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Laboratorio No. 3:Equilibrio de cuerpos rígidos


Universidad de San Carlos, Centro Universitario del Norte Carreras de Ingeniería, Laboratorio de Física 1
201743248, Angel David Lopez Gonzalez

Resumen—Un cuerpo rígido en equilibrio es aquel que II. M ARCO T EÓRICO


está en reposo sin movimientos de traslación ni rotación
o cuyo movimiento trasnacional es uniforme. En cuerpos Condiciones de equilibrio
rígidos uniformes, el centro de gravedad se encuentra en Para considerar un cuerpo en estado de equilibrio
el mismo punto de su centro de masa. Dos condiciones estático se necesita comenzar con el conocimiento
son necesarias para considerar un sistema en equilibrio:
de condiciones más simples que definen el equi-
que la sumatoria de fuerzas sobre el sistema tenga un
valor resultante de cero; y que la sumatoria de torcas con librio, tomando como base a la sumatoria de las
respecto a un punto sea igual a cero. La tercera práctica fuerzas que actúan en un cuerpo con valor total
de laboratorio consistió en comprobar el equilibrio de dos igual a cero. La estática de cuerpos rígidos es mucha
sistemas diferentes de cuerpos rígidos en condiciones físicas más compleja quela de un punto que solamente
de la realidad. En ambos sistemas se colocaron masas y tiene movimientos de traslación, puesto que bajo
tensiones en puntos diferentes de una regla de madera la acción de fuerzas sobre el cuerpo, éste no solo
y se aplicó una fuerza externa que dependía de factores
humanos para conservar la extensión de las fuerzas en
puede trasladarse, sino que también tienen tendencia
cantidades estrictamente verticales. Más adelante se cal- a rotar. Un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio
culó de manera indirecta la fuerza que se había aplicado cuando está en reposo o se traslada con aceleración
al sistema, usando sumatoria de torcas tomando diferentes igual a cero.
ejes de rotación para comparar los resultados.
Como el movimiento de un cuerpo rígido es
debido a la traslación y la rotación, deben tomarse
en cuenta los requerimientos que ambos conceptos
I. O BJETIVOS necesitan para definir a un cuerpo en equilibrio.
Para analizar un sistema que implica un cuerpo
I-A. Generales
rígido, se debe realizar un diagrama de cuerpo libre
- Demostrar cómo las condiciones de equilibrio y tomar en cuenta todas las fuerzas que actúan sobre
se aplican dentro de los sistemas en reposo ella, descomponiendo estas fuerzas en componentes
y la relación que estas condiciones guardan horizontales y verticales y analizando la inclusión
entre sí. de fuerzas internas y externas.
Existen dos condiciones fundamentales para que
un cuerpo rígido se considere en equilibrio. La
I-B. Específicos primera condición de equilibrio o equilibrio de
- Aplicar conocimientos del movimiento rota- traslación se basa en la primera ley de Newton,
cional al cálculo de fuerzas. que establece que si una partícula está en reposo
o con velocidad lineal constante, la fuerza neta,
- Comparar los resultados de las magnitudes así como sus componentes (x, y, z) que actúa sobre
medidas entre las condiciones requeridas para dicho cuerpo es igual a cero.
demostrar el equilibrio del sistema e identifi-
car las discrepancias entre dichos resultados. ΣF~ = 0 (1)

ΣF~x = 0 (2)
- Analizar por medio de cálculos vectoriales
(diagramas de cuerpo libre) las variables que ΣF~y = 0 (3)
se necesitan para conocer los factores resul-
tantes de un sistema en equilibrio. ΣF~z = 0 (4)
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La segunda condición de equilibrio o equilibrio III-B. Magnitudes Física a medir


rotacional requiere que el cuerpo rígido no tenga
tendencia a girar alrededor de ningún punto, de - Las tensiones TA y TB que ejercen los dina-
modo que su momento angular L ~ es constante. A mómetros A y B, respectivamente con respec-
esto, se introduce un nuevo concepto, el de la torca to a su punto de acción en la regla.
(τ ), que es el resultado de aplicar una fuerza a un - La longitud L de la regla.
cuerpo rígido a una distancia l perpendicular con
respecto a un eje de rotación arbitrario: - La posición x del objeto de 200g en la regla.

τ = F l⊥ (5) - La fuerza F ejercida sobre la regla para con-


seguir las condiciones de equilibrio.
Al analizar un cuerpo rígido en equilibrio, la
- La posición xF de la fuerza F que se ejerce
sumatoria de torcas y de sus componentes (x, y, z)
sobre la regla.
debidas a todas las fuerzas externas debe cumplir
con el requerimiento de dar como resultado el valor - La dirección de la fuerza F con respecto a la
cero. horizontal.

Σ~τ = 0 (6)
III-C. Procedimiento
Σ~τx = 0 (7) - Armar el equipo sosteniendo una regla con
hilo decáñamo a ambos extremos y colgado
Σ~τy = 0 (8) al techo.
- Sujetar los dos dinamómetros, previamente
Σ~τz = 0 (9) calibrados, a los extremos de la regla de
madera.
Estas dos ecuaciones deben cumplirse en un
sistema en equilibrio mecánico. Es necesario hacer - Unir a la parte baja de los dinamómetros, la
una visualización por medio de diagramas de cuer- regla de madera de masa m y longitud L.
po libre para estudiar las fuerzas individuales que - Con el sistema ya armado, colocar la masa
actúan sobre el sistema. m a una posición arbitraria x a partir del
dinamómetro A.
III. D ISEÑO E XPERIMENTAL - Aplicar una fuerza vertical a la regla de ma-
dera en una posición xF , ya sea hacia arriba
Para la práctica de laboratorio se tomó un enfoque
o hacia abajo.
deductivo, debido a que se necesita usar ecuaciones
y despejar variables para conocer las variables re- - Repetir el paso anterior 7 veces, en posiciones
sultantes. x y xF diferentes.
- Armar un equipo diferente, con un sólo dina-
III-A. Materiales mómetro ubicado en el centro de masa de la
regla; el otro dinamómetro deberá estar colo-
- Una regla homogénea de madera de un metro cado en un extremo de la regla homogénea,
de largo y masa m. sujetado al mismo tiempo a una mesa.
- Un objeto de 200g de masa
- Una cinta métrica - Colocar el objeto de 200g en una posición
- Hilo de cáñamo arbitraria x y aplicar una fuerza xF medidas
- 2 dinamómetros. a partir del dinamómetro B que está conectado
- Un nivel de burbuja. a la mesa.
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III-D. Diagrama del diseño experimental


El diagrama es una representación gráfica de la
disposición de los materiales y aparatos utilizados
en el desarrollo de la práctica. El diagrama, en sí,
debe explicar el funcionamiento de un experimento.
Deber ser esquemático y simple, con la debida
identificación de las representaciones expuestas.
IV. R ESULTADOS
Los resultados se analizan, en general, por
medio de gráficos o diagramas, debidamente
identificados, que muestran el comportamiento
entre las magnitudes medidas o que permiten
calcular otras magnitudes. Dependiendo de lo
extenso de las gráficas y/o tablas, éstas se pueden
anexar al final del trabajo.

Todos los datos obtenidos deben ir acompañados


de las unidades dimensionales, con su debida
incertidumbre de medida, que mostrarán la calidad,
precisión y reproductibilidad de las mediciones.
Éstos deben ser consistentes, a lo largo del reporte.
V. D ISCUSIÓN DE R ESULTADOS
En este apartado se deben analizar los resultados
obtenidos, contrastándolos con la teoría expuesta en
la sección del Marco Teórico. Corresponde explicar
el comportamiento de las tablas y gráficas expuestas
en la sección de Resultados, tomando en cuenta el
análisis estadístico apropiado.
VI. C ONCLUSIONES
Las conclusiones son interpretaciones lógicas del
análisis de resultados, que deben ser consistentes
con los objetivos presentados previamente.
- Conclusión 1
- Conclusión 2
- ...
R EFERENCIAS
[1] C ESAR I ZQUIERDO . MANUAL DE LABORATORIO DE
FISICA 1, Universidad de San Carlos de Guatemala. 2009.
2a revisión. Ciudad de Guatemala: Comisión Guatemalteca de
Normas, 2005.
[2] Física Universitaria, Volumen 1. Sears, Zemansky, Young,
Freedman. Editorial Addison, Weasley y Longman. Décimo
segunda Edición, Mexico 2009.
[3] Young, Hugh; Freedman, Roger Décimo tercera edi-
ción.(2013).Física Universitaria vol. 1. México: Grupo Editorial
Pearson.

VII. A NEXOS
Se incluyen gráficas, ilustraciones, cálculos, etc.