slc
sm
= ν
sm
f
s
(θ) (8.16)
f
s
(θ) faisant office d’”interrupteur”.
8.5 Les ´ecoulements dans les conduits
8.5.1 Profils de vitesse
Le profil de vitesse dans un conduit cylindrique `a section circulaire en r´egime turbulent est
tr`es diff´erent de celui calcul´e analytiquement en r´egime lanminaire u(r) = 2V
0
(1 −r
2
/R
2
),
o` u V
0
est la vitesse de d´ebit. Notamment au niveau des parois les contraintes tangentielles
sont beaucoup plus importantes.
r
R
0
u
turbulent
laminaire
Figure 8.6: Profils de vitesse en r´egimes laminaires et turbulent
8.5. LES
´
ECOULEMENTS DANS LES CONDUITS 177
8.5.2 Perte de charge, Coefficient de perte de charge
Si Φ est le taux de dissipation visqueuse Φ = 2 µ S
ij
S
ij
avec S
ij
=
1
2

∂V
i
∂x
j
+
∂V
i
∂x
j

, la
perte de charge dans le conduit est `egale ` a :
∆p
L
= −
1
q
v

R
0
Φ 2 π R dr
Pour Poiseuille on a :
q
v
= π R
2
V
0
=
π
8 µ
R
4
∆p
L
et
∆p
L
=
8 µ V
0
R
2
=
32 ρ ν V
0
D
2
soit
∆p
L
=
32 ν
V
0
D
ρ V
2
0
2 D
=
64
Re
D
ρ V
2
0
2 D
R/h = 10
R/h = 100
R/h = 200
R/h = 500

Re
P
o
i
s
e
u
i
l
l
e
B
l
a
s
i
u
s
10
10
10 10
3 4
5 6
Figure 8.7: Coefficient de perte de charge d’apr`es Nikuradse
Le coefficient de perte de charge est alors d´efini par
Λ =
64
Re
D
178 CHAPITRE 8. TURBULENCE
Corr´elations en turbulent lisse
Blasius
Λ = 0.3164 Re
D
−1/4
Prandtl
Λ =
1

2 Log(Re

Λ) −0.8

2
Corr´elation en turbulent rugueux
Λ =
1

2 Log

R
h

+ 1.74

2
o` u h est la hauteur moyenne des rugosit´es.
8.5.3 Etablissement du r´egime
L’´etablissement du r´egime d’´ecoulement est d´efini par une longueur L
M
rapport´ee au
diam`etre D du cylindre, il d´epend du nombre de Reynolds. En laminaire on a :
L
M
D
= 0.0625 Re
D
8.5.4 Evolution de la temp´erature de m´elange
Cette approche est bas´ee sur un bilan d’´energie au sein d’une section droite du conduit et
de ce fait ne d´epend pas du r´egime d’´ecoulement, laminaire ou turbulent, de l’´ecoulement.
x
Tp x+dx
d

p
e s
m m m
Figure 8.8: Volume de contrˆ ole pour le calcul de la temp´erature de m´elange
On calcule les flux entrant et sortant de la tranche choisie d’´epaisseur dx. On appelle
Phi
e
le flux entrant par convection dans l’´el´ement de volume, Φ
s
, le flux sortant, Φ
p
, le
flux ´echang´e par convection entre le fluide de temp´erature moyenne θ
m
et la paroi ` a la
temp´erature T
p
:

Φ
e
= π R
2
V
0
c
p
θ
m
Φ
s
= Φ
e
+
π R
2
V
0
c
p
θ
m
dx
dx
Φ
p
= π h D (T
p
−θ
m
)
8.5. LES
´
ECOULEMENTS DANS LES CONDUITS 179
h repr´esente le coefficient d’´echange par convection.
En r´egime stationnaire le flux est conservatif et l’on peut ´ecrire le bilan : Φ
e
−Φ
s
−Φ
p
=
0, il vient alors :

m
θ
m
−T
p
=
4 h
ρ c
p
V
0
x
D
Soit :
θ
m
−T
p
= θ
m
(0) −T
p
exp


4 Nu
Re Pr
x
D

o` u Nu = h D/λ est le nombre de Nusselt et Pr = ν/a est le nombre de Prandtl.
Le flux surfacique ` a la paroi peut alors ˆetre d´efini par
φ
p
= −λ
∂T
∂r
|
r=R
= h (Tp −θ
m
)
ou, sous forme adimensionnelle :
Nu =
∂T
∂r
|
r=R

m
−Tp)
Corr´elation en laminaire
Nu = 3.66 ` a temperature impos´ee
Nu = 4.36 ` a flux impos´e
Corr´elation en turbulent, corr´elation de Colburn
Nu = 0.023 Re
0.8
Pr
1/3
pour L/D > 60, 0.7 < Pr < 100, 10
4
< Re < 10
5
.
180 CHAPITRE 8. TURBULENCE
Bibliographie
[1] P. Chassaing, M´ecanique des Fluides, C´epadu`es ´editions, collection POLYTECH,
1993.
[2] J. Happel and H. Brenner, Low Reynolds Number Hydrodynamics, Kluwer Academic
Publishers, 1963.
[3] R. Peyret, T.D. Taylor, Computational Methods for Fluid Flow, Springer-Verlag,
1983.
[4] I. Ryhming, Dynamique des Fluides, Presses Polytechniques Romanes, 1985.
[5] R. Temam, Navier-Stokes Equations, Theory and Numerical Analysis North-Holland,
1984.
[6] Durbin, P., A Reynolds-stress model for near-wall turbulence. Journal of Fluid
Mechanics, 249, 465-498, 1993.
181
182 BIBLIOGRAPHIE
Liste des Figures
1.1 D´efinition du syst`eme physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 Volume de contrˆ ole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Rep`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Rep`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Volume de contrˆ ole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5 Volume de contrˆ ole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6 Rep`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.7 Volume de contrˆ ole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.8 Rep`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.9 Rep`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.10 Rep`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.11 Cellule ´el´ementaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.12 Ecart ` a la loi de Darcy - Evolution du groupement Ko Re / K o` u Ko est
la perm´eabilit´e intrins`eque en r´egime de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.13 Ecart ` a la loi de Darcy - Evolution du groupement Ko Re / K o` u Ko est
la perm´eabilit´e intrins`eque en r´egime de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.14 Lignes de courant pour - (a) un ´ecoulement cinematiquement admissible -
(b) ´ecoulement plan irrotationnel de fluide parfait - (c) Darcy - (d) Stokes
- (e) Navier-Stokes Re = 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2 Maquette et Prototype en similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3 Evolution de la vitesse V
θ
(r) en fonction du temps . . . . . . . . . . . . . 62
3.4 Isovaleurs de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.5 Evolution de la vitesse V
θ
en fonction du rayon pour t = 1, 3, 10, 100 s. . 71
3.6 Ecoulement de Couette pour un fluide de Bingham; ´evolution de la viscosit´e
µ = f(γ
.
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.7 Ecoulement de Couette pour un fluide de Bingham . . . . . . . . . . . . . 73
3.8 Choix des ´echelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.1 Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.2 Circulation du vecteur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.3 Vitesse complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.4 D´ebit volumique entre deux lignes de courant . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.5 Circulation sur un contour ferm´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.6 Circulation sur un contour ferm´e autour d’un ilot . . . . . . . . . . . . . . 89
4.7 Ecoulement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
183
184 LISTE DES FIGURES
4.8 Source et puits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.9 Tourbillon ponctuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.10 Doublet plac´e `a l’origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.11 Ecoulement dans un angle droit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.12 Ecoulement dans un angle aigu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.13 Ecoulement autour d’un angle obtu de 180

(plaque plane) . . . . . . . . . 96
5.1 La r´eversibilit´e selon G.I. Taylor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2 Superposition d’´ecoulements en r´egime de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . 99
5.3 Ecoulement autour d’un cylindre ` a section circulaire en r´egime de Stokes. . 100
5.4 Cellule de Hele-Shaw. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.5 Lignes de courant pour un ´ecoulement dans et aurour d’un cylindre poreux
( K = 210
−6
) pour un nombre de Reynolds de 30. . . . . . . . . . . . . . . 107
5.6 Ecoulement autour d’un cylindre ` a section circulaire. . . . . . . . . . . . . 107
6.1 Couche limite sur profil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.2 Couche limite se d´eveloppant entre deux plans. . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Profil de vitesse pr`es du bord d’attaque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.4 Jet impactant une surface sans et avec une paroi verticale. . . . . . . . . . 116
6.5 Ecoulement laminaire derri`ere une marche descendante ` a Re = 400. . . . . 117
6.6 Cavit´e entrain´ee `a Re = 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.7 Ecoulement autour de 2 cylindres en r´egime de Stokes. . . . . . . . . . . . 118
6.8 Couche limite sur plaque plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.9 Couche limite sur plaque plane, volume de contrˆ ole. . . . . . . . . . . . . . 122
6.10 Evolution de la temp´erature r´eduite en enfonction de η. . . . . . . . . . . . 130
6.11 Evolution de la temp´erature r´eduite en enfonction de η Pr
1/3
. . . . . . . . 130
7.1 Volume de contrˆ ole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.2 Diagramme de stabilit´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.3 Instabilit´e de Rayleigh-B´enard ` a Ra = 10
4
- champ de temp´erature et
lignes de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
7.4 Ecoulement de couche limite. Notations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.5 Rep´erage d’un front d’onde par rapport ` a (x, y), ou (ξ, η). . . . . . . . . . 142
7.6 Repr´esentation de l’´ecoulement de Poiseuille. . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.7 Diagramme de stabilit´e obtenu pour Poiseuille. . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.8 Stabilit´e marginale, zoom au voisinage du Re critique. Comparaison avec
les r´esultats de [?] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.9 Courbe de stabilit´e marginale et voisinage du Re
δ
1
critique. . . . . . . . . . 156
8.1 Evolution temporelle d’un signal turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.2 Spectre de l’´energie de la turbulence en fonction du nombre d’onde . . . . 160
8.3 Tourbillon ´el´ementaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.4 Tourbillon sous l’action d’une d´eformation moyenne . . . . . . . . . . . . 162
8.5 Arbre g´en´ealogique de Bradshaw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.6 Profils de vitesse en r´egimes laminaires et turbulent . . . . . . . . . . . . . 176
8.7 Coefficient de perte de charge d’apr`es Nikuradse . . . . . . . . . . . . . . 177
8.8 Volume de contrˆ ole pour le calcul de la temp´erature de m´elange . . . . . . 178
Liste des Tableaux
7.1 Caract´eristiques de certaines instabilit´es d’apr`es E. Guyon . . . . . . . . . 137
7.2 Valeurs propres calcul´ees pour (Re = 10000, α
r
= 1.0). Comparaison avec
Orszag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.1 Cascade d’´etirements de tourbillons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
185
186 LISTE DES TABLEAUX
Page jaune
187
Sous les ´equations ... la m´ecanique des fluides.
• D´eriv´ee particulaire d’un scalaire
ds
dt
=
∂s
∂t
+V· ∇s
• D´eriv´ee particulaire d’une int´egrale de volume
d
dt


s dv =


∂s
∂t
+∇· (s V)dv
d
dt


s dv =


ds
dt
+s∇· Vdv
• Conservation de la masse
∂ρ
∂t
+∇· (ρ V) = 0

dt
+ ρ∇· V = 0
• Fluide newtonien
σ
ij
= −p δ
ij
+ τ
ij
= −p δ
ij
+ λ ∇· Vδ
ij
+ 2µD
ij
= −p δ
ij
+ λ ∇· Vδ
ij
+µ(V
i,j
+V
j,i
)
σ = −p I + λ ∇· VI +µ

∇V +∇
T
V

• Equations de Navier-Stokes
ρ

∂V
i
∂t
+V
j
∂V
i
∂x
j

= −
∂p
∂x
i
+ ρ g
i
+

∂x
i

µ

∂V
i
∂x
j
+
∂V
j
∂x
i

+

∂x
j

λ
∂V
i
∂x
i

ρ

∂V
∂t
+V· ∇V

= −∇p + ρ g +∇·

µ

∇V+∇
T
V

+∇(λ ∇· V)
ρ

∂V
∂t
+
1
2
(∇V)
2
+∇×V∧ V

= −∇p + ρ g +∇·

µ

∇V+∇
T
V

+∇(λ ∇· V)
• Equations de l’Energie
ρ c
p

∂T
∂t
+V· ∇T

= ∇· (λ∇T) +q + β T
dp
dt

Φ = −
2
3
µ

∂V
i
∂x
i

2
+ 2µD
ij
∂V
i
∂x
j
• Th´eor`eme de quantit´e de mouvement

∂(ρ V)
∂t


+ [ρ V(V· n)]
Σ
= [f(M)]

+ [T(M, n)]
Σ
• Th´eor`eme de l’Energie cin´etique
d
dt


ρ
V
2
i
2
dv =


f
i
V
i
dv +

Σ
V
i
σ
ij
n
j
ds −


σ
ij
∂V
i
∂x
j
dv
• Premier th´eor`eme de Bernouilli
V
2
2
+h +U
m
= Cte sur une ligne de courant
• Th´eor`eme de Bernouilli pour un ´ecoulement incompressible o` u U
m
= g z
ρ
V
2
2
+p + ρ g z = Cte sur une ligne de courant
• Ecoulements irrotationnels; advection-diffusion de la rotation
ρ

∂ω
∂t
+∇× (ω ∧ V)

= µ∇
2
ω
• Param`etres de similitude
Re =
ρ V
0
D
µ
, M =
V
0
c
, Fr =
V
2
0
g D
, Pr =
µ c
p
λ
, Ra =
g β∆T D
3
ν a
, γ =
c
p
c
v
189
• Equation de Stokes
∇· V = 0
−∇p +µ∇
2
V = 0
ou ∇
4
ψ = 0
• Ecoulements en milieux poreux, loi de Darcy
−∇p + ρ g −
µ
K
V = 0
(ρ c
p
)
f
∂T
∂t
+ (ρ c
p
)

V· ∇T = ∇· (λ∇T) +q
• Couche limite, d´efinitions
ep. de deplacement δ

=

δ
0

1 −
ρ u
ρ
e
u
e

dz
ep. de qte de mouvemment θ =

δ
0
ρu
ρ
e
u
e

1 −
u
u
e

dz
• Equations de la couche limite
∂u
∂x
+
∂w
∂z
= 0
u
∂u
∂x
+w
∂u
∂z
= −
1
ρ
∂p
∂x
+ ν

2
u
∂z
2
u
∂T
∂x
+w
∂T
∂z
=
λ
ρ c
p

2
T
∂z
2
∂p
∂z
= 0
p +
1
2
ρu
2
e
= Cte a l

exterieur
• Equation de Blasius
2 f

+f f

= 0
f

(0) = 0, f(0) = 0, f

(∞) = 1
• Turbulence : hypoth`ese de Boussinesq
k = 0.5u

i
u

i
, ε = ν
∂u

i
∂x
j
∂u

i
∂x
j
−ρ

v

⊗v


2
3
k I

= µ
t

∇V +∇
t
V−
2
3
∇· V I

• Mod`ele (k −ε)
∂k
∂t
+V· ∇k = ∇·

ν +
ν
t
σ
k

∇k

+ ν
t
∇V :

∇V +∇
t
V

−ε
∂ε
∂t
+V · ∇ε = ∇·

ν +
ν
t
σ
ε

∇ε

+C
1
ε
k
ν
t
∇V :

∇V+∇
t
V

−C
2
ε
2
k
ν
t
=
µ
t
ρ
= C
µ
k
2
ε
190 PAGE JAUNE
Formulaire
191
192 FORMULAIRE
FORMULAIRE
Equations de la M´ecanique des Fluides
en compressible
Equation de conservation de la masse
∂ρ
∂t
+∇· (ρ V) = 0
Equation de Navier-Stokes
∂ρ V
∂t
+∇· (V⊗V) = −∇p + ρ g +∇·

µ

∇V+∇
t
V

+∇(λ∇· V)
Equation de conservation de l’´energie
ρ c
p

∂T
∂t
+V · ∇T

= ∇· (λ∇T) +q + β T
dp
dt

Φ = −
2
3
µ

∂V
i
∂x
i

2
+ 2µD
ij
∂V
i
∂x
j
Tenseur des taux de d´eformations
D
ij
=
1
2

∂V
i
∂x
j
+
∂V
j
∂x
i

en incompressible
Equation de conservation de la masse
∇· V = 0
Equation de Navier-Stokes
ρ

∂V
∂t
+V · ∇V

= −∇p + ρ g +∇·

µ

∇V+∇
t
V

Equation de conservation de l’´energie
ρ c
p

∂T
∂t
+V · ∇T

= ∇· (λ∇T) +q +Φ
Φ = 2µD
ij
∂V
i
∂x
j
193
Syst`eme de coordonn´ees cart´esiennes
Divergence de la vitesse
∇· V =
∂V
x
∂x
+
∂V
y
∂y
+
∂V
z
∂z
Gradient de la vitesse
∂V
x
∂x
∂V
x
∂y
∂V
x
∂z
∂V
y
∂x
∂V
y
∂y
∂V
y
∂z
∂V
z
∂x
∂V
z
∂y
∂V
z
∂z
Rotationnel
∂V
z
∂y

∂V
y
∂z
∇×V =
∂V
x
∂z

∂V
z
∂x
∂V
y
∂x

∂V
x
∂y
Laplacien de la vitesse

2
V
x
∂x
2
+

2
V
x
∂y
2
+

2
V
x
∂z
2

2
V =

2
V
y
∂x
2
+

2
V
y
∂y
2
+

2
V
y
∂z
2

2
V
z
∂x
2
+

2
V
z
∂y
2
+

2
V
z
∂z
2
Tenseur des taux de d´eformations D
d
xx
=
∂V
x
∂x
; d
yy
=
∂V
y
∂y
; d
zz
=
∂V
z
∂z
d
xy
= d
yx
=
1
2

∂V
y
∂x
+
∂V
x
∂y

d
yz
= d
zy
=
1
2

∂V
y
∂z
+
∂V
z
∂y

d
zx
= d
xz
=
1
2

∂V
z
∂x
+
∂V
x
∂z

Equation de Navier-Stokes en formulation incompressible ` a viscosit´e constante
194 FORMULAIRE
ρ

∂V
x
∂t
+V
x
∂V
x
∂x
+V
y
∂V
x
∂y
+V
z
∂V
x
∂z

= −
∂p
∂x
+ ρ g
x


2
V
x
∂x
2
+

2
V
x
∂y
2
+

2
V
x
∂z
2

ρ

∂V
y
∂t
+V
x
∂V
y
∂x
+V
y
∂V
y
∂y
+V
z
∂V
y
∂y

= −
∂p
∂y
+ ρ g
y


2
V
y
∂x
2
+

2
V
y
∂y
2
+

2
V
y
∂z
2

ρ

∂V
z
∂t
+V
x
∂V
z
∂x
+V
y
∂V
z
∂y
+V
z
∂V
z
∂z

= −
∂p
∂z
+ ρ g
z


2
V
z
∂x
2
+

2
V
z
∂y
2
+

2
V
z
∂z
2

Equation de l’Energie en formulation incompressible et propri´et´es constantes
ρ c
p

∂T
∂t
+V
x
∂T
∂x
+V
y
∂T
∂y
+V
z
∂T
∂z

= λ


2
T
∂x
2
+

2
T
∂y
2
+

2
T
∂z
2

+q +Φ
195
Syst`eme de coordonn´ees cylindriques
Divergence de la vitesse
∇· V =
1
r

∂r
(r V
r
) +
1
r
∂V
θ
∂θ
+
∂V
z
∂z
Gradient de la vitesse
∂V
r
∂r
1
r
∂V
r
∂θ

V
θ
r
∂V
r
∂z
∂V
θ
∂r
1
r
∂V
θ
∂θ
+
V
r
r
∂V
θ
∂z
∂V
z
∂r
1
r
∂V
z
∂θ
∂V
z
∂z
Rotationnel
1
r
∂V
z
∂θ

∂V
θ
∂z
∇×V =
∂V
r
∂z

∂V
z
∂r
1
r

∂r
(r V
θ
) −
1
r
∂V
r
∂θ
Laplacien de la vitesse

∂r

1
r

∂r
(rV
r
)

+
1
r
2

2
V
r
∂θ
2

2
r
2
∂V
θ
∂θ
+

2
V
r
∂z
2

2
V =

∂r

1
r

∂r
(rV
θ
)

+
1
r
2

2
V
θ
∂θ
2
+
2
r
2
∂V
r
∂θ
+

2
V
θ
∂z
2
1
r

∂r

r
∂V
z
∂r

+
1
r
2

2
V
z
∂θ
2
+

2
V
z
∂z
2
Tenseur des taux de d´eformations D
d
rr
=
∂V
r
∂r
; d
θθ
=
1
r
∂V
θ
∂θ
+
V
r
r
; d
zz
=
∂V
z
∂z
d

= d
θr
=
1
2

r

∂r

V
θ
r

+
1
r
∂V
r
∂θ

d
θz
= d

=
1
2

∂V
θ
∂z
+
1
r
∂V
z
∂θ

d
zr
= d
rz
=
1
2

∂V
z
∂r
+
∂V
r
∂z

196 FORMULAIRE
Equation de Navier-Stokes en formulation incompressible ` a viscosit´e constante
ρ

∂V
r
∂t
+V
r
∂V
r
∂r
+
V
θ
r
∂V
r
∂θ

V
2
θ
r
+V
z
∂V
r
∂z

= −
∂p
∂r
+ ρ g
r


∂r

1
r

∂r
(rV
r
)

+
1
r
2

2
V
r
∂θ
2

2
r
2
∂V
θ
∂θ
+

2
V
r
∂z
2

ρ

∂V
θ
∂t
+V
r
∂V
θ
∂r
+
V
θ
r
∂V
θ
∂θ
+
V
r
V
θ
r
+V
z
∂V
θ
∂z

= −
1
r
∂p
∂θ
+ ρ g
θ


∂r

1
r

∂r
(rV
θ
)

+
1
r
2

2
V
θ
∂θ
2
+
2
r
2
∂V
r
∂θ
+

2
V
θ
∂z
2

ρ

∂V
z
∂t
+V
r
∂V
z
∂r
+
V
θ
r
∂V
z
∂θ
+V
z
∂V
z
∂z

= −
∂p
∂z
+ ρ g
z

1
r

∂r

r
∂V
z
∂r

+
1
r
2

2
V
z
∂θ
2
+

2
V
z
∂z
2

Equation de l’Energie en formulation incompressible et propri´et´es constantes
ρ c
p

∂T
∂t
+V
r
∂T
∂x
+
V
θ
r
∂T
∂θ
+V
z
∂T
∂z

= λ

1
r

∂r

r
∂T
∂r

+
1
r
2

2
T
∂θ
2
+

2
T
∂z
2

+q +Φ
197
Syst`eme de coordonn´ees sph´eriques
Divergence de la vitesse
∇· V =
1
r
2

∂r

r
2
V
r

+
1
r sinθ
∂ (sinθ V
θ
)
∂θ
+
1
r sinθ
∂V
z
∂z
Gradient de la vitesse
∂V
r
∂r
1
r
∂V
r
∂θ

V
θ
r
1
r sinθ
∂V
r
∂φ

V
θ
r
∂V
θ
∂r
1
r
∂V
θ
∂θ
+
V
r
r
1
r sin θ
∂V
θ
∂φ

V
φ
cotgθ
r
∂V
φ
∂r
1
r
∂V
φ
∂θ
1
r sin θ
∂V
φ
∂φ
+
V
r
r
+
V
θ
cotgθ
r
Rotationnel
1
r sin θ
∂ (sinθ V
φ
)
∂θ

1
r sin θ
∂V
θ
∂φ
∇×V =
1
r sin θ
∂V
r
∂φ

1
r

∂r
(r V
φ
)
1
r

∂r
(r V
θ
) −
1
r
∂V
r
∂θ
Laplacien de la vitesse

2
r
V =
1
r
2

∂r

r
2
∂V
r
∂r

+
1
r
2
sin θ

∂θ

sin θ
∂V
r
∂θ

+
1
r
2
sin
2
θ

2
V
r
∂φ
2

2 V
r
r
2

2
r
2
∂V
θ
∂θ

2 V
θ
cotgθ
r
2

2
r
2
sinθ
∂V
φ
∂φ

2
θ
V =
1
r
2

∂r

r
2
∂V
θ
∂r

+
1
r
2
sinθ

∂θ

sinθ
∂V
θ
∂θ

+
1
r
2
sin
2
θ

2
V
θ
∂φ
2
+
2
r
2
∂V
r
∂θ

V
θ
r
2
sin
2
θ

2 cos θ
r
2
sin
2
θ
∂V
φ
∂φ

2
φ
V =
1
r
2

∂r

r
2
∂V
φ
∂r

+
1
r
2
sinθ

∂θ

sin θ
∂V
φ
∂θ

+
1
r
2
sin
2
θ

2
V
φ
∂φ
2

V
φ
r
2
sin
2
θ
+
2
r
2
sinθ
∂V
r
∂φ
+
2 cos θ
r
2
sin
2
θ
∂V
θ
∂φ
Tenseur des taux de d´eformations D
d
rr
=
∂V
r
∂r
; d
θθ
=
1
r
∂V
θ
∂θ
+
V
r
r
; d
φφ
=
1
r sinθ
∂V
φ
∂φ
+
V
r
r
+
V
θ
cotgθ
r
d

= d
φr
=
1
2

1
r sinθ
∂V
r
∂φ
+r

∂r

V
φ
r

198 FORMULAIRE
d
φθ
= d
θφ
=
1
2

sin θ
r

∂θ

V
φ
sinθ

+
1
r sinθ
∂V
θ
∂φ

d
φr
= d

=
1
2

1
r sinθ
∂V
r
∂φ
+r

∂r

V
φ
r

199
Equation de Navier-Stokes en formulation incompressible ` a viscosit´e constante
ρ

∂V
r
∂t
+V
r
∂V
r
∂r
+
V
θ
r
∂V
r
∂θ
+
V
φ
r sin θ
∂V
r
∂φ

V
2
θ
+V
2
φ
r
2

= −
∂p
∂r
+ ρ g
r
+µ∇
2
r
V
ρ

∂V
θ
∂t
+V
r
∂V
θ
∂r
+
V
θ
r
∂V
θ
∂θ
+
V
r
V
θ
r
+
V
φ
r sin θ
∂V
θ
∂φ

V
2
φ
cotgθ
r

= −
1
r
∂p
∂θ
+ ρ g
θ
+µ∇
2
θ
V
ρ

∂V
φ
∂t
+V
r
∂V
φ
∂r
+
V
θ
r
∂V
φ
∂θ
+
V
φ
r sin θ
∂V
φ
∂φ
+
V
r
V
θ
r
+
V
θ
V
φ
cotgθ
r

= −
∂p
∂z
+ ρ g
φ
+µ∇
2
φ
V
Equation de l’Energie en formulation incompressible et propri´et´es constantes
ρ c
p

∂T
∂t
+V
r
∂T
∂x
+
V
θ
r
∂T
∂θ
+
V
φ
r sin θ
∂T
∂φ

=
λ

1
r
2

∂r

r
2
∂T
∂r

+
1
r
2
sin θ

∂θ

sin θ
∂T
∂θ

+
1
r
2
sin
2
θ

2
T
∂φ
2

+q +Φ

ii

Avertissement
Les remarques, critiques et suggestions sur le fond et la forme, du Lecteur attentif seront bien sˆ r les bienvenus. u Le polycopi´ est disponible en version ´lectronique et peut etre obtenu en laissant un e e a message ` l’adresse email suivante : JP.Caltagirone@.lmaster.u-bordeaux1.fr.

Table des Mati`res e
1 G´n´ralit´s e e e 1.1 La mod´lisation en M´canique des Fluides e e 3 3 7 7 8 8 8 9 9 10 14 14 15 15 16 17 17 18 20 21 21 23 23 23 24 29 33 33 33 34 36 38 38

. . . . . . . . . . . . . . . . .

2

Equations de conservation 2.1 Notion de milieu continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Cin´matique des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.2.1 D´riv´e particulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 2.2.2 Description Lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Description Eul´rienne . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.2.4 D´finitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.2.5 Expressions des d´riv´es particulaires . . . . . . . . . e e 2.3 Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Approche classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Cas d’un fluide pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Ecoulement incompressible . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Ecoulement incompressible mais dilatable . . . . . . 2.4 Conservation de la quantit´ de mouvement . . . . . . . . . . e 2.4.1 Enonc´ fondamental de la dynamique . . . . . . . . . e 2.4.2 Tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Equation locale du mouvement . . . . . . . . . . . . 2.4.4 Lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.5 Tenseur des vitesses de d´formation . . . . . . . . . . e 2.4.6 Tenseur des d´formations . . . . . . . . . . . . . . . e 2.4.7 Fluide classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.8 Equation de quantit´ de mouvement . . . . . . . . . e 2.4.9 Reformulation du tenseur des contraintes . . . . . . . 2.5 Conservation de l’ Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Equations d’´tat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.7 Sur une approche globale Navier-Stokes - Brinkman - Darcy 2.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2 Formulation du probl`me . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.7.3 R´sultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.8 Les diff´rentes approches sur un exemple . . . . . . . . . . . e 2.8.1 Ecoulement autour d’un cylindre dans un canal . . . iii

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iv

` TABLE DES MATIERES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 41 42 42 43 43 43 44 46 47

3 Propri´t´s g´n´rales des ´quations e e e e e 3.1 Syst`me d’´quations g´n´rales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e e 3.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Conditions aux limites thermiques : . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Conditions aux limites m´caniques : . . . . . . . . . . . . . . e 3.2.3 Condition initiale : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Grandeurs de r´f´rences : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee 3.3 Analyse adimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Vitesse du son dans un gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Corps solide dans un fluide en ´coulement stationnaire . . . . e 3.3.3 Ecoulement en r´gime stationnaire ´tabli d’un fluide e e incompressible visqueux dans un conduit . . . . . . . . . . . . 3.4 Similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Ecoulements en charge d’un fluide visqueux incompressible dans le champ de pesanteur . . . . . . . . . . 3.4.2 Ecoulement a surface libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ` 3.4.3 Ecoulements compressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Utilisation pratique des conditions de similitude . . . . . . . . . . . 3.6 Approximation de Boussinesq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Mod`les ”bas nombre de Mach” . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.7 Solutions exactes, solutions semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1 Premier probl`me de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.7.2 Tourbillon self-similaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 Autres solutions exactes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1 L’´coulement de Poiseuille plan et axi-sym´trique . . . . . . e e 3.8.2 Ecoulement instationnaire dans un tube . . . . . . . . . . . . 3.8.3 Ecoulement instationnaire entre deux plans . . . . . . . . . . 3.8.4 Ecoulement entre deux plans a viscosit´ variable . . . . . . . ` e 3.8.5 Ecoulement entre deux plans avec dissipation visqueuse . . . 3.8.6 Ecoulement laminaire dans un conduit a section rectangulaire ` 3.8.7 L’´coulement de Couette cylindrique . . . . . . . . . . . . . e 3.8.8 Mise en rotation d’un fluide visqueux dans un cylindre . . . 3.8.9 Ecoulement de Couette pour un fluide de Bingham . . . . . . 3.9 Couplage des ´quations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.9.1 Formulation en variables primitives p,V,T . . . . . . . . . . . 3.9.2 Formulation en Rotationnel, Potentiel-Vecteur . . . . . . . . . 3.10 D´g´n´rescences des ´quations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . e e e e 4 Dynamique des fluides parfaits - Re → ∞ 4.1 Th´or`me de la quantit´ de mouvement . . . . . . . . . . . . e e e 4.2 Th´or`mes de Bernouilli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 4.2.1 Premier th´or`me de Bernoulli . . . . . . . . . . . . e e 4.2.2 Rotation et tourbillon . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Ecoulements irrotationnels de fluides parfaits . . . . . . . . . 4.3.1 Int´rˆt du concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee 4.3.2 Potentiel des vitesses, potentiel complexe, fonction de 4.3.3 Propri´t´s des potentiels complexes . . . . . . . . . . ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . courant . . . . .

. . . 48 . . . 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 52 53 56 57 58 59 59 60 62 62 63 64 64 65 65 68 70 72 74 74 75 77 81 81 82 82 82 83 83 83 88

. . . . . . . . . . . . . .2 Ecoulement autour d’un cylindre solide . . . . . . . . . .2 Propri´t´s de l’´quation de Stokes . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . e 6. . . . . . . . e 5.3 Loi de Darcy . .3. . . .1 Le probl`me de la pression . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . 119 . . . . . . . . . . .3 Marche descendante . . . . . . .4 Ecoulements en milieux poreux . . . . . . .4. . . . . . . .1 Concept de couche limite . . 5. . .2. . . . . . Darcy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 La couche limite . . 117 . . . . . . . . . 120 . . .5. ee e 5.1 Equation de Stokes . e e 7. . . . . . . . . . . . 5. . .2. . .5 Ecoulement autour de deux cylindres . . . . . . . . . . .6 Couche limite thermique . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . 124 . . e e 6. . . . . . .2. . e 5. . . . . . . . . .1 Couche limite sur plaque plane . . . . . . .2 D´finitions .4 Minimisation de la dissipation .4. . .1 Instabilit´ de Rayleigh-B´nard . . . . . . .1 Stabilit´ lin´aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. ´quation de Darcy-Forchheimer . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . 129 133 133 135 136 137 137 138 138 142 7 Stabilit´. 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. . . . e 5. . . 115 .3 Estimation de quelques ordres de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . .3. . .3 M´thode de l’´nergie . . . 118 .` TABLE DES MATIERES 4. . . . . . . . . 113 . . . . . . . . .ε = δ/L → 0 6. . . . . . . . . . . 114 . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . e e 5. . . . . e e 5. . . . . . . . . . . . .5 Equation de l’´nergie . . . . . . . . . . . Brinkman. . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . e e e 7. . . e e e e e 7.5 Multiphysique : Navier-Stokes. . e 5. . . . . . . . . . . . . . . e e 7. . . . . . . . e 5. . . . . . . . . . . . .5 Equations de la couche limite sur plaque plane 6. . . . . . . . . . . . . . . . 90 Champs ´l´mentaires . . . . . . . . .5 Stabilit´ des ´coulements presque parall`les . . . . . . . . . 7. 6. . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 4.1 Solution de Blasius . . . . . . . 6. . . . . . . .3 Exemples d’´coulements en r´gime de Stokes .1 G´n´ralit´s . . . . . . . . . .5.3 Additivit´ . . . . . . . . . . . . .1 Cylindre circulaire en milieu infini . . . . . . . . . . . . . .4 Exemples d’instabilit´s . . . . . . . . . . . . . Forchheimer . . . . .4 Loi d’Ergun. . . .3. . .1 Conditions de raccordement et aux limites . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Cavit´ entrain´e . e e e 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Th´orie lin´aire de la stabilit´ . . . . . e 5. . . . . . . . chaos e 7. . . . . . . . . . . 126 . . . . . . .1 G´n´ralit´s . . . .4. . . . . . . 116 . . . .paradoxe de Stokes 5. . . . . . . . . . .Re → 0 5. . . . .5 v Probl`me inverse : champs ´l´mentaires correspondant aux singularit´s e ee e des fonctions analytiques . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . .1 Unicit´ . . . . . . . . 113 . . . . . . . . .2 Cas des perturbations tridimensionnelles . . . . . . . . . . . . . . .4. . . e e e 7.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 ee 97 97 97 98 98 98 99 100 100 100 101 101 102 103 103 105 105 106 107 5 Approximation de Stokes . . . . . . . . . .4 Echelles caract´ristiques de la couche limite . . e 7. . . 114 . . . . . . .2 Jet impactant une paroi . . . . . . . . . . . . . . . . .2 R´versibilit´ . .2. . . . . .2 Quelques ´coulements cisaill´s et d´collements e e e 6. . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . .

.1 Position du probl`me . . .3.3 Mod´lisation de sous-maille . . . . . . . . . . . . . r e 8. . . . . .4 La couche limite de Blasius. . . 151 7. . 8. . . . .3. . . . 157 157 157 158 159 159 159 161 163 164 164 165 166 167 168 169 170 172 172 173 174 176 176 177 178 178 187 191 . . .3 La mod´lisation statistique . . . . .5. . . . . . e e 8. . . . . . . . . .6 La cascade d’´nergie due aux ´changes entre les tourbillons 8. . . . . . . . . . . . . . .1 La d´composition de Reynolds. . . . . 8. . . . . .5 Les ´coulements dans les conduits . . . . . .3. . Coefficient de perte de charge . . . .4. e 8. . . . . . . . . . 144 e 7. . 8.7 Mod`le de turbulence V2F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 8. . . . . . . . .1. . 156 8 Turbulence 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Une perte de m´moire . . . . . . . . . . e 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Profils de vitesse . . . .1. . . .3 Etablissement du r´gime . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . .3 L’´coulement plan de Poiseuille. . . . . . . . . . . . . . . .4 Evolution de la temp´rature de m´lange . . .4 Une forte diffusivit´ apparente . . . . . . . . e 8. . e e Page jaune Formulaire . . . . . e 8. . . . . . . . . . .4 Hypoth`ses de fermeture . . . . . . . . e e e e e 8. . e 8. . . . . . . . .6 Mod`le de turbulence RNG . . . . . . . . . . . . e e 8. . . . . . . .5. . . .6 Transition vers le chaos .3.5. . . . . . .5 Mod`le de turbulence k − ε . . . . .1. . .4 La Simulation des Grandes Echelles . . . . . . . . . . . . . .3. . hasardeux . . . . . . . . . e 8.2 Une extˆeme sensibilit´ aux conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. . e 8. 1878 . . . . .5. . . . . . . O. . Reynolds. . . . . .5.3 Syst`me d’´quations moyenn´es . . . . . . . . . . . . . . .2 La d´composition de Favre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . .4. . . . . . . e 8. .2 Les concepts de base et les diff´rentes approches . .5 La coexistence d’´chelles spatiales tr`s diff´rentes . . . . . . . . .vi ` TABLE DES MATIERES 7. . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . .1 Caract`res g´n´raux de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . e 8. . . . .2 Principe de la simulation des grandes ´chelles .3. .2 Perte de charge. e 8. e 8. .1 Caract`re al´atoire. 8. . . . . . . . e e e e 8. e e e 8.

e e e La compr´hension des ph´nom`mes physiques li´s ` la turbulence restera encore ce si`cle e e e e a e comme l’un des enjeux scientifiques majeurs. robuste d’une simulation num´rique ` e e e e e e repr´sentative. l’instabilit´ de Kelvin-Helmoltz e e apparaissant dans des zones de fort cisaillement ou encore les rouleaux d´coll´s de B´narde e e Karman observables par exemple en rivi`re. Cette association de disciplines diff´rentes s’amplifiera in´luctablement par la n´cessit´ de repr´e e e e e senter des ”´coulements multiphysiques” et ”multimat´riaux”. L’´coulement autour d’un e e e avion peut comporter a la fois des zones nombres de Mach ´lev´s alors que d’autres sont ` e e o e e plutˆt ”incompressibles”.` TABLE DES MATIERES vii Avant-Propos La Nature est complexe . la l`vre ` fort taux e e a e e de rotationnel. le splash-up et le courant de retour sans compter la g´n´ration de bulles et d’embruns sont des ph´nom`nes de complexit´ physique ´lev´e. La physique a e e e ` appr´hender influera largement sur les m´thodologies num´riques originales ` d´velopper. e La M´canique des Fluides et l’Analyse Num´rique sont d´j` deux disciplines qui e e ea sont indissociables a une ´laboration fiable. complexe qui demande a la fois de l’humilit´ face ` la Nature et une d´termination a l’´preuve de ` e a e ` e l’´chec. L’organisation et l’ordre sont issus de e e contraintes appliqu´es ` tout syst`me physique dont la r´action correspond ` une structurae a e e a tion spatiale et/ou temporelle ”macroscopique” c’est a dire bien plus grande que celles ` e e des processus de transport dont elles sont issues. long.. pr´cise. derri`re les piles de pont. e e e La mod´lisation physique constitue l’essentiel du travail du chercheur ou de l’ing´nieur e e qui souhaite bˆtir un mod`le (un syst`me d’´quations. La M´canique des Fluides pr´sente de nombreux exemples de ces structurations comme les tourbillons de Rayleigh-B´nard cr´´s e ee sous l’influence d’un gradient de temp´rature vertical. D´mˆler l’´cheveau de la connaissance est un travail patient.. L’objectivit´ r´side e e e e justement dans la capacit´ de chacun d’´valuer l’erreur engendr´e par la s´rie d’approximae e e e tions et d’hypoth`ses adopt´es pour construire un ”mod`le” simple mais toutefois repr´sene e e e tatif des ph´nom`nes que l’on souhaite appr´hender. Le fractionnement e e de ces structures et leur int´raction sous l’influence de containtes en augmentation conduie sent progressivement vers des solutions instationnaires p´riodiques et quasi-p´riodiques e e puis vers un ´tat chaotique et enfin vers une solution compl`tement al´atoire : la turbulence. par n´cessit´. une formule ou encore une exp´rience a e e e e en similitude) repr´sentatif de la r´alit´. Le couplage fluide-structure n´cessite aussi des m´thodes plus adapt´es que le simple couplage de mod`les fluide et solide sp´cifiques. Afin de garder une e e e e e vision objective de son environnement il est essentiel de ne pas ignorer cette complexit´ e au profit d’une vision partielle et simpliste des ph´nom`nes physiques. La complexit´ augmente largement avec la e pr´sence de plusieurs mat´riaux ou/et de plusieurs phases. C’est ce que l’on nomme la M´canique des Fluides Num´rique. L’objectif est bien entendu de tenter de reproduire e e e e e e e e cette r´alit´ avec un niveau de r´alisme suffisant en comparaison de la complexit´ mˆme e e e e du mod`le. La formation d’un ”tube” sur e e les hauts fonds et le d´ferlement plongeant avec une partie potentielle. e e e a e .

viii ` TABLE DES MATIERES .

` TABLE DES MATIERES 1 .

2 ` TABLE DES MATIERES .

Chapitre 1 G´n´ralit´s e e e
1.1 La mod´lisation en M´canique des Fluides e e

Mod´liser c’est retenir l’essentiel en adoptant des hypoth`ses et approximations qui e e permettent de simplifier des ph´nom`nes r´els complexes par nature. e e e La m´canique des fluides a ´t´ une science tr`s longtemps associ´e ` la seule a´rodynamique e ee e e a e qui reste certes un domaine important mais dont les v´ritables enjeux ´voluent en fonction e e de la conjoncture internationale qui est sensible plutˆt aux coˆts qu’aux performances o u techniques. L’avenir et l’´volution de cette science seront de plus en plus li´s ` d’autres e e a domaines comme l’environnement, la g´ophysique, la science des mat´riaux, etc. Le e e d´ferlement d’une vague est un exemple d’un ph´nom`ne physique dont la complexit´ e e e e est largement plus grande que l’´coulement de l’air autour d’un v´hicule. Mˆme si l’on e e e sait simuler ` l’heure actuelle l’´coulement autour d’un avion complet on est loin de savoir a e faire d´ferler une vague virtuelle. e Quel que soit le probl`me abord´ en fait il reste g´n´ralement une partie des ph´nom`nes e e e e e e qui ne sont pas accessibles a la simulation directe. La mod´lisation de ceux-ci par ` e une succession de concepts, d’hypoth`ses et d’approximations peut alors conduire a un e ` mod`le dont l’exploitation fournira une solution approch´e mais r´aliste. e e e La mod´lisation en m´canique des fluides se concr´tise par un certain nombre d’´tapes e e e e incontournables dont les principales sont donn´es ci-dessous. e • a- D´finition du syst`me physique e e Pour mod´liser il est n´cessaire d’avoir des ordres de grandeur, ceux des propri´t´s e e ee physiques, des conditions appliqu´es, etc. La premi`re reste toutefois l’ordre de e e grandeur de la dimension du syst`me physique appr´hend´. A partir de cette e e e longueur L il devient possible de construire des param`tres de similitude caract´ristiques e e des ´coulements. e u Le premier d’entre eux est un rapport de forme A = L/H o` H est une seconde dimension caract´ristique. A est un param`tre dont la valeur devra ˆtre la mˆme e e e e en situation r´elle et en similitude. Par similitude on entend une exp´rience sur e e maquette a ´chelle r´duite ou bien une simulation num´rique. `e e e 3

4

CHAPITRE 1.

´ ´ ´ GENERALITES

n
H

9
L

5

Figure 1.1: D´finition du syst`me physique e e • b- Caract´ristiques des mat´riaux e e

Les propri´t´s des mat´riaux et des fluides doivent aussi ˆtre connues, au moins les ee e e ordres de grandeur de celles-ci. Pour un ´coulement classique, la masse volumique e ρ, la viscosit´ µ, la conductivit´ λ, les chaleurs massiques cp , cv , ... seront ´valu´es e e e e a ` des valeurs moyennes.

Si des ph´nom`nes annexes viennent modifier l’´coulement comme les ph´nom`nes e e e e e ˆ aussi le coefficient de de tension interfaciales il sera alors n´cessaire de connaitre e tension superficielle σ. • c- Contraintes (exitations)

Un syst`me isol´ ´volue in´luctablement vers un ´tat d’´quilibre thermodynamique e ee e e e qui correspond en m´canique des fluides ` un ´tat de repos m´canique (V = e a e e 0). Compte tenu de la pr´sence d’irreversibilit´s dans un ´coulement d’un fluide e e e visqueux il est n´cessaire d’entretenir celui-ci par des sollicitations qui peuvent e correspondre a des ´carts de temp´ratures, de pression,... ` e e (T1 − T0 ), (p1 − p0 ), (ρ1 − ρ0 ), (c1 − c0 ), V0 , ... Des termes sources peuvent aussi produire des contraintes.

• d- Ph´nom`nes mis en jeu e e

Il est aussi n´cessaire de d´gager les processus fondamentaux au sein du probl`me e e e r´el : diffusion, propagation, advection, convection etc. La pr´sence de r´actions e e e chimiques, de ph´nom`nes superficiels ou d’autres processus ´ventuels seront aussi e e e pris en compte.

L’´valuation de l’importance de ces ph´nom`nes essentiels sera ais´ment r´alis´e e e e e e e a ` l’aide des param`tres adimensionnels correspondant g´n´ralement au rapport de e e e deux effets comme le nombre de Reynolds Re, le nombre de Rayleigh Ra, le nombre de Mach M, etc. Cette analyse sur les ph´nom`nes mis en jeu doit aboutir a l’´criture de lois ph´nom`nologiques, e e ` e e e g´n´ralement des relations flux/forces qui permettrontr la fermeture du syst`me e e e d’´quations de bilans. e

1.1.

´ ´ LA MODELISATION EN MECANIQUE DES FLUIDES

5

• e- Syst`me d’´quations repr´sentatives e e e

La solution unique ou correspondant a des ´tats multiples peut ˆtre recherch´e ` ` e e e a partir des ´quations de conservation de la m´canique des fluides ´tablies pour un e e e milieu continu : dρ +ρ∇·V = 0 dt ∂V + V · ∇V = −∇p + f + ∇ · µ ∇V + ∇t V ∂t ∂T dp + V · ∇T = ∇ · (λ∇T ) + β T +q+Φ ∂t dt

ρ ρ cp

+ ∇ (λ∇ · V)

Ce syst`me d’´quations pr´sente des non-lin´arit´s g´n´ratrices de bifurcations, de e e e e e e e chaos et de turbulence. • f- R´solution des ´quations e e

Le syst`me d’´quations munies de conditions aux limites ne pr´sente g´n´ralement e e e e e pas de solution. La recherche d’une solution approch´e passe par une ´tape de e e discr´tisation spatiale et temporelle afin de trouver les valeurs en un certain nombre e de degr´s de libert´ N . La solution du probl`me continu peut alors ˆtre consid´r´e e e e e ee comme la limite du probl`me discontinu: e u(x, y, z, t) = lim uN (xi , yj , zk , tn )
N →∞

Se posent alors les probl`mes math´matiques li´s ` l’unicit´ et la convergence de la e e e a e solution et la consistance des op´rateurs discrets. e

6

CHAPITRE 1.

´ ´ ´ GENERALITES

Chaque grandeur est d´finie pour un ensemble suffisant de particules centr´es e e e autour du point P sur lequel est attach´e cette grandeur (figure 2. des particules solides dispers´es dans le o e milieu et dont les dimensions sont tr`s petites devant la distance moyenne qui les s´pare e e d << l. e n @ 9 5 A Figure 2. Cet ensemble de particules solides immobiles introduit une r´sistance visqueuse e qui peut ˆtre caract´ris´e par une ”traˆ ee volumique”. outre le fluide. e e Cet ouvert Ω contient un fluide : liquide. Cette condition sera implicitement incluse dans le concept de milieu continu.1).1 Notion de milieu continu Le concept de milieu continu est attach´ ` une perception ”m´canicienne” de ea e la mati`re par comparaison ` une vision plus physique qui d´crit la nature corpusculaire de e a e la mati`re.Chapitre 2 Equations de conservation 2.1: Volume de contrˆle o Consid´rons un volume de contrˆle Ω limit´ par une surface Σ sur laquelle nous e o e d´finissons une normale ext´rieure n. Elle est d´finie par l << L o` l est le libre parcours moyen des mol´cules et L la dimension e u e caract´ristique du domaine. e e e in´ 7 . ou gaz ` pression suffisante de mani`re que le a e libre parcours moyen des mol´cules soit tr`s inf´rieur aux dimensions caract´ristiques du e e e e domaine. e Le volume de contrˆle contient.

x0 .1 Cin´matique des fluides e D´riv´e particulaire e e Il existe deux m´thodes pour d´crire le mouvement d’un syst`me mat´riel continu: e e e e • la description Lagrangiennne : on rattache les diff´rentes grandeurs au point mat´riel e e • la m´thode Eul´riennne : on rattache les diff´rentes grandeurs au point g´om´trique. x0 . x0 . x0 . x0 . EQUATIONS DE CONSERVATION 2. x0 . x2 . e e e Dans les milieux fluides l’´tat initial n’a aucune importance sur les efforts internes a e ` l’´tat pr´sent. C’est la m´thode la mieux adapt´e ` l’´tude des ”solides” e e e e a e d´formables pour lesquels on peut d´finir un ´tat initial et suivre facilement la transformation. . t) = 2 = acceleration de P 1 2 3 dt ∂t2 L’utilisation des variables de Lagrange fait intervenir la position initiale de la particule dans l’´tat initial du syst`me.2. x0 ) sont les variables ind´pendantes de Lagrange e 1 2 3 x 3 P (t) M x 1 P0 ( t= 0 ) x 2 Figure 2. x0 . x0 ) sont les coordonn´es initiales du point e e e 1 2 3 0 0 P consid´r´ (` t=0).8 CHAPITRE 2. x0 . e e e e e 2. La description de Lagrange est mal adapt´e ` l’´tude du mouvement des e e e a e fluides.2 Description Lagrangienne On se donne les ´quations param´triques de la trajectoire de l’ensemble des points e e e mat´riels P dans un rep`re cart´sien. x0 . t) G = G(x0 . x0 . x0 ) ` e 1 2 3 (x0 . x0 .2: Rep`re e Toute grandeur li´e ` un ´l´ment mat´riel P du continu peut ˆtre ´tudi´e en suivant e a ee e e e e 0 0 0 sa trajectoire. x2 . x0 .2 2.2. t) qui donnent la ee a 3 position du point P a l’instant t qui ´tait initialement en P0 (x0 . x3 . t) 1 2 3 C’est le cas de xi = xi (x0 . t) = = vitesse de P 1 2 3 dt ∂t d2 xi ∂ 2 xi γi = γi (x0 . t) position de P 1 2 3 dxi ∂xi Vi = Vi (x0 . Si (x0 . on suppose connues les relations xi = xi (x1 . Elle est alors fonction de (x1 .

4 D´finitions e • a . On d´termine les lignes de e V M V ' ' M '' V '' M Figure 2. t) G = G(x1 . x2 . x0 . x0 . t). t) = G(x0 . x0 . x2 . x0 . t) sont les variables d’Euler. e • b . x2 . x3 . x3 . x0 . x0 . x2 (x0 . t) V2 (x1 . t) = G(x1 (x0 . t) . t). x2 . t). x3 .trajectoire Les ´quations param´triques des trajectoires sont donn´es par la e e e r´solution du syst`me diff´rentiel : e e e dxi → dxi = Vi · dt dt dx1 dx2 dx3 = = V1 (x1 . x2 . t) V3 (x1 .2. t) V2 (x1 . x2 .3 Description Eul´rienne e En un point g´om´trique donn´ M on se donne les composantes du vecteur vitesse e e e Vi = Vi (M. x3 (x0 . t) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 2. On ne s’int´resse donc pas ici ` l’histoire du continu consid´r´ mais a son champ de e a ee ` vitesse ` l’instant t.´ 2. x2 . a G = G(x1 . e dx1 dx2 dx3 = = avec t = Cte V1 (x1 . x2 . u 1 2 3 Exemple : photo de phares de v´hicules dans la nuit en exposition longue. x3 . x3 . x2 .ligne de courant A un instant donn´ on d´finit les lignes de courant comme les lignes tangentes en e e chacun de leur point au vecteur vitesse en ce point. t) et toute grandeur physique attach´e au fluide G(M. On a V · n = 0. x3 . t fixe. t) 1 2 3 o` x0 . x0 . t) Vi = L’int´gration donne les relations e xi = xi (x0 . x3 .2.2. CINEMATIQUE DES FLUIDES 9 2. x0 . t) V3 (x1 . x3 . x0 sont des constantes. e Soit dans un syst`me de coordonn´es cart´siennes : e e e Vi = Vi (x1 . x3 . t) (x1 .3: Rep`re e courant en ´crivant V//dM. t). x0 . x0 . x3 . x2 . x0 .

On dit encore que e la d´riv´e particulaire d’une grandeur physique est la d´riv´e temporelle ou mat´rielle ou e e e e e totale.´coulement stationnaire e Un ´coulement est stationnaire par rapport ` un r´f´rentiel lorsque la vitesse et les e a ee autres variables ne d´pendent plus du temps. • c . Pour calculer par exemple une acc´l´ration il s’agit ee de suivre l’´volution de la vitesse de l’´l´ment mat´riel consid´r´ quand il se d´place. la stationnarit´ est attach´e ` une ind´pendance des variables e e e a e dans le temps.. e e ligne d’´mission et ligne de courant. γi = ∂Vi ∂xi . x0 constants et 1 2 3 faire varier t.10 CHAPITRE 2. la d´riv´e par rapport au temps de e e e e cette grandeur quand on suit le point mat´riel dans son mouvement. EQUATIONS DE CONSERVATION Exemple : On peut observer les lignes de courant en tracant les tangentes aux segments clairs laiss´s sur une photo de phares de v´hicules dans la nuit en exposition e e courte. les syst`mes r´f´rentiels devenant identiques. e ` e e • f .. Ensemble de lignes de courant s’appuyant sur un contour ferm´. stable . oscillant. x0 . Vi = ∂t ∂t .surface de courant • d .tube de courant • e . e e ee Les qualificatifs de stationnaire. On e e a e ee parle de stabilit´ ou d’instabilit´ uniquement par rapport ` un ´tat de r´f´rence qui luimˆme peut ˆtre stationnaire. En variables de Lagrange La d´riv´e particulaire s’identifie ` la d´riv´e partielle par rapport au temps e e a e e dG ∂G = dt ∂t car pour suivre la grandeur dans son mouvement il suffit de laisser x0 .2. e Toutes les particules qui passent successivement par un point S sont situ´es ` e a l’instant t sur une courbe dite ligne d’´mission relative ` S.ligne d’´mission e Surface tangente au vecteur vitesse. e e e 2.5 Expressions des d´riv´es particulaires e e Il s’agit de connaˆ l’´volution de toute grandeur physique li´e ` un ´l´ment mat´riel itre e e a ee e que l’on suit dans son mouvement. sont pr´cis et correspondent e e a ` des situations diff´rentes. La permanence est la persistance d’un ´tat qui peut ˆtre instationnaire alors e e e e e ` qu’un ´coulement ´tabli traduit son ind´pendance par rapport a une direction spatiale. p´riodique. ´tabli. permanent. e a Exemple : ligne trac´e dans le ciel a un instant donn´ par un panache de fum´e. Il y a alors identit´ entre trajectoire. etc. On e ee e ee e appelle d´riv´e particulaire d’une grandeur physique.

t} pt materiel coincidant avec le pt geometrique G(x1 . x2 .Int´grale de volume e ∂Ai ∂Ai + Vj ∂t ∂xj ei Consid´rons un ensemble de particules de mati`re contenu dans un domaine Ω limit´ e e e par une surface Σ.´ 2. x3 . x3 . Pour suivre la grandeur dans son e e e mouvement il faut attacher le point g´om´trique M ` un ´l´ment mat´riel et le suivre e e a ee e dans son mouvement • a . x2 . x2 (t).Fonction scalaire de point G(M. t) dx1 dx2 dx3 . on ne peut d´river sous le signe somme.Fonction vectorielle de point En ´crivant : e A(M. t) = Ai ei dAi dA = ei = dt dt • c . t) dG ∂G ∂xi ∂G ∂G ∂G = + = + Vi dt ∂xi ∂t ∂t ∂t ∂xi Soit dG ∂G = + V · ∇G dt ∂t Exemple γi = dVi ∂Vi ∂Vi = + Vj dt ∂t ∂xj • b . CINEMATIQUE DES FLUIDES En variables d’Euler 11 Les grandeurs sont d´finies en un point g´om´trique M.2. t) → G(x1 (t). t) dv La d´riv´e particulaire d’une int´grale de volume est: e e e dK d = dt dt A(M. t) dv Ω dans la mesure o` le domaine d’int´gration n’est pas constant quand on le suit dans u e son mouvement. Soit K(t) une int´grale de volume d’une fonction scalaire e K(t) = Ω A(M. On effectue alors un double e changement de variables Euler-Lagrange-Euler K= Ω A(x1 . x3 (t). t) → pt geometrique G{M (t).

x0 ) D (x0 . V2 . x0 ) 1 2 3 On peut alors d´river sous le signe somme ( constant) e dK = dt dAJ dv0 = dt J Ω0 Ω0 dA dJ +A dt dt dv0 On passe aux variables d’Euler par un nouveau changement de variables : dK = dt avec J = Calcul de 1/J · dJ/dt D´riv´e d’un d´terminant e e e ∂ dJ = dt dx1 dt ∂x0 1 ∂x2 ∂x0 1 ∂x3 ∂x0 1 ∂ dx1 dt ∂x0 2 ∂x2 ∂x0 2 ∂x3 ∂x0 2 ∂ dx1 dt ∂x0 3 ∂x2 ∂x0 3 ∂x3 ∂x0 3 ∂x1 ∂x0 1 dx2 ∂ dt ∂x0 1 ∂x3 ∂x0 1 ∂x1 ∂x0 2 dx2 ∂ dt ∂x0 2 ∂x3 ∂x0 2 ∂x1 ∂x0 3 dx2 ∂ dt ∂x0 3 ∂x3 ∂x0 3 ∂x1 ∂x0 1 ∂x2 ∂x0 1 dx3 ∂ dt ∂x0 1 ∂x1 ∂x0 2 ∂x2 ∂x0 2 dx3 ∂ dt ∂x0 2 ∂x1 ∂x0 3 ∂x2 ∂x0 3 dx3 ∂ dt ∂x0 3 1 D (x0 . x0 ) D (x0 . x2 . x0 ) 1 2 3 = D (x1 . x0 . x0 . EQUATIONS DE CONSERVATION n 9 5 Figure 2. x3 ) D (x0 . V3 ) = + + dt D (x0 . x2 . x3 ) D (x1 . t) J dx0 dx0 dx0 1 2 3 1 2 3 avec J= D (x1 .12 CHAPITRE 2. x3 ) J J Ω dJ dA +A dt dt J dv + + dJ D (V1 . x2 . x0 . x2 .4: Volume de contrˆle o en op´rant un changement de variables Ω → Ω0 (fixe) : e K= Ω0 A(x0 . x0 . x0 . x0 . x0 . x3 ) D (x1 . x0 ) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 .

x2 .´ 2. t) dv = Ω Ω = Ω = Ω dA + A∇ · V dt ∂A + ∇ · (AV) dv ∂t ∂A dv + A V · n ds ∂t Σ . 0 0 0 J dt D (x1 . x3 ) D (x1 . x3 ) D (x0 .2. V2 . x0 ) 1 2 3 = + . x2 . x3 ) D (x1 . x3 ) 1 dJ D (V1 . x0 . x3 ) D (x1 .. x3 ) D (x1 . x3 ) D (x1 . CINEMATIQUE DES FLUIDES 13 1 dJ D (V1 . V3 ) = + + J dt D (x1 . x2 . x2 . x2 . x2 . x2 . x2 .. x3 ) Compte tenu de ∂xi /∂xj = δij : ∂V1 ∂V2 ∂V3 1 dJ = + + =∇·V J dt ∂x1 ∂x2 ∂x3 o` ∇ · V est le taux de dilatation cubique du fluide u Soit d dt A(M.

Mais pour r´tablir le ph´nom`ne de dissociation e e e e e entre esp`ces on introduit une vitesse de diffusion Vd que l’on ´crit comme proportionnelle e au gradient de la masse volumique partielle (appel´e loi de Fick). en l’absence de source ou de puits de mati`re. masse molaire. e e e Pour ´viter cette difficult´ il est possible de d´finir une vitesse d’ensemble ou vitesse e e e barycentrique pour toutes les esp`ces. introduite couramment en thermodynamique des processus irr´versibles e e e mais utilis´e depuis fort longtemps par Fourier et beaucoup d’autres ou les flux sont cens´s e e . .3 Conservation de la masse La conservation de la masse exprime que chaque constituant contenu dans Ω est conserv´ lorsque l’on suit le volume de contrˆle dans son mouvement. Cette lin´arit´.. e Vd = Vi − V = − D ∇ρi ρi Dans ce cas l’´quation de conservation de la masse pour le constituant i devient une e ´quation de transport ou d’advection-diffusion : e ∂ρi + ∇ · (ρi V) − ∇ · (D∇ρi ) = 0 ∂t Cette approche commun´ment utilis´e ne doit pas faire oublier que le ph´nom`ne de e e e e transport de mati`re n’est pas de la diffusion brownienne isotrope mais correspond a une e ` physique complexe o` les propri´t´s mol´culaires. u ee e e interviennent prioritairement.1 Approche classique La conservation de la masse de chaque constituant exige de d´finir et de calculer e une vitesse par constituant et donc d’´tablir une ´quation du mouvement par esp`ce. en exprimant la d´riv´e particulaire de la masse volumique partielle : e e ∂ρi + ∇ · (ρi Vi ) = 0 ∂t 2. u La forme locale de l’´quation de conservation est obtenue en adoptant l’hypoth`se de e e l’´quilibre local: e dρi + ρi ∇ · Vi = 0 dt ou bien..14 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION 2. l’imperm´abilit´ de e o e e Σ. conduit a ´crire : e `e d dt ρi dv = 0 Ω En exprimant la d´riv´e particulaire: e e d dt ρi dv = Ω Ω dρi + ρi ∇ · Vi dt dv o` Vi est la vitesse du constituant.3. taille des mol´cules.

elle e e e e e exprime la variation de la masse volumique d’un ´l´ment fluide que l’on suit dans son ee mouvement. Bien d’autres domaines de la physique utilisent cette e e approche.3. u e le second membre de cette expression est ´gal au d´bit volumique. le fluide peut se d´former mais chaque ´l´ment garde son volume au cours du e ee mouvement. e 2. Adopter e ∇ · V = 0 revient ` consid´rer le taux de dilatation volumique du fluide nul dans chaque a e direction. Quand on ne se e e e sait quoi faire de mieux on ´crit des lois lin´aires et ensuite on ajuste des coefficients que e e l’on nomme ph´nom´nologiques. dρ ∇·V =0 ⇒ =0 dt Adopter l’approximation de divergence nulle revient a dire que la masse volumique reste ` constante tout au long d’une trajectoire. par exemple en turbulence o` la loi de Boussinesq exprime les contraintes de u Reynolds comme ´tant proportionnelles aux gradients de la vitesse moyenne. e e 2.3 Ecoulement incompressible L’expression g´n´rale pr´c´dente repr´sente la conservation locale de la masse. Il est possible d’adopter une approximation simplificatrice qui consiste a annuler la ` divergence locale de la vitesse sous certaines conditions discut´es plus loin. Il est a noter que cette expression n’implique en ` rien que la masse volumique soit une constante! On dit que ”l’´coulement est incompressible”.2.3.3. e . CONSERVATION DE LA MASSE 15 ˆtre proportionneles aux forces n’est qu’une simplification de la r´alit´.2 Cas d’un fluide pur La conservation de la masse pour un fluide pur ou un m´lange consid´r´ comme e ee homog`ne d’un fluide fictif unique peut ˆtre obtenue par la sommation sur l’ensemble e e des constituants : n i=1 ∂ρi + ∇ · (ρi Vi ) ∂t =0 Comme la masse volumique du m´lange s’´crit comme la somme des masses volumiques e e partielles de chaque constituant : n ρ= i=1 ρi (2.1) et en d´finissant la vitesse barycentrique par l’expression de la quantit´ de mouvement e e du m´lange : e n ρV = i=1 ρi Vi on trouve: dρ +ρ∇·V = 0 dt Dans le cas o` une source ou un puits ponctuel ou r´parti existe au sein du domaine.

Il ne faut pas confondre ´coulement incompressible et fluide incompressible.3. Appartenir a une communaut´ e ` e de sp´cialistes de tel ou tel domaine de la m´canique des fluides n’exclut pas de conserver e e une vision objective de la r´alit´. Cela ne veut evidemment pas dire que la pression et la temp´rature sont e uniformes sur Ω. le fait de consid´rer que le fluide est dilatable dans e un champ de temp´rature non uniforme conduit in´luctablement ` un ´coulement a e e a e ` divergence non nulle. e e dp 1 ∂ρ + ρ ∂T T dt dT +∇·V =0 p dt 2. ` e a Dans tous les cas les deux termes du second membre de la relation pr´c´dente doivent e e ˆtre ´gaux a z´ro ou le second membre nul par compensation ce qui serait totalement e e ` e fortuit et peu vraisemblable. e a a e a On peut tout ` fait admettre qu’un ´coulement d’air ` faible vitesse peut relever de cette approximation alors qu’un ´coulement de liquide sous de fortes pressions et de grandes e vitesses ne rentre plus dans le cadre de cette approximation. . On montrera plus loin que cette approximation est valide lorsque le nombre de Mach est inf´rieur ` une valeur de 0.16 CHAPITRE 2. De e nombreux ouvrages comportent cette erreur. Le coefficient de compressibilit´ est intrins`que au fluide alors que l’approximation e e d’´coulement incompressible d´pend de la valeur de la vitesse.4 Ecoulement incompressible mais dilatable Comme on peut le remarquer. La masse volumique sera remplac´e e e dans tous les autres termes de toutes les ´quations par une masse volumique moyenne e constante ρ0 . cela peut ˆtre dˆ a plusieurs effets diff´rents : e a e u` e ∇ · V = −χT • L’´coulement est a pression et ` temp´rature constantes le long d’une ligne de e ` a e courant. Il existe de nombreuses applications o` la u divergence de la vitesse est loin d’ˆtre nulle et o` pourtant les vitesses sont faibles. EQUATIONS DE CONSERVATION En exprimant les d´riv´es partielles de la masse volumique par rapport a la pression e e ` et ` la temp´rature on trouve : a e 1 ∂ρ ρ ∂p soit dT dp +β dt dt Si un ´coulement est ` divergence nulle. Contraindre l’´coulement a ˆtre ` divergence nulle en admettant que le fluide est e ` e a dilatable ne peut s’envisager que dans le cadre de ”l’approximation de Boussinesq” o` u la variation de la masse volumique n’est retenue que dans le terme g´n´rateur de la e e convection naturelle de l’´quation du mouvement. • Le fluide est a compressibilit´ nulle et ` dilatation nulle. Une e u compression d’un gaz dans un cylindre a tr`s faible vitesse doit bien sˆr ˆtre consid´r´e ` e u e e e comme un ´coulement compressible d’un fluide compressible. Une autre vision simpliste consiste a consid´rer que tous les ´coulements compressibles ` e e entrent dans le cadre des grandes vitesses. Le fluide incompressible poss`de un coefficient e de compressibilit´ nul ce qui correspond notamment a une c´l´rit´ du son infinie et bien e ` ee e e entendu tous les fluides r´els sont compressibles plus ou moins comme les liquides par e e exemple.2.

d´finies en tout point M de Ω par une densit´ e e e massique . sont caract´ris´es par une densit´ e e e superficielle et on montre. e T (n. d´fini de fa¸on intrins`que au point e c e P. Les forces de gravit´ en constituent un exemple classique. en particulier. Un fluide en mouvement occupe un domaine e (D) de l’espace physique. Le fluide contenu dans Ω.1 Conservation de la quantit´ de mouvement e Enonc´ fondamental de la dynamique e La dynamique est l’´tude des relations entre les mouvements et d´formations des syst`mes e e e mat´riels et les causes de ces mouvements.Forces ext´rieures de volume. se d´place sous l’action de deux types de forces ext´rieures.4. ind´pendamment de la surface Σ choisie. e • b . c’est-`-dire. dites contraintes. le vecteur et la normale en P a Σ sont li´s lin´airement par la relation suivante ` e e dans laquelle σ(P ) d´signe le tenseur des contraintes au point P. Ces forces. e e [Fe] = [D] Pour un point mat´riel de masse m e mγ =F . en m´canique des milieux continus.4 2. qu’en tout point P de e Σ. P ) = σ(P ) · n Le tenseur σ(P ) est un tenseur du second ordre.Les forces de contact exerc´es sur la fronti`re Σ(t) de Ω par le fluide ext´rieur e e e au domaine Ω.4. CONSERVATION DE LA QUANTITE DE MOUVEMENT 17 2.5: Volume de contrˆle o • a . Ω(t) d´signe le domaine occup´ par un ensemble de mol´cules e e e du fluide que l’on suit dans son mouvement au cours du temps. 5 Figure 2. e e n 9 . a e Enonc´ fondamental de la dynamique : Il existe au moins une fa¸on de mesurer le e c temps (mesure obsolue) et un r´f´rentiel d’espace (rep`re absolu ou galil´en) tel que ` ee e e a e e e e chaque instant et pour toute partie d’un syst`me mat´riel on ait ´galit´ entre le torseur des quantit´s d’acc´l´ration et le torseur des efforts ext´rieurs agissant sur la partie e ee e consid´r´e.´ 2.

e2 .18 CHAPITRE 2. e2 ) = σ12 e1 + σ22 e2 + σ32 e3 T(M.6: Rep`re e Evaluons les 3 contraintes relatives aux 3 facettes de normales e1 .4. e1 ) = σ11 e1 + σ21 e2 + σ31 e3 T(M.2 Tenseur des contraintes x 3 M e !  e x 1 e x 2 Figure 2. e3 ) = σ13 e1 + σ23 e2 + σ33 e3 soit T(M. P ) dv 2. e3 . P ) ds Ω OM ∧ ρ γ(M ) dv = Ω OM ∧ f (M) dv+ = Σ OM ∧ T (n. e D’une mani`re g´n´rale σij est la contrainte suivant ei pour une facette normale a ej : e e e ` . ej ) = σij ei ce qui d´finit les 9 scalaires e On notera par exemple que σ11 d´signe la contrainte normale pour la direction e1 et e σ21 et σ31 les composantes de la contrainte tangentielle pour cette mˆme direction. T(M. EQUATIONS DE CONSERVATION Pour un milieu continu : [D] = [F e] = ρ γ dv Ω OM ∧ ργ dv Ω Σ f dv + Ω OM ∧ f dv + Ω T ds OM ∧ Tds Σ L’´nonc´ fondamental conduit aux ´quations : e e e ρ γ(M ) dv = Ω Ω f (M) dv + Σ T (n. ej ) a trois composantes que l’on peut ´crire : e T(M.

8: Rep`re e On pose T = Ti ei n = ni ei et aireA1 A2 A3 aireP A2 A3 aireP A1 A3 aireP A1 A2 = = = = dΣ dΣ1 = n1 dΣ dΣ2 = n2 dΣ dΣ3 = n3 dΣ . On consid`re l’´quilibre d’un t´tra`de infiniment petit P A1 A2 A3 e e e e x 3 T n M A 2 A 3 P A 1 x 2 x 1 Figure 2.´ 2.4. CONSERVATION DE LA QUANTITE DE MOUVEMENT 19 I I 3 3 I 1 3 2 3 I 3 1 3 2 I I I 1 1 2 1 I I 1 2 12 12 Figure 2.7: Volume de contrˆle o contrainte normale a ` e1 e2 e3 e1 σ11 σ12 σ13 contrainte e2 σ21 σ22 σ23 suivant e3 σ31 σ32 σ33 Le probl`me est maintenant de savoir comment s’exprime la contrainte relative a une e ` facette dont la normale a une direction quelconque.

4.20 CHAPITRE 2. n) = σij (M)nj σij sont les composantes du tenseur des contraintes en M forme tensorielle T(M. Soit Facette Facette Facette Facette normale normale normale normale a ` a ` a ` a ` (−e1 ) : −σ11 n1 dΣ (−e2 ) : −σ12 n2 dΣ (−e3 ) : −σ13 n3 dΣ n: T1 dΣ T1 = σ11 n1 + σ12 n2 + σ13 n3 R´sultat qui se conserve si M → P de telle sorte que e Ti (M. n) = σ(M ) · n forme matricielle {T } = (σ){n} forme indicielle T = Ti nj ei Ce tenseur poss`de la propri´t´ de sym´trie σij = σji . EQUATIONS DE CONSERVATION En n´gligeant les forces volumiques et d’inertie du 3`me ordre devant les forces de e e contact on projette sur les 3 axes la relation : ρ γ(M ) dv = Ω Ω f (M) dv + Σ T (n. e ee e 2. . . . P ) ds qui devient T ds = 0 Σ Sur l’axe Ox1 on a : .3 Equation locale du mouvement La loi fondamentale de la dynamique s’exprime par ρ γ dv = Ω Ω f dv + Σ T ds que l’on peut aussi ´crire e ρ γ dv = Ω Ω f dv + Σ σ · n ds Le th´or`me de la divergence nous permet d’´crire e e e ρ γ dv = Ω Ω f dv + Ω ∇ · σ dv ou dans le syst`me d’axes Ox1 x2 x3 : e ρ γi dv = Ω Ω fi dv + Ω ∂σij dv ∂xj Comme le domaine a int´grer est arbitraire et les fonctions continues on en d´duit la ` e e premi`re loi de Cauchy : e ργ = f + ∇ · σ .

• les 6 composantes ind´pendantes du tenseur sym´trique. On aboutit ` la notion de tenseur des taux de d´formation e e a e (ou vitesses de d´formation). ` e • La seconde. consiste ` ´valuer la vitesse de e a e a e d´formation instantan´e. Il s’agit de caract´riser cette propri´t´ de e ee d´formabilit´.5 Tenseur des vitesses de d´formation e Soit V(M ) le champ des vitesses ` l’instant t d’un continu et dv un petit ´l´ment de a ee volume. on aboutit a la notion de tenseur des d´formations.4. e 2. consiste a se r´f´rer ` une situation e e a e ` ee a initiale . adapt´e ` la m´canique des fluides. e e • la masse volumique. Les milieux continus ont e e e des comportements tr`s diff´rents qu’il importe de pr´ciser. e e Il existe 2 approches diff´rentes : e • La premi`re. e e e Pour un milieu d´termin´ le tenseur des contraintes et le champ des vitesses ne sont pas e e ind´pendants et plus pr´cisemment les diff´rents milieux continus peuvent ˆtre caract´ris´s e e e e e e par des relations liant les contraintes et les d´formations ou vitesses de d´formation. Les ´quations g´n´rales que nous avons ´crites sont donc insuffisantes pour permettre e e e e la r´solution des probl`mes de m´canique des milieux continus. adapt´e ` la m´canique du solide. Ce e a e e qui distingue un milieu d´formable c’est que la distance entre 2 points quelconques du milieu n’est plus constante dans le temps. V(M ) = V(M ) + dV MM = dM . CONSERVATION DE LA QUANTITE DE MOUVEMENT qui est l’´quation locale du mouvement e Soit en projection ρ γi = fi + Soit en variables d’Euler : ρ ρ ρ ∂Vi ∂σij ∂Vi + Vj = fi + ∂t ∂xj ∂xj ∂V + V · ∇V = f + ∇ · σ ∂t =f +∇·σ ∂σij ∂xj 21 ∂V 1 + ∇V2 + ∇ × V ∧ V ∂t 2 2.4 Lois de comportement L’´quation locale du mouvement d’un milieu continu ρ dV = f + ∇ · σ et l’´quation e e dt ∂ρ locale de continuit´ ∂t + ∇ · (ρV) = 0 fournissent 4 ´quations pour 10 inconnues : e e • les 3 composantes du vecteur des vitesses. e e On dit que chaque milieu ob´it ` des lois de comportement ou lois rh´ologiques.´ 2.4.4.

9: Rep`re e On admet que le champ des vitesses est diff´rentiable e dV = ∇V · MM on peut ´crire : e ∇V = ∇s V + ∇as V comme une somme d’une partie sym´trique et d’une autre anti-sym´trique.22 CHAPITRE 2. e e ∇ij = ou ∇ij = Dij + Ωji soit dV = D · MM + Ω · MM o` Ω est le vecteur tourbillon. sym´trique par construction : e e Dij = 1 2 ∂Vi ∂Vj + ∂xj ∂xi . V (M ) EQUATIONS DE CONSERVATION V ( M ') M M ' Figure 2. u On peut montrer que Ω · MM avec 1 ω = ∇×V 2 = 1 ∇ × V ∧ MM = ω ∧ MM 2 1 1 (∇ij + ∇ji ) + (∇ij − ∇ji ) 2 2 V(M ) = V(M) + M M ∧ ω(M ) + D · MM Soit V(M ) − V(M ) = ω ∧ MM + D · MM D est le tenseur des taux de d´formation.

4.10: Rep`re e 2. cas general σij = −pδij . pour un fluide au repos σij = −pδij + τij . CONSERVATION DE LA QUANTITE DE MOUVEMENT 23 t 1 M t0 M M ' M ' Figure 2.4.4.4. deviateur des contraintes.6 Tenseur des d´formations e On cherche a caract´riser la variation de longueur du segment infiniment petit M0 M0 ` ` e a partir du vecteur d´placement X(M0 ). pour un fluide parfait 2. µ coefficient de cisaillement σij = −pδij . τij . La relation σ = f (D) est de la forme : e σij = −pδij + λ∇ · Vδij + 2µD p scalaire fonction de point positif λ.8 Equation de quantit´ de mouvement e ργ = f +∇·σ L’´quation de Cauchy s’´crit : e e . Dans le cadre de l’hypoth`se des petites perturbations e e X est infiniment petit et on peut ´crire : e X(M0 ) ≈ X(M ) = V(M )dt dX(M0 ) = dV(M)dt = ω ∧ dM + Ddt · dM et ε = Ddt est le tenseur des d´formations : e εij = 1 2 ∂Xi ∂Xj + ∂xj ∂xi 2. λ coefficient de viscosit´ de dilatation e .´ 2. µ coefficients de viscosit´ caract´ristiques du fluide consid´r´ e e ee .7 Fluide classique L’´tat de d´formation d’un fluide est caract´ris´ par le tenseur des vitesses de d´formation e e e e e et en chaque point et a chaque instant le tenseur des contraintes est une fonction univoque ` du tenseur des vitesses de d´formation .

Vincent) pr´sent´e ci-dessous. compte tenu de la loi de comportement : ∇ · σ = −∇p + λ∇∇ · V + 2µ∇ · D mais 1 1 ∇ · D = ∇ · ∇V + ∇∇ · V 2 2 et ∇ · σ = −∇p + (λ + µ)∇∇ · V + µ∇ · ∇V L’introduction de la loi de comportement dans la loi de Cauchy donne pour un fluide newtonien visqueux : ρ γ = −∇p + f + ∇ (λ∇ · V) + ∇ · µ ∇V + ∇t V On obtient finalement l’´quation de Navier-Stokes: e ρ ∂V + V · ∇V ∂t = −∇p + f + ∇ · µ ∇V + ∇t V + ∇ (λ∇ · V) L’´quation de conservation de la masse est utilis´e pour passer ` la forme dite conservative e e a de l’´quation de Navier-Stokes : e ∂(ρ V) + ∇ · (ρ V ⊗ V) = −∇p + f + ∇ · µ ∇V + ∇t V ∂t + ∇ (λ∇ · V) L’´quation de Navier-Stokes ´tablie ci-dessus est repr´sentative des ´coulements de e e e e fluides visqueux dans toutes les situations o`.4. EQUATIONS DE CONSERVATION Le terme ∇ · σ devient. les hypoth`ses de base ne sont u e pas mises en d´faut et notamment celle correspondant a la notion de milieu continu. Il est e ` donc important de garder ces hypoth`ses et approximations a l’esprit avant toute utilisation e ` de l’´quation de Navier-Stokes. consiste en e e une reformulation du tenseur des contraintes en quatre ten.9 Reformulation du tenseur des contraintes Une nouvelle approche (J. Pour un fluide newtonien le tenseur des contraintes σ s’´crit : e σij = −p δij + λ∇ · u δij + 2µ Dij . Celle-ci ne poss`de pas de solution g´n´rale et sa validit´ e e e e e n’a pas ´t´ d´montr´e mais l’inverse non plus d’ailleurs.24 CHAPITRE 2. bien entendu.seurs associ´s chacune a e ` une viscosit´. Elle contient les non-lin´arit´s essentielles e e e e e a l’apparition de bifurcations multiples qui conduisent au chaos et ` la turbulence qu’elle ` a est aussi apte a reproduire. Son utilisation depuis pr`s ee e e e d’un si`cle n’a cess´ de montrer sa validit´. S. ` 2.P. Du point de vue physique cette approche permet de mettre en ´vidence e e les diff´rentes contributions de la notion de viscosit´ sur la diffusion de la quantit´ de e e e mouvement et du point de vue num´rique permettre la p´nalisation s´lective de chacun e e e des termes. Caltagirone.

On peut e a e supposer que les ´quations de Navier-Stokes contiennent l’ensemble des contributions e physiques traduisant les effets de compressibilit´. on suppose qu’il n’existe pas de direction privil´gi´e dans le fluide. Φ(u) repr´sente la dissipation visqueuse. cp . T ) = 0 pour fermer le probl`me. e e Cette forme classique des ´quations de conservation de la masse.´ 2. e e Les ´quations de Navier-Stokes dans leur formulation conservative compressible d´di´e e e e aux fluides newtoniens peuvent alors s’´crire : e ∂ρ + ∇ · (ρu) = 0 ∂t ∂ρu + ∇ · (ρu ⊗ u) = −∇p + ρ g + ∇ · µ ∇u + ∇t u − ∇ (λ∇ · u) ∂t β ρcp ∂T + u · ∇T = ∇ · (λt ∇T ) − T ∇ · u + µΦ(u) γ ∂t χT o` γ. de l’´nergie et de la e e quantit´ de mouvement n´cessite un couplage entre les diff´rentes contraintes et les e e e e e ´quations de conservation. En e e a outre. ρ.4. Leur s´paration e e permet alors d’agir de mani`re diff´rentielle en modifiant les ordres de grandeur de chacun e e de ces termes directement dans l’´quation du mouvement. Notamment dans le cas d’un ´coulement incompressible la contrainte ∇ · u = 0 peut ˆtre assur´e par diff´rentes m´thodes : m´thode de projection. de frottement. ` la conductivit´ thermique. etc. etc. e e e e e lagrangien augment´. e L’objectif est ici de reformuler le probl`me de mani`re ` faire apparaˆ les diff´rentes e e a itre e contributions naturelles du tenseur des contraintes relatives a la compression. L’int´rˆt de cette d´composition est de pouvoir ensuite p´naliser s´par´ment ` ee e e e e chaucun des termes de mani`re ` imposer fortement les contraintes associ´es. le coefficient de dilatation thermique et la compressibilit´ e e isotherme. e L’introduction de la viscosit´ volumique permet de mettre en ´vidence la contribution e e sph´rique des contraintes de viscosit´. au cisaillement ` et a la rotation. β et χT sont respectivement le rapport entre la capacit´ calorifique ` u e a presion constante et celle a volume constant. La vitesse et e e les contraintes de viscosit´ sont ainsi reli´es par une relation isotrope. On peut l’exprimer en fonction des viscosit´s de e e e dilatation et de cisaillement : ξ =λ+ 2µ 3 Classiquement l’´tablissement du tenseur des contraintes visqueuses suppose que le fluide e est homog`ne et que les composantes du tenseur des contraintes s’annulent pour un e ´coulement constant ou pour un ´coulement en rotation uniforme u = Ω × r. λt . De plus. ρ. CONSERVATION DE LA QUANTITE DE MOUVEMENT 25 o` λ et µ sont respectivement les viscosit´s de dilatation et de cisaillement et D le tenseur u e des taux de d´formation. Il faut ajouter au syst`me pr´c´dent e e e e une loi d’´tat du type f (p. e e les composantes σij s’expriment lin´airement par rapport aux d´riv´es et sont exactement e e e ´gales et oppos´es en signe ` la pression hydrostatique lorsque le fluide est au repos. e c e Commen¸ons par d´composer le tenseur d’ordre deux ∇ij correspondant au gradient d’une variable vectorielle en une partie sym´trique Dij et une partie asym´trique Ωij : e e ∇ij = 1 1 (∇ij + ∇ji ) + (∇ij − ∇ji ) = Dij + Ωij 2 2 . la chaleur massique. la masse volumique.

le tenseur de cisaillement pur e Ξ et le tenseur de rotation Γ. soient le e tenseur de compression ∇ · u. ce qui facilite l’utilisation d’une m´thode num´rique de e e e e e e p´nalisation. η = µ. Il e est possible de v´rifier la valeur de certains coefficients de viscosit´ qui apparaissent dans e e la nouvelle formulation en se reportant aux travaux de Bird et (Bird ou Ryhming). par le biais des viscosit´s λ. La d´composition pr´c´dente du tenseur des contraintes visqueuses doit ˆtre int´gr´e e e e e e e dans l’´quation de l’´nergie pour que la formulation soit coh´rente.26 CHAPITRE 2. On remplace donc les e e e β termes − χT T ∇ · u + µΦ(u) par le tenseur g´n´rique σ : ∇u ´crit selon la th´orie expos´e e e e e e pr´c´demment. δ = 2µ. ζ et η. La divergence du tenseur des contraintes σ fait intervenir 4 termes diff´rents. qui sont associ´s ` 4 ph´nom`nes caract´ristiques d’un e a e e e ´coulement : e ∇ · σ = −∇ (p − λ∇ · u) + ∇ · (δ Λ) + ∇ · (ζ Ξ) − ∇ · (η Γ) L’int´r´t de cette formulation est de dissocier les contraintes qui interviennent dans un ee ´coulement de fluide visqueux. ζ = 2µ. e e P´nalisation de la contrainte d’incompressibilit´ e e Un certain nombre de m´thodes de r´solution des ´quations de Navier-Stokes permet e e e d’assurer la contrainte d’incompressibilit´ ∇·u = 0 telles que les m´thodes de pertubation e e . EQUATIONS DE CONSERVATION le tenseur des contraintes se re´crit alors sous la forme : e σij = −p δij + λ ∇ · u δij + 2 µDij = −p δij + λ ∇ · u δij + 2 µ (∇ij − Ωij ) Soit en d´composant dans ∇ij − Ωij les contributions sph´riques des autres contributions e e de cisaillement pur et de rotation pure :     ∂u 0 0 −p + λ ∇ · u 0 0 ∂x     ∂v 0 −p + λ ∇ · u 0 σ =   + δ  0 ∂y 0  0 0 −p + λ ∇ · u 0 0 ∂w ∂z     ∂u ∂v ∂u ∂u 0 − ∂x ∂u − ∂w 0 ∂y ∂z ∂y ∂z ∂x  ∂v − ∂u  ∂v ∂v ∂w  ∂v  0 − ∂y  + ζ  ∂x 0 ∂z  − η  ∂x ∂y ∂z ∂w ∂w ∂w 0 − ∂u ∂w − ∂v 0 ∂x ∂y ∂x ∂z ∂y ∂z on arrive alors a une forme d´compos´e originale du tenseur des contraintes qui fait ` e e apparaˆ artificiellement de nouveaux coefficients de viscosit´ ıtre e σij = (−p + λ ∇ · u) δij + δ Λij + ζ Ξij − η Γij o` : u λ est la viscosit´ de compression e δ est la viscosit´ ´longationnelle ee ζ est la viscosit´ de cisaillement e η est la viscosit´ de rotation e La forme habituelle de l’expression du tenseur des contraintes visqueuses peut ˆtre obtenue e en affectant aux viscosit´s les valeurs suivantes : λ = −2/3µ. le tenseur d’´longation Λ. pour satisfaire pr´cisement un type de contrainte. δ.

a partir de la reformulation a ` des ´quations de Navier-Stokes et en utilisant les diff´rentes viscosit´s introduites a la e e e ` section pr´c´dente. En p´nalisant localement un ee e a e ´coulement selon la viscosit´ de rotation η → +∞. tandis que la pression s’adapte automatiquement en fonction de la divergence. dans un souci de simplicit´. de projection scalaire (Chorin. la vitesse de rotation ω est constante. Soit ∇ × u = 2ω = constante En remarquant que ∇(∇ · u) = ∇ · (∇t u). A partir de la formulation e pr´c´dente. CONSERVATION DE LA QUANTITE DE MOUVEMENT 27 (Temam). e Pour un ´coulement incompressible. On peut montrer que cette m´thode est ´quivalente ` la technique du lagrangien augment´ e e a e o` la viscosit´ λ est remplac´e par le param`tre num´rique du lagrangien. e e La m´thode pr´sent´e pour satisfaire la contrainte d’incompressibilit´ conduit a des valeurs e e e e ` de λ qui ne satisfont ´videmment plus l’hypoth`se de Stokes. e e e mod´liser les contraintes m´caniques qui op`rent dans les diff´rents mat´riaux au moyen e e e e e e e e e du mˆme syst`me d’´quations. Temam e et Peyret) ou vectorielle. etc. la divergence de la vitesse tend progressivement vers 0. on modifie le mod`le tel que : e e e ∇ · (∇u − ∇t u) = 0 . Ceci ne pose aucune difficult´ e e e dans la mesure o` le terme ∇ (λ∇ · u) dans les ´quations de Navier-Stokes n’a plus de u e sens pour un ´coulement incompressible.´ 2. λ p − λ∇ · u = 0 En rempla¸ant le gradient de pression discr´tis´ en temps dans les ´quations de Navierc e e e Stokes par l’expression (2. de compressibilit´ artificielle (Chorin). Une expression de la pression est ainsi obtenue directement a ` partir de la trace de σij tr(σij ) = 3p − (3λ + δ)∇ · u = 0 Soit quand δ → +∞.2) et augmentant artificiellement la valeur de la viscosit´ de e compression telle que λ → +∞. La r´solution u e e e e e implicite de ce syst`me d’´quations coupl´es conduit ` une divergence nulle (` la pr´cision e e e a a e machine) a convergence. En tout point d’un objet ind´formable en mouvement de rotation uniforme. il est possible de construire une m´thode de p´nalisation qui utilise la viscosit´ e e e e e de compression λ pour maintenir l’incompressibilit´. on montre que la trace du tenseur des contraintes e doit ˆtre identiquement nulle pour que la pression m´canique soit ´gale a la pression e e e ` thermodynamique (Chassaing). de lagrangien augment´ (Fortin).4. on obtient alors : ∇ × ∇ × u = ∇(∇ · u) − ∇ · (∇u) = −∇ · (∇u − ∇t u) = −∇ · Ωij On peut remarquer que l’expression pr´c´dente fait apparaˆ e e itre une forme diff´rentielle e identique ` celle du tenseur de rotation qui existe dans σ. on souhaite. Ainsi. Le maintien d’une divergence nulle ` chaque it´ration peut ˆtre ` a e e assur´ par exemple par la m´thode de projection vectorielle (Caltagirone et Breil). il est possible de donner a un volume quelconque du domaine d’´tude e e ` e des propri´t´s mat´rielles correspondant ` celles d’un solide. e P´nalisation de la contrainte de rotation e En pr´sence de solides mobiles dans un ´coulement.

En utilisant la viscosit´ d´di´e ` cet effet. soit e ω = 0. e e . EQUATIONS DE CONSERVATION Pour assurer ` une zone solide son immobilit´. soit ζ → +∞. on montre que choisir η → +∞ et ζ → +∞ implique que ∇ x u = 0. L’utilisation des viscosit´s pour traiter un solide dans un ´coulement comme un fluide aux e e propri´t´s rh´ologiques particuli`res (rotation constante et ´ventuellement cisaillement ee e e e nul) permet avec le mˆme syst`me d’´quations et la mˆme discr´tisation de r´soudre par e e e e e e simulation num´rique directe l’interaction entre un obstacle et un fluide en mouvement e ou mˆme les ´coulements induits par un solide en mouvement.28 CHAPITRE 2. il faut en plus caract´riser l’´coulement a e e e par un cisaillement local nul. on e e e a modifie le mod`le tel que e       ∂u ∂v ∂v 0 − ∂x ∂u − ∂w 0 ∂u ∂u 0 ∂x ∂w ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x   ∂v ∂u  ∂v ∂v 0 − ∂w  =  ∂u 0 ∂w  = 0  ∂x 0 ∂v  −  ∂x − ∂y  ∂y ∂z ∂y  ∂y  ∂z ∂w ∂w ∂w ∂v ∂w ∂u ∂u ∂v 0 − ∂z ∂y − ∂z 0 0 ∂x ∂y ∂x ∂z ∂z En combinant le r´sultat pr´c´dent avec la d´finition du taux de rotation local de la e e e e mati`re ω.

avec d´sint´grations atomiques. Le premier principe de la thermodynamique montre que la d´riv´e temporelle dK/dt e e de l’´nergie totale est ´gale a la somme de la puissance des forces ext´rieures et de la e e ` e puissance calorifique re¸ue (par la surface Σ ou produite par unit´ de temps et de volume). c e dE = Pe + Pc dt soit d dt ρ e + V2 /2 dv = Ω Ω f · V dv + Σ (σ · n) · V ds + Ω q dv − Σ ϕ · n ds q(x. par conduction ou rayonnement arrˆt´ c a ee en surface dans le cas de corps opaques .5. il vient : ρ Ω d e + V2 /2 − f · V − ∇ · (σ · V) − q + ∇ · ϕ dv = 0 dt En supposant la continuit´ de la fonction sous le signe somme. f est une force volumique. les frottements visqueux engendrent in´luctablement e des variations de l’´nergie interne et conduisent ` une variation locale de la temp´rature e a e du fluide donc modifient son mouvement. ` l’effet Joule. la quantit´ e e e e e extensive K est alors l’´nergie totale du syst`me . En utilisant l’expression int´grale de l’´quation de continuit´ et le th´or`me de la e e e e e divergence.5 Conservation de l’ Energie La quantit´ intensive A est ici l’´nergie totale sp´cifique ρ(e + V2 /2) o` e est e e e u l’´nergie interne massique et V2 /2 est l’´nergie cin´tique par unit´ de masse . CONSERVATION DE L’ ENERGIE 29 2. e La m´canique des fluides est en fait ´troitement associ´e ` la thermique. t) est la production volumique d’´nergie calorifique due par exemple au rayonnement e absorb´ ` l’int´rieur de Ω. En effet les e e e a variations de pression dans un fluide.2. ϕ est la densit´ ea e a e e e de flux de chaleur re¸ue ` travers Σ par convection. Seuls les ´changes d’´nergie d’origines e e e e m´caniques et calorifiques sont pris en compte. L’expression locale est ainsi : ee ρ d e + V2 /2 = −∇ · ϕ + ∇ · (σ · V) + q + f · V = 0 dt Cette ´quation peut ˆtre simplifi´e en consid´rant la loi de Cauchy multipli´e scalairement e e e e e par V : V· ρ soit ρ d V2 /2 = V · ∇ · σ + f · V = 0 dt dV −∇·σ−f dt =0 . la relation est valable e quel que soit le domaine Ω consid´r´.

30 mais comme CHAPITRE 2. ∂Vi 2 Φ = − µ (∇ · V)2 + 2µDij 3 ∂xj Dans un syst`me de coordonn´es cart´siennes : e e e 2 Φ = − µ (∇ · V)2 + 2µ 3 ∂V2 ∂V1 +µ + ∂x1 ∂x2 Et ρ de dt = −∇ · ϕ + q − flux de chaleur source 2 ∂V1 ∂x1 2 + 2 ∂V2 ∂x2 2 + ∂V3 ∂x3 2 ∂V3 ∂V2 +µ + ∂x2 ∂x3 ∂V1 ∂V3 +µ + ∂x3 ∂x1 2 p∇·V effet de compressibilite + Φ dissipation variation denergie interne . EQUATIONS DE CONSERVATION V · ∇ · σ = ∇ · (V · σ) − tr (σ · ∇V) il vient comme σij = σji : ρ d V2 /2 = ∇ · (σ · V) − tr (σ · ∇V) + f · V dt Par soustraction : ρ Soit sous forme indicielle : ρ Le dernier terme s’´crit : e σij avec Dij = ou σij ∂Vi 2 ∂Vi = −p∇ · V − µ (∇ · V)2 + 2µDij = −p∇ · V + Φ ∂xj 3 ∂xj 1 2 ∂Vi ∂Vj + ∂xj ∂xi ∂Vi = ∂xj 2 −pδij − µ∇ · Vδij + 2µDij 3 ∂Vi ∂xj de ∂Vi = −∇ · ϕ + q + σij dt ∂xj de = −∇ · ϕ + tr (σ · ∇V) + q dt La fonction Φ. regroupant les termes contenant la viscosit´ est dite fonction de dissipation. e Elle est reli´e ` la d´gradation de l’´nergie cin´tique en chaleur. du fait des frottements e a e e e visqueux au sein du fluide.

a D’o` la forme finale de l’´quation de l’´nergie : u e e ρ cp ∂T + V · ∇T ∂t = −∇ · ϕ + β T dp +q+Φ dt Expression de ϕ .2. p ∂h dp = T 1 1 (1 − β T ) avec β = − ρ ρ ∂ρ ∂T p β est le coefficient d’expansion thermique. Si le corps e e est homog`ne. ou de dilatation cubique ` pression constante. loi de Fourier. CONSERVATION DE L’ ENERGIE 31 Introduisons l’enthalpie par unit´ de masse de fluide h = e + p/ρ: e ρ de dh d =ρ −ρ dt dt dt p ρ d’o` en reportant dans l’´quation de l’´nergie : u e e ρ et ρ dp p dh = −∇ · ϕ + +q− dt dt ρ dρ + ρ∇ · V + Φ dt 1 dp p dρ p dh = −∇ · ϕ + q + ρ − 2 − 2 (ρ∇ · V) + Φ dt ρ dt ρ dt ρ Compte tenu de l’´quation de continuit´. on a : e dh = dt ∂h ∂T dT + dt ∂h ∂p dp dt p T La thermodynamique fournit les relations : ∂h ∂T = cp . on obtient : e e ρ dh dp = −∇ · ϕ + +q+Φ dt dt L’enthalpie ´tant fonction de p et de T . le tenseur est sph´rique : e Λ = λI La conductivit´ thermique λ (scalaire positif) est en g´n´ral une fonction de temp´rature e e e e ϕ = −λ(T ) · ∇T . le tenseur rep´r´ dans ses directions propres se r´duit ` trois termes non e ee e a nuls sur la diagonale . Le flux de chaleur ϕ s’exprime ` l’aide de la loi ph´nom´nologique de Fourier liant les a e e flux aux forces repr´sent´es par les gradients de temp´rature e e e ϕ = −Λ · ∇T Le tenseur du second ordre Λ est appel´ tenseur de conductivit´ thermique. Si le corps est isotrope.5.

EQUATIONS DE CONSERVATION L’´quation de l’´nergie s’´crit en tenant compte de l’expression de la d´riv´e particulaire e e e e e ρ cp ou bien : ρ cp ∂T + V · ∇T ∂t = ∇ · (λ∇T ) + β T dp ∂Vi 2 + 2µDij − µ (∇ · v)2 dt ∂xj 3 ∂T + V · ∇T ∂t = ∇ · (λ∇T ) + β T dp +q+Φ dt Une autre forme de l’´quation de l’´nergie peut ˆtre obtenue en remarquant que : e e e dp = dt ∂p ∂ρ dρ + dt ∂p ∂T dT dt T ρ expression qui fait intervenir la chaleur sp´cifique ` volume constant : e a βT Soit enfin : ρ cv ∂T + V · ∇T ∂t = ∇ · (λ∇T ) − ∂vi 2 β T ∇ · v + 2µDij − µ (∇ · v)2 χT ∂xj 3 ∂p ∂T =− T ρ ∂ρ ∂T ∂p ∂T = ρ (cp − cv ) ρ p ρ Il est pr´f´rable de laisser cette ´quation de conservation de l’´nergie sous cette forme ee e e mˆme si l’on peut remarquer que e ∇ · (λ∇T ) = λ∇2 T + ∇T · ∇λ et : ∇λ(T ) = ∇ · (λ∇T ) = λ∇2 T + dλ ∇T dT dλ (∇T )2 dT Si l’´cart caract´ristique de temp´rature (T1 − T2 ) du syst`me est suffisamment faible e e e e pour pouvoir admettre que les variations de λ en fonction de T sont aussi faibles on peut d´finir une conductivit´ moyenne : e e λm = 1 (T1 − T2 ) T2 λ(T ) dT T1 Si la vitesse est nulle ainsi que la fonction de dissipation et la production on a : ∂T λ 2 ∇T = ∂t ρ cp La quantit´ λ/ρ cp est la diffusit´ thermique du mat´riau.32 CHAPITRE 2. e e e .

e e e La loi d’´tat du milieu permet de fermer le syst`me. ` L’id´e propos´e ici consiste a affecter ` l’obstacle des propri´t´s particuli`res sauvegardant e e ` a ee e bien entendu l’adh´rence du fluide visqueux a la paroi. T : p=ρrT est une bonne approximation du comportement des gaz r´els a basse pression et e ` haute temp´rature. la pression p et la masse e volumique ρ.Brinkman . les trois composantes de la vitesse V .1 Sur une approche globale Navier-Stokes . e ee 2. e e e La connaissance du champ de vitesse autour d’un obstacle solide permet de calculer la force exerc´e par l’´coulement du fluide visqueux sur celui-ci. ρ. e e les ´quations de Navier-Stokes et l’´quation de l’´nergie.´ 2.Darcy Introduction L’´coulement d’un fluide visqueux autour d’un obstacle ou d’un profil est g´n´ralement e e e obtenu par la r´solution des ´quations de Navier-Stokes et des conditions aux limites e e traduisant l’adh´rence du fluide sur la surface sans n´cessit´ de connaˆ les propri´t´s e e e ıtre ee physiques de ce corps.6.6 Equations d’´tat e D’une mani`re g´n´rale. χT est le coefficient de compressibilit´ u e isotherme et T0 une temp´rature de r´f´rence. un probl`me o` coexistent des transferts coupl´s de e e e e u e quantit´s de mouvements et d’´nergie thermique est caract´ris´ par la connaissance des e e e e variables fonction des coordonn´es d’espace et du temps . e • Fluide faiblement dilatable et compressible Si les ´carts de temp´rature et de pression sont faibles l’´quation d’´tat du fluide e e e e est d´finie comme une fonction lin´aire de la temp´rature et de la pression : e e e ρ = ρ0 (1 − β(T − T0 ) + χT (p − p0 )) o` β est le coefficient de dilatation volumique.7. ces variables sont au nombre e de 6 : la temp´rature T . EQUATIONS D’ETAT 33 2. On suppose g´n´ralement que le profil est rigide et ind´formable. La d´termination num´rique de e e e e cette force reste toutefois peu pr´cise puisqu’elle fait intervenir la r´partition de la pression e e et les gradients de vitesse a la surface de l’obstacle.7 2. Les ´quations sont au nombre de 5 : l’´quation de conservation de masse. e e • Gaz parfait La loi des gaz parfaits liant p. La notion de pression dans le solide e ` . On peut distinguer deux lois e e d’´tat couramment utilis´es.

Chaque particule produit sur le fluide une traˆ ee qui peut-ˆtre calcul´e ın´ e e dans l’hypoth`se de Stokes ( Re = ρdV0 /µ o` V0 est la vitesse en amont de chacune e u . le rapprochement des particules permet de faire tendre e le comportement de ce fluide vers celui du solide. 1991). L’´coulement dans un tel milieu est repr´sent´ par une loi e e e de Brinkman. EQUATIONS DE CONSERVATION peut permettre d’am´liorer l’´valuation de l’action du fluide sur celui-ci et de calculer e e toutes les composantes de la traˆ ee et de la portance. Le Breton et al.2 Formulation du probl`me e Consid´rons un ´coulement p´riodique incompressible de fluide newtonien dans un r´seau e e e e repr´sentant un milieu poreux mod`le.11: Cellule ´l´mentaire ee mod´lisation de ce probl`me est effectu´e de la mani`re suivante: e e e e L’obstacle est constitu´ par un ensemble de particules de diam`tre d et distantes d’une e e longueur δ avec ε = d/δ 1. ee e 2. ın´ L’introduction d’un terme de traˆ ee volumique de type Darcy dans l’´quation de ın´ e Navier-Stokes permet de rendre compte des ´coulements de fluide dans des syst`mes e e mixtes fluide-poreux (Arquis et al. dans un syst`me composite fluide-solide. fixes. 1974. Le fluide e de viscosit´ µ et de masse volumique ρ sature compl`tement le milieu poreux. La cellule de base de longueur caract´ristique e e e L contient un obstacle immobile repr´sent´ par un volume de contrˆle Ωp limit´ par e e o e une surface Σ munie d’un vecteur normal unitaire ext´rieur n (figure 2.34 CHAPITRE 2. Cette ´quation du e mouvement de type Navier-Stokes-Brinkman repr´sente en fait l’´coulement d’un fluide e e fictif compos´ d’un fluide newtonien parsem´ de particules solides. De la connaissance des champs de pression et de vitesses dans l’obstacle. e e e Une autre approche est propos´e: elle consiste a trouver la solution globale.7. en r´solvant l’´quation de Navier-Stokes e e e dans la zone fluide et l’´quation de Brinkman dans le milieu poreux dont la perm´abilit´ e e e tend vers z´ro. le param`tre ind´pendant contrˆlant e e o l’´volution vers le solide est la perm´abilit´ K. e e e e e L’application de cette m´thode est effectu´e sur un probl`me d’homog´n´isation classique e e e e e sur une cellule ´l´mentaire. La e e n 5 9 9 p Figure 2.12). e il est alors ais´ de d´terminer les forces appliqu´es sur sa fronti`re par le fluide ext´rieur. dont le diam`tre e e e est d’ordre de grandeur tr`s inf´rieur ` la distance entre les particules (Levy 1981). Tout e e a en restant dans cette hypoth`se. vitesses et e ` pression. l’objet est entre autres de calculer le tenseur de perm´abilit´ ee e e et d’´valuer les diff´rentes composantes de la traˆ ee des particules solides dans un volume e e ın´ ´l´mentaire repr´sentatif.

soit. notamment a la fronti`re v´rifiant ainsi la condition d’adh´rence a la e ` e e e ` paroi.7. SUR UNE APPROCHE GLOBALE NAVIER-STOKES . La vitesse au sein de cet ensemble de particules tend aussi vers z´ro. comme le carr´ de la distance intere e particules. le comportement de cet agr´gat tend.2. la vitesse et la perm´abilit´ tendent simultan´ment vers z´ro mais le rapport e e e e e reste parfaitement d´termin´ et d’ordre un. e e a e Les contributions de la pression et des tensions visqueuses sur la traˆ ee totale peuvent. en utilisant le th´or`me de la divergence. Le syst`me e d’´quations correspondant s’´crit: e e   ∇ · V = 0 dans Ωp ∪ Ω   ∂V  1 2 + V · ∇V − ∇ V + ∇p = 0 dans Ωf V Re  ∂t1 V  1 2   − ∇ V + ∇p = 0 dans Ωp Re Da K Re o` Da = K0 /L2 est le nombre de Darcy traduisant les effets visqueux de Brinkman u par rapport aux effets de traˆ ee de Darcy. la particule exerce une e force ´gale a F = 3 π µV0 d. e ın´ L’objectif de cette ´tude est la r´solution simultan´e des ´quations de Navier-Stokes e e e e dans le fluide et de la loi de Brinkman dans le milieu poreux pseudo-solide. la derni`re ´quation d´g´n`re vers la loi de Darcy. ˆtre ´valu´es ais´ment soit par int´gration sur la surface e e e e e e e e de l’obstacle. Il est ` noter que lorsque le nombre de Darcy ın´ a tend vers z´ro. Les efforts visqueux ou de pression peuvent ainsi ˆtre calcul´s ` l’int´rieur du domaine. e La quantit´ d’acc´l´ration de cet ensemble de particules fixes ´tant nulle. L’´coulement externe devient compl`tement ind´pendant de la structure et des e e e variables internes de l’agr´gat. Il est a remarquer l’int´grale du gradient de e e ` e pression dans le compl´mentaire de Ωp donne la traˆ ee visqueuse. Cette e e derni`re forme permet une ´valuation pr´cise de la contrainte adimensionnelle totale: e e e Ft = Fp + Fv = Ωp V dv = − Re Da K Ωp ∇p dv + Ωp 1 2 ∇ Vdv Re Chacune de ces int´grales peut-ˆtre ´valu´e ais´ment et pr´cis´ment. vers celui du solide . Dans la premi`re e e e e e e e e int´grale. Lorsque la distance entre particules tend vers z´ro a ε constant. ın´ a ` l’aide de la m´thode pr´sent´e. le principe e ee e de la dynamique s’´crit: e − µ Vdv + K T ds = 0 Σ Ωp En exprimant la contrainte. Par exemple s’il s’agit de particules sph´riques.DARCY35 des particules). La force appliqu´e par cet amas de particules sur le fluide est alors: e F= 3πε δ2 µVdv Ω Il est possible d’identifier alors le groupement devant l’int´grale a la perm´abilit´ du e ` e e e ` milieu poreux: K ≈ δ 2 /(3 πε). sur le volume de celui-ci. e e e e e e . on aboutit a la loi locale de Brinkman. Les conditions aux ` limites a l’interface entre l’´coulement de fluide pur et l’´coulement interne a l’amas sont ` e e ` des conditions de raccordement de la pression et des contraintes normale et tangentielle. Il est alors possible de d´finir une force volumique ´gale a e ` e e ` f = 3 π µV0 d/δ 3 .BRINKMAN .

. d´pendant du nombre de Reynolds et non sym´trique e e dans le cas g´n´ral. la condition ` la limite e e a traduit la continuit´ des contraintes normale et tangentielle et de la pression ` l’interface. La vitesse dans l’inclusion pseudo-solide est de l’ordre de 10−20 alors . Dans un premier temps l’influence du nombre de e ` Reynolds sur la perm´abilit´ a ´t´ ´tudi´e (figure 2. dans le cadre de l’homog´n´isation: il s’agit d’un ´coulement e e e incompressible. La traˆ ee totale calcul´e ın´ e a e e e e ` e ` l’aide de V /K est tr`s pr´cis´ment ´gale a l’unit´.13 montre les ´volutions des e e traˆ ees de pression et totale en fonction du nombre de Reynolds bas´ sur la vitesse de ın´ e d´bit. ee e e L’algorithme de r´solution simultan´e des composantes de la vitesse et de la pression e e est une m´thode de Lagrangien Augment´ correspondant au traitement implicite de la e e m´thode classique de compressibilit´ artificielle (Fortin et al. Lorsque le nombre de Reynolds augmente au-del` de l’unit´. par contre.du sous-domaine correspondant. dans ce cas o` la traˆ ee induite est ın´ u ın´ n´gligeable. v. Dans le cas d’une cellule anisotrope la m´thode permettrait de calculer les portances visqueuses et de pression. 1990) pr´-conditionn´ par une factorisation incompl`te e e e de Gauss. On montre la validit´ et l’efficacit´ de la m´thodologie propos´e. l’obstacle est de forte perm´abilit´. 1988. e e Avec la m´thodologie num´rique mise au point. le calcul de la traˆ ee totale et de la e e ın´ traˆ ee de pression ne pose aucune difficult´ et ne n´cessite aucune extrapolation de la ın´ e e a pression ou des gradients de vitesse a l’interface. Gipoloux 1992). L’obstacle est alors approch´ par une succession e e e e de mailles rectangulaires. e ee e Le probl`me consiste ` d´composer la pression (Sanchez-Palencia 1980) en une partie e a e lin´aire et une perturbation de pression p´riodique : p = p + ∇p · x e e ¯ L’homog´n´isation des ´quations de Navier-Stokes conduit ` la d´termination d’un e e e a e e e e e pseudo-tenseur de perm´abilit´. Si l’obstacle est solide la condition est l’adh´rence e e a ` la paroi. etc.25.3 R´sultats e La simulation num´rique est effectu´e par une m´thode de volumes finis sur un maillage e e e cart´sien et d´cal´ en vitesse-pression. p´riodique dans une cellule ´l´mentaire carr´e.13 donne un exemple de r´sultat sous la forme d’un champ de pression obtenu pour un nombre de Reynolds de pression ´gal ` 80 et une inclusion cylindrique e a de rayon 0. perm´abilit´. la traˆ ee de pression e a e ın´ augmente alors que les effets visqueux diminuent relativement. La r´solution de celui-ci est effectu´e par la m´thode de gradient conjugu´ e e e e Bi-CGSTAB (Van Der Vorst et al. e a 2. EQUATIONS DE CONSERVATION La r´solution de l’´quation de Navier-Stokes avec la contrainte d’incompressibilit´ e e e permet de trouver les champs de pression et de vitesses en tenant compte des conditions aux limites ad´quates sur le domaine . un cas test est e e e e ´tudi´ ayant fait l’objet de nombreux travaux (Coulaud et al. Elle est de plus tout ` fait conforme ` a ` la discr´tisation spatiale dans le domaine. Les calculs ont ´t´ effectu´s sur un r´seau ` mailles carr´es et pour une inclusion ee e e a e cylindrique de rayon ´gal a 0..12). Gipouloux 1992). e e 1991. La figure 2. Les volumes de contrˆle d’une seule esp`ce. e La figure 2. Gipouloux et al.36 CHAPITRE 2. La somme des traˆ ees visqueuse et de pression. si. elle est en tr`s bon accord avec e e eee e e les r´sultats obtenus ant´rieurement (Gipouloux et al 1991.7. Cette m´thode e e e conduit ` un syst`me lin´aire coupl´ dont les inconnues sont les composantes (u. solide ou fluide.25. w) de a e e e la vitesse V. o e prennent les propri´t´s: masse volumique. est ´gale ´videmment au gradient de pression unitaire impos´ par la section e e e e e de la cellule (unitaire aussi). 1982).

Le champ de pression dans e l’inclusion est coh´rent avec celui de l’´coulement externe qui montre l’existence de zones e e de recirculations isobares dans la partie m´diane entre les cylindres.7 5 F p 1 0 0 0 R e 1 0 0 0 . etc. Cette m´thodologie e peut aussi ˆtre utilis´e avec des ´quations d’Euler ou de Stokes r´solues sur des souse e e e domaines diff´rents par des m´thodes locales ou multi-domaines.1 0 .2. e La r´solution simultan´e des ´quations de Navier-Stokes dans le fluide et de Brinkman e e e dans l’obstacle solide permet le prolongement de la pression dans celui-ci.12: Ecart a la loi de Darcy . SUR UNE APPROCHE GLOBALE NAVIER-STOKES . e e e e F 1 F t 0 .DARCY37 K o R e / K 1 . e e e e 0 .BRINKMAN .0 1 1 Figure 2. e .1 1 0 0 .. La r´solution num´rique coupl´e des ´quations e e e e comporte aussi quelques avantages tels que la pr´cision ou la continuit´ de toutes les e e variables du probl`me. interactions entre particules. Les applications potentielles e e de la d´termination de la pression dans les obstacles sont nombreuses: traˆ ee et portance e ın´ de profils.7..5 que la vitesse moyenne de l’´coulement est d’ordre un.Evolution du groupement Ko Re / K o` Ko est la ` u perm´abilit´ intrins`que en r´gime de Stokes.13: Ecart a la loi de Darcy .Evolution du groupement Ko Re / K o` Ko est la ` u perm´abilit´ intrins`que en r´gime de Stokes.5 1 1 0 1 0 0 R e 0 .0 1 1 Figure 2.

e e (a) (b) (c) (d) (e) Figure 2.14: Lignes de courant pour .8 2.(e) Navier-Stokes e Re = 30 Les conditions aux limites sont les suivantes : • ` gauche la vitesse constante V0 y est impos´e a e • ` droite le fluide sort librement a .1 Les diff´rentes approches sur un exemple e Ecoulement autour d’un cylindre dans un canal Consid´rons un ´coulement horizontal uniforme autour d’une rang´e de cylindres align´s e e e e verticalement.(d) Stokes .(a) un ´coulement cinematiquement admissible . La p´riodicit´ du probl`me permettent de r´duire le domaine a une seule e e e e ` cellule limit´e verticalement par des plans de sym´trie.(b) e ´coulement plan irrotationnel de fluide parfait .(c) Darcy . EQUATIONS DE CONSERVATION 2.38 CHAPITRE 2.8.

incompressible de fluide parfait.un ´coulement cin´matiquement admissible satisfaisant uniquement aux conditions e e aux limites et ` la contrainte d’incompressibilit´. Comme aucun e terme visqueux n’est introduit. e • (c) . • (e) . On note toutefois que le contournement de l’obstacle n’est pas naturel.l’´coulement gouvern´ par l’´quation de Navier-Stokes ` Re = 30. LES DIFFERENTES APPROCHES SUR UN EXEMPLE • en haut et en bas des conditions de sym´trie : V · n = 0 e • le cylindre est solide et fixe V = 0 Les diff´rentes figures correspondent respectivement a : e ` 39 • (a) .l’´coulement en milieu poreux correspondant a la loi de Darcy e ` e e • (d) . irrotationnel.´ 2. a e La seule application des conditions aux limites et de la contrainte d’uincompressibilit´ e ∇ · V = 0 permet d’obtenir un champ de vitesse coh´rent mais ne satisfaisant e a ` aucune ´quation de conservation et le r´sultat ne repr´sente pas une physique e e e particuli`re. sans recirculation. La pression y est d´finie par l’´quation de Bernouilli. e L’approximation classique de fluide parfait avec la contrainte suppl´mentaire d’irrotationnalit´ e e de l’´coulement conduit comme attendu a une solution sym´trique suivant les deux e ` e e axes passant par le centre du cylindre. Le fluide contourne l’obstacle simplement l’obstacle.l’´coulement en r´gime de Stokes.l’´coulement plan.8. la pression est nulle dans tout le domaine. e e e a . • (b) .

EQUATIONS DE CONSERVATION .40 CHAPITRE 2.

Ce n’est pas le cas du syst`me pr´c´dent. Toutefois elles sont d’une port´e tr`s g´n´rale et e e e e peuvent ˆtre utilis´es dans l’´tude de tout ph´nom`ne physique.1 Syst`me d’´quations g´n´rales e e e e Les m´thodes expos´es ici sont appliqu´es au cas des ´coulements de fluides incompressibles e e e e et compressibles de fluide newtonien. c’est l’objet ee e e de l’analyse dimensionnelle et de la similitude qui permettent parfois d’obtenir des solutions exactes et sont. c’est-`-dire plus pr´cis´ment la forme analytique que doit prendre e e e a e e (F). de toute fa¸on. T ) qui interviennent dans (D) . e e e 41 . e e e e e La formulation de tout probl`me physique consiste ` ´crire : e ae • les lois g´n´rales r´gissant les ph´nom`nes. en utilisant les propri´t´s de la totalit´ de la relation de d´part (D) . e e e e e • les conditions aux limites et initiales du probl`me particulier. e e e e e Nous sommes conduits a envisager deux types d’approches : ` • 1 . d’importance capitale pour une ´tude c e exp´rimentale. ind´pendamment des conditions initiales et des conditions limites propres au probl`me e e particulier ´tudi´. en d´gageant la notion de param`tre de similitude. e L’ensemble de cette formulation constitue la relation de d´part (D): e dρ +ρ∇·V = 0 dt ∂V + V · ∇V = −∇p + f + ∇ · µ ∇V + ∇t V ∂t ∂T dp + V · ∇T = ∇ · (λ∇T ) + β T +q+Φ ∂t dt ρ ρ cp + ∇ (λ∇ · V) R´soudre le probl`me pos´ par la relation de d´part (D). l’ensemble des relations auxquelles on veut aboutir constitue la relation finale (F).Chapitre 3 Propri´t´s g´n´rales des ´quations e e e e e 3. les diverses grandeurs inconnues (ρ. p. consiste a rechercher en e e e e ` fonction des grandeurs connues. Dans certains probl`mes physiques il peut arriver que l’on sache ´crire la solution e e g´n´rale du probl`me.Rechercher (F) ou tout au moins le plus de renseignements possibles sur (F). V.

ces questions d’existence et d’unicit´ sont tr`s complexes . non plus (F) mais une approximation (F’) de (F) en partant d’une relation de d´part approch´e (D’) plus commode . y. t) = T1 (x.42 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3.1 Conditions aux limites thermiques : Dans les cas classiques de conduction ou convection elles sont de trois types : • Condition de Dirichlet : T (x. Pour les e a ´quations de Navier.1: Conditions aux limites 3. z. il est n´cessaire de fixer les e e e e conditions aux limites thermiques et m´caniques ainsi que les conditions initiales des e diverses variables.2 Conditions aux limites Afin de trouver une solution particuli`re d’un probl`me pos´ ` partir des ´quations e e ea e de continuit´. c’est le but des m´thodes de e e e perturbation d’une part et des m´thodes num´riques d’autre part. z. e e Quelle que soit l’approche retenue.Rechercher. PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS • 2 .2. • Condition de Neumann : On impose un flux ϕ0 sur la surface ϕ · n = −λ∇T · n = ϕ0 sur Σ2 la surface Σ1 est isotherme. nous supposerons toujours que la nature physique du probl`me entraˆ que sa formulation math´matique (D) conduise a un probl`me e ıne e ` e bien pos´. t) sur Σ1 la surface Σ1 est isotherme.Stokes. c’est-`-dire qui admette en particulier une solution et une seule. . de quantit´ de mouvement et de l’´nergie. 5 2 n 5 1 9 H 5 3 Figure 3. e 3. e e e seules quelques unes sont r´solues. y.

le choix de cette longueur est arbitraire : dans le cas e e . 3. il est n´cessaire dans le cas g´n´ral de fixer les conditions e e e initiales en se donnant les champs de temp´rature T (x.2. V0 . T0 . CONDITIONS AUX LIMITES • Condition de Fourier ou mixte : ϕ · n = −λ∇T · n = h (T − T0 ) + ϕ0 sur Σ3 43 Le coefficient d’´change h caract´rise le flux emport´ par convection par le fluide e e e ext´rieur ` temp´rature T0 . Dans le cas de surfaces imperm´ables.3 Condition initiale : Outre les conditions aux limites.2. ces conditions ne sont pas n´cessaires . e e e la r´solution doit s’effectuer a partir de champs arbitraires jouant le rˆle de conditions e ` o initiales. e • V · n = 0 pour une surface libre ou surface s´paratrice de 2 fluides.3.2. Q repr´sentant un d´bit par unit´ de surface. de pression e p(x. 0). e a e Il est a noter que la derni`re condition de type Fourier permet de retrouver les deux ` e premi`res en adoptant le coefficient d’´change ` une valeur nulle (Neuman) ou infinie e e a (Dirichlet). Si l’on ne recherche que la solution stationnaire.4 Grandeurs de r´f´rences : ee • a . En pratique l’´criture de cette condition transpos´e lors de la r´solution e e e d’´quations aux d´riv´es partielles se r´v`le tr`s souple d’utilisation Par exemple pour e e e e e e une ´quation d’advection-diffusion : e ∂u + V · ∇u = ∇ · (Λ∇u) + B (u − u0 ) ∂t permet d’assurer tous types de conditions aux limites par un choix coh´rent du param`tre e e 50 B.2 Conditions aux limites m´caniques : e Dans le cas des g´om´tries ouvertes on suppose connues les variables du probl`me ”` e e e a l’infini” : ρ0 .2. Des valeurs tr`s ´lev´es de ce param`tre ( 10 par exemple ) n’affectent pas le conditionnement e e e e des matrices. de vitesse V(x. 0). e e e 3.Longueur de r´f´rence Le sch´ma ci-dessus fait apparaˆ une longueur H ee e ıtre caract´ristique du probl`me . 0) et de masse volumique ρ(x. p0 . libres ou poreuses on peut ´crire : e e • V = 0 pour une surface solide imperm´able. 0). e • V · n = Q pour une surface poreuse. toutefois comme les ´quations sont fortement coupl´es. 3.

dans le cas e e e d’un cylindre on prendra le diam`tre. e En convection forc´e on choisit une notion plus pr´cise fond´e sur une conception e e e simple : la pression s’exerce sur la section droite A du conduit. Par e e e e e a analogie au cas du tube cylindrique on choisit : Dh = 4A pm C’est cette longueur qui apparaˆ dans les divers nombres caract´ristiques mis en ıt e ´vidence par l’analyse dimensionnelle et la similitude. PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS de deux plans parall`les on prendra l’´cartement ou le demi-´cartement. a partir des seules propri´t´s de (D). de pr´voir certains caract`res de e e e (F). etc. vitesse de debit . sans r´soudre (D). e e ` ee La premi`re propri´t´ qui vient ` l’esprit est que toutes les relations entre grandeurs e ee a physiques sont dimensionnellement homog`nes.. les forces visqueuses sur le p´rim`tre mouill´ . a diffusivitethermique ou V0 = Dh g β ∆T Dh • c ..44 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3. tout en r´duisant l’importance e e e e de l’exp´rimentation a effectuer pour ´tudier un ph´nom`ne particulier.3 Analyse adimensionnelle Pour d´terminer compl`tement la relation finale (F). et en particulier sa forme g´n´rale.en convection naturelle V0 = a . La quantit´ A/pm est homog`ne ` une longueur.Vitesse de r´f´rence ee . On d´finit ainsi des grandeurs sans dimension e e e dites ”param`tres de similitude”. e ` e e e .en convection forc´e e V0 . e ` e e e e on peut se demander s’il est possible. e L’emploi de param`tres sans dimension pour repr´senter les donn´es de l’exp´rience e e e e pr´sente l’avantage de simplifier la pr´sentation des r´sultats. il est en g´n´ral n´cessaire de e e e e e proc´der a la r´solution effective du probl`me pos´ par la relation de d´part (D). c’est-`-dire invariantes quel que soit le e a syst`me d’unit´s fondamentales choisi. Toutefois. e • b .Pression de r´f´rence ee p0 = ρ V02 • d .Temps de r´f´rence ee t0 = Dh V0 3.

3. ρ.. On peut supposer une loi du type : R = F (D.... l’´quation initiale est donc ´quivalente a e e e e e ` une ´quation du type : e Ψ(Π1 . il suffira de faire varier le nombre de Reynolds.. Pour d´terminer la forme de fonction Φ . e e la valeur de k serait port´e ` 4 si la temp´rature devait intervenir. ce qui pourra ˆtre obtenu par une simple variation de la vitesse. e a e D’apr`s le th´or`me de Vashy-Buckingham.. temps . qn . La e e relation pr´c´dente peut ˆtre mise sous la forme ´quivalente : e e e e f (q1 . e . qn ) en supposant la grandeur q1 fonction de n − 1 param`tres ind´pendants. Le nombre de ces e e e e dimensions a ´t´ d´sign´ par k. la forme g´n´rale de la relation donnant e e e e e e une grandeur q1 peut ˆtre ´crite : e e q1 = g(q2 . V0 la vitesse du courant. q3 ... µ) o` D est le diam`tre de la sph`re. q3 .. masse. il est e e e possible de grouper les n param`tres en n-k produits ind´pendants sans dimension. .. . D’une mani`re e e e g´n´rale pour un ph´nom`ne physique quelconque.. . q3 . form´s e e e par combinaison... avec des exposants convenables. L’analyse dimensionnelle u e e permet d’´tablir que la relation donnant la r´sistance R est de la forme : e e V0 Dρ R =Φ 2 2 ρV0 D µ = Φ(Re) relation o` n’interviennent finalement que deux param`tres. . qn . q2 . Π2 ... q3 . longueur... successivement avec chacune des n-k restantes.. V0 . q2 . qn ) = 0 Le th´or`me de Vashy-Buckingham ´tablit que partant d’une telle relation. qu’il s’agisse de d´terminer par l’exp´rience la force R a e e ` laquelle est soumise une sph`re ` paroi lisse immerg´e dans un courant uniforme ` faible e a e a vitesse.q2 . e L’application du th´or`me de Vashy-Buckingham comportera donc les ´tapes suivantes: e e e • Etablir la liste de toutes les grandeurs physiques q intervenant dans le ph´nom`ne e e ´tudi´ et pr´ciser les unit´s fondamentales correspondantes. e L’analyse dimensionnelle repose sur le th´or`me de Vashy-Buckingham.3. Par exemple k sera ´gal a 3 si e e les grandeurs n´cessaires se limitent aux unit´s fondamentales. Le nombre k est g´n´ralement ´gal au nombre minimal d’unit´s fondamentales n´cessaires e e e e e e ` pour d´finir les dimensions des param`tres q1 .. . ee e e • Ecrire les ´quations dimensionnelles des n grandeurs q.. le nombre de Reynolds et u e e l’expression R/(ρV02 D2 ). de k grandeurs choisies parmi les n. ANALYSE ADIMENSIONNELLE 45 Supposons par exemple. Πn−k ) = 0 c’est l’exp´rience qui fournira la forme de la fonction .

Prenons µ. la viscosit´ µ pour exprimer dans un e premier temps la vitesse du son et on montrera que la vitesse du son est ind´pendante de e la viscosit´. e ee ce sont ceux qui sont connus pour intervenir dans les lois physiques fondamentales.3. la temp´rature T . Si l’on a fait figurer deux grandeurs de mˆme nature q parmi les variables q elles interviendront dans la fonction Ψ uniquement par leur rapport d/d . e Toutes ces grandeurs c. p. PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS • Choisir parmi ces grandeurs un ensemble de k grandeurs de dimensions diff´rentes. masse M . e On choisira la masse volumique ρ. temps T . β = −1/2. seuls certains ont un int´rˆt pratique. la pression p. e ensemble faisant intervenir toutes les unit´s fondamentales en cause et former la e suite des produits Π en associant successivement les k variables choisies aux n − k restantes. la viscosit´ µ. ρ. e On remarquera que le choix des k grandeurs initiales qui d´terminent les produits Π e est arbitraire et qu’il y a autant des solutions que de combinaisons a k. Il e e s’agit de trouver les seuls param`tres physiques significatifs et de donner l’expression de e la vitesse du son en fonction de ces param`tres. le nombre de Reynolds par exemple. On s’attachera a ne conserver dans la solution que ces ` e coefficients.46 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3. la masse volumique ρ. p. • Etablir les ´quations aux dimensions des produits Π ainsi form´s et exprimer que e e chacun d’eux est sans dimension. n − k = 1 et l’´quation pr´c´dente est ´quivalente e e e e a e ` l’´quation Ψ(Π1 ) = 0. la pression p. Cependant parmi ` les produits Π susceptibles d’ˆtre ainsi obtenus. 3. γ = 1/2 et √ ρc [Π1 ] = √ p α+β+γ =0 −α − β − 3γ + 1 = 0  −α − 2β − 1 = 0 . etc. ρ comme variables fondamentales le coefficient sans dimensions Π1 sera donn´ par : e [Π1 ] = [µα ρβ ργ c] = [M 0 L0 T 0 ] soit [M α L−α T −α M β L−β T −2β M γ L−3γ LT −1 ] = [M 0 L0 T 0 ] d’o` le syst`me u e   dont la solution est α = 0. k = 3.1 Vitesse du son dans un gaz La vitesse du son dans un gaz c d´pend ` priori d’un certain nombre de grandeurs e a physiques. deux longueurs par exemple. µ s’expriment en fonction des trois unit´s fondamentales e longueur L. On obtiendra ainsi n − k ´quations que l’on e r´soudra pour obtenir les expressions des n − k groupes sans dimension.

3.3. ANALYSE ADIMENSIONNELLE La relation Ψ(Π1 ) = 0 conduit a Π = Cte et ` c=A p ρ

47

La vitesse du son est donc ind´pendante de la viscosit´ µ. La valeur de la constante doit e e ˆtre fournie par l’exp´rience. Dans le cas d’un gaz parfait, on a : e e c= ici γ = cp /cv . γ p ρ

3.3.2

Corps solide dans un fluide en ´coulement stationnaire e

Soit un corps de forme g´om´trique donn´. Les grandeurs qui interviennent sont : e e e • une longueur caract´ristique du corps L, e • la vitesse du courant non perturb´ V , e • la masse volumique du fluide ρ , • sa viscosit´ µ, e • la force exerc´e sur le corps R, e • l’acc´l´ration de la pesanteur g, ee • le coefficient de compressibilit´ adiabatique ou la c´l´rit´ du son dans le fluide a, e ee e 2 χs = 1/ρa soit sept grandeurs de nature physique diff´rente (n=7). e L’´quation physique est de la forme e f (q1 , q2 , q3 , q4 , q5 , q6 , q7 ) = 0 Les unit´s fondamentales sont au nombre de trois : longueur, masse et temps L, M, T , e (k=3), n-k = 4 et l’´quation pr´c´dente peut ˆtre remplac´e par l’´quation Ψ(Π1 , Π2 , Π3 , Π4 ) = e e e e e e 0. Prenons comme variables fondamentales L, V, ρ. On aura Π1 = [Lα1 V β1 ργ1 R] = [M 0 L0 T 0 ] Π2 = [Lα2 V β2 ργ2 µ] = [M 0 L0 T 0 ] Π3 = [Lα3 V β3 ργ3 g] = [M 0 L0 T 0 ] Π4 = [Lα4 V β4 ργ4 a] = [M 0 L0 T 0 ] En ´crivant que Π1 est sans dimension on trouve α1 = −2, β1 = −2, γ1 = −1 d’o` e u Π1 = R ρ V 2 L2

48 Pour Π2 , on a :

´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3. PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS

Π2 =

µ ρV L

On prend plutˆt comme coefficient sans dimension l’inverse du nombre pr´c´dent ou o e e nombre de Reynolds Re = ρ V L/µ qui intervient dans les ´coulements visqueux. e Lg V2

Π3 =

On utilise ici aussi l’inverse ou nombre de Froude Fr = V2 Lg

Π4 =

a V ou M = nombre de Mach V a

La loi de la r´sistance d’un corps plac´ dans un fluide en ´coulement est donc de la e e e forme : V L V2 V R Ψ , , , ρ V 2 L2 ν L g a soit R = Φ (Re, F r, M ) ρ V 2 L2 La forme pr´cise de la fonction doit ˆtre demand´e ` l’exp´rience. Les forces de pesanteur e e e a e (Fr) n’interviennent en fait que dans les liquides, la compressibilit´ seulement pour les e gaz. =0

3.3.3

Ecoulement en r´gime stationnaire ´tabli d’un fluide e e incompressible visqueux dans un conduit

On cherche ` mettre en forme la relation liant la perte de charge ps − pe /L par unit´ de a e longueur dans un conduit cylindrique ` section circulaire de diam`tre d et de longueur L. a e Le fluide de masse volumique ρ et de viscosit´ µ circule en r´gime laminaire et turbulent e e a la vitesse de d´bit V0 . ` e A partir de la solution th´orique de ce probl`me en r´gime laminaire la corr´lation e e e e exacte de la perte de charge adimensionnelle en fonction du nombre de Reynolds peut ˆtre calcul´e et mettre en ´vidence le coefficient de perte de charge. e e e Dans certains cas, lorsque un petit nombre de grandeurs physiques intervient on peut utiliser une m´thode plus simple que les pr´c´dentes. L’´quation physique peut se mettre e e e e sous la forme : ps − pe = f (d, µ, ρ, V ) L

3.4. SIMILITUDE Une forme approch´e de la pr´c´dente peut ˆtre obtenue e e e e ps − pe = Cte dα µβ ργ V δ L Introduisons les unit´s fondamentales masse, longueur, temps : e [M L−2 T −2 ] = [Lα M β L−β T −β M γ L−3γ Lδ T −δ ] d’o` u 1 = β+γ −2 = α − β − 3γ + δ −2 = −β − δ soit α = γ − 2, β = 1 − γ, δ = 1 + γ et par cons´quent en prenant γ = 1: e ps − pe = Cte µ L ou en g´n´ralisant e e ps − pe µV = Cte 2 f L d V ρd µ V V ρd d2 µ

49

La quantit´ (d2 /µ V )((ps − pe )/L) est sans dimension, on peut la multiplier par Re : e soit λ V2 ps − pe = ρ L d 2 o` λ est le coefficient de perte de charge. u

3.4

Similitude

Dans bien des cas le ph´nom`ne ` ´tudier est trop difficile ` analyser par voie analytique e e ae a ou num´rique et l’on est conduit ` avoir recours a l’exp´rience. Nous appellerons prototype e a ` e le mod`le en vraie grandeur et maquette en r´duction. Leur utilisation est tr`s large : e e e barrage, soufflerie, turbomachine, avion, coque de navire, destruction d’une construction, avalanche... Mais les r´sultats de mesures exp´rimentales et les conclusions ´tablies sur ces e e e maquettes ne sont transportables au prototype que si les donn´es d´finissant chacun des e e deux probl`mes satisfont a un certain nombre de relations que l’on appelle conditions de e ` similitude. Elles d´finissent des analogies d’ordre g´om´trique, cin´matique, dynamique e e e e et thermodynamique. Deux cat´gories de mouvement sont a envisager : e ` • les ´coulements en charge, e • les ´coulements a surface libre. e `

50

´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3. PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS

3.4.1

Ecoulements en charge d’un fluide visqueux incompressible dans le champ de pesanteur

En d´signant par h la cˆte d’un point, les ´quations du mouvement (Navier-Stokes) e o e s’´crivent : e du 1 ∂ µ =− (p + ρ g h) + ∇2 u dt ρ ∂x ρ 1 ∂ µ dv =− (p + ρ g h) + ∇2 v dt ρ ∂y ρ dw 1 ∂ µ =− (p + ρ g h) + ∇2 w dt ρ ∂z ρ avec ∂ ∂ ∂ ∂ d = +u +v +w dt ∂t ∂x ∂y ∂z Equation de continuit´ e ∂u ∂v ∂w + + =0 ∂x ∂y ∂z Equation d’´tat : ρ = Cte. e L’´coulement est isotherme ; l’´quation de l’´nergie n’intervient pas. On ´crit d’autre e e e e ∗ part la pression motrice p = p + ρ g h. Nous avons donc quatre ´quations a quatre inconnues u, v, w et p consid´r´es comme e ` ee fonctions de x, y, z, t. La pesanteur n’apparaˆ plus explicitement dans les ´coulements en ıt e charge. a - variables r´duites e D´signons par D une dimension lin´aire caract´ristique de l’´coulement ´tudi´ : largeur, e e e e e e diam`tre, etc... ` partir de laquelle on construit des grandeurs de r´f´rence e a ee x= y z x , y= , z= D D D

On choisit de mˆme une vitesse de r´f´rence V0 ; le temps ´tant alors rendu adimensionnel e ee e par D/V0 homog`ne ` un temps ; la pression ´tant rendue adimensionnelle par ρ V02 . d’o` e a e u x= x V t V0 p , V = , t= , p= D V0 D ρV02

Les primes correspondant aux variables r´elles n’apparaissaient pas auparavant. e Le syst`me d’´quations avec les variables r´duites devient e e e ∂p 1 2 du =− + ∇u dt ∂x Re dv ∂p 1 2 =− + ∇v dt ∂y Re dw ∂p 1 2 =− + ∇w dt ∂z Re

V 1 V 2 Figure 3.3.4. y. leurs solutions sont identiques si la d´finition de chaque syst`me e e e s’exprime de la mˆme fa¸on en variables r´duites. u e Il faut aussi traduire en variables r´duites les conditions aux limites et intiale. On voit que la similitude des fronti`res e c e e g´om´triques est indispensable . En cons´quence. y.condition de similitude de deux ´coulements e Consid´rons deux ´coulements en charge. 1 = 2 D1 D2 D1 D2 D1 = Cte D2 Ces relations traduisent la similitude g´om´trique e e Les temps homologues sont tels que : t = t1 t2 = D1 /V01 D2 /V02 . b . z) = 0 par exemple l’adh´rence sur une e e paroi solide. sur une surface donn´e par exemple l’adh´rence a la paroi. Les ´quations du mouvement sont identiques e e e si les nombres de Reynolds des deux ´coulements sont ´gaux : e e Re1 = Re2 C’est la condition de Reynolds. D1 D2 y1 z1 = = = y2 z2 y1 y z z = 2. z) = 0 pour t < t0 . e e e e e La condition de similitude des ´quations est unique.2: Maquette et Prototype en similitude Les coordonn´es de deux points homologues M1 et M2 sont telles que : e x = x1 x2 x1 x = 2. sur une e surface libre horizontale. les parois solides doivent ˆtre g´om´triquement semblables. e e ` • p = p0 sur une surface libre horizontale • V = V0 sur une surface d´finie par f (x. c’est une ´galit´ entre nombres de e e e Reynolds. SIMILITUDE ou sous forme vectorielle ∂V 1 2 + V · ∇V = −∇p + ∇V ∂t Re 51 o` seul le nombre de Reynolds de l’´coulement intervient. • condition initiale V = V0 sur g(x.

En effet pour une condition a la limite telle que p = Cte nous ` ∗ n’aurons pas h = Cte et la valeur de p ne sera pas constante.4. bien que diff´rents. a . pesants avec une ou plusieurs surfaces e libres non horizontales. 3. v= 1 = 2. e Les puissances mises en jeu sont entre elles comme : 3 2 P1 F V ρ1 V01 D1 = 1 01 = = Cte 3 2 P2 F2 V01 ρ2 V02 D2 Tous ces rapports sont constants et calculables.Condition de similitude de deux ´coulements e Le long de toute surface libre la pression reste constante mais il n’est plus possible de laisser grouper les termes . PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS Les composantes de vitesses homologues sont telles que : u= u1 u v v w w = 2. sont semblables au sens g´n´ral : ils le e e e e sont g´om´triquement.52 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3. quant a la troisi`me elle s’´crit : e ` e e dw 1 ∂p 1 ∂ρ g h µ =− − + (p + ρ g h) + ∇2 w dt ρ ∂z ρ ∂z ρ soit dw 1 ∂p µ =− − g + (p + ρ g h) + ∇2 w dt ρ ∂z ρ . w= 1 = 2 V01 V02 V01 V02 V01 V02 t1 D1 /V01 = = Cte t2 D2 /V02 u1 v w V01 = 1 = 1 = u2 v2 w2 V02 Nous en tirons : Ces relations traduisent la similitude cin´matique des deux ´coulements. cin´matiquement. Dans les deux premi`res e ´quations de Navier-Stokes.2 Ecoulement ` surface libre a Il s’agit d’´coulements de fluides incompressibles. dynamiquement. a De tels ´coulements. Toute grandeur particuli`re de l’un e des ´coulements peut donc ˆtre calcul´e ` partir de la grandeur correspondante de l’autre e e e a ` l’aide de ces relations. Les effets thermiques feraient e e e intervenir la similitude thermodynamique. e e Les pressions motrices sont entre elles comme : 2 p1 ρ1 V01 = = Cte 2 p2 ρ2 V02 Les forces sont entre elles comme : 2 2 F1 ρ1 V01 D1 = = Cte 2 2 F2 ρ2 V02 D2 Ces relations traduisent la similitude dynamique des deux ´coulements. ne doit plus figurer h.

ıtre force d’inertie/force de tension interfaciale. e e e e e a . e e b . On doit faire e e intervenir la tension interfaciale en faisant apparaˆ le nombre de Weber W e = ρV02 D/σ. l’identit´ e e e a e des ´quations du mouvement est acquise si on a simultan´ment : e e Re1 = Re2 condition de Reynolds F r1 = F r2 condition de Froude Quand les surfaces qui limitent les deux ´coulements sont g´om´triquement semblables.nombres sans dimension .3.4. SIMILITUDE 53 En reprenant les mˆmes grandeurs de r´f´rence on obtient le syst`me adimensionnel e ee e suivant : du ∂p 1 2 =− + ∇u dt ∂x Re ∂p 1 2 dv =− + ∇v dt ∂y Re dw ∂p 1 1 2 =− − + ∇w dt ∂z F r Re o` F r = V02 /gD est le nombre de Froude ou de Reech-Froude. 3.interpr´tation de Re et de Fr e Le rapport des forces d’inertie aux forces de viscosit´ donne : e ρ V02 /D ρ V0 D = = Re 2 µ V0 /D µ Le rapport des forces d’inertie aux forces de pesanteur donne ρ V02 /D V02 = = Fr ρg Dg La n´cessit´ de v´rifier ` la fois la condition de Reynolds et celle de Froude entraˆne : e e e a ı g1 1/2 D1 ν1 3/2 = g2 1/2 D2 ν2 3/2 ce qui limite les possibilit´s de similitude compl`te.3 Ecoulements compressibles Avec la compressibilit´ se manifestent des ph`nom`nes thermiques importants et par e e e cons´quent nous devons prendre en compte aussi bien l’´quation de l’´nergie que les e e e ´quations de continuit´ et de quantit´ de mouvement ainsi que l’´quation d’´tat.4. u Si nous consid´rons maintenant deux ´coulements diff´rents ` surface libre. elles doivent apparaˆ ıtre dans les ´quations du mouvement sous forme de termes suppl´mentaires. e e Si. e e e la similitude m´canique des deux mouvements est assur´e avec ces conditions. en plus des forces de tension superficielles interviennent.

A ces ´quations. La combinaison cp T0 /V02 peut ˆtre transform´e de la mani`re suivante en introduisant le rapport γ = cp /cv on a cp = e e e γ r/(γ − 1) et par suite : cp T0 γ rT0 1 a2 0 = = V02 (γ − 1) V02 (γ − 1) V02 . ∂xi Φij = τij ∂Vi ∂xi avec la relation de Stokes : η = −2/3µ. une viscosit´ µ0 et une conductivit´ λ0 . ρ0 T0 µ0 λ0 Les ´quations adimensionnelles s’´crivent ainsi : e e ∂ρ + ∇ · (ρ V) = 0 ∂t ∂V 1 + V · ∇V = −∇p + ∇·τ ∂t Re dT 1 dp 1 1 ρ = + ∇ · (λ∇T ) + Φ dt Ec dt Re P r Re Ec ρ o` u nombre de Reynolds Re = V0 D ν0 µ0 cp nombre de Prantdl P r = λ0 cp T0 nombre d Eckert Ec = V02 Le groupement P e = ReP r est de nombre de Peclet. λ= . il faut y ajouter les relations de d´finition du syst`me qui pr´cisent les e e e e conditions initiales et aux limites et qui sont d’ordre g´om´trique. Vi = i . dynamique e e e et thermique. T = . t = . µ= . Les grandeurs caract´ristiques sont : une longueur D. Soit : ∂ρ + ∇ · (ρ V) = 0 ∂t ∂V ρ + V · ∇V = −∇p + ∇ · τ ∂t dp dT = + ∇ · (λ∇T ) + Φ ρ cp dt dt et l’´quation loi d’´tat p/ρ = r T o` e e u τij = µ ∂Vi ∂Vj + ∂xj ∂xi +η ∂Vi δij . une vitesse V0 .54 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3. on n´glige l’influence des forces de gravit´ devant e e e celle des autres forces. une e temp´rature T0 et une masse volumique ρ0 . PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS Dans l’´tude du mouvement du gaz. e e e Les variables r´duites s’´crivent : e e x = x V t V0 p . p= . cin´matique. D V0 D ρ0 V02 ρ T µ λ ρ = .

puisque T e a e e n’y figure que sous forme de d´riv´es. z) = 0.conditions de similitude Deux ´coulements sont semblables si les ´quations qui les d´finissent s’´crivent sous e e e e forme r´duite de la mˆme fa¸on. le nombre de Froude F r = V0 /Dg.4. e Supposons que le fluide soit en contact avec les parois solides immobiles d’´quation f (x. on peut s´parer l’´tude du probl`me dynamique et celui du probl`me thermique. T∞ ). les conditions de similitude sont au nombre de 6 : ıtre e • 5 proviennent des ´quations g´n´rales et se traduisent par l’´galit´ respective des e e e e e nombres sans dimension. c . e e e e Le probl`me dynamique est uniquement r´gi par le nombre de Reynolds. V = 0 et ` e a T = Tp /T0 = 1 + (Tp − T0 )/T0 sur f (x. z) = 0.conditions initiales et conditions aux limites Les conditions initiales interviennent peu dans les probl`mes de dynamique des gaz.3. e Si nous n’avions pas n´glig´ les forces de gravit´ dans les ´quations. e e e ` y. e e e Quant au nombre de Prandtl il peut s´crire : e Pr = viscosite cinematique ν/λ = λ/ρ cp diffusivite thermique . ıtre Par ailleurs l’exp´rience montre que l’on a : e µ= λ µ = f (T /T0 ). par exemple T0 et prendre e Tp − T0 au lieu de T0 pour d´finir les temp´ratures r´duites. V = 0 et ` e e a T = 1 sur f (x. la mˆme que celle r`gnant a l’infini (V0 . e e e Quand (Tp − T0 )/T0 << 1 et si on peut n´gliger les variations de λ et µ en fonction e de T. M. y. • 1 provient des relations de d´finitions et se traduit par l’´galit´ de rapport Tp /T0 . n. Sous forme a e r´duite les conditions aux limites s’´crivent : a l’infini e e ` Si les parois solides sont a temp´rature diff´rente : V = 1 et T = 1 ` l’infini. y. SIMILITUDE o` a2 = γ r T0 est la c´l´rit´ du son a la temp´rature . γ. λ = = g(T /T0 ) µ0 λ0 µ λ ≈ ≈ µ0 λ0 T T0 n 55 Les fonctions f et g sont d’ailleurs sensiblement les mˆmes et on peut ´crire : e e soit µ ≈ λ ≈ T n Les ´quations contiennent ainsi 5 nombres sans dimension : Re. e e e Le nombre de Mach M repr´sente le rapport des forces d’inertie aux forces d’´lasticit´. Si les parois solides sont a temp´rature Tp : V = 1 et T = 1 ` l’infini. Le probl`me e e e thermique s’´tudie ensuite ` l’aide de l’´quation de l’´nergie. Dans le cas pr´c´dent o` les conditions aux limites font e e c e e u apparaˆ 1 vitesse et 2 temp´ratures. il est possible de prendre en consid´ration des e e e temp´ratures relatives en adoptant une origine quelconque. leur r´duction e e e e e 2 aurait fait apparaˆ un sixi`me param`tre. P r. on a : u 0 ee e ` e V02 2 = (γ − 1) M0 cp T0 en faisant apparaˆ M0 = V0 /a0 le nombre de Mach. z)=0 et ` la temp´rature T0 . ıtre e e b . mais alors.

56 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3. ` 3. de Prandtl. • b . et s’il s’agit du mˆme fluide ou de fluides de mˆme atomicit´ (γ et n sont e e e les mˆmes). 02 .Pour des ´coulements permanents incompressibles a surface libre s’effectuant a e ` ` grand nombre de Reynolds. celles de Reynolds. 71 . e e a C’est toujours l’exp´rience et une certaine connaissance de l’allure des ph´nom`nes qui e e e permettent l’´nonc´ des conditions de cette similitude approch´e et en pr´cisant les limites e e e e d’application. e e • e .5 Utilisation pratique des conditions de similitude En r´sum´. e • deux conditions. Pour un gaz. s’il s’agit d’´coulements incompressibles e a ` surface libre. 2) on se ram`ne au cas d’´coulements de fluides incompressibles en charge. En admettant que e e la similitude g´om´trique soit maintenue. air e e Pr : 0. de Mach et l’´galit´ des nombres γ e e et n s’il s’agit d’´coulements compressibles. la similitude de deux ´coulements requiert : e e e • une condition.Pour des ´coulements compressibles a nombre de Mach relativement petit (M < e ` 0. La similitude g´om´trique des parois qui ıne les limitent entraˆ automatiquement leur similitude dynamique.Pour des fluides compressibles s’´coulant a une vitesse se rapprochant de celle e ` du son. la condition de Reynolds n’est plus n´cessaire. • cinq conditions. on peut se contenter d’une similitude approch´e. Mais si ces ´coulements s’effectuent ` grands nombres de Reynolds. on a e retombe dans le cas pr´c´dent.Pour des fluides incompressibles d´nu´s de viscosit´. eau : 6. Pr est de l’ordre de l’unit´ Pr Hg : 0. e e • c . e En g´n´ral. • d . les ´coulements permanents e e e e e e se produisent avec potentiel des vitesses. 7 . PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS et traduit l’importance relative des effets dus a la viscosit´ du fluide par rapport a ceux ` e ` de sa conductivit´ thermique. l’observation rigoureuse de plusieurs conditions de similitude conduit a e e ` l’impossibilit´ de r´aliser des essais sur maquettes mais l’exp´rience montre que moyennnant e e e quelques pr´cautions. on arrive aux r´sultats suivants : e e e • a .Pour des ´coulements permanents incompressibles en charge la condition de e e similitude est celle de Reynolds Re1 = Re2 . s’il s’agit d’´coulements incompressibles en charge. celle de Reynolds. huiles 10 a 105 . la condition de similitude imp´rative est celle de Froude e F r1 = F r2 . la condition imp´rative ` observer est celle de Mach M1 = M2 . celles de Reynolds et de Froude. .

la chaleur massique.6 Approximation de Boussinesq Reprenons le syst`me d’´quations de Navier-Stokes et de l’´nergie dans sa formulation e e e incompressible.6. fondamentale en M´canique des Fluides. e e e e e Une simplification. Le syst`me e e ` e e d’´quations devient alors : e ∇·V = 0 ∂V + V · ∇V = −∇p + ρ0 g − ρ0 β(T − T0 )g + µ0 ∇2 V ∂t ∂T + V · ∇T = λ0 ∇2 T + q + Φ ∂t ρ0 ρ0 cp0 Le terme ρ0 g pouvant a son tour ˆtre int´gr´ dans le gradient de pression pour donner ` e e e la pression motrice ∇p∗ = ∇(p + ρ0 g · ez ). APPROXIMATION DE BOUSSINESQ 57 3. la temp´rature e e e e e intervient implicitement dans l’´quation de Navier-Stokes ` travers la masse volumique e a qui apparait a son tour dans diff´rents termes. . La physique contenue dans ces e e ´quations peut ˆtre ob´r´e par un couplage inappropri´ des ´quations et l’introduction de e e e e e e variables non naturelles qui facilitent leur r´solution mais qui d´nature la r´alit´ simul´e. ∇·V = 0 ∂V + V · ∇V = −∇p + f + ∇ · µ ∇V + ∇t V ∂t ∂T + V · ∇T = ∇ · (λ∇T ) + q + Φ ∂t ρ ρ cp Il faut y ajouter une ´quation d’´tat f (p. peut ˆtre utilis´e ` bon escient en e e a ad´quation avec l’incompressibilit´ de l’´coulement lorsque les ´carts de temp´rature sont e e e e e e e e e faibles. la conductivit´ ee e e thermique sont des constantes ´valu´es aussi a la temp´rature moyenne. Les diff´rentes non-lin´arit´s empˆchent ` e e e e e ´videmment toute r´solution directe de l’une de ces ´quations et a fortiori du syst`me.3. r´side dans le couplage e e de ces ´quations et le choix des variables de r´solution. T ) = 0. ρ. Dans le cadre d’une approximation de Boussinesq g´n´ralis´e on admet aussi que e e e les autres propri´t´s physiques comme la viscosit´. L’approximation de Boussinesq e e a e consiste donc ` n´gliger les variations de la masse volumique en fonction de la temp´rature a e e sauf ´videmment dans le terme f = ρ g qui est le terme g´n´rateur de la convection e e e naturelle d’origine thermique. l’approximation de Boussinesq. La mˆme analyse est bien sˆr valable pour des variations e u de concentration qui modifierait la masse volumique. e e e ` e Une des questions. De fait si les ´carts de temp´rature ne d´passent pas une dizaine de degr´s pour les liquides et une trentaine de degr´s pour les gaz (Gray et Giorgini) on admet e e e e e que la loi d’´tat peut ˆtre lin´aris´e sous la forme ρ = ρ0 (1 − β(T − T0 )) o` ρ0 est la u masse volumique ´valu´e ` la temp´rature moyenne T0 . la vitesse dans plusieurs termes de l’´quation de l’´nergie. e e Mˆme dans cette formulation simplifi´e de nombreux couplages subsistent entre les e e diff´rentes ´quations.

. la pression totale s’´crit alors : e . la pression et la quantit´ de mouvement. les variations de masse volumique sont alors en O(10−12 ). . Un calulateur e dispose suivant le cas de pr`s de 15 chiffres significatifs en double pr´cision alors que e e e la repr´sentation du plus petit nombre est de l’ordre de 10−300 ! La valeur z´ro joue sur e un calculateur un rˆle tr`s particulier par rapport a toutes les autres. 105 pour la pression atmosph´rique. e e ee ∂ρ + ∇ · (ρ V) = 0 ∂t ∂V + V · ∇V = −∇P + f + ∇ · µ ∇V + ∇t V ∂t ∂T dp + V · ∇T = ∇ · (λ∇T ) + β T +q+Φ ∂t dt ρ ρ cp + ∇ (λ∇ · V) Suivant l’utilisation de ce syst`me. la formulation e e de l’´quation de l’´nergie doit ˆtre adapt´e en ´crivant celle-ci en terme d’enthalpie e e e e e ou maintenue sous cette forme si les temp´ratures sont fix´es sur certaines surfaces du e e domaine. e Pour pallier cette difficult´ il est alors possible de d´composer la pression en une e e pression thermodynamique moyenne pm (t) et une pression dynamique p(x. t). bien que cel` ne soit pas la seule ni probablement pas e a la meilleure. e Formellement le calcul de ∇ (1 + ε) est identique ` ∇ (ε) o` ε est une fonction d’ordre a u d’ordre de grandeur ´gale ` n e a 1 mais les ´valuations sur un calculateur ne disposant e que de N chiffres significatifs rend la premi`re forme inutilisable si n ≈ N .. PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS 3. les variations de la masse volumique sont suffisament importantes puisqu’elles sont en O(M 2 ) : ρ ≈ ρ0 1 + M 2 Dans le cas d’´coulements a faibles vitesse.2. le nombre e ` de Mach est de l’ordre de M ≈ 10−6 .. La M´canique des o e ` e Fluides est devenue Num´rique.58 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3.6. in´luctablement. ces e variations de pression sont tr`s petites et l’´valuation num´rique de ∇p dans l’´quation e e e e de Navier-Stokes devient erron´e. e e a e e ` Pour des nombres de Mach sup´rieurs ` l’unit´ ou pour des ´coulements a nombres de e a Mach sup´rieurs ` 0. C’est le cas par exemple sur un avion e e e e ou certaines zones de recirculation o` les vitesses sont proches de la vitesse de l’avion u ou bien au sein des turbomachines qui pr´sentent des sections de passage des gaz tr`s e e diff´rentes. par exemple en convection naturelle. e e e e celui pr´sent´ ci-dessus ou son ´quivalent et o` les variables principales sont la masse e e e u volumique. en ae´rodynamique. Devant la pression totale.1 Mod`les ”bas nombre de Mach” e Le syst`me d’´quations correspondant aux ´coulements compressibles ci-dessous est adapt´ e e e e aux nombres de Mach ´lev´s ou mod´r´s. hypersonique. Les ´coulements industriels ou mˆme naturels font souvent intervenir des niveaux de e e vitesses tr`s diff´rentes au sein d’un mˆme syst`me. comme nos t´l´phones ou nos t´l´viseurs. e e ee ee Les m´caniciens des fluides doivent aussi ˆtre des num´riciens ce qui n’empˆche pas de e e e e conserver une vision physique et critique sur tout r´sultat issus de nos machines. est de simuler les ´coulements dans une large gamme de nombre de Mach e avec un mˆme syst`me d’´quations (techniques appel´es ”Low Mach Number Methods”). Corr´lativement les variations de la pression thermodynamique sont de l’ordre e de p−p0 ≈ (ρ−ρ0 )rT0 . La tendance actuelle.

z.7. t) u(∞. t) = pm (t) + p(x. 3. solutions exactes des ´quations de Navier-Stokes. On suppose que V reste parall`le ` Ox. y. V0 . t) 59 Le gradient de pression totale fait alors disparaˆ la contribution moyenne. e 3. A l’instant t = 0 la plaque est mise impulsivement dans un ´tat de e mouvement uniforme. ıtre Pour essayer d’utiliser des codes de calcul bˆtis pour les ´coulements compressibles. des a e techniques de pr´conditionnement ont ´t´ d´velopp´es pour am´liorer le conditionnement e ee e e e des matrices issus de ces codes CFD.3. 0) = V0 (t). Il manque une distance pour e rendre adimensionnel le syst`me. elle peut ˆtre construite a partir du temps t et de la e √ e ` viscosit´ νsous la forme η = y/ ν t. SOLUTIONS SEMBLABLES P (x. t) dans ce dernier cas en effet. z. les ´quations aux e d´riv´es partielles se r´duisent ` un syst`me diff´rentiel ordinaire pour lequel on dispose e e e a e e e e de m´thodes analytiques de r´solution. e a Le liquide est non pesant ` masse volumique constante ρ. e ∂2u ∂ ∂u 1 ∂ 2 u ∂η 1 ∂2u 1 √ √ = 2 = = 2 ∂y 2 ∂y ∂η ν t ∂η ∂y ν t ∂η ν t ∂u ∂η ∂u y ν ∂u = =− ∂t ∂η ∂t ∂η 2 (ν t)3/2 Soit finalement − ∂2u ∂u y ν √ = 2 ∂η 2 ν t ∂η . solutions semblables En appliquant les notions d’analyse dimensionnelle ` la d´termination de la forme a e locale des solutions (par exemple V(x. y.7 Solutions exactes. de sorte que chacun de ses points a pour vecteur vitesse V(x.7. dite variable de similitude et qui est une combinaison de type monome des variables initiales (x. SOLUTIONS EXACTES. 0) u(y. un fluide incompressible est au repos dans la r´gion en contact avec la e plaque plane y = 0. ν) = 0. surtout dans le cas o` il ne reste e e u plus qu’une variable η. e d’un point de vue analytique cela est tr`s int´ressant. t) = 0 = 0 = V0 = 0 La relation cherch´e est de la forme F (u. t. La pression est constante a dans tout l’´coulement et les ´quations s’´crivent : e e e ∂2u ∂u −ν 2 ∂t ∂y u(y.1 Premier probl`me de Rayleigh e Pour t < 0. On obtient ainsi ce que l’on nomme des solutions semblables. y. t)) on peut parfois r´duire au moyen du e groupe d’invariance G le nombre de variables intervenant dans la fonction cherch´e .

L’´quation de quantit´ de e e 1 ∂p ρ ∂r 1 ∂p = − ρ ∂z 1 ∂p = − +ν ρ ∂θ = − ∂ ∂r 1 ∂ ∂2v (r v) + 2 r ∂r ∂z De la seconde ´quation on d´duit que p ne d´pend pas de z et comme le probl`me est e e e e ` sym´trie axiale. elle ne d´pend pas non plus de θ (on doit retrouver la mˆme pression a e e e sur un tour). t)  w=0 e e L’´quation de continuit´ mouvement s’´crit : e   v2  −    r   0     ∂v    ∂t donne ∂v/∂θ = 0 et v = v(r. Un tourbillon e e de circulation Γ est impos´ (par exemple par la rotation d’un fil) initialement. θ. t).60 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3. z. e   u=0 v = v(r. PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS D’autre part en rendant adimensionnel u = u /v0 . on a 2u +ηu =0 u(0) = 1 u(∞) = 0 dont la solution s’´crit e 2 u = 1 − erf (η) = 1 − √ π Soit u = erf c(η) η 0 e−z dz 2 3.7. La derni`re composante devient : e ∂v = ν ∂t ∂ ∂r 1 ∂ (r v) r ∂r La solution stationnaire est d’abord obtenue : 1 ∂ (r vs ) = C1 r ∂r soit vs (r) = C1 C2 r+ 2 r .2 Tourbillon self-similaire On consid`re un ´coulement instationnaire en rotation autour de l’axe Oz. z.

t) = Γ f (r.7. 0) = vs (r).3. C2 = −1. e f (η) = Γ 2 1 − e−r /4 ν t 2πr . = −f ∂t 4 ν t2 On trouve : f +f =0 dont la solution est : f (η) = C1 + C2 e−η ∂f r = −f . ∞) = 0 r 2νt 2 +f 1 2νt Les conditions aux limites permettent de d´terminer les constantes : C1 = 1. 0) = 1   f (r. Le syst`me d’´quations devient : e e  ∂ 1 ∂  ∂f  =ν (r v)  ∂t ∂r r ∂r  f (r. La vitesse devant ˆtre nulle pour r → ∞. t) 2πr Nous allos rechercher une solution sous la forme f = f (η) avec eta = r2 /4νt. SOLUTIONS EXACTES. ∂r 2νt ∂2f = −f ∂r2 avec comme condition initiale v(r. seul le second e terme subsiste. La solution est :    vs (r) = C2 r  p (r) = −ρ C2  s r 2π et la constante C2 est donc ´gale a Γ/2π : e ` Γ= 0 vs (r) r dr = 2 π C2 soit vs (r) = Γ 2πr La solution instationnaire correspond au retour au repos du tourbillon initial et il est naturel de rechercher cette solution sous la forme : v(r. Il vient ∂f r2 . SOLUTIONS SEMBLABLES 61 La vitesse est ainsi la superposition d’un mouvement de rotation solide et d’un mouvement tourbillonnaire bidimensionnel.

La laminarit´ e e e e dans cette situation conduit a consid´rer que chaque particule fluide se d´place parall`lement ` e e e aux parois solides. incompressible. ∇ · V = 0. l’´quation sur u devient : e e ∂p ∂2u =µ 2 ∂z ∂z Les conditions aux limites sur les parois solides sont de type Dirichlet. On impose ici e e la vitesse de d´bit V0 qui est la vitesse moyenne. les composantes transversales de la vitesses sont donc nulles (v = w = 0). Compte tenu des sym´tries de la g´om´trie du syst`me. Les deux premi`res composantes de e e l’´quation du mouvement permettent de montrer que la pression est une constante dans e chaque section droite. T . Toutefois il y en a peu qui satisfont ` des situations physiques d’int´rˆt a ee physique. le gradient de pression dans e e e e la direction de l’´coulement est une constante dp/dx = −Cte.) conduisant a des expressions analytiques simples des e e ` champs V. e il existe de nombreuses solutions exactes des ´quations de Navier-Stokes. ` e ´coulement presque parall`le. e La distribution de vitesse solution de l’´quation de Navier-Stokes et aux conditions e . 3.8. En tenant compte de l’incompressibilit´..62 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3.3: Evolution de la vitesse Vθ (r) en fonction du temps 3.. ` vitesse nulle a sur z = ±H.1 L’´coulement de Poiseuille plan et axi-sym´trique e e L’´coulement dit de Poiseuille correspond a celui g´n´r´ par un gradient de pression e ` e ee sur un fluide inclus entre deux plans parall`les ou dans un tube de section constante. elles permettent de d´terminer les constantes d’int´gration. Ces solutions e sont obtenues a partir d’hypoth`ses simplificatrices diverses (mouvement unidimensionnel. ´tabli.8 Autres solutions exactes Outre les solutions semblables obtenues par des consid´rations d’analyse dimensionnelle. PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS v t= 0 r Figure 3. e L’´coulement est suppos´ laminaire. p. stationnaire. ρ.

3. AUTRES SOLUTIONS EXACTES aux limites s’´crit : e 3 z2 u(z) = V0 1 − 2 2 H Pour le cas du conduit a section circulaire de rayon R. 0) = u∞ Une solution particuli`re de ce syst`me d’´quation est : e e e J0 (λn r/R) exp −λ2 ν t/R2 n o` J0 est la fonction de Bessel de premi`re esp`ce d’ordre z´ro et λn est la racine de u e e e J0 (λ) = 0. On impose un gradient de pression constant : −G = − pe − ps ∂p = L ∂x On pose V = uex + ver + weθ .8. . L’´coulement est laminaire ( v = w = 0) et axi-sym´trique e e ( ∂p/∂θ = 0 ). t) = u∞ (r) − v(r. t)/∂r = 0). la vitesse axiale devient : ` u(r) = 2 V0 1 − r2 R2 63 La vitesse maximum est ´gale a 1.2 Ecoulement instationnaire dans un tube On cherche la solution u(r. la solution stationnaire est u∞ = G R2 − r 2 4µ La solution instationnaire est recherch´e sous la forme : e u(r. La condition initiale correspond au repos u = 0.5 fois la vitesse moyenne pour le cas plan et 2 fois e ` pour le cas du tube. La composante axiale de l’´quation du mouvement s’´crit : e e ∂u G = − +ν ∂t ρ ∂ 2 u 1 ∂u + ∂r2 r ∂r Les conditions aux limites expriment l’adh´rence ` la paroi (u(R.8. t) Le syst`me ` r´soudre s’´crit : e a e e  ∂ 1 ∂  ∂v  =ν (r v)  ∂t ∂r r ∂r  v(R.3. t) = 0   v(R. Lorsque t → ∞. t) = 0 et la sym´trie sur e a e l’axe (∂u(0. t) correspondante a l’´coulement instationnaire d’un fluide ` e initialement au repos dans un tube de longueur L et de rayon R.

on propose ici de se donner ` e une variation simple de celle-ci en fonction d’une coordonn´e spatiale.25 2 exp a 2 z2 1− 2 e −1 . t) = 2µ 2 z2 1− 2 e + n ∞ n=0 an (0)exp − (2n + 1)2 π 2 µ πz t cos (2n + 1) 2 4ρe 2e an (0) = − k e 16 (−1) µ (2n + 1)3 π 3 3. Soit finalement la solution g´n´rale e e G 2 G R2 R2 − r 2 − 4µ µ ∞ n=1 u(r.3 Ecoulement instationnaire entre deux plans Le Lecteur v´rifiera ais´ment que la solution instationnaire pour un ´coulement plan s’´crit e e e e : k e2 u(z. t) = 2 a2 µ0 avec k = 0. e z2 e2 µ = µ0 exp a2 avec a = 2. e = 0.85 · 10−5 La solution de l´quation de Navier-Stokes dans les hypoth`ses habituelles s’´crit : e e e k e2 e−a u(z.01.8. µ0 = 1. PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS La solution g´n´rale s’´crit : e e e G v(r.4 Ecoulement entre deux plans ` viscosit´ variable a e Afin de rechercher une solution analytique a viscosit´ variable. t) = 4µ ∞ n=1 An J0 (λn r/R) exp −λ2 ν t/R2 n Les coefficients An doivent satisfaire la condition : R −r = soit An = 2R2 2 J1 (λn ) 1 0 2 2 ∞ n=1 An J0 (λn r/R) x (1 − x2 )J0 (λn x) dx = 8 R2 λ3 J1 (λn ) n avec x = r/R.64 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3. t) = J0 (λn r/R) exp −λ2 ν t/R2 n λ3 J1 (λn ) n 3.8.

Dans ces conditions la vitesse s’´crit V = u(x. z) = 3 µ V0 9 µ V02 x+ ρ cp e2 8 λ e2 2 z2 − z4 e2 La solution th´orique obtenue n’est qu’une approximation dans la mesure o` les e u termes repr´sentatifs de la diffusion axiale sont n´gligeables devant ceux de la diffusion e e transversale soit : ∂2T ∂2T << ∂x2 ∂z 2 3. z) = g(x) h(z) ce qui donne :  2  ∇ u = f (x. Dans ce cas test l’espace entre les deux plans est tr`s r´duit de mani`re ` augmenter les e e e a effets de dissipation. ´tabli. z) − G y o` G est le gradient de pression impos´. 0) = u(x. L’´coulement est u e e aussi suppos´ incompressible. z) = p(x. cel` est possible si l’´quation e a e est lin´aire et c’est le cas.8. On e ` suppose que les effets de bords qui induisent des recirculations dans les coins sont faibles devant la vitesse orthogonale impos´e.5 Ecoulement entre deux plans avec dissipation visqueuse L’objectif est ici de tenir compte du terme de dissipation visqueuse apparaissant dans l’´quation de l’Energie lorsque celle-ci est prise en compte..8. b) = 0 . Dans ces conditions les ´quations se e e e r´duisent ` ∇2 u = G.. z). stationnaire. Si ce n’´tait pas le cas on a d’autres moyens.6 Ecoulement laminaire dans un conduit ` section rectangulaire a On consid`re ici un ´coulement dans un canal cylindrique de section rectangulaire S = ab. AUTRES SOLUTIONS EXACTES 65 3. z) = k x + θ(x.3. y. z) sous la forme : e u(x. On cherche la e e solution du probl`me sans second membre u(x. e e Le gradient de pression est impos´ orthogonalement a la section droite du canal. z)ey et la pression est e e p(x. z) P u(0. On trouve : e T (x. En fait les lignes de courant seraient des h´lices e e pr`s des coins. e a Recherchons la solution du probl`me plus g´n´ral (P) : e e e On cherche des solutions de P en s´parant les variables.8. L’´quation de l’´nergie s’´crit sous les hypoth`ses mentionn´es et en n´gligeant la e e e e e e diffusion axiale sous la forme : ρ cp u(z) ∂T ∂u ∂ 2T =λ 2 +µ ∂x ∂z ∂z 2 La solution est recherch´e sous la forme T (x. z) = u(a. L’´coulement incompressible e e de Poiseuille entre deux plans se prˆte bien ` cette analyse car le profil de vitesse est simple e a mais qu’il permet cependant des variations spatiales importantes de la contrainte locale. z) = 0  u(x.

PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS g h + =0 g h ce sont deux fonctions de variables diff´rentes donc au plus ´gales ` une constante : λ e e a h g = −α2 . valeurs propres de l’op´rateur lin´aire: e e λln = π 2 n2 l2 + 2 a2 b Les solutions uln sont les fonctions propres. z): bln = soit bln = 4 ab f (x. z) = (A1 cosα1 x + B1 sinβ1 x)(A2 cosα2 z + B2 sinβ2 z) Compte tenu des conditions aux limites une solution particuli`re s’´crit: e e uln (x. z) = bln sin l=1 n=1 lπx nπz sin a b les bln sont les coefficients de Fourier de f (x. z) sin On a donc en reprenant l’´quation initiale : e ∞ l=1 lπx nπz λln aln sin sin = a b n=1 ∞ ∞ ∞ bln sin l=1 n=1 lπx nπz sin a b . La solution g´n´rale s’obtient par superposition des solutions particuli`res : e e e u(x. z) = sin lπx nπz sin a b Le syst`me n’admet pas de solution non triviale hormis pour des valeurs particuli`res e e de λ. z) sin lπx sin nπz dx dz a b lπx nπz sin a sin b dx dz lπx nπz sin dx dz a b f (x. z) = ∞ ∞ aln sin l=1 n=1 lπx nπz sin a b Pour la solution avec second membre on d´veloppe celui-ci sur la mˆme base : e e ∞ ∞ f (x.66 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3. = −β 2 g h avec α2 + β 2 = λ Une solution particuli`re s’´crit : e e u(x.

z) = ∞ ∞ 16 π 4 (2 i + 1) (2 j + 1) (2 i+1)2 a2 i=0 j=0 + (2 j+1)2 b2 sin iπx jπz sin a b La solution est repr´sent´e sur la figure 3.4: Isovaleurs de la vitesse avec a = 2 b. z) = ∞ ∞ bij λij aij sin i=1 j=1 iπx jπz sin a b Cas particulier f (x. On trouve donc : a b aij = d’o` : u u(x. z) = G = 1 4 ab 4 = ab lπx nπz sin dx dz a b lπx nπz 4 sin dx sin dz = a b ab sin bln = bln soit 2a 2b lπ nπ (l et n impairs) aij = 16 π 4 (2 i + 1) (2 j + 1) (2 i+1)2 a2 + (2 j+1)2 b2 et enfin u(x. .8.3. z). AUTRES SOLUTIONS EXACTES 67 On ne peut pas trouver de solution satisfaisant cette relation qq soit (x. On peut toutefois trouver les coefficients aln au sens d’une certaine moyenne en utilisant les propri´t´s ee d’orthogonalit´s des fonctions de Fourier.4 sous la forme d’isovaleurs de la vitesse axiale e e Figure 3. On multiplie des deux membres de cette relation e e par sin iπx sin jπz et on int`gre a tout le volume.

Pour des nombre de Reynolds plus ´lev´s.8. et que la troisi`me donne ∂p/∂z = 0.7 L’´coulement de Couette cylindrique e On consid`re l’´coulement incompressible d’un fluide visqueux newtonien entre deux e e cylindres coaxiaux horizontaux en rotation de longueur infinie et de rayon int´rieur R1 et e e e de rayon ext´rieur R2 . l’´coulement devient turbulent. Comme Vθ ne d´pend que de r et que la seconde composante de Navier-Stokes se e r´duit ` ∂p/∂r = 0. e e e e Les solutions calcul´es dans le cadre de cet exercice sont associ´es ` des tr`s faibles e e a e nombres de Reynolds. Le cylindre int´rieur est entrain´ avec une vitesse de rotation de e Ω1 et le cylindre ext´rieur a Ω2 . Pour des nombres de e Reynolds tr`s ´lev´s. e ` Physique de l’´coulement e La rotation diff´rentielle de deux cylindres coaxiaux met en mouvement le fluide visqueux e par entrainement. Lorsque le nombre de Reynolds augmente encore. De plus l’´coulement est plan. PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS 3. l’´coulement e e e reste stationnaire mais une structuration convective s’installe sous la forme de rouleaux (Rayleigh-Taylor) suivant l’axe z dont le rapport de forme est proche de la distance r2 −r1 . des fluctuations instationnaires dans la direction azimutale sont transport´es dans le courant principal. ind´pendant de la coordonn´e e e e z. L’´quation de continuit´ conduit ainsi a une ind´pendance de la vitesse tangentielle e e ` e avec θ. dans e ce cas seule la composante polaire de la vitesse Vθ est non nulle et le r´gime devient e stationnaire aux temps longs. Le fluide a une viscosit´ ´gale a µ et une masse volumique e ` ee ` ´gale a ρ. L’´coulement est laminaire si le nombre de Reynolds est faible. Hypoth`ses et approximations e Divergence de la vitesse en coordonn´es cylindriques e ∇·V = 1 ∂ 1 ∂Vθ ∂Vz (r Vr ) + + r ∂r r ∂θ ∂z Equation de Navier-Stokes en coordonn´es cylindriques e ρ ∂Vr Vθ ∂Vr Vθ2 ∂Vr ∂Vr + Vr + − + Vz ∂t ∂r r ∂θ r ∂z = − ∂p + ρ gr ∂r ∂ 1 ∂ (rVr ) +µ ∂r r ∂r 1 ∂p = − + ρ gθ r ∂θ ∂ 1 ∂ (rVθ ) +µ ∂r r ∂r ∂p = − + ρ gz ∂z 1 ∂ ∂Vz r + +µ r ∂r ∂r + ∂ 2 Vr 1 ∂ 2 Vr 2 ∂Vθ + − 2 r2 ∂θ2 r ∂θ ∂z 2 ρ ∂Vθ ∂Vθ Vθ ∂Vθ Vr Vθ ∂Vθ + Vr + + + Vz ∂t ∂r r ∂θ r ∂z + 1 ∂ 2 Vθ 2 ∂Vr ∂ 2 Vθ + + 2 r2 ∂θ2 r ∂θ ∂z 2 ρ ∂Vz Vθ ∂Vz ∂Vz ∂Vz + Vr + + Vz ∂t ∂r r ∂θ ∂z 1 ∂ 2 Vz ∂ 2 Vz + r2 ∂θ2 ∂z 2 On consid`re que l’´coulement est stationnaire et que les composantes radiale et axiale e e de la vitesse sont nulles. la pression ne peut admettre e a e .68 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3.

τrθ = −µ . e e L’´quation de continuit´ devient: e e ∂Vθ =0 ∂θ Quant aux ´quations de Navier-Stokes elles s’´crivent : e e −ρ Vθ2 dp = − r dr d 1 d 0 = µ (rVθ ) dr r dr Solution stationnaire La r´solution des ´quations de Navier-Stokes dans le cadre des hypoth`ses retenues fournit e e e la solution.3. AUTRES SOLUTIONS EXACTES 69 qu’une solution affine sur r. Lorsqu’un tour est effectu´ on doit bien sˆr retrouver la e u mˆme pression donc la celle-ci ne d´pend pas de θ et p = p(r). en paticulier la composante tangentielle de la vitesse et la pression : a b Vθ (r) = r+ 2 r b2 a2 2 r + a b Ln(r) − 2 p(r) = ρ 8 2r avec 2 2 Ω2 r2 − Ω1 r1 a = 2 2 2 r2 − r1 r2 r2 b = (Ω1 − Ω2 ) 2 1 2 2 r2 − r1 o` Ω1 et Ω2 sont les vitesses de rotation des cylindres interne et externe.8. u si la vitesse exterieure est nulle r1 r2 r2 r − Vθ (r) = V1 2 2 r1 − r2 r2 r Contrainte ` la paroi a Le tenseur des taux de d´formations D se r´duit a la seule composante tangentielle : e e ` drθ = dθr = D’o` la contrainte tagentielle : u τrθ = µ r d dr Vθ r 1 ∂ r 2 ∂r Vθ r + 1 ∂Vr r ∂θ en tenant compte de l’expression de Vθ on a : 2b r2 Cet ´coulement facile a mettre en oeuvre exp´rimentalement permet de caract´riser e ` e e la rh´ologie d’un liquide en imposant la vitesse de rotation et en mesurant la force e tangentielle ou bien en pilotant le rh´om`tre en contrainte et en mesurant la vitesse e e de rotation.

on trouve : e e e g(t) = A e−ν α t f (r) = B J1 (α r/R) + C Y1 (α r/R) Soit la solution g´n´rale obtenue par superposition : e e vθ (r. t) Solution stationnaire b r Uθ (r) = a r + avec les conditions aux limites on trouve : Uθ (r) = V0 r R On cherche une solution par s´paration des variables : e vθ (r. t) = f (r) g(θ) on trouve   g  = −ν α2  g  d 1 d (r f ) + α2 f = 0   dr r dr 2 L’´quation diff´rentielle sur f (r) est une ´quation de Bessel d’ordre un.70 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3.8 Mise en rotation d’un fluide visqueux dans un cylindre Ici on recherche la solution correspondant a la mise en rotation d’un fluide visqueux ` initialement au repos par un cylindre de rayon re = R dot´ d’une vitesse circonf´rentielle e e ´gale a V0 = Ω R avec Ω = 1 et R = 0.8. Le rayon int´rieur ri est nul. e ` e  2  −ρ Vθ = − ∂p    ∂r   ∂Vθ r  ∂ 1 ∂  =ν (r Vθ ) ∂t ∂r r ∂r  r=R →V =V  θ 0    r=0 →V =0  θ   t < 0 → Vθ = 0 La r´solution est obtenue en s´parant partie stationnaire et instationnaire : e e Vθ (r. t) = ∞ n=0 an J1 αn r r + bn Y1 αn R R e−ν α2 n R2 t avec les conditions aux limites : r = 0 vθ = 0 soit bn = 0 r = R vθ = 0 soit J1 (αn ) = 0 . PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS 3.1. t) = Uθ (r) + vθ (r.

La solution s’´crit alors : e r r −ν α2 t n Vθ (r.04 0.1 Figure 3.2 0. Pour cel` on multiplie les deux membres de cette relation par r J1 (αm r) et on a int`gre sur [0.5 0. Les relations de r´currence ee e e permettraient quant a elles de simplifier cette ´critre en introduisant la fonction J2 (αm ).3 0.3.02 0. R].4 0.08 r 0. AUTRES SOLUTIONS EXACTES Les αn sont les racines r´elles de cette derni`res ´quation. t) = V0 + an J1 αn e R2 R n=1 R ∞ . e e e Il reste ` satisfaire la condition initiale : a V0 r − = R ∞ n=1 71 an J1 αn r −ν α2 t n e R2 R pour t = 0 Cette relation ne peut pas ˆtre satisfaite localement mais seuleument au sens d’une e moyenne.1 0 0 0. e On a a calculer les deux int´grales : ` e R3 (αm J0 (αm ) − 2 J1 (αm )) 2 αm 0 R R2 2 2 αm J0 (αm ) − 2 J0 (αm )J1 (αm ) + αm J1 (αm ) δnm r J1 (αm r/R) J1 (αn r/R)dr = − 2 αm 0 2 r2 J1 (αm r/R) dr = − R en utilisant les propri´t´s d’orthogonalit´ des fonctions de Bessel.8. ` e Les coefficients an s’´crivent alors : e an = 2 V0 (αn J0 (αn ) − 2 J1 (αn )) 2 2 αn (αn J0 (αn ) − 2 J0 (αn )J1 (αn ) + αn J1 (αn )) 0. 10. 100 s.5: Evolution de la vitesse Vθ en fonction du rayon pour t = 1.06 0.6 Vt 0. 3.

9 Ecoulement de Couette pour un fluide de Bingham Des solutions analytiques peuvent ˆtre obtenues lorsque la viscosit´ du fluide n’est plus e e constante. µ = f (γ ) La figure 3. e e e 3. C’est ce que e e appelle un fluide a seuil. e e µ = η∞ + τ0 γ . PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS Les s´ries sont altern´es mais convergent lentement.72 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3. C’est le cas du fluide de Bingham pr´sentant une r´hologie particuli`re o` e e e u la viscosit´ devient quasiment infinie pour de faibles taux de d´formation. environ 50 termes sont n´cessaires e e e pour bien repr´senter la condition initiale avec toutefois le ph´nom`ne de Gibbs.6: Ecoulement de Couette pour un fluide de Bingham. ´volution de la viscosit´ e e .8.6 montre l’´volution de la viscosit´ en fonction de γ. La contrainte est donn´e par ` e τrθ = τ0 + η∞ drθ ∂ Vθ drθ = r ∂r r Comme 1 ∂ 2 r τrθ r2 ∂r = 0 La viscosit´ s’´crit en fonction du taux de d´formation : e e e µ 10 107 6 105 104 3 10 10 2 10 1 10 0 10 -1 10-5 10-3 10-1 101 γ 103 Figure 3.

08.06 0.08 0.7: Ecoulement de Couette pour un fluide de Bingham constate que la vitesse est quasiment nulle pour r > 0.04 0. . un noyau o` la contrainte est suffisante pour provoquer un mouvement et l’ext´rieur o` u e u la vitesse est nulle.7 donne l´volution de la vitesse tangentielle en fonction du rayon.05 0. On e 0.07 0. Vθ = 0 73 Vθ r =0 La solution s´crit alors : e Vθ = τ0 r 2 η∞ 2 r0 r2 − Ln 0 − 1 r2 r2 Le rayon r0 ` partir duquel la vitesse est nulle est solution de l’´quation suivante : a e V0 = τ0 R1 2 η∞ 2 r0 r2 − Ln 02 − 1 2 R1 R1 La figure 3.02 0 0.09 r 0.3.1 u 0.06 0. le domaine se divise en deux.08 0.1 Figure 3. Vθ = V0   r = R2 . AUTRES SOLUTIONS EXACTES Le syst`me d’´quation est : e e  d  d  r2 τ0 + η∞ r  dr dr  r = R1 .8.

M´thode de Compressibilit´ Artificielle e e Cette m´thode est bas´e sur la consitution d’une ´quation sur l’´volution de la pression e e e e issue de la seule ´quation de continuit´ et en remontant la pression grˆce ` partir de la e e a a .1 Formulation en variables primitives p. e Il existe plusieurs m´thodes que l’on peut classer en deux familles : l’une ou l’on se e d´barasse du probl`me de la pression en prenant le rotationnel de l’´quation de Naviere e e Stokes et l’autre o` l’on compose avec la pression en ´tablissant une ´quation sp´cifique. u e e e Dans le premier cas on parle de formulation en Rotationnel-Potentiel Vecteur en 3D ou de Rotationnel-Fonction de Courant en 2D et dans le second cas on a une formulation en variables primitives (p. e SIMPLEST. Il faut ∇ · V = 0 et on pose ` u e e ` V = V∗ + V o` V∗ est le champ de vitesse issu de l’´tape de pr´diction. Elles ont donn´ lieu ` de multiples versions e e e a intitul´es SIMPLE (Semi-Implicit Method for Pressure Linked Equation). En e ` e effet tout champ vectoriel peut se d´composer en une somme d’un gradient d’une fonction e scalaire φ et le rotationnel d’une fonction vectorielle Ψ. e e a e e e M´thode de Projection On projette la vitesse sur un champ a divergence nulle. SIMPLER.T Le syst`me d’´quations en variables adimensionnelles s’´crit : e e e ∇·V = 0 ∂V Ra 1 2 + V · ∇V = −∇p + kT + ∇V ∂t Re2 P r Re ∂T 1 + V · ∇T = ∇2 T ∂t Re P r La d´termination de la pression s’effectue de mani`re ` satisfaire l’´quation de continuit´. L’´quation de l’´nergie peut ˆtre aussi coupl´e pour certaines e e e e applications.74 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3. PISO. etc. a divergence e non nulle. on parle de pr´diction de la vitesse et celle-ci doit ˆtre e e e suivie d’une ´tape de correction pour satisfaire par exemple ∇ · V = 0 en incompressible.9 Couplage des ´quations de Navier-Stokes e La r´solution des ´quations de Navier-Stokes ne peut pas s’effectuer s´par´ment par e e e e composante car la contrainte repr´sent´e par l’´quation de continuit´ porte sur les trois e e e e composantes de la vitesse ou de la quantit´ de mouvement (ρ V ). e Des techniques de couplage des ´quations de Navier-Stokes ´quivalentes ` la technique e e a de projection ont ´t´ ´labor´es et mise en oeuvre par Spalding et Patankar a l’Imp´rial eee e ` e Coll`ge de Londres dans les ann´es 1960-1970. Si toutefois la r´solution e e est fractionn´e par composante. PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS 3. Comme ∇ · ∇ × Ψ = 0. 3. il vient : ∇2 φ = −∇ · V∗ On consid`re que la fonction φ est assimil´e ` la pression qui devient ainsi une variable e e a secondaire permettant de satisfaire la contrainte d’incompressibilit´. a On ´crit que V est un champ de gradient V = ∇φ d’une fonction a d´terminer φ.9. V est le champ de vitesse ` divergence nulle et V la correction recherch´e.V. V).

9.9. Reprenons l’´quation de continuit´ en compressible : e e dρ + ρ∇ · V = 0 dt mais dρ = dt Comme χT = il vient dρ dp dT = ρ χT −ρβ dt dt dt en remplacant ρ χT d’o`l’´quation en p : u e ∂p 1 β dT =− ∇·V+ − V · ∇p ∂t χT χT dt dp dT −ρβ +∇·V =0 dt dt 1 ρ ∂ρ ∂p βT = − 1 ρ ∂ρ ∂T ∂ρ ∂p dp + dt ∂ρ ∂T dT dt 75 T p T p Pour un ´coulement incompressible la vitesse du son est infinie et son coefficient de e compressibilit´ nul. e e 3. Potentiel-Vecteur ∂V Ra 1 2 + V · ∇V = −∇p + kT + ∇V 2 Pr ∂t Re Re Reprenons uniquement l’´quation du mouvement en variables adimensionnelles : e .2 Formulation en Rotationnel. COUPLAGE DES EQUATIONS DE NAVIER-STOKES divergence de la vitesse. ici esplicite d’ordre un.´ 3. La proc´dure consiste ici a prendre χT = ε petit et a n´gliger les e e ` ` e deux derniers termes du second membre. la m´thode du lagrangien augment´. permet e e de consid´rer la pression comme un multiplicateur de Lagrange et d’int´grer la contrainte e e d’incompressibilit´ dans l’´quation de Navier-Stokes. u ` e Une version implicite de cet alogorithme. On trouve alors : ∂p 1 =− ∇·V ∂t ε soit : pn+1 = pn − ∆t ∇ · Vn ε o` n correspond a la discr´tisation temporelle.

76 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3. Cette m´thode est assez lourde a mettre en oeuvre et les conditions e ` aux limites portent sur des d´riv´es des variables naturelles comme la vitesse. Il est ` remarquer que ce syst`me de 2 ´quations d’ordre deux se r´duit a une seule a e e e ` d’ordre quatre : ∂ Ra 1 2 2 ∇2 ψ + V · ∇∇2 ψ = l(T ) + ∇∇ψ ∂t Re2 P r Re soit aussi : ∂ ∂ψ ∂ 2 ∂ψ ∂ 2 Ra 1 4 ∇2 ψ + ∇ ψ− ∇ψ = l(T ) + ∇ψ 2 Pr ∂t ∂z ∂x ∂x ∂z Re Re Les condions aux limites portent ici sur ψ mais aussi sur ses d´riv´es. On a enfin e : u=− ∇2 ψ = −ω Ra 1 2 ∂ω + V · ∇ω = l(T ) + ∇ω 2 Pr ∂t Re Re Ici les conditions s’´crivent plus simplement au moins pour la fonction de courant qui est e par exemple constante sur les parois solides ou sur des obstacles. w). La vitesse est d´duite e e de V = ∇ × Ψ. trois ´quations de Poisson sur les composantes du e ` e e potentiel-vecteur et trois ´quations de transport du tourbillon. ψ. Ψ = (0. il vient finalement : ∇2 Ψ = −Ω ∂Ω Ra 1 2 + V · ∇Ω − Ω · ∇V = l(T ) + ∇Ω 2 Pr ∂t Re Re soit 6 ´quations a r´soudre en 3D. De plus e e cette m´thode devient tr`s difficile ` impl´menter lorsque les propri´t´s physiques sont e e a e ee variables. 0) et Ω = (0. e e . w= ∂z ∂x La contrainte d’incompressibilit´ est automatiquement satisfaite par la vitesse. PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS La deuxi`me famille de m´thodes pour coupler l’´quation de continuit´ et l’´quation de e e e e e Navier-Stokes consiste ` ´liminer la pression de cette derni`re et de tenir compte de a e e ∇ · V = 0. Prenons donc le rotationnel de l’´quation ci-dessus : e ∂ Ra 1 2 (∇ × V) + ∇ × (V · ∇V) = ∇ × (k T ) + ∇ (∇ × V) 2 Pr ∂t Re Re On introduit le potentiel-vecteur Ψ et on pose V = ∇ × Ψ tele que ∇ · Ψ = 0 (champ sol´noidal). ω. Le rotationnel s’´crit quant a lui : Ω = ∇ × V e e ` Ω = ∇ × ∇ × Ψ = ∇ (∇ · Ψ) − ∇2 Ψ = −∇2 Ψ En posant l = ∇ × (k T ). 0) o` ψ est la fonction de courant et ω le u rotationnel. La fonction est d´finie par : e ∂ψ ∂ψ . Formulation en rotationnel-fonction de courant En 2D cette formulation devient plus attractive et se r´duit a deux ´quations seulement. 0. e ` e On a V = (u.

e e e e e   λ = L1  L2   ε= 1 Re λ et ε sont des petits param`tres. Celles-ci ne ` donnent plus des solutions exactes du probl`me initial pos´ mais uniquement des approximations e e de cette solution. bord de fuite. e a e e niveaux de vitesses. Le principe des m´thodes de perturbations consiste a rechercher la solution dans ”un e ` certain voisinage” qui peut ˆtre g´om´trique (point singulier. e e e . peitis nombres e e . e Choix des ´chelles e Afin de fixer les ´chelles le domaine de la figure 3.. e e a On donne ici qu’un bref apercu de ces th´ories qui constituent une des avanc´es e e marquantes du vingti`me si`cle en M´canique des Fluides avec l’utilisation de d´veloppements e e e e asymptotiques raccord´s et les m´thodes de perturbations. ´tirement dans une direction privil´gi´e. Le domaine fait apparaitre e e V o L L 1 L 2 Figure 3. DEGENERESCENCES DES EQUATIONS DE NAVIER-STOKES 77 3. Suivant que le nombre de Reynolds est grand ou petit e on choisit ε = 1/Re ou son inverse ε = Re. e e On reprend l’´quation du mouvement stationnaire en termes de fonction de courant : e ∂ψ ∂ 2 ∂ψ ∂ 2 1 4 ∇ ψ− ∇ψ = ∇ψ ∂z ∂x ∂x ∂z Re associ´e aux conditions aux limites. Si on d´finit le nombre de Reynolds par Re = V0 L/ν.10.8 est d´fini. couche limite.10 D´g´n´rescences des ´quations de Navier-Stokes e e e e Les ´quations compl`tes de Navier-Stokes quelle que soit la formulation adopt´e sont e e e non lin´aires et difficiles ` r´soudre. permettent d’adopter des e e e e approximations qui conduisent a des formes plus simples des ´quations. Ce sont des ”mod`les” appel´es aussi d´g´n´rescences des ´quations de e e e e e e Navier-Stokes et dont l’utilisation doit ˆtre effectu´e ` bon escient..8: Choix des ´chelles e trois longueurs et une vitesse.´ ´ ´ ´ 3. Dans certaines situations les contraintes de l’´coulement. e on peut faire apparaitre deux param`tres adimensionnels qur l’on va choisir comme e param`tres caract´ristiques de l’´coulement et de la g´om´trie.) ou qui peut caract´riser l’´coulement (grand nombres de Reynolds.

z) + f2 (ε. PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS de Reynolds. plusieurs cas de d´g´n´rescences e significatives sont pr´sent´s. z) + Re et on trouve ∂ψ (0) ∂ ∂ψ (0) ∂ − ∇2 ψ (0) = 0 ∂z ∂x ∂x ∂z C’est l’´quation d’Euler qui s’´crirait en terme de vitesse : e e V · ∇V = −∇p • Cas o` λ u 1. l’´quation de Stokes serait : e −∇p + ∇2 V = 0 • Cas o` ε = 1/Re u 1. . Dans la formulation pression-vitesse. z) + f1 (ε. e ∇4 ψ(0) = 0 Recherchons donc ψ(x.. approximation de Prandtl Dans cette situation on recherche l’´quation repr´sentative de l’´coulement de couche e e e limite pr`s d’une paroi solide. En d´veloppant ψ(x. z) + Re ψ (1) (x. e e e e La premi`re question que l’on peut se poser est la suivante : de quelle ´quation ψ (0) e e est solution? Principales d´g´n´rescences e e e e e e Afin de rechercher l’´quation dont la solution est ψ (0) . approximation d’Euler Dans ce cas on ´crit ψ(x.. ne seront pas ´voqu´es ici.. z) = ψ (0) (x. e e e • Cas o` ε = Re u 1. z) = ψ (0) (x. z) + O((1/Re)2 ) ψ(x. z) + O(Re2 ) En introduisant ce d´veloppement dans l’´quation du mouvement et en identifiant e e les termes en Re. λ = 1. z) sous la forme : e 1 ψ (1) (x. Cette suite peut ˆtre utilis´e soit pour rechercher directement la solution soit pour trouver e e les principales d´g´n´rescences des ´quations de Navier-Stokes. Celles qui ne sont pas significatives. λ = 1. on trouve qu’` l’ordre z´ro on a l’´quation : a e e C’est l’quation de Stokes en terme de fonction de courant.). Cette ´quation est celle de la u e e e couche limite ou ´quation de Prandtl. leur rapport est de l’ordre de 1/ Re e e pour la couche limite laminaire. z) en puissance de λ et en e identifiant on trouve ∂ψ (0) ∂ 2 ψ (0) ∂ψ (0) ∂ 2 ψ (0) ∂ 3 ψ (0) − = + f (x) ∂z ∂x∂z ∂x ∂z 2 ∂z 3 o` f (x) repr´sente le gradient de pression ext´rieur. Les dimensions caract´ristiques de la couche limite e e √ sont tr`s diff´rentes dans les directions x et z. approximation de Stokes ψ(x. λ) ψ (1) (x.. qui sont en fait d´j` e e ea contenues dans les premi`res. λ) ψ (2) (x. La solution est recherch´e sous la forme de s´rie de fonctions a deux e e ` param`tres : e ψ(x.78 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3. z) + . z) sous la forme : . z) = ψ (0) (x.

.. .    4 (n) ∇ψ = f ψ (n−1) .ψ  ∇ψ    .. z) + Re ψ (1) (x...... . ∇2 ψ (0) La d´monstration de ces s´ries de fonctions est d´licate et certaines ne convergent pas.. = ... e e e Elles permettent toutefois une analyse fine de probl`mes de discontinuit´ ou de bifurcations e e de solutions. ψ (n−2) . z) L’introduction d’un tel d´veloppement fournit un syst`me d’´quations que l’on peut e e e r´soudre en s´quence..... on trouve :  4 (0) = 0  ∇ψ    ∂ψ (0) ∂ ∂ψ (0) ∂  4 (1)  ∇ψ − =  ∂z ∂x ∂x ∂z 4 (2) (0) (1) = f ψ .. Une litt´rature sp´cialis´e datant de la moiti´ du si`cle dernier exite sur ce e e e e e sujet. z) + .10.. z) = ∞ 0 79 εn ψ (n) (x.´ ´ ´ ´ 3. En identifiant les termes en Ren ..... z) = ψ (0) (x.... e e Par exemple prenons une s´rie limit´e o` ε = Re : e e u ψ(x.. DEGENERESCENCES DES EQUATIONS DE NAVIER-STOKES M´thodes de perturbations e La r´solution de l’´quation de Navier-Stokes e e ∂ψ ∂ 2 ∂ψ ∂ 2 1 4 ∇ ψ− ∇ψ = ∇ψ ∂z ∂x ∂x ∂z Re peut ˆtre r´alis´e ` partir de tels d´veloppements en s´rie de fonctions : e e e a e e ψ(x..

80 ´ ´ ´ ´ ´ CHAPITRE 3. PROPRIETES GENERALES DES EQUATIONS .

f (M )) la densit´ e volumique des efforts ext´rieurs. T(P. n) le champ de contrainte. e Le th´or`me g´n´ral de la quantit´ de mouvement exprime que le torseur de la somme e e e e e e e ` e e des forces ext´rieures volumiques et de surface est ´gal a la d´riv´e particulaire du torseur des quantit´s de mouvement du syst`me consid´r´.1 Th´or`me de la quantit´ de mouvement e e e Consid´rons un domaine Ω quelconque occup´ par le fluide. Soit en effet l’´galit´ des r´sultantes : e e e ∂ρV dv + ρV (V · n) ds = f dv + T ds Ω ∂t Σ Ω Σ 81 . n)]Σ ∂t Ω Ce th´or`me conduit a une autre forme de l’´quation locale du mouvement d’un milieu e e ` e continu. etc. e e ee d [ρ V]Ω = [f ]Ω + [T(P. Prenons les e e e fluides tels qu’ils sont avec leur lois d’´tat et leur rh´ologie et essayons de construire une e e approximation que nous appelerons de ”fluide parfait” pour consacrer ` la tradition mais a qui est bas´e sur une analyse d’ordre de grandeur des termes d’inertie. En e e a e fait la perfection de ce fluide est purement imaginaire et de plus ce n’est pas vraiment le probl`me. on s’int´resse ici aux ´coulements de fluides et non aux fluides. mobiles ou fixes. n)]Σ dt En appliquant l’expression de la d´riv´e particulaire : e e d ∂ [ρ V]Ω = ρV + [ρV (V · n)]Σ dt ∂t Ω soit ∂ρV + [ρV (V · n)]Σ = [f ]Ω + [T(P. de viscosit´. Ce domaine peut contenir e e des obstacles. mais la fronti`re Σ de Ω doit toujours ˆtre form´e de e e e particules fluides et constituer une surface fluide. certaines parties de Σ pouvant ˆtre des e limites de parois solides. e e 4. Soit V(M ) le champ de vitesse.Chapitre 4 Dynamique des fluides parfaits Re → ∞ La notion de fluide parfait est associ´e dans l’esprit de chacun au fait que l’on e n´glige les effets de viscosit´ en donnant une valeur nulle ` la viscosit´ du fluide.

RE → ∞ ∂ρVi dv + ∂t En projection sur ei (base associ´e ` un rep`re rectiligne). les e trois mouvements ´l´mentaires fondamentaux.2. ee A un instant t fix´ on appelle surface de rotation toute surface qui.82 CHAPITRE 4. a est constant au cours du temps compte tenu de la relation d dt ω · n ds = ∂ω + ∇ × (ω × V) + V∇ · ω · n ds ∂t Σ Σ . ` travers une surface que l’on suit dans son mouvement . est tangente a ω et ligne de rotation toute ligne qui.fluide visqueux newtonien en ´coulement incompressible e ∂V 1 + ∇V2 + ∇ × V × V ∂t 2 ρ = −∇p + f + µ∇2 V On applique ` cette ´quation l’op´rateur 1 ∇× et on tient compte de ∇ × ∇ = 0 et en a e e 2 intervertissant l’ordre des d´rivations : e Th´or`me de Kelvin e e Le flux du vecteur tourbillon. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS . en chacun de ses e points. e a e ρVi (V · n) ds = ∇ · (ρVi V) dv = fi dv + Ω Σ σij nj ds ∂σij dv ∂xj Ω Σ Ω ∂ρVi dv + ∂t fi dv + Ω Ω Ω Soit. la rotation et la d´formation de la particule fluide. l’´quation locale : e ∂ρVi ∂ρVi Vj ∂σij + = fi + ∂t ∂xj ∂xj 4.1 4. et tube de rotation une surface de rotation engendr´e par des lignes de ` e rotation s’appuyant sur un contour ferm´.2. e Equation du tourbillon a . en chacun de ses points. est ` tangente a ω.2 4.2 Th´or`mes de Bernouilli e e Premier th´or`me de Bernoulli e e Rotation et tourbillon Nous avons d´fini pr´c´demment le vecteur vitesse de rotation ω = 1 ∇×V(M ) qui traduit e e e 2 la rotation locale du milieu continu consid´r´ ou de l’´l´ment e volume en ce point. ee ee En effet nous avons ´crit ` l’instant t pour 2 points infiniment voisins : e a V(M ) = V(M) + M M × ω(M ) + D(M) · M M cette forme inclue la translation.

puits de p´trole. potentiel complexe. thermique.1 Ecoulements irrotationnels de fluides parfaits Int´rˆt du concept e e applications : profils.3.3 4. y)e1 + v(x.1: Kelvin de l’´quation de la rotation et du fait que le champ de tourbillon est conservatif il vient : e ω · n ds = Cte Σ Un autre ´nonc´ du th´or`me de Kelvin : e e e e La circulation vecteur vitesse le long d’une courbe ferm´e que l’on suit dans son e mouvement se conserve au cours du temps En effet : V · t dl = 2 ω · n ds = Cte C Σ 4.3.3. y). .4. V = u(x. fonction de courant Exprimons les diff´rentes hypoth`ses du titre du chapitre : e e • a .2 Potentiel des vitesses.Ecoulement plan stationnaire : V(M ) le vecteur vitesse est constamment parall`le ` un plan (x. y)e2 L’´coulement ´tant permanent. ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS 83 n w C C 1 2 Figure 4. fixe et ne d´pend e a e que des variables x et y. champs ´lectriques e e 4. la vitesse en un point ne d´pend pas du temps et e e e les lignes de courant sont des courbes fixes dans le temps.

e e φ est le potentiel des vitesses. e e Soit φ la fonction telle que dφ = udx + vdy u= ∂φ ∂φ .Fluide incompressible Soit ∇ · V = 0 et ρ = ρ0 • α Regroupons les hypoth`ses a et b e ∂u ∂v − ∂y ∂x La quantit´ udx + vdy est donc une diff´rentielle exacte en x et y.RE → ∞ V (M ) B M A (C ) Figure 4. ee • c . DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS . v= soit V = ∇φ ∂x ∂y R´sultat que l’on peut d´duire directement de ∇ × ∇· = 0. y)dy soit une diff´rentielle e totale exacte ou ce qui revient au mˆme ∇ × V = 0.2: Circulation du vecteur vitesse • b . le lieu des points tels que φ = Cte est une ´quipotentielle e . e Γ= C V ds = C u(x. e 1 dV = ∇ × V ∧ dM + D · dM 2 D est le tenseur des taux de d´formation et ω = 1/2∇ × V traduit la rotation en e bloc de l’´l´ment de volume. il suffit que l’expression u(x. y)dx + v(x.Ecoulement irrotationnel Soit ∇ × V = 0. y)dx + v(x. Pour que Γ ne d´pende pas du chemin suivi mais seulement des e points A et B. y)dy Physiquement cela signifie qu’un ´l´ment de volume subit une translation et une ee d´formation mais pas de rotation.84 CHAPITRE 4.

y) e dψ = 0 ⇒ udy − vdx = 0 soit u v = dx dy qui est l’´quation des lignes de courant ψ = Cte est l’´quation des lignes de courant e e et on appelle ψ(x. le long d’une courbe ferm´e.3. e En r´sum´. y) fonction de courant Remarque : le vecteur grand ∇ψ est normal aux lignes de courant et dirig´ dans le e sens des fonctions de courant croissantes. v=− ∂y ∂x relations que l’on peut mettre sous la forme V = −e3 ∧ ∇ψ e3 est le vecteur unitaire port´ par l’axe normal au plan (x. ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS D’apr`s ce qui a ´t´ dit on a e ee B 85 Γ= A V · ds = φB (x. la circulation est nulle e • β Regroupons les hypoth`ses a et c : e ∂u ∂v + =0 ∂x ∂y induit que udy − vdx est la diff´rentielle d’une fonction ψ telle que dψ = udy − vdx. e et u= ∂ψ ∂ψ . y) − φA (x. y) En particulier. il existe deux fonctions φ et ψ appel´es respectivement potentiel des e e e vitesses et fonction de courant telles que :   u = ∂φ = ∂ψ  ∂x ∂y ∂φ ∂ψ  v=  =− ∂y ∂x . • En effet soit dM un d´placement ´l´mentaire sur une ligne de courant dψ = ∇ψ · e ee dM = 0 et ∇ψ⊥dM.4. • Soit maintenant dM⊥ ` 2 lignes de courant voisines a ∇ψ · dM = dψ dψ > 0 ⇒ ∇ψ meme sens que dM dψ < 0 ⇒ ∇ψ sens oppose a dM Cette remarque est aussi valable pour φ et les ´quipotentielles.

y) + i ψ(x. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS . La d´riv´e e e ζ(z) = df ∂φ ∂ψ = +i =u−iv dz ∂x ∂x est la vitesse complexe de l’´coulement. df = d(φ(x. Ox) = ω.86 CHAPITRE 4. y) = Comme ∂φ ∂φ ∂φ ∂ψ =− et = ∂x ∂y ∂x ∂y ∂φ ∂ψ ∂ψ ∂φ dx + i dy + i dx − dy ⇒ df = ∂x ∂y ∂x ∂x ∂φ ∂ψ +i ∂x ∂x ∂φ ∂φ dx + dy + i ∂x ∂y ∂ψ ∂ψ dx + dx ∂x ∂y df = dy df = ∂φ ∂ψ ∂φ ∂φ ∂ψ ∂φ ∂ψ ∂ψ +i = −i = −i = +i ∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y ∂y ∂x Remarques : . dz = dx + i dy. e • ψ = Cte est le r´seau de lignes de courant : ∇φ⊥ lignes de courant et dirig´ dans e e le sens des lignes de courant croissants ∇φ⊥∇ψ.RE → ∞ V O w x z Figure 4. (V. e Calcul de la vitesse complexe f (z) = φ(x. d´rivable et ` d´riv´es continues et d´rivables) de la e a e e e variable z = x + iy. y) dans un domaine D peut d´crire cin´matiquement un ´coulement plan e e e irrotationnel. e f (z) et ζ(z) donnent tous les renseignements permettant de d´crire cin´matiquement e e l’´coulement.3: Vitesse complexe φ et ψ v´rifient les relations de Cauchy donc la fonction f (z) = φ(x. e f (z) = φ + i ψ = φ potentiel des vitesses ψ fonction de courant • φ = Cte est le r´seau d’´quipotentielles : V⊥ ´quipotentielles et dirig´ dans le sens e e e e des ´quipotentielles croissantes. stationnaire d’un fluide incompressible dans ce domaine ` condition que a ζ(z) soit uniforme dans D (il ne peut y avoir physiquement non uniformit´ de la vitesse). y) + iψ(x. y) + i ψ(x. y) + iψ(x. . les deux r´seaux sont orthogonaux. y) est e une fonction analytique (continue. y). ζ = q e−iω ζ est le vecteur conjugu´ du vecteur vitesse. e V = q. Donc toute fonction analytique f (z) = e φ(x.

il est donc constant.longueur d’un ´l´ment de ligne de courant ou d’´quipotentielle.3. ∇ · V = 0.4: D´bit volumique entre deux lignes de courant e • c. ` e e . A travers un ´l´ment d’arc MN. ∇2 φ = 0   u = ∂φ = ∂ψ v = ∂φ = − ∂ψ  ∂x ∂y ∂y ∂x 2 ∂2φ  ∂ φ 2  − = 0 soit ∇ ψ = 0 ∂x∂y ∂x∂y • b. Sur ψ = Cte ee e 2 + δy 2 Cet ´l´ment est compris l’´l´ment d’arc a pour longueur δsψ=Cte = δx ee ee entre les ´quipotentielles φ et φ + dφ et on a : e ∂φ ∂φ δx + δy δφ = ∂x ∂y Comme par ailleurs sur la ligne de courant : δx δy = ∂φ ∂φ ∂x ∂y On en tire.4. ⇒ ∇ · ∇φ = 0. le d´bit est ´gal a ee e e ` udy − vdx celui qui traverse l’arc C1 C2 est donc : C2 C2 qv = C1 udy − vdx = C1 ∂ψ ∂ψ dy + dx = ∂y ∂x C2 C1 dψ = ψ2 − ψ1 y 2 y 1 C 2 V n C 1 Figure 4. en ´liminant δx et δy entre ces 3 ´quations : e e δφ δφ δsψ=Cte = = 2 2 V ∂φ ∂φ + ∂x ∂y on a V = ∂φ ∂x 2 + ∂φ ∂y 2 = ∂ψ ∂x 2 + ∂ψ ∂y 2 On constate que le long d’une ligne de courant (ψ = Cte) la vitesse V est inversement proportionnelle a l’´cartement des ´quipotentielles.Le d´bit volumique entre deux lignes de courant de cotes φ1 et ψ2 est ´gal a e e ` ψ2 − ψ1 . ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS 87 • a.le potentiel des vitesses φ et la fonction de courant ψ sont des fonctions harmoniques : V = ∇φ.

(D) est un domaine simplement connexe Si le domaine (D) est simplement connexe. Cette condition est suffisante car les conditions de Cauchy v´rifi´es par e e e la fonction ζ(z) = u − iv s’´crivent : e ∂v ∂u ∂v ∂u =− et = ∂x ∂y ∂y ∂x Ceci montre que l’´coulement ainsi d´fini est incompressible et irrotationnel. la fonction f (z) est elle-mˆme analytique e et uniforme (holomorphe dans (D)) car l’int´grale e z f (z) = f (z0 ) + z0 ζ(z)dz prise le long d’un contour arbitraire joignant le point d’affixe z0 au point d’affixe z est ind´pendant de ce contour. ılot ζ(z)dz = C C (u − iv)(dx + idy) = V · t ds + i C (udx + vdy) + i C C udy − vdx = C V · n ds = dφ + i dφ = Γ + i D C .5: Circulation sur un contour ferm´ e Th´or`me de Cauchy : e e ζ(z)dz = 0 C b . ıne a . La diff´rence pour deux e e a e chemins repr´sent´s sur la figure est ´gale a la valeur de l’int´grale calcul´e sur un contour e e e ` e e (c) entourant l’ˆ (∆). Du point de vue physique.88 CHAPITRE 4.RE → ∞ 4. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS .(D) est un domaine multiplement connexe Lorsque le domaine n’est pas simplement connexe la valeur de l’int´grale n’est pas e n´cessairement ind´pendante du chemin suivi por joindre zo ` z. il est n´cessaire que la vitesse e complexe ζ(z) soit une fonction analytique de z. ζ n’ayant aucune singularit´ dans (D) e e ( D ) z C z o Figure 4.3. uniforme dans le domaine (D) de l’´coulement.3 Propri´t´s des potentiels complexes e e Holomorphie La premi`re question ` r´soudre est de savoir si toute fonction f (z) d´termine un ´coulement e a e e e irrotationnel de fluide parfait. Regardons e e ce que cela entraˆ pour la fonction f (z).

Si on connaˆ tous les Si (z) correspondant aux zi e e ıt points singuliers de f (z). on peut d´finir un domaine (D) e simplement connexe au moyen de coupures convenables du plan analytique. ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS 89 ( D ) z D C z o Figure 4..6: Circulation sur un contour ferm´ autour d’un ilot e Γ est la circulation du vecteur vitesse autour de l’obstacle (∆).3. Mais la fonction Γ + iD Log(z − a) 2iπ o` a d´signe l’affixe d’un point appartenant ` (∆) . Th´or`me de Liouville e e Une fonction holomorphe dans tout le plan complexe (y compris le point ` a l’infini) est une constante. e a e Donc. Il en r´sulte qu’une fonction analytique f (z) est compl`tement d´termin´e ` l’aide de e e e e a ses seules singularit´s. ¯ Dans le cas d’un domaine multiplement connexe. En effet. le reste du d´veloppement u e e ´tant une s´rie de Taylor classique. poss`de la mˆme propri´t´ que u e a e e ee f (z). si (D) est multiplement connexe. D est le d´bit passant ` travers (C) sur une hauteur unit´. au voisinage d’un point singulier zi . Il en r´sulte que la fonction e f (z) − Γ + iD Log(z − a) 2iπ est une fonction holomorphe dans (D).4. la fonction : n g(z) = f (z) − Si (z) i=1 . coupures que l’on s’interdit de traverser dans une int´gration sur un contour (C).. on peut toujours e d´velopper la fonction f (z) sous la forme : e f (z) ≈ Si (z) + a0 + a1 (z − zi ) + a2 (z − zi )2 + . e La fonction f (z) est holomorphe dans une domaine (D) muni de coupures convenables. f (z) est multiforme et sa valeur augmente de Γ + iD chaque fois que l’on fait un tour complet autour de (∆). 2 o` Si (z) d´signe l’ensemble des termes singuliers au point zi .

dans la recherche de o f (z). On classe ces singularit´s en trois cat´gories.Les pˆles d’ordre n (n entier positif) au voisinage desquels f (z) a les comportements o suivants :  A  si z0 est a distance finie f (z) = (z − z0 )n  f (z) = A z n si le pole est a l infini • 2 . Ce cas trivial ´tant ´cart´.Les singularit´s essentielles qui regroupent toutes les autres singularit´s possibles. Par application du th´or`me de e e e e Liouville. e e par exemple : f (z) ≈ e1/(z−z0 ) . on voit qu’il ne peut y avoir mouvement que s’il y a e e e des singularit´s (au moins en 1 point du plan complexe). e e • 1 .points de branchement o` : u α f (z) ≈ A(z − z0 ) .Les points de branchement que l’on subdivise eux-mˆme en 2 cat´gories : e e .3. que l’on peut toujours choisir nulle. e Celles-ci jouant un rˆle essentiel. c’est ` dire ζ = 0 ce qui correspond a un fluide au repos a chaque ıne a ` ` instant. e e e e donc. o` f est holomophobe. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS . ainsi qu’on vient de le signaler. puisqu’elle est maintenant e e d´veloppable en s´rie de Taylor en tout point du plan. l’absence de singularit´s dans l’ensemble du plan complexe e e e e entraˆ f constant. et on en d´duit : e e ` e e n f (z) = i=1 Si (z) On voit ainsi se dessiner une premi`re m´thode de r´solution du probl`me direct en e e e e trois ´tapes : e • Prolonger le domaine de d´finition de f (z) a tout le plan. e ` • Reconnaˆ les singularit´s de f (z) (singularit´s qui sont n´cessairement en dehors ıtre e e e de (D). le e potentiel complexe ´tant d´fini a une constante additive pr`s.90 CHAPITRE 4.RE → ∞ ne pr´sente plus aucune singularit´ dans tout le plan complexe. il r´sulte que g(z) est une constante. u ` e • Finalement. en particulier dans (D). il est naturel d’´tudier d’abord les champs induits par les divers types de singularit´s e e des fonctions analytiques. α non entier positif ou n´gatif si z0 est ` distance finie e a f (z) ≈ Az α si le point de branchement est a l’infini ou a l’origine ` ` . appliquer le r´sultat pr´c´dent et d´terminer f (z) dans tout le plan.points de branchements o` : u f (z) = ALog(z − z0 ) si z0 est ` distance finie a f (z) = ALogz si le point de branchement est a l’infini ou a l’origine ` ` • 3 . 4.4 Probl`me inverse : champs ´l´mentaires correspondant e ee aux singularit´s des fonctions analytiques e D’apr`s le th´or`me de Liouville. donc a l’int´rieur des obstacles).

91 4.4. Equation des lignes de courant ψ = Cte f (z) ψ ψ y = = = = V0 (cos α − i sin α) (x + iy) V0 (−x sin α + y cos α) k ⇒ −x sin α = −y cos α + k x tan α + Cte ζ a pour image le vecteur sym´trique /Ox de V.3. ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS f (z) ≈ sin(z − z0 ) f (z) ≈ Log (Log(z − z0 )) etc. . e y f = C te y = C te V o x Figure 4. e ` a Source et puits. D > 0 et D < 0 D Log(z) 2π f (z) = f (z) est analytique dans tout le plan sauf ` l’origine o` f (z) → ∞ a u ζ(z)/2πz est bien une fonction uniforme. o a ζ(z) = df = a = Cte dz e e Posons a = V0 ei α .5 Champs ´l´mentaires ee Ecoulement uniforme Pˆle simple ` l’infini : f (z) = a z + b. a et b constantes.7: Ecoulement uniforme f (z) = az + b repr´sente l’´coulement du tour de plaques planes ou de portions de e e plaques plac´es sans incidence par rapport a la vitesse ` l’infini. f (z) repr´sente l’´coulement uniforme de vitesse V0 dont les lignes de courant font l’angle α avec l’axe des x.3.

ψ = (f (z)) = (D/2π)θ les lignes de courant sont les droites θ = Cte.RE → ∞ Si l’on pose z = reiθ f (z) = D iD Log(r) + θ 2π 2π D −iθ D ζ(z) = e = (cos θ − i sin θ) 2πr 2πr D D u = cos θ. ζ est une e e iθ fonction uniforme On pose z = re f (z) = − iΓ Γ Γ (Log(r) + iθ) = θ − i Log(r) 2π 2π 2π iΓ −iθ Γ −i(θ+π/2) Γ ζ(z) = − e = e = (cos(−(θ + π/2)) + i sin (−(θ + π/2)) 2πr 2πr 2πr . Remarque : le potentiel complexe associ´ ` l’´coulement d’une source ou d’un puits ea e de d´bit D est plac´ au point d’affixe a est f (z) = D/2πLog(z − a). y c o u p u r e x Figure 4. e e Tourbillon r´gulier ponctuel e f (z) = − iΓ Log(z) 2π iΓ ζ(z) = − 2πz Γ une constante r´elle.92 CHAPITRE 4.8: Source et puits Le d´bit a travers n’importe quel cercle C centr´ sur O est V 2πr = D/2πr ∗ 2πr = e ` e D = Cte en vertu de la conservation de la masse pour un fluide incompressible. φ = (f (z)) = (D/2π)Logr donc les ´quipotentielles sont des cercles centr´s sur e e l’origine. f (z) analytique dans tout le plan priv´ de l’origine. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS . v = sin θ 2πr 2πr et V 2 = u2 + v 2 = D2 /4πr2 .

φ = (f (z)) = Γ/2π ∗ θ : les ´quipotentielles sont des droites issues de l’origine. sin θ = y/r e e K Ky y=C⇒ =1 2 + y2) 2π(x 2πC(x2 + y 2 ) ky = (x2 + y 2 ) ⇒ x2 + y 2 − ky = 0 2π .9: Tourbillon ponctuel La circulation du vecteur vitesse autour d’un cercle (C) de rayon r quelconque.3. ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS 93 Donc pour Γ > 0 le module de la vitesse est Γ/2πr et l’angle qu’elle fait avec Ox : θ +π/2. Doublet ` l’origine d’axe Ox a Soit K une constante r´elle e K holomorphe dans tout le plan prive de l origine f (z) = − 2πz K ζ(z) = uniforme (holomorphe dans tout le plan prive de l origine) 2πz 2 on pose z = reiθ K −iθ K f (z) = − e =− (cos θ − i sin θ) 2πr 2πr K −2iθ ζ(z) = e 2πr2 ψ = (f (z)) = K/2πr ∗ sinθ les lignes de courant sont donc les lignes d’´quation K/2πr ∗ e sinθ = Cte soit en coordonn´es cart´siennes r2 = x2 + y 2 . (image de ζ conjugu´ de l’image de la vitesse). dans le sens positif est ´gale a Γ e `    u = − Γ sin θ −r sin θ dθ 2πr V dM Γ r cos θ dθ  v=  cos θ 2πr On sait que dφ est la circulation du vecteur vitesse 0 dφ = Γ Remarque : tourbillon autour de A d’affixe a f (z) = −iΓ/2πr ∗ Log(z − a).4. e ψ = (f (z)) = −Γ/2πr ∗ Log(r) : les lignes de courant sont des cercles de centre O et de rayon r. e y x Figure 4.

a e Exemple : champ magn´tique d’un aimant loin de celui-ci e Remarques : • 1 .. . tangentes ` Ox et de rayon k/2. Le potentiel complexe s’´crit : e D D Log(z − ε) − Log(z). e e a y− + x2 = y k 2 2 x Figure 4.10: Doublet plac´ ` l’origine ea φ = (f (z)) = −K/2πr∗cos θ. K>0 2πz 2πz f (z) = D´monstration identique pour un doublet de mouvement n´gatif (limite d’unsyst`me e e e source-puits) Ecoulement dans ou autour d’un angle • Ecoulement dans un angle droit Soit f (z) = az 2 .. = − Log 1 − z z z z Dε K f (z) = − =− .Le doublet est la limite d’un syst`me puits-source dispos´ selon l’axe du doublet e e Consid´rons un puits a l’origine et un puits plac´ sur l’axe Ox ` une distance ε de e ` e a l’origine.RE → ∞ k 2 2 ´quations de cercles centr´s sur Oy . La vitesse complexe est alors : e ζ = 2az = 2a (x + iy) ⇒ V u = 2ax v = −2ay D → ∞ quand ε → 0.94 CHAPITRE 4. Par un raisonnement analogue au pr´c´dent on montre e e que φ = Cte sont des cercles tangentes ` Oy et centr´s sur Ox. D > 0 2π 2π D z D 1 f (z) = − Log = − Log 2π z−ε 2π 1 − ε/z 2 ε ε ε ε = − − 2 − . DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS . a r´el.

x Figure 4.4.11: Ecoulement dans un angle droit φ = Cte ⇒ x2 − y 2 = k soit x2 /k − y 2 /k = 1 : hyperboles ´quilat`res d’axes de e e sym´trie Ox et Oy.12: Ecoulement dans un angle aigu l’´coulement que dans le plan muni d’une coupure ad´quate faite a priori du point e e ` de branchement a l’origine ou ce qui revient au mˆme limiter de 0 a 2π la variation ` e ` de θ.3. En mat´rialisant les lignes de courant Ox et Oy on obtient e e l’´coulement dans un angle. φ = a (x2 + y 2 ) donc y x Figure 4. a r´el et n ≥ 1. e • G´n´ralisation e e La vitesse s’´crit ζ = naz n−1 ζ non forc´ment uniforme : on ne peut pas ´tudier e e e y e 1 .f (z) = az n . . ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS f (z) = a (x + iy)2 = a x2 − y 2 + 2ixy f (z) = a x2 − y 2 + 2iaxy ψ = 2axy 95 Les lignes de courant sont les lignes d’´quations xy = Cte : hyperboles ´quilat`res e e e d’asymptotes Ox et Oy qui sont ausso lignes de courant.

a r´el et 1/2 ≥ n < 1. z = reiθ ⇒ f (z) = arn einθ = arn (cos θ + i sin θ) En particilier n = 1/2 : plaque semi-infinie on ´coulement autour d’une parabole.f (z) = az n . e Il existe en particulier deux lignes de courant que l’on peut mat´rialiser : θ = 0 et e θ = π/n.RE → ∞ ψ = arn sin(nθ) : les lignes de courant sont des lignes d’´quation rn sin(nθ) = Cte.13: Ecoulement autour d’un angle obtu de 180◦ (plaque plane) . DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS .2 r sin θ/2 = k ⇒ r sin2 (θ/2) = k .96 CHAPITRE 4. e 1/2 ψ √ = ar sin(θ/2) donc ψ = Cte. e y 2 − 2k x − k 2 = 0 : ´quation des paraboles. e x Figure 4. soit r/2 (1 − cos θ) = k 2 ou r 1 − cos θ) = k et x2 + y 2 − x = k ⇒ x2 + y 2 = k 2 + x2 + 2xk y 2 .

on est e e 2 e a e conduit ` une ´quation de Laplace ∇ V = 0. par exemple pour le cas d’un objet 2D dans un ` e e ´coulement a vitesse constante o` la solution obtenue est inconsistante avec les conditions e ` u e e e e e aux limites du probl`me.1 5. Associ´e ` la contrainte d’incompressibilit´ a e ∇ · V = 0 cette ´quation est inconsistante.1 Equation de Stokes Le probl`me de la pression e Lorsque le nombre de Reynolds tend vers z´ro. Physiquement la pression tend vers z´ro comme la e e e 97 . Dans e e cette derni`re situation la pression est rendue adimensionnelle par ρ V02 et l’´quation de e e Navier-Stokes devient : 1 2 ∂V + V · ∇V = −∇p + ∇V ∂t Re Si l’on fait tendre directement vers z´ro le nombre de Reynolds dans cette ´quation.1. La simplicit´ de l’´quation de Stokes. des d´collements peuvent ˆtre observ´s pour des ´coulements ` priori tr`s simples comme la e e e e a e cavit´ entrain´e.Chapitre 5 Approximation de Stokes . si elle existe. l’adimensionnement des ´quations du e e mouvement mise en oeuvre pour les ´quations de Navier-Stokes devien inad´quat. notamment sa lin´arit´ n’exclut pas la complexite des solutions obtenues. e e 5. Cette approximation e a conduit quelquefois a un probl`me mal pos´. Ce comportement est dˆ au mauvais choix de l’adimensionnement de la pression bas´e u e sur les forces d’inertie n´glig´s ici. de la vitesse calcul´e ` nombre de Reynolds non nul. Par exemple des recirculations.Re → 0 L’approximation de Stokes peut apparaitre au premier abord comme un paradoxe : il est envisag´ de calculer un champ de vitesse et le champ de pression associ´ lorsque cette e e vitesse tend vers z´ro! En fait c’est le nombre de Reynolds qui doit tendre vers z´ro et e e e e e le champ de vitesse obtenu par cette approximation doit ˆtre consid´r´ comme la limite. e Pour le montrer prenons un exemple simple correspondant ` un ´coulement laminaire a e incompressible stationnaire entre deux plans : ∂2u = 0 ∂z 2 u = 0 pour z = 0 et 1 La solution de ce syst`me u(z) = az + b associ´e aux conditions aux limites conduit a une e e ` vitesse identiquement nulle u = 0.

1 Propri´t´s de l’´quation de Stokes e e e Unicit´ e Cons´quence de la lin´arit´ : e e e V⇒V Le terme d’inertie V · ∇V introduit une non-lin´arit´ qui conduit ` une infinit´ de e e a e solutions avec des bifurcations apparaissant lorsque l’effet de la non-lin´arit´ augmente e e devant les termes lin´aires.1: La r´versibilit´ selon G.I.98 CHAPITRE 5.2 5.I. APPROXIMATION DE STOKES . e 5.2. la pression ou plutot le gradient de e pression est invers´ e V → −V ∇p → −∇p Voici ci-dessous un exemple c´l`bre avec l’exp´rience de G.RE → 0 vitesse et il est donc n´cessaire de rendre la pression adimensionnelle avec les forces e viqueuses par unit´ de surface µV0 /H e 5. Un fluide tr`s viqueux occupe l’espace entre e e Figure 5. Taylor.2. Taylor d’un motif carr´ ee e e sur un ´coulement de Couette cylindrique. e e .2 R´versibilit´ e e Lorsque l’on la vitesse impos´e change de signe.

e Un autre exemple ´tonnant est celui d’une chute d’une sph`re dans un milieu visqueux e e sur une paroi parfaitement lisse. c’est le ph´nom`ne de e e e e e lubrification. celui-ci est compl`tement e e e e e e e e r´versible. ∇p1 et ∇p2 . deux champs de vitesse solution de l’´quation de Stokes. D`s que la sph`re est dans le voisinage de la paroi. C’est le cas o` les deux cylindres a e e e u pr´c´dents ne sont plus parfaitement coaxiaux. Dans cette situation il existe une tr`s e e e grande sensibilit´ des trajectoires du traceur a la forme des lignes de courant qui dans ce e ` cas ne sont plus circulaires (ph´nom`ne utilis´ pour les m´langeurs). Compte e e e tenu de la forte viscosit´ du fluide. Il n’en serait bien ´videmment pas de mˆme si les effets inertiels eˆt ´t´ non e e e u ee n´gligeables. l’´coulement est s’adapte instatan´ment a la solution e e e ` de Couette cylindrique. en effet dans la pratique e e e e les parois ne sont pas parfaitement lisses et les rayures a l’´chelle microscopique drainent ` e le fluide ce qui permet le contact de la sph`re sur les asp´rit´s sup´rieures. e e Chaos lagrangien : Il exite toutefois des situations ou l’´coulement en r´gime de e e Stokes ne conduit pas ` une r´versibilit´ compl`te. On constate la r´-apparition d’une forme e e qui finit par ˆtre un carr´ apr`s avoir r´alis´ le mˆme nombre de tours que lors de la e e e e e e premi`re phase. Apr`s une e e e e dizaine de tours. e deux champs de gradients de pression correspondant et deux r´els λ1 et λ2 . le sens de rotation est invers´.L’additivit´ e e conduit ` d´finir un nouveau champ de vitesse et un nouveau champ de pression. e + = Figure 5. PROPRIETES DE L’EQUATION DE STOKES 99 deux cylindres co-axiaux.2: Superposition d’´coulements en r´gime de Stokes.´ ´ ´ 5. e L’´quation de Stokes r´gissant le ph´nom`ne d´crit ´tant lin´aire.3 Additivit´ e Soit V1 et V2 . Ce r´sultat ne peut ˆtre mis en ´vidence exp´rimentalement. Le carr´ se d´forme continument tant que dure la rotation du e e cylindre int´rieur et fini par disparaitre sous forme de filaments tr`s t´nus.2.2. Sur sa surface libre est trac´ un carr´ avec le mˆme fluide e e e color´ pr´alablement (en rouge) puis le cylindre int´rieur est mis en rotation. solution a e de Stokes: V = λ1 V1 + λ2 V2 ∇p = λ1 ∇p1 + λ2 ∇p2 Exemple : Superposition de deux ´coulements : les ´coulements Couette plan et e e Poiseuille plan donne une nouvelle solution de l’´quation de Stokes. On peut montrer que la sph`re ne sera jamais en contact avec la paroi en e un temps fini. En milieu libre on montre que la vitesse de chute en r´gime de Stokes est constante. e e e la pression entre la sph`re et la paroi augmente et les effets visqueux deviennent tr`s e e importants. e e e e 5. Le fluide est drain´ vers l’ext´rieur tr`s lentement. e e e e .

APPROXIMATION DE STOKES .1 On a : Exemples d’´coulements en r´gime de Stokes e e Cylindre circulaire en milieu infini . W =− .3 5. a Cas du cylindre circulaire Consid´rons un cylindre de section circulaire de rayon R = 1 dans un milieu infini. a e ` V o = 1 R = 1 r M q Figure 5. ∂ψ/∂r = 0 . e e Pour les ´coulements turbulents le taux de dissipation augmente.4 Minimisation de la dissipation ∂Vi µ σij dv = ∂xj 2 Ω ∂Vi ∂Vj + ∂xj ∂xi 2 On appelle | ε | le taux de dissipation de l’´nergie cin´tique e e | ε |= dv Ω On peut d´montrer que ce taux de dissipation est minimum pour les ´coulements laminaires. il e n’existe aucune solution de l’´quation biharmonique v´rifiant les conditions aux limites e e V = 0 sur (C) et V = V0 ` l’infini.3. La e vitesse ` l’infini est constante et ´gale a V0 = 1.3: Ecoulement autour d’un cylindre a section circulaire en r´gime de Stokes. U = ∂ψ ∂ψ .paradoxe de Stokes ∇·V =0 −∇p + ∇2 V = 0 ∃ψ ⇒ ∇ · V = 0.2. ` e  2 2  ∇ ∇ ψ=0 r ⇒ ∞ ψ = r sin θ  r = 1 ψ = 0.RE → 0 5.100 CHAPITRE 5. ∂z ∂x En prenant le rotationnel de l’´quation de Stokes on obtient : e ∇4 ψ = 0 Sous r´serve que le contour(C) soit simplement connexe et sans point singulier. e 5.

5. Cette loi consid´r´ comme ph´nom´nologique peut aussi ˆtre retrouv´e comme une ee e e e e d´g´n´rescence de l’´quation de Navier-Stokes.4.4. B. l’hydrog´ologie. D sont des constantes arbitraires. e e e etc. C. D’apr`s la condition ` la limite pour r → ∞ on doit raccorder avec f (r) ∝ r d’o` e a u A = 0. θ) = r sin θ 5. θ) = f (r) sin θ on obtient : r4 f + 2r3 f − 3r2 f + 3rf − 3f = 0 f (1) = f (1) = 0 Pour trouver f on cherche des solutions de la forme f (r) = rn u On trouve : f (r) = A r3 + B r Logr + C r + D r 101 A. On peut montrer que loin du cylindre. lorsque r ≈ 1/Re.1 Ecoulements en milieux poreux G´n´ralit´s e e e En ´tudiant le r´seau d’alimentation en eau de la ville de Dijon. e e e e . que la solution doit ˆtre e remplac´e par la solution d’Oseen : e ψ(r. θ) = 2D r Logr − r 1 + 2 2r sin θ Comme on peut le voir ∀D il est impossible de raccorder ` la solution a l’infini : c’est le a ` paradoxe de Stokes. Darcy a montr´ que la e e e perte de charge au travers d’un milieu poreux ´tait proportionnelle a la vitesse moyenne e ` de l’´coulement du fluide. alimentaires.4 5. Depuis de tr`s nombreuses applications de la loi qui porte son e e nom se retrouve dans les industries p´troli`res. chimiques. On a de plus C +D =0 B+C −D =0 La solution du probl`me s’´crit avec une seule constante ind´termin´e : e e e e ψ(r. ECOULEMENTS EN MILIEUX POREUX On cherche des solutions de la forme : ψ(r. Ces ´coulements en milieux poreux font aussi partie d’une classe d’´coulements dits e e rampants.

RE → 0 5.102 CHAPITRE 5.84. τ= L Lr 2 Perm´abilit´ e e Ce param`tre s’exprime en m2 (SI) ou en darcy ( 1 darcy = 10−12 m2 ). etc. e e Tortuosit´ e e e ee La tortuosit´ τ carat´rise le cheminement relatif d’un ´l´ment de fluide dans un milieu poreux. C’est le rapport au carr´ de la longueur directe L ` la longueur de la trajectoire e a suivie Lr .4. e e e e La loi de Cozeny-Karman exprime par exemple la perm´abilit´ d’un amas de sph´res e e e de mˆme taille en empilement al´atoire : e e d2 ε3 K= 48 C0 (1 − ε)2 avec C0 = 4. De nombreuses relations semi-empiriques peuvent ˆtre trouv´es dans la litt´rature en e e e fonction de la topologie du substrat solide.2 Porosit´ e D´finitions e C’est une caract´ristique intrins`que du substrat solide qui d´finit le volume intersticiel e e e Vf rapport´ au volume total Vt : e ε= Vf Vt Tailles des pores Le diam`tre moyen des pores d pour un milieu poreux caract´rise la taille caract´ristique e e e utilis´e pour appr´hender un certain nombre de ph´nom`nes physiques associ´s comme la e e e e e notion de seuil capillaire. Sa valeur peut e directement ˆtre ´valu´e ` partir de l’´quation de Darcy (perm´am`tre a mercure par e e e a e e e ` exemple) ou exprim´ avec les param`tres g´om´triques du milieu poreux. Chaleur volumique Le produit de la masse volumique ρ et de la chaleur sp´cifique cp est la chaleur volumique e du fluide (ρcp )f du fluide ou celle du solide (ρcp )s . APPROXIMATION DE STOKES . de perm´abilit´ au passage d’un fluide. Cette quantit´ ´tant additive il est ais´ ee e de calculer la chaleur volumique du milieu poreux consid´r´ comme un milieu continu : ee (ρ cp )∗ = ε (ρ cp )f + (1 − ε) (ρ cp )s .

la conductivit´ devient un tenseur u e e intrins`que. e Dans le cas o` la vitesse est faible (r´gime de Darcy). les effets inertiels ` l’´chelle de a e chaque pore commencent a apparaitre. u e V est ici une vitesse moyenne barycentrique appel´e vitesse de filtration. On d´finit e e aussi la vitesse insterticielle comme Vf = V/ε. 5. Pour construire une ´quation du mouvement a l’instar de l’´quation de Navier-Stokes. En effet la conductivit´ du milieu poreux n’est e e e e e e pas une quantit´ additive et sa valeur d´pend non seulement de λf et de λs ) mais aussi de nombreux param`tres attach´s ` la topologie du milieu et encore a la vitesse du fluide e e a ` dans les pores sans compter son caract`re tensoriel Λ). Λs .5. e ` e un terme instationnaire lui a ´t´ adjoint. le mod`le parall`le et le mod`le s´rie. ´quation de Darcy-Forchheimer e Lorsque la vitesse augmente au sein d’un milieu poreux. .4.4 Loi d’Ergun. Cet effet prend de l’importance a partir d’un ` ` nombre de Reynolds de pore √ ρ V0 K Rep = µ .4. La division du substrat solide favorise e sensiblement les effets visqueux par rapport aux autres effets.) Il est possible de d´finir deux lois limites des quantit´s scalaires ` partir de deux mod`les e e a e simples.. topologie. cette quantit´ est un pseudo-tenseur e e e e e : Λ∗ = f (Λf . V0 . la conductivit´ thermique du milieu poreux consid´r´ comme un continu n’est pas d´termin´e comme ee e e pr´c´demment avec une loi de m´lange.3 Loi de Darcy La loi ph´nom´nologique de Darcy peut s’´crire sous forme locale de la mani`re suivante e e e e : µ −∇p − V = 0 K o` µ est la viscosit´ dynamique.. ECOULEMENTS EN MILIEUX POREUX Conductivit´ thermique e 103 e e Si λf et λs sont les conductivit´s thermiques des phases fluide et solide. terme pond´r´ par la porosit´: ee ee e ε ∂V µ = −∇p − V ∂t K Toutefois une mise sous forme adimensionnelle permet de v´rifier que ce terme est largement e n´gligeable dans toutes les applications pratiques.4. pour des nombres de P´clet plus ´lev´s. Un calcul conduit aux expressions suivantes e e e e :  ∗//  λ = ε λf + (1 − ε) λs     2 λf λs  λ∗⊥ = ε  (1 − ε)   +  λf λs 5.

e e De nombreux travaux anciens et plus r´cents ont eut pour objet d’identifier un terme e suppl´mentaire ` int´ger a l’´quation de Darcy. Les a changements fr´quents de trajectoire du fluide au sein du milieu poreux conduisent a une e ` perte relative de l’´nergie cin´tique du fluide le long de son parcours.5.104 CHAPITRE 5. On peut ainsi repr´senter par exemple des ´coulements dans e e un milieu poreux en pr´sence d’obstacles ou des ´coulements polyphasiques non miscibles.4). Il est bien entendu que ces ´coulements restent la plupart du e e temps laminaires. Ergun. penchant de tout scientifique ` la recherche de lois a g´n´rales. La solution dite de Poiseuille obtenue par int´gration de e l’´quation de Stokes s’´crit : e e 3 4 z2 V0 1 − 2 2 d 2 ∆p d u 3 8 = µ 2 = V0 2 µ L dz 2 d u(z) = pour Darcy on a ∆p µ = V0 L K .RE → 0 de l’ordre de 5. Le mod`le 2D de Helee e e e Shaw consiste ` cr´er un ´coulement entre deux plans de grandes extensions lat´rales L et a e e e distants de d avec d << L. APPROXIMATION DE STOKES . ne permet pas de raccorder pr´cis´ment la loi de Darcy et de e a e e repr´senter correctement l’´volution de la perte de charge en fonction de la vitesse dans des e e gammes interm´diaires. Mod`le de Hele-Shaw e La similitude entre un ´coulement de Poiseuille dans un capillaire et l’´coulement d’un e e fluide en milieu poreux. En fait il est plus e judicieux d’´crire simplement : µ −∇p − V=0 K(V) o` K est le tenseur de perm´abilit´ qui d´pend de la vitesse et de la nature du milieu u e e e poreux. a conduit a une analogie ` pour repr´senter des ph´nom`nes complexes en milieu poreux. Forchheimer ont propos´ une loi e a e ` e e de Darcy modifi´e : e µ βρ −∇p − V + √ V V = 0 K K ou β est le coefficient de Forchheimer d´pendant de la nature du milieu poreux. De nombreux auteurs se sont attach´s ` propos´s des exposants e e a e pour le terme en module de la vitesse. Cette loi si elle donne de tr`s bon r´sultats pour des nombres de Reynolds e e e e de pores sup´rieurs ` 20. e e L’avantage est de visualiser ais´ment les ph´nom`nes en transparence (figure 5. notamment en puissance 0. Au-del` le gradient de pression augmente plus vite que la vitesse. notamment l’absence d’effets d’inertie. ee e a e e En fait cette loi de Darcy-Forchheimer comme bien d’autres a ´t´ ´labor´e dans un eee e souci de formalisme universaliste. Cette loi e de Darcy-Forchheimer est courament utilis´e pour les ´coulements en milieux poreux en e e pr´sence d’effets inertiels. e e e La perm´abilit´ effective de la cellule de Hele-Shaw s’obtient par identification entre e e la loi de Poiseuille et de Darcy. Le probl`me de la turbulence en milieu poreux se rencontre quelquefois e dans l’industrie pour des gammes de vitesse plus ´lev´es et dans ce cas la notion de milieu e e poreux rejoint celle des milieux h´t´rog`nes ` g´om´tries complexes.

5. BRINKMAN. notamment celui e e a e o` les temp´ratures locales des phases fluide et solide ´taient r´gies par deux ´quations u e e e e li´es par des coefficients de transfert d’une phase a l’autre. Seules les propri´t´s du milieu equivalent o ee continu apparaissent dans l’expression de cette l’´quation : e ∂T + V · ∇T = ∇ · (Λ∗ ∇T ) + q + Φ (ρ cp )∗ ∂t De nombreuses travaux ont port´ sur des mod`les ` plusieurs ´quations. Les propri´t´s des milieux continus sont souvent d´finies a partir de ee e ` lois ph´nom´nologiques ´rig´es en r`gles strictes : on bˆtit le mod`le et on trouve ensuite e e e e e a e les coefficients qui permettent de repr´senter le ph´nom`ne.5 Multiphysique : Navier-Stokes. Forchheimer Ce besoin d’universalit´ d´nonc´ un peu plus haut peut ˆtre ´nonc´ ici en une vision e e e e e e plus pragmatique. FORCHHEIMER 105 l d L V o Figure 5. Brinkman.4: Cellule de Hele-Shaw.5 Equation de l’´nergie e L’´quation de l’´nergie s’´crit ` partir d’un bilan de l’´nergie totale sur un volume de e e e a e contrˆle Ω incluant les phases fluides et solides. etc. de Fourier.4. MULTIPHYSIQUE : NAVIER-STOKES. DARCY.5. de Joule. Ces analyses restent de peu e ` d’int´rˆt puisque ces coefficients d’´change entre phases d´pendent d’un grand nombre de ee e e param`tres et notamment de la vitesse de filtration elle-mˆme. C’est la relation flux-force e e e ´nonc´e en thermodynamique des processus irr´versibles et qui g´n´ralise les anciennes e e e e e loi de Newton. Un calcul simple permet de retrouver la valeur de la perm´abilit´ effective du milieu e e poreux soit : K= d2 12 5. Assez souvent ces lois sont d´faillantes pour e une large gamme de variation des contraintes et deux strat´gies sont alors utilis´es pour e e retrouver un bon comportement : changer de loi ou affecter des coefficients variables. e e 5. Darcy. .

Soit on est e e plutˆt en pr´sence d’un fluide autour d’obstacles auquel cas il faut choisir les termes o e inertiels de type Navier-Stokes ou bien l’´coulement est plutˆt darc´en et on adoptera les e o e termes de Forchheimer. le calcul de la propagation des ondes dues e e a e ` l’´coulement. l’´coulement dans un milieu poreux e e e en adaptant la perm´abilit´ K ou bien un solide V = 0 en faisant tendre la perm´abilit´ e e e e vers z´ro. solides. notamment on observe que deux e e e e termes d’inertie incompatibles sont pr´sents dans l’´quation du mouvement.1 Conditions de raccordement et aux limites L’avantage de repr´senter tous les ´coulements par une ´quation du mouvement unique e e e est la non necessit´ d’´crire explicitement des conditions aux limites entre les diff´rentes e e e r´gions fluide-poreux-solides. Pour les zones solides la p´nalisation e e −50 par exemple) permet avec la perm´abilit´ qui tend vers z´ro (num´riquement K ∝ 10 e e e e d’obtenir une vitesse qui vers vers z´ro comme K. fluides.106 CHAPITRE 5. Cette derni`re notion est d´crite dans le chapitre ´quations de conservation : e e e e elle est bas´e sur l’introduction dans le fluide de particules fixes de dimension d distantes e d’une longueur caract´ristique l avec ε = l/d >> 1. Lorsque d tend vers z´ro a ε constant. a e a e . ceci est possible par ee e e l’association de plusieurs ´quations compatibles dont chaque terme est accompagn´ de e e coefficients adapt´s ` la physique du probl`me local e a e Reprenons un syst`me d’´quations bas´ sur l’´quation de Navier-Stokes et de la loi de e e e e Darcy Forchheimer:   d V + ρ∇ · V = 0   dt        ∂V µ βρ ρ + V · ∇V = −∇p + ρ g + ∇ · (µ (∇V + ∇t V)) − V + √ V V − ∇ (λ∇ · V) ∂t K K          ρ c ∂T + V · ∇T = ∇ · (Λ∇T ) − β T ∇ · V + q + Φ  p ∂t Ce syst`me d’´quations permet de repr´senter l’´coulement dans un fluide pur (Naviere e e e Stokes) en faisant tendre la perm´abilit´ vers l’infini. la r´ponse des structures solides et leur action sur l’´coulement. Comment repr´senter dans le mˆme domaine l’´coulement d’un fluide newtonien dans e e e un milieu h´t´rog`ne compos´ de zones poreuses. e e ` la perm´abilit´ tend aussi vers z´ro.5. APPROXIMATION DE STOKES . 5. e On remarque notamment que la recirculation pr´sente pour un cylindre solide disparait e ici ` cause de l’´coulement du fluide ` l’int´rieur de l’obstacle poreux.RE → 0 L’approche propos´e vise ` r´pondre a ce qui est devenu une necessit´ : int´grer dans e a e ` e e une mˆme simulation le calcul de l’´coulement. e e e Ce mod`le global doit ˆtre utilis´ avec pr´caution. Bien e e ´videmment les ´chelles spatio-temporelles necessit´es pour l’´tude de ces ph´nom`nes sont e e e e e e bien diff´rentes mais la r´alit´ est celle-ci : l’´coulement autour d’un h´licopt`re et le bruit e e e e e e induit illustre bien les efforts encore ` faire pour appr´hender les ph´nom`nes dans leur a e e e ensemble. Implicitement ce sont des conditions de raccordement de e la vitesse et des contraintes qui sont adopt´es. etc.

DARCY. FORCHHEIMER 107 Figure 5. θ) = ∞ n=0 Ren ψ (n) o` les ψ (n) (r.5.5. BRINKMAN. θ) = r sin θ o` Da = K/R2 est le nombre de Darcy. 5. La e vitesse ` l’infini est constante et ´gale a V0 = 1. θ) sont des fonctions satisfaisant aux conditions aux limites.2 Ecoulement autour d’un cylindre solide Mod`le de Darcy e Consid´rons un cylindre de section circulaire de rayon R = 1 dans un milieu infini.6: Ecoulement autour d’un cylindre ` section circulaire. u On cherche des solutions par la m´thode des d´veloppements asymptotiques : e e ψ(r. a L’´quation de Navier-Stokes-Darcy ´crite sous forme adimensionnelle en termes de e e fonction de courant s’´crit : e  1 4 1 ∂ψ ∂ ∂ψ ∂ 1   ∇ψ= − ∇2 ψ + ∇2 ψ   Re  r ∂θ ∂r ∂r ∂θ Re Da    ψ(1.5. θ) = 0       ψ(∞. u .5: Lignes de courant pour un ´coulement dans et aurour d’un cylindre poreux ( e −6 K = 210 ) pour un nombre de Reynolds de 30. MULTIPHYSIQUE : NAVIER-STOKES. a e ` V o = 1 R = 1 r M q Figure 5.

RE → 0 Dans le cas pr´sent le domaine est occup´ par un milieu poreux et l’´quation de Darcy e e e est seule repr´sentative du ph´nom`nes (Da → 0) : e e e −∇p − µ V=0 K Pour trouver sa formulation en terme de fonction de courant on prend le rotationnel de cette ´quation pour faire disparaitre la pression. APPROXIMATION DE STOKES . Solution sur ψ La solution est recherch´e par la m´thode de s´paration des variables : e e e ψ(r. n entier. on remplace Vr et Vθ par leur expression e respectives en fonction de ψ et on trouve en coordonn´es cylindriques: e  2  2  ∇ ψ = 1 ∂ r ∂ψ + 1 ∂ ψ = 0    r ∂r ∂r r2 ∂θ2    ψ(1. e e e a Soit :   g − n2 g = 0 d df r − n2 f = 0  r d dr et l’´quation sur f : e 1 n2 f + f − 2f = 0 r r dont on recherche des solutions sous la forme f (r) = rn n2 − 1 = 0 soit n = ±1.108 CHAPITRE 5. . θ) = f (r) g(θ) On trouve g(θ) = sin θ On trouve : 1 d f (r) d r d f (r) dr =− g (θ) = n2 g(θ) deux fonctions de variables diff´rentes ne peuvent ˆtre ´gales qu’` une constante. v = 0). θ) = 0       ψ(∞. θ) = r sin θ Les conditions aux limites sur les vitesses en coordonn´es cylindriques Vr et Vθ sont e obtenues en transformant les conditions aux limites sur les vitesses cart´siennes (u = e VO .

θ) Reprenons l’´quation de Darcy : e −∇p − µ V=0 K r− 1 r sin θ Prenons la divergence de cette ´quation. θ) = ar+ b r sin θ en tenant compte des conditions aux limites sur le cylindre et a l’infini on trouve a = 1 ` et b = −1 : ψ(r. BRINKMAN. p(r. DARCY. θ) = Solution sur p(r. ∂ψ/∂r = 0 ψ(r.5. FORCHHEIMER 109 La solution sur g(θ) avec ses conditions aux limites ´tant triviale la solution sur ψ e s’´crit alors e ψ(r.5. θ) = ar+ b r cos θ Pour trouver a et b. θ) = f (r) sin θ µ K r− 1 r cos θ On cherche des solutions de la forme : . En tenant compte du fait que l’´coulement est e e incompressible on obtient : ∇2 p = 0 L’´quation sur la pression ´tant la mˆme que pour la fonction de courant on a donc la e e e mˆme solution g´n´rale mais ici la pression est sym´trique par rapport a l’axe Ox : e e e e ` p(r. θ) = − Mod`le de Stokes e  2 2  ∇ ∇ ψ=0 r ⇒ ∞ ψ = r sin θ  r = 1 ψ = 0. MULTIPHYSIQUE : NAVIER-STOKES. on identifie la solution a l’´quation de Darcy : ` e ∂p = ∂r a− b r2 cos θ = − µ Vr K Comme on connait Vr ` partir de l’expression de ψ : a a− b r2 cos θ = − µ K 1− 1 r2 cos θ On trouve a = −µ/K et b = µ/K.

La vitesse complexe s’´crit : e ζ(z) = soit ζ(z) = d’o` la fonction de courant : u ψ(r. C. On a de plus C +D =0 B+C −D =0 La solution du probl`me s’´crit avec une seule constante ind´termin´e : e e e e ψ(r. lorsque r ≈ 1/Re.RE → 0 r4 f + 2r3 f − 3r2 f + 3rf − 3f = 0 f (1) = f (1) = 0 Pour trouver f on cherche des solutions de la forme f (r) = rn u(r) On trouve : D f (r) = A r3 + B r Logr + C r + r A. θ) = 2D r Logr − r 1 + 2 2r sin θ Comme on peut le voir ∀D il est impossible de raccorder la solution a la condition a ` ` l’infini : c’est le paradoxe de Stokes. θ) = Le module de la vitesse est : q = 2 sin θ Le calcul de la pression donne : 1 p − p0 = ρ 1 − 4 sin2 θ 2 r− 1 r sin θ r ei θ − 1 −i θ e r 1− 1 z2 1 z . D sont des constantes arbitraires.110 on obtient : CHAPITRE 5. D’apr`s la condition ` la limite pour r → ∞ on doit raccorder avec f (r) ∝ r d’o` e a u A = 0. On peut montrer que loin du cylindre. B. la solution doit ˆtre remplac´e e e par la solution d’Oseen : ψ(r. APPROXIMATION DE STOKES . θ) = r sin θ Mod`le de Fluide Parfait e Soit le potentiel complexe : f (z) = V0 z + avec V0 = 1.

on trouve la solution g´n´rale : ψ(r.5. BRINKMAN. Le paradoxe de e Stokes mis en ´vidence pour un cylindre dans un milieu fluide est ici lev´ par l’introduction e e d’un amas de particules fixes ´vanescentes dans le milieu fluide. MULTIPHYSIQUE : NAVIER-STOKES. le nombre de Darcy et rendant le syst`me d’´quations adimensionnelles. DARCY. On peut montrer que le passage aux limites e est possible en faisant tendre le nombre de Darcy vers l’infini ou vers z´ro. Elles correspondent ` des situations ou le cylindre est poreux et le a milieu ext´rieur fluide.5. θ) = A B − 2 r + C K1 (σr) 2r 2σ σ En appliquant les conditions aux limites d’adh´rence sur le cylindre et de raccordement e a ` la solution d’Oseen a l’infini on a : ` ψ(r. FORCHHEIMER 111 Mod`le de Brinkman e Pour ceux qui arrivent jusque l` : a −∇p + µ∇2 V − µ V=0 K En posant Da = K/R2 . θ) = − (σ K0 (σ) + 2 K1 (σ)) 1 2 +r+ K1 (σr) sin θ σ K0 (σ) r σ K0 (σ) On remarque notamment que la solution du mod`le de Darcy est la mˆme que celle du e e mod`le d’Euler (fluide parfait) alors que les ph´nom`nes physiques n’on rien de commun e e e entre eux. e e on a: −∇p + ∇2 V − 1 V=0 Da e e En adoptant σ = 1/ (Da). Il est a remarquer que l’´quation obtenue ∇2 ψ = 0 est la mˆme (potentiel des ` e e vitesses et fonction de courant sont des fonctions harmoniques). e . ou les deux poreux. De nombreuses solutions analytiques peuvent ˆtre trouv´es ` partir de l’´quation de e e a e Navier-Stokes-Darcy.

RE → 0 .112 CHAPITRE 5. APPROXIMATION DE STOKES .

9 9 V o Figure 6. e e elle sera plutˆt pr´sent´e ici de mani`re intuitive o e e e 6. ils le sont d’autant plus que le nombre de Reynolds est grand. L’´coulement d’un e e e 113 .1: Couche limite sur profil. lorsque la vitesse augmente. La vitesse varie de 0 sur l’obstacle o` il y a adh´rence a Vo ` l’infini.Chapitre 6 La couche limite . ` e ` a V o 0 . appel´es couches limites. des zones de cisaillement. Hors. Il existe donc l` une m´thode d’approche qui consiste a r´soudre les ´quations d’Euler dans tout l’espace hormis la zone affect´e par les ph´nom`nes visqueux e e e e o` l’approxi-mation de couche limite peut ˆtre appliqu´e. La m´thode des d´veloppements u e e e e asymptotiques raccord´s permet une justification math´matique de cette approximation.1 Concept de couche limite Certains ´coulements pr´sentent. Dans ces zones les gradients sont tr`s importants e e e . e e e a seule une zone tr`s faible de l’espace va ˆtre affect´e par les effets de viscosit´ dans le e e e e voisinage imm´diat du profil alors que les effets inertiels vont ˆtre per¸us bien au-del` de e e c a e a e ` e l’´chelle du profil.ε = δ/L → 0 La mod´lisation globale d’un ´coulement n´cessite de prendre en compte toutes les e e e ´chelles affect´es par celui-ci. au voisinage de parois. L’exemple le plus simple correspond a un obstacle solide dans un ´coulement a vitesse uniforme ` l’infini. Si l’on consid`re un ´coulement autour d’un profil ` grand nombre de Reynolds. e e d’´paisseur faible. Il y a alors une e e possibilit´ de s´parer ces ´chelles spatiales et de les associer ` des m´canismes physiques e e e a e diff´rents. La couche limite u e ` a d’´paisseur nulle au bord d’attaque s’´paissit le long de l’obstacle. le rapport entre les e e grandes et les petites ´chelles augmente aussi de mani`re importante.

1 Quelques ´coulements cisaill´s et d´collements e e e Couche limite sur plaque plane La th´orie de couche limite de Prandtl n’est qu’une approximation. Cette approximation e devient d’autant meilleure que l’on s’´loigne du bord d’attaque du profil. e Un autre exemple d’´coulement cisaill´ est celui de jet libre dans un fluide au repos.2: Couche limite se d´veloppant entre deux plans. Le e e e processus est ensuite r´appliqu´ avec un obstacle fictif obtenu en augmentant l’original e e de l’´paisseur de couche limite. Apr`s avoir d´termin´ celui-ci on applique les a e e e th´ories de couche limite qui permettent de calculer l’´paisseur de d´placement.ε = δ/L → 0 fluide dans la r´gion d’entr´e d’un conduit subit le mˆme ph´nom`ne mais la pr´sence e e e e e e de parois a distances limit´es obligent les couches limites a se rejoindre. e 6. Dans cette situation les observations exp´rimentales montrent que e e e l’´coulement peut-ˆtre divis´ en deux r´gions : e e e e • une couche limite adjacente aux surfaces solides et dans laquelle les forces de viscosit´ e jouent un rˆle important. Les gradients de vitesse dans ces zones peuvent ˆtre e e e importants.2 6. o • un domaine ext´rieur ` la couche limite dans lequel le fluide peut ˆtre consid´r´ e a e ee comme un fluide parfait. Dans le cas ´coulements ` tr`s faibles nombres de Reynolds la zone affect´e est tr`s e a e e e e ´paisse et devient infinie lorsque Re = 0. La plupart des ´coulements rencontr´s dans la pratique s’effectuent a des nombres e e ` de Reynolds ´lev´s. LA COUCHE LIMITE .2. Au contraire. e Figure 6. e e e e e A la sortie du jet une zone de m´lange se forme d’autant plus ´tendue que l’on consid`re une section ´loign´e de la sortie. lorsque Re → ∞ la couche limite devient nulle. L’´coulement ` e ` e devient alors ´tabli. Pour des situations interm´diaires la viscosit´ n’affecte qu’une zone tr`s e e e limit´e de l’espace. e e e e e Cette composition en deux r´gions permet de r´soudre les probl`mes ” ext´rieurs ” : on commence par d´terminer l’´coulement dans l’hypoth`se fluide parfait avec des conditions e e e de glissement ` l’interface (V · n = 0). On consid`re e e .114 CHAPITRE 6. e e Le sillage form´ par la pr´sence d’un obstacle solide dans un ´coulement libre est un e e e autre type d’´coulement cisaill´.

Ce a ph´nom`ne peut-ˆtre stationnaire ou instationnaire suivant le nombre de Reynolds et la e e e configuration g´om´trique.2 0 .0 5 0 0 0 . Les trajectoires d’un fluide suivent une e paroi et ` une abscisse d´termin´e s’en ´carte brusquement pour aller dans une direction a e e e diff´rente. La figure e ci-dessous montre l’´volution de la vitesse axiale suivant la verticale ` une distance de e a 0. La conservation de la masse conduit alors a une alimentation de cette zone par e ` du fluide circulant ` contre-sens provoquant une recirculation de grande amplitude. e ee e e L’effet de survitesse constat´ pr`s du bord d’attaque peut s’expliquer physiquement si e e l’on consid`re que les effets inertiels sont importants et que celui-ci a tendance a suivre des e trajectoires lin´aires. L’´coulement y est laminaire sur toute la longueur de la plaque.2m du bord d’attaque. e de Blasius d´termin´ dans les prochains paragraphes est sensiblement diff´rent de celui e e e obtenu par la r´solution num´rique des ´quations de Navier-Stokes. il e e existe donc un d´bit de fluide vers le haut si la conservation de la masse est v´rifi´e. Les e e e deux effets conjugu´s. aux e ` ondes de choc.2.2ms . e ` La th´orie de Prandtl pour la couche limite laminaire se pr´sente alors comme une e e approximation tr`s utile par ailleurs pour appr´hender des effets combin´s comme la e e e couche limite dynamique associ´e aux effets thermogravitationnels. a la turbulence. Comme on peut le constater les ´volutions du profil th´orique e e 0 . etc.´ ´ ´ 6. Ce calcul num´rique e e e e peut ˆtre consid´r´ comme la bonne solution aux erreurs de discr´tisation pr`s.1 T h é o r ie d e c o u c h e lim ite N a v ie r -S to k e s 0 . La pr´sence de la paroi induit des effets visqueux freinant le fluide e e sur une ´paisseur de plus en plus importante lorsque l’on s’´loigne du bord d’attaque.2 Jet impactant une paroi La notion de couche limite est souvent associ´e dans la pratique a un ph´nom`ne qui lui e ` e e fait d’ailleurs perdre tout son sens : le d´collement. QUELQUES ECOULEMENTS CISAILLES ET DECOLLEMENTS 115 ici une plaque plane de 1m de longueur et un ´coulement parall`le d’air ` la vitesse de e e a −1 0.2. conduisent a cette survitesse.0 2 5 0 .3: Profil de vitesse pr`s du bord d’attaque.0 5 0 . 6. e e .1 5 0 . inertie et vitesse verticale.0 7 5 Figure 6.

a e a e Figure 6. On constate alors que le fluide d´colle ` une certaine distance de e a la paroi et que deux recirculations stationnaires sym´triques prennent place pr`s du point e e d’arrˆt. une paroi orthogonale a la direction a e ` du jet. Dans cette situation l’´coulement stationnaire du fluide s’organise en deux fractions e sym´triques par rapport a l’axe du jet. LA COUCHE LIMITE . e e Un ´coulement ´tabli ou non d´bouche dans une portion de canal a section plus importante e e e ` et d´colle ` partir du nez de la marche pour aller recoller sur la paroi a une distance e a ` .4: Jet impactant une surface sans et avec une paroi verticale. De nombreuses g´om´tries e e e pr´sente les mˆmes caract´ristiques comme les divergents de tuy`res. La diff´rence est bien sˆr le frottement introduit par la pr´sence de la plaque e u e sur le fluide visqueux. On consid`re e e un jet qui impacte ` faible vitesse. etc. 6. e ` ` Une ligne de courant pˆrticuli`re aboutit ` la paroi et aucune recirculation n’est observ´e. cet ´coulement est connu sous la d´nomination de marche descendante. la pression qui e e a e augmente vers le point d’arrˆt sur la plaque horizontale et le frottement induit par la e pr´sence de la paroi verticale. Si l’on maintient une paroi solide de faible ´paisseur sur l’axe de jet on est dans une e situation topologiquement identique dans la mesure o` la paroi est elle-mˆme une ligne u e de courant. le versant continental e e e e de la dune du Pyla. les trajectoires ressemblant alors a des hyperboles.2. l’aval des piles de pont sur la Gironde. Il est ` remarquer que dans la premi`re situation on ´tait e a e e aussi dans le cas d’un gradient de pression adverse (pression croissante dans la direction de l’´coulement) mais il n’y avait pas de frottement visqueux.ε = δ/L → 0 L’exemple ci-dessous permet physiquement cette notion de d´collement.116 CHAPITRE 6. e La pr´sence de ces d´collements est due ` deux effets conjugu´s.3 Marche descendante Un exemple classique en m´canique des fluides est un ´largissement brusque d’un canal e e plan ou cylindrique. en r´gime laminaire.

2.6: Cavit´ entrain´e ` Re = 5000. e e 6. En r´gime pleinement turbulent le champ de e e e vitesse moyen fait aussi apparaitre une recirculation de l’ordre de L = 6H.5: Ecoulement laminaire derri`re une marche descendante a Re = 400. Il s’agit d’une paroi d´filante a vitesse uniforme au-dessus d’une e e ` cavit´ carr´e (ou cubique en 3D) de hauteur H sur laquelle est calcul´e le nombre de e e e Reynolds. Un zoom dans le coin inf´rieur. Ce rapport L/H permet de caract´riser e ` e l’´coulement et d´pend du nombre de Reynolds Re = V0 H/ν o` V0 est la vitesse de d´bit.´ ´ ´ 6. permettrait de distinguer une troisi`me recirculation e d’amplitude sensiblement inf´rieure aux deux premi`res.2. e e a . QUELQUES ECOULEMENTS CISAILLES ET DECOLLEMENTS 117 `gale a plusieurs fois la hauteur de la marche. e ` On constate sur cette figure et pour ce nombre de Reynolds qu’une seconde recirculation apparait sur la paroi sup´rieure qui se trouve ˆtre dans cette zone dans des conditions de e e gradient de pression adverse favorable au d´collement. Figure 6. La recirculation principale ferm´e e e e persiste aux plus grands nombres de Reynolds et s’ouvre finalement pour donner un ´coulement instationnaire pr´-turbulent.4 Cavit´ entrain´e e e Un autre cas test fait l’objet de simulations r´p´r´es visant a reproduire toutes les e ee ` recirculations observ´es. e e au droit du nez de la marche. Cet exemple est l’un des cas tests classiques o` l’on peut valider un code par rapport u a ` des donn´es exp´rimentales existantes. e e u e Figure 6.

Par contre si les cylindres sont proches. e Ces ph´nom`nes peuvent avoir des effets d´sastreux par exemple en a´rodynamique e e e e sur des profils d’aile.2. Le coin sup´rieur gauche est un peu particulier dans la mesure o` une e u recirculation commence par se former mais comme le fluide dans la zone proche du coin droit est directement entrain´ par viscosit´ par la paroi sup´rieure.118 CHAPITRE 6. 6. celles-ci n’apparaissent qu’en pr´sence de forces d’inertie a des nombre de e ` Reynolds sup´rieurs ` 5.5 Ecoulement autour de deux cylindres Les recirculations dans les ´coulements ne doivent toutefois pas ˆtre syst´matiquement e e e associ´es ` la comp´tition entre inertie et frottements visqueux. . L` aussi les ´volutions e a e des pressions et les effets de viscosit´ favorisent la pr´sence de ces structures. e e Lorsque l’on rapproche les deux cylindres de nouvelles paires de recirculations. la zone entre les cylindres est le si`ge de paires de recirculations contrarotatives stationnaires. d’amplitude plus faible apparaissent ` leur tour. une infinit´ de recirculations de plus en plus t´nues sont contenues dans e e e e l’espace ferm´ par la premi`re recirculation.ε = δ/L → 0 Le fluide est entrain´ par viscosit´ vers la paroi verticale de droite qu’il impacte dans e e le coin sup´rieur droit puis descend le long de la paroi et fini par d´coller pour laisser la e e place ` une recirculation de grande amplitude a L’´coulement a tendance naturellement ` s’organiser en un rouleau donnant lieu ` des e a a trajectoires circulaires et a former dans chaque coin inf´rieur des recirculations multiples ` e et contrarotatives. e En r´gime de Stokes l’´coulement autour d’un cylindre unique ne montre aucune e e recirculation. Dans les cas de deux cylindres align´s les parties externes e a e confirment ce fait. Un e e fluide ` vitesse uniforme s’´coule autour de deux cylindres de mˆmes diam`tres align´s a e e e e dans la direction de l’´coulement. le fluide alimente ce e e e coin en contournant la recirculation.7: Ecoulement autour de 2 cylindres en r´gime de Stokes. Lorsque les deux cylindres deviennent jointifs sur une a g´n´ratrice. e Figure 6. e e Cet exemple montre bien que les d´collements ne doivent pas ˆtre associ´s aux effets e e e e e d’inertie mˆme si ceux-ci en favorisent l’´mergence sur des profils simples comme le cas d’un cylindre dans un ´coulement uniforme. LA COUCHE LIMITE . Une ´tude th´orique d´velopp´e en r´gime e e e e e e e de Stokes sous forme de s´rie convergente permettent de confirmer les calculs num´riques. L’exemple ci-dessous e a e montre que des recirculations peuvent facilement ˆtre obtenues en r´gime de Stokes.

Consid´rons pour commencer l’´paisseur de la e e couche limite en estimant celle-ci a l’aide de l’analyse dimensionnelle : ` par unit´ de volume les forces d’inertie sont de la forme : e ρu ∂u ∂x Pour une plaque de longueur L le gradient de vitesse ∂u/∂x peut ˆtre estim´ par : e e ∂u V0 ≈ ∂x L o` V0 est une vitesse caract´ristique u e ainsi ρu ∂u V2 ≈ρ 0 ∂x L Consid´rons les forces associ´es aux contraintes visqueuses.6.3. ESTIMATION DE QUELQUES ORDRES DE GRANDEUR 119 6. une estimation des forces de viscosit´ est : e e e ∂τxz V0 ≈µ 2 ∂z δ Dans la couche limite les forces d’inertie et de frottement s’´quilibrent : e V0 V02 ≈µ 2 ρ L δ D’o` u δ≈ : δ ≈ Re−1/2 L En utilisant les mˆmes m´thodes on peut ´valuer la contrainte sur la plaque e e e τw = µ ∂u ∂z µL ρV0 1/2 =L µ ρV0 L 1/2 Le rapport S/L est inversement proportionnel a la racine carr´e du nombre de Reynolds ` e z=0 . Si δ d´signe l’´paisseur de la couche limite.3 Estimation de quelques ordres de grandeur Il est important de connaˆ quelques ordres de grandeurs de param`tres physiques ıtre e afin de faire les bonnes approximations. Par unit´ de volume ces e e e forces sont du type : ∂τxz ∂z Pour un fluide newtonien ce terme devient µ ∂ 2 u/∂z 2 .

µ = 1. est: a e δ qm = 0 ρ u dz .75. Le d´bit de masse de fluide e e e e passant dans la section x. calcul´ ult´rieurement. Si l est la e ın´ largeur de la plaque. la traˆ ee totale vaut : ın´ F = τw Ll ≈ l ρµV03 L −1/2 ρV0 µL 1/2 = ρV02 µ ρV0 L 1/2 Le coefficient de traˆ ee est d´fini comme le rapport de la traˆ ee ` 1/2ρV02 S o` S ın´ e ın´ a u d´signe la surface le plaque e C0 = on montrera que : C0 = 1.023 1/2 µ Re F ≈ Re−1/2 1/2ρV02 S L’´coulement est ici laminaire sur toute la longueur de la plaque. un certain nombre de grandeurs caract´ristiques e e doivent ˆtre introduites pour d´crire les d´bits de quantit´ de mouvement et d’´nergie e e e e e cin´tique. δ = = 0. C0 = 1. LA COUCHE LIMITE .328Re−1/2 = 0. a pour valeur 0. ` l’int´rieur de la couche limite.120 CHAPITRE 6. e 6.332 : e e e τw = 0. e • a .42105 .Epaisseur de d´placement e Consid´rons un ´coulement plan et une plaque parall`le.328Re−1/2 Exemple : une plaque de longueur L = 1m se trouve plac´e dans un ´coulement e e d’air de vitesse V0 = 5.2: Re = ρV0 L 5L = 3. ρ = 1.0085.4 Echelles caract´ristiques de la couche limite e En plus de l’´paisseur de couche limite.332Re−1/2 2 ρV0 On peut aussi facilement d´duire une expression pour la traˆ ee totale.ε = δ/L → 0 Le gradient de vitesse est estim´ par : e ∂u ∂z ≈ V0 δ z=0 soit V0 τw ≈ µ = µV0 δ et τw ≈ Re−1/2 ρV02 Le coefficient de proportionnalit´.

4. En l’absence de couche limite.8: Couche limite sur plaque plane. le d´bit masse aurait pour expression e : δ qme = 0 ρe ue dz D’o` un d´ficit de d´bit masse u e e δ qme − qm = 0 (ρe ue − ρ u) dz On peut mesurer cette perte de d´bit en ´crivant celle-ci sous la forme : e e qme − qm = ρe ue δ∗ o` δ∗ est homog`ne ` une longueur . en fluide parfait. Le d´bit masse passant dans la couche e limite est : δ qm = 0 ρ u dz . C’est la distance a laquelle e un ´coulement de fluide parfait est d´plac´ par rapport a la paroi du fait du e e e ` ralentissement de l’´coulement a l’int´rieur de la couche limite. la vitesse externe ue . et : u e a δ δ∗ = 0 1− ρu ρe ue dz e e ` L’´paisseur δ∗ est ” l’´paisseur de d´placement ”.´ 6. e ` e • b .Epaisseur de quantit´ de mouvement e Consid´rons le d´bit de quantit´ de mouvement passant a l’int´rieur de la couche e e e ` e limite : δ J= 0 ρ u2 dz Nous allons comparer ce d´bit a celui d’un ´coulement de mˆme d´bit masse mais e ` e e e ayant comme vitesse. ECHELLES CARACTERISTIQUES DE LA COUCHE LIMITE 121 d Figure 6.

9: Couche limite sur plaque plane.122 CHAPITRE 6. volume de contrˆle. o Le d´bit de quantit´ de mouvement rentrant sur la face AB est : e e ρe u2 δ e Le d´bit de quantit´ de mouvement sortant sur la face CD est : e e δ ρ u2 dz 0 Consid´rons a pr´sent la face BC. Le d´bit masse sortant de cette face est : e ` e e δ δ ρe ue δ − ρ u dz = 0 0 (ρe ue − ρ u) dz . LA COUCHE LIMITE .q m C q m A m e F p D Figure 6. θ est appel´e ´paisseur de perte de quantit´ de mouvement ` e e e ou ´paisseur de quantit´ de mouvement: e e δ θ= 0 ρu ρe ue 1− u ue dz Pour montrer l’utilit´ d’une telle quantit´ consid´rons une plaque plane .ε = δ/L → 0 et le d´bit de quantit´ de mouvement s’´crit : e e e δ Je = qm ue = 0 ρ u ue dz La diff´rence de d´bits de quantit´ de mouvement est donc : e e e δ Je − J = qm ue = et cette diff´rence peut ˆtre ´crite : e e e 0 ρ u (ue − u) dz Je = ρe u2 θ e θ est homog`ne ` une longueur et repr´sente la perte de quantit´ de mouvement e a e e due a la couche limite. dans e e e cette situation il n’y a pas de gradient de pression dans la direction axiale. Pour d´terminer la force pari´tale exerc´e par l’´coulement sur la plaque. e o z B q A q m e . on peut effectuer e e e e le bilan des quantit´s de mouvement pour le volume de contrˆle ABCD.

´ 6.Ep. ´nergie cin´tique e e δ δ3 = 0 ρu ρe ue 1− u2 u2 e dz .Epaisseur d’´nergie cin´tique. d’enthalpie et d’enthalpie d’arrˆt e e e L’analyse du bilan d’´nergie dans les couches limites fait apparaˆ les ´paisseurs e ıtre e caract´ristiques suivantes : e . La force pari´tale exerc´e par le fluide entre e e e les sections x1 et x2 s’obtient a partir de ce r´sultat : ` e Fp (x1 ax2 ) = Fp (x2 ) − Fp (x1 ) = ρe u2 [θ(x2 ) − θ(x1 )] e Pour un ´l´ment de plaque δx la force ´l´mentaire est : ee ee δFp (δx) = ρe u2 [θ(x + δx) − θ(x)] e et la contrainte locale τp sur la plaque est : τp = lim soit τp = ρe u2 e dθ dx δF θ(x + δx) − θ(x) = lim ρe u2 e δx→0 δx δx→0 δx • d .4. on peut ´crire le e e e e bilan de quantit´ de mouvement suivant : e δ δ ρ u2 dz + 0 0 ue (ρe ue − ρ u) dz − ρe u2 δ = −Fp + e AB p dz − p dz CD En l’absence de gradients de pression axial p dz = AB CD p dz et δ Fp = 0 ρe u (ue − u) dz Fp = ρ u2 θ e Ainsi θ est une mesure directe de la force pari´tale exerc´e par le fluide sur la plaque e e entre 0 et x (pour une largeur unit´). ECHELLES CARACTERISTIQUES DE LA COUCHE LIMITE et le d´bit de quantit´ de mouvement sortant est : e e δ 123 ue 0 (ρe ue − ρ u) dz Si Fp d´signe la force pari´tale exerc´e par le fluide sur la plaque.

124 CHAPITRE 6. Nous avons : ∂u ∂w + = 0 ∂x ∂z ∂u ∂u 1 ∂p +w = − +ν u ∂x ∂z ρ ∂x ∂w ∂w 1 ∂p u +w = − +ν ∂x ∂z ρ ∂z avec les conditions aux limites : u(x. Nous utilisons deux ´chelles caract´ristiques : e e e • δ l’´paisseur de la couche limite e • L une longueur caract´ristique dans la direction de l’´coulement e e avec δ/L << 1 ∂u V0 ∂w W0 ≈ .ε = δ/L → 0 . ∞) = V0 (x) Nous allons effectuer une estimation a priori des termes qui apparaissent dans les ` ´quations.Ep. 0) = 0 w(x.5 Equations de la couche limite sur plaque plane Nous consid´rons l’´coulement bidimensionnel d’un fluide incompressible au voisinage e e d’une plaque plane. enthalpie δ ∆= 0 ρu ρe ue h − he − 1 dz hp − he o` hi = h + u2 /2. ≈ ∂x L ∂z δ • L’´quation de continuit´ devient : e e W0 V0 δ ≈ . enthalpie d’arrˆt e δ ∆= 0 ρu ρe ue hi − 1 dz he . W0 ≈ V0 δ L L ∂2u ∂2u + ∂x2 ∂z 2 ∂2w ∂2w + 2 ∂x2 ∂z .Ep. 0) = 0 u(x. LA COUCHE LIMITE . u 6.

6. il faut que le nombre de Reynolds bas´ e sur L soit suffisamment grand δ/L << 1 si ReL >> 1.5. L’´quation de quantit´ de mouvement peut ˆtre alors ´crite sous la forme : e e e e ∂u ∂u 1 ∂p ∂2u u +w = − +ν 2 ∂x ∂z ρ ∂x ∂z • Consid´rons l’´quation de quantit´ de mouvement suivant z e e e u soit V0 δ V0 2 L 1 ∂w 1 ∂p ∂w +w = − +ν ∂x ∂z ρ ∂z ∂2w ∂2w + 2 ∂x2 ∂z V0 δ L 2 2 1 1 ∂p = δ ρ ∂z 3 ν V0 δ V0 δ ν 2 3 L δ L 4 5 ainsi 1 ∂p δ ≈ V02 2 ρ ∂z L . EQUATIONS DE LA COUCHE LIMITE SUR PLAQUE PLANE • L’´quation de quantit´ de mouvement suivant x : e e V02 L 1 125 V0 δ L 2 V0 1 ∂p = δ ρ ∂x 3 ν V0 L2 4 ν V0 δ2 5 Le quatri`me << au cinqui`me e e 4 ≈ 5 δ L 2 << 1 Les deux premiers termes et le cinqui`me terme doivent donc avoir le mˆme ordre e e de grandeur V02 V0 ≈ν 2 L δ Cette condition fixe le rapport de l’´paisseur δ le la longueur L: e δ L soit δ≈ L ReL 1/2 2 ≈ ν 1 = V0 L ReL Pour que le rapport δ/L soit petit devant 1.

126 alors que CHAPITRE 6. 0) = 0 u(x. ∞) = V0 (x) 6.5.Equation en ψ . la pression ne varie pratiquement pas dans la direction transversale et l’´quation de quantit´ de mouvement suivant z peut ˆtre simplifi´e : e e e e ∂p =0 ∂z • dans l’´coulement externe : e ρue p ne d´pend que de x. LA COUCHE LIMITE .1 Solution de Blasius a . e A l’ext´rieur la pression et la vitesse sont li´es par l’´quation de Bernouilli e e e 1 p + ρu2 = Cte 2 e Les ´quations finales s’´crivent : e e ∂ue ∂p =− ∂x ∂x ∂u ∂w + = 0 ∂x ∂z ∂u 1 ∂p ∂2u ∂u u +w = − +ν 2 ∂x ∂z ρ ∂x ∂z ∂p =0 ∂z avec les conditions aux limites : u(x.ε = δ/L → 0 1 p V2 ≈ 0 ρ ∂x L Le gradient de pression suivant δ est inf´rieur d’un ordre de grandeur ` celui qui e a existe dans la direction axiale : 1 p ρ ∂z / 1 p ρ ∂x ≈ δ << 1 L Dans la couche limite. 0) = 0 w(x.

∞) = V0 Introduisons la fonction de courant : u= ∂ψ ∂ψ .5. ∞) ∂z x2 x1 − = 0 = 0 = V0 La 2`me condition peut ˆtre transform´e : e e e ∂ψ (x. 0) = 0 u(x. w=− ∂z ∂x w(x. 0) − ψ(x1 .6. 0) = 0 w(x. ∞) = V0 ∂ψ ∂ 2 ψ ∂3ψ =ν 3 ∂x ∂z 2 ∂z et ∂ψ ∂ 2 ψ ∂z ∂x∂z ∂ψ (x. z) =Φ V0 δ o` Φ serait la mˆme fonction pour tout x. 0) ∂x ∂ψ (x. 0) ∂z ∂ψ (x. EQUATIONS DE LA COUCHE LIMITE SUR PLAQUE PLANE 127 Dans le cas de la plaque plane plac´e dans un ´coulement a vitesse uniforme de vitesse e e ` v0 . 0) = 0 la 2`me condition est automatiquement v´rifi´e e e e Nous allons chercher s’il est possible d’´crire e z u(x. Il n’y a pas de gradient axial de pression. 0) = 0 u(x. On sait que u e δ≈ νx V0 1/2 On peut donc utiliser comme variable de similitude : η=z V0 νx 1/2 . 0) = 0 ∂x Si on choisit ψ(x. On a : ∂u ∂w + = 0 ∂x ∂z ∂u ∂u ∂2u u +w = ν 2 ∂x ∂z ∂z ∂p =0 ∂z u(x. 0)dx = ψ(x2 .

ε = δ/L → 0 z δ u = V0 Φ La fonction de courant a pour forme : ψ(x.128 D’autre part : CHAPITRE 6. z) = V0 δ f (η) o` la fonction f doit ˆtre telle que f (η) = Φ u e Nous cherchons ψ sous la forme : ψ(x. 0) = 0 ∂z ψ(x. z) = (V0 x ν)1/2 f (η) Calculons les d´riv´es : e e 1 ∂η = − z ∂x 2 ∂η = ∂z ∂ψ 1 = ∂x 2 = 1 2 V0 νx V0 ν x3 1/2 1/2 =− η z 1η 2x = 1/2 V0 ν x V0 ν x f + (V0 ν x)1/2 1/2 ∂η f ∂x (f − ηf ) ∂η f = V0 f ∂z 1η = − V0 f 2x V0 = V0 f νx 1/2 ∂ψ = (V0 ν x)1/2 ∂z ∂2ψ ∂η = V0 f f ∂x∂z ∂x ∂2ψ ∂η = V0 f f 2 ∂z ∂z ∂3ψ = V0 f ∂z 3 En rempla¸ant c −V0 f 2 V0 η 1 f − x 2 V0 ν x 1/2 1/2 V0 νx ∂η = V0 f ∂z V0 νx (f − η f ) V0 f V0 νx 1/2 =ν V02 νx apr`s simplification on obtient l’´quation de Blasius : e e 2f +f f =0 Conditions aux limites : ∂ψ (x. LA COUCHE LIMITE . ∞) = V0 ∂z . 0) = 0 ∂ψ (x.

R´solution e L’int´gration num´rique est celle d´velopp´e par Keller pour l’´quation de Falker-Skan e e e e e : m+1 f f +m 1−f 2 =0 2 Cette ´quation d´crit le d´veloppement de couches limites laminaires en pr´sence d’un e e e e gradient de pression axial. Si le nombre de Prandtl P r = ν/a est ´gal a 1 et lorsque la plaque est e ` isotherme. L’´quation de Blasius correspondant a m=0. Reprenons ainsi l’´quation de l’´nergie sous forme dimensionnelle: e e ρ cp ∂T + V · ∇T ∂t = λ∇2 T o` V = u ex + v ey + w ez . en adoptant la mˆme variable d’auto-similitude η ` une ´quation diff´rentielle e e a e e similaire. la ”condition axiale” est ainsi n´glig´e soit ∂ T /∂x << ∂ T /∂z . e e Cas de la plaque plane Une analyse ´quivalente a celle men´e pour l’´quation de Blasius sur l’´quation de e ` e e e l’´nergie conduit.6. le profil des vitesses r´duites u/v0 est confondu avec le profil des temp´ratures e e e e e r´duites (T − Tp )/(T0 − Tp ). u On consid`re le r´gime stationnaire : ∂/∂t = 0.6. e e De plus les gradients de temp´rature sont faibles dans le sens de l’´coulement et e e relativement importants dans la direction transversale.6 Couche limite thermique Connaissant la dynamique du probl`me relatif au cas de la plaque plane. dans le fluide adjacent ` la paroi a 2 2 2 2 . les conditions aux limites sur la paroi sont mod´lis´es e e et on peut adopter la condition de Dirichlet : temp´rature fix´e ou un flux impos´ : e e e condition de Neumann. en particulier e la r´partition des vitesses en r´gime laminaire on peut ´valuer le transfert de chaleur entre e e e la plaque et le fluide en circulation . Il y a identit´ compl`te entre le probl`me thermique et le e probl`me m´canique. e e L’´quation de l’´nergie s’´crit alors : e e e u ∂T ∂T λ ∂2T +w = ∂x ∂z ρ cp ∂z 2 Cette ´quation prend une forme identique a l’´quation de la couche limite trouv´e e ` e e plus haut mais o` la diffusivit´ m´canique ν est remplac´e par la diffusivit´ thermique u e e e e a = λ/(ρ cp ). COUCHE LIMITE THERMIQUE On obtient : f (0) = 0 f (0) = 0 f (∞) = 1 129 b . e ` f + 6. L’´quation adimensionnelle de l’´nergie est : e e Pr f dT d2 T + 2 =0 2 dη dη .

e e La densit´ de flux de chaleur ´chang´ par convection entre la paroi et le fluide peut ˆtre e e e e ´valu´e ` partir du gradient de temp´rature normal a la paroi . T = 1 pour η → ∞ dη La r´solution de ce syst`me fournit l’´volution de la temp´rature r´duite en fonction de e e e e e la variable d’auto-similitude η: T 1 P r = 1 0 0 P r = 1 P r = 0 .130 avec les conditions aux limites : f (η) = 0. CHAPITRE 6. e e T 1 1 2 3 h = z /x R e 1 /2 P r 1 /3 Figure 6.ε = δ/L → 0 df T − Tp = 0 pour η = 0 = 0.10: Evolution de la temp´rature r´duite en enfonction de η.0 1 1 2 3 h = z /x R e 1 /2 Figure 6.11: Evolution de la temp´rature r´duite en enfonction de η P r1/3 . T = dη T0 − Tp df = 1. LA COUCHE LIMITE . on trouve en remarquant e e a e ` .

332 λ (T0 − Tp ) ∂z x |z=0 = 0. on obtient le coefficient de transfert global e et le nombre de Nusselt global N uL On trouve : N uL = L 1/2 = 0.664 ReL P r1/3 λ Le flux de chaleur ´vacu´ entre 0 et L est deux fois plus grand que la densit´ de flux e e e local a l’abscisse L.6. ` .332 Re1/2 P r1/3 En int´grant le flux de chaleur entre 0 et L. on obtient la forme adimensionnelle du e coefficient de transfert qu’est le nombre de Nusselt : N u = 0. COUCHE LIMITE THERMIQUE que : ∂T √ z ∂ x ReP r1/3 soit en variables r´elles : e ∂T Re1/2 P r1/3 (T0 − Tp ) |z=0 = 0.332 131 Que l’on peut mod´liser par ϕ = h (T0 − Tp ).332 ∂z x et ϕ = −λ ∂T Re1/2 P r1/3 |z=0 = −0.6.

132 CHAPITRE 6. LA COUCHE LIMITE .ε = δ/L → 0 .

L’introduction ee e e des perturbations dans les ´quations donnent : e 133 . t) caract´risant l’´cart a la solution de r´f´rence : T (x. ıtre L’´tude de la stabilit´ des ´coulements. t). t) + v (x. continuit´ de quantit´ de mouvement. peut ˆtre effectu´e en ” e e e e e perturbant ” le syst`me d’´quations la solution de r´f´rence T0 (x. vitesses sont d´termin´s par un fluide newtonien de Boussinesq e e par les ´quations d’´nergie. t) V (x. V0 (x. p0 (x. t). e n W S Figure 7. t). t) La solution de r´f´rence satisfaisant elle-mˆme aux ´quations de conservation. π0 (x. t) + π (x. en g´n´ral. t). Les champs de temp´rature. Nous d´signerons T0 (x. V0 (x. t) = V0 (x. t) les champs de r´f´rence ou e ee de base satisfaisant aux ´quations de conservation et aux conditions aux limites et initiales. chaos e 7. t) par e e ee e e ` ee des perturbations θ(x. t) = T0 (x.Chapitre 7 Stabilit´. v0 (x. pression. e e e masse volumique. t). t) = p0 (x. t). e e e e Les ´quations ´tant non lin´aires. pas e e e e e uniques. ρ0 (x.1 G´n´ralit´s e e e Consid´rons un domaine Ω fluide limit´ par une surface Σ. t). isothermes ou non. t) + θ (x. les solutions de celles-ci ne sont. t) p (x.1: Volume de contrˆle o Parmi celles-ci seules quelques unes ou une seule a une r´alit´ physique et le probl`me e e e qui se pose alors est de savoir reconnaˆ les solutions stables et les solutions instables. p0 (x.

L’´tude de l’´volution des perturbations au cours du temps permet de pr´voir la e e e stabilit´ du syst`me : si les perturbations r´gressent et tendent vers z´ro lorsque le temps e e e e t tend vers l’infini. ´nergie cin´tique globale de la perturbation e e 2 • ε(t) = 1/2 < θ >. L’amplitude des perturbations e superpos´es aux solutions de r´f´rence influe sur le crit`re de stabilit´ obtenu . on dira que le syst`me est stable. STABILITE. une solution e ee e e donn´e peut ˆtre stable pour des petites perturbations et instable pour des perturbations e e finies. e Le syst`me sera r´put´ stable si e e e e (o ) A s y p to tiq u e m e n t s ta b le G lo b a le m e n t s ta b le I n s ta b le C o n d itio n n e lle m e n t s ta b le R E R G R L R Figure 7. CHAOS ∇·v = 0 ∂v Ra 1 2 + V0 · ∇v + v · ∇V0 + v · ∇v = ∇π + kθ + ∇v ∂t P r Re2 Re ∂θ 1 + V0 · ∇θ + v · ∇T0 + v · ∇θ = ∇2 θ ∂t Re P r + conditions aux limites et initiales sur les perturbations. ε(t) →0 t→∞ ε(0) lim ε(0) d´signe la perturbation initiale.134 ´ CHAPITRE 7. ´nergie totale de la perturbation e o` < · >= 1/[Ω] u · dω. le nombre de Rayleigh. R caract´risant l’´tat des contraintes impos´es au syst`me et pouvant ˆtre Re. Nous pouvons d´finir l’´nergie globale de la perturbation : e e 2 • ε(t) = 1/2 < v >. ´nergie thermique globale. le e e e e e nombre de Reynolds ou Ra .2: Diagramme de stabilit´ e Les diverses d´finitions de la stabilit´ peuvent ˆtre discut´es sur le diagramme ε(0) = e e e e f (R). e 2 • ε(t) = 1/2 < v + θ2 >. . [Ω] est la mesure du volume de Ω.

t) = π(x) exp(−σ t)  θ(x. Re. θ |Σ = 0 et v |t=0 = v(x. e e . Ce syst`me peut se mettre sous la forme : e d dt v + θ V0 · ∇ + ∇V0 − ∇T0 1 2 ∇ Re Ra k Re2 P r 1 V0 · ∇ − ∇2 Re P r − v + θ ∇p 0 =0 Ce syst`me diff´rentiel autonome admet des solutions de type exponentiel sous la forme e e :   v(x. le syst`me sera globalement stable. 0). Dans certains cas simples. v. δ = (∇p. expos´e plus loin a partir des ´quations. θ. les crit`res dus ` la th´orie e a e lin´aire et ` la m´thode de l’´nergie sont ´gaux. θ |Σ = 0 et o` ξ = (v. θ |t=0 = θ(x. Les ´quations obtenues sont celles d’un oscillateur e e e e e lin´aire associ´ ` a position d’´quilibre. ces e e e e e e deux crit`res s’obtiennent respectivement ` partir de la th´orie lin´aire de la stabilit´ et e a e e e de la m´thode de l’´nergie. 0). π sont suppos´es infiniment e e e petites de sorte que les termes du second ordre tels que v · ∇v et v · ∇θ sont n´gligeables. de plus. quelque soit le niveau de la e perturbation. t) = θ(x) exp(−σ t) L’introduction de ces expressions dans le syst`me conduit au probl`me spectral aux e e valeurs propres suivant −σξ + L (V0 . e a e e e 7.. permettront de e e e ` e d´finir un crit`re suffisant d’instabilit´ RL et un crit`re n´cessaire de stabilit´ RE . dans les autres cas le syst`me sera instable. t) = v(x) exp(−σ t) p(x. 0). Les th´ories de la stabilit´. T0 .´ ´ ´ 7. Ces limites encadrent la valeur r´elle de transition physique e e e entre les zones stable et instable.2. e ea e Les ´quations de perturbations lin´aris´es s’´crivent : e e e e ∇·v = 0 Ra 1 2 ∂v + V0 · ∇v + v · ∇V0 = ∇π + kθ + ∇v 2 ∂t P r Re Re ∂θ 1 + V0 · ∇θ + v · ∇T0 = ∇2 θ ∂t Re P r avec v |Σ = 0. Enfin. v) ξ + δ = 0 avec ∇ · v = 0. Si la stabilit´ n’est assur´e que e e e pour des perturbations initiales inf´rieures ` une limite. P r.2 Th´orie lin´aire de la stabilit´ e e e Dans le cadre de la th´orie lin´aire les perturbations θ. θ). THEORIE LINEAIRE DE LA STABILITE 135 Si ε(t) tend vers z´ro et que. le syst`me sera dit conditionnellement e a e stable. si cette derni`re condition n’est pas v´rifi´e mais que ε(t) tend vers la solution e e e identiquement nulle. e les ´quations ´tant ainsi lin´aris´es. v |Σ = 0. Ra. L est ici l’op´rateur u e lin´aire associ´. dε(t)/dt e 0 le syst`me sera monotiquement e stable .

La solution neutre est e e temporellement p´riodique si la partie imaginaire de σ. e 7. Si e ıt ` R > RE . La th´orie lin´aire a permis de fournir e e un crit`re d’instabilit´ RL pour les perturbations infiniment petites. Cette th´orie lin´aire d´crit l’´volution du syst`me e e e e e e e au voisinage de l’´tat marginal car on peut remarquer que lorsque le temps croˆ les e ıt. p(x) sont les fonctions propres de l’op´rateur e e lin´aire. Cet ´coulement sera r´put´ stable e e e si la limite pour un temps infini de l’´nergie de toute perturbation est nulle. CHAOS Ce syst`me n’admet de solutions non triviales que pour des valeurs particuli`res de e e σ appel´es valeurs propres et v(x) et θ(x). ` La m´thode de l’´nergie d´velopp´e ici permet de fixer un seuil inf´rieur de stabilit´ e e e e e e e a e RE . e e e e e nombre de Rayleigh. perturbations croissent exponentiellement et tendent vers l’infini si (σ) < 0 et tendent vers z´ro lorsque (σ) > 0. Cette e condition now permet de d´finir un seuil d’instabilit´ RG quasiment impossible ` calculer. croˆ avec le temps. instable s’il existe au moins une valeur propre telle que (σ) < 0 . e e il y a stabilit´ neutre de l’´coulement.. e Dans le cas de syst`mes dissipatifs. Les valeurs propres σ sont g´n´ralement complexes et peuvent s’´crire : e e e e σ = σr + ı σi avec σr = (σ). les contraintes e e e ` e ´tant ainsi caract´ris´s par le nombre de Reynolds. Lorsque σr = 0 et σi = 0 . au moins pendant un instant e donn´. s’il n’existe pas de valeurs e e e e propres telles que (σ) > 0 . il existe des perturbations pour lesquelles l’´nergie. e La th´orie lin´aire apparaˆ comme la premi`re ´tape de l’´tude de la stabilit´ compl´t´e e e ıt e e e e ee par la m´thode de l’´nergie.L’´coulement est qualifi´ de stable. mais ne peut donner e e le comportement du fluide face a une perturbation de taille finie. l’´nergie de toute perturbation d’amplitude arbitraire sera nulle lorsque t → ∞ et de plus. la th´orie des bifurcations et l’int´gration des ´quations e e e e e non lin´aires. . l’´quation de l’´nergie par θ e e e e et int´grons a tout le volume Ω.136 ´ CHAPITRE 7. e e e Reprenons les ´quations de perturbations non lin´aires : e  e  ∇·v =0       ∂v  1 2 + V0 · ∇v + v · ∇V0 + v · ∇v = ∇π + ∇v Re  ∂t     ∂θ  1   + V0 · ∇θ + v · ∇T0 + v · ∇θ = ∇2 θ ∂t Re P r Multiplions l’´quation de quantit´ de mouvement par v.3 M´thode de l’´nergie e e Consid´rons un ´coulement quelconque caract´ris´ par son ´tat de contrainte R (Ra. e ` . au sens lin´aire. Pour mettre en oeuvre cette m´thode de l’´nergie e e e e nous supposerons n´gligeables les ph´nom`nes dus a la gravit´ Ra = 0. STABILITE. ou Re nombre de Reynolds. Si le nombre de R est strictement inf´rieur ` RE .. S’il existe une valeur propre telle que (σ) = 0 l’´tat est qualifi´ de marginal. . l’´tat marginal est e stationnaire et le principe ” d’´change de stabilit´ ” est satisfait. σi est non nulle σi = 0. e e a Toutefois on peut essayer de cerner cette valeur. Glansdorff et Prigogine et Chandrasehhan montrent e que le principe d’´change de stabilit´ est satisfait et correspond ` la notion de stabilit´ e e a e asymptotique de Poincar´. d´croˆ a tout instant.). e ıt Dans le cas o` le principe d’´change de stabilit´ est satisfait les deux crit`res de u e e e stabilit´ sont ´gaux : RL = RG = RE . σi = (σ).

de l’´quation ` e e d’Euler. Guyon e e e 7. trouv´e l’aide du calcul variationnel e 7. La caract´risation e e e e du nombre de Reynolds critique ´nerg´tique RE se ram`ne donc a un probl`me de valeurs e e e ` e propres a savoir : d´terminer les valeurs propres. e On repr´sente ci-dessus le champ de temp´rature et les lignes de courant pour un e e nombre de Rayleigh un peu sup´rieur ` la valeur critique RaL = 1707. La th´orie lin´aire oe e e e e e permet d’acc´der au nombre de Rayleigh critique de la transition et au nombre d’onde e de la perturbation la plus probable d´finissant la largeur des rouleaux par rapport a leur e ` hauteuir qui est celle de la cavit´. e La d´termination de RE s’effectue ` partir de son expression pr´c´dente en transformant e a e e le probl`me de l’optimisation en un probl`me varationnel ´quivalent.11/H B´nard-Marangoni e F = µV0 H Tension superficielle V0 (H 3 /a)(dγ/dT )(δT /H) H 2 /a Marangoni (dγ/dT )∆T H/(µa) M a = 80 Force de freinage visqueuse Force motrice Temps caract´ristique e de relaxation Param`tre caract´ristique e e Valeurs critiques d’apparition des instabilit´s e Table 7. e a . θ) : ∇ · v = 0.1: Caract´ristiques de certaines instabilit´s d’apr`s E. il existe une constante a et un nombre RE d´fini par e < v · D · v > +λ1/2 P r < v · ∇T0 θ > 1 = maxH − RE < ∇v 2 + ∇θ 2 > o` H est un espace de fonctions cin´matiquement admissibles : u e H = {(v. la paroi chaude est au-dessous. Reynolds (1895).4 Exemples d’instabilit´s e Rayleigh-B´nard e F = µV0 H Archim`de e 4 /a)(∆T /H) ρβgν(H H 2 /a Rayleigh gβH 3 ∆T /νa Ra = 1707. dont la valeur minimum.´ 7.4.762. e e e ee e Serrin (1959).4.762 kc = 3. EXEMPLES D’INSTABILITES 137 D’apr`s les th´or`mes sur la stabilit´ ´nerg´tique de O. Orr (1907). v |Σ = 0. Elle correspond a l’apparition de rouleaux e e ` convectifs dans une couche de fluide incluse entre deux plans horizontaux diff´rentiellement e chauff´s.1 Instabilit´ de Rayleigh-B´nard e e Le cas c´l`bre de l’instabilit´ de Rayleigh-B´nard peut ˆtre appr´hend´ th´oriquement ee e e e e e e a ` partir d’une analyse lin´aire de la stabilit´. θ |Σ = 0} tels que ε(t) < ε(0) exp − a2 Re 1− Re RE t Lorsque Re < RE la perturbation d´croit. La convection se d´veloppe en rouleaux align´s e e e orthogonalement au plus petit cˆt´ de la cavit´ parall`lipip´dique.11/H Taylor-Couette F = µV0 H Centrifuge ρV0 H 2 Ω2 R(H 2 /4) H 2 /ν Taylor Ω2 RH 3 /ν 2 T a = 1712 kc = 3.

5. STABILITE.138 ´ CHAPITRE 7. les ´coulements e e isothermes et d´velopperons la th´orie lin´aire de la stabilit´ dans le cas d’un ´coulement e e e e e de Poiseuille entre deux plans parall`les ind´finis mais les r´sultats obtenus s’´tendent e e e e a e e sans peine ` d’autres ´coulements parall`les. Nous supposerons. ´nonc´es cette fois-ci par rapport e e e e aux trois dimensions de l’espace. 7. CHAOS + - + Figure 7.champ de temp´rature et lignes e e ` e de courant 7. C’est le cas de l’´coulement de Poiseuille dans e e e un tube pour des nombres de Reynolds sup´rieurs ` 2300 ou de l’´coulement presque e a e parall`le au dessus d’une plaque plane.5 Stabilit´ des ´coulements presque parall`les e e e Un certain nombre d’´coulements se transforme lorsque l’on modifie l’´tat des contraintes e e caract´ris´ par le nombre de Reynolds. e e ∂U ∂x ∂U U ∂x ∂V ∂x ∂W ∂x ∂V ∂y ∂U + V ∂y + ∂V ∂y ∂W ∂y ∂W ∂z ∂U + W ∂z + ∂V ∂z ∂W ∂z = 0 = − 1 ∂P ∂2U ∂2U ∂2U + ν( 2 + + ) ρ ∂x ∂x ∂y 2 ∂z 2 1 ∂P ∂2V ∂2V ∂2V + ν( 2 + + ) ρ ∂y ∂x ∂y 2 ∂z 2 1 ∂P ∂2W ∂2W ∂2W + ν( 2 + + ) ρ ∂z ∂x ∂y 2 ∂z 2 U + V + W = − = − U + V + W . La transition correspond au passage du r´gime e e laminaire au r´gime turbulent.1 Stabilit´ lin´aire e e Consid´rons les ´quations stationnaires de Navier-Stokes.3: Instabilit´ de Rayleigh-B´nard a Ra = 104 . Les caract´ristiques du fluide sont ici suppos´es constantes. dans un premier temps.

STABILITE DES ECOULEMENTS PRESQUE PARALLELES 139 W z y x V U Figure 7.V. y. Une bonne approximation de la couche limite est de consid´rer que la d´pendance e e en x et y des quantit´s (U. t) . y. Elles peuvent s’exprimer ainsi : e a e Hypoth`ses : e 1. z. y. e e e e Ceci invite ` consid´rer : a e U U (z) V V (z) W W (z) P = P (x. z.4: Ecoulement de couche limite. est alors d´fini comme e e e la superposition de l’´coulement stationnaire initial et des champs de perturbation. a . p (x. L’hypoth`se suivante consiste ` supposer que V et W restent tr`s inf´rieures ` U e a e e a dans toute l’´paisseur de la couche limite.´ ´ ` 7. y. Notations. z) Il vient W limites. e 2. t) . t).5. La r´ponse de l’´coulement global par rapport e a e e e a ` cette excitation permet alors de caract´riser sa stabilit´. des champs de petites perturbations 1 e e sont superpos´s ` l’´coulement principal. e e On consid`re les champs de perturbation : e u (x. v (x.W) est beaucoup plus faible qu’en z. 0. par application de l’´quation de continuit´. t) . Ces ´quations lorsqu’elles sont appliqu´es ` des cas de couche limite sont fr´quemment e e a e associ´es ` quelques hypoth`ses simplificatrices. e 1 c’est-`-dire de faibles amplitudes. et des conditions aux e e Pour ´tudier la stabilit´ de la couche limite. L’´coulement global. z. z. C’est l’hypoth`se d’ ´coulement parall`le. y. solution des ´quations de Navier-Stokes. w (x.

y. t) = f (z)ei. z) + p (x. z. t) 3. est lui-mˆme solution des ´quations de Navier-Stokes. y. Ces ondes sont comparables aux ondes que Tollmien e et Schlichting ont observ´es exp´rimentalement dans la phase lin´aire de la transition. z. Nous reviendrons plus e e e e loin sur l’impact de ces hypoth`ses sur les r´sultats de stabilit´. y. y. ∞) = v (x. y. ky ) est le nombre d’onde dans le direction (O. e e e Ceci conduit au syst`me : e  ∂u ∂u dU  ∂u    ∂t + U ∂x + V ∂y + w dz        ∂v ∂v ∂v dV +U +V +w  ∂t ∂x ∂y dz        ∂w ∂w ∂w    +U +V ∂t ∂x ∂y 1 ∂p ∂2u ∂ 2u ∂ 2u + ν( 2 + + ) ρ ∂x ∂x ∂y 2 ∂z 2 1 ∂p ∂ 2v ∂2v ∂2v + ν( 2 + + ) ρ ∂y ∂x ∂y 2 ∂z 2 1 ∂p ∂2w ∂2w ∂ 2w + ν( 2 + + ) ρ ∂z ∂x ∂y 2 ∂z 2 = − = − = − Les conditions aux limites de ce probl`me correspondent a l’att´nuation des perturbations e ` e sur la paroi. le champ f du syst`me (o` f = u’. Les ph´nom`nes non-lin´aires sont donc n´glig´s. t) = w (x. y. ∞) = 0 Le syst`me admet une famille de solutions qui se pr´sentent sous la forme d’ondes se e e propageant au sein de l’´coulement.w’. x) (resp (O. t) = V (z) + v (x. e e e e e En ´crivant ces ´quations sur (u. .140   u(x. W = 0. et a l’infini. z. y. z. CHAOS = U(z) + u (x. y. STABILITE.p) et en n´gligeant les termes quadratiques faisant e e e intervenir les composantes de fluctuation.v. e e e Partant de ce principe. y. y)). La derni`re hypoth`se importante consiste a supposer des perturbations de faibles e e ` amplitudes. s’il est convenu que l’´coulement (U(z). P ) issu des hypoth`ses e e pr´c´dentes. t)  w(x. y. y.w.p’) s’´crit sous la forme e u e : f (x. z. 0) = w (x. z. le syst`me d’´quations obtenu peut encore se e e simplifier. 0) = v (x. V (z). t)   v(x. z. z. y.v’. t) ´ CHAPITRE 7. ∞) = w (x. t) = P (x. On note la pulsation par σ. ` u (x. y.(kx x+ky y−σt) Le scalaire kx (resp. 0) = 0 u (x. y. y. t)   p(x. y. z.

L U∞ = τ L U∞ U∞ L ν Par souci de clart´. Ceci nous conduit ` consid´rer les nombre d’onde γ. l’onde est amplifi´e. ω) et du nombre de Reynolds ReL . et se simplifie sous e e la forme d’une seule ´quation du quatri`me ordre en w ( o` la notation “D” symbolise e e u ∂ l’op´rateur de d´rivation ∂z : e e  2  D2 − (γ 2 + β 2 ) w        −iReL (γ U + β V − ω ) D2 − (γ 2 + β 2 ) w − D2 (γ U + β V )w    w (z = 0) = Dw (z = 0) = 0        w (z = ∞) = Dw (z = ∞) = 0 =0 Cette ´quation est connue sous le nom d’ ”´quation d’Orr-Sommerfeld”. STABILITE DES ECOULEMENTS PRESQUE PARALLELES 141 L’introduction de la relation dans le syst`me entraˆ un d´veloppement. ω reste complexe. Ces ondes sont la repr´sentation de perturbations e tridimensionnelles superpos´es ` l’´coulement principal tridimensionnel. e e e e e La r´solution du syst`me apporte pour solution une description des ondes se d´veloppant e e e dans le temps ou dans l’espace (O. qui est e ıne e pr´sent´ dans l’annexe. β. e 2 Si ce n’´tait pas le cas. e Si ωi < 0. une ´tude temporelle des perturbations : on recherche ω pour un triplet (γ. Deux approches sont envisageables : 1. Si ωi > 0. e e Le syst`me est adimensionn´ par rapport aux grandeurs L.5. y. β. e e e ` . les variables adimensionn´es seront all´g´es de leur ´toile. e a e Evolution et transport des ondes Cette r´solution est quelque peu d´licate puisqu’elle d´pend des param`tres complexes e e e e (γ.L t = ky . β comme des quantit´s e a e e 2 r´elles . x. les solutions ne pourraient ˆtre born´es a l’infini.L ReL = = σ. ReL ) e donn´.´ ´ ` 7. et U∞ . Elle est e e adimensionn´e ici par les variables : e   γ          β          ω  = kx . z). l’onde est amortie.

le taux d’amplification des ondes est d´fini par un vecteur. e dans le plan parall`le ` k. y).5.cosθ et α = cosθ .2 Cas des perturbations tridimensionnelles z z y η x ξ θ Figure 7. CHAOS ωi est alors le taux d’amplification des ondes. nous sommes amen´s ` prendre ωi = 0. e Dans ce cas. β). traditionnellement e not´ k et de composantes (γ. On pose alors Re = ReL . le probl`me peut se transformer en la recherche d’une perturbation plane. e . on se place alors dans une zone dite de “stabilit´ neutre” ou “stabilit´ marginale”. Lorsque ωi = 0. Squire montre alors que par la th´orie e temporelle. e Squire montre de cette fa¸on que le nombre de Reynolds critique reste conditionn´ par c e les caract´ristiques d’une onde bidimensionnelle (θ = 0).5: Rep´rage d’un front d’onde par rapport a (x. perturb´ e e e e par une onde oblique de vecteur d’onde k = (γ. β). η). STABILITE.142 ´ CHAPITRE 7.w 2 =0 Le scalaire θ repr´sente l’inclinaison du vecteur d’onde k par rapport a la direction de e ` γ θ l’´coulement moyen. e e 2. Dans ce cas. e ` Th´or`me de Squire : Supposons un ´coulement bidimensionnel (W = 0). ωr fix´. ou (ξ. e a Un changement de variable permet de traiter alors l’´quation : e D2 − α2 w − iReθ (αU − ω) D2 − α2 w − D2 αU. e 7. Elle implique une recherche de γ. une ´tude spatiale. β (complexes) pour un couple e e e a e (ω. ReL ) donn´. Une onde est alors amplifi´e si γi < 0.

Dans la pratique. Deux e e e raisons ` cela : a D’une part. en bidimensionnel ou tridimensionnel. Cette approximation introduit une erreur dans les ´quations de Navier-Stokes e e par rapport au champ initial. l` encore e e e a dans le plan du vecteur d’onde. e Nous allons donc traiter le probl`me de la stabilit´ au travers du syst`me. on peut introduire la fonction de e courant ψ de la perturbation. Stuart) ne sont plus valables. la valeur propre γ est recherch´e au d´triment de e e e β.5. e e Remarques : les effets non-parall`les e L’origine de l’´quation d’Orr-Sommerfeld repose sur l’hypoth`se d’un ´coulement de base e e e parall`le. a e e Puisqu’en th´orie temporelle le probl`me peut ˆtre reformul´ simplement dans le plan e e e e du vecteur d’onde en un probl`me bidimensionnel. o` il s’agit de r´soudre le probl`me aux valeurs propres. e Stuart montre par la th´orie temporelle comment traiter le probl`me de stabilit´. la recherche de γ n´cessite la mise en place de nouvelles proc´dures de e e e recherche des valeurs et vecteurs propres. les transformations pr´c´dentes (Squire. On introduit donc une erreur dans le syst`me avant mˆme e e la petite perturbation. moyennant quelques e e e e e e am´nagements pour la th´orie temporelle et spatiale. Il e e faut donc r´soudre le syst`me par rapport aux deux param`tres γ et β. Une question se pose : l’ordre de grandeur de l’erreur est-il plus petit que celui de la perturbation ? Si ce n’est pas le cas. e e e  ψ(z = 0) = Dψ(z = 0) = 0      ψ(z = ∞) = Dψ(z = ∞) = 0 . et exprimer le syst`me en fonction de ψ. La r´solution de l’´quation e ` e e e n’est pas triviale. alors que le couple e e e (ω et ReL ) est fix´. e e e  2  D2 − α2 ψ − iReθ (αU − ω) D2 − α2 ψ − D2 αU.´ ´ ` 7. rien ne permet d’assurer la validit´ des r´sultats de stabilit´. Ceci n’est qu’une hypoth`se de d´part pour la e e e section suivante. Celle-ci est souvent r´duite ` βr .ψ = 0      Reθ et α sont fix´s et la recherche des valeurs propres s’effectue sur la variable complexe e ω. On retombe dans e ce cas exactement sur une ´quation de la forme pr´c´dente. La transformation dans ce plan permet de retrouver une ´quation bidimensionnelle ´quivalente. D`s lors. En revanche. Par un changement de variable analogue. Elle consiste ` rechercher avec pr´cision les valeurs propres du syst`me. les calculs montrant qu’il est raisonnable de poser e a βi = 0 [?]. e e Cette ´quation correspond. en th´orie spatiale le traitement de l’´quation est moins ais´. la u e e mˆme m´thode de r´solution pourra ˆtre indiff´remment utilis´e. du fait de son apparition non lin´aire dans le e syst`me. dans e e e le contexte de la th´orie temporelle. En effet. STABILITE DES ECOULEMENTS PRESQUE PARALLELES 143 Th´or`me de Stuart : On consid`re cette fois le d´veloppement d’une onde oblique au e e e e sein d’un ´coulement tridimensionnel (W = 0). a un probl`me de dispersion.

144 ´ CHAPITRE 7. et lorsque l’analyse de la stabilit´ e e e e est effectu´e localement. a chaque abscisse x. 0) avec : U (z) = 1 − z 2 pour z ∈ [−1. Nous verrons que la m´thode que nous avons choisie ee e e nous permet de contourner cet inconv´nient.3 L’´coulement plan de Poiseuille. e laissant apparaˆ une bonne ad´quation avec les r´sultats exp´rimentaux. n’est e e e a e qu’une ´tape dans la mise au point de la m´thode. Elle sera d´crite dans la partie suivante. CHAOS La correction apport´e par la consid´ration d’un ´coulement non parall`le peut ˆtre e e e e e ´valu´e par la m´thode des ´chelles multiples. e e . Lorsque l’´coulement est ´tabli. e La r´solution de l’´quation d’Orr-Sommerfeld appliqu´e ` l’´coulement de Poiseuille. e e e Consid´rons l’´coulement plan d’un fluide newtonien entre deux plaques planes lisses. 0.5. distantes d’une hauteur 2h (h=1). et e e par la vitesse au centre du canal. 1] L’adimensionnement du syst`me est donn´ par la demie hauteur du canal. Cette hypoth`se sera utilis´e dans e e e e e le chapitre suivant. Ceci explique par avance que certains choix n’aient e e e pas ´t´ faits pour simplifier ou optimiser la r´solution du cas ’Poiseuille’. et de valider dans un premier temps e o l’´criture du syst`me d’´quation. Suivant la ee e m´thode choisie pour prendre en compte un domaine semi-infini (cas des couches limites). de sorte que Re = 1/ν. z +h y O x -h Figure 7. ıtre e e e L’erreur introduite par l’hypoth`se d’´coulement parall`le diminue lorsque l’´coulement e e e e ´tudi´ est solution des ´quations de Navier-Stokes. avant son adaption au cas de la e e couche limite. Celle-ci a permis a Bouthier et a Saric e e e e ` ` et Nayfeh (1975) de montrer une avanc´e substancielle du nombre de Reynolds critique. Le champ de vitesse est ` U = (U(z). e C’est l’hypoth`se d’´coulement localement parall`le. STABILITE. cela permet de travailler directement dans le domaine born´ sur e lequel sont d´finis les polynˆmes de Chebychev. mais localement il reste ind´pendant des profils voisins. h=1 . e e e ıner de nouveaux choix tactiques et les modifications peuvent ˆtre cons´quentes. il est sym´trique e e e par rapport a l’axe central du canal et de forme parabolique. Le profil de vitesse peut alors ´voluer e ` e faiblement dans la direction x. En effet. entraˆ occasionner la r´´criture du syst`me.6: Repr´sentation de l’´coulement de Poiseuille. 7. Cette m´thode reprend la technique du ”cute e off”.

En effet U(z) et U”(z) sont e des polynˆmes d’ordre inf´rieur ou ´gal a 2. Re. et inversement. T1 . Les e e polynˆmes de Chebychev.T2 . Ceci rend possible l’utilisation des transformations de Fourier rapides (F. De mˆme.5. Le traitement de l’´quation impose deux e contraintes : 1. Les fonctions U(z) et U”(z) doivent ˆtre exprim´es dans l’espace spectral. car elles ont fait e l’objet de multiples travaux et d´veloppements. compte tenu de leur d´finition. t) = ψ(z)ei. correspondent ` l’annulation a des perturbations sur les parois du canal.T) pour les passages de l’espace physique vers l’espace spectral. Re. et trivialement nous obtenons : 1 U (z) = 1 − z 2 = (T0 (z) − T2 (z)) 2 U (z) = 2 = 2T0 (z) 2.F. e UN (z) = i=0 bi Ti (z) Soit L(ψ. α. α. Leur d´composition se fait donc d’apr`s o e e ` e e T0 . U. Les produits de deux fonctions sont red´velopp´s en une seule s´rie par la relation. STABILITE DES ECOULEMENTS PRESQUE PARALLELES 145 Une perturbation bidimensionnelle est superpos´e ` l’´coulement global. s’´crivent sur la base des o e e fonctions de Fourier. c)(z) = ψN (z) − 2α2 ψN (z) + α4 ψN (z) − iαRe (UN (z) − c)(ψN (z) − α2 ψN (z)) − UN (z)ψN (z) Passage dans l’espace spectral. La fonction e a e de courant qui lui est associ´e peut s’´crire : e e ψ(x. c). UN . Nous ne rentrons pas dans le d´tail de ces techniques. en une s´rie tronqu´e ` l’ordre N : e e a N N  ψN (z = −h) = ψ (z = −h) = 0  N   ψN (z = +h) = ψN (z = +h) = 0 ψN (z) = i=0 ai Ti (z) .(αx−ωt) Les conditions aux limites remplies par la fonction de courant. Le champ de vitesse parabolique remplit d’autre part les hypoth`ses de la th´orie lin´aire de la stabilit´ (voir partie pr´c´dente). Le syst`me e e e e e e e a e ` r´soudre est le suivant :   ψ (z) − 2α2 ψ (z) + α4 ψN (z) − iαRe (U (z) − c)(ψ (z) − α2 ψN (z)) − U (z)ψN (z) = 0  N N N   La fonction ψ est d´compos´e sur la base des polynˆmes de Chebychev d´finis sur e e o e l’intervalle [−1. 1]. l’op´rateur d’Orr-Sommerfeld : e L(ψN . e e e Cela concerne les termes : U (z)(ψN − α2 ψN ) et U (z)ψN .´ ´ ` 7. e Dans le cas pr´sent cette transformation n’est pas utile. z.

Seulement le conditionnement de la matrice finale e e (4) devient tr`s vite mauvais du fait de la croissance en n7 des coefficients (an )n∈N . Cependant. Nous d´finissons les d´riv´es par : e e e e e N N (2) ai Ti (x) i=0 ψN (x) = et ψN (x) = i=0 ai Ti (x) (4) La premi`re id´e qui vient pour d´velopper le syst`me est de formuler toutes les e e e e ´quations d’apr`s les coefficients (an )n∈N . Tout le syst`me est formul´ d’apr`s e e e e e (4) les coefficients (an )n∈N . les relations vont alors e e e g´n´rer une matrice bande. L’´criture explicite des conditions aux e e limites donne quatre relations sur les termes spectraux.avec 2 .146 ´ CHAPITRE 7. Les relations de r´currence sont employ´es pour d´fininir les e e e (2) (4) coefficients (an )n∈N et (an )n∈N en fonction des (an )n∈N ...avec 2 n n (4) an = a(2) = n an = + − cn−4 1 (4) (4) an−4 − an−2 16(n − 3)(n − 2)(n − 1)n 4(n − 3)(n − 1)n(n + 1) 1 a(4) 16(n − 2)(n − 1)(n + 1)(n + 2) n en+2 en+4 (4) (4) an+2 + an+2 . e Par contre si les ´quations sont formul´es d’apr`s les (an )n∈N . e ee Cette deuxi`me solution est cependant adopt´e. comme nous allons le voir plus loin. Les relations pr´c´dentes sont alors utilis´es. sachant que : Tn (−1) = (− 1)n Tn (−1) = (−1)n+1 n2 Tn (+1) = 1 Tn (+1) = n2 On en d´duit : e . 4(n − 1)n(n + 1)(n + 3) 4n(n + 1) Int´gration des conditions aux limites..avec 4 n. l’int´gration des conditions aux limites dans le e syst`me d´t´riorera la matrice bande initiale... ce qui laisse entrevoir de bien meilleurs pr´sages quant a la e e e ` recherche des valeurs propres. STABILITE. e e e e e C’est la m´thode appliqu´e par Orszag. Nous avons apr`s d´veloppement : e e Soit en = 0 pour n > N cn−2 1 en+2 (2) (2) an−2 − a(2) + a n 4n(n − 1) 2(n − 1)(n + 1) 4n(n + 1) n+2 cn−2 1 en+2 (4) (4) an−2 − a(4) + a n 4n(n − 1) 2(n − 1)(n + 1) 4n(n + 1) n+2 .. CHAOS Traitement des d´riv´es.

a2 . STABILITE DES ECOULEMENTS PRESQUE PARALLELES 147                                N an = 0 n=0 N (−1)(n) n=0 N an = 0 n2 an = 0 n=0 N (−1)(n) n2 an = 0 n=0 .5. . e Les coefficients (a0 . S2 . a3 ).. ce qui s’exprime encore par :    a + a +a +a  0  1 2 3          a0 − a1 + a2 − a3                  N =− =− an = S0 n=4 N (−1)(n) n=4 N an = S1 n2 an = S2 a1 + 4a2 + 9a3 = − a1 − 4a2 + 9a3 = − n=4 N (−1)(n) n2 an = S3 n=4 La relation ne s’applique pas aux termes (a0 . S3 ) en e ` r´solvant le syst`me. C’est ` travers ces premiers a termes de la s´rie que vont ˆtre introduites les conditions aux limites dans le reste du e e syst`me.. a1 . 9 (S0 − S1 ) − 16 1 a3 = − (S0 − S1 ) − 16 a1 = 1 (S3 + S4 ) 16 1 (S3 + S4 ) 16 .. a3 ) se d´terminent a partir des sommes (S0 . a2 . de telle sorte que : e e   a = 1 (S + S )− 1 (S − S )  0  0 1 3 4 2 8  1  a =  2 (S3 − S4 ) 8 . S1 .´ ´ ` 7. a1 .

α. sont les coefficients spectraux de la s´rie. En appliquant la relation de passage.N . STABILITE. CHAOS 1 (1 + (−1)n )− 2 9 (1 − (−1)n )− 16 n2 (1 + (−1)n ) 8 n2 (1 − (−1)n ) 16 n2 (1 + (−1)n ) 8 an an an an − 1 n2 (1 − (−1)n )+ (1 − (−1)n ) 16 16 Ces r´sultats permettent de r´percuter les conditions aux limites sur les termes (an ) e e pour n ≥ 4.148 Il en d´coule : e  N   a =−  0     n=4   N     a1 = −      a2 = −     n=4    N    a =−  3  n=4 n=4 N ´ CHAPITRE 7. a3 ) se (4) d´finissent d’apr`s nos inconnues principales. ψN . iαRe i=0 (ai − α2 ai )Ti (z) . Re.. u En rempla¸ant dans l’´quation. α. c)(z) = i=0 LNi Ti (z) e o` les (LNi )i=0.. UN . UN par leurs expressions : c e N L(ψN . c)(z) = i=0 N (ai − 2α2 ai + α4 ai )Ti (z) N (4) (2) − iαRe + iαRe bi Ti (z) i=0 N i=0 N (ai − α2 ai )Ti (z) ai Ti (z) (2) bi Ti (z) i=0 N i=0 (2) (2) +c. les coefficients (a0 . UN . Re. les (an )n=0.. UN . a1 . ψN . ψN ...N . L’´quation se traduit dans l’espace spectral par : e e N L(ψN .. de telle sorte qu’ils puissent e e s’´crire symboliquement : e N N (0) ζn a(4) n n=0 N a0 = a2 = n=0 a1 = n=0 N (1) ζn a(4) n (2) ζn a(4) n a3 = n=0 (3) ζn a(4) n Ecriture du syst`me. a2 .

N }. j ∈ {0. Re.. UN . nous ´crivons : e N N ak + j=2 (4) Γkj aj + j=4 (2) +Γk0 a0 (2) Λkj aj + Γk1 a1 (2) +Λk0 a0 + Λk1 a1 + Λk2 a2 + Λk3 a3 = 0 ∀k ∈ {0. UN .5. Elle se r´duit alors a : e ` N N (4) ai i=0 N (2) Γij aj j=0 L(ψN .... c)(z) = ResN La suite consiste a projeter le r´sidu de l’´quation sur la base des fonctions d’essai. un syst`me de (N +1) ´quations a (N +1) inconnues a a e e e ` apparaˆ : ıt (Ti .N } Afin d’utiliser les relations. Re.N } Grˆce ` l’orthogonalit´ de la base.(Λij ). α. c)(z) = + + j=0 Λij aj Ti (z) ψN est une approximation a l’ordre N de la fonction ψ. Tk ) = δik d’o` u N (4) ak N (2) Γkj aj j=0 ⇒ LNk = 0 ∀k ∈ {0. STABILITE DES ECOULEMENTS PRESQUE PARALLELES 149 Les formules sont alors utilis´es pour transformer cette ´quation en une ´quation ne e e e (4) (2) faisant plus qu’intervenir les (ai ).. et (ai ). α.. c) .´ ´ ` 7.. i.N } + + j=0 Λkj aj = 0 ∀k ∈ {0. ainsi qu’une famille de coefficients (Γij ). UN . Re.N } Ces mˆmes relations impliquent : e 1 (4) 11 (4) 1 (4) 1 (4) a = 4a2 + a0 − a2 + a4 − 6 96 30 480 6 1 (4) 1 (4) 1 (4) 1 (4) = 24a3 + a1 − a3 + a5 − a 16 10 24 240 7 a0 a1 (2) (2) . (ai ) .. .. tel que : e e ea L(ψN . Tk = 0 ∀k ∈ {0. ce qui signifie qu’il existe un ` r´sidu ResN lorsque l’op´rateur L est appliqu´ ` ψN .. ` e e puis ` rechercher la solution ψN telle que la projection soit nulle : a L(ψN . α.

CHAOS Enfin les conditions aux limites exprim´es r´duisent nos ´quations en un syst`me e e e e (4) (N + 1) ∗ (N + 1) fonction des (ai )∀i∈{0.. syst`me aux valeurs propres. Les valeurs propres du ` e e e syst`me sont les (N + 1) valeurs de c.26400738 Orszag n’utilise dans ces calculs que les modes pairs ou bien impairs de la s´rie.26400174 (N = 52) Nous obtenons pour N = 52 : c αr = 1.02056 ± 0.26 cr = 0. e La courbe de stabilit´ que nous obtenons. La m´thode QR est choisie pour la r´solution.. α intervient de mani`re non lin´aire et rend impossible e e e e l’emploi d’une m´thode directe de recherche des valeurs propres. α et c : N ∆kj aj = 0 j=0 (4) ∀k ∈ {0.. La m´thode de Newton-Raphson et une m´thode e e e directe de type QR sont toutes deux utilisables.N } .j∈{0. Les r´sultats pr´sent´s correspondent a une ´tude temporelle des perturbations. alors que nous e consid´rons toute la s´rie. reprend l’ensemble des couples (Re. α = e (αr . 76. e e e Pour la recherche de la courbe neutre. Les r´sultats que nous indiquons ont ´t´ calcul´s pour e e ee e N=56. les param`tres sont Re et α (r´el).150 ´ CHAPITRE 7.22 cr = 0.N } d´finissent la matrice A associ´e au syst`me. Quant a l’´tude temporelle. Elle met en ´vidence le couple critique au-del` duquel e a l’´coulement n’est plus stable. u R´solution du probl`me de dispersion. Mais dans le cas de ces comparaisons. de Re. 0)) pour lesquels ci = 0.. 100. o 3 . ee e c αr = 1. Nous e e e ` e les comparons aux r´sultats d’ Orszag. Une m´thode de Newtone e Raphson est alors envisageable pour rechercher les valeurs de α qui annulent le d´terminant e de A.. ee e R´sultats. Les valeurs critiques calcul´es par Orszag sont issues d’une m´thode spectrale 3 . et font r´f´rence dans la litt´rature. Re et c (r´el) jouent le rˆle de e e o param`tres dans le syst`me. une proc´dure fonctionnant d’apr`s un algorithme e e de Newton a ´t´ employ´e. e e e Dans le cas d’une ´tude spatiale des perturbations.00001 Rec = 5772. Ces e e valeurs sont des limites pour une convergence de la solution a N = 52.02061 Rec = 5772.. le degr´ des polynˆmes le plus ´lev´ e e e o e e reste identique au nˆtre.N } e e e o` les coefficients (∆kj )∀k. STABILITE. 88.

Pour cette e e .5. et qu’il a ´chang´ sa position e e e avec le mode voisin.76 0. il faut changer e e ` soit la base des fonctions d’essai.0000 0.4 La couche limite de Blasius.36 0 Ci Ci Ci Ci = = = = 0.0050 20000 30000 10000 Re Figure 7. Orszag pr´sente les valeurs propres calcul´es pour le couple (Re = 10000. Nous avons analys´ la premi`re option en consid´rant une famille de fonctions compos´es e e e e de polynˆmes de Chebychev et d’une transformation exponentielle. La r´solution de l’´quation d’Orr-Sommerfeld appliqu´e ` la couche limite de Blasius doit e e e a ˆtre modifi´e.56 0. La d´riv´e d’ordre o e e quatre introduit dans ce cas des d´veloppements relativement importants sur la d´rivation e e des fonctions compos´es et de ce fait. soit traiter diff´remment les conditions aux limites ` e a l’infini. En e e e effet pour N > 64. αr = e e 1.06 0.66 0.0010 0. on montre que ce mode est le 11 i`me. Les valeurs donn´es pour N = 64 sont propos´es dans le tableau et compar´es ` e e e a nos propres r´sultats. beaucoup plus de produits de s´ries. Le 10 e o i`me mode de notre tableau n’est pas calcul´ avec suffisamment de pr´cision sur le ci . En effet le domaine est maintenant semi-infini. STABILITE DES ECOULEMENTS PRESQUE PARALLELES 151 1.´ ´ ` 7.0).46 0. Ceci signifie qu’il faut ˆtre e e e capable de repr´senter l’att´nuation des perturbations a l’infini.0025 0.86 αr 0.96 0. 7. On remarque une tr`s bonne concordance des deux solutions. Pour cela. La e e diff´rence entre les valeurs d’Orszag et les nˆtres augmentent avec la valeurs de ci . e Enfin.5.7: Diagramme de stabilit´ obtenu pour Poiseuille.

152 ´ CHAPITRE 7. Donc suffisamment loin de la couche limite. τ est ` une constante sup´rieure ` 1..0 Re Figure 7. Comparaison avec les e r´sultats de [?] e raison nous avons choisi la seconde option.019 1. zoom au voisinage du Re critique.015 5772.017 1. 1] o` e u z = 1 correspond a une certaine hauteur τ δ au dessus de la couche limite.0 Courbe calculee ci = 0 Orszag (1971) 5774. e a ee e a .0 5775.8: Stabilit´ marginale. En dehors de la couche limite.021 1. CHAOS 1. Le nouveau domaine que nous consid´rons est maintenant l’intervalle z ∈ [0.023 αr 1. la somme se r´duit ` deux exponentielles e ` e a telles que : Pour z >> δ ψ(z) = λeaz + µebz . Sachant e e que la perturbation doit s’att´nuer a l’infini.0 5777. e Deux diff´rences notables apparaissent alors par rapport au cas de Poiseuille : e 1.0 5773. ψN est la solution d’une ´quation e e diff´rentielle bicarr´e. La longueur de r´f´rence est fix´e ` τ δ et Re = Reτ δ . Elle est donc la somme de quatre exponentielles complexes.avec Reel(a) Reel(b) 0 0 Les constantes λ et µ sont d´termin´es ensuite par des conditions de raccordement e e (d´crites dans la suite). le profil de vitesse est constant et sa d´riv´e seconde tend e e vers z´ro. STABILITE.0 5776.. modifier le traitement des conditions aux limites.025 1.

11935907) .09122274) .06325157) .90798305 + i( -.96464251 + i( -.90805646 + i( -. STABILITE DES ECOULEMENTS PRESQUE PARALLELES Premiers modes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Valeurs propres Orszag N=64 .93635178 + i( -.27720390 + i( -. 1].05089865) .96464251 + i( -.09122268) . En τ δ nous effectuons un raccordement de la solution ` l’infini avec la solution.96463092 + i( -.0). Cette technique est appel´e a e dans [?] ’m´thode de cut-off’.87975570 + i( -.93635178 + i( -.06320149) .87975599 + i( -.11937073) Valeurs propres du pr´sent calcul N=64 e .03518658) .00373967) .00373966) .34911048 + i( -. αr = 1.5.90798312 + i( -.87962729 + i( -. avec η ∈ [−1.27720434 + i( -.05089873) .23752648 + i( .23752649 + i( .´ ´ ` 7.06325157) .93631655 + i( -. 2.93631654 + i( -.12446864) 153 Table 7.96463092 + i( -.2: Valeurs propres calcul´es pour (Re = 10000.09131281) .03518658) .06320150) .03516728) .03516728) .09131286) .11923285) . Comparaison avec e Orszag.90805633 + i( -. Les nouvelles conditions aux limites sont appliqu´es sur la plaque plane en z = 0 e et au dessus de la couche limite en z = 1 = z/τ δ. e Le syst`me ` r´soudre est donc le suivant : e a e   ψ (z ) − 2α2 ψ (z ) + α4 ψ(z ) − iαRe (U(z ) − c)(ψ (z ) − α2 ψ(z )) − U (z )ψ(z ) = 0    ψ(z = 0) = ψ (z = 0) = 0  ψ(z = 1) = λea + µeb    ψ (z = 1) = aλea + bµeb Posons η = 2z − 1. Nous allons ramener notre probl`me ` celui de e a Poiseuille : ˜ ψ(z ) = ψ(η) ˜ U(z ) = U(η) Ceci entraˆ : ıne  ˜  ψ (z ) = 2ψ (η) 2˜ ψ (z ) = 2 ψ (η)  ˜ ψ (z ) = 24 ψ (η) .

STABILITE.. mais des notations.154 ´ CHAPITRE 7. La d´finition des constantes λ et µ est donn´e par le raccordement des deux solutions: e e la solution ` l’infini et la solution de notre syst`me. nous avons : 1 ˜ ψ(η=1) = 3 1 ˜ ψ(η=1) = 15 N N k=0 k 2 (k 2 − 1)ak k=0 k 2 (k 2 − 1)(k 2 − 4)ak Dans le mˆme esprit que dans le paragraphe pr´c´dent. e e . on peut ainsi faire apparaˆ une nouvelle forme ˜ ıtre de l’´quation. D’autre part.. CHAOS ˜ En posant Re = Re/2 et α = α/2. avec a et b connus . nous ´crivons 4 : e e e e 4 Attention S” et S”’ ne sont pas des d´riv´es. a e La r´solution de cette relation donne : e  ˜ a b  ψ(η = 1) = λe + µe   ˜ a ψ (η = 1) = aλe + bµeb ˜  ψ (η = 1) = a2 λea + b2 µeb   ˜ ψ (η = 1) = a3 λea + b3 µeb   ψ  ˜(η=1) =  ˜  ψ (η=1) 1 (ab)2 1 = ab ˜ ˜ (a2 + ab + b2 )ψ(η=1) − (a + b)ψ(η=1) ˜ ˜ (a + b)ψ(η=1) − ψ(η=1) . identique ` celle trait´e pr´c´demment : e a e e e  ˜ ˜ ˜ ˜  ψ (η) − 2˜ 2 ψ (η) + α4 ψ(η) − i˜ Re (U(η) − c)(ψ (η) − α2 ψ(η)) − U (η)ψ(η) = 0 α ˜ ˜ ˜ α˜ ˜ ˜  ˜     ˜ ˜  ψ(η = −1) = ψ (η = −1) = 0  ˜  ψ(η = 1) = λea + µeb    ˜ ψ (η = 1) = aλea + bµeb Traitement des conditions limites.

a1 . Il faut partir d’une valeur initiale de c. e (4) sont r´exprim´s en fonctions des (an )n∈N . Les coefficients a0 . La proc´dure converge tr`s facilement dans le cas e e de Blasius.N que l’on traite de mani`re similaire au cas Poiseuille..a2 . Le Re critique est ´valu´ ` : e e e ea Reδ1 crit.227 pour αr. A chaque e a e it´ration de cette m´thode. la valeur de cr est r´actualis´e et permet de corriger la solution e e e e externe et les conditions aux limites. Ils sont en e e tr`s bon accord avec la litt´rature. Les r´sultats que nous obtenons sont illustr´s par les courbes de la figure. = 519.30371 .5. e e Par contre les param`tres a et b sont fonctions de α.´ ´ ` 7. Re et c. et suivre la e solution par continuation (m´thode de Newton) jusqu’` la valeur recherch´e. Or nous cherchons c e dans le cas d’une ´tude temporelle.crit = 0. STABILITE DES ECOULEMENTS PRESQUE PARALLELES              ˜ ψ(η=1) = 4a2 + 24a3 + S ˜ ψ(η=1) = 24a3 + S o` u N 1 S = k 2 (k 2 − 1)ak 3 k=4 N k=4 155 Posons de plus :           S = 1   15 ρ = k 2 (k 2 − 1)(k 2 − 4)ak a2 + ab + b2 (ab)2 a+b ρ = ab Pr´c´demment nous avions : e e a+b (ab)2 1 γ =− ab γ =− φN (z=1) = a0 + a1 + a2 + a3 −S0 = 0 φN (z=1) = a0 − a1 + a2 − a3 −S1 = 0 Maintenant nous avons : ˜ φN (η=1) = a0 + a1 + a2 + a3 − S0 = 4ρ a2 + 24(ρ + γ )a3 + ρ S + γ S ˜ φN (η=1) = a0 − a1 + a2 − a3 − S1 = 4ρ a2 + 24(ρ + γ )a3 + ρ S + γ S Nous obtenons ainsi deux nouvelles conditions aux limites en η = 1 sur les coefficients (an )n=0.a3 ..

al´atoire. p´riodicit´. transition a e e ` la turbulence. CHAOS 0.14 0.44 Ci = 0 0.29 0. STABILITE.304 0. intermittences.19 0.39 0. e 7. route vers le chaos.6 Transition vers le chaos Un certain nombre de notions peuvent ˆtre int´r´es ` cet expos´ ` l’occasion d’une e ee a e a nouvelle ´dition : bifurcations multiples.04 3 4 10 10 Reδ 1 Figure 7.324 0.34 0.156 ´ CHAPITRE 7.09 0.9: Courbe de stabilit´ marginale et voisinage du Reδ1 critique. quasi-p´riodique. etc.284 517 521 525 αr 0. e e e e fr´quences non commensurables. . fluctuations.24 0.

Chapitre 8 Turbulence
La compr´hension de la Turbulence et sa mod´lisation a ´t´ l’un des enjeux scientifiques e e ee majeurs du si`cle dernier et le restera probablement pour celui qui vient de commencer. e Il existe plusieurs facettes de la notion de turbulence qui pourraient ˆtre int´gr´es dans e e e un grand cadre intitul´ ”Turbulence des Syst`mes Dynamiques” dont feraient partie les e e ´quations diff´rentielles non lin´aires, les ´quations aux d´riv´es partielles non lin´aires, e e e e e e e les syst`mes granulaires (le pendule, 3 billes attach´es sur un fil, un tas de sable, ... ), e e les jeux (le flipper, la loterie nationale, la roue de la fortune, ...), les syst`mes contraints e (les prisons, les ´coles d’ing´nieurs, ...), la vie sur Terre ... Tous ces syst`mes peuvent a e e e ` un moment de leur ´volution subir des accidents, des modifications parfois imperceptibles e qui les conduisent a terme vers une autre structure organis´e, plus complexe qui peut ` e devenir instationnaire voire al´atoire et turbulente. L’effet inverse n’est pas a exclure : e ` la dispersion des constituants du syst`me, la r´duction des contraintes permet de relaxer e e celui-ci vers un ´tat stable. e La Turbulence dans les fluides est certainement l’une des plus complexes a analyser ` a e e e et ` mod´liser. Le nombre de degr´s de libert´ ou de structures potentielles dans un ´coulement tridimensionnel augmente consid´rablement avec ses dimensions spatiales. e e e e e De mˆme la vitesse caract´ristique et la viscosit´ du fluide sont des facteurs agravants int´gr´s dans le nombre de Reynolds qui carat´rise la contrainte de l’´coulement. De tr`s e e e e e nombreux ´coulements d’int´rˆts technologiques sont des ´coulements turbulents, en fait e e e e la tr`s grande majorit´ d’entre eux. Les ´coulements naturels atmosph´riques, oc´aniques, e e e e e fluviaux sont eux aussi le si`ge de mouvements turbulents. e

8.1
8.1.1

Caract`res g´n´raux de la turbulence e e e
Caract`re al´atoire, hasardeux e e

La manisfestation la plus visible d’un ´coulement turbulent est certainement son caract`re e e instationnaire non structur´ que l’on qualifie d’al´atoire. Si l’on examine le signal fourni e e par une sonde enregistrant le param`tre Φ (pression, vitesse, temp´rature, ...) au cours du e e temps on constate a premi`re vue qu’aucune s´quence reproductible ne permet de r´duire ` e e e ce signal. Les signaux de pression, vitesse dans un ´coulement turbulent sont en effet tr`s e e irr´guliers en temps mais aussi en espace. Il existe deux m´thodes d’approches : si l’on e e consid`re les ph´nom`nes comme al´atoires c’est a dire r´gis par le hasard on utilisera des e e e e ` e 157

158

CHAPITRE 8. TURBULENCE

F

Figure 8.1: Evolution temporelle d’un signal turbulent

t

m´thodes statistiques mais si l’on est plus optimiste c’est a dire que l’on ne retient que le e ` caract`re chaotique, un calcul d´terministe sera envisageable. e e Il est ` noter que tout ´coulement instationnaire n’est pas forc´ment turbulent comme a e e les ´coulements puls´s ou les fluctuations p´riodiques devront ˆtre dissoci´es du signal e e e e e turbulent proprement dit. C’est le cas aussi de mouvements instationnaires comme l’´coulement de B´nard-Karman autour d’un cylindre ` Re = 60 par exemple. Ce e e a mˆme ´coulement garde par ailleurs cette structure p´riodique y compris pour un r´gime e e e e turbulent. Les fr´quences caract´ristques de la turbulence et de l’all´e de B´nard-Karman e e e e doivent alors ˆtre soigneuseument s´par´es. e e e Notons aussi qu’un ´coulement turbulent est fortement tridimensionnel (sauf cas tr`s e e e e u particulier ou l’on peut parler de turbulence 2D comme les ´coulements oc´aniques o` l’une des dimensions est beaucoup plus petite que les deux autres et o` il est d’ailleurs u ee e e e pr´f´rable de parler d’´coulements turbulents stratifi´s, influenc´s par une configuration quasi-2D). Les ´coulement turbulents sont aussi tr`s marqu´s par de fortes variations du rotationnel e e e e e e ee e de la vitesse. Un champ acoustique, mˆme al´atoire, ne peut ˆtre consid´r´ comme ´tant e e a e turbulent en raison de son irrotationnalit´. De mˆme une vague conduit ` des ´coulements irrotationnels tant que que celle-ci ne d´ferle pas ou, dans ce cas, elle pr´sente sur la l`vre e e e un taux de rotation important avant impact.

8.1.2

Une extˆeme sensibilit´ aux conditions initiales r e

Un ´coulement turbulent est extrˆmement sensible aux conditions initiales. En effet e e les fortes interactions liant les fines structures a l’´coulement moyen expliquent qu’un ` e ´cart infime sur les conditions initiales peuvent conduire a terme a des ´tats totalement e ` ` e diff´rents. C’est le ph´nom`ne d’impr´dictibilit´ li´ ` la mauvaise connaissance et a la e e e e e ea ` mauvaise maˆ itrise de ces conditions. C’est la principale difficult´ de pr´vision du temps ` plus de quelques jours. En fait la e e a pr´vision d’un quelconque ´tat turbulent ne serait pas limit´e ` la difficult´ de r´soudre e e e a e e toutes les ´chelles en mˆme temps mais ´galement de poss´der une connaissance exacte e e e e

` ´ ´ 8.1. CARACTERES GENERAUX DE LA TURBULENCE de ses conditions initiales.

159

8.1.3

Une perte de m´moire e

Une cons´quence directe de cette extˆme sensibilit´ aux conditions initiales amplifi´e par e e e e les fortes interactions non-lin´aires entre les structures, est que l’´coulement, apr`s avoir e e e atteint un certain r´gime, oublie les d´tails qui l’on amen´ ` cet ´tat. Cela correspond e e ea e a e o o ` une perte de m´moire ce qui est est d’ailleurs plutˆt favorable dans la mesure `u la m´connaissance des conditions initiales n’empˆche pas de calculer les structures essentielles e e de l’´coulement et de repr´senter une physique r´aliste. e e e Un jeu permet de bien pr´ciser cette notion : une bille d’acier descend par gravit´ dans e e un r´seau de petits picots cylindriques. Elle saute d’un picot a l’autre pour arriver en e ` ˆ al´atoire. L’impact final est rarement le mˆme bas du syst`me ` une abscisse qui parait e e a e alors que la position initiale diff`re tr`s peu. La r´p´tition de l’op´ration montre que la e e e e e r´partition est quasi-gaussienne. e De mˆme un calcul num´rique simulant l’´coulement autour d’un cylindre pour un e e e nombre de Reynolds de 60 donne des r´sultats diff´rents en fonction des conditions e e initiales. Si l’´coulement amont est exempt de perturbation alors celui-ci reste sym´trique e e et stationnaire tout au long du calcul avec une longueur de recirculation qui croit en fonction du nombre de Reynolds. En injectant des perturbations de l’ordre de 10−10 en bruit blanc, l’´coulement devient rapidement instationnaire p´riodique et donne l’all´e de e e e B´nard-Karman pr´vue. e e Bien ´videmment l’´coulement symm´trique n’est observable qu’avec un code de calcul e e e ne g´n´rant pas lui-mˆme de perturbations sup´rieures aux erreurs d’arrondis de la machine. e e e e Il est ` noter que les r´sultats peuvent aussi d´pendre a 10−12 − 10−14 pr`s de la machine a e e ` e utilis´e. e

8.1.4

Une forte diffusivit´ apparente e

Un ´coulement turbulent poss`de une diffusivit´ apparente tr`s sup´rieure ` la diffusivit´ e e e e e a e mol´culaire. Cette conclusion est en fait due aux contributions de diff´rents effets combin´s. e e e Un ´coulement turbulent est caract´ris´ par de fortes variations spatiales et temporelles de e e e la vitesse. Des portions de fluide tr`s proches peuvent avoir des directions et des modules e de la vitesse diff´rents; ces portions sont alors advect´es diff´remment et mises en contact e e e de temp´rature ou de concentration diff´rentes. Mais le processus de diffusion mol´culaire e e e reste le seul ` transf´rer in fine l’´nergie ou la masse. La g´n´ration de filaments entrelac´s a e e e e e acc´l´re consid´rablement ce processus qui est assimil´ ` de la diffusion. De mani`re ee e e a e g´n´rale en physique ce que l’on a du mal a analyser ou a mod´liser est assimil´ ` de la e e ` ` e ea diffusion. La turbulence en fait aussi une large exploitation.

8.1.5

La coexistence d’´chelles spatiales tr`s diff´rentes e e e

Un ´coulement turbulent est le lieu d’un enchevˆtrement de structures tourbillonnaires e e dont les vecteurs rotationnels sont orient´s dans toutes les directions de l’espace et sont e fortement instationnaires. De plus, a plus grands nombres de Reynolds, caract´risant le ` e rapport entre les forces de convection et de diffusion mol´culaire, l’´coulement pr´sente e e e un spectre ´tendu de tailles de tourbillons et un spectre correspondant en fr´quence. e e

160

CHAPITRE 8. TURBULENCE

Les plus gros tourbillons correspondant aux basses fr´quences du spectre d’´nergie, sont e e principalement influenc´s par les conditions aux limites du probl`me. Leur taille est en e e g´n´ral d’ordre de grandeur du domaine dans lequel ´volue le fluide. Les petits tourbillons e e e sont quant ` eux, associ´s aux hautes fr´quences du spectre. Leur taille est d´termin´e par a e e e e les forces visqueuses et ce sont eux qui dissipent l’´nergie turbulente. L’´cart de dimension e e entre les grosses et petites structures est proportionnel au nombre de Reynolds global de l’´coulement. En fait, plus ce nombre augmente, plus le spectre d’´nergie s’allonge, plus e e on rencontre de fines structures, ce qui explique les difficult´s rencontr´es au fur et a e e ` mesure que le nombre de Reynolds augmente.

E ( k ,t)
p r o d u c tio n tr a n sfe r t d is s ip a tio n

to u r b illo n s a n is o tr o p e s
tr è s g r o s to u r b illo n s to u r b illo n s p o r te u r s

z o n e d 'é q u ilib r e u n iv e r s e l
z o n e d 'in e r tie z o n e d e d is s ip a tio n

k

Figure 8.2: Spectre de l’´nergie de la turbulence en fonction du nombre d’onde e

Concr`tement, il est possible d’estimer les ´chelles de grandeur caract´ristiques des e e e diff´rentes structures existant dans un ´coulement turbulent. Cette estimation a une e e grande importance dans la compr´hension des ph´nom`nes en pr´sence. Ainsi, elle est e e e e tr`s utilis´e, pour les mod´lisations statistiques, dans les th´ories de fermeture en un e e e e point. Ces ´chelles sont bas´es principalement sur l’´nergie cin´tique de la turbulence e e e e ∂ui ∂ui k = 0.5ui ui et le taux de dissipation ε = ν ∂xj ∂xj ( ui ´tant la ni`me composante du e e vecteur vitesse fluctuante u ). Ainsi, on fixe l’´chelle caract´ristique de vitesse ` uc = (2/3)k. L’´chelle int´grale e e a e e caract´ristique de longueur macroscopique correspondant a la taille caract´ristique des e ` e gros tourbillons porteurs d’´nergie turbulente est d’ordre de grandeur de l’´chelle de e e longueur du domaine d’´tude (par exemple diam`tre du cylindre lors de l’´coulement e e e de fluide autour de celui-ci, ou diam`tre hydraulique d’un canal). En ce qui concerne e la micro-´chelle de turbulence λ dite de G.I. Taylor, c’est ` dire la taille des structures e a jusqu’` laquelle la dissipation visqueuse mol´culaire peut encore ˆtre n´glig´e devant les a e e e e

Son moment angulaire ´tant a ` a e 2 2 ´gal a MV R est alors proportionnel a (ρLR )R ω. En effet. Cela laisse imaginer les difficult´s num´riques e e qu’engendrent les ´coulements ` grands nombres de Reynolds. En fait. mˆme si elles e e ont une taille totalement diff´rente. c’est ` dire a une taille L de tourbillon suffisamment a ` grande pour pouvoir n´gliger les effets de la viscosit´ mol´culaire. on peut s’apercevoir que. Son ´nergie cin´tique. Consid´rons un tube tourbillonnaire de longueur L. Cette cascade s’effectue par l’interm´diaire de l’´tirement ou de e e e e la compression (l’´tirement est le ph´nom`ne statistiquement le plus courant) de filets e e e tourbillonnaires (vortex stretching). e a 8. est proportionnelle a MV 2 /2. sa masse est proportionnelle a ρLR . w L R Figure 8.` ´ ´ 8. ee e e il est important de comprendre les m´canismes de transferts d’informations et d’´nergie e e entre ces tourbillons. qui va transf´rer peu a peu son e ` ´nergie vers le mouvement fluctuant. il faut un ordre de grandeur e e 3/4 de ReT points par direction d’espace. Enfin. les u e e agitations turbulentes ne peuvent subsister que par un apport d’´nergie. quant ee ` e e ` elle. nous avons not´ pr´c´demment que la non-lin´arit´ des e e e e e ´quations entraˆ e ınait de fortes interactions entre les diff´rentes structures. est d´finie par ε = 15νu2 /λ2 . la taille des structures e e c dissipatives. e de masse volumique ρ. de rayon R et de vitesse angulaire ω. Ainsi. a la diff´rence d’un mouvement mol´culaire e ` e e o` les chocs sont ´lastiques et n’ont donc pas besoin d’´nergie pour se reproduire. est d´finie par η = (ν 3 /ε)1/4 . pour parvenir a capter toutes les structures ` sans aucune hypoth`se simplificatrice de mod´lisation.3: Tourbillon ´l´mentaire ee On peut ´valuer l’ordre de grandeur de certaines quantit´s correspondant a ce tourbillon e e ` 2 ´l´mentaire.1. dite ´chelle de Kolmogoroff. la dissipation de cette ´nergie ne pouvant s’effectuer e e que par les forces visqueuses au niveau des structures les plus fines : c’est le m´canisme e de cascade ´nerg´tique.6 La cascade d’´nergie due aux ´changes entre les tourbillons e e Ces diverses structures tourbillonnaires ayant des tailles et des propri´t´s tr`s diff´rentes. Grˆce ` l’introduction e e a a du nombre caract´ristique de Reynolds de la turbulence ReT = uc L/ν on peut ´valuer le e e rapport existant entre les 3 ´chelles de longueur: e λ √ −1/2 = 15ReT L η −3/4 = ReT L η 1 −1/4 = √ ReT λ 15 En conclusion. un cisaillement). Le moment angulaire e e e . CARACTERES GENERAUX DE LA TURBULENCE 161 m´canismes de convection. Celui-ci provient e du mouvement moyen (par exemple. Supposons que l’on se situe ` un e ` ` a nombre d’onde pas trop grand. soit ` (ρLR2 )R2 ω 2 .1.

En ` effet. Ces derni`res re¸oivent donc e e c indirectement de l’´nergie du mouvement moyen. ce m´canisme prend naissance dans l’extraction d’´nergie du mouvement e e moyen qui. son ´nergie cin´tique diminue et sa section augmente. par cet interm´diaire. Toutefois. bien qu’elles ne soient pas dans la e direction de la d´formation moyenne. 1989].4: Tourbillon sous l’action d’une d´formation moyenne e Enfin. Le processus se r´p`te suivant le c´l`bre e e ee sch´ma de l’arbre g´n´alogique de Bradshaw (1971). on se rend compte de l’oubli de la d´formation initiale au niveau des petites structures. sa longueur L augmente. a tendance ` orienter les tourbillons et a a ` intensifier les mouvements suivant l’axe d’´tirement inclin´ ` 45◦ [Cousteix. De plus. nous allons ´tudier l’´volution d’une d´formation dans la o e e e direction z de l’´coulement. e e e Cet arbre illustre le transfert d’´nergie des grosses structures vers les petites structures e (cascade de Kolmogoroff) ainsi que la tendance a l’isotropie de la micro-turbulence. et engendrent a leur tour des d´formations dans e ` e les plans respectivement perpendiculaires. TURBULENCE de ce tourbillon est alors conserv´. mais sa section diminue. Ensuite. on en d´duit qu’elle varie comme ω. etc. va d´finir les orientations et l’intensit´ du champ e e e turbulent. Consid´rant ` e le rˆle du ”vortex stretching”. lorsqu’un e e e tourbillon est compress´. Ainsi. on constate que l’´tirement ou la compression d’un tourbillon dans une direction e augmente les fluctuations dans des plans perpendiculaires a ce vecteur tourbillon. la masse ´tant conserv´e. On observe alors une tendance vers un ´tat isotrope quasie universel. Les e ea tourbillons les mieux a mˆme d’extraire de l’´nergie au mouvement moyen sont ceux dont ` e e les axes principaux sont a peu pr`s align´s avec ceux de la d´formation du mouvement ` e e e moyen. L’´nergie cin´tique ´tant proportionnelle a e e e e e ` (ρLR2 )R2 ωω. Ainsi. les tourbillons g´n´r´s vont engendrer ` leur tour des directions de e ee a d´formations qui vont ´tirer ou compresser les tourbillons plus petits plac´s dans l’axe e e e de ces nouvelles d´formations. e lorsqu’un tourbillon est ´tir´. et donc comme R−2 et comme L. un cisaillement pur par exemple. il convient de noter que cette universalit´ des m´canismes ` petites e e a ´chelles n’est pas compl`tement ind´pendante des conditions de d´formation initiales (par e e e e exemple concernant l’´chelle temporelle dite temps de retournement de la turbulence. Cette d´formation engendre des mouvements et donc des e e contraintes de d´formation dans les directions x et y. si l’on effectue le bilan des tourbillons ´tir´s (ou compress´s) et ´tir´s accumul´s e e e e e e a e e ` chaque ´tape du processus. De mˆme. sa vitesse angulaire ω augmente e e et donc son ´nergie cin´tique augmente. on en d´duit que e e e e 2 2 2 les quantit´s ρLR et R ω sont conserv´es. e y u (y ) L x Figure 8. et e . Ce m´canisme s’effectuera jusqu’` ce que la dissipation e e a visqueuse ne soit plus n´gligeable. e e e En fait.162 CHAPITRE 8.

Dans ces conditions. LES CONCEPTS DE BASE ET LES DIFFERENTES APPROCHES 163 Figure 8.5: Arbre g´n´alogique de Bradshaw e e l’´nergie cin´tique k).Oy –.Oy – –.2.–. Plusieurs approches sont ainsi disponibles : • La mod´lisation statistique (RANS.–.–. e e e degr´ d’avancement e direction d´part e 1 `re g´n´ration e e e 2`me g´n´ration e e e 3`me g´n´ration e e e 4`me g´n´ration e e e 5`me g´n´ration e e e 6`me g´n´ration e e e 7`me g´n´ration e e e nombre de tourbillons ´tir´s e e – Ox –. descriptive comme dans le e e e e chapitre pr´c´dent ou de mani`re plus quantitative ` partir de mod`les ou de simulations e e e a e ou les deux. Reynolds Averaged Navier-Stokes e equations): les champs de vitesse.´ 8. L’objectif est bien sˆr de pouvoir repr´senter la turbulence ou au moins ses u e effets. pression sont d´compos´es en valeurs moyennes e e .Oz – 0 0 1 1 1 1 2 2 3 5 5 5 10 10 11 21 21 21 42 42 43 85 85 85 Table 8.1: Cascade d’´tirements de tourbillons e 8.Ox –. l’hypoth`se d’universalit´ doit ˆtre modul´e e e e e e e afin de bien repr´senter les ph´nom`nes physiques.Oz – 0 0 1 1 1 0 1 1 2 3 3 2 5 5 6 11 11 10 21 21 22 43 43 43 nombre de tourbillons ´tir´s cumul´s e e e –.2 Les concepts de base et les diff´rentes approches e La turbulence peut ˆtre appr´hend´e de multiples mani`res.

Reynolds. Large Eddy Simulation) : La simulation des grandes ´chelles est une approche interm´diaire entre les deux e e pr´c´dentes qui consiste ` s´parer les grandes structures qui sont simul´es directement e e a e e des petites ´chelles.3. Elle a l’avantage e e e e de repr´senter les grandes structures instationnaires avec des ressources informatiques e limit´es.3 8. e 8. La r´solution e e e e num´rique avec des ´chelles spatiales et temporelles adapt´es permet d’acc´der ` e e e e a toutes les informations locales pour pouvoir r´aliser des moyennes. Direct Numerical Simulation) e : cette approche est bas´e sur la repr´sentativit´ de l’´quation de Navier-Stokes e e e e qui contient l’essentiel de la physique des ph´nom`nes observ´es. t). TURBULENCE et fluctuation puis les concepts classiques en statistique conduisent ` consid´rer des a e moyennes d’ensembles. La moyenne de la fluctuation est nulle : Φ =Φ+Φ=Φ−Φ=0 Consid´rons une deuxi`me quantit´ Ψ : e e e Ψ=Ψ+Ψ .1 La mod´lisation statistique e La d´composition de Reynolds. e • La Simulation Num´rique Directe (DNS. 1878 e Consid´rons une quantit´ Φ(x. O. Les corr´lations d’ordre deux ou sup´rieures sont ensuite e e identifi´es par la phase de fermeture et un syst`me d’´quations sur les quantit´es e e e e moyenn´es est alors construit. d´compos´e en une moyenne Φ et une fluctuation Φ . e • La Simulation des Grandes Echelles (LES. dites ´chelles de sous-maille qui sont mod´lis´es. e e La moyenne d’ensemble r´alis´e sur un grand nombre d’exp´riences diff´rentes est e e e e remplac´e par une moyenne temporelle effectu´e sur une seule exp´rience men´e sur un e e e e temps long : Φ = lim 1 T →∞ T T Φ(x. t) dt 0 Dans la pratique on prend T suffisamment grand par rapport au temps caract´ristique e des fluctuations.164 CHAPITRE 8. e e e e Φ=Φ+Φ o` Φ est une moyenne d’ensemble effectu´e sur un grand nombre de reproductions et u e d´finie par e Φ= −∞ +∞ Φ P (Φ) dΦ et P est une densit´ de probabilit´.

V = 0. a e e 8. u e e La d´composition de Reynolds est utilis´e pour les ´coulements incompressibles mais e e e elle conduit ` des termes suppl´mentaires pour des ´coulements compressibles.´ 8. ou Φ = ρΦ et ρ Φ = ρΦ = 0 ρ L’´quation de continuit´ devient alors avec ces d´finitions : e e e ∂ρ +∇· ρV =0 ∂t ∂ρ +∇· ρV +∇· ρV =0 ∂t ∂ρ +∇· ρV =0 ∂t . LA MODELISATION STATISTIQUE Le produit Φ Ψ s’´crit : e ΦΨ = Φ+Φ Ψ+Ψ 165 = ΦΨ+ΦΦ+ΨΦ+Φ Ψ La moyenne temporelle prend alors la forme ΦΨ = Φ+Φ Ψ+Ψ = ΦΨ+Φ Φ+Ψ Φ+Φ Ψ = ΦΨ+Φ Ψ La moyenne du produit de 2 quantit´s Φ Ψ = Produit des moyennes Φ Ψ + Moyenne du e produit des fluctuations Φ Ψ Cette d´composition appliqu´e ` un processus lin´aire conduit a un nombre croissant e e a e ` d’inconnues d’o` la n´cessit´ d’une fermeture.2 La d´composition de Favre e Consid´rons la loi de conservation de la masse : e ∂ρ + ∇ · (ρ V) = 0 ∂t Si on utilise la d´composition de Reynolds en compressible il vient : e ρ=ρ+ρ V=V+V avec ρ = 0.3.3. L’´quation de continuit´ devient: e e ∂ρ ∂ρ + + ∇ · ρ V + ∇ · (ρ V ) + ∇ · (ρ V ) + ∇ · ρ V = 0 ∂t ∂t En prenant la moyenne il vient : ∂ρ +∇· ρ V +∇· ρ V =0 ∂t Pour les ´coulements compressibles on utilise la d´composition de Favre qui consiste e e ae ` ´crire : Φ = Φ + Φ .

La contrainte ` o 2 .3 Syst`me d’´quations moyenn´es e e e Reprenons le syst`me d’´quations dans sa formulation incompressible conservative : e e   ∂u+∂v +∂w =0    ∂x ∂y ∂z        ∂u ∂ ∂ ∂ 1∂p  2 2    ∂ t + ∂ x u + ∂ y (u v) + ∂ z (u w) = − + ρ ∂ x + gx + ν∇ u                      ∂v ∂ ∂ ∂ 1∂p + (u v) + v2 + (v w) = − + + gy + ν∇2 v ∂t ∂x ∂y ∂z ρ∂ y ∂w 1∂p ∂ ∂ ∂ + (u w) + (v w) + w2 = − + + gz + ν∇2 w ∂t ∂x ∂y ∂z ρ∂ z La d´composition de Reynolds : e   u=u+u v =v+v  w =w+w conduit pour l’´quation de conservation de la masse apr`s int´gration a : e e e ` ∂u ∂v ∂w ∂u ∂v ∂w + + + + + =0 ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z En tenant compte des propri´t´s de la moyenne et en retranchant l’´quation portant sur ee e les moyennes des composantes de la vitesse de l’´quation initiale on a : e ∂v ∂w ∂u + + =0 ∂x ∂y ∂z C’est l’´quation de continuit´ sur les fluctuations. TURBULENCE 8. les termes −ρu .3. −ρu v .166 Soit pour toutes les quantit´s : e   ρ=ρ+ρ   p=p+p  V =V+V   T =T +T CHAPITRE 8. e e e On ´crit ci-dessous la composante sur x de l’´quation pour les fluctuations turbulentes : e e ∂p ∂ρu ∂ρu v ∂ρu w ∂ ρ u ∂ ρ u2 ∂ ρ u v ∂ ρ u w + + + =− + ρgx + µ∇2 u − − − ∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z Les derniers termes repr´sentent le transferet de quantit´ de mouvement suivant l’axe x e e 2 par les fluctuations turbulentes. e e Le mˆme traitement est appliqu´ aux trois composantes de l’´quation du mouvement. −ρu w peuvent ˆtre assimil´es e e a des contraintes turbulentes agissant sur un volume de contrˆle dx dy dz.

Dans ce cas. e 8. on voit apparaitre de nouvelles inconnues.4 Hypoth`ses de fermeture e Deux possibilit´s sont offertes. 2 ´quations de transport permettant d’´valuer les ´chelles de vitesse e ` e e e et de longueur caract´ristique de la turbulence. toujours difficiles ` mod´liser num´rie a e e quement.3. La premi`re est bas´e sur une analyse du comportement d’un ´coulement e e e turbulent permettant d’´valuer directement les tensions de Reynolds en fonction du champ e moyenn´ (V. elles correspondent a une fermeture au premier ou au e ` second ordre. C’est le ”probl`me de la fermeture” qui reste une difficult´ fondamentale lors e e de la mod´lisation de la turbulence. mais e e elle introduit ´galement dans les ´quations des termes importants de diffusion venant e e contrebalancer les termes non-lin´aires de convection. Ils consistent a consid´rer que l’interaction entre le champ moyenn´ et le champ ` e e fluctuant se r´duit ` un terme de dissipation. Dans ces conditions nous r´-´ditons la mˆme d´marche que lors de la formulation ee e e de la loi de comportement d’un fluide newtonien : −ρ v ⊗v − 2 kI 3 = µt ∇V + ∇t V − 2 ∇·VI 3 . Sous une forme plus compacte : l t ∂ τij ∂ τij ∂ ρ vi ∂ ρ vi vj ∂p + =− + ρgx + + ∂t ∂ xj ∂ xi ∂ xj ∂ xj t avec τxx = −ρ vi vj Les contraintes de Reynolds apparaissent comme des inconnues suppl´mentaires introduites e par la d´composition sur un syst`me non lin´aire. 1. Et: e ∂ ρ u ∂ ρ u2 ∂ ρ u v ∂ ρ u w ∂p + + + =− + ρgx + ∇ · τ l + ∇ · τ t ∂t ∂x ∂y ∂z ∂x L’avant dernier terme repr´sente les contraintes visqueuses et le dernier les contraintes e turbulentes. e a e Concept ` viscosit´ turbulente : Les mod`les a viscosit´ turbulente sont les plus a e e ` e anciens. Cette technique a un double avantage. De ces techniques bas´es sur le concept de viscosit´ turbulente. les deux autres sont des contraintes de cisaillement. e corr´lations triples. elle permet de reproduire le caract`re tr`s diffusif de la turbulence.´ 8. e a Tout d’abord.3. Le probl`me de l’analyse statistique e e e e consiste en une mod´lisation de ces contraintes. On utilise les notations :  t  τxx = −ρ u u τ t = −ρ u v  xy t τxz = −ρ u w Elles sont appel´es contraintes de Reynolds. L’autre possibilit´ est de consid´rer e e e les tensions de Reynolds comme des grandeurs transportables susceptibles d’avoir une histoire d’´volution individuelle. Il faut ´tablir un mod`le permettant e e e le calcul des contraintes turbulentes a partir des variables repr´sentant l’´coulement ` e e moyen. p). LA MODELISATION STATISTIQUE 2 167 −ρ u est une contrainte nomale. qu’il faudra ` nouveau mod´liser. d´coulent e e e e les mod`les a 0.

Pour achever la d´marche. param`tre ayant d´j` un caract`re empirique. il est possible e e e e e e d’´valuer l’´quation exacte r´gissant le transport de l’´nergie cin´tique turbulente k = 0. initialement pour assurer l’´galit´ dans le cas de la contraction d’indices. ` un taux de dissipation de l’´nergie cin´tiqueturbulente. il est e e pratiquement impossible de la mesurer exp´rimentalement en un point donn´ car le e e positionnement d’une sonde de pression au sein de l’´coulement annulerait la vitesse en e ce point. soit : e ρ v ⊗ v : ∇V = 0. par e e e e le vecteur vitesse fluctuante. puis en moyennant l’expression r´sultante. ρ ∂k + V · ∇k ∂t = −ρ v ⊗ v : ∇V − ρ∇ k v − v · ∇p + ∇ · (µ ∇k) − µ ∇v : ∇v La mod´lisation du terme de corr´lation vitesse fluctuante-pression fluctuante. puis en mod´lisant de fa¸on classique e c les termes de diffusion turbulente due aux fluctuations de vitesse −ρ v ε = µt /σε ∇ε et les termes source et puits rendant compte globalement de la cascade ´nerg´tique et de e e l’action de destruction par la viscosit´. La premi`re consiste ` ´crire l’hypoth`se e ae e d’´quilibre : production = dissipation. Le probl`me revient maintenant a ´valuer. TURBULENCE Notons que le terme isotrope d’´nergie cin´tique turbulente introduit dans cette relation e e de Boussinesq. loi posant un gros probl`me d’universalit´. e e attribue en fait a l’´nergie cin´tique turbulente le rˆle d’une pression turbulente due aux ` e e o mouvements d’agitation. La seconde solution e e e est d’introduire une deuxi`me ´chelle de longueur. on peut dans ces conditions le remplacer par e ρ ε = ρ CD k 3/2 /l.5 Mod`le de turbulence k − ε e En multipliant scalairement l’´quation de la quantit´ de mouvement fluctuante obtenue e e par soustraction de l’´quation instantann´e de Navier-Stokes et l’´quation moyenn´e. En n´gligeant e e e aux grands nombres de Reynolds les termes de production compl´mentaire ainsi que les e termes de diffusion dus aux fluctuations de pression. il reste ` ´valuer alg´briquement l’´chelle de e ae e e longueur caract´ristique l.5v · v . permettant d’´valuer un couple d’´chelles caract´ristiques e e e e e de vitesse et de longueur.168 CHAPITRE 8. on obtient le mod`le ` deux ´quations de transport e e a e . a e e A ce stade. Le dernier terme ` mod´liser µ ∇v : ∇v peut ˆte assimil´. La m´thode la plus simple est d’inclure la mod´lisation de ce terme dans la e e e ea e a e valeur σk . e ` e e l’´nergie cin´tique de la turbulence. deux solutions sont possibles. L’une des m´thodes les plus utilis´es est e e e e d’´crire l’´quation exacte pour le terme de dissipation : ε = ν ∇v : ∇v . 8.5 µ ∇V + ∇t V : ∇V + ∇t V On en d´duit que ε est de l’ordre de Vc3 l. la viscosit´ µt . sauf dans les r´gions fortement anisotropes a proximit´ e e e ` e des parois.3. d’une part. d’autre part.

44.92.3. η= η (1 − η/η0 ) . Pour cette raison on associe souvent au mod`le (k. Par exemple l’hypoth`se de turbulence d´velopp´e n’est valable qu’assez e e e loin des parois. η0 = 4.7179 (1 + β η 3 ) .085.09. ε L’un des principaux probl`mes de ce type de mod`le est l’introduction de constantes e e inconnues que l’on d´termine en r´alisant des exp´riences particuli`res.9. sont diff´rentes. e permettant de pouvoir ´tudier des ´coulements dans des canaux ou autour d’obstacles e e solides. C1 = 1.42. en particulier la constante e e e C1 est maintenant d´pendante de l’´coulement. Ansi les vaeurs les plus couramment utilis´es sont : Cµ = 0.3. σε = 0.3. Notamment pour le cas de la marche descendante. C1 = 1. e e e e e seules les constantes. ε ν+ νt σk νt σε ∇k + νt ∇V : ∇V + ∇t V − ε ∇ε + C1 ε ε2 νt ∇V : ∇V + ∇t V − C2 k k ν+ et Cµ = 0.68. Par exemple il est e e e e possible d’´valuer la constante C2 en ´tudiant la d´croissance de la turbulence derri`re e e e e une grille.015. En fait ce syst`me est similaire au (k. ε) une loi de paroi. σk = 1. la longueur de recirculation est trop faible par rapport a la r´alit´. bas´ sur la th´orie du groupe de renormalisation a ´t´ e e e ee d´velopp´ assez r´cemment. LA MODELISATION STATISTIQUE dit de (k − ε) :   ∇·V =0          ρ ∂ V + V · ∇V    ∂t   169 = ∇ · (µ + µt ) ∇V + ∇t V ν+ νt σk νt σε 2 +∇ p+ ρk 3 k2 avec νt = Cmu .6 Mod`le de turbulence RNG e Un mod`le proche du (k. C2 = 1. σε = 1.´ 8. β = 0. P rt = 0. 2 ∇V + ∇t V : ∇V + ∇t V ε . d´termin´es empiriquement. ε) engendre pour certains ´coulements une dissipation trop forte ce e e a a o qui contribue ` augmenter la diffusion turbulente et ` minimiser le rˆle des structures turbulentes. Leur utilisation dans dertains ´coulements peut engendrer des erreurs e e importantes. le mod`le RNG. ε). ` e e  ∂k    ∂ t + V · ∇k = ∇ ·         ∂ε    + V · ∇ε = ∇ · ∂t ∇k + νt ∇V : ∇V + ∇t V − ε ∇ε + C1 ε ε2 νt ∇V : ∇V + ∇t V − C2 k k ν+ 8.7179. Toutefois l’universalit´ de ces constantes n’est pas e du tout assur´e. σk = 0. e e   ∂k    ∂ t + V · ∇k = ∇ ·  avec νt = Cmu  ∂ε    + V · ∇ε = ∇ ·  ∂t k2 . C2 = e 1. Ce mod`le (k.38. ε).

le monde a´ronautique e a e e e se tourne plutˆt vers des mod`les du type Johnson-King. Spalart-Almaras. e e e Mais. Le mod`le peut ˆtre vu comme la restriction du mod`le complet du second ordre. k. v e e moyenn´ de fluctuations de vitesse normales aux lignes de courant de l’´coulement moyen). qui est incapable e e e e de repr´senter les effets non-locaux de r´flexion de la pression. introduites pout mod´liser les effets visqueux en proche-paroi sur la turbulence. e e e d´velopp´ en parall`le. ces fonctions d’amortissement ont souvent recours a la distance ` ` la paroi. tous ces mod`les utilisent une approche en un point. de nombreuses situations mettent en jeu des zones e d’impact a 90o fluide-paroi solide. d’autres o e domaines comme le refroidissement de composants d’ordinateurs utilisent principalement le k − ε ou ses variantes. ee qui sont de plus en plus remises en question. De plus. Le lecteur peut se r´f´rer ` la bibliographie pour plus de d´tails a ee a e ` ce niveau. e e en lieu et place de la ”classique” ´nergie cin´tique turbulente. induits par la pr´sence de parois solides. le mod`le V2F introduit un op´rateur elliptique pour ´valuer les termes de e e e e e e corr´lation pression-d´formation. l’´coulement 2D non-d´coll´ au dessus d’une bosse e e e dans un canal. Les bases du mod`le de turbulence V2F ont ´t´ pos´es par le professeur Durbin a la e ee e ` NASA. TURBULENCE 8. Ainsi. o` la majorit´ des mod`les sont peu performants. Il n’a pas recours aux c´l`bres lois de parois ou lois logarithmiques. qu’il est difficile d’utiliser. essentielle e e e pour conserver une forte stabilit´ num´rique. dirige le choix vers les mod`les e e moyenn´s ` viscosit´ turbulente.7 Mod`le de turbulence V2F e Le compromis actuel entre capacit´ des ordinateurs et contraintes de pr´cision. Toutefois. caract´ristique primordiale pour l’industrie. Le mod`le est valide dans tout le domaine fluide. une surestimation de la turbulence est souvent pr´dite dans ces zones e d’impact. avec des cons´quences dramatiques pour la pr´diction de tous ph´nom`nes de e e e e m´lange (par exemple. Il conserve l’hypoth`se de viscosit´ turbulente. mˆme dans le cas d’´coulements e e simples bidimensionnels (par exemple. inutilisables en turbulence none e homog`ne. dans le cas de g´om´tries a e e e e complexes tridimensionnelles. pour ´valuer la viscosit´ e e e e . Ce mod`le a ´t´ appliqu´ ` de nombreux case ee ea tests acad´miques et a prouv´ ` plusieurs reprises sa sup´riorit´ sur les mod`les standard e ea e e e (k − ε en particulier). L’autre principale caract´ristique du mod`le V2F est l’utilisation d’une nouvelle ´chelle e e e 2 (qui. les transferts thermiques au point d’impact pr´dits pas le k − ε e e dans le cas d’un jet impactant une paroi plane. sont sur´valu´s de plus de 100%.3. Aucun de ces mod`les n’est universel. tr`s importante e e dans le cas de zones d’impact fluide-solide. Malheureusement. ce e jusqu’aux parois solides. Le mod`le V2F a l’avantage principal de conserver l’utilisation e e e e d’une viscosit´ turbulente. Mais. il est capable de pr´dire l’anisotropie de la turbulence en proche-paroi. L’alternative classique consid`re l’emploi de fonctions d’amortissement (ou ”damping e e functions”). Afin de mod´liser ces propri´t´s non-locales de la turbulence en proche-paroi. les profils de vitesse ne s’allignent pas sur les lois de paroi standard. k −ω. ` u e e En particulier. Elles peuvent ´galement introduire d’importantes instabilit´s e e e a e e num´riques dues ` leur caract`re fortement non-lin´aire. qui ´vite les probl`mes de stabilit´ num´rique rencontr´s avec e e e e e e les fermetures du second ordre. et e ee afin d’´viter le recours aux corr´lations en deux points. tous ces mod`les ont ´t´ d´velopp´s pour des ´coulements e ee e e e parall`les aux parois. peut ˆtre regard´e comme une terme de vitesse de la turbulence. dans certains cas. de stabilit´ e e e et de temps des calculs rencontr´es dans l’industrie.170 CHAPITRE 8. ou parfois mˆme de d´finir. e e Le mod`le V2F vient s’intercaler entre les mod`les a viscosit´ turbulente et une e e ` e mod´lisation au second ordre.

4(1 + 0. des contraintes de r´alisibilit´ ont ´t´ introduites implicitement dans le syst`me e e ee e d’´quations afin d’´viter l’obtention de solutions non-physiques (v 2 < 0. LA MODELISATION STATISTIQUE 171 turbulente. S 2 ≡ Sij Sij . celui-ci e e ´tant bien ´valu´ par les fluctuations normales ` cette paroi. e e e a Enfin.´ 8. k = ∂n k = 0. Sij = Les ´chelles de la turbulence sont ´valu´es de la fa¸on suivante : e e e c L = min k 3/2 1 k 3/2 √ . 6( )1/2 ε ε k α √ T = min T . Les constantes du mod`le V2F e e ` e sont pr´sent´es ci-dessous.√ 3 v 2 Cµ S 2 ν 3 1/4 ) ε L = CL max L . P = 2νt S 2 . e e Les ´quations du mod`le V2F e e Dt U = −∇P + ∇ · (ν + νt )(∇U + ∇t U ) ∇·U =0 (8. xn ´tant la coordonn´e normale a la paroi.1) Dt k = P − ε + ∇ · ((ν + νt )∇k) Dt ε = Cε1 P − Cε2 ε νt + ∇ · (ν + )∇ε T σε v2 ε + ∇ · (ν + νt )∇v 2 k (2/3 − v 2 /k) P + C2 T k 1 ∂Ui ∂Uj + 2 ∂xj ∂xi Dt v 2 = kf − f − L2 ∇2 f = (C1 − 1) νt = Cµ v 2 T . √ 2C 3 v µ S2 v2 Les conditions aux limites ` la paroi s’´crivent : U = 0. v 2 > 2k). L’analyse des ´quations du second ordre montrent que k est incapable de e mod´liser l’amortissement du transport par la turbulence pr`s des parois solides. e e Cε1 = 1.045 k/v 2 ) . Cη ( T = max k ν . v 2 = 0 and a e = O(xn 4 ).3.

Cela dit. (v 2 − f ) ensuite. dans le calcul de la e viscosit´ turbulente. en particulier.3. La r´solution num´rique des ´quations de Navier-Stokes instationnaires e e e a beaucoup progress´ grˆce ` l’augmentation rapide de la capacit´ des calculateurs. si la positivit´ des variables turbulentes a e 2 n’est pas impos´e artificiellement. utilisant toujours la technique BiCGStab a ´t´ cr´´e ` cet effet.4. pour une e a matrice (2 × 2). il est n´cessaire que les pas de discr´tisation en espace et en temps e e e de la simulation soient respectivement plus petits que la longueur caract´ristique et e le temps caract´ristique associ´s ` la plus petite ´chelle dynamiquement active de la e e a e solution exacte.22. elle s’appuie sur la r´solution de syst`mes lin´aires coupl´s (k − ε) tout e e e e e d’abord.1 La Simulation des Grandes Echelles Position du probl`me e La r´solution des ´quations de Navier-Stokes instationnaires implique. synonymes de divergence des calculs. Pour repr´senter num´riquement la totalit´ e e e e de ces ´chelles.6 C1 = 1. Par exemple. e e e e e Premi`rement.25.4 8. toutes les variables sont laiss´es libres d’´voluer ` leur guise. la valeur absolue de v 2 est employ´e afin d’´viter des coefficients de e e e diffusion n´gatifs.0441(νt /ν)2 [1 − exp( −5. apr`s la r´solution des e e e e syst`mes lin´aires). si l’on d´sire assurer e e e une qualit´ maximale du r´sultat.165 )] (νt /ν) Les ´quations de k et de ε. C2 = 0. la r´alisibilit´ du mod`le permettant d’´viter l’obtention de e e e e e solutions non-physiques ` convergence. Cη = 85. de prendre en compte la dynamique de toutes les e e ´chelles spatio-temporelles de la solution.5882 + 0. α = 0. Une nouvelle version du solveur. leur n´gativit´. DNS) r´sout e e toutes les ´chelles de l’´coulement et ne pose aucune hypoth`se sur la mod´lisation e e e e de l’´coulement autre que celle des lois de comportement du fluide. σε = 1. e 8.9. survenant parfois telles que k ou v e e e au cours des calculs. TURBULENCE Cµ = 0. Deux e a a e approches distinctes coexistent : • La simulation num´rique directe (ou Direct Numerical Simulation. Ce choix s’explique par le fort couplage existant entre ces ´quations ` travers les conditions aux limites. utilis´es par les mod`les k − ε et RNG ´taient r´solues e e e e e successivement l’une apr`s l’autre. peut poser certains probl`mes. k. ε et e e a v 2 peuvent devenir n´gatifs. toute valeur n´gative au cours du calcul ´tait e a e e syst´matiquement remplac´e par une valeur positive proche de 0.172 CHAPITRE 8.3 L’´quation de la temp´rature s’ecrit de la mani`re suivante : e e e Dt Θ = ∇ · ( ν νt + )∇Θ P r P rt avec P rt = 1 0. Cette m´thode e e e e impose l’utilisation d’un maillage tr`s fin pour pouvoir capter toutes les ´chelles de la solution : la taille de la maille doit ˆtre plus petite que les ´chelles dissipatives pour e e . l’impl´mentation du mod`le V2F est diff´rente.0. De e e ee a plus. Sur ces deux points.228(νt /ν) − 0. et des limiteurs sur ces variables ´taient impos´s (k e e e et ε devant ˆtre positifs ` convergence. Cε2 = 1.4. CL = 0.

t). relative aux ´chelles de sous-maille.3) Le choix du filtre spatial est intrins`quement li´ ` la m´thode de simulation utilis´e. et not´e f’(x.4.t) les ´chelles de coupure en espace ∆ et en temps τ . Les e e e termes suppl´mentaires. celles qui sont d’une taille caract´ristique plus grande que la longueur de e e e coupure. ce type de e e simulation est restreint a des nombres de Reynolds faibles et a des g´om´tries ` ` e e simples. Cette technique permet d’effectuer des simulations sur des maillages plus grossiers qui ne captent pas les petites ´chelles dissipatives de l’´coulement. a e e . La e ea e e m´thode des volumes de contrˆle dans l’espace physique est g´n´ralement associ´e ` un e o e e e a filtre type boˆ c’est-`-dire que la valeur au noeud est le r´sultat d’une int´gration sur ıte. Le principe e e e de la simulation des grandes ´chelles est donc d’isoler volontairement les grandes ´chelles e e e a a e du reste de l’´coulement grˆce ` une technique de filtrage spatial passe-bas en fr´quence. e e +∞ +∞ −∞ f (x. t) = −∞ f (y. LA SIMULATION DES GRANDES ECHELLES 173 les champs dynamique et thermique (respectivement nomm´s ´chelles de Kolmogorov e e et de Batchelor). e 8. t) = f (x. apparus apr`s filtrage des ´quations.2) On associe ` la fonction filtre G(x. LES) semble donc e ˆtre une solution interm´diaire. Ainsi. Ce type de simulation ne r´sout que les grandes ´chelles r´gissant la e e e dynamique de l’´coulement. e e e e e e Notion de filtrage Le filtrage spatio-temporel (passe-bas en fr´quence et passe-haut en ´chelle) d’une variable e e f(x. Ces derni`res seront prises e e e en compte par le biais d’un mod`le statistique.t) pr´d´finie. et petites ´chelles ou ´chelles de sous-maille les autres. sont e mod´lis´s en introduisant des hypoth`ses de fermeture pour le syst`me d’´quations filtr´es.4. la a e partie non-r´solue de f(x.8.2 Principe de la simulation des grandes ´chelles e La s´lection entre grandes et petites ´chelles qui est ` la base de la technique de simulation e e a des grandes ´chelles implique la d´finition de ces deux cat´gories soumises ` la d´termination e e e a e d’une longueur de r´f´rence. et permet d’introduire la notion d’´chelle de coupure. t − t )dydt (8.t). appel´ mod`le de sous-maille. permettant ` moindre coˆt d’acc´der a des informations e e a u e ` instationnaires. • La simulation des grandes ´chelles (ou Large Eddy Simulation. Etant donn´ le nombre tr`s ´lev´ de points du maillage n´cessaire e e e e e a ` la r´alisation d’une simulation directe d’un ´coulement turbulent. les petites ´chelles ´tant mod´lis´es par un mod`le dit de e e e e e e “sous-maille”. dite longueur de coupure : sont appel´es grandes ´chelles. ou ee e e ´chelles r´solues.t) est obtenu dans l’espace physique par un produit de convolution entre la fonction f a ` filtrer et la fonction filtre G(x. t) − f (x. t )G(x − y. les grandes structures porteuses de l’´nergie sont calcul´es compl`tement. dits de sous-maille. t) (8. e e La s´paration entre les ´chelles r´solues et les ´chelles mod´lis´es est formalis´e e e e e e e e e e math´matiquement par l’application d’un filtre aux ´quations de Navier-Stokes. et qui e e e repr´sentent les interactions entre les petites strutures et les grands tourbillons. est alors e e e d´finie dans le domaine physique par : e f (x.

on d´finit alors le tenseur des contraintes de sous-maille e e τi j de la fa¸on suivante : c τij = ui uj − ui uj (8. e a sont calcul´es grˆce aux ´quations de conservation en tout point du maillage. Pour ce faire. C’est e a e pourquoi seul l’effet des petites structures. de taille ee e strictement sup´rieure ` la taille de la maille ∆ .4. les mod`les se diff´renciant en fait essentiellement e e e par la mani`re de formuler cette viscosit´ .7) 8. Equations de conservation filtr´es dans l’espace physique e Les ´quations constitutives de la simulation des grandes ´chelles dans l”espace physique e e sont donc obtenues en appliquant un filtre spatial aux ´quations du mouvements et de e l’´nergie : e ∂ui =0 (8. En cons´quence.8) ∂t ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj ∂xi Le terme inconnu τij a alors ´t´ remplac´ par : ee e 1 ∂ui ∂uj + τij − τij δij = −νsm 3 ∂xj ∂xi (8.4) ∂xi ∂ui ∂ui uj ∂p ∂ ∂ui ∂uj + =− + + ν ∂t ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj ∂xi (8.174 CHAPITRE 8. que l’on appellera longueur de coupure. la quasi-totalit´ des mod`les existants fait e e e appel au concept de viscosit´ turbulente. TURBULENCE la maille ´l´mentaire de calcul. Lorsque la viscosit´ de sous-maille νsm est introduite.9) . non capt´es par le maillage.3 Mod´lisation de sous-maille e Afin de mod´liser les termes de sous-maille. e e on a alors : ∂ui ∂ui uj ∂p∗ ∂ ∂ui ∂uj + =− + (ν + νt ) + (8. sur les grosses e e sera introduit dans les ´quations. toutes les “grosses structures”. ou par la mani`re de compl´ter cette viscosit´ e e e e e par un terme de nature diff´rente.6) On a donc : ∂ui ∂ui uj ∂p∗ ∂ ∂ui ∂uj + =− + ν + ∂t ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj ∂xi o` u • p∗ = p + 1 τij est la pression modifi´e e 3 • τij est la composante du tenseur des contraintes de sous-maille Les informations li´es aux petites ´chelles ´tant perdues. Ce terme repr´sente les interactions entre e e e ´chelles r´solues et ´chelles de sous-maille.5) e ` Le terme non lin´aire ui uj apparu apr`s filtrage est alors a exprimer en fonction des e variables filtr´es. e e e − ∂τij ∂xj (8. tous les termes traduisant l’effet e e e des quantit´s sont regroup´s dans le terme τij .

11) o` Cs est la constante du mod`le de Smagorinsky. les ´changes d’´nergie inter-´chelles sont le plus souvent sous-´valu´s. Ce mod`le s’annule par construction e e e ` e dans les zones o` la vitesse est ´valu´e correctement ` partir des ´quations discr`tes. y et z. Elle est ramen´e ` 0. Dans les mod`les e e a e e e pr´sent´s par la suite.13) Donc : 2 νsm = CT KE ∆(qsm ) 2 1 (8. e e e e e Le mod`le d’´chelles mixtes e e Le mod`le d’´chelles mixtes est bas´ sur l’´nergie cin´tique des plus petites ´chelles r´solues e e e e e e e de l’´coulement.) e ˜ (ui ) = ui − ui (8. de ` e 2 l’´nergie cin´tique des ´chelles de sous-maille qsm .4. not´ p∗. La viscosit´ de sous-maille est ´valu´e par : e e e e νsm = Cm ∆ avec : 1+α Sij Sij α 2 2 (qsm ) 1−α 2 (8.8.14) La constante CT KE est g´n´ralement prise ´gale a 0. u e e a e e Cependant. Il ne reste plus qu’` mod´liser la viscosit´ νsm . (˜ ´tant un filtre test : e . Pire encore.18 dans le cadre de la u e e ` turbulence homog`ne isotrope. e Le mod`le de Smagorinsky e e e e La viscosit´ de sous-maille est ´valu´e par : 2 νsm = Cs ∆ Sij Sij 1 2 (8.10) o` ∆x. L’´nergie cin´tique de sous-maille est e e e e e 2 suppos´e ˆtre ´gale a l’´nergie cin´tique ` la coupure qc : e e e ` e e a 1 2 2 qsm ≡ qc = (ui )(ui ) 2 (8.1 dans le cas d’un ´coulement en e e a e canal plan. Elle repr´sente u e en fait la longueur de coupure caract´ristique du filtre. l’´coulement e e e e turbulent peut se relaminariser sous l’effet du mod`le. la longueur ∆ est choisie comme : e e ∆ = (∆x∆y∆z) 3 1 (8. prise ´gale a 0.15) .12) e e e a a e o` la vitesse ` la coupure (ui ) peut ˆtre ´valu´e grˆce ` un double filtrage des ´chelles u a r´solues. e Le mod`le TKE (Turbulent Kinetic Energy) e On cherche a exprimer la viscosit´ νsm en fonction de la longueur de coupure ∆. Ce mod`le est incapable de e e e d´crire la transition d’un ´tat laminaire vers un ´tat turbulent. LA SIMULATION DES GRANDES ECHELLES 175 On se d´barrasse alors de la trace de τij en l’absorbant dans le terme de pression qui se e trouve modifi´. Le probl`me majeur de ce mod`le est qu’il va agir sur l’´coulement d`s que e e e e le champ de vitesse r´solu poss`de des variations spatiales.2. ∆y et ∆z sont les tailles des mailles dans les directions x.

Il en r´sulte une fonction s´lective e e e e du mod`le de base consid´r´ : e ee slc νsm = νsm fs (θ) (8.16) fs (θ) faisant office d’”interrupteur”.5. En g´n´ral. Il ne reste plus qu’` former un produit entre eee e a a cette fonction de s´lection et la viscosit´ de sous-maille. telle que : Cm = (Cs ) (CT KE ) • un param`tre α que l’on fait varier de 0 a 1. e e La fonction de s´lection e Une mani`re d’am´liorer les mod`les de base pr´sent´s est d’employer une fonction de e e e e e s´lection qui est en fait un senseur structurel. Notamment au niveau des parois les contraintes tangentielles u sont beaucoup plus importantes. e e e e e o` V0 est la vitesse de d´bit.5 8. α = 0. TURBULENCE • Cm une constante ´valu´e ` partir des valeurs des constantes des mod`les de Smagorinsky e e a e 2α 1−α et TKE. 5.176 CHAPITRE 8. Celle-ci est bas´e sur les fluctuations e e angulaires du vecteur vorticit´ ω. Si α = 0. on e ` e e retombe sur le mod`le TKE. La valeur seuil de la e e e e ◦ fluctuation angulaire θ a ´t´ ´valu´e ` 20 . et si α = 1. Le rˆle de cette fonction de s´lection est de v´rifier e o e e si l’´coulement est un ´coulement turbulent pleinement d´velopp´. R r la m in a ir e tu r b u le n t 0 u Figure 8. 8. on a le mod`le de Smagorinsky.1 Les ´coulements dans les conduits e Profils de vitesse Le profil de vitesse dans un conduit cylindrique ` section circulaire en r´gime turbulent est a e tr`s diff´rent de celui calcul´ analytiquement en r´gime lanminaire u(r) = 2V0 (1 − r2 /R2 ).6: Profils de vitesse en r´gimes laminaires et turbulent e .

LES ECOULEMENTS DANS LES CONDUITS 177 8.´ 8.7: Coefficient de perte de charge d’apr`s Nikuradse e Le coefficient de perte de charge est alors d´fini par e Λ= 64 ReD le u il is e P o R e .2 Perte de charge. Coefficient de perte de charge 1 2 ∂Vi ∂Vi + .5. la ∂xj ∂xj Si Φ est le taux de dissipation visqueuse Φ = 2 µ Sij Sij avec Sij = perte de charge dans le conduit est `gale a : e ` ∆p 1 =− L qv Pour Poiseuille on a : qv = π R2 V0 = et ∆p 8 µ V0 32 ρ ν V0 = = 2 L R D2 soit ∆p 32 ν ρ V02 64 ρ V02 = = L V0 D 2 D ReD 2 D π 4 ∆p R 8µ L R Φ 2 π R dr 0 L R /h = 1 0 R /h = 1 0 0 R /h = 2 0 0 R /h = 5 0 0 B la s i u s 1 03 1 0 4 1 0 5 1 06 Figure 8.5.

178 Corr´lations en turbulent lisse e Blasius Λ = 0.3164 ReD −1/4 Prandtl Λ= 1 √ 2 Log(Re Λ) − 0.8

CHAPITRE 8. TURBULENCE

2

Corr´lation en turbulent rugueux e Λ= 1 R 2 Log + 1.74 h
2

o` h est la hauteur moyenne des rugosit´s. u e

8.5.3

Etablissement du r´gime e

L’´tablissement du r´gime d’´coulement est d´fini par une longueur LM rapport´e au e e e e e diam`tre D du cylindre, il d´pend du nombre de Reynolds. En laminaire on a : e e LM = 0.0625 ReD D

8.5.4

Evolution de la temp´rature de m´lange e e

Cette approche est bas´e sur un bilan d’´nergie au sein d’une section droite du conduit et e e de ce fait ne d´pend pas du r´gime d’´coulement, laminaire ou turbulent, de l’´coulement. e e e e
F p

F e T p q x
m

F s q x + d x m + d q
m

Figure 8.8: Volume de contrˆle pour le calcul de la temp´rature de m´lange o e e On calcule les flux entrant et sortant de la tranche choisie d’´paisseur dx. On appelle e ee P hie le flux entrant par convection dans l’´l´ment de volume, Φs , le flux sortant, Φp , le flux ´chang´ par convection entre le fluide de temp´rature moyenne θm et la paroi a la e e e ` temp´rature Tp : e  2  Φe = π R V0 cp θm  π R2 V0 cp θm Φs = Φe + dx  dx  Φp = π h D (Tp − θm )

´ 8.5. LES ECOULEMENTS DANS LES CONDUITS

179

h repr´sente le coefficient d’´change par convection. e e En r´gime stationnaire le flux est conservatif et l’on peut ´crire le bilan : Φe −Φs −Φp = e e 0, il vient alors : dθm 4h x = θm − Tp ρ cp V0 D Soit : θm − Tp = θm (0) − Tp exp − 4 Nu x Re P r D

o` N u = h D/λ est le nombre de Nusselt et P r = ν/a est le nombre de Prandtl. u Le flux surfacique a la paroi peut alors ˆtre d´fini par ` e e φp = −λ ou, sous forme adimensionnelle : ∂T |r=R N u = ∂r (θm − T p) Corr´lation en laminaire e N u = 3.66 a temperature impos´e ` e N u = 4.36 a flux impos´ ` e Corr´lation en turbulent, corr´lation de Colburn e e N u = 0.023 Re0.8 P r1/3 pour L/D > 60, 0.7 < P r < 100, 104 < Re < 105 . ∂T |r=R = h (T p − θm ) ∂r

180

CHAPITRE 8. TURBULENCE

Bibliographie
[1] P. Chassaing, M´canique des Fluides, C´padu`s ´ditions, collection POLYTECH, e e e e 1993. [2] J. Happel and H. Brenner, Low Reynolds Number Hydrodynamics, Kluwer Academic Publishers, 1963. [3] R. Peyret, T.D. Taylor, Computational Methods for Fluid Flow, Springer-Verlag, 1983. [4] I. Ryhming, Dynamique des Fluides, Presses Polytechniques Romanes, 1985. [5] R. Temam, Navier-Stokes Equations, Theory and Numerical Analysis North-Holland, 1984. [6] Durbin, P., A Reynolds-stress model for near-wall turbulence. Journal of Fluid Mechanics, 249, 465-498, 1993.

181

182 BIBLIOGRAPHIE .

. . . . . . .12 Volume de contrˆle . . . . . . . e Circulation sur un contour ferm´ . . . . . . .(e) Navier-Stokes Re = 30 . e 4. . . . . . . . . . . . . . Evolution de la vitesse Vθ en fonction du rayon pour t = 1. . . . e e e e e 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 3. . 3. . . . . . . . . . . .1 2. . . . . . . . . . . . . . . . .4 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Rep`re . . . . . . . . . . . . .1 D´finition du syst`me physique . . . e e e e u 2. . . . . . . . . . . . . .10 2. . . . . . . . 37 .14 Lignes de courant pour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 2. e Circulation sur un contour ferm´ autour d’un ilot e Ecoulement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2. D´bit volumique entre deux lignes de courant . . . . . Isovaleurs de la vitesse . . . . . . . . o Volume de contrˆle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Volume de contrˆle . . . . . . .13 Ecart a la loi de Darcy . . . . . . . e Cellule ´l´mentaire . . . .(c) Darcy . . .4 4. . . . .1 4. . . . . . 10. .5 3. .9 2. . . . . . . . . . . . . . . . . .Evolution du groupement Ko Re / K o` Ko est ` u la perm´abilit´ intrins`que en r´gime de Stokes. . . . . . . . . . o Rep`re . . . . . . . . . . . . . . . . Evolution de la vitesse Vθ (r) en fonction du temps . . . . . . . . . . .2 4. . . e e 2. . . . . . . . . .7 Ecoulement de Couette pour un fluide de Bingham . . . . . . . . . . . . . .1 3. Maquette et Prototype en similitude . . . . . . . . . . . . . .6 . . . . . . . . . . . . .11 2. . . . . .Liste des Figures 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Rep`re . . . . . . . . . . . . . . . .3 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Choix des ´chelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 2. . . . . . . . . . . . . Circulation du vecteur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . Ecoulement de Couette pour un fluide de Bingham. . . . e Rep`re . . . . . . . . . . . . . . . e Volume de contrˆle . . .3 4. . . . . . . . .2 3. . .5 2. . . . . . . . . . . . ´volution de la viscosit´ e e µ = f (γ . .2 2. . . . . . .5 4. . . . . . . . . .Evolution du groupement Ko Re / K o` Ko est ` la perm´abilit´ intrins`que en r´gime de Stokes.7 Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 4. . ee Ecart a la loi de Darcy . . . . . . . . . . . . . e Rep`re . . . . . . . . . . . . . .(a) un ´coulement cinematiquement admissible e (b) ´coulement plan irrotationnel de fluide parfait . . . . . . . . . . . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 7 8 9 12 17 18 19 19 22 23 34 .(d) Stokes . . . . . . . . . . . . . .8 2. 38 42 51 62 67 71 72 73 77 83 84 86 87 88 89 91 Conditions aux limites . 100 s. e Rep`re . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vitesse complexe . . . 3. .

. . . . . . ` e Cellule de Hele-Shaw. . . . . .13 5. . . . . . . e 7. . 5. . . . y). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . η). . . .8 Evolution temporelle d’un signal turbulent .5 LISTE DES FIGURES Source et puits . . . . . 7. . . . . e ` 7. o 7. . . .1 Volume de contrˆle . . . . . . . . . . . . . . . Ecoulement laminaire derri`re une marche descendante a Re = 400. . . . . . .9 4. . . . . . . . . . . . . . . e e Profils de vitesse en r´gimes laminaires et turbulent . . . .12 4. . . . 107 . . . . . . . . .10 4. .11 7. . . . . . . zoom au voisinage du Re critique. . . . . . .2 5. . . .1 8. . . . . .8 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Coefficient de perte de charge d’apr`s Nikuradse . . . . . . . . . . . Couche limite sur plaque plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spectre de l’´nergie de la turbulence en fonction du nombre d’onde e Tourbillon ´l´mentaire . . . . . . Comparaison avec e les r´sultats de [?] . . . . . . . . . .8 4. . . ee Tourbillon sous l’action d’une d´formation moyenne . . . . . . . . . . . . Ecoulement autour d’un cylindre a section circulaire en r´gime de Stokes. . . . . . . . . e Arbre g´n´alogique de Bradshaw . . ou (ξ. . . .6 6. . . .4 6. . . . . 152 . . . . .3 5. . . . . . . . . . .8 Stabilit´ marginale. . .5 6. . .5 Rep´rage d’un front d’onde par rapport a (x. . 138 139 142 144 151 . . . 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 7. . . . 156 . . .champ de temp´rature et e e ` e lignes de courant . .184 4. . . . e ` Cavit´ entrain´e ` Re = 5000. . . ea Ecoulement dans un angle droit . . . . . Tourbillon ponctuel . . . . . . . . . . . . Ecoulement dans un angle aigu . . . . e 7. . . . . . .4 8. . . volume de contrˆle. . . . . . . . .7 6. . . . e Volume de contrˆle pour le calcul de la temp´rature de m´lange . . Taylor.3 8. . . . . . . . . . . .1 5. . . . . . . . . . . e 8. . . . .4 Ecoulement de couche limite. . . . . . .3 6. . . . e e a Ecoulement autour de 2 cylindres en r´gime de Stokes. . . . . . o e e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Jet impactant une surface sans et avec une paroi verticale. . . . e Profil de vitesse pr`s du bord d’attaque.11 4. . . . . .2 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Repr´sentation de l’´coulement de Poiseuille. . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 7. . . . . . . .4 5. .9 6. . .10 6. . . . . 158 160 161 162 163 176 177 178 . . . . .6 Ecoulement autour d’un cylindre a section circulaire. . . . . 113 114 115 116 117 117 118 121 122 130 130 6. . . . . . . . . . . . . . . . . .6 8. . .5 8. . . . . . . . . . o Evolution de la temp´rature r´duite en enfonction de η. . . . . . . e e e e Superposition d’´coulements en r´gime de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Couche limite sur plaque plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Courbe de stabilit´ marginale et voisinage du Reδ1 critique. . Lignes de courant pour un ´coulement dans et aurour d’un cylindre poreux e ( K = 210−6 ) pour un nombre de Reynolds de 30. .7 Diagramme de stabilit´ obtenu pour Poiseuille. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 8. . . . . . . . . . 134 . . . . . . . 92 93 94 95 95 96 98 99 100 105 La r´versibilit´ selon G.2 Diagramme de stabilit´ .3 Instabilit´ de Rayleigh-B´nard a Ra = 104 . . . . . . . Doublet plac´ ` l’origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 6. . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . 133 . . . . . .2 6.I. . . . . . . . . . Notations. . . . . . . . . . e e e e Evolution de la temp´rature r´duite en enfonction de η P r1/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ` Couche limite sur profil. . . Ecoulement autour d’un angle obtu de 180◦ (plaque plane) . . . . . . . . . . . . Couche limite se d´veloppant entre deux plans. . . . . .

. . . . . Guyon . . .Liste des Tableaux 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Cascade d’´tirements de tourbillons . . . . . .1 Caract´ristiques de certaines instabilit´s d’apr`s E. . 137 e e e 7. . 153 e 8. . . 163 185 . . . . . . . . Comparaison avec e Orszag. . . . . .2 Valeurs propres calcul´es pour (Re = 10000. αr = 1. .0). . .

186 LISTE DES TABLEAUX .

Page jaune 187 .

e e • D´riv´e particulaire d’un scalaire e e ∂s ds = + V · ∇s dt ∂t • D´riv´e particulaire d’une int´grale de volume e e e d ∂s s dv = + ∇ · (s V)dv dt Ω Ω ∂t d ds + s∇ · Vdv s dv = dt Ω Ω dt • Conservation de la masse ∂ρ + ∇ · (ρ V) = 0 ∂t dρ + ρ∇ · V = 0 dt • Fluide newtonien σij = −p δij + τij = −p δij + λ ∇ · Vδij + 2µDij = −p δij + λ ∇ · Vδij + µ (Vi.j + Vj. Pr = .. Fr = 0 . la m´canique des fluides. Ra = .Sous les ´quations . advection-diffusion de la rotation ∂ω ρ + ∇ × (ω ∧ V) = µ∇2 ω ∂t Param`tres de similitude e V0 V2 µ cp g β∆T D3 cp ρ V0 D . M = . n)]Σ ∂t Ω Th´or`me de l’Energie cin´tique e e e d Vi2 ∂Vi ρ dv = fi Vi dv + Vi σij nj ds − σij dv dt 2 ∂xj Ω Ω Σ Ω Premier th´or`me de Bernouilli e e V2 + h + Um = Cte sur une ligne de courant 2 Th´or`me de Bernouilli pour un ´coulement incompressible o` Um = g z e e e u V2 + p + ρ g z = Cte sur une ligne de courant ρ 2 Ecoulements irrotationnels.i ) σ = −p I + λ ∇ · V I + µ ∇V + ∇T V • Equations de Navier-Stokes ∂Vi ∂p ∂Vi ∂Vj ∂ ∂Vi ∂Vi ∂ ρ + Vj = − µ + λ + ρ gi + + ∂t ∂xj ∂xi ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj ∂xi ∂V ρ + V · ∇V = −∇p + ρ g + ∇ · µ ∇V + ∇T V + ∇ (λ ∇ · V) ∂t ∂V 1 ρ + (∇V)2 + ∇ × V ∧ V = −∇p + ρ g + ∇ · µ ∇V + ∇T V + ∇ (λ ∇ · V) ∂t 2 • Equations de l’Energie ∂T dp + V · ∇T = ∇ · (λ∇T ) + q + β T +Φ ρ cp ∂t dt ∂Vi 2 ∂Vi + 2µDij Φ = − µ 3 ∂xi ∂xj Th´or`me de quantit´ de mouvement e e e ∂(ρ V) + [ρ V(V · n)]Σ = [f (M )]Ω + [T(M. γ= Re = µ c gD λ νa cv 2 • • • • • • ..

f (0) = 0.5ui ui . de deplacement δ∗ = ep. d´finitions e δ ep. f (∞) = 1 • Turbulence : hypoth`se de Boussinesq e k = 0. ε = ν 2 −ρ v ⊗ v − k I 3 • Mod`le (k − ε) e ∂k νt + V · ∇k = ∇ · ν+ ∂t σk ∂ε νt + V · ∇ε = ∇ · ν+ ∂t σε 2 µt k νt = = Cµ ρ ε ∂ui ∂ui ∂xj ∂xj 2 = µt ∇V + ∇t V − ∇ · V I 3 ∇k + νt ∇V : ∇V + ∇t V − ε ε ε2 ∇ε + C1 νt ∇V : ∇V + ∇t V − C2 k k .189 • Equation de Stokes ∇·V = 0 −∇p + µ∇2 V = 0 ou ∇4 ψ = 0 • Ecoulements en milieux poreux. de qte de mouvemment θ = 0 δ 0 1− ρu ρe ue ρu ρe ue 1− dz u ue dz • Equations de la couche limite ∂u ∂w + ∂x ∂z ∂u ∂u +w u ∂x ∂z ∂T ∂T +w u ∂x ∂z ∂p ∂z 1 2 p + ρue 2 • Equation de Blasius = 0 1 ∂p ∂2u +ν 2 ρ ∂x ∂z 2 λ ∂ T = ρ cp ∂z 2 = − = 0 = Cte a l exterieur 2f +f f = 0 f (0) = 0. loi de Darcy µ −∇p + ρ g − V = 0 K ∂T + (ρ cp )∗ V · ∇T = ∇ · (λ∇T ) + q (ρ cp )f ∂t • Couche limite.

190 PAGE JAUNE .

Formulaire 191 .

192 FORMULAIRE FORMULAIRE Equations de la M´canique des Fluides e en compressible Equation de conservation de la masse ∂ρ + ∇ · (ρ V) = 0 ∂t Equation de Navier-Stokes ∂ρ V + ∇ · (V ⊗ V) = −∇p + ρ g + ∇ · µ ∇V + ∇t V ∂t Equation de conservation de l’´nergie e ρ cp ∂T + V · ∇T ∂t = ∇ · (λ∇T ) + q + β T 2 ∂Vi Φ = − µ 3 ∂xi Tenseur des taux de d´formations e 1 2 ∂Vi ∂Vj + ∂xj ∂xi 2 + ∇ (λ∇ · V) dp +Φ dt ∂Vi ∂xj + 2µDij Dij = en incompressible Equation de conservation de la masse ∇·V =0 Equation de Navier-Stokes ∂V + V · ∇V ∂t ρ = −∇p + ρ g + ∇ · µ ∇V + ∇t V Equation de conservation de l’´nergie e ∂T + V · ∇T ∂t ρ cp = ∇ · (λ∇T ) + q + Φ Φ = 2µDij ∂Vi ∂xj .

dzz = ∂x ∂y ∂z 1 ∂Vy ∂Vx = dyx = + 2 ∂x ∂y 1 ∂Vy ∂Vz = dzy = + 2 ∂z ∂y 1 ∂Vz ∂Vx = dxz = + 2 ∂x ∂z ∂Vx ∂y ∂Vy ∂y ∂Vz ∂y ∂Vx ∂z ∂Vy ∂z ∂Vz ∂z ∂Vx ∂Vy ∂Vz + + ∂x ∂y ∂z dxx = dxy dyz dzx Equation de Navier-Stokes en formulation incompressible a viscosit´ constante ` e . dyy = .193 Syst`me de coordonn´es cart´siennes e e e Divergence de la vitesse ∇·V = Gradient de la vitesse ∂Vx ∂x ∂Vy ∂x ∂Vz ∂x Rotationnel ∂Vz ∂Vy − ∂y ∂z ∂Vx ∂Vz ∇×V = − ∂z ∂x ∂Vy ∂Vx − ∂x ∂y Laplacien de la vitesse ∂ 2 Vx ∂ 2 Vx ∂ 2 Vx + + ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂ 2 Vy ∂ 2 Vy ∂ 2 Vy ∇2 V = + + ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂ 2 Vz ∂ 2 Vz ∂ 2 Vz + + ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 Tenseur des taux de d´formations D e ∂Vx ∂Vy ∂Vz .

194 FORMULAIRE ρ ∂Vx ∂Vx ∂Vx ∂Vx + Vx + Vy + Vz ∂t ∂x ∂y ∂z ∂Vy ∂Vy ∂Vy ∂Vy ρ + Vx + Vy + Vz ∂t ∂x ∂y ∂y ∂Vz ∂Vz ∂Vz ∂Vz + Vx + Vy + Vz ρ ∂t ∂x ∂y ∂z ∂p ∂ 2 Vx ∂ 2 Vx ∂ 2 Vx + ρ gx + µ + + ∂x ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂ 2 Vy ∂ 2 Vy ∂ 2 Vy ∂p + + = − + ρ gy + µ ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂p ∂ 2 Vz ∂ 2 Vz ∂ 2 Vz = − + ρ gz + µ + + ∂z ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 = − Equation de l’Energie en formulation incompressible et propri´t´s constantes ee ∂T ∂T ∂T ∂T + Vx + Vy + Vz ∂t ∂x ∂y ∂z ∂2T ∂2T ∂2T + 2 + 2 ∂x2 ∂y ∂z ρ cp =λ +q+Φ .

dθθ = + . dzz = ∂r r ∂θ r ∂z 1 ∂ Vθ 1 ∂Vr = dθr = r + 2 ∂r r r ∂θ 1 ∂Vθ 1 ∂Vz = dzθ = + 2 ∂z r ∂θ 1 ∂Vz ∂Vr = drz = + 2 ∂r ∂z drr = drθ dθz dzr .195 Syst`me de coordonn´es cylindriques e e Divergence de la vitesse ∇·V = Gradient de la vitesse ∂Vr ∂r ∂Vθ ∂r ∂Vz ∂r Rotationnel 1 ∂Vz ∂Vθ − r ∂θ ∂z ∂Vr ∂Vz − ∇×V = ∂z ∂r 1 ∂ 1 ∂Vr (r Vθ ) − r ∂r r ∂θ Laplacien de la vitesse ∂ ∂r ∂ ∇2 V = ∂r 1 ∂ r ∂r 1 ∂ (rVr ) r ∂r 1 ∂ (rVθ ) r ∂r ∂Vz r + ∂r 1 ∂ 2 Vr 2 ∂Vθ ∂ 2 Vr + − 2 r2 ∂θ2 r ∂θ ∂z 2 1 ∂ 2 Vθ 2 ∂Vr ∂ 2 Vθ + + 2 + 2 r ∂θ2 r ∂θ ∂z 2 1 ∂ 2 Vz ∂ 2 Vz + r2 ∂θ2 ∂z 2 + 1 ∂Vr r ∂θ − 1 ∂Vθ r ∂θ + 1 ∂Vz r ∂θ Vθ r Vr r ∂Vr ∂z ∂Vθ ∂z ∂Vz ∂z 1 ∂ 1 ∂Vθ ∂Vz (r Vr ) + + r ∂r r ∂θ ∂z Tenseur des taux de d´formations D e ∂Vr 1 ∂Vθ Vr ∂Vz .

196 FORMULAIRE Equation de Navier-Stokes en formulation incompressible a viscosit´ constante ` e ∂Vr ∂Vr Vθ ∂Vr Vθ2 ∂Vr + Vr + − + Vz ∂t ∂r r ∂θ r ∂z ∂p + ρ gr ∂r ∂ 1 ∂ (rVr ) +µ ∂r r ∂r 1 ∂p = − + ρ gθ r ∂θ ∂ 1 ∂ (rVθ ) +µ ∂r r ∂r ∂p = − + ρ gz ∂z 1 ∂ ∂Vz +µ r + r ∂r ∂r = − ρ + 1 ∂ 2 Vr 2 ∂Vθ ∂ 2 Vr + − 2 r2 ∂θ2 r ∂θ ∂z 2 ρ ∂Vθ ∂Vθ Vθ ∂Vθ Vr Vθ ∂Vθ + Vr + + + Vz ∂t ∂r r ∂θ r ∂z + 1 ∂ 2 Vθ 2 ∂Vr ∂ 2 Vθ + + 2 r2 ∂θ2 r ∂θ ∂z 2 ρ ∂Vz ∂Vz Vθ ∂Vz ∂Vz + Vr + + Vz ∂t ∂r r ∂θ ∂z 1 ∂ 2 Vz ∂ 2 Vz + r2 ∂θ2 ∂z 2 Equation de l’Energie en formulation incompressible et propri´t´s constantes ee ρ cp ∂T ∂T Vθ ∂T ∂T + Vr + + Vz ∂t ∂x r ∂θ ∂z =λ 1 ∂ r ∂r r ∂T ∂r + 1 ∂ 2T ∂2T + 2 r2 ∂θ2 ∂z +q+Φ .

dφφ = + + ∂r r ∂θ r r sin θ ∂φ r r 1 1 ∂Vr ∂ Vφ = dφr = +r 2 r sin θ ∂φ ∂r r drr = drφ .197 Syst`me de coordonn´es sph´riques e e e Divergence de la vitesse ∇·V = Gradient de la vitesse ∂Vr ∂r ∂Vθ ∂r ∂Vφ ∂r Rotationnel 1 ∂ (sin θ Vφ ) 1 ∂Vθ − r sin θ ∂θ r sin θ ∂φ 1 ∂Vr 1 ∂ ∇×V = − (r Vφ ) r sin θ ∂φ r ∂r 1 ∂ 1 ∂Vr (r Vθ ) − r ∂r r ∂θ Laplacien de la vitesse 1 ∂ = 2 r ∂r 2 ∂Vr 1 ∂ (sin θ Vθ ) 1 ∂Vz 1 ∂ 2 r Vr + + 2 ∂r r r sin θ ∂θ r sin θ ∂z 1 ∂Vr r ∂θ − 1 ∂Vθ r ∂θ + 1 ∂Vφ r ∂θ Vθ r Vr r 1 ∂Vr − Vθ r sin θ ∂φ r Vφ cotgθ 1 ∂Vθ r sin θ ∂φ − r 1 ∂Vφ + Vr + Vθ cotgθ r sin θ ∂φ r r ∇2 V r r ∂r ∇2 V = θ 1 ∂ r2 ∂r r2 ∂Vθ ∂r ∇2 V = φ 1 ∂ r2 ∂r r2 ∂Vφ ∂r 1 ∂ ∂Vr 1 ∂ 2 Vr + 2 sin θ + 2 r sin θ ∂θ ∂θ r sin2 θ ∂φ2 2 Vr 2 ∂Vθ 2 Vθ cotgθ 2 ∂Vφ − 2 − 2 − − 2 2 r r ∂θ r r sin θ ∂φ 1 ∂ ∂Vθ 1 ∂ 2 Vθ + 2 sin θ + 2 r sin θ ∂θ ∂θ r sin2 θ ∂φ2 2 ∂Vr Vθ 2 cos θ ∂Vφ + 2 − 2 − 2 2 r ∂θ r sin θ r sin2 θ ∂φ 1 ∂ ∂Vφ 1 ∂ 2 Vφ + 2 sin θ + 2 r sin θ ∂θ ∂θ r sin2 θ ∂φ2 Vφ 2 ∂Vr 2 cos θ ∂Vθ − 2 + 2 + 2 2 r sin θ r sin θ ∂φ r sin2 θ ∂φ Tenseur des taux de d´formations D e ∂Vr 1 ∂Vθ Vr 1 ∂Vφ Vr Vθ cotgθ . dθθ = + .

198 dφθ = dθφ = dφr = drφ 1 2 1 = 2 sin θ ∂ Vφ 1 ∂Vθ + r ∂θ sin θ r sin θ ∂φ 1 ∂Vr ∂ Vφ +r r sin θ ∂φ ∂r r FORMULAIRE .

199 Equation de Navier-Stokes en formulation incompressible a viscosit´ constante ` e 2 ∂Vr ∂Vr Vθ ∂Vr Vφ ∂Vr Vθ2 + Vφ ρ + Vr + + − ∂t ∂r r ∂θ r sin θ ∂φ r2 2 ∂Vθ Vθ ∂Vθ Vr Vθ ∂Vθ Vφ ∂Vθ Vφ cotgθ ρ + Vr + + + − ∂t ∂r r ∂θ r r sin θ ∂φ r ∂Vφ ∂Vφ Vθ ∂Vφ Vφ ∂Vφ Vr Vθ Vθ Vφ cotgθ ρ + Vr + + + + ∂t ∂r r ∂θ r sin θ ∂φ r r ∂p + ρ gr + µ∇2 V r ∂r 1 ∂p = − + ρ gθ + µ∇2 V θ r ∂θ ∂p = − + ρ gφ + µ∇2 V φ ∂z = − Equation de l’Energie en formulation incompressible et propri´t´s constantes ee Vθ ∂T Vφ ∂T ∂T ∂T + Vr + + = ∂t ∂x r ∂θ r sin θ ∂φ ∂T 1 ∂ 1 ∂ ∂T 1 ∂ 2T λ 2 r2 + 2 sin θ + 2 r ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r sin2 θ ∂φ2 ρ cp +q+Φ .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful