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1. Sea el circuito R-C simple representado a continuación.

La entrada
o excitación es v1(t) y la salida o respuesta es v2(t). Si el
condensador tiene inicialmente una tensión v(0) entre sus placas,
calcular la salida del circuito ante una entrada exponencial v(t) =
Ve-At, en t > 0

2. En el siguiente circuito, se cierra el interruptor K en el instante t = 0.


Determinar la corriente i(t) para t > 0.

3. Considerar un termómetro formado por un tubo de vidrio de conductividad térmica k, de espesor de pared
e y con una superficie media S, que tiene en su interior una masa m de
mercurio cuyo calor específico es ce. Si llamamos T a la temperatura del
mercurio (valor indicado por el termómetro) y el termómetro se sumerge en
un recinto cuya temperatura es Td, calcular la función de transferencia T(s)
/Td (s) .

NOTA : Tomar la temperatura inicial del termómetro como origen de temperaturas T(0) = 0ºC y suponer
que el vidrio no absorbe calor.

4. Un sistema responde al siguiente sistema de ecuaciones:


𝑋̈ 2 + 5𝑋̇𝑋 + 𝑌 = 𝑠𝑒𝑛2 𝑈1 + 0.50
2𝑌̈ 2 𝑋 + 𝑋 2 𝑌 = 4𝑈2

Donde X, Y, U1 y U2 son funciones del tiempo. Obtener un modelo lineal del sistema para un punto de
funcionamiento definido por: 𝑈10 = 𝜋⁄4 ; 𝑈20 = 1
5. Un termistor es un resistor variable con la temperatura, construido con material semiconductor. Si su
coeficiente de temperatura es negativo se denomina NTC (Negative Temperature Coefficient), mientras
que si es positivo se denomina PTC (Positive Temperature Coefficient). En este problema se considera un
termistor NTC , que tiene una característica resistencia temperatura no lineal representada por

Siendo R0 = 10.000 Ω y T la temperatura en grados Celsius. Calcular el modelo lineal del termistor
para un pequeño intervalo de variación de la temperatura alrededor de T = 20ºC.
6. La válvula neumática, accionada por aire comprimido, es el elemento final más utilizado en la industria
de control de procesos. Sirve para controlar el paso de un fluido a través de una tubería y, en general, para
gobernar un desplazamiento a partir de una presión.
La señal de entrada es el incremento de presión, P, respecto de una presión
de equilibrio inicial y la señal de salida es el desplazamiento, x, del vástago
de la válvula respecto de una posición de equilibrio inicial.
Si llamamos A al área del diafragma sobre el que actúa el aire comprimido
para mover el vástago, m a la masa del vástago y de los elementos móviles,
k a la constante elástica del muelle y b al coeficiente de fricción viscosa
global entre las superficies sobre las que existe desplazamiento. Calcular:
a. la función de transferencia entre la presión de control y la posición del vástago de la válvula, X(s) /
P(s).
b. Si se considera que la masa del vástago y de los elementos móviles es pequeña y se desprecia el
rozamiento viscoso, obtener la función de transferencia X(s) / P(s) de manera aproximada.
c. Si se supone que la variación del caudal de salida es proporcional (con constante K) a la variación del
desplazamiento del vástago de la válvula, encontrar la función de transferencia aproximada de la
válvula Q(s) / P(s)