HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE

LES VERINS HYDRAULIQUES

Monsieur SALL Oumar

Professeur de fabrication mécanique
Lycée technique d’industrie Maurice
Delafosse DAKAR
avril 2018
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I. TABLE DES MATIERES
A. GÉNÉRALITÉS ....................................................................................................... 2
B. CONSTITUTION D’UN VÉRIN ............................................................................. 2
C. LES TYPES DE VERINS ........................................................................................ 3
1. LE VERIN À SIMPLE EFFET, SIMPLE TIGE : ................................................................... 3
2. LE VERIN A DOUBLE EFFET, SIMPLE TIGE : ................................................................. 3
3. LE VÉRIN À DOUBLE EFFET, DOUBLE TIGE ................................................................. 4
4. LE VERIN TÉLESCOPIQUE :............................................................................................... 4
5. LE VÉRIN ROTATIF : ........................................................................................................... 4
6. LE VÉRIN TANDEM ............................................................................................................. 5
D. AMORTISSEMENT DE FIN DE COURSE ........................................................... 5

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A. GÉNÉRALITÉS
Le vérin hydraulique est un appareil moteur qui transforme une énergie hydraulique en
énergie mécanique de translation.
Leur taille réduite, en regard des puissances mises en œuvre, permet de les installer là
où d'autres appareils ne pourraient être logés.
Leur faible inertie permet des variations rapides de vitesse et des changements brusques
de direction.
Il peut être moteur dans un seul sens pour les vérins à simple effet ou dans les 2 sens
pour les vérins à double effet.

B. CONSTITUTION D’UN VÉRIN

Un piston muni d’une tige se déplace librement à l’intérieur d’un cylindre (tube). Pour
faire sortir la tige, on applique une pression sur la face avant du piston, et sur la face
arrière pour faire rentrer la tige.

Figure 1 Constitution d'un vérin hydraulique

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C. LES TYPES DE VERINS
1. LE VERIN À SIMPLE EFFET, SIMPLE TIGE :
Il consiste en un piston emprisonné, coulissant à l’intérieur d’un vérin. Des joints
d’étanchéité permettent à la pression de fluide de faire déplacer le piston afin
d’effectuer un travail.
Il est à simple effet parce que la commande hydraulique ne s’applique que dans un
sens. L’autre sens, (le retour), est assuré à l’aide d’un moyen mécanique (ressort) ou
seulement par gravité ou par la charge.

Figure 2 Coupe et symbolisation vérin à simple effet

Ce type de vérin est essentiellement utilisé dans les

applications de levage où la charge assure seule la
rentrée de la tige de vérin.

Il existe également des vérins simple effet, avec un rappel en Figure 3 Plateforme mobile à ciseau avec
position initiale (tige rentrée ou sortie). vérins à simple effet

2. LE VERIN A DOUBLE EFFET, SIMPLE TIGE :

Ce sont les vérins les plus couramment utilisés dans les applications industrielles.
Permet d’exercer une force de rentrée de la tige tout comme à sa sortie.
L’action de la pression s’effectue alternativement de chaque côté de la tête du piston.
Il faut remarquer dans ce cas la différence de surface entre les deux côtés du piston. Ce
qui entraîne des forces et des vitesses de déplacement différent selon le sens de
l’écoulement du fluide.
Sous un même débit, la
vitesse d’entrée est plus
rapide que la vitesse de sortie
parce que le volume total est
plus petit du côté tige que du
côté piston (à cause du
volume occupé par la tige du
Figure 4 Coupe et symbolisation vérin à double effet
piston).
Ce sont des vérins utilisés dans la plupart des applications industrielles où l’on a à
exercer une force dans les deux directions pour faire bouger la tige du vérin et quand
on veut contrôler le déplacement de la tige du vérin.

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3. LE VÉRIN À DOUBLE EFFET, DOUBLE TIGE
Le vérin à double tige exerce une même force et se déplace à une même vitesse
d’entrée et de sortie

Figure 5 Vérin à double effet à double tige et symbolisation

4. LE VERIN TÉLESCOPIQUE :
Il est formé de pistons glissant l’un dans l’autre.

Figure 6 Vérin télescopique et symbolisation

Son avantage réside dans sa capacité à permettre de longue course dans un espace
restreint.
Les pistons ayant des diamètres différant ne sortent pas en même temps. Pour la sortie,
c’est le piston ayant la plus grande surface qui sortira le premier et ainsi de suite en
diminuant de surface. Pour la rentrée, elle est le plus souvent faite par gravité.
5. LE VÉRIN ROTATIF :
Le vérin rotatif transforme un
mouvement de translation en
mouvement de rotation partielle, c’est-
à-dire qu’il fait tourner un arbre sur
une rotation d’un certain nombre de
degrés. (L’angle total de rotation
dépend de la longueur de la tige et du
diamètre de l’engrenage).
Figure 7 Vérin rotatif et symbole

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6. LE VÉRIN TANDEM
Le vérin tandem est un double vérin dans
lequel la tige est commune aux deux
pistons. Pour une même pression, la
force est presque doublée par rapport à
un vérin normal. Vérin plus dispendieux
qu’un vérin de plus grande dimension
mais utile pour un système qui demande
beaucoup de force dans un espace
restreint.

Figure 8 Vérin tandem et symbolisation

D. AMORTISSEMENT DE FIN DE COURSE

L‘objectif est de limiter la vitesse d‘une masse réduite en mouvement, dont le centre de
gravité se trouve sur l‘axe du vérin, à une
valeur telle que le vérin et la machine
dans laquelle est incorporé le vérin ne
subissent aucun préjudice.

Un amortissement est recommandé en

cas de vitesses supérieures à 20 mm/s
pour dissiper l‘énergie en fin de course
sans utilisation d‘un dispositif auxiliaire.

Des systèmes d‘amortissement progressif permettent :

 une décélération progressive,
 un temps d‘amortissement réduit,
 une longueur d‘amortissement en fonction de la vitesse,
 une pression d‘amortissement limitée (écrêtage du pic de pression) pour
augmenter la sécurité et la durée de vie du vérin et de la machine,
 un comportement peu sensible aux variations de la pression, de la température
et des masses attelées,
 une vitesse d‘accostage contrôlée : d‘avantage de sécurité et de fiabilité du
système,
 démarrage rapide grâce au clapet de non-retour spécial et bagues flottantes.

Les vérins à amortissement ne peuvent atteindre leur pleine capacité d‘amortissement

qu‘en utilisant la longueur de course totale.
La capacité maximale d‘amortissement ne peut être atteinte q’avec la vis
d‘amortissement fermée. Attention à ne pas dépasser la vitesse maximale d‘accostage
recommandée.
Pour des applications très spécifiques, telles que temps de course très réduits, vitesses,
masses et énergie très importantes, des vérins à amortissements spéciaux peuvent être
proposés.

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E. DIMENSIONNEMENT DES VERINS
Poussée théorique
L’effort de poussée F exerce une pression P sur une section S :
F=PxS
Force Section du piston
N m2
daN cm2
Pression
Pa (1N/m2)
bar
Exemples : D = 80mm; d = 22mm; P = 6bars
 Calcul de la poussée théorique dans le sens de sortie de tige :
F1 = P x S1
S1 = ( x D2) / 4 = ( x 82)
D / 4 = 50,27 cm2
F1 = 6 x 50,27
F1 = 301 daN

 Calcul de la poussée théorique dans le sens de rentrée de tige :

F2 = P x S2
S2 =  x (D2 - d2) / 4 =  x
D d (82 - 2,22) / 4
S2 = 46,46 cm2
F2 = 6 x 46,46
F2 = 279 daN
Taux de charge
Lorsqu’un vérin, alimenté sous une pression £P, déplace une charge pratique C, l’effort de
poussée est toujours inférieur à la poussée théorique car l’on doit alors maintenir une contre
pression d’échappement pour obtenir le mouvement régulier à vitesse contrôlée. On utilise un
taux de charge t défini par :
Taux de charge = (charge pratique) / (poussée théorique)
t = C / (P x S)  1
La valeur choisie pour le taux de charge doit tenir compte :
 Des frottements internes au vérin;
 De la contre pression d’échappement qu’il est nécessaire de maintenir dans le vérin pour
obtenir un mouvement régulier à vitesse contrôlée.
Le taux de charge à utiliser dépend du type de charge pour lequel le vérin est prévu.
CHARGES

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F. EXERCICES :
1. Une pression de 900 psi agit sur un vérin à double tige. La tige du piston a un
diamètre de 1 po. Si le vérin exerce une force de 5 300 lbs, quel est le diamètre
d’alésage de ce vérin?

2.
a) Quelle est l’utilité d’un tube d’arrêt dans un vérin hydraulique et où est-il placé
dans le vérin (faire un croquis)?
b) Quelle est la particularité d’un vérin différentiel et dessiner la symbolisation
d’un tel vérin?

3. Parmi les trois vérins suivants, lequel est classé comme un vérin différentiel :
(Calcul à l’appui)

# Dia. Alésage (mm) Dia. Tige (mm) Longueur (mm)

A 50 25 100
B 50 25 1250
C 50 35 300

4. Dans un vérin :
a) A quoi sert un amortisseur ?
b) Quelle sera l’effet sur le vérin si on ajuste cet amortisseur au maximum de sa
restriction?

5. Dans un vérin on peut demander des options supplémentaires aux normes standards,
pour quelle raison demanderait-on :
a) un tube d’arrêt :
b) une tige sur dimensionnée, de plus grand diamètre (over size)
6.
a) Pour quelle raison principalement utilise-t-on un vérin à double tige
b) Pour quelle raison principalement utilise-t-on un vérin tandem?
c) Pour quelle raison principalement utilise-t-on un vérin télescopique?

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G. REPONSES

#1 : Dia = 2.92 po

#2 : a) Aide à diminuer l’effet d’une charge radiale sur les paliers du vérin à la sortie
de la tige. Le tube se pose à l’intérieur du vérin sur le côté tige pour empêcher
le vérin de sortir complètement.

b) Vérin dont la surface côté piston est le

double de la surface côté tige.

#3 : Vérin C

#4 : a) À ralentir le mouvement de la tige en fin de course.

b) Il va ralentir trop rapidement et on aura encore l’effet de choc.

#5 : a) Pour minimiser l’effet d’usure sur le vérin lors d’une charge radiale.

#6 : a) Même vitesse du vérin dans les deux directions

b) Pour exercer une force plus grande avec un vérin de même diamètre.
c) Pour permettre une plus grande course à un vérin compacte.

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