You are on page 1of 16

MATERIALES COMPUESTOS 2011/2012 ÁREA DE ING.

DE LA CONSTRUCCIÓN ETSICCP

Tema 5: MACROMECÁNICA DEL LAMINADO

1. Secuencias de apilamiento
2. Relaciones tensión-deformación en el laminado
2.1. Resumen de relaciones tensión-deformación en 1-D
2.2. Hipótesis básicas
2.3. Tensión-deformación en una lámina
2.4. Esfuerzo-deformación en el laminado
3. Procedimiento de diseño de un laminado
4. Parámetros ingenieriles de un laminado
4.1. Inversión de la matriz ABD
4.2. Constantes efectivas: extensión
4.3. Constantes efectivas: flexión
5. Efectos higrotérmicos
5.1. Tensión y deformación inducida por efectos higrotérmicos
5.2. Coeficientes de expansión térmica e higrométrica en laminados
5.3. Alabeo
6. Configuración de laminados
7. Fallo en laminados
7.1. Selección de criterios de fallo
7.2. Procedimiento de cálculo
8. Análisis de vigas compuestas por laminados

-1-
MATERIALES COMPUESTOS 2011/2012 ÁREA DE ING. DE LA CONSTRUCCIÓN ETSICCP

1. Secuencias de apilamiento

 x

 Ejemplo: [0/-45/90/60/30]

0
-45
90
60
30

 Simetría: [0/90/90/0] = [0/90]s

0
90
90
0

 Láminas contiguas con ángulos opuestos: [0/15/-15/15/-15/45/45/-15/15/-15/15/0] =


[0/E15/E15/45/45/F15/F15/0]
 Repetición de láminas o grupos: [0/E15/E15/45/45/F15/F15/0] = [0/(E15)2/(45)2/(F15)2/0]
= [0/(E15)2/45]s
 Simetría con lámina central: [0/90/45/90/0] = [0/90/45]s
 Designación de diferentes materiales: [0Gr/E45B]s

0 Grafito/epoxi
45 Boro/epoxi
-45 Boro/epoxi
-45 Boro/epoxi
45 Boro/epoxi
0 Grafito/epoxi

 La convención de USAF es a la inversa (criterio de fabricación: la primera lámina es la


primera que se coloca en el apilamiento)

-2-
MATERIALES COMPUESTOS 2011/2012 ÁREA DE ING. DE LA CONSTRUCCIÓN ETSICCP

2. Relaciones tensión-deformación en el laminado

2.1. Resumen de relaciones tensión-deformación en 1-D

 Esfuerzo axil:
P P
 xx  ;  xx 
A EA

 Flexión:
M M
 xx  z ;  xx  z
I EI
I   z 2 dA

 Expresión de la deformación de un punto de la sección:


P M
 xx   z  0   z
EA EI
0 deformación de la fibra neutra

 curvatura
z distancia de la fibra de estudio a la fibra neutra

2.2. Hipótesis básicas

/H1/ Láminas homogéneas, elásticas y ortótropas


/H2/ Las rectas perpendiculares a la directriz permanecen rectas: xz = yz = 0
/H3/ Tensión plana: xz = yz = z = 0
/H4/ No se producen deslizamientos entre láminas
/H5/ Los desplazamientos son pequeños y continuos

2.3. Tensión-deformación en una lámina

w0
u  u0  z , 
x
u
x 
w x
u  u0  z 0
x v
y 
w y
v  v0  z 0
y u v
 xy  
y x

-3-
MATERIALES COMPUESTOS 2011/2012 ÁREA DE ING. DE LA CONSTRUCCIÓN ETSICCP

 x   u0 / x    2 w0 / x 2    x 0  x 
     2     
y    v0 / y       y 
2
 z  w0 / y   y 0  z
 xy  u0 / y  v0 / x   2 w0 / xy   xy 0 
2  xy 
       
 Empleando la formulación de matriz reducida, se tiene
 x    x0  x 
     
 y   Q    y 0   z Q    y 
 xy   xy 0   xy 
     
 La tensión varía linealmente dentro de cada lámina. De lámina a lámina puede haber
saltos, dependiendo de las variaciones de la matriz reducida Q .

2.4. Esfuerzo-deformación en el laminado

 Nomenclatura para la posición de cada lámina

1
2
h0
h1 3
h/2
h2
h3

z=0
hk-1
hk k-1
hk+1 k
h/2
k+1
hn-1

hn

 Esfuerzos en lámina delgada:


Ny

Nxy

Nxy
Nx Nx

Nxy

Nxy
Ny

h/2 h/2 h/2


Nx  
h / 2
 x dz ; N y  
h / 2
 y dz ; N xy  
h / 2
 xy dz

-4-
MATERIALES COMPUESTOS 2011/2012 ÁREA DE ING. DE LA CONSTRUCCIÓN ETSICCP

My

Mxy

Mxy
Mx Mx

Mxy

Mxy
My

h/2 h/2 h/2


Mx  
h / 2
 x zdz ; M y  
h / 2
 y zdz ; M xy  
h / 2
 xy zdz

 Integrando a través del laminado,


 Nx  h
 x   Mx  h
 x 
  n k     n k  
 N y       y  dz ;  M y       y  z dz
 N xy  k 1 hk 1  xy   M xy  k 1 hk 1  xy 
       

 La relación constitutiva para la k-ésima lámina será


 x    x0  x 
     
 y   Q  k   y 0   z Q  k   y  , hk 1  z  hk
 xy   xy 0   xy 
     
 N x  hk   x0  hk
x 
     
 N y    Q  k   y 0  dz   z Q  k   y  dz 
 N xy  hk 1  xy 0  hk 1  xy 
     
  x0 
hk hk
x 
   
 Q  k  dz   y 0   Q  k  z dz   y 
hk 1  xy 0  hk 1  xy 
   
 M x  hk   x0  hk
x 
     
 M y    Q  k   y 0  zdz   z Q  k   y  zdz 
 M xy  hk 1  xy 0  hk 1  xy 
     
hk
  x0  hk
x 
   
 Q  k  z dz   y 0   Q  k  z dz   y 
2

hk 1  xy 0  hk 1  xy 
   
hk hk h

 k 1   z dz   hk  hk 13 
k
1 2 1 3
 dz  hk  hk 1 ;  z dz   2 2
hk h ;
hk 1 hk 1
2 hk 1
3

-5-
MATERIALES COMPUESTOS 2011/2012 ÁREA DE ING. DE LA CONSTRUCCIÓN ETSICCP

 Se define la matriz ABD de la siguiente manera:

 Nx   A11 A12 A16    x 0   B11 B12 B16    x 


      
 N y    A12 A22 A26    y 0    B12 B22 B26    y 
 N xy   A16 A26 A66   xy 0   B16 B26 B66   xy 
 
 M x   B11 B12 B16    x 0   D11 D12 D16    x 
      
 M y    B12 B22 B26    y 0    D12 D22 D26    y 
 M xy   B16 B26 B66   xy 0   D16 D26 D66   xy 
 
n
Aij   Qijk  hk  hk 1 
k 1

 Qijk  hk 2  hk 12 
1 n
Bij 
2 k 1

Qijk  hk 3  hk 13 
1 n
Dij  
3 k 1

 A ≡ RIGIDEZ AXIAL: relaciona las fuerzas de membrana con la


deformación del plano medio
 D ≡ RIGIDEZ A FLEXIÓN: relaciona los momentos flectores con la
curvatura
 B ≡ MATRIZ DE ACOPLAMIENTO: relación cruzada entre axiles y
curvatura, y entre momentos flectores y deformación del plano medio

 N   A B   0 
M   B D   
    
 A16, A26 : acoplamiento de fuerzas de membrana con distorsión en el plano
 B11, B22 : acoplamiento entre extensión y flexión
 B12 : relación entre fuerzas de membrana y flexión en el plano
perpendicular a la fuerza
 B16, B26 : relación entre fuerzas de membrana y deformación torsional;
relación entre torsión y alargamientos
 B66 : relación entre cizallamiento en el plano y torsión
 D16, D26 : relación entre momento flector y torsión

-6-
MATERIALES COMPUESTOS 2011/2012 ÁREA DE ING. DE LA CONSTRUCCIÓN ETSICCP

3. Procedimiento de diseño de un laminado

1. Obtención de los valores E1, E2, G12, 12 a partir de propiedades constitutivas
(estimación) o ensayos
2. Cálculo de la matriz de rigidez Q para cada tipo de lámina y de la matriz transformada
Q para cada lámina girada
3. Conocido el espesor tk de las láminas, calcular las coordenadas hi de la superfice
superior e inferior de cada lámina
4. Calcular las matrices A, B, D del laminado
5. Sustituir la matriz ABD en la relación constitutiva para los esfuerzos de cálculo
6. Resolver el sistema de 6 ecuaciones con 6 incógnitas para calcular deformación del
plano medio y curvatura
 N   A B   0 
M   B D   
    
7. Calcular la deformación en cada punto en el sistema de referencia global (xyz)
  x    x0  x 
     
  y     y0   z   y 
 xy   xy 0   xy 
     
8. Calcular la tensión en cada punto en el sistema de referencia global
 x    x0  x 
     
 y   Q  k   y 0   z Q  k   y  , hk 1  z  hk
 xy   xy 0   xy 
     
9. Obtener las deformaciones en el sistema local (12)
 1   x 
   T   
 2    y 
 12 / 2   xy / 2 
 
10. Obtener las tensiones en el sistema local
 x   1 
  1  
 y   T    2 
 xy   12 
 

-7-
MATERIALES COMPUESTOS 2011/2012 ÁREA DE ING. DE LA CONSTRUCCIÓN ETSICCP

4. Parámetros ingenieriles de un laminado

4.1. Inversión de la matriz ABD

 N   A B   0   0   A* B*   N 
M   B D          *  
        C D*   M 

 En los laminados simétricos, se cumple que [B] = [0]. Entonces, A* = A-1 y D* = D-1:
  x 0   A11* A12* A16*   N x 
   *  
  y 0    A12 A22* A26*   N y 
 xy 0   A16* A26* A66*   N xy 
  
  x   D11* D12* D16*   M x 
   *  
  y    D12 D22* D26*   M y 
 xy   D16* D26* D66*   M xy 
  

4.2. Constantes efectivas: extensión

4.2.1. Módulo de longitudinal efectivo Ex

Nx  0
  x 0  A11* N x
N y  N xy  0

 x Nx / h 1
Ex   *  *
 x 0 A11 N x A11 h

4.2.2. Módulo transversal efectivo Ey

Ny  0
  y 0  A22* N y
N x  N xy  0

y N /h 1
Ey   y* 
 y 0 A22 N y A22*h

4.2.3. Módulo de cizallamiento Gxy

N xy  0
  xy 0  A66* N xy
Nx  N y  0

-8-
MATERIALES COMPUESTOS 2011/2012 ÁREA DE ING. DE LA CONSTRUCCIÓN ETSICCP

 xy N /h 1
Gxy   xy*  *
 xy 0 A66 N xy A66 h

4.2.4. Coeficiente de Poisson xy

Nx  0  x 0  A11* N x

N x  N xy  0  y 0  A12* N x
 y0 A *N A *
 xy     12* x   12*
 x0 A11 N x A11
A12*
 yx  
A22*

4.3. Constantes efectivas: flexión

12
Ex f 
h D11*
3

12
Ey f 
h D22*
3

12
Gxy f 
h D66*
3

D12*
 xy f  
D11*
D12*
 yx f

D22*

-9-
MATERIALES COMPUESTOS 2011/2012 ÁREA DE ING. DE LA CONSTRUCCIÓN ETSICCP

5. Efectos higrotérmicos

5.1. Tensión y deformación inducida por efectos higrotérmicos

 La deformación mecánica se obtiene descontando de la deformación total la producida por


expansiones térmica e higrométrica libres:
  x M    x    x C    xT 
 M    C  T
y   y   y   y 
 xy M   xy   xy C   xyT 
       
 Las tensiones higrotérmicas en una lámina se obtienen empleando la matriz reducida
inversa:
 xTC    xM 
 TC   M
 y   Q    y 
 xy TC   xy M 
   
 Las tensiones higrotérmicas están autoequilibradas, por lo que su resultante en el espesor
de la lámina debe ser igual a 0:
 xTC   xTC    xM 
n hk n hk
 TC   TC   M
h/2

  y  dz  0     y  dz    Q    y  dz
h / 2  TC  k 1 hk 1
 xyTC  k 1 hk 1
 xy M 
 xy   k  
 xTC   xTC    xM 
n hk n hk
 TC   TC   M
h/2

  y  zdz  0     y  zdz    Q    y  zdz


h / 2  TC  k 1 hk 1
 xyTC  k 1 hk 1
 xy M 
 xy   k  

 Sustituyendo en la expresión de la deformación mecánica, se obtiene


 A11 A12 A16    x 0   B11 B12 B16    x   N xT   N x C 
A        
 12 A22 A26    y 0    B12 B22 B26    y    N y T    N y C 
 A16 A26 A66   xy 0   B16 B26 B66   xy   N xyT   N xy C 

 B11 B12 B16    x 0   D11 D12 D16    x   M xT   M x C 


B        
 12 B22 B26    y 0    D12 D22 D26    y    M yT    M y C 
 B16 B26 B66   xy 0   D16 D26 D66   xy   M xyT   M xy C 

 Se definen las cargas higrotérmicas ficticias del laminado como


 N xT   N xT  x 
 T  T n
 
 N y    N    N y   T  Q    y   hk  hk 1 
T

 N xy T   N xy T  k 1
 xy 
     k

- 10 -
MATERIALES COMPUESTOS 2011/2012 ÁREA DE ING. DE LA CONSTRUCCIÓN ETSICCP

 M xT  x 
 T 1  
 M    M y   2 T  Q    y   hk  hk 1 
n
T 2 2

 M xy T  k 1
 xy 
    k

 N xC   x 
 C n
 
 N    N y   C  Q    y   hk  hk 1 
C

 N xy C  k 1
  xy 
    k

 M xC   x 
 C 1  
 M    M y   C  Q    y   hk 2  hk 12 
n
C

2
 M xy C  k 1
  xy 
   k
 N T   N C   A B   0 
 T C  
B D    
 M   M  
 Conocidas las deformaciones en el plano medio y las curvaturas, se puede calcular la
deformación (en sistema global) en cualquier punto del laminado, y a partir de ellas, la
deformación que genera tensión (deformación mecánica):
  x    x0  x 
     
  y     y0   z   y 
 xy   xy 0   xy 
     
  x M    x    x C    xT 
 M    C  T
y   y   y   y 
 xy M   xy   xy C   xyT 
 k  k  k  k

5.2. Coeficientes de expansión térmica e higrométrica en laminados

 Se considera únicamente el caso de los laminados simétricos, en los que la matriz B es


nula.
 Calculando el esfuerzo axil ficticio para T = 1 ,C = 0, se obtienen los coeficientes de
deformación térmica en el sistema global:
  x    x0   A11* A12* A16*   N xT 
      
  y     y0    A12* A22* A26*   N yT 
 xy   xy 0  C 0  A16* A26* A66*   N xyT 
    T 1 

 Calculando el esfuerzo axil ficticio para T = 0 ,C = 1, se obtienen los coeficientes de


deformación térmica en el sistema global:

- 11 -
MATERIALES COMPUESTOS 2011/2012 ÁREA DE ING. DE LA CONSTRUCCIÓN ETSICCP

  x    x0   A11* A12* A16*   N x C 


      
  y     y0    A12* A22* A26*   N y C 
  xy   xy 0  C 1  A16* A26* A66*   N xy C 
    T  0 

5.3. Alabeo

 En laminados no simétricos, las diferencias de temperatura generan deformaciones fuera


de plano.
 Integrando la curvatura generada por deformaciones térmicas, e imponiendo (x,y) = (0,0)
en el origen de coordenadas, se tiene

  x    2 w / x 2 
   2 
  y     w / y   w   2  x x   y y   xy xy 
2 1 2 2

 xy   2 2 w / xy 
   

x


- 12 -
MATERIALES COMPUESTOS 2011/2012 ÁREA DE ING. DE LA CONSTRUCCIÓN ETSICCP

6. Configuración de laminados

1. Laminados simétricos

 Bij = 0: no existe acoplamiento flexión/extensión


 Ejemplo: [±45]s, E1 = 138.6 GPa, E2 = 9 GPa, G12 = 6.9 GPa, 12 = 0.3, t = 0.25 mm

 45.22 31.42 0 
 A  31.42 45.22 0  GPa mm

 0 0 35.6 

3.77 2.62 2.03 


 D    2.62 3.77 2.03 GPa mm
 2.03 2.03 2.97 

2. Laminados antisimétricos

 A16 = A26 = 0
 D16 = D26 = 0
 B11 = B12 = B22 = B66 = 0
 Ejemplo: [(±45)3]

3. Laminados ortogonales cruzados

 Compuesto por láminas a 0º y 90º únicamente


 A16 = A26 = 0
 D16 = D26 = 0
 B16 = B26 = 0
 Los laminados cruzados simétricos no tienen acoplamientos

4. Laminados monoangulares

 Laminados de tipo [(±)n] ó [(±)n/]s


 Número par de láminas: A16 = A26 = 0
 Número impar: Bij = 0
A16, A26, D16, D26 decrecen al incrementar el espesor

- 13 -
MATERIALES COMPUESTOS 2011/2012 ÁREA DE ING. DE LA CONSTRUCCIÓN ETSICCP

5. Laminados equilibrados

 Los pares opuestos tienen la misma orientación


 A16 = A26 = 0
 Número impar de láminas: Bij = 0

6. Laminados cuasi-isotrópicos

 La matriz [A] es isotrópica (las matrices [B] y [D] no tienen por qué serlo): no depende del
ángulo de rotación del laminado
 Diferencia angular entre dos láminas consecutivas: /N (N es el número de láminas)
 3 láminas: /3 = 60º  [60/0/-60]
 4 láminas: /4 = 45º  [0/-45/90/45]
 [0/45/-45/90] no es cuasiisotrópico (45 – (-45) = 90)
 [0/45/-45/90]s sí lo es

- 14 -
MATERIALES COMPUESTOS 2011/2012 ÁREA DE ING. DE LA CONSTRUCCIÓN ETSICCP

7. Fallo en laminados

7.1. Selección de criterios de fallo

 Al incrementar la carga, se produce el fallo en unas láminas antes que en otras


 Las láminas que han fallado pueden seguir aportando rigidez
 Las láminas que no han fallado pueden admitir más carga

 Si una lámina rompe transversalmente, con fisuración paralela a las fibras, puede seguir
aceptando carga en la dirección paralela a éstas. A efectos de cálculo, se puede sustituir
por una lámina sin rigidez ni resistencia transversal y a cizallamiento, pero igual a la lámina
intacta en la dirección longitudinal.
 Si una lámina se considera fallada completamente, se sustituye en el cálculo por una
lámina de rigidez y resistencia próxima a cero, para evitar singularidades en las matrices de
rigidez y flexibilidad.

7.2. Procedimiento de cálculo

1. Conocidas las cargas mecánicas, aplicar cargas ficticias (¿unitarias?) en las mismas
proporciones.
2. Calcular la deformación de plano medio y curvatura.
3. Calcular tensión y deformación local en cada lámina bajo la carga ficticia.
4. Emplear criterios de fallo en láminas para calcular el SR en cada lámina. Multiplicar el SR por
la carga ficticia para obtener el nivel de carga en el fallo de la primera lámina.
5. Degradar la rigidez de la lámina o láminas dañadas, y aplicar la carga real de fallo.
6. Volver al paso 2 para calcular el SR en las láminas no dañadas.
- Si SR > 1, multiplicar por la carga aplicada para obtener el nivel de carga de fallo de la
siguiente lámina.
- Si SR < 1, degradar la rigidez y resistencia de todas las láminas dañadas y volver al
paso 5.
7. Repetir los pasos previos hasta que todas las láminas se den por falladas.

- 15 -
MATERIALES COMPUESTOS 2011/2012 ÁREA DE ING. DE LA CONSTRUCCIÓN ETSICCP

8. Análisis de vigas compuestas por laminados

/H1/ Las solicitaciones de flexión están en el plano de la viga


/H2/ No se producen deformaciones axiales
/H3/ Las secciones planas permanecen planas

 Las condiciones mecánicas para la elaboración de una viga rectangular adecuada fuerzan
el uso de laminados equilibrados simétricos
 Evitar el alabeo
 Evitar la torsión

 Viga estrecha: b/h < 3


 My = 0; Mxy = 0
M x 
    D   0 
1

 0 
b M b
M viga  bM x  1x  K est  viga  1
D  11
x D  11

 Viga ancha: b/h > 3


 y = 0; xy = 0
M x   x 
M   D  0 
 y    
 0   0 
M viga
M viga  bM x  bD11 x  K ancha   bD11
x

- 16 -