Dinámica 2018-2

Semana 1-Sesion 1
Tema:
Cinemática de la Partícula en
Movimiento Rectilíneo 1
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO (1D)

Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo cuando su trayectoria medida con
respecto a un observador es una línea recta

1. POSICIÓN.
➢ La posición de la partícula en
cualquier instante queda
definida por la coordenada x
medida a partir del origen O.

➢Si x es positiva la partícula se

localiza hacia la derecha de O y
si x es negativa se localiza a la
izquierda de O.
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
❑ El desplazamiento se define como el cambio de posición.
❑ Se representa por el símbolo Δx.
❑ Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda ΔS es negativo

x = x '− x
r = r '− r = x ' iˆ − xiˆ
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será

x x2 − x2
vm = =
t t2 − t1
r r '− r x ' iˆ − xiˆ
vm = = =
t t '− t t '− t
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

3. VELOCIDAD MEDIA
❑ La velocidad media también puede
interpretarse geométricamente para ello se
traza una línea recta que une los puntos P y
Q como se muestra en la figura. Esta línea
forma un triángulo de altura x y base t.

❑ La pendiente de la recta es x/t. Entonces

la velocidad media es la pendiente de la
recta que une los puntos inicial y final de la
gráfica posición-tiempo
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
 Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de tiempo se obtiene llevando al límite la
velocidad media es decir, se hace cada vez más pequeño el intervalo de tiempo y por tanto
valores más pequeños de x. Por tanto:

x dx
v = lim ( ) =
t → 0 t dt
r dr dx ˆ
v = lim ( ) = = i
t → 0 t dt dt
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA

 Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y

más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la trayectoria recorrida por una partícula
ST, dividida entre el tiempo transcurrido t, es decir,

ST
(vrap ) =
t
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
La aceleración media
se define como
v v '− v
amed = =
t t '− t
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a = lim( )=
t → 0 t dt
d dx d 2x
a= ( )= 2
dt dt dt
 Ejemplo 01

La posición de una partícula que se mueve en línea recta está

definida por la relación x = 6t − t Determine: (a) la posición,
2 3

velocidad y aceleración en t = 0; (b) la posición, velocidad y

aceleración en t = 2 s; (c) la posición, velocidad y aceleración
en t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
 Solución
 La ecuaciones de movimiento son

x = 6t − t
2 3
dx
v= = 12t − 3t 2
dt
dv d 2 x
a= = 2 = 12 − 6t
dt dt

 Las cantidades solicitadas son

• En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
• En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2
• En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
 BLOQUE A (4 puntos)

El Cohete se mueve a lo largo de una línea recta y tiene una velocidad inicial de 4 m/s
cuando t = 0, x = 0, si se le somete a una desaceleración de: , donde v
está en m/s. Indicar el valor de la respuesta correcta en cada una de las siguientes
proposiciones, justificando su respuesta:

I.- La magnitud de la distancia recorrida (en m/s) cuando el Cohete se detiene,

aproximadamente es:
a.- 0,75
b.- 1,5
c.- 2,75
d.- 3,55
e.- 4,95
II.- El tiempo empleado cuando el Cohete se
detiene (en s) aproximadamente es:
a.- 1,66
b.- 2,66
c.- 3,66
d.- 4,66
e.- 5,66
I. Determinación de X:
vdv vdv
a= = −1, 5v1/ 2 1/ 2
= −1, 5dx
dx v
v x
v 3/ 2 − (4)3/ 2
v dv = −1,5 dx
1/2
= −1, 5 x
4 0 3/ 2
(0)3/ 2 − (4)3/ 2
= −1,5 x x = 3, 555m
3/ 2
II. Determinación de t:
v t
dv dv
= −1, 5dt
a= = −1, 5v1/ 2  dv = −1,5 dt
1/ 2
1/ 2 v
dt v 4 0

v1/ 2 − (4)1/ 2
= −1, 5t (0)1/ 2 − (4)1/ 2
1/ 2 = −1,5t t = 2, 666 s
1/ 2
V

V
 DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA
PARTÍCULA

1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t).

Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds, entonces podemos
escribir
 4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilíneo uniforme y las ecuaciones obtenidas son
 Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal manera que su velocidad para un
período corto de tiempo es definida por v = 3t 2 + 2t pies/s, donde t es el tiempo el cual está
en segundos . Determine su posición y aceleración cuando t = 3,00 s. Considere que cuando
t = 0. S = 0
 Solución
 ACELERACIÓN. Sabiendo que
POSICIÓN Para el sistema de v = f(t), la aceleración se
referencia considerado y sabiendo determina a partir de a = dv/dt
que la velocidad es función del
tiempo v = f(t). La posición es

 Cuando t = 3 s

Cuando t = 3 s, resulta
 Ejemplo 02
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo dentro de un medio fluido con una
velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del fluido produce una desaceleración del proyectil que
es igual a a = −0, 4v3  m / s 2  donde v se mide en m/s. Determine la velocidad v y la
posición S cuatro segundos después de que se disparó el proyectil.
 Solución
Velocidad: Usando el sistema de POSICIÓN: Sabiendo que v = f(t),
referencia mostrado y sabiendo que la posición se determina a
a = f(v) podemos utilizar la ecuación partir de la ecuación v = dS/dt
a = dv/dt para determinar la
velocidad como función del tiempo
esto es
BLOQUE A (4 puntos)
El Transbordador espacial Futura de
200000 kg toca Tierra a 100 m/s. Su
paracaídas se despliega a 90 m/s y a
15 m/s, la tolva es desechada del
Transbordador. Si la desaceleración en
m/s2 durante ese tiempo es: a = -
0,0009v2. Considere que no frena.
Indicar el valor de la respuesta correcta
en cada una de las siguientes
proposiciones, justificando su
respuesta:

I.- La distancia recorrida por el Transbordador (en m), aproximadamente es:

a.- 1990,77 b.- 2452,33 c.- 2891,51 d.- 3482,91 e.- 3920,25
II.- El tiempo que emplea en ese trayecto abrir y desechar el paracaídas (en
s) aproximadamente es:
a.- 0,055 b.- 0,172 c.- 0,746 d.- 0,998 e.- 1,542
 t0 = 0 t
90m / s 15m / s
100m / s

x
I.- Calculo de la vdv dv
distancia x:
a = −0, 0009v = −0, 0009v
2 2
= −0, 0009dx
dx v
15
dv v = −0, 0009 x
v  = −0, 0009 x Ln
= −0, 0009 dx (0,5 ptos) Ln
90
v0
−1, 7917 = −0, 0009x x = 1990, 7777m (0,5 ptos) Rpta: a

II.- Calculo del tiempo t:

v −0,0009 x v = v e −0,0009 x (0,5 ptos)
v =e
Ln = −0, 0009 x v0
0

v0 1990,7777 t

 dx = 90 dt
0,0009 x
dx −0,0009 x dx e
= v0 e −0,0009 x
= 90dt e 0,0009 x
dx = 90dt 0 0
dt e
e0,0009(1990,7777) − e0 = 90t 5,9996 − 1 = 90t 5,9996 − 1 = 90t
t = 0, 055s (0,5 ptos) Rpta: a
 Ejemplo 03
 Una partícula metálica está sujeta a la influencia de un
campo magnético tal que se mueve verticalmente a
través de un fluido, desde la placa A hasta la placa B, Si
la partícula se suelta desde el reposo en C cuando S =
100 mm, y la aceleración se mide como
donde S está en metros. Determine; (a) la velocidad de
la partícula cuando llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de C a B.
 Se sabe que: a = 4S m / s 
2
 Solución
 Debido a que a = f(S), puede  El tiempo que demora en
obtenerse la velocidad como viajar la partícula de C a B se
función de la posición usando determina en la forma
vdv = a dS. Consideramos además
que v = 0 cuando S = 100 mm

 Cuando S = 0,2 m el tiempo

es
 La velocidad cuando S = 0,2 m es
 EJEMPLO 10
 Un ciclista se mueve en línea recta tal que su posición es descrita mediante la gráfica mostrada.
Construir la gráfica v-t y a-t para el intervalo de tiempo 0≤ t ≤ 30 s
 EJEMPLO 11
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una línea recta acelerando a razón
constante durante 10 s. Posteriormente desacelera a una razón constante hasta detenerse.
Trazar las gráficas v-t y s-t y determinar el tiempo t’ que emplea en detenerse
 Solución: Grafica v - t
La gráfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante
integración de los segmentos de recta de la gráfica a-t. Usando la
condición inicial v = 0 cuando t = 0
v t
0  t  10s a = 10; 0
dv =  10 dt, v = 10t
0

Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condición inicial para el

siguiente tramo se tiene v t
10s  t  t ; a = −2; 100
dv =  − 2 dt, v = −2t + 120
10

Cuando t = t´, la velocidad

nuevamente es cero por
tanto se tiene
0= -2t’ + 120
t’ = 60 s
 Solución: Grafica s - t
La gráfica posición-tiempo puede ser determinada mediante integración
de los segmentos de recta de la gráfica v-t. Usando la condición inicial
s = 0 cuando t = 0:
s t
0  t  10s; v = 10t ; 0
ds =  10t dt, s = 5t 2
0

Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condición inicial para el siguiente tramo
se tiene:
 ds =  (− 2t + 120)dt
s t
10s  t  60s; v = −2t + 120;
500 10

s = −t 2 + 120t − 600

Cuando t = t´=60s, la posición

S = 3000 m
 Ejemplo 12
La gráfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista que se mueve en línea recta es el
mostrado en la figura. Construir el gráfico a-s del movimiento y determinar el tiempo que requiere
el motociclista para alcanzar la posición S = 120 m
 Solución
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la gráfica están dadas, la gráfica a-t puede
ser determinada usando la ecuación dv = a ds

0  s  60m; v = 0.2 s + 3
dv
a=v = 0.04s + 0.6
ds
60m  s  120m; v = 15;
dv
a=v =0
ds
 Solución
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la gráfica v-t y la ecuación v = ds/dt. Para el primer tramo de
movimiento, s = 0, t = 0

ds ds
0  s  60m; v = 0.2 s + 3; dt = =
v 0 .2 + 3
t s ds
o dt = 0 0.2s + 3
t = 5 ln(0.2 s + 3) − 5 ln 3
Cuando
s = 60 m, t = 8,05 s
 Solución
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento

ds ds
60  s  120m; v = 15; dt = =
v 15
t s ds
8.05 dt = 60 15
s
t = + 4.05
Cuando S = 120 m, t´= 12 s 15
 Ejemplo 13
Una partícula parte del reposo y se mueve describiendo una línea recta, su aceleración de 5
m/s2 dirigida hacia la derecha permanece invariable durante 12 s. A continuación la aceleración
adquiere un valor constante diferente tal que el desplazamiento total es 180 m hacia la derecha
y la distancia total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la aceleración durante el segundo
intervalo de tiempo, (b) el intervalo total de tiempo.
 Solución
En la figura se muestra el gráfico velocidad-tiempo , ya que a =
constante.

Como la aceleración es la
pendiente de la curva v-t,
tenemos v1
tg = a1  5m / s = 2

t1
v1 = 5m / s 2 (t1 ) = 5m / s 2 (12s )
v1 = 60m / s (1)

Laddistancia total es la suma de

1 las áreas en valor
= A + A  780m = (t + t )v + (t )v
1 absoluto
T 1 2 1 2 1 3 3
2 2
1 1
(12 s + t2 )60m / s + (t3 )v3 = 780m (2)
2 2
 Solución
El desplazamiento viene expresado por:
1 1
x = A1 − A2  180m = (t1 + t2 )v1 + (t3 )v3
2 2
1 1
(12s + t2 )60m / s − (t3 )v3 = 180m (3)
2 2

Sumando las ecuaciones (2) y

(3), resulta:
(12 s + t2 )60m / s = 960m
t 2 = 4 s (4)

La aceleración en el segundo
intervalo tiempo es:
v1 60m / s
a2 = tg  = =
t2 4s
a2 = 15m / s  (5)
 Solución
Se determina t3:
v3
a2 = tg  = = 15m / s 2
t 3
v3 = 15m / s 2 ( t3 ) (6)

Remplazando la ec. (4) y (6) en (3) se tiene:

1 1
(12 s + 4 s )60m / s − ( t3 )(15t3 ) = 180 m
2 2
15m / s 2
480m − ( t3 ) 2 = 180 m
2
t3 = 6, 32 s

El intervalo total de tiempo será:

t = t1 + t2 + t3 = 12 s + 4s + 6,33s
t = 22,33seg
 Poblemas propuestos
1. El movimiento de una partícula se define por la relación:
x = 2t 3 − 6t 2 + 15
donde x se expresa en metros y t en segundos. Determine el
tiempo, la posición y la aceleración cuando la velocidad es nula.

2. El movimiento de una partícula se define mediante la relación:

x = 2t 2 − 20t + 60
donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine: (a) el
tiempo en el cual la velocidad es cero, (b) La posición y la distancia total
recorrida cuando t=8s
 Problemas propuestos
3. La aceleración de una partícula se define mediante la relación:
a = (64 − 12t 2 ) pul / s 2
. La partícula parte de x = 25 pulg en t = 0 con v = 0.
Determine: (a) el tiempo en el cual la velocidad de nuevo es cero; (b) la posición y la velocidad
cuando t = 5 s, (c) La distancia total recorrida por la partícula desde t = 0 a t = 5 s.

4. La aceleración de una partícula está definida por la relación a = -3v, con a expresada en m/s2
y v en m/s. Sabiendo que para t = 0 la velocidad es 60 m/s, determine: (a) la distancia que la
partícula viajará antes de detenerse, (b) el tiempo necesario para que la partícula se reduzca
al1% de su valor inicial
 THE END!

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Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!