SISTEMAS DINAMICOS

ETAPA 3

PRESENTADO POR:
LUIS HERNANDO MARTINEZ
C.C. 1.024.498.640

TUTOR
FRANCISCO FERNANDEZ

GRUPO
243005_13

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA _ UNAD

NOVIEMBRE 2018
Desarrollar las siguientes actividades:

1. Investigue sobre el comando ident de MATLAB® y los modelos

ARX, ARMAX, Output-Error y Box-Jenkins, con esta información
diligenciar la siguiente tabla:

MODELO CARACTERÍSTICAS VARIABLES REPRESENTACIÓN APLICACIÓN

ARX Modelo auto na, nb En diseño de

regresivo con (polos y controladores de
variable exógena, es ceros), temperatura, para
una extensión del Entrada, identificar sistemas
modelo AR, la parte salida y en consideración de
estocástica y ruido un ruido externo
determinística tienen
dinámicas con
idéntico denominador

ARMAX Modelo autoregresivo na, nb, nc, Para describir el error

y promedio móvil con entrada, en la ecuación como
variable exógena, es salida y un promedio móvil
una extensión del ruido con un
modelo ARMA, asume polinomio
igual dinámica con
idéntico denominador
para la entrada y la
función de
transferencia del
ruido (que es más
flexible que en el
modelo ARX)

OE Los modelos Output nf, nb (Polos Para parametrizar

Error son y ceros), independientemente
caracterizados por entrada y la entrada y el ruido,
modelos de ruido que ruido no se obtiene un
no contienen la modelo de ruido auto
dinámica del proceso. correlacionado.
Se asume que el
ruido afecta la salida
del proceso
directamente
 BJ Box – Jenkins es una nf, nd Para parametrizar
generalización del (Polos), nb, independientemente
modelo OE nc (ceros), los modelos de la
Función de función de
transferencia transferencia y error
y ruido

2. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema

realizadas cada , durante que se
entregan en foro de la unidad, utilice la herramienta ident
incorporada en MATLAB® para realizar el procedimiento
requerido a las señales dadas que le permita obtener la función
de transferencia del sistema. Para ello, trabaje con los datos
suministrados del sistema lineal y del sistema no lineal.

Sistema Lineal

 Se obtiene la señal

 Función de transferencia
Elegí trabajar con 4 Polos y 2 Ceros
Función de transferencia del sistema:
El modelo es lo que está en color negro son los datos que dan y la
función de transferencias es de color azul

Función de transferencia:
 3. Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®,
determine el orden del modelo y encuentre las ecuaciones
correspondientes a cada modelo solicitado (ARX, ARMAX, OE y
BJ) que permitan analizar el comportamiento de cada uno,
comparando la salida del sistema con la señal de entrada. Este
procedimiento se realiza para los datos del sistema lineal y no
lineal.
Se trabajan con Modelos Polinomiales
 Modelo ARX

Se selecciona la cantidad de polos y ceros con los que se están

trabajando:

Se obtiene el modelo en color verde

Modelo de Salida
Color Negro: La señal
Color Azul: La función de transferencia tiene un 94.64 % de aprox.
Color Verde: El Modelo ARX tiene un 92.67% de aprox. Al modelo

Ecuación de la Función de transferencia:

Función del Modelo ARX
 Modelo ARMAX

Se selecciona el Modelo ARMAX

Se selecciona la cantidad de polos y ceros con los que se están

trabajando

Se obtiene el modelo en color gris

Modelo de Salida
Color Negro: La señal
Color Azul: La función de transferencia tiene un 94.64 % de aprox.
Color Verde: El Modelo ARX tiene un 92.67% de aprox., al modelo.
Color Gris: El Modelo ARMAX tiene un 74.38% de aprox.

Ecuación de la Función de transferencia:

Función del Modelo ARMAX

Modelo OE

Se selecciona el Modelo OE

Se selecciona la cantidad de polos y ceros con los que se están

trabajando.
Se obtiene el modelo en color verde claro

Modelo de Salida
Color Negro: La señal
Color Azul: La función de transferencia tiene un 94.64 % de aprox.
Color Verde: El Modelo ARX tiene un 92.67% de aprox., al modelo.
Color Gris: El Modelo ARMAX tiene un 74.38% de aprox.
Color Verde Claro: El Modelo OE tiene un 92.48% de aprox.
Ecuación de la Función de transferencia:
Función del Modelo OE
 Modelo BJ

Se selecciona el Modelo BJ

Se selecciona la cantidad de polos y ceros con los que se están

trabajando.
Se obtiene el modelo en color rosado

Modelo de Salida
Color Negro: La señal
Color Azul: La función de transferencia tiene un 94.64 % de aprox.
Color Verde: El Modelo ARX tiene un 92.67% de aprox., al modelo.
Color Gris: El Modelo ARMAX tiene un 74.38% de aprox.
Color Verde Claro: El Modelo OE tiene un 92.48% de aprox.
Color Rosado: El Modelo BJ tiene un 93.96% de aprox.
Ecuación de la Función de transferencia:
Función del Modelo BJ

Sistema no Lineal

1. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema

realizadas cada , durante que se
entregan en foro de la unidad, utilice la herramienta ident
incorporada en MATLAB® para realizar el procedimiento
requerido a las señales dadas que le permita obtener la función
de transferencia del sistema. Para ello, trabaje con los datos
suministrados del sistema lineal y del sistema no lineal.

Se obtiene la señal:
  Función de transferencia
Elegí trabajar con 4 Polos y 2 Ceros

Función de transferencia del sistema:

El modelo es lo que está en color negro son los datos que dan y la
función de transferencias es de color azul
Función de transferencia:

2. Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®,

determine el orden del modelo y encuentre las ecuaciones
correspondientes a cada modelo solicitado (ARX, ARMAX, OE y
BJ) que permitan analizar el comportamiento de cada uno,
comparando la salida del sistema con la señal de entrada. Este
procedimiento se realiza para los datos del sistema lineal y no
lineal.

Modelo ARX

Se selecciona la cantidad de polos y ceros con los que se están

trabajando:
Modelo de Salida
Color Negro: La señal
Color Azul: La función de transferencia tiene un 9.044 % de aprox.
Color Verde: El Modelo ARX tiene un 62.94% de aprox. Al modelo

Ecuación de la Función de transferencia:

Función del Modelo ARX
 Modelo ARMAX

Se selecciona la cantidad de polos y ceros con los que se están

trabajando:

Modelo de Salida
Color Negro: La señal
Color Azul: La función de transferencia tiene un 9.044 % de aprox.
Color Verde: El Modelo ARX tiene un 62.94% de aprox. Al modelo
Color Rojo: El Modelo ARMAX tiene un 96.19% de aprox.
Ecuación de la Función de transferencia:
Función del Modelo ARMAX

Modelo OE

Se selecciona la cantidad de polos y ceros con los que se están

trabajando:

Modelo de Salida
Color Negro: La señal
Color Azul: La función de transferencia tiene un 9.044 % de aprox.
Color Verde: El Modelo ARX tiene un 62.94% de aprox. Al modelo
Color Rojo: El Modelo ARMAX tiene un 96.19% de aprox.
Color Amarillo: El Modelo OE tiene un 93.07% de aprox.

Ecuación de la Función de transferencia:

Función del Modelo OE
 Modelo BJ

Se selecciona la cantidad de polos y ceros con los que se están

trabajando:

Modelo de Salida
Color Negro: La señal
Color Azul: La función de transferencia tiene un 9.044 % de aprox.
Color Verde: El Modelo ARX tiene un 62.94% de aprox. Al modelo
Color Rojo: El Modelo ARMAX tiene un 96.19% de aprox.
Color Amarillo: El Modelo OE tiene un 93.07% de aprox.
Color Rosado: El Modelo BJ tiene un 94.02% de aprox.
Ecuación de la Función de transferencia:
Función del Modelo BJ